JP2017140565A - 塗布ノズルおよび塗布装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の排出孔を有すると共に、複数の排出孔からの塗布材料の排出のばらつきを抑制可能な塗布ノズルの提供。
【解決手段】供給面３５に第１位置４５を中心にした円上に並んで形成されている複数の供給孔４０と、排出面２０に直線上に並んで形成されている複数の排出孔５０と、複数の供給孔４０それぞれと複数の排出孔５０それぞれとを直線に連通させる複数の連通孔路６０であって、それぞれにおける連通距離が略同一である複数の連通孔路６０と、を備える塗布ノズル１０。
【選択図】図２

Description

本発明は、塗布ノズルおよび該塗布ノズルを備える塗布装置に関する。

従来、車体等の対象物に塗料等の塗布材料を塗布する場合、塗布材料を噴出する塗布ノズルを有する装置が使用されている。そして、対象物に塗布材料を均一に塗布するため、複数の排出孔が一直線に配置されてなる塗布ノズルを有する塗布装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許第３７３２５２６号公報

しかし、特許文献１に開示された塗布装置では、供給部から排出ノズルに塗布材料を供給する際、複数の排出ノズルからの塗布材料の排出がばらつく場合があった。

本発明は、複数の排出孔を有すると共に、複数の排出孔からの塗布材料の排出のばらつきを抑制可能な塗布ノズルを提供することを目的とする。また、本発明は、上記塗布ノズルを備える塗布装置を提供することを目的とする。

本発明は、塗布材料供給部（例えば、後述の塗布材料供給部８）から供給される塗布材料を排出する塗布ノズル（例えば、後述の塗布ノズル１０）であって、塗布対象（例えば、後述の対象物Ｔ）に対向して配置される排出面（例えば、後述の排出面２０）と、前記塗布材料供給部に連通するチャンバー部（例えば、後述のチャンバー部３０）と、前記チャンバー部における内面を構成すると共に、前記排出面と略平行に配置される供給面（例えば、後述の供給面３５）と、前記供給面に第１位置（例えば、後述の第１位置４５）を中央にしてその周辺に形成されている複数の供給孔（例えば、後述の供給孔４０ａ〜４０ｔ）と、前記排出面に少なくとも１の略直線（例えば、後述の直線Ｌ）上に並んで形成されている複数の排出孔（例えば、後述の排出孔５０ａ〜５０ｔ）と、前記複数の供給孔それぞれと前記複数の排出孔それぞれとを連通させる複数の連通孔路（例えば、後述の連通孔路６０ａ〜６０ｔ）であり且つそれぞれにおける連通距離（長さ）が略同一である複数の連通孔路と、を備える塗布ノズルに関する。

本発明の塗布ノズルは、供給面に第１位置を中央にしてその周辺に形成されている複数の供給孔と、排出面に少なくとも１の略直線上に並んで形成されている複数の排出孔と、複数の供給孔それぞれと複数の排出孔それぞれとを連通させる複数の連通孔路であり且つそれぞれにおける連通距離（長さ）が略同一である複数の連通孔路と、を備える。
これにより、本発明の塗布装置（塗布ノズル）は、塗布材料が同じ圧力で複数の供給孔に供給されると共に、複数の連通孔路の連通距離が略同じであるので、複数の排出孔それぞれから同じタイミングで塗布材料を排出する。これにより、本発明の塗布装置（塗布ノズル）は、対象物に対して精度の高い塗布が可能である。

また、本発明の塗布装置（塗布ノズル）は、塗布材料が同じ（１つの）チャンバー部から複数の供給孔に供給される。これにより、本発明の塗布装置（塗布ノズル）は、同じタイミングで複数の排出孔からの塗布材料の排出を停止する。

好ましくは、前記複数の供給孔は、前記供給面に前記第１位置を中心にした円（例えば、後述の円Ｄ）上に並んで形成されている。

これにより、複数の供給孔が第１位置を中心として円上に配置されるため、各供給孔と各排出孔とを連通する複数の連通孔路の連通距離をより容易且つ確実に同一にすることができ、上述の効果がより確実に奏される。

好ましくは、前記複数の排出孔の配置方向である前記直線を基準線としたときに、前記複数の排出孔は、前記中央に位置する前記第１位置に近づくに従い、前記基準線から離れた位置の供給孔と連通している。

