JP6974309B2 - 燃料電池システム用コントローラおよび関連方法 - Google Patents

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Description

この開示は、燃料電池システムのためのコントローラおよび関連する方法に関し、とくに、これに限定されないが、動力用車両のような高負荷用途の燃料電池システムに関する。
車両用途では、燃料電池スタック上の電気負荷は、車両の使用の変化に応じて、大幅にかつ迅速に変化する。例えば、電気モータなどの電気負荷の要求は、車両が停止または駐車されているときは無視できるが、車両の運転者が急激に加速することを決定した場合には、瞬時に比較的高い値に上昇する。電気負荷が、燃料電池システムから任意の所定の場合に供給できるよりも多くの電力を供給しようとする場合、燃料電池スタックの電池電圧はトリップ(停止)レベルまで低下するか、または、燃料電池スタックからの熱放散により、燃料電池スタックの温度が熱トリップ(停止)レベルを超えるようになる。これらの状況のいずれかが、有効な電源としての燃料電池システムの故障をもたらし、車両への総電力損失を引き起こす可能性がある。そのような事態は、車両用途における安全性の観点からは全く受け入れられないであろう。
この発明の第1の側面によれば、燃料電池システムを動作させる方法は:
上記燃料電池システムから取り出すことができる最大許容電流を決定するステップと;
現行の上記最大許容電流に対する変化の大きさを、現行許容電流ランプ速度(変動速度)と、上記燃料電池の実際に測定された電流とに基づいて繰り返し決定するステップと;
繰り返し決定される上記変化の大きさに従って、上記最大許容電流を更新するステップと;
上記現行の最大許容電流に従って上記燃料電池の動作パラメータを制御するステップとを有する
電流制限の導出は、燃料電池システムの外部電気負荷が燃料電池システムの能力内にある量の電力を引き出すことを可能にするために必要である。
上記燃料電池の動作パラメータを制御する上記ステップは、上記燃料電池の電気負荷を制御するステップと有する。決定される上記変化の大きさは増分または減分を有する。上記変化の大きさは、上記現行の許容電流ランプ速度に対応する変化の大きさと電流負荷仕様によって変化の大きさのうちの小さい値に従って決定されて良い。決定された値は上記最大許容電流に対して増分として適用される。変化の大きさは、燃料電池システムの1または複数の燃料電池の乾燥時間に対応する期間の関数として決定されて良い。乾燥時間は、流れる電流がゼロであり、強制換気されないことを条件にして、さらなる乾燥がさらなる性能低下を生じないほど十分に、湿った電池を乾燥するのに要する時間であって良い。実際に測定された電流と、現在の現行電流ランプ速度と、上記システムの定格最大電流、燃料および/または酸素搬送システムの能力に基づく、最大ランプ速度、上記燃料電池システムの1または複数の燃料電池の乾燥時間に対応する時間間隔、および、上記燃料電池システムの1または複数の燃料電池の湿潤時間に対応する時間間隔のうちの少なくとも1つとの関数として許容電流ランプ速度を周期的に決定するステップを含んで良い。定格最大電流は、燃料電池システムの物理的構成のための所定の最大電流を含んで良い。許容可能な電流ランプ速度は、1つまたは複数の燃料電池の過乾燥により生じるシステム内の不足電圧事象の捕捉を確実にする現在の速度増加のレベルを表す最小電流ランプ速度の影響を受けて良い。この方法は、さらに、(i)1または複数の電池の温度が予め定められた温度閾値を上回ること;(ii)1または複数の電池の電圧が予めっ定められた電池電圧閾値を下回って下降すること;(iii)複数の電池の電圧が予め定まられた範囲を超えることのうち、1または複数が起こった場合に、上記最大許容電流の増加を禁止するステップをさらに含んで良い。この方法は、上記最大許容電流を、(i)総システム稼動時間;(ii)燃料電池システムが経験した完全開始停止サイクルの総回数のカウント;(iii)予め定められた低湿度閾値を下回る周囲湿度;(iv)予め定められ低温閾値を下回る周囲温度;(v)予め定められ高温閾値を上回る周囲温度閾値;および、(vi)システム電圧のうちの1または複数の関数として決定するステップをさらに含んで良い。この方法は、上記最大許容電流を、1または複数の電池電圧の最小電池電圧閾値への近接度および/またはシステム温度の最大温度限界への近接度の関数として決定するステップをさらに含んで良い。この方法は、1つまたは複数の電池電圧が電圧閾値を下回ることを防止するために、比例積分コントローラを使用して最大許容電流を制限して良い。この方法は、最大許容電流を制限するために比例積分コントローラを使用して、1つ以上のスタック温度測定値が最大温度限界を超えて上昇するのを防止して良い。この方法は、上記最大許容電流が予め定められた最小電流制限を下回らないと判定するステップをさらに含んで良い。この方法は、(i)システムがシャットダウン手順に入るか;(ii)システムの1または複数の燃料電池が負荷から隔離されるか、の一方または双方の場合に、上記最大許容電流を上書きするステップをさらに含んで良い。この方法は、上記システムの寄生電流負荷の関数として上記最大許容電流を変更するステップをさらに含んで良い。
他の側面によれば、上記方法のいずれかを実行するように構成されたコントローラが提供される。
他の側面によれば、直列または並列に配置された1つまたは複数の燃料電池と、コントローラとを有する燃料電池システムが提供される。1つ以上の燃料電池は、空冷式燃料電池であって良い。
他の側面によれば、車両であって、当該車両に動力を供給するように構成された燃料電池システムを備える、上記車両が提供される。
他の側面によれば、上記の方法を実行するようコントローラに命令するためのコンピュータプログラムが提供される。
コンピュータ上で実行されると、本明細書で開示された回路、コントローラ、またはデバイスを含む任意の装置を構成するか、または本明細書で開示される任意の方法を実行するコンピュータプログラムを提供して良い。コンピュータプログラムは、ソフトウェア実装であって良く、コンピュータは、任意の適切なハードウェアとして考慮して良く、これは、デジタル信号プロセッサ、マイクロコントローラ、および、読み出し専用メモリ(ROM)、消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ(EPROM)または消去可能なプログラマブル読み出し専用メモリ(EEPROM)内の実現形態を含むが、これに限定されない。ソフトウェアはアセンブリプログラムであって良い。
コンピュータプログラムは、コンピュータ可読媒体上に提供されても良く、これは、ディスクまたはメモリデバイスのようなものであり、あるいは過渡信号として実装されて良い。このような過渡信号は、インターネットダウンロードを含むネットワークダウンロードであって良い。
