CN112334235A - 涂装用喷嘴 - Google Patents

涂装用喷嘴 Download PDF

Info

Publication number
CN112334235A
CN112334235A CN201980041739.8A CN201980041739A CN112334235A CN 112334235 A CN112334235 A CN 112334235A CN 201980041739 A CN201980041739 A CN 201980041739A CN 112334235 A CN112334235 A CN 112334235A
Authority
CN
China
Prior art keywords
paint
coating
air
nozzle
passage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201980041739.8A
Other languages
English (en)
Inventor
菊地隆
八岛治
池袋纮一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of CN112334235A publication Critical patent/CN112334235A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B1/00—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/14—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means with multiple outlet openings; with strainers in or outside the outlet opening
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B7/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas
    • B05B7/02—Spray pistols; Apparatus for discharge
    • B05B7/04—Spray pistols; Apparatus for discharge with arrangements for mixing liquids or other fluent materials before discharge
    • B05B7/0416—Spray pistols; Apparatus for discharge with arrangements for mixing liquids or other fluent materials before discharge with arrangements for mixing one gas and one liquid
    • B05B7/0441—Spray pistols; Apparatus for discharge with arrangements for mixing liquids or other fluent materials before discharge with arrangements for mixing one gas and one liquid with one inner conduit of liquid surrounded by an external conduit of gas upstream the mixing chamber
    • B05B7/045—Spray pistols; Apparatus for discharge with arrangements for mixing liquids or other fluent materials before discharge with arrangements for mixing one gas and one liquid with one inner conduit of liquid surrounded by an external conduit of gas upstream the mixing chamber the gas and liquid flows being parallel just upstream the mixing chamber
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B7/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas
    • B05B7/02—Spray pistols; Apparatus for discharge
    • B05B7/04—Spray pistols; Apparatus for discharge with arrangements for mixing liquids or other fluent materials before discharge
    • B05B7/0416—Spray pistols; Apparatus for discharge with arrangements for mixing liquids or other fluent materials before discharge with arrangements for mixing one gas and one liquid
    • B05B7/0483—Spray pistols; Apparatus for discharge with arrangements for mixing liquids or other fluent materials before discharge with arrangements for mixing one gas and one liquid with gas and liquid jets intersecting in the mixing chamber
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B7/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas
    • B05B7/02—Spray pistols; Apparatus for discharge
    • B05B7/06—Spray pistols; Apparatus for discharge with at least one outlet orifice surrounding another approximately in the same plane
    • B05B7/062—Spray pistols; Apparatus for discharge with at least one outlet orifice surrounding another approximately in the same plane with only one liquid outlet and at least one gas outlet
    • B05B7/066—Spray pistols; Apparatus for discharge with at least one outlet orifice surrounding another approximately in the same plane with only one liquid outlet and at least one gas outlet with an inner liquid outlet surrounded by at least one annular gas outlet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B7/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas
    • B05B7/02—Spray pistols; Apparatus for discharge
    • B05B7/08—Spray pistols; Apparatus for discharge with separate outlet orifices, e.g. to form parallel jets, i.e. the axis of the jets being parallel, to form intersecting jets, i.e. the axis of the jets converging but not necessarily intersecting at a point
    • B05B7/0884—Spray pistols; Apparatus for discharge with separate outlet orifices, e.g. to form parallel jets, i.e. the axis of the jets being parallel, to form intersecting jets, i.e. the axis of the jets converging but not necessarily intersecting at a point the outlet orifices for jets constituted by a liquid or a mixture containing a liquid being aligned
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B7/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas
    • B05B7/02—Spray pistols; Apparatus for discharge
    • B05B7/12—Spray pistols; Apparatus for discharge designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages
    • B05B7/1254—Spray pistols; Apparatus for discharge designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages the controlling means being fluid actuated
    • B05B7/1263—Spray pistols; Apparatus for discharge designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages the controlling means being fluid actuated pneumatically actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0447—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
    • B05B13/0452—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles the conveyed articles being vehicle bodies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/60—Arrangements for mounting, supporting or holding spraying apparatus
    • B05B15/65—Mounting arrangements for fluid connection of the spraying apparatus or its outlets to flow conduits
    • B05B15/652—Mounting arrangements for fluid connection of the spraying apparatus or its outlets to flow conduits whereby the jet can be oriented

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Nozzles (AREA)

Abstract

一种用于涂装装置(10)的涂装用喷嘴(24)，其具有用于供给涂料的涂料通道(88)、用于供给空气的空气通道(90a、90b)、和用于连接所述涂料通道(88)和所述空气通道(90a、90b)的喷嘴板(52)。在该喷嘴板(52)上具有合流部(126)和喷出端口(120)，该合流部(126)用于使涂料与空气合流并混合；该喷出端口(120)用于将所述涂料和所述空气以使二者混合的状态作为涂料粒子从所述合流部(126)喷出。另外，在喷嘴板(52)的内部具有锥形部(124)，该锥形部(124)连接合流部(126)和喷出端口(120)，且随着靠向顶端侧的所述喷出端口(120)而呈尖细状。