これにより、複数の排出孔が第１位置に近いほど基準線から離れた位置の供給孔と連通されるため、各供給孔と各排出孔とを連通する複数の連通孔路の連通距離をより容易且つ確実に同一にすることができ、上述の効果がより確実に奏される。

好ましくは、本発明の塗布装置（塗布ノズル）において、少なくとも１の略直線上に並んで形成されている複数の排出孔における一端から他端までの距離（例えば、後述の距離Ｆ１）は、複数の供給孔が並んで形成されている円の直径（例えば、後述の直径Ｆ２）よりも長い。

これにより、本発明の塗布装置（塗布ノズル）は、複数の供給孔が形成された領域（の所定方向の長さ）よりも長い領域に塗布材料を塗布できる。また、これにより、本発明の塗布装置（塗布ノズル）は、複数の排出孔における一端から他端までの距離が、複数の供給孔が形成された領域の所定方向の長さよりも長いタイプの塗布装置（塗布ノズル）において生じる課題を解決できる。また、これにより、本発明の塗布装置（塗布ノズル）は、複数の排出孔における一端から他端までの距離の対するチャンバー部等の直径の長さを小さくできる。これにより、本発明の塗布装置（塗布ノズル）は、小型化が可能である。

好ましくは、本発明の塗布装置（塗布ノズル）において、供給面は、複数の供給孔が配置される円の中心である第１位置を中心とする同心円状に形成されている。これにより、本発明の塗布装置（塗布ノズル）は、塗布材料をより均一の圧力で複数の供給孔それぞれに供給できる。

好ましくは、本発明の塗布装置（塗布ノズル）において、複数の連通孔路それぞれは、排出面の垂線と交差している。これにより、本発明の塗布装置（塗布ノズル）は、連通孔路それぞれの連通距離が略同一になるよう調整できる。

好ましくは、本発明の塗布装置（塗布ノズル）において、複数の排出孔は、第１位置から排出面に垂直に延びる垂線と直交する少なくとも１の直線上に並んで配置される。これにより、本発明の塗布装置（塗布ノズル）は、連通孔路それぞれの連通距離が略同一になるよう調整しやすくなる。

好ましくは、本発明の塗布装置（塗布ノズル）において、複数の供給孔は、円の周方向において略等間隔で配置されると共に、略同一の孔径である。これにより、本発明の塗布装置（塗布ノズル）は、複数の供給孔における塗布材料の圧力が均一になるので、複数の排出孔それぞれから同じタイミングで塗布材料を排出する。

好ましくは、本発明の塗布装置（塗布ノズル）において、複数の排出孔は、直線方向において略等間隔で配置されると共に、略同一の孔径である。これにより、本発明の塗布装置（塗布ノズル）は、複数の排出孔それぞれから同じタイミングで塗布材料を排出する。

本発明によれば、複数の排出孔を有すると共に、複数の排出孔からの塗布材料の排出のばらつきを抑制可能な塗布ノズルを提供することができる。また、本発明によれば、上記塗布ノズルを備える塗布装置を提供することができる。

第１実施形態に係る塗布装置の外観を示す図である。 第１実施形態に係る塗布ノズルの構成を示す断面図である。 図２における塗布ノズルを矢印Ａ方向から視た図であって、塗布ノズルの構成を説明する透過図である。 図２におけるＢ−Ｂ断面図である。 第１実施形態に係る塗布ノズルにおける複数の連通孔路を説明する図である。 第１実施形態に係る塗布ノズルにおける複数の連通孔路を説明する模式図である。 第２実施形態に係る塗布ノズルの構成を示す断面図である。 第３実施形態に係る塗布ノズルを排出面に直交する先端側から視た図であって、塗布ノズルの構成を説明する透過図である。 第４実施形態に係る塗布ノズルを排出面に直交する先端側から視た図であって、塗布ノズルの構成を説明する透過図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、第２実施形態以降の説明において、第１実施形態と共通する構成については、適宜その説明を省略する。

［第１実施形態］
まず、図１から図６により、本発明の第１実施形態に係る塗布装置１について説明する。図１は、第１実施形態に係る塗布装置１の外観を示す図である。図２は、第１実施形態に係る塗布ノズル１０の構成を示す断面図である。図３は、図２における塗布ノズル１０を矢印Ａ方向から視た図であって、塗布ノズル１０の構成を説明する透過図である。ただし、図３では便宜上、後述するアタッチメント７０の記載を省略して示している。また、図４は、図２におけるＢ−Ｂ断面図である。図５は、第１実施形態に係る塗布ノズル１０における複数の連通孔路６０ａ〜６０ｔを説明する図である。図６は、第１実施形態に係る塗布ノズル１０における複数の連通孔路６０ａ〜６０ｔを説明する模式図である。

