JP6969418B2 - 液体噴射装置、液体噴射ヘッドの交換方法 - Google Patents

Description

本発明は、液体噴射ヘッドから液体を媒体に噴射する液体噴射装置、及び液体噴射装置における液体噴射ヘッドの交換方法に関する。

従来から、液体噴射ヘッドから液体を媒体に噴射することで印刷を行う液体噴射装置がある。例えば、特許文献１には、印字ヘッドからインクを用紙に吐出するインクジェット式のプリンターが開示される。

特許文献１に開示されるプリンターは、印字ヘッドを交換するとき、旧い印字ヘッドを取り外すに先立って、バキュームポンプを作動させることで、旧い印字ヘッドの内部からインクを排出できるように構成されている。このため、旧い印字ヘッドを取り外したときに、その旧い印字ヘッドからインクが漏出することはなく、プリンターの内部及び媒体の汚染が抑制される。

特開２００３−１３６７４６号公報

しかしながら、特許文献１に開示された液体噴射装置では、液体噴射ヘッドの内部から液体を均一に排出することができるとは言い難い。液体の排出の不均一さは、液体を噴射する多数のノズルからなるノズル列が媒体の搬送方向及び液体の噴射方向の双方と交差する方向に沿って延びるライン型の液体噴射ヘッドを採用するときに顕著である。このため、従来の技術には、液体噴射ヘッドを交換するとき、旧い液体噴射ヘッドから液体を排出するために、長い時間が必要になり易いという問題がある。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、液体噴射ヘッドを簡便に交換することが可能な液体噴射装置、及び液体噴射ヘッドの交換方法を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段について記載する。
上記課題を解決する液体噴射装置は、噴射口から液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドに対して下流端部が着脱可能に接続されるとともに、前記液体を収容する液体収容部から前記液体噴射ヘッドに前記液体を供給する液体供給流路と、前記液体供給流路を開閉可能な開閉弁と、前記液体供給流路における前記開閉弁よりも下流側に接続され、大気と連通可能な大気連通路と、前記大気連通路を開閉可能な大気開放弁と、前記液体噴射ヘッド内の前記液体を吸引可能な吸引機構と、前記開閉弁、前記大気開放弁及び前記吸引機構の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記液体噴射ヘッドを前記液体供給流路の前記下流端部から取り外すに先立って、前記開閉弁及び前記大気開放弁を閉鎖した状態で、前記吸引機構により所定時間の吸引を行った後、前記大気開放弁を開放することで、前記液体噴射ヘッド内の前記液体を排出する排出動作を実行する。

上記課題を解決する液体噴射ヘッドの交換方法は、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドに対して下流端部が着脱可能に接続されるとともに、前記液体を収容する液体収容部から前記液体噴射ヘッドに前記液体を供給する液体供給流路と、前記液体供給流路を開閉可能な開閉弁と、前記液体供給流路における前記開閉弁よりも下流側に接続され、大気と連通可能な大気連通路と、前記大気連通路を開閉可能な大気開放弁と、前記液体噴射ヘッド内のインクを吸引可能な吸引機構と、を備える液体噴射装置における液体噴射ヘッドの交換方法であって、前記開閉弁を閉鎖する開閉弁閉鎖工程と、前記大気開放弁を閉鎖する大気開放弁閉鎖工程と、前記吸引機構により所定時間の吸引を行う吸引工程と、前記吸引を行った後、前記大気開放弁を開放する大気開放弁開放工程と、前記液体噴射ヘッドを前記液体供給流路の前記下流端部から取り外す取り外し工程と、を含む。

液体噴射装置の全体構成を示す模式図。 メンテナンス機構の動作を示す模式図。 メンテナンス機構の動作を示す模式図。 制御部が実行する排出処理を示すフローチャート。 制御部が実行する再供給処理を示すフローチャート。 液体噴射ヘッドの交換方法における手順を示すフローチャート。 第１変更例のメンテナンス機構の動作を示す模式図。 第１変更例のメンテナンス機構の動作を示す模式図。 第２変更例のメンテナンス機構の動作を示す模式図。 第２変更例のメンテナンス機構の動作を示す模式図。 第３変更例の液体噴射ヘッドと液体供給流路との接続構造を示す模式図。