Description

涂装用喷嘴
技术领域
本发明涉及一种被应用于涂装装置的涂装用喷嘴(paint nozzle)，该涂装装置用于涂装机动车车身等被涂物。
背景技术
在现有技术中，已知一种以空气喷涂方式作为涂装机动车的车身等的手段的涂装装置。对于该涂装装置而言，例如，如日本发明专利公开公报特表2003-506210号中所公开的那样，具有喷出覆盖材料的喷涂喷嘴和涂装喷嘴，将覆盖材料从通过管部而连接的泵供给至所述喷涂喷嘴和涂装喷嘴，并以高压将其喷出，并且通过机械臂移动喷涂喷嘴，据此，被涂物的表面被均匀地涂装。
另外，在日本发明专利公开公报特表2006-521206号所公开的涂装装置中，具有由喷嘴主体和空气帽构成的喷涂喷嘴组件，通过使从致动器供给的喷雾用空气与涂料等液体混合而形成雾状，并且利用从空气帽通过而被供给的风扇空气使所述液体进一步形成雾状并将其喷出，据此来进行涂装。
发明内容
在上述日本发明专利公开公报特表2003-506210号和日本发明专利公开公报特表2006-521206号的涂装装置中，设置为使从喷涂喷嘴的顶端喷出的覆盖材料(液体)与空气碰撞而雾化的结构，因此要求对所述空气的气压和覆盖材料的喷出压力进行高精度地控制。
然而，在通过控制上述空气和覆盖材料等涂料而使两者混合并使其雾化的过程中，由于所述涂料的粒子会朝喷出方向向外飞溅，因此导致涂料相对于被涂物的涂敷效率下降，并且为了在该被涂物的所需范围内获得涂膜，有时需要花费时间进行过量喷涂。
其结果，导致覆盖材料等涂料过度浪费，造成制造成本的增加，并且，为了回收剩余的所述涂料而增加回收设备的运转率，伴随于此，导致耗电增加。另外，需要用于清洗/维护附着于涂装用机器人等设备的涂料的时间，从而导致进一步增加制造成本。
本发明的一般性目的在于，提供一种涂装用喷嘴，能在被涂物的所希望部位上均匀且高效地形成涂膜，从而实现削减制造成本和缩短制造时间。
本发明的方式为一种涂装用喷嘴，该涂装用喷嘴具有涂料供给路径、流体供给路径和机身，其中，所述涂料供给路径用于供给涂料；所述流体供给路径用于供给流体；所述机身用于连接涂料供给路径和流体供给路径，在机身上具有合流部和喷出口，其中，所述合流部用于使涂料与流体合流混合；所述喷出口用于将涂料和流体以使二者混合的状态从合流部喷出，其特征在于，在机身的内部设置有合流部和至少1个以上的喷出口，且具有锥形部，该锥形部随着从合流部靠向喷出口的顶端侧而呈尖细状。
根据本发明，在具有用于连接涂料供给路径和流体供给路径的机身的涂装用喷嘴中，具有随着从用于使所供给的涂料与流体合流的机身的合流部靠向喷出涂料与流体混合而成的涂料粒子的喷出口的顶端侧而呈尖细状的锥形部，其中，所述涂料供给路径用于供给涂料；所述流体供给路径用于供给流体。
因此，对于机身内的合流部而言，当涂料和流体分别向机身的顶端侧流通，并从喷出口将该涂料和流体以在合流部中混合后的状态向外部喷出时，混合后的涂料(涂料粒子)从合流部通过锥形部而沿着内壁面被适当地导向喷出口。其结果，能提高从喷出口喷出的涂料的均匀性，并且提高涂料的直行性，因此，能通过涂装用喷嘴均匀且高效地涂装被涂物的所希望部位，而且，由于能削减涂料的使用量，从而能一边实现削减制造成本一边实现制造时间的缩短。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式所涉及的用于安装包括涂装用喷嘴的涂装装置的涂装机器人的概略立体图。
图2是图1所示的涂装装置的外观立体图。
图3是图2所示的涂装装置的整体侧视图。
图4是沿着图3的IV-IV线的剖视图。
图5是沿着图4的V-V线的剖视图。
图6是构成图2的涂装装置的涂装用喷嘴的外观立体图。
图7是图6所示的涂装用喷嘴的立体分解图。
图8是沿着图6的VIII-VIII线的涂装用喷嘴的整体剖视图。
图9是示意图8所示的涂装用喷嘴的涂料用流路和空气用流路的流路立体图。
图10是沿着图6的X-X线的局部省略剖视图。
图11是图10的喷出端口附近的放大剖视图。
图12是表示图8的喷出端口附近的放大剖视图。
具体实施方式
对于该涂装装置10而言，如图1所示，被设置于在工厂等的涂装生产线上所设置的涂装机器人12，通过向例如车辆的车身等对象物(被涂物)W喷出涂料，而在所述对象物W的表面上形成涂膜。
首先，一边参照图1一边说明上述的涂装机器人12。该涂装机器人12例如构成为多关节型机器人，并且具有基部14、第1臂部16和第2臂部18，其中，所述基部14被固定于未图示的涂装生产线；所述第1臂部16从该基部14开始延伸；所述第2臂部18被连接于该第1臂部16的顶端。
而且，基部14与第1臂部16、该第1臂部16与第2臂部18分别通过关节部20a、20b以可相互自如移动的方式被连接。此外，关节部20a、20b以可相对旋转的方式连接各部(例如，基部14与第1臂部16)。另外，在第2臂部18的顶端上，以自如拆装的方式设置有涂装装置10。
接着，说明被装配于上述涂装机器人12的涂装装置10。
对于该涂装装置10而言，如图1～图4所示，例如，包括机架22、多个涂装用喷嘴24和混合器26(参照图2和图3)，所述机架22被安装于涂装机器人12的第2臂部18；多个所述涂装用喷嘴24被设置于该机架22；所述混合器26分别向设置于所述机架22的多个涂装用喷嘴24分配涂料。该混合器26通过配管而与未图示的涂料供给装置相连，据此，涂料被从该涂料供给装置向各涂装用喷嘴24供给。此外，在此，说明具有12个涂装用喷嘴24的涂装装置10。