図１に示すように、本実施形態における塗布装置１は、塗布材料（例えば、塗料）を対象物Ｔ（例えば、車体）に塗布する装置である。本実施形態において、塗布装置１は、多関節型ロボット２を有する。多関節型ロボット２は、ベース部３と、ベース部３の上面側に設けられる旋回部４と、旋回部４を介してベース部３に旋回可能に連結される第１アーム５と、第１アーム５に関節部を介して連結される第２アーム６と、第２アーム６に関節部を介して連結される先端部７と、を有する。

図２に示すように、塗布装置１は、塗布ノズル１０を備える。塗布ノズル１０は、先端部７に取り付けられる。塗布ノズル１０は、塗布材料供給源（不図示）に連通する塗布材料供給部８に連通して配置される。塗布ノズル１０は、塗布材料供給部８から供給される塗布材料を対象物Ｔに向けて排出する。

図２に示すように、塗布ノズル１０は、排出面２０と、チャンバー部３０と、チャンバー部３０の内面を構成する供給面３５と、供給孔群４０と、排出孔群５０と、連通孔路群６０と、を備える。

図２に示すように、排出面２０は、対象物Ｔに対向して配置される面である。排出面２０は、供給面３５と略平行に形成される。また、図２および図３に示すように、排出面２０には、排出孔群５０が形成される。排出孔群５０については、後に詳述する。

図２に示すように、チャンバー部３０は、塗布材料供給部８（塗布材料供給管８ａ）に連通して配置される。チャンバー部３０は、塗布材料供給部８から粘性材料の供給を受けると共に、供給孔群４０に粘性材料を供給する部分である。チャンバー部３０は、所定量の粘性材料を貯蔵すると共に、塗布材料供給部８から粘性材料が更に送液されると供給孔群４０側に粘性材料を供給する。ここで、チャンバー部３０は、塗布材料供給部８に含まれる送液ポンプ（不図示）のオン／オフにより、供給孔群４０へ粘性材料を供給する（オン）／供給停止（オフ）状態となる。

図２に示すように、供給面３５は、チャンバー部３０における内面を構成する。供給面３５は、チャンバー部３０における排出面２０側の内面である。供給面３５は、粘性材料が供給される方向（流れ方向）に対して略垂直に配置される面である。また、供給面３５は、排出面２０と略平行に配置される面である。

また図２に示すように、塗布ノズル１０の先端には、アタッチメント７０が取り付けられる。アタッチメント７０には、その基端面７１から垂直に先端面７２まで延びて貫通する複数の垂直貫通孔からなる垂直貫通孔群８０が形成されている。これら垂直貫通孔群８０は、排出面２０における排出孔群５０の位置に一致するように形成されており、複数の垂直貫通孔はそれぞれ、後述する複数の各排出孔に連通している。これにより、アタッチメント７０は、材料の流動方向を垂直方向に規制可能であり、材料の粘性、流速、姿勢等に応じて取り付けられる。

図３および図４に示すように、供給面３５（の外縁）は、第１位置４５を中心とする円Ｄと同心円状に形成されている。また、図３および図４に示すように、供給面３５には、供給孔群４０が形成される。

図１から図３に示すように、供給孔群４０は、複数の供給孔４０ａ〜４０ｔを有する。供給孔群４０は、本実施形態においては、２０個の供給孔を有する。
複数の供給孔４０ａ〜４０ｔは、第１位置４５を中心にした円Ｄ上に並んで形成されている。本実施形態において、供給孔４０ａ〜４０ｔは、円Ｄの周方向において略等間隔で配置されると共に、略同一の孔径である。ここで、本実施形態において、塗布材料供給管８ａは、断面視において第１位置４５を中心とする円Ｄと同心円となるよう配置されている。

図２および図３に示すように、排出孔群５０は、複数の排出孔５０ａ〜５０ｔを有する。排出孔群５０は、本実施形態において、２０個の排出孔を有する。排出孔の数と、供給孔の数とは同じである。また、排出孔の径と、供給孔の径は略同一である。

複数の排出孔５０ａ〜５０ｔは、排出面２０に略直線上に並んで形成されている。本実施形態において、複数の排出孔５０ａ〜５０ｔは、１つの直線Ｌ上に並んで配置される。また、複数の排出孔５０ａ〜５０ｔは、直線Ｌ方向において等間隔で配置されると共に、略同一の孔径である。