この説明は、添付の図面を参照して、例としてのみ提供される。
燃料電池システムおよび外部電気負荷の模式図を示す。 図1の燃料電池システムを制御するためのフローチャートを説明する。 図1の燃料電池システムの更新された許容可能電流ランプ速度を決定する論理装置を説明する。 図1のような燃料電池システム用に燃料電池状態を決定するための論理装置を説明する。 図1のような燃料電池システム用に周囲ディレート電流限界を決定するための論理装置を説明する。 図1のような燃料電池システム用に初期電流限界を決定するための論理装置を説明する。 燃料電池の負荷および図6の論理装置を用いて計算された対応する初期電流限界のプロフィールを説明する。 図1のような燃料電池システム用に総システム電流限界を決定するための論理装置を説明する。 図1のような燃料電池システム用に正味システム電流限界を決定するための論理装置を説明する。
図1は、車両用の燃料電池システム100と、車両の電気モータまたは他の搭載システムなどの外部電気負荷102の概略図を示している。燃料電池システム100は、燃料電池スタック104と、限界計算機106とを備える。燃料電池スタック104は、外部電気負荷102に電力を供給するように構成される。限界計算機106は、燃料電池システム100からの信号を受信し、受け取った信号に基づいて負荷が燃料電池スタックから引き出すことができる電流の量の限界を決定する。限界計算機106は、例えばスタックおよび周囲温度、水和レベルおよびランプ速度などのスタック状態を考慮することによって電流制限を計算するように構成して良い。いくつかの例では、比例積分コントローラを限界計算機106として使用して、1つまたは複数の電池電圧が電圧閾値を下回るのを防止したり、または、1つまたは複数のスタック温度測定値が最大温度限界を超えて上昇するのを防止する。
重要なスタック状態の1つは、燃料電池膜の水和状態である。典型的には、膜中の水含有量が増加するにつれて、燃料電池スタックの性能(したがって、燃料電池スタックが生成し得る電力)が増加する。これは、導電性水の存在により電池の電気インピーダンスが低下するためである。従って、燃料電池スタック104が、その電気化学的プロセスの副生成物として水を生成することは、幸運なことであり、当該プロセスは水素と酸素とを組み合わせて電池のカソード(酸素露出側)に水を生成する。電流の流れの結果として生成された水は、燃料電池108を水和する。
逆に、燃料電池スタック104を流れる電流を増加させるプロセスは、電池の分極特性にともなって、(典型的には1.23v/電池)の理論開回路電圧から、(典型的には0.7v/電池)の、より低い動作電圧への電圧減少をもたらす。この失われた電位は、当該失われた電位と同等の熱散逸によって説明される。したがって、発電量が増加すると、燃料電池システムによって管理されなければならない熱放散が、ほぼ等しいだけ増加する。負荷電流が変化するときに動作温度を電気化学反応に許容可能に維持するために、送風機またはファンが、露出したカソードを含む、燃料電池スタックを通って移動させる空気の量を変化させることによって、放熱が空冷式燃料電池スタックにおいて実現されて良い。暖かい湿った表面を横切るそのような空気の通過は、常に表面の乾燥をもたらし、蒸発によって燃料電池スタックから水を除去する。燃料電池スタック104の水和、ひいてはスタック104が使用されるシステム100の効率および性能は、運転負荷および環境条件の変化によって引き起こされる湿潤および乾燥事象の変化に左右される。
スタックの水和状態は、電気インピーダンス分光法(EIS)などの方法によって決定することができ、これは、電気負荷102に変調印加された特定の周波数の電気信号を使用して、電池108のインピーダンスを決定することができる。現実には、そのようなシステムは複雑であり、現実世界のアプリケーションのコスト、重量および体積要件を超えている可能性がある。その代わりに、限界電流を決定する方法の例は、容易に利用可能な燃料電池システム100からの測定パラメータの数、ならびに燃料電池スタックの特性レポートデータに基づくいくつかの定数および計算に基づいてもよい。
負荷コントローラ107は、外部電気負荷102に関連付けられている。負荷コントローラ107は、限界電算器106から電流制限を受け取り、受け取った電流制限に従って外部電気負荷102を制御するように構成される。電流制限は、例えば車両のパワートレインのようなCANバスを介して負荷コントローラ107に供給されてもよい。負荷コントローラ107は、電流制限を使用して、DC/DCコンバータ(図示せず)が、燃料電池システム100が維持することができるよりも多くの電流を外部電気負荷102に流さないように制限することができる。
燃料電池スタック104は、この例では、直列に積み重ねられた複数の空冷式燃料電池108を有する。代替的には、燃料電池スタックは、単一の燃料電池または並列に設けられた複数の燃料電池のみを有して良い。燃料電池システム100は、空気を燃料電池108に提供するために、送風機またはファンのような強制換気装置を有して良い。さらに代替的な方法として、スタック104の代わりに燃料電池の平面配列を設けて良い。
図2は、図1の限界計算機および負荷コントローラによって実行されて良い方法200を示す。
方法200は、燃料電池スタックから引き出され得る最大許容電流を決定するステップ202を含む。その後、現行の最大許容電流に対する変化の大きさが、現行の許容電流ランプ速度および燃料電池スタックの実際の測定電流に基づいて決定される(204)。現行の最大許容電流の変化の大きさの決定ステップ204は、繰り返して、または定期的に実行されてもよい。各決定ステップ204の後、決定された変化の大きさに従って最大許容電流が更新される(206)。続いて、燃料電池スタックの動作パラメータが、現行の最大許容電流に従って制御される(208)。燃料電池スタックの動作パラメータを制御するステップは、燃料電池スタック上の外部電気負荷を制御することを含んで良い。
方法200の実施ステップが、図3〜図9の論理構成図を参照して以下にさらに詳細に説明される。図3〜図9において、入力変数は”I”でラベル付けされ、出力変数は”O”でラベル付けされる。プリセット変数または定数は、”I”も”O”も付けられない。
図3は、更新された許容電流ランプ速度(SystemCurrentRampRate)302を決定するための論理装置300を示し、これは、後続の論理構成図の入力として使用される。