机架22例如由金属制材料形成，该机架22具有圆环状的安装部28、机台部30和定位部32，其中，所述圆环状的安装部28被连接于涂装机器人12；所述机台部30立设于该安装部28，并且用于保持涂装用喷嘴24；所述定位部32立设于该机台部30的宽度方向中央，并且用于定位所述涂装用喷嘴24，所述安装部28被连接于涂装机器人12的第2臂部18的顶端。
机台部30被形成为截面大致U字状，并且在安装部28上以朝斜上方延伸规定长度的方式立设，并且，在宽度方向(图2和图4中，箭头A方向)上以成为规定宽度的方式形成为大致长方形。
而且，在机台部30上，在与面向安装部28的一端面相反的方向的另一端面上，配置有多个涂装用喷嘴24，该涂装用喷嘴24以沿着所述机台部30的宽度方向(箭头A方向)排列的方式配置。详细而言，如图2和图5所示，在机架22的宽度方向(箭头A方向)上排列配置有2个涂装用喷嘴24，并且沿着机台部30的长度方向(图5中，箭头B方向)各有6个，而总计设置有12个。
另外，在机台部30上，形成有用于涂装用喷嘴24的机身主体46插入的插入孔34，该插入孔34形成为截面呈矩形，从机台部30的一端面贯穿至另一端面，并且与所述涂装用喷嘴24的数量对应而设置为相同的数量。
此外，涂装用喷嘴24相对于机架22的配置和数量并不限定于上述的结构，也可以按所需数量适当配置。
定位部32由杆部件36和一对腿部38构成，其中，该杆部件36与机台部30的另一端面以隔开规定间隔的方式大致平行地设置；所述一对腿部38用于将该杆部件36的两端部固定于所述机台部30，该腿部38以相对于机台部30的长度方向两端部的宽度方向中央正交的方式设置，并且分别通过螺栓40而被固定。即，腿部38被设置为，与机台部30的长度方向(箭头B方向)正交，并且朝远离该机台部30的方向立设。
杆部件36例如形成为长形平板状，沿着机台部30的长度方向(箭头B方向)设置，并且具有用于定位各涂装用喷嘴24的多个销孔42。该销孔42设置有与涂装用喷嘴24的数量相对应的数量，并形成有两列，该两列沿着杆部件36的长度方向(图5中，箭头B方向)分别隔开等间隔，并且在与该长度方向正交的宽度方向(箭头A方向)上也隔开规定间隔。
即，销孔42沿着杆部件36的长度方向分别设置有6个，在宽度方向上分别有2个而总计设置有12个。
另外，对于杆部件36而言，沿着其长度方向的两端部分别由固定螺栓44固定于一对腿部38，据此，被保持为距机台部30的另一端面隔开规定间隔的状态。
而且，通过后述的各涂装用喷嘴24上所设置的定位销86分别插入杆部件36的各销孔42，使各涂装用喷嘴24相对定位于机架22。
涂装用喷嘴24以自如拆装的方式被设置于机架22，如图6～图8所示，涂装用喷嘴24例如包括机身主体46、中间主体48和喷嘴板52，其中，所述中间主体48覆盖该机身主体46的端面；所述喷嘴板52隔着盖板50而被设置于顶端。该机身主体46、中间主体48、盖板50、喷嘴板52作为构成涂装用喷嘴24的机身而发挥功能。
此外，以涂装用喷嘴24的机身主体46侧为基端侧(图6中，箭头C1方向)，以喷嘴板52侧为顶端侧(图6中，箭头C2方向)进行说明。
机身主体46由截面呈矩形的块状体构成，在其一侧面上，开口有先导端口(pilotport)54和涂料供给端口56，其中，所述先导端口54用于从未图示的压力流体供给源供给先导空气；所述涂料供给端口56用于供给涂料，并且以所述先导端口54位于基端侧(箭头C1方向)，所述涂料供给端口56位于顶端侧(箭头C2方向)的方式形成。
而且，在先导端口54和涂料供给端口56上分别通过接头58而连接有管60。另外，先导端口54和涂料供给端口56分别与朝机身主体46的内部进行延伸的第1连通通道62和第2连通通道64(参照图8)连通。
另一方面，在机身主体46的内部中，如图8所示，形成有用于收装切换阀66的收装孔68，该收装孔68形成为，在机身主体46的基端面中央开口，并且沿着轴向(箭头C1、C2方向)延伸，而且，与在顶端侧(箭头C2方向)于中央开口的连通孔70连通。
另外，收装孔68通过第1连通通道62和第2连通通道64，而分别与先导端口54和涂料供给端口56连接并连通。
而且，如图7和图8所示，从机身主体46的基端侧(箭头C1方向)向收装孔68的内部插入并收装切换阀66，该切换阀66在内部中具有阀芯(未图示)，该阀芯在供给的先导空气的作用下沿轴向(箭头C1、C2方向)进行进退动作。通过该阀芯的移动，来切换涂料供给端口56与连通孔70的连通状态，其中，所述涂料供给端口56与第2连通通道64相通。
而且，在机身主体46的顶端上，如图7～图9所示，形成有与连通孔70连通且向径向外侧扩径而成的涂料腔室72，并且在该涂料腔室72的外周侧形成有用于供给来自后述的空气供给端口82的空气的空气腔室74。
该涂料腔室72呈截面为圆形且被形成于机身主体46的顶端中央，并且以面向中间主体48的基端的方式开口。而且，当涂料供给端口56和连通孔70在切换阀66的切换作用下而连通时，涂料通过第2连通通道64和连通孔70而被供给至涂料腔室72。另一方面，空气腔室74与涂料腔室72不连通，且以包围该涂料腔室72的方式形成为环状。
另外，在机身主体46的顶端上，以位于空气腔室74的外周侧的方式设置有第1连接销76，该第1连接销76沿轴向(箭头C2方向)突出且分别与相邻的中间主体48的销孔78(参照图8)嵌合。据此，机身主体46与中间主体48以位于同轴上的方式被定位，并通过4根紧固螺栓80而被一体连接。
中间主体48形成为截面呈矩形，该截面与机身主体46的截面大致相同，且抵接并连接于机身主体46的顶端侧(箭头C2方向)，并且在其一侧面上开口出空气供给端口82，空气(流体)从经由接头58而连接的管60通过而被供给。此外，该空气供给端口82被形成于中间主体48的一侧面，该一侧面与机身主体46的开口有涂料供给端口56的一侧面共面。