以下、液体噴射装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。
本実施形態の液体噴射装置１１は、媒体Ｓの一例である用紙に対して、液体Ｌの一例であるインクを噴射することで記録（印刷）を行うインクジェット式のプリンターである。

液体噴射装置１１の概略について説明する。
図１に示すように、液体噴射装置１１は、外装体１２と、液体Ｌを収容する液体収容部１３と、液体Ｌを媒体Ｓに噴射する液体噴射ヘッド１４と、液体収容部１３から液体噴射ヘッド１４に液体Ｌを供給する液体供給流路１５と、を備える。以下、液体噴射ヘッド１４が液体Ｌを噴射可能な対象となる領域を、単に「噴射領域」と示す。

液体噴射装置１１は、媒体Ｓを収容する第１収容部１７と、媒体Ｓを搬送する搬送機構１８と、噴射領域を通過した媒体Ｓを収容する第２収容部１９と、を備える。液体噴射装置１１は、液体噴射ヘッド１４をメンテナンスするメンテナンス機構２０と、操作パネル４５と、液体噴射装置１１の構成要素を制御する制御部５０と、を備える。

液体噴射ヘッド１４は、Ｘ方向に沿って延びるライン型ヘッドである。Ｘ方向において、液体噴射ヘッド１４の噴射領域は、噴射領域を通過する媒体Ｓの幅全体にわたる。
搬送機構１８は、媒体Ｓを搬送経路に沿って搬送する。搬送経路は、第１収容部１７から第２収容部１９に到達するまでの経路であって、且つ液体噴射ヘッド１４の噴射領域をＹ方向に通過する経路である。本明細書において「搬送方向」とは、噴射領域における媒体Ｓの通過方向を意図する。Ｘ方向は、Ｙ方向と交差する。Ｘ方向は、Ｙ方向と直交してもよい。液体噴射装置１１が水平面に載置されると仮定したとき、Ｘ方向及びＹ方向を含む平面は、水平面と一致することが好ましいが、一致しなくてもよい。

液体噴射ヘッド１４は、液体ＬをＺ方向に噴射する。本明細書において「噴射方向」とは、液体噴射ヘッド１４からの液体Ｌの噴射方向を意図する。Ｘ方向及びＹ方向は、Ｚ方向と交差する。Ｘ方向及びＹ方向は、Ｚ方向と直交してもよい。液体噴射装置１１が水平面に載置されていると仮定したとき、Ｚ方向は、重力方向と一致することが好ましいが、一致しなくてもよい。

液体収容部１３は、１種類の液体Ｌを収容する１つの液体収容体１３１を備える。液体収容部１３は、使用済みの液体収容体１３１を新しい液体収容体１３１に交換可能に構成される。なお、液体収容部１３は、液体収容体１３１に液体Ｌを注入することで、液体Ｌを補給可能に構成されてもよい。液体収容部１３は、液体供給流路１５の上流端部１５１が接続される接続部１３２を備える。

図２及び図３に示すように、液体噴射ヘッド１４は、複数のノズル列１４１を備える。複数のノズル列１４１は、Ｙ方向に所定の間隔をおいて並ぶ。複数のノズル列１４１は、Ｄ方向に沿って配列された複数のノズル１４２をそれぞれ備える。Ｄ方向は、Ｘ方向及びＹ方向を含む平面において、Ｘ方向及びＹ方向に対して斜めに交差する。なお、Ｄ方向はＸ方向と一致してもよい。

液体噴射ヘッド１４は、噴射面１４３を備える。複数のノズル１４２の下流端は、液体Ｌを噴射可能な噴射口１４４として、噴射面１４３に開口する。液体噴射ヘッド１４は、液体供給流路１５の下流端部１５２が接続される１つの供給接続部１４５を備える。供給接続部１４５は、Ｘ方向及びＹ方向において、液体噴射ヘッド１４の中央部に設けてもよく、端部に設けてもよく、これらとは異なる部分に設けてもよい。また、液体噴射ヘッド１４は、複数の供給接続部１４５を備えてもよい。