ここで、本実施形態において、直線Ｌは、第１位置４５から排出面２０に延びる垂線Ｃと直交することが好ましい。複数の排出孔５０ａ〜５０ｔは、第１位置４５から排出面２０に延びる垂線Ｃと直交する直線Ｌ上に並んで配置されることが好ましい。つまり、複数の排出孔５０ａ〜５０ｔは、矢印Ａ方向（図２参照）から視た場合（図３参照）、円Ｄの直径方向に並んで配置されることが好ましい。

また、図３に示すように、複数の排出孔５０ａ〜５０ｔにおける一端から他端までの距離Ｆ１は、複数の供給孔４０ａ〜４０ｔが並んで形成されている円Ｄの直径Ｆ２よりも長い。つまり、塗布ノズル１０は、複数の供給孔４０ａ〜４０が並んで形成される円Ｄの直径Ｆ２よりも長い幅で塗布材料を対象物Ｔに塗布することができる。

図２、図５および図６に示すように、連通孔路群６０は、複数の連通孔路６０ａ〜６０ｔを有する。複数の連通孔路６０ａ〜６０ｔは、複数の供給孔４０ａ〜４０ｔそれぞれと複数の排出孔５０ａ〜５０ｔそれぞれとを直線に連通させる孔路である。
なお、図５では、複数の連通孔路６０ａ〜６０ｔのそれぞれを、各連通孔路の中心線を記載することで示している。

複数の連通孔路６０ａ〜６０ｔは、それぞれにおける連通距離（長さ）が略同一である。複数の連通孔路６０ａ〜６０ｔは、複数の供給孔４０ａ〜４０ｔおよび複数の排出孔５０ａ〜５０ｔの配置を工夫することで、それぞれの連通距離（長さ）が略同じになるように形成されている。複数の連通孔路６０ａ〜６０ｔは、それぞれが延びる向きや角度を調整することで（図５参照）、連通距離（長さ）が略同一になるよう調整されている（図６参照）。ここで、連通距離（長さ）が略同一とは、例えば、バラつきが１０％以内、好ましくは５％以内、更に好ましくは３％以内である。

ここで、図３〜図５から分かるように、複数の排出孔５０ａ〜５０ｔの配置方向である直線Ｌを基準線としたときに、複数の排出孔５０ａ〜５０ｔは、中央に位置する第１位置４５に近づくに従い、基準線の直線Ｌから離れた位置の供給孔と連通している。これにより、各供給孔と各排出孔とを連通する複数の連通孔路６０ａ〜６０ｔの連通距離の同一化が容易となっている。

複数の連通孔路６０ａ〜６０ｔそれぞれは、排出面２０の垂線と交差して配置される。複数の連通孔路６０ａ〜６０ｔそれぞれは、供給面３５および排出面２０に垂直に延びるように配置されず、延びる方向や角度が調整されて、互いの連通距離（長さ）が略同一になるように形成されている。

複数の連通孔路６０ａ〜６０ｔそれぞれは、複数の供給孔４０ａ〜４０ｔと複数の排出孔５０ａ〜５０ｔとが連通されてなるが、具体的には、以下の通りである。
図６に示すように、連通孔路６０ａは、供給孔ａと排出孔５０ａとを連通する。連通孔路６０ｂは、供給孔ｂと排出孔５０ｃとを連通する。連通孔路６０ｃは、供給孔ｃと排出孔５０ｅとを連通する。連通孔路６０ｄは、供給孔ｄと排出孔５０ｇとを連通する。連通孔路６０ｅは、供給孔ｅと排出孔５０ｉとを連通する。連通孔路６０ｆは、供給孔ｆと排出孔５０ｋとを連通する。連通孔路６０ｇは、供給孔ｇと排出孔５０ｍとを連通する。連通孔路６０ｈは、供給孔ｈと排出孔５０ｏとを連通する。連通孔路６０ｉは、供給孔ｉと排出孔５０ｑとを連通する。連通孔路６０ｊは、供給孔ｊと排出孔５０ｓとを連通する。連通孔路６０ｋは、供給孔ｋと排出孔５０ｔとを連通する。連通孔路６０ｌは、供給孔ｌと排出孔５０ｒとを連通する。連通孔路６０ｍは、供給孔ｍと排出孔５０ｐとを連通する。連通孔路６０ｎは、供給孔ｎと排出孔５０ｎとを連通する。連通孔路６０ｏは、供給孔ｏと排出孔５０ｌとを連通する。連通孔路６０ｐは、供給孔ｐと排出孔５０ｊとを連通する。連通孔路６０ｑは、供給孔ｑと排出孔５０ｈとを連通する。連通孔路６０ｒは、供給孔ｒと排出孔５０ｆとを連通する。連通孔路６０ｓは、供給孔ｓと排出孔５０ｄとを連通する。連通孔路６０ｔは、供給孔ｔと排出孔５０ｂとを連通する。