另外，在中间主体48上，如图4～图8所示，在与形成有空气供给端口82的一侧面相反一侧的另一侧面上具有突部84，该突部84沿与轴向(箭头C1、C2方向)正交的方向突出。该突部84形成为截面呈矩形，并具有从作为顶端侧(箭头C2方向)的端面突出的定位销86。
而且，当各涂装用喷嘴24被安装于机架22时，定位销86分别插入所述机架22的杆部件36的销孔42，据此，各涂装用喷嘴24在规定位置上被定位于机架22的机台部30。
另一方面，在中间主体48的内部中，如图8和图9所示，形成有多条涂料通道88和一对空气通道90a、90b，该多条涂料通道88在基端中央开口且延伸至顶端侧(箭头C2方向)；该一对空气通道90a、90b相对于该涂料通道88被设置于上下方向(箭头D方向)。
涂料通道88例如设置有10条，其基端在中间主体48的基端面开口，且以面向机身主体46的涂料腔室72的方式配置，据此使通道连通，并且该通道配置为对应于所述涂料腔室72的形状而彼此沿周向等间隔隔开。
另外，多条涂料通道88被以相同的通道直径形成，从在圆周上以等间隔隔开配置的基端随着靠向顶端侧(箭头C2方向)而以朝中间主体48的高度方向(箭头D方向)上的中央彼此接近的方式倾斜，并且，如图9和图10所示，其顶端侧(箭头C2方向)在与该高度方向正交的宽度方向(箭头E方向)上，以彼此等间隔隔开的方式延伸。
而且，在中间主体48的顶端上，多条涂料通道88分别在高度方向中央开口，如图7所示，以彼此等间隔隔开的方式沿宽度方向(箭头E方向)配置为呈直线状。即，该涂料通道88以其各自的通道长度成大致相同的方式分别随着从中间主体48的基端靠向顶端侧(箭头C2方向)而呈三维状延伸。
空气通道90a、90b在中间主体48的宽度方向(箭头E方向)上具有规定宽度，如图7～图9所示，由形成于中间主体48的基端侧(箭头C1方向)且与空气供给端口82连通的一对第1空气通道部92、和从该第1空气通道部92的顶端延伸至所述中间主体48的顶端的一对第2空气通道部94构成。第1空气通道部92沿中间主体48的轴向(箭头C1、C2方向)延伸规定长度，并在该中间主体48的基端开口而与机身主体46的空气腔室74连通。
在第1空气通道部92的内侧和外侧上，密封环96分别被夹持于机身主体46与中间主体48之间，从而防止通过所述机身主体46与所述中间主体48之间的空气漏出。
第2空气通道部94分别以随着从第1空气通道部92的顶端靠向高度方向(箭头D方向)上的中央而倾斜的方式延伸，在中间主体48的顶端上，从高度方向中央向上下方向以彼此位于等间隔隔开的位置的方式(图7中，箭头D方向)开口。
即，在中间主体48的顶端上，多条涂料通道88在高度方向中央开口，在隔着该涂料通道88的上下方，空气通道90a、90b的顶端沿宽度方向(箭头E方向)以呈长形的方式开口(参照图7～图9)。详细而言，在上方所形成的一条空气通道90a和设置于下方的另一条空气通道90b在中间主体48的高度方向(箭头D方向)上形成为呈对称的两股的形状。
另外，在中间主体48的顶端上，在比于上方开口的空气通道90a更靠上方，比于下方开口的空气通道90b更靠下方的位置，分别设置有第2连接销98(参照图7)。该第2连接销98从顶端沿轴向(箭头C2方向)突出且分别与相邻的盖板50的销孔(未图示)嵌合。据此，中间主体48与盖板50以位于规定位置的方式被定位，并通过后述的6根紧固螺栓100而彼此连接。
例如，如图7和图8所示，盖板50形成为具有一定厚度的板状，形成覆盖中间主体48的顶端的大致矩形，而且具有从顶端突出的多个内侧喷嘴部102。内侧喷嘴部102被形成于盖板50的高度方向(箭头D方向)上的中央，并沿宽度方向(箭头E方向)以彼此等间隔隔开的方式设置，并且沿轴向(箭头C2方向)突出规定高度。
另外，在盖板50上，在其高度方向中央，形成有沿轴向贯穿的多条中间涂料通道部104，该中间涂料通道部104沿宽度方向(箭头E方向)彼此等间隔隔开，其基端侧与中间主体48的涂料通道88连通，并且顶端侧贯穿内侧喷嘴部102的内部而在顶端开口。该中间涂料通道部104的数量以与中间主体48的涂料通道88和内侧喷嘴部102的数量相同的方式被设定为10条。
而且，在盖板50上，在面向中间主体48的空气通道90a、90b的顶端的位置上分别形成有多条中间空气通道部106。该中间空气通道部106沿轴向(箭头C1、C2方向)贯通并在顶端开口，隔着中间涂料通道部104在上下方向(箭头D方向)上彼此分离而形成，并且在宽度方向(箭头E方向)上以与中间涂料通道部104的间隔相同的方式彼此等间隔隔开而形成。即，相对于10条内侧喷嘴部102(中间涂料通道部104)分别在上下方各形成有10条中间空气通道部106。
而且，在盖板50上，如图7和图8所示，在设置于中间空气通道部106的上下方的多个螺栓孔108中分别贯插有6根紧固螺栓100，并且将其旋合于中间主体48的螺纹孔110，据此，所述盖板50被连接于所述中间主体48的顶端。
另外，在盖板50与中间主体48之间，设置有包围空气通道90a、90b(中间空气通道部106)和涂料通道88(中间涂料通道部104)的垫片112，从而防止空气从所述空气通道90a、90b之间漏出，并且防止涂料从涂料通道88漏出。
据此，在盖板50上，中间空气通道部106与中间主体48的空气通道90a、90b连通，中间涂料通道部104与涂料通道88连通。
喷嘴板52形成为截面呈矩形且具有规定厚度的板状，其形成为平面状的基端抵接于盖板50的顶端，并通过从该盖板50的基端侧(箭头C1方向)所贯插的紧固螺栓114而被连接。