要約すると、スタックが完全に乾燥しているときの乾燥電流310とスタックが完全に濡れているときの湿潤電流312との間の差308から決定された電流差分値306に、現行のシステム電流ランプ速度(PrevailingSystemCurrentRampRate)を加えることによって、SystemCurrentRampRate302が決定される。電流がさらに取り出されたり、もっと湿潤な環境下で運転がなされたりしても、スタックの性能がほとんど、またはまったく増加しない(例えば、発電量の1%未満の変化など)とき、スタックは「完全に濡れている」ことになる。スタックに負荷を加えないで、20℃で相対湿度50%の「典型的な」環境下でファンを連続運転しても、インピーダンスが増加しないときに、スタックは「完全に乾燥」されている。電池内の水含有量に基づくスタックのインピーダンスは、例えば、電気化学的インピーダンス分光法を使用して決定して良い。電流差分値306は、正または負にすることができ、スタック状態に基づいてランプ速度を増減することができる。
乾燥電流310を決定するために、第1の除算器315は、負荷に供給された実際の測定電流(SystemGrossCurrent)314を最大電流制限(MaximumCurrentLimit)316で除算し、減算ユニット318は除算の結果を1から減算する。MaximumCurrentLimit316は、燃料電池スタックが生成すると予想される定格または理論上の電流値である電流である。MaximumCurrentLimit316は、各電池の活性領域および膜の電流密度によって制限される。第1の除算器315と並列に、第2の除算器321は、最大電流ランプ速度(MaximumCurrentRampRate)320をスタック完全乾燥時間(StackFullyDryTime)322で除算する。最大電流ランプ速度320は、燃料電池システムの種々のパラメータから計算される、電流増加を許容する最大速度である。例えば、MaximumCurrentRampRate320は、燃料電池状態のガス搬送システムが電流のステップ変化に応答する能力、および電池電圧測定のような電流の増加による二次的影響に対応する制御システムの制限に応じて設定される。StackFullyDryTime322は、濡れた電池が、さらなる乾燥がさらなる性能低下を、例えば1%、2%または5%の電圧低下をもたらさないくらいに十分に乾燥させるのに必要な時間であり、ただし、電流がゼロで、強制換気されないことを条件とし、たとえば、送風機や送風機が作動していないことを条件とする。第1の乗算器ユニット324は、2つの並列経路を一緒に乗算する。第2の乗算器ユニット326は、第1の乗算の積に電流限界計算制御時間(CurrentLimCalcltrTime)328を乗じて、乾燥電流310を与える。
湿潤電流312を決定するために、第3の除算器330はSystemGrossCurrent314を最大電流316で除算する。並行して、第4の除算器ユニット331は、MaximumCurrentRampRate320をスタック完全湿潤時間(StackFullyWetTime)332で除算する。StackFullyWetTime332(332)は、第2の除算器ユニット320によって生成される。乾燥電池が十分に濡れるまでに要する時間であり、これは、さらなる濡れがさらなる性能向上、例えば、1%、2%または5%の電圧上昇をもたらさないものであり、ただし、最大電流限界316の電流フロー、スタックの定格電流、または理論上の最大電流を条件とする。第3の乗算器334は、第3および第4の除算器330、331からの両方の除算値の結果を乗算する。第4の乗算器336は、第3の乗算の結果にCurrentLimCalcltrTime328を乗算して、乾燥電流値312を供給する。除算器ユニット308は、乾燥電流310と湿潤電流312との間の差を決定して電流差306を供給する。加算ユニット337は、現行システム電流ランプ速度304と電流差306との和を計算する。第1比較ユニット340は、当該和を最大電流ランプ速度(MaximumCurrentRampRate)320と比較する。この比較は、これら比較値のうち大きいものを第2の比較器344に供給して、最小電流ランプ速度(MinimumCurrentRampRate)346とさらに比較するためのものである。最小電流ランプ速度346は、一旦負荷が印加されて、電池電圧が降下し始めるならば、電流限界計算がさらなる電流限界の増大を阻止できるようにする最も遅いレートである。電流限界計算および電池電圧検出回路の応答時間に応じて、MinimumCurrentRampRate346を1A/secおよび10A/secの間、例えば5A/secとして良い。これらの比較340、344は、新たに計算されたランプ速度(SystemCurrentRampRate302)が最大電流ランプ速度320または最小電流ランプ速度346のいずれをも超えないことを保証する。
このようにして、実際の測定された電流(SystemGrossCurrent314)および現在の支配的な電流ランプ速度(PrevailingSystemCurrentRampRate304)、並びに、つぎのうちの少なくとも1つの関数として、許容可能な電流ランプ速度(SystemCurrentRampRate302)が決定される。
・スタックの定格電流、または理論上の最大電流(MaximumCurrentLimit316);
・燃料および/または酸化剤送達システムの能力に基づく最大ランプ速度(MaximumCurrentRampRate320);
・燃料電池スタックの乾燥時間(StackFullyDryTime322)に対応する時間;および
・燃料電池スタックの濡れ時間(StackFullyWetTime332)に対応する期間
図4は、燃料電池システム内の燃料電池の実際の平均温度(MeanTX03_Sys)402、最小スタック電池電圧(MinCellVoltage_Sys)404およびCVMシステム電圧拡散(SystemCVMSpreadVoltage)406に基づいて燃料電池状態を決定するための論理装置400を示す。これらの値のそれぞれは、現在の増加をサポートする変数能力に特有の閾値と比較される。すべての変数が要求された条件を満たさない場合、電流増加は許可されない。
第1の比較器410は、実際の平均温度(MeanTX03_Sys)402と、燃料電池スタックの所定の温度閾値(IncCurrentMaxTX03)408とを比較する。IncCurrentMaxTX03 408は、過熱を防止するためにスタック温度が高すぎる場合に電流が増加しないように選択することができる。いくつかの例では、IncCurrentMaxTX03 408は、燃料電池スタックのトリップ閾値に隣接し得る。IncCurrentMaxTX03 408は、例えば、冷却システムがステップ変化に応答している間に、ピーク性能温度を超える一時的な変動が許容されるので、ピーク性能温度よりも高くてもよい。