本実施形態においては、複数の連通孔路６０ａ〜６０ｔそれぞれは、複数の供給孔４０ａ〜４０ｔと複数の排出孔５０ａ〜５０ｔとを上述のように連通すると共に、排出面２０と供給面３５との距離を最適に調整することで、本実施形態のように設定されている。

続けて、塗布装置１の動作について簡単に説明する。
まず、塗布装置１は、塗布材料供給部８における送液ポンプを駆動させることで、塗布材料をチャンバー部３０に供給する（供給ＯＮ）。チャンバー部３０に供給された塗布材料は、第１位置４５を中心とする複数の供給孔４０ａ〜４０ｔそれぞれに同じ圧力で送液される。

そして、複数の供給孔４０ａ〜４０ｔそれぞれに同じ圧力で送液された塗布材料は、複数の連通孔路６０ａ〜６０ｔそれぞれを通り、複数の排出孔５０ａ〜５０ｔそれぞれから対象物Ｔに向けて排出される。このようにして、塗布装置１は、塗布ノズル１０の先端に配置される複数の排出孔５０ａ〜５０ｔそれぞれから塗布材料を同時に排出する（排出ＯＮ）。

ここで、塗布装置１（塗布ノズル１０）は、塗布材料が同じ圧力で複数の供給孔４０ａ〜４０に供給されると共に、複数の連通孔路６０ａ〜６０ｔの連通距離が略同じであるので、複数の排出孔５０ａ〜５０ｔそれぞれから同じタイミングで塗布材料を排出する。

続けて、塗布装置１は、塗布材料を排出した状態で、塗布ノズル１０を直線Ｌ方向に直交（交差）する方向に移動させる。これにより、塗布装置１（塗布ノズル１０）は、対象物Ｔに塗布材料を均一に塗布する。

続けて、塗布装置１は、塗布材料供給部８における送液ポンプの駆動を停止させることで、塗布材料のチャンバー部３０への供給を停止する（供給ＯＦＦ）。これにより、チャンバー部３０から複数の供給孔４０ａ〜４０ｔを介した複数の連通孔路６０ａ〜６０ｔへの塗布材料の供給が停止されるので、塗布装置１は、塗布ノズル１０の先端に配置される複数の排出孔５０ａ〜５０ｔからの塗布材料の排出を停止する（排出ＯＦＦ）。

ここで、塗布装置１（塗布ノズル１０）は、塗布材料が同じ（１つの）チャンバー部３０から複数の供給孔４０ａ〜４０ｔに供給されるので、同じタイミングで複数の排出孔５０ａ〜５０ｔからの塗布材料の排出を停止する。

本実施形態によれば、以下の効果が奏される。
本実施形態では、塗布ノズル１０は、供給面３５に第１位置４５を中心にした円Ｄ上に並んで形成されている複数の供給孔４０ａ〜４０ｔと、排出面２０に略直線Ｌ上に並んで形成されている複数の排出孔５０ａ〜５０ｔと、複数の供給孔４０ａ〜４０ｔそれぞれと複数の排出孔５０ａ〜５０ｔそれぞれとを直線に連通させる複数の連通孔路６０ａ〜６０ｔであって、それぞれにおける連通距離（長さ）が略同一である複数の連通孔路６０ａ〜６０ｔと、を備える。

これにより、塗布装置１（塗布ノズル）は、塗布材料が同じ圧力で複数の供給孔４０ａ〜４０に供給されると共に、複数の連通孔路６０ａ〜６０ｔの連通距離が略同じであるので、複数の排出孔５０ａ〜５０ｔそれぞれから同じタイミングで塗布材料を排出する。これにより、塗布装置１（塗布ノズル１０）は、対象物Ｔに対して精度の高い塗布が可能である。