液体噴射ヘッド１４は、供給接続部１４５と複数のノズル１４２とを連通するヘッド内流路１４６を備える。Ｘ方向において、ヘッド内流路１４６は、液体噴射ヘッド１４の両端部のうち第１端部から、第１端部とは反対側の第２端部まで延びる。

液体供給流路１５は、可撓性を有するチューブから構成される部分を含む。なお、液体供給流路１５は、チューブから構成される部分を有することに限定されない。液体供給流路１５は、可撓性を有する部分を含まなくてもよい。液体供給流路１５の上流端部１５１は、液体収容部１３の接続部１３２に対して接続される。

本実施形態において、液体Ｌの「流通方向Ｆ」とは、液体収容部１３から液体噴射ヘッド１４に到達するまでの液体の通過方向を意図する。本明細書に示す「下流側」とは、基準とする位置から流通方向Ｆ側を意図し、「上流側」とは、基準とする位置から流通方向Ｆとは反対方向側を意図する。

液体供給流路１５の下流端部１５２は、液体噴射ヘッド１４の供給接続部１４５に対して、着脱可能に接続される。なお、下流端部１５２は、可撓性を有するチューブの端部そのものでもよいし、供給接続部１４５に対して簡易に着脱可能な継手であってもよい。

液体噴射装置１１は、液体供給流路１５を開閉可能な第１開閉弁１５３を備える。第１開閉弁１５３は、第１開閉弁１５３から液体噴射ヘッド１４までの液体供給流路１５の容積を小さくする観点から、液体供給流路１５の全長の半分よりも液体噴射ヘッド１４側に接続されるとよく、より好ましくは、下流端部１５２の近傍に接続されるとよい。第１開閉弁１５３が開放されると、液体噴射ヘッド１４と液体収容部１３とが連通する。第１開閉弁１５３が閉鎖されると、液体噴射ヘッド１４と液体収容部１３とが遮断される。

液体噴射装置１１は、液体供給流路１５を大気に連通可能な第１大気連通路１６を備える。第１大気連通路１６は、液体供給流路１５における第１開閉弁１５３よりも下流側に接続される。第１大気連通路１６は、可撓性を有するチューブから構成される部分を有する。第１大気連通路１６は、チューブから構成される部分を有することに限定されない。第１大気連通路１６は、可撓性を有する部分を含まなくてもよい。

液体噴射装置１１は、第１大気連通路１６を開閉可能な第１大気開放弁１６３を備える。第１大気開放弁１６３は、第１大気連通路１６に接続される。第１大気開放弁１６３が開放されると、液体供給流路１５が大気に連通する。第１大気開放弁１６３が閉鎖されると、液体供給流路１５が大気から遮断される。

図１に示すように、搬送機構１８は、複数の搬送ローラー１８１と、複数の搬送ローラー１８１を駆動する不図示のモーターと、を備える。搬送機構１８は、複数の搬送ローラー１８１に加えて、又は代えて、搬送ベルトを備えてもよい。

メンテナンス機構２０は、液体受容体の一例であるキャップ２１と、廃液を収容する廃液収容部２２と、排出流路２３と、吸引機構の一例である吸引ポンプ２４と、キャップ２１を移動可能とする移動機構２５と、を備える。

図２及び図３に示すように、キャップ２１は、有底箱状に構成される。キャップ２１は、底部２１１と、底部２１１の縁部から立設された壁部２１２と、を有する。壁部２１２の先端部は、好ましくは平面であるが、平面でなくてもよい。キャップ２１は、壁部２１２の先端部に囲まれる開口部２１３を有する。キャップ２１は、底部２１１に開口する排出孔２１４を有する。

キャップ２１は、キャップ２１が液体噴射ヘッド１４に接触する受容位置Ｐ１と、受容位置Ｐ１及び液体噴射ヘッド１４から離間した退避位置Ｐ０と、の間で移動可能に支持される。図２及び図３は、キャップ２１が受容位置Ｐ１にある状態を示す。なお、退避位置Ｐ０は、図１に示される。キャップ２１は、受容位置Ｐ１にあるとき、複数のノズル列１４１を囲うことができる大きさである。