第2の比較器414は、最小スタック・電池電圧(MinCellVoltage_Sys)404を、システム電流限界のそれ以上の増加が許容されない所定の電池電圧閾値(IncCurrentMinCellV)412と比較する。IncCurrentMinCellV412は、スタックから引き出された過剰な電流が電池電圧を低過ぎるように低下させるため、燃料電池保護機構がトリップするのを防ぐように選択されてもよい。
SystemCVMSpreadVoltage406は、燃料電池スタック内の最低電池電圧の電圧と、燃料電池スタック内の最高電池電圧の電圧との間の差である。アノード上の水分が多すぎる燃料電池スタックは、このパラメータに対して比較的高い値を示す。第3の比較器418は、所定の電池電圧閾値(SystemCVMSpreadVoltage)406を、それ以上の電流増加が許容されない閾値である所定の範囲(IncCurrentMaxCVMSpread)416と比較する。IncCurrentMaxCVMSpread416は、パージが水の蓄積を取り除くことができるような事態が生じるまで、増加した電流の流れおよび水の生成によって引き起こされるさらなる電池電圧降下の発生のリスクに基づいて選択することができる。
3つの比較器410、414、418の出力に対して3元AND演算420が実行されて、許可電流増加フラグ(PermitCurrentIncrease)422を設定するようになっており、これはブール値を取って良い。
このようにして、最大許容電流の増加が、つぎのうちの1または複数があるときに、禁止されて良い。
・スタック内の1つ以上の電池の温度が所定の温度閾値を超えている;
・1つ以上の電池電圧が所定の電池電圧閾値を下回る;
・複数の電池電圧が所定の範囲を超える。
図5は、以下のうちの1つを使用することによって周囲ディレート電流の限界を決定するための論理装置500を示す。
・システムが低温の場合は、電源510が必要である。
・システムが正常な状態場合は、電源524が必要である。
・システムが高温になっている場合は、電源520が必要である。
第1減算ユニット504は、LowerTempDeratePoint506(LowerTempDeratePointは、それ以下であると燃料電池システムの寄生負荷に電力を供給する必要があり、そのために搬出電力を減少させることになる周囲温度である)から、測定された周囲温度(TX01)502を減算する。第1乗算器508は、減算ユニット504によって決定された差分に、燃料電池システムが生成する電気エネルギの量のLowerTempDeratePoint506より低い温度での1度あたり減少分(LowerTempDerateWattsPerKelvin)519を乗算して、システムが低温状態で動作している場合に必要とされる電力510を供給するようになっている。
第2の減算ユニット514は、測定された周囲温度(TX01)502から、燃料電池システム(UpperTempDeratePoint)512の寄生負荷に対応するために供給電力が低減される周囲温度を減算する。第2の乗算ユニット516は、システムが高温状態で動作している場合に必要な電力520を供給するために、第2の減算ユニット514により決定される差分に、燃料電池システムがUpperTempDeratePoint512よりも高い温度で生成する1度あたり生成する電気エネルギの量(UpperTempDerateWattsPerKelvin)518を乗算する。
第3の減算ユニット528は、システムが冷えている場合に必要な電力510を、正常状態(NominalPowerOutput)524で動作するシステムの公称電力出力の基準値から減算する。第4の減算ユニット530は、システムが熱いときに必要な電力520を、NominalPowerOutput524から減算する。第1の比較ユニット522は、つぎの中から最小値526を決定するために比較を行う。
・NominalPowerOutput524
・NominalPowerOutput524から、システムが低温状態で動作している場合に必要とされる電力510を引くことによって得られる差分;および
・システムが高温状態で動作している場合に必要な電力520をNominalPowerOutput524から減算することによって得られる差分
第3の乗算器ユニット530は、システムが動作している時間数(SystemData_UptimeHours)に倍率532を乗算する。第5の減算ユニット534は、寿命スケーリング積536を提供するために、乗算の積を1から減算する。ユニット537は、第1の比較ユニット522によって決定された最小値526と寿命スケーリング積536とを乗算して、劣化の補正された電力539を提供し、これは、電力をスタックの経年変化に応じたパーセンテージだけ減少させる。寿命スケーリング積536は、寿命の初期(BoL)電力と寿命の終了(EoL)電力との間の所与の電流フローに対するスタックの出力電圧の低下に対処するために供給され、この低下はカソードの劣化によるものである。いくつかの例では、システムの電力仕様を満たすために電流制限値が計算されるので、ロジックがこの劣化を計算することが重要である。予想される電力供給仕様が(劣化のために)システムの寿命にわたって低下し、これが計算によって考慮されない場合、コントローラは、電圧の低下に対応するために、寿命末期に電流を増加させようとする可能性がある。このような動作は、燃料電池スタック内の熱放散を大幅に増大させることがある。場合によっては、増加した熱放散は、システムによって受け入れられる熱放散よりも大きくなってしまう。
第2の比較ユニット541は、定格または理論上の公称システム電圧(SystemPolarisedVoltage)542およびシステムの出力電圧(VX10)のうちの低い方を決定する。いくつかのスタックのトポロジーでは、SystemPolarisedVoltage542は100.8Vであり、各電池は0.7Vで動作する。この決定の目的は、システムが開回路電圧であるときに行われる初期電流計算が非現実的に小さくないようにすることである。1電池当たり0.7V以下の負荷による電圧降下を前提とすることにより、電流負荷の初期計算は、その負荷が印加されたときの電圧降下が予測されるため、より正確にすることができる。もちろん、実際の電圧が予想よりも低い場合、基準の最小値が適用され、より多くの電流が供給されて所望の電力が得られる。
第1の除算器540は、劣化した補正電力539を、理論公称システム電圧(SystemPolarisedVoltage)542、および、第2の比較によって供給されるシステム(VX10)の出力電圧544のうちの小さい値541で、除算することによって、周囲電流制限値(AmbientDerateCurrentLimit)を計算する。燃料電池スタックの電流レーティングは、MaximumCurrentLimit316によって設定され、スタックの寿命を通して同じままである。ただし、始動時(BoL)において、所定の電流に対して燃料電池スタックによって供給される電圧は、寿命末期(EoL)よりも高い。電流制限の計算では、全電圧出力(VX10)544を考慮し、これに基づいて予想される電力を供給するのに必要な電流制限を決定し、BoLとEoLの電圧差に左右される(つまり、電流は寿命を通じて増大し、電圧は低下し、したがって、効率は低下していく)。