另一方面，在喷嘴板52的顶端上，如图6～图8所示，形成有朝基端侧(箭头C1方向)凹进的顶端凹部116，该顶端凹部116沿宽度方向(箭头E方向)以相同的截面形状延伸，在其高度方向(箭头D方向)的中央形成有从顶端向轴向(箭头C2方向)突出的涂料喷出部118。
在涂料喷出部118上，如图6～图8所示，相对于顶端凹部116以截面呈矩形的方式突出规定高度并用于喷出混合有空气的涂料的多个喷出端口(喷出口)120沿所述宽度方向(箭头E方向)以呈直线状的方式开口。
如图10～图12所示，该喷出端口120以沿涂料喷出部118的宽度方向彼此等间隔隔开的方式设置，截面呈圆形且以大致恒定的直径沿轴向延伸，并与后述的喷出通道122的顶端相连。此外，喷出端口120的数量与涂料通道88和中间涂料通道部104相同，即被设置为10个。
另一方面，在喷嘴板52的内部中，形成有沿轴向贯通的多条喷出通道122，该喷出通道122被形成于高度方向中央，并具有锥形部124和合流部126，沿喷嘴板52的宽度方向(箭头E方向)以彼此等间隔隔开的方式而形成(参照图10)，其中，所述锥形部124被形成于顶端侧(箭头C2方向)，并与喷出端口120连接而连通；所述合流部126被形成于该锥形部124的基端，并用于混合涂料和空气。
锥形部124以随着从其基端靠向顶端侧(箭头C2方向)而前端逐渐变细的方式形成，作为最小径的顶端与喷出端口120以相同直径的方式连接而连通，并且作为最大径的基端与合流部126以相同直径的方式连接而连通。
合流部126沿轴向(箭头C1、C2方向)以大致恒定直径的方式而形成，在其基端侧中插入有内侧喷嘴部102的顶端，在该内侧喷嘴部102的外周面与喷出通道122的内周面之间，如图10～图12所示，形成有在径向上呈环状的环状通道128。即，合流部126以直径比内侧喷嘴部102的直径大的方式而形成。
另外，如图11所示，以使沿锥形部124的轴向的长度L相对于该合流部126的基端侧(箭头C1方向)的直径F为所述直径F的2倍以上的方式进行设定(L≧2F)。
而且，在该合流部126中，按规定的混合比例混合从内侧喷嘴部102(中间涂料通道部104)供给的涂料和通过环状通道128供给的空气。
另外，在喷嘴板52上，形成有在其基端侧(箭头C1方向)开口的截面呈大致矩形的空气集合室130，该空气集合室130以面向盖板50的所有(20条)的中间空气通道部106的方式形成而连通。
另外，空气集合室130在其顶端侧与各喷出通道122的环状通道128连通。而且，从盖板50的中间空气通道部106供给的空气通过空气集合室130供给至各喷出通道122的环状通道128。而且，在合流部126中混合的涂料和空气形成涂料粒子，从该合流部126向锥形部124、喷出端口120送出，并从该喷出端口120向外部喷出。
本发明的实施方式所涉及的涂装装置10基本上如以上这样构成，接下来说明将多个涂装用喷嘴24安装于机架22的情况。
首先，相对于图2～图4中所示的机架22，以涂装用喷嘴24的机身主体46为机台部30侧，以具有先导端口54等的一侧面为宽度方向外侧，以具有定位销86的另一侧面为宽度方向内侧的方式配置各涂装用喷嘴24。
然后，通过将机身主体46的基端分别插入机架22的插入孔34，据此，以宽度方向上为2列且沿长度方向分别有6个的方式，将各涂装用喷嘴24定位于所述机架22的规定位置。另外，在宽度方向上相邻的一方的涂装用喷嘴24的突部84和另一方的涂装用喷嘴24的突部84在机架22的宽度方向中央，以彼此相向的方式配置。
接着，相对于图4中所示的一组涂装用喷嘴24的突部84与盖板50之间所形成的空间插入杆部件36，并使各涂装用喷嘴24的定位销86插入该杆部件36的销孔42。据此，如图4和图5所示，通过长形的杆部件36，使各涂装用喷嘴24成为在机架22的长度方向和宽度方向上进一步被定位的状态。
然后，如图5所示，通过将杆部件36的两端部用固定螺栓44固定于机架22所设置的一对腿部38，据此，12个涂装用喷嘴24被所述机架22和定位部32固定为可靠的定位状态，从而构成在机架22上连续安装有多个涂装用喷嘴24的涂装装置10。
最后，通过将接头58和管60分别连接于各涂装用喷嘴24的先导端口54、涂料供给端口56和空气供给端口82，据此，完成安装作业。
接着，说明如上所述那样在机架22上安装多个涂装用喷嘴24而成的涂装装置10的动作及其作用效果。
图1所示的搭载涂装装置10的涂装机器人12在未图示的控制器的控制作用下使第1臂部16和第2臂部18动作，从而将所述涂装装置10的涂装用喷嘴24配置于规定的位置(例如，与对象物W的涂装面相向的位置)。
在此之后，从未图示的涂料供给装置通过配管向混合器26供给涂料，并从该混合器26通过多个管60分别分配并供给至各涂装用喷嘴24，与此同时，从未图示的空气供给源通过配管而向各涂装用喷嘴24的先导端口54和空气供给端口82供给空气。
在各涂装用喷嘴24中，被供给至先导端口54的先导空气通过第1连通通道62向切换阀66供给，据此，使阀芯向轴向移动而成为阀打开状态。然后，从涂料供给端口56通过第2连通通道64而被供给至机身主体46内的涂料随着阀芯的阀打开动作，被从连通孔70向涂料腔室72供给。
然后，被供给至该涂料腔室72的涂料通过10条涂料通道88被分别向顶端侧(箭头C2方向)供给。此时，涂料通道88的通道直径形成得相同，并且长度也形成得大致相同，因此，使在各涂料通道88中流向顶端侧的涂料的供给量大致相同，并且使所供给的涂料到达顶端侧的时间也大致相同。
该涂料沿各涂料通道88流向顶端侧(箭头C2方向)，从而逐渐汇集于中间主体48的高度方向中央，并且在宽度方向上以彼此等间隔隔开的方式被导流，在所述中间主体48的顶端上位于高度方向中央，并且在宽度方向上位于彼此等间隔隔开的位置，之后，被供给至盖板50的各中间涂料通道部104。由于该中间涂料通道部104也与涂料通道88数量相同而设置有10条，因此，分别以相同的供给量向中间涂料通道部104供给，而不会改变来自涂料通道88的涂料的供给量。