キャップ２１は、受容位置Ｐ１にあるとき、壁部２１２の先端部の全体が液体噴射ヘッド１４の噴射面１４３に接触する。つまり、キャップ２１は、受容位置Ｐ１にあるとき、液体噴射ヘッド１４の噴射面１４３とともに、複数の噴射口１４４が開口する閉空間ＣＳを形成する。なお、キャップ２１は、退避位置Ｐ０にあるとき、液体噴射ヘッド１４と接触しない。第１開閉弁１５３及び第１大気開放弁１６３は、複数の噴射口１４４、第１開閉弁１５３及び第１大気開放弁１６３で囲まれる容積が閉空間ＣＳの容積よりも小さくなる位置に設けられる。

図１に示すように、排出流路２３の上流端部は、キャップ２１に接続される。排出流路２３の下流端部は、廃液収容部２２に接続される。排出流路２３は、キャップ２１と廃液収容部２２とを連通する。排出流路２３は、可撓性を有するチューブなどから構成される部分を有する。よって、排出流路２３は、キャップ２１の移動に追従できる。

吸引ポンプ２４は、排出流路２３の途中に接続される。吸引ポンプ２４は、作動すると、排出流路２３を介してキャップ２１内の流体を吸引する。流体は、液体Ｌ及び空気の少なくとも一方を含む。このため、キャップ２１が受容位置Ｐ１にあるとき、吸引ポンプ２４は、閉空間ＣＳに負圧を作用させることができる。つまり、吸引ポンプ２４は、液体噴射ヘッド１４内の液体Ｌを吸引可能である。

移動機構２５は、退避位置Ｐ０と受容位置Ｐ１との間でキャップ２１を移動可能に支持する不図示のガイドレールと、このガイドレールに沿ってキャップ２１を移動させる不図示のモーターと、を有する。退避位置Ｐ０と受容位置Ｐ１との間におけるキャップ２１の移動方向は、任意に設定できる。例えば、キャップ２１の移動方向は、Ｚ方向に沿った方向でもよく、Ｚ方向に対して交差する方向でもよい。

操作パネル４５は、液体噴射装置１１の使用者又は管理者が操作可能な不図示の操作部を有する。操作パネル４５の操作部には、液体噴射ヘッド１４を取り外すに先立って、液体噴射ヘッド１４から液体Ｌを排出する液体除去動作の開始要求を割り当てた第１操作部を含む。操作パネル４５の操作部には、液体噴射ヘッド１４を取り付けた後に、液体噴射ヘッド１４に液体Ｌを再供給する液体充填動作の開始要求を割り当てた第２操作部を含む。

制御部５０は、演算処理を行う演算処理部と、演算処理部のプログラムや演算処理の結果を記憶する記憶部と、を備える。制御部５０は、演算処理部が記憶部からプログラムを読み出して実行することで、媒体Ｓに液体を噴射することで印刷を行う印刷動作、液体噴射ヘッド１４のメンテナンス動作、液体噴射ヘッド１４の液体除去動作、及び液体充填動作を行うように、液体噴射装置１１の動作を制御できる。

制御部５０は、第１開閉弁１５３、第１大気開放弁１６３、吸引ポンプ２４、移動機構２５、及び操作パネル４５と接続される。制御部５０は、第１開閉弁１５３、及び第１大気開放弁１６３の開閉を制御できる。制御部５０は、吸引ポンプ２４の吸引動作を制御できる。制御部５０は、移動機構２５を制御し、キャップ２１の移動を制御できる。つまり、制御部５０は、メンテナンス機構２０を制御できる。制御部５０は、操作パネル４５が有する第１操作部の操作による第１開始要求、及び第２操作部の操作による第２開始要求を受付可能である。

次に、液体噴射ヘッド１４の液体除去動作の一例を説明する。
図４に示すように、制御部５０は、第１開始要求があると、以下に説明する排出処理を実行することで、液体噴射ヘッド１４の液体除去動作を行わせるように、液体噴射装置１１の構成要素を制御する。なお、第１大気開放弁１６３は、液体除去動作の開始時において開放されているものとする。

ステップＳ１１において、制御部５０は、キャップ２１が退避位置Ｐ０から受容位置Ｐ１に移動するように、移動機構２５を制御する。キャップ２１が受容位置Ｐ１にあるとき、キャップ２１