NominalPowerOutput524のような定数は、システムの寄生的なエネルギ要件が、総スタック電流能力および寄生素子(ファン、ブロワ、ヒータ)の許容範囲を満たして、燃料電池システムの許容動作環境をその動作中に維持するのを確実にするように選択されて良い。NominalPowerOutput524は、また、システムの期待される電力供給(仕様)、ならびに、スタックの条件付け事象(「ファンの脈動」)に起因する、出力の予想されるオフタイムを考慮して選択し、もって、時間間隔にわたる具体的なネット平均出力が達成されるようにして良い。
このようにして、最大許容電流(これはAmbientDerateCurrentLimit538に関連する)は、つぎの1つまたは複数の関数として決定されて良い。
・システムの合計実行時間(SystemData_UptimeHours528);
・所定の低温閾値(LowTempDeratePoint506)を下回る周囲温度(TX01 502);
・所定の高温閾値(UpperTempDeratePoint512)を上回って上昇する周囲温度(TX01 502);および
・スタック電圧(VX10 544)
代替的な例では、AmbientDerateCurrentLimit538は、さらに、以下のうちの一方または双方の関数として決定されて良い。
・燃料電池スタックが受ける、完全な停止開始サイクルの総数のカウント;および
・所定の低湿度閾値を下回る周囲湿度
図6は、初期電流制限値(InitialCurrentLimit)602を決定するための論理装置600を示す。初期電流制限値602は、スタックの状態に基づく軽減化のために係数倍加されていない総システム電流制限値である。InitialCurrentLimit602は、燃料電池スタックから引き出される最大許容電流の一例である。
論理装置600は、マルチセレクタ610によって結合された3つの別個の論理経路604、606、608を有する。第2の論理経路606は、InitialCurrentLimit602を増加させるべき電流の量を周期的に決定する。第3の論理経路608は、InitialCurrentLimit602を減少すべき電流の量を周期的に決定する。第1論理経路604の出力は、マルチセレクタ610が第2論理経路606または第3論理経路608を選択するかどうか、すなわち、InitialCurrentLimit602を増加させるか減少させるかを制御するために使用される。
第1の論理装置経路604は、入力として、以下のものと受け取る。
・負荷に供給される実際の測定電流(SystemGrossCurrent)612;
・負荷によって取り出される電流の増加を検出するために現に取り出されるものを上回って、システムが受け入れる電流量(CurrentLimtOverhead)614;
・負荷に供給される電流の限界(GrossSystemCurrentLimit)616、例えば、図8で後述する論理装置を使用して計算することができるもの;および
・現在の増加が許可されるべきかどうかを示すブール値(PermitCurrentlncrease)618であり、これは例えば図4に関して前に説明した論理装置を使用して計算することができるもの
第1の論理経路60において、比較器620は、GrossSystemCurrentLimit616と、SystemGrossCurrent612およびCurrentLimtOverhead614の和622とのうちの大きいもの決定する。次いで、AND演算623が、これらの値のうちの大きい方と、PermitCurrentIncrease618とのブール値に対して実行され、マルチセレクタ610の選択条件を供給する。システム上の負荷が、GrossSystemCurrentLimit616に近づいている電流を引き出そうとしており、かつ、スタックが増加を許容する条件にあるならば、マルチセレクタ610は、InitialCurrentLimit602が、第2の論理装置経路606によって設定可能になるように設定される。
第2の論理装置経路606は、入力として、つぎのものを受け取る。
・例えば図3を参照して先に説明した論理装置を使用して計算することができる現行の許容電流ランプ速度(SystemCurrentRampRate)624;
・電流限界計算制御時間(CurrentLimCalcltrTime)626、これは、図3を参照して先に説明したものと同様であってもよい
・SystemGrossCurrent612;
・CurrentLimtOverhead614;および
・GrossSystemCurrentLimit616
第2の論理経路606において、第1の減算器634は、第2の加算ユニット636によって計算されたSystemGrossCurrent612とCurrentLimtOverhead614との和からGrossSystemCurrentLimit616を減算する。この減算の結果は、第1の比較ユニット638によって、SystemCurrentRampRate624およびCurrentLimCalcltrTime626の積と比較され、どちらが最低値であるかを判定する。第3の加算ユニット642は、これらの値の低い方をGrossSystemCurrentLimit616に加算し、第2の論理経路入力をマルチセレクタ610に供給する。第2の論理経路入力は、SystemCurrentRampRate624およびGrossSystemCurrentLimit616に基づいて、現行の最大許容電流に対する変化の大きさを供給する。このようにして、InitialCurrentLimit602は、以下のうちの小さいものから導出される。
(i)新しい電流制限を作成するために経時的に正規化されたSystemCurrentRampRate624;および
(ii)2Aであってもよい、SystemGrossCurrent612およびCurrentLimtOverhead614を加えたものから、以前の現在の需要からのGrossSystemCurrentLimit616を差し引いたもの。したがって、第2の論理経路606は、InitialCurrentLimit602の近くで動作し、InitialCurrentLimit602のサイクルまたは変動を防止する。
第3の論理経路608は、入力として、以下のものを受け取る。
・GrossSystemCurrentLimit616;
・SystemGrossCurrent612;