然后，通过中间涂料通道部104而流至内侧喷嘴部102的顶端的涂料被导流至喷嘴板52的喷出通道122的合流部126。
另一方面，被供给至空气供给端口82的空气向空气通道90a、90b和空气腔室74供给，之后，分别流向形成为两股的形状的空气通道90a、90b的第1空气通道部92和第2空气通道部94而被分流，而从上下方分别流向顶端侧(箭头C2方向)。
另外，如图8所示，空气通道90a、90b在涂装用喷嘴24的高度方向(箭头D方向)上形成为对称形状，因此，使供给至顶端侧的空气的供给量和到达顶端为止的到达时间大致相同，并且被分流的空气以逐渐接近高度方向中央的方式而流向顶端侧(箭头C2方向)。
然后，流至中间主体48的顶端的空气分别流向盖板50上的多个中间空气通道部106，据此被进一步分流，之后供给至喷嘴板52的空气集合室130。从该空气集合室130流向多个喷出通道122，并分别流向作为内侧喷嘴部102的外侧的环状通道128，之后，被分别供给至合流部126。据此，在合流部126中，按规定的比例混合从内侧喷嘴部102喷出的涂料和来自环状通道128的空气。
在该合流部126中，空气和涂料混合而成的涂料粒子被沿着随着靠向顶端而呈尖细状的锥形部124而向顶端侧送出，并从该顶端通过喷出端口120向外部喷出。此时，连接合流部126和喷出端口120的锥形部124形成为随着从作为合流部126侧的基端侧靠向顶端侧而逐渐缩径的锥状。因此，通过沿该锥形部124的内壁面来输送涂料，能提高直行性，并且能更适当地混合空气和涂料来促进涂料粒子的微粒化。
上述的涂装装置10将所供给的涂料从多个涂装用喷嘴24向对象物W均等地喷出，涂装机器人12一边从涂装装置10喷出涂料粒子一边使涂装装置10移动，据此在对象物W上形成所希望的厚度的涂膜。
另一方面，通过停止向切换阀66供给先导空气，切换阀66的阀芯向初始位置移动而成为阀关闭状态，从而切断涂料供给端口56与涂料通道88的连通。据此，停止从喷出端口120喷出涂料。在该情况下，通过持续向空气供给端口82供给空气，而仅从喷出端口120向外部喷出空气，因此例如通过向涂布于对象物W的表面的涂膜喷出所述空气，也能促进该涂膜的干燥。
此外，上述的涂装装置10并不限定于从所有的涂装用喷嘴24同时喷出涂料的情况。例如，也可以通过切换阀66的切换而在机架22的长度方向(箭头B方向)上以每隔1个的方式使涂料从涂装用喷嘴24喷出，并且使宽度方向上的一方涂装用喷嘴24和宽度方向上的另一方涂装用喷嘴24交替地喷出涂料，据此，能交错地涂布涂料。
即，通过与利用包括多个涂装用喷嘴24的涂装装置10来进行涂装的对象物W的大小、形状或涂装图案等相对应来适当改变机架22上的多个涂装用喷嘴24的配置，能容易且自如地应对所述形状、涂装图案等。
如上所述，在本实施方式中，对于构成涂装装置10的涂装用喷嘴24而言，由机身主体46的涂料供给端口56供给涂料，由中间主体48的空气供给端口82供给空气，并且在设置于顶端的喷嘴板52上，具有合流部126和多个喷出端口120，且具有随着从所述合流部126靠向所述喷出端口120的顶端侧而呈尖细状的锥形部124，其中，所述合流部126用于使涂料与空气合流；所述多个喷出端口120用于从该合流部126喷出作为由所述涂料和所述空气混合而成的涂料粒子。
因此，从涂料供给端口56供给的涂料和从空气供给端口82供给的空气向作为顶端侧的喷嘴板52侧流通，并以在合流部126中混合后的状态向喷出端口120供给，此时，在所述喷出端口120的上游侧，所述涂料粒子通过随着从所述合流部126靠向所述喷出端口120侧而呈尖细状的锥形部124，据此而被适当地导向喷出端口120而向外部喷出，因此，伴随于此，能提高所喷出的涂料粒子的直行性，并且与此同时能提高微粒化。
其结果，通过涂装装置10能均匀且高效地涂装对象物W上的所希望部位，伴随于此，能一边削减涂料的使用量一边实现制造时间的缩短。
另外，通过相对于合流部126的上游侧的直径F，将锥形部124的沿轴向(箭头C1、C2方向)的长度L设定为2倍以上，据此，相比小于2倍的情况，使所述锥形部124的斜率变缓，能更有效地提高涂料粒子沿所述锥形部124流动的直行性，与此同时，能更进一步促进该涂料粒子的微粒化。
而且，在合流部126的上游侧，在位于轴线上的内侧设置有用于供给涂料的中间涂料通道部104，在该中间涂料通道部104的外侧设置有用于供给空气的环状通道128，据此，预先在喷嘴板52内的合流部126内使涂料与空气合流，从而能生成稳定的涂料粒子，据此，能实现被向外部喷出的涂料的进一步的均匀化。
另外，多条涂料通道88的基端以沿周向彼此等间隔隔开的方式而连接于形成为截面呈圆形的涂料腔室72，所述涂料通道88的顶端沿宽度方向以呈直线状的方式配置，据此，各涂料通道88的长度形成为大致相同。
据此，能将涂料从涂料腔室72通过多条涂料通道88以大致相同的流量向顶端侧(箭头C2方向)供给，从而能从多个喷出端口120均匀地喷出涂料，因此，能提高对象物W上的涂膜的均匀性和稳定性。
另外，使供给涂料和空气的结构均匀，并将用于使该涂料和空气合流的合流部126设为分别对应于喷出端口120的数量，据此能容易地对所喷出的涂料的流量和空气的压力进行控制，从而能稳定地涂布(直行性、均匀性)涂料。
此外，本发明所涉及的涂装用喷嘴并不限于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内，当然能采用各种结构。