また、本実施形態では、塗布装置１（塗布ノズル１０）は、塗布材料が同じ（１つの）チャンバー部３０から複数の供給孔４０ａ〜４０ｔに供給される。これにより、塗布装置１（塗布ノズル１０）は、同じタイミングで複数の排出孔５０ａ〜５０ｔからの塗布材料の排出を停止する。

また、本実施形態では、複数の排出孔５０ａ〜５０ｔが第１位置４５に近いほど基準線の直線Ｌから離れた位置の供給孔と連通される。これにより、各供給孔と各排出孔とを連通する複数の連通孔路６０ａ〜６０ｔの連通距離をより容易且つ確実に同一にすることができ、上述の効果がより確実に奏される。

また、本実施形態では、塗布装置１（塗布ノズル１０）において、略直線Ｌ上に並んで形成されている複数の排出孔５０ａ〜５０ｔにおける一端から他端までの距離Ｆ１は、複数の供給孔４０ａ〜４０ｔが並んで形成されている円Ｄの直径Ｆ２よりも長い。

これにより、塗布装置１（塗布ノズル１０）は、複数の供給孔４０ａ〜４０ｔが形成された領域（の所定方向の長さ）よりも長い領域に塗布材料を塗布できる。また、これにより、塗布装置１（塗布ノズル１０）は、複数の排出孔における一端から他端までの距離が、複数の供給孔が形成された領域の所定方向の長さよりも長いタイプの塗布装置（塗布ノズル）おいて生じる課題を解決できる。また、これにより、塗布装置１（塗布ノズル１０）は、複数の排出孔５０ａ〜５０ｔにおける一端から他端までの距離Ｆ１の対するチャンバー部３０等の直径の長さを小さくできる。これにより、塗布装置１（塗布ノズル１０）は、小型化可能である。

本実施形態では、塗布装置１（塗布ノズル１０）において、供給面３５は、複数の供給孔４０ａ〜４０ｔが配置される円Ｄの中心である第１位置４５を中心とする同心円状に形成されている。これにより、塗布装置１（塗布ノズル１０）は、塗布材料をより均一の圧力で複数の供給孔４０ａ〜４０ｔそれぞれに供給できる。

本実施形態では、塗布装置１（塗布ノズル１０）において、複数の連通孔路６０ａ〜６０ｔそれぞれは、排出面２０の垂線と交差している。これにより、塗布装置１（塗布ノズル１０）は、連通孔路６０ａ〜６０ｔそれぞれの連通距離が略同一になるよう調整できる。

本実施形態では、塗布装置１（塗布ノズル１０）において、複数の排出孔５０ａ〜５０ｔは、第１位置４５から排出面２０に垂直に延びる垂線と直交する直線Ｌ上に並んで配置される。これにより、塗布装置１（塗布ノズル１０）は、連通孔路６０ａ〜６０ｔそれぞれの連通距離が略同一になるよう調整しやすくなる。

本実施形態では、塗布装置１（塗布ノズル１０）において、複数の供給孔４０ａ〜４０ｔは、円Ｄの周方向において略等間隔で配置されると共に、略同一の孔径である。これにより、塗布ノズル１０は、複数の供給孔４０ａ〜４０ｔにおける塗布材料の圧力が均一になるので、複数の排出孔５０ａ〜５０ｔそれぞれから同じタイミングで塗布材料を排出することに寄与する。

本実施形態では、塗布装置１（塗布ノズル１０）において、複数の排出孔５０ａ〜５０ｔは、直線Ｌ方向において略等間隔で配置されると共に、略同一の孔径である。これにより、塗布ノズル１０は、複数の排出孔５０ａ〜５０ｔそれぞれから同じタイミングで塗布材料を排出することに寄与する。

［第２実施形態］
図７は、本発明の第２実施形態に係る塗布ノズル２１０の構成を示す断面図である。図７に示すように、第２実施形態に係る塗布ノズル２１０は、第１実施形態に係る塗布ノズル１０と比べて、連通孔路群２６０を構成する各連通孔路２６０ａ〜２６０ｔの構成が相違する以外は、第１実施形態に係る塗布ノズル１０と同一の構成である。なお、図７において、第１実施形態と共通する構成については同一の符号を付している。