・始動時に燃料電池システムが生成すると予想される理論電流値(MaximumCurrentLimit)628;
・完全に湿った電池が十分に乾燥して、送風機またはファンが稼動しているときに電流が流れないことを条件にして例えば2%のマージンのエラー内で、乾燥がさらに性能を低下させないようにする期間(StackFullyDryTime)630;
・CurrentLimCalcltrTime328、これは、InitialCurrentLimit602の計算の間の時間間隔である。MaximumCurrentLimit628、StackFullyDryTime630およびCurrentLimCalcltrTime632は、図3を参照して先に説明した対応する値と同様であって良い。
第3の論理経路608において、第1の除算器644は、SystemGrossCurrent612をMaximumCurrentLimit628で除算する。1−n演算650が第1の除算器644の出力に対して実行される。第2の除算器646は、StackFullyDryTime630をCurrentLimCalcltrTime632で除算する。第3の除算器648は、MaximumCurrentLimit628を第2の除算器646の出力で除算する。第1の乗算器652は、第3の除算器648の出力に1−n演算650の出力を乗算する。第1の減算部654は、GrossSystemCurrentLimit616から乗算結果を差し引き、得られる変化の大きさは、第3の論理経路入力として、マルチセレクタ610に供給される。このようにして、SystemGrossCurrent612とMaximumCurrentLimit628との間で利用可能な電流の割合が決定される。パーセンテージは、GrossSystemCurrentLimit616から取り出される電流量を決定するために使用される。これは、スタックが依然として負荷に供給できる電流の量に、利用可能な現在のオーバーヘッドの割合を乗算することによって行われる。これにより、初期電流制限がわずかに減少し、これは、最終的に負荷が要求する電流のすぐ上の限界に徐々に近づく。この電流制限のこの緩やかな減少は、負荷を即座に制限することなく、より高い電流要求に戻すことを可能にする。膜乾燥効果は湿潤効果よりも遅いので、燃料電池内でこの挙動を支持することが可能であろう。
マルチセレクタ610の出力は、第2の比較ユニット656によって、図5を参照して先に説明した論理装置を使用して提供されて良い周囲電流制限(AmbientDerateCurrentLimit)657と比較され、比較値の低い方が第2の比較ユニット656の出力として供給される。第3の比較ユニット658は、第2の比較ユニット656の出力をMaximumCurrentLimit628と比較し、比較された値のうち大きい方がInitialCurrentLimit602として供給される。このように、InitialCurrentLimit602は、第2の論理経路606または第3の論理経路606によって供給される、決定された変化の大きさに従って、またはそれに基づいて更新される。
図7は、InitialCurrentLimit702の時間の関数としてのプロファイルを示し、InitialCurrentLimit702は、外部負荷(SystemGrossCurrent)712に供給される実際に測定された電流に基づく、図6の論理装置を含む例示的システムによって計算されたものであり、これは、図6の論理装置に対する入力変数である。
図7のプロファイルは、いくつかの期間700a、700b、700cに分けられている。第1の期間700aにおいて、InitialCurrentLimit702は、SystemGrossCurrent712(約3A)より大きい5Aの安定値を有する。次の第2の期間700bの開始時に、InitialCurrentLimit702aは、増加したSystemGrossCurrent712を実現するために、漸近的に約39Aに増加する。初期のCurrentLimit702およびSystemGrossCurrent712は、第2の期間700bにおいて同様であり、両方とも一定である。次の第3の期間700cの開始時に、SystemGrossCurrent712は漸近的に0Aに落ちる。InitialCurrentLimit702bは、また、第3の期間700cにおいて減少するけれども、SystemGrossCurrent712よりも低いレートである。InitialCurrentLimit702bの減少率は、燃料電池スタックの乾燥速度(StackFullyDryTime)に応じて、図6の第3の論理装置によって計算される。図6を参照して上述したように、InitialCurrentLimit702の比較的ゆっくりとした減少は、SystemGrossCurrent712aが、InitialCurrentLimit702に即座の変更を課す必要なく、第3の期間中のより高い電流要求に戻ることを可能にする。この特徴は、車載アプリケーションなどの高需要と低需要との頻繁なトグルが発生するアプリケーションにおいて、とりわけ、有用である。例えば、車両駆動サイクルの間、車両は、始動からトルク制限によって電流制限を増加させたレベルまで駆動されてもよい。その後車両が交通交差点で停止した場合、トルク制限を課す必要はない。というのは、燃料電池は、さらなる電流制限なしに加速時の負荷を直ちに支えることができるからである。
図8は、図6を参照して先に説明した論理装置と共に使用する総システム電流制限(GrossSystemCurrentLimit)802を決定するための論理装置800を示す。GrossSystemCurrentLimit802は、燃料電池スタックから取り出される最大許容電流の例である。
論理構成800は、以下を入力として受け取る。
・燃料電池スタックから引き出される最大許容電流(InitialCurrentLimit)804;
・1つ以上の電池電圧(MinActiveCellVoltage)806;
・最小電池電圧閾値(RollbackMinCellVPoint)808;
・電圧が不十分な場合にGrossSystemCurrentLimit802が減少するレート(UndervoltRollbackRate)810;
・電流限界計算制御時間(CurrentLimCalcltrTime)812、これは、図3を参照して先に説明した対応する特徴と同様であってもよい;
・燃料電池スタックの実際の平均温度(MeanTX_Sys)814;これは、図4を参照して先に説明したものと同様であってもよい。
・最大温度制限(RollbackTX03Point)816;
・温度が高すぎる場合、GrossSystemCurrentLimit802が減少するレート(TemperatureRollbackRate)818;および
・所定の最小電流制限(MimimumCurrentLimit)814