Claims (5)

1.一种涂装用喷嘴(24)，该涂装用喷嘴具有涂料供给路径(88、104)、流体供给路径(90a、90b、106)和机身(46、48、50、52)，其中，所述涂料供给路径用于供给涂料；所述流体供给路径用于供给流体；所述机身用于连接所述涂料供给路径和所述流体供给路径，在所述机身上具有合流部(126)和喷出口(120)，其中，所述合流部用于使所述涂料与所述流体合流混合；所述喷出口(120)用于将所述涂料和所述流体以使二者混合的状态从所述合流部喷出，其特征在于，
在所述机身的内部设置有所述合流部和至少1个以上的喷出口，且具有锥形部(124)，该锥形部(124)随着从所述合流部靠向所述喷出端口的顶端侧而呈尖细状。
2.根据权利要求1所述的涂装用喷嘴，其特征在于，
所述锥形部的沿轴向的长度被设定为所述合流部的上游侧直径的2倍以上。
3.根据权利要求1或2所述的涂装用喷嘴，其特征在于，
在所述合流部的上游侧，在位于轴线上的内侧形成有所述涂料供给路径，且在该涂料供给路径的外侧形成有所述流体供给路径。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的涂装用喷嘴，其特征在于，
所述涂料供给路径在所述机身内与被配置为大致呈圆周状的涂料通道(72)相连，且被配置为随着从该涂料通道靠向所述合流部而沿与轴线正交的方向呈直线状，并且所述涂料供给路径的距离被设定为大致相同。
5.根据权利要求3所述的涂装用喷嘴，其特征在于，
所述合流部被按照与各个所述喷出口相对应的相同数量设置。
CN201980041739.8A 2018-06-20 2019-06-19 涂装用喷嘴 Pending CN112334235A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-116798 2018-06-20
JP2018116798 2018-06-20
PCT/JP2019/024315 WO2019244935A1 (ja) 2018-06-20 2019-06-19 塗装用ノズル