具体的には、第１実施形態に係る塗布ノズル１０の連通孔路群６０を構成する連通孔路６０ａ〜６０ｔはいずれも直線状に形成されているのに対して、第２実施形態に係る塗布ノズル２１０の連通孔路群２６０を構成する連通孔路２６０ａ〜２６０ｔは、供給孔群４０を構成する各供給孔４０ａ〜４０ｔから直線状に延びた後、途中で屈曲し、該屈曲部２６１から排出孔群５０を構成する各排出孔５０ａ〜５０ｔに向かって直線状に延びて形成される。連通孔路２６０ａ〜２６０ｔは、いずれも屈曲部２６１を含んで構成されてもよく、一部の連通孔路のみが屈曲部２６１を含んで構成されてもよい。いずれの場合においても、これら複数の連通孔路２６０ａ〜２６０ｔは、第１実施形態と同様に、それぞれにおける連通距離（長さ）が略同一に設定されている。

本実施形態によれば、第１実施形態の効果に加えて、以下の効果が奏される。
即ち本実施形態によれば、連通孔路２６０ａ〜２６０ｔの少なくとも一部を、屈曲部２６１を含んで構成したため、連通孔路同士の干渉を回避できる。また、全ての連通孔路を直線状に形成する場合と比べて、屈曲部２６１を含んで構成することによりレイアウトの自由度が増して塗布ノズルの加工が容易となる。

［第３実施形態］
図８は、本発明の第３実施形態に係る塗布ノズル３１０を排出面３２０に直交する先端側から視た図であって、塗布ノズル３１０の構成を説明する透過図である。ただし、図８では便宜上、アタッチメントの記載を省略して示している。第３実施形態に係る塗布ノズル３１０は、第１実施形態に係る塗布ノズル１０と比べて、排出面３２０における排出孔群３５０を構成する排出孔３５０ａ〜３５０ｔの配置が相違する以外は、第１実施形態と同一の構成である。なお、図８において、第１実施形態と共通する構成については同一の符号を付している。

具体的には、第１実施形態に係る塗布ノズル１０の排出孔群５０を構成する排出孔５０ａ〜５０ｔは１つの直線Ｌ上に配置されていたのに対して、第３実施形態に係る塗布ノズル３１０の排出孔群３５０を構成する排出孔３５０ａ〜３５０ｔは、所定距離離間して互いに平行な２つの直線Ｌ１，Ｌ２上に１０個ずつ分かれて配置されている。各直線Ｌ１，Ｌ２上において各排出孔は所定のピッチで等間隔に配置されている。また、直線Ｌ１上の排出孔と直線Ｌ２上の排出孔とは、各直線方向において互いに半ピッチずつずれて配置されている。

なお、各供給孔４０ａ〜４０ｔと各排出孔３５０ａ〜３５０ｔとを連通する図示しない複数の連通孔路は、第１実施形態と同様に、それぞれにおける連通距離（長さ）が略同一に設定されている。また、第１実施形態と同様に、両直線Ｌ１，Ｌ２上に並んで形成されている複数の排出孔の一端から他端までの直線方向の距離Ｆ１は、複数の供給孔が並んで形成されている円の直径Ｆ２よりも長く設定されている。

本実施形態によれば、第１実施形態の効果に加えて、以下の効果が奏される。
即ち本実施形態によれば、塗布ノズル３１０の排出孔群３５０を構成する排出孔３５０ａ〜３５０ｔを、所定距離離間して互いに平行な２つの直線Ｌ１，Ｌ２上に１０個ずつ分かれて配置したため、排出孔同士間の距離を大きく確保できる。そのため、排出孔同士間の距離が狭くなり過ぎて塗布材料の排出に支障が生じるのを回避できると共に、塗布ノズルの加工が容易となる。

［第４実施形態］
図９は、本発明の第４実施形態に係る塗布ノズル４１０を排出面４２０に直交する先端側から視た図であって、塗布ノズル４１０の構成を説明する透過図である。ただし、図９では便宜上、アタッチメントの記載を省略して示している。第４実施形態に係る塗布ノズル４１０は、第１実施形態に係る塗布ノズル１０と比べて、排出面４２０における排出孔群４５０を構成する排出孔４５０ａ〜４５０ｔの配置が相違する以外は、第１実施形態と同一の構成である。なお、図９において、第１実施形態と共通する構成については同一の符号を付している。