論理構成800は、第1のマルチセレクタ816および第2のマルチセレクタ818を備える。
第1の総和ユニット822は、UndervoltRollbackRate810にCurrentLimCalcltrTime812を乗算し、その積を第1の演算器824に供給する。第1の演算子824は、ゼロを積から引いた値に等しいマルチセレクタ816の入力を供給する。マルチセレクタ816の第2の入力はゼロに設定される。第1の比較器820は、MinActiveCellVoltage806とRollbackMinCellVPoint808とを比較し、その比較に従って第1のマルチセレクタ816による選択を制御する。
第2の総和ユニット826は、TemperatureRollbackRate818にCurrentLimCalcltrTime812を乗算し、その積を第2の演算子828に供給する。第2の演算子828は、ゼロを積から引いた値に等しいマルチセレクタ818の入力を供給する。マルチセクタ818の第2の入力はゼロに設定される。第2の比較器830は、MeanTX_Sys814とRollbackTX03Point816とを比較し、その比較に従って第2のマルチセレクタ818による選択を制御する。
加算ユニット832は、第1のマルチセレクタ816の出力と、第2のマルチセレクタ818の出力と、InitialCurrentLimit804とを加算する。第1の比較部834は、加算部832の出力とMimimumCurrentLimit814とを比較し、これらの値のうち大きいものをGrossSystemCurrentLimit802として供給する。
このようにして、論理装置800が、差し迫った電池不足電圧を検出し、それによりシステムの不足電圧防護の低電圧保護システムがトリップするのを回避するならば、または、論理装置800が、システムが過温度トリップに近づいており、それにより、システム温度過大トリップが生じることを検出するならば、GrossSystemCurrentLimit802が減少させられる。論理装置800が差し迫った不足電圧も過大温度状態も検出しない場合、GrossSystemCurrentLimit802はInitialCurrentLimit804として設定される。MimimumCurrentLimit814と比較して、総システム電流制限が最小値を越えられないことを確実にする。
この例では、GrossSystemCurrentLimit802は、1つ以上の電池電圧(MinActiveCellVoltage)から最小電池電圧閾値(RollbackMinCellVPoint)および/またはスタック温度(MeanTX_Sys)の最大温度限界までの近接度の関数として決定される(RollbackTX03)。
図9は、燃料電池スタックから引き出され得る最大許容電流の別の例である正味システム電流限界(NetSystemCurrentLimit)902を決定するための論理装置900を示す。NetSystemCurrentLimit902は、車両に電流制限として渡された値であり、燃料電池システムによって車両の負荷コントローラに「公開」されているため、公表された電流制限と呼ぶこともできる。NetSystemCurrentLimit902は、外部負荷の電流制限であるが、これまでに参照したGrossSystemCurrentLimitは、燃料電池システムの外部および寄生負荷を含むすべての負荷の電流制限である。GrossSystemCurrentLimitは、先の論理装置によって最初に決定され、その後、NetSystemCurrentLimit902は、寄生負荷を考慮した後の残存電流を考慮して決定される。
論理構成900は、以下のものを入力として受け取る。
・燃料電池システム内の燃料電池の実際の平均温度(MeanTX03_Sys)910;
・水が蒸発するのに十分な熱が燃料電池システム内に存在する予め設定された温度(StackEvaporationTemp)912;
・総システム電流制限(GrossSystemCurrentLimit)914(図8を参照して先に説明した論理構成によって計算されたものなど);
送風機で消費される電力など、システム上の現行の寄生負荷の測定値(ParasiticLoads_Sys)916;
・燃料電池システムが、図3を参照して先に説明した対応するMaximumCurrentLimit値に類似し得る、寿命の開始時に生成すると予想される理論的電流値(MaxCurrentLimit)918;
・始動の直後またはブローダウン手順の間(ファンがスタックから水を除去するために使用される場合)など、冷たい燃料電池システムから引き出され得る理論上の最大電流(ColdStackMaxCurrent)922;
・ブローダウン中に冷たい燃料電池システムから引き出される理論上の最大電流(BlowdownStackMaxCurrent)924;
・ブローダウン手順が進行中であることを示すブローダウントリガ(Action_Blowdown)926;
・燃料電池システムが負荷に接続されているかどうかを示す、メイン出力コンタクタの状態(HVRL02_Demand)928;
・シャットダウンが一時停止されたかどうかの表示(Status_ShutdownPaused)930、この場合、ロード要求がない
論理装置900は、第1のマルチセレクタ904、第2のマルチセレクタ906、第3のマルチセレクタ908、および第4のマルチセレクタ910を備える。各マルチセレクタ904、906、908、910は、第1の入力、第2の入力、出力およびその第1および第2の入力のいずれが出力に接続されているかを選択するための選択入力を有する。
減算ユニット932は、ParasiticLoads_Sys916をMaxCurrentLimit918から減算し、その差を第1の入力として第1のマルチセレクタ904に供給する。GrossSystemCurrentLimit914は、第1のマルチセレクタ904の第2の入力として供給される。
加算ユニット934はParasiticLoads_Sys916をMaxCurrentLimit918に加え、その和を第1の比較器936の入力として供給する。.MacCurrentLimit918は、第1の比較器936の第2の入力として供給される。第1の比較器936の出力は、第1のマルチセレクタ904の選択入力に供給される。
第1のマルチセレクタ904の出力は、第2のマルチセレクタ906の第1の入力として供給される。第1の比較ユニット938は、GrossSystemCurrentLimit914とColdStackMaxCurrent922とを比較し、これら2つの値のうちの低い方を第2のマルチセレクタ906の第2の入力として供給する。第2の比較器940は、MeanTX03_Sys910をColdStackMaxCurrent922と比較し、比較に応じて第2のマルチセレクタ906の選択入力を供給する。