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112334235A true CN112334235A (zh) 2021-02-05

Family

ID=68984069

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980041739.8A Pending CN112334235A (zh) 2018-06-20 2019-06-19 涂装用喷嘴

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20210245190A1 (zh)
JP (1) JP6951573B2 (zh)
CN (1) CN112334235A (zh)
WO (1) WO2019244935A1 (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3905554A (en) * 1973-10-24 1975-09-16 Black & Decker Mfg Co Convertible liquid spray nozzle
JPS5318008A (en) * 1976-07-31 1978-02-18 Bayer Ag Injectors and gaseous treatment of liquid by the same
JPH08131906A (ja) * 1994-11-10 1996-05-28 Iwata Air Compressor Mfg Co Ltd 内部混合式スプレーガンの塗料堆積防止用ノズルセット
JP2011036787A (ja) * 2009-08-10 2011-02-24 Meiji Kikai Seisakusho:Kk 複数種類の塗料吹付用の自動スプレーガン
JP2017140565A (ja) * 2016-02-09 2017-08-17 本田技研工業株式会社 塗布ノズルおよび塗布装置
CN107234016A (zh) * 2016-03-29 2017-10-10 本田技研工业株式会社 涂装喷嘴、涂装装置及使用该涂装喷嘴与装置的涂装方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19936790A1 (de) * 1999-08-10 2001-02-15 Nordson Corp Westlake Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen einer abziehbaren Schutzschicht für Oberflächen, insbesondere für lackierte Oberflächen von Kraftfahrzeugkarosserien
JP2002292313A (ja) * 2001-04-02 2002-10-08 Toyota Auto Body Co Ltd 吹付け塗装装置
BRPI0408831A (pt) * 2003-03-27 2006-04-04 Spraying Systems Co mangueira para pistola de aspersão automática modular

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3905554A (en) * 1973-10-24 1975-09-16 Black & Decker Mfg Co Convertible liquid spray nozzle
JPS5318008A (en) * 1976-07-31 1978-02-18 Bayer Ag Injectors and gaseous treatment of liquid by the same
JPH08131906A (ja) * 1994-11-10 1996-05-28 Iwata Air Compressor Mfg Co Ltd 内部混合式スプレーガンの塗料堆積防止用ノズルセット
JP2011036787A (ja) * 2009-08-10 2011-02-24 Meiji Kikai Seisakusho:Kk 複数種類の塗料吹付用の自動スプレーガン
JP2017140565A (ja) * 2016-02-09 2017-08-17 本田技研工業株式会社 塗布ノズルおよび塗布装置
CN107234016A (zh) * 2016-03-29 2017-10-10 本田技研工业株式会社 涂装喷嘴、涂装装置及使用该涂装喷嘴与装置的涂装方法

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2019244935A1 (ja) 2021-03-18
WO2019244935A1 (ja) 2019-12-26
US20210245190A1 (en) 2021-08-12
JP6951573B2 (ja) 2021-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3056284B1 (en) Adhesive dispensing module and method of spraying a plurality of droplets of a liquid adhesive
KR101021894B1 (ko) 에어 무화형 도장 장치
CA2105838C (en) Rotary atomizing electrostatic coating apparatus and a method of use thereof
EP2424679B1 (en) Fluid through needle for applying multiple component material
CN1278781C (zh) 喷枪
KR102168146B1 (ko) 풀콘 공기 보조식 분사 노즐 조립체
KR101448089B1 (ko) 카트리지용 도료 충전 장치 및 그 도료 충전 방법
KR20160068847A (ko) 노즐 조립체, 시스템 및 관련 방법
US6170760B1 (en) Compact spray valve
JP2005081304A (ja) 回転霧化塗装装置および塗装方法
CZ20003724A3 (cs) Sestava rozpraąovací trysky
JP6270896B2 (ja) 塗装ノズル及び塗装装置並びにそれらを用いた塗装方法
CN113164994B (zh) 用于喷涂涂覆产品的碗状物，包括该碗状物的旋转式喷涂设备以及该喷涂设备的清洁方法
CN111823718B (zh) 一种涂覆涂料产品的涂覆设备以及清洗该设备的方法
KR101373783B1 (ko) 피혁용 오토스프레이 장치
JP6944883B2 (ja) 塗装用ノズル
CN112334235A (zh) 涂装用喷嘴
EP2822696B1 (en) Multi-component container for spray gun
JP6871429B2 (ja) 塗装装置
JP5995317B2 (ja) スプレーガン
EP0411830B1 (en) Low pressure air atomizing spray gun
US11951502B2 (en) Spray head with radially separable segments
JP2008142586A (ja) 粉体塗装用スプレーガン装置
JPH0330853A (ja) 噴霧装置
JP2008000649A (ja) ユニットタイプのスプレー装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20210205