具体的には、第１実施形態に係る塗布ノズル１０の排出孔群５０を構成する排出孔５０ａ〜５０ｔは１つの直線Ｌ上に配置されていたのに対して、第４実施形態に係る塗布ノズル４１０の排出孔群４５０を構成する排出孔４５０ａ〜４５０ｔは、所定距離だけ離間した互いに平行な３つの直線Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５上に、それぞれ、７個、６個、７個ずつ分かれて配置されている。各直線Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５上において各排出孔は所定のピッチで等間隔に配置されている。また、隣接する各直線上の排出孔同士は、各直線方向において互いにずれて配置されている。これにより、各直線に対して直交する方向に塗布ノズル１０が移動しても、各排出孔から排出される塗布材料同士が重なることがない。

なお、各供給孔４０ａ〜４０ｔと各排出孔４５０ａ〜４５０ｔとを連通する図示しない複数の連通孔路は、第１実施形態と同様に、それぞれにおける連通距離（長さ）が略同一に設定されている。また、第１実施形態と同様に、３つの直線Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５上に並んで形成されている複数の排出孔の一端から他端までの直線方向の距離Ｆ１は、複数の供給孔が並んで形成されている円の直径Ｆ２よりも長く設定されている。

本実施形態によれば、第３実施形態の効果と同様の効果が奏される。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれる。
本実施形態において、塗布ノズル１０は、２０個の供給孔、２０個の排出孔および２０本の連通孔路を有するが、これに限定されず、供給孔、排出孔および連通孔路の数は、２０未満でも２０より多くてもよい。供給孔、排出孔および連通孔路の数は、対象物（例えば、車体）における被塗布領域の面積や、求められる塗布精度に応じて自由に設定できる。

また、本実施形態において、塗布装置１は１つの塗布ノズルを有するが、これに限定されず、複数の塗布ノズルを有していてもよい。

また、本実施形態において、塗布材料は塗料であるが、これに限定されず、例えば制振裁量や接着剤等であってもよい。

１ 塗布装置
２ 多関節型ロボット
８ 塗布材料供給部
８ａ 塗布材料供給管
１０ 塗布ノズル
２０ 排出面
３０ チャンバー部
３５ 供給面
４０ａ〜４０ｔ 供給孔
５０ａ〜５０ｔ 排出孔
６０ａ〜６０ｔ 連通孔路
Ｄ 円
Ｌ 直線
Ｔ 対象物

Claims (10)

1. 塗布材料供給部から供給される塗布材料を排出する塗布ノズルであって、
   塗布対象に対向して配置される排出面と、
   前記塗布材料供給部に連通するチャンバー部と、
   前記チャンバー部における内面を構成すると共に、前記排出面と略平行に配置される供給面と、
   前記供給面に第１位置を中央にしてその周辺に形成されている複数の供給孔と、
   前記排出面に少なくとも１の略直線上に並んで形成されている複数の排出孔と、
   前記複数の供給孔それぞれと前記複数の排出孔それぞれとを連通させる複数の連通孔路であり且つそれぞれにおける連通距離が略同一である複数の連通孔路と、を備える塗布ノズル。
2. 前記複数の供給孔は、前記供給面に前記第１位置を中心にした円上に並んで形成されている請求項１に記載の塗布ノズル。
3. 前記複数の排出孔の配置方向である前記直線を基準線としたときに、
   前記複数の排出孔は、前記中央に位置する前記第１位置に近づくに従い、前記基準線から離れた位置の供給孔と連通している請求項１または２に記載の塗布ノズル。
4. 少なくとも１の略直線上に並んで形成されている前記複数の排出孔における一端から他端までの距離は、前記複数の供給孔が並んで形成されている円の直径よりも長い請求項２または３に記載の塗布ノズル。
5. 前記供給面は、前記複数の供給孔が配置される円の中心である前記第１位置を中心とする同心円状に形成されている請求項２から４のいずれかに記載の塗布ノズル。
6. 前記複数の連通孔路それぞれは、前記排出面の垂線と交差している請求項１から５のいずれかに記載の塗布ノズル。
7. 前記複数の排出孔は、前記第１位置から前記排出面に垂直に延びる垂線と直交する少なくとも１の直線上に並んで配置される請求項１から６のいずれかに記載の塗布ノズル。
8. 前記複数の供給孔は、前記円の周方向において略等間隔で配置されると共に、略同一の孔径である請求項２から７のいずれかに記載の塗布ノズル。
9. 前記複数の排出孔は、前記直線方向において略等間隔で配置されると共に、略同一の孔径である請求項１から８のいずれかに記載の塗布ノズル。
10. 塗布材料供給部と、
    請求項１から９のいずれかに記載の塗布ノズルと、を備える塗布装置。

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