第2のマルチセレクタ906の出力は、第3のマルチセレクタ908の第1の入力として供給される。ブローダウンスタック電流924は、第3のマルチセレクタ908の第2の入力として供給される。
第3のマルチセレクタ906の出力は、第4のマルチセレクタ910の第1の入力として供給される。ゼロ値が、第2の入力として、第4のマルチセレクタ910に供給される。
NOTゲート942は、Status_ShutdownPause930にNOT演算を適用する。ANDゲート944は、NOTゲート942によって供給される、反転されたStatus_ShutdownPaused930と、HVRL02_Demand928とに対してAND演算を実行する。HVRL02_demand928は、NetSystemCurrentLimit902が"0"であるべきかどうかを決定するのに利用される。コンタクタが開いていれば、電流は流れない。ANDゲート944は、AND演算に従って、第4のマルチセレクタ910の選択入力を制御する。第4のマルチセレクタ910の出力は、NetSystemCurrentLimit902を供給する。このようにして、NetSystemCurrentLimit902は、いくつかのシステム状態に依存して決定される。
システムが一時停止状態にあり、ハイサイドコンタクタが接続されていない場合、システムは外部負荷から切り離される。この場合、システムから電流を引き出すことができないため、電流制限は0Aである。さもなければ、限界は論理装置900における前の段階から決定される。
システムがブローダウン状態にある場合、電流制限はブローダウンで許容される最大電流に設定される。
そうでなければ、NetSystemCurrentLimit902は、論理装置900の前の段階で決定される。これらの段階における電流制限は、コア温度が燃料電池システム内で発生した水の蒸発を維持するのに十分であることを確認することによって決定される。温度が十分である場合、NetSystemCurrentLimit902は最大電流制限から寄生電流を差し引いた値に設定される。温度が十分でない場合、NetSystemCurrentLimit902は、GrossSystemCurrentLimit914およびColdStackMaxCurrent922の最低値に設定される。
計算されたNetSystemCurrentLimit902が、システムによって提示される寄生負荷と共に、MaxCurrentLimitを超える場合、NetSystemCurrentLimit902は、寄生負荷に対応するように低減される。
100 燃料電池システム
102 外部電気負荷
104 燃料電池スタック
106 限界計算機
107 負荷コントローラ
108 燃料電池

Claims (12)

  1. 燃料電池システムを動作させる方法において、
    上記燃料電池システムから取り出すことができる最大許容電流を決定するステップと、
    現行の上記最大許容電流に対する変化の大きさを、現行許容電流ランプ速度と、上記燃料電池システムの実際に測定された電流とに基づいて繰り返し決定するステップと、
    繰り返し決定される上記変化の大きさに従って、上記最大許容電流を更新するステップと、
    上記現行の最大許容電流に従って上記燃料電池システムの動作パラメータを制御するステップと、
    上記最大許容電流を、上記燃料電池システムの寄生負荷により消費される電流に応じて変更するステップとを有することを特徴とする、上記方法。
  2. 上記燃料電池システムの動作パラメータを制御する上記ステップは、上記燃料電池システムの電気負荷を制御するステップと有する請求項1記載の方法。
  3. 決定される上記変化の大きさは増分または減分を有する請求項1記載の方法。
  4. 上記変化の大きさは、上記現行の許容電流ランプ速度に対応する変化の大きさと電流負荷仕様によって変化の大きさのうちの小さい値に従って決定され、決定された値を上記最大許容電流に対して増分として適用する請求項1記載の方法。
  5. 上記変化の大きさは、上記燃料電池システムの1または複数の燃料電池の乾燥時間に対応する時間間隔の関数として決定される請求項1記載の方法。
  6. 実際に測定された電流と、現在の現行電流ランプ速度と、上記燃料電池システムの定格最大電流、燃料および/または酸素搬送システムの能力に基づく、最大ランプ速度、上記燃料電池システムの1または複数の燃料電池の乾燥時間に対応する時間間隔、および、上記燃料電池システムの1または複数の燃料電池の湿潤時間に対応する時間間隔のうちの少なくとも1つとの関数として許容電流ランプ速度を周期的に決定するステップを含む請求項1記載の方法。
  7. 上記定格最大電流は、上記燃料電池システムの物理構造に対してあらかじめ決定される最大電流を有する請求項6記載の方法。
  8. (i)1または複数の電池の温度が予め定められた温度閾値を上回ること、
    (ii)1または複数の電池の電圧が予め定められた電池電圧閾値を下回って下降すること、
    (iii)複数の電池の電圧が予め定られた範囲を超えること、
    のうち、1または複数が起こった場合に、上記最大許容電流の増加を禁止するステップをさらに含む請求項1記載の方法。
  9. 上記最大許容電流を、
    (i)総システム稼動時間、
    (ii)上記燃料電池システムが経験した完全開始停止サイクルの総回数のカウント、
    (iii)予め定められた低湿度閾値を下回る周囲湿度、
    (iv)予め定められ低温閾値を下回る周囲温度、
    (v)予め定められ高温閾値を上回る周囲温度閾値、
    (vi)システム電圧、
    (vii)1または複数の電池電圧の最小電池電圧閾値への近接度および/またはシステム温度の最大温度限界への近接度、および、
    (viii)上記最大許容電流が予め定められた最小電流制限を下回らないこと、
    のうちの1または複数の関数として決定するステップをさらに含む請求項1記載の方法。
  10. (i)上記燃料電池システムがシャットダウン手順に入るか、(ii)上記燃料電池システムの1または複数の燃料電池が負荷から隔離されるか、の一方または双方の場合に、上記最大許容電流を上書きするステップをさらに含む請求項1記載の方法。
  11. 燃料電池システムであって、
    直列または並列に配置された1または複数の燃料電池と、
    請求項1に記載の方法を実行するように適合されたコントローラとを有し、
    上記直列または並列に配置された1または複数の燃料電池は空冷燃料電池であることを特徴とする燃料電池システム。
  12. の供給を受けるために請求項11に記載の燃料電池システムを有する車両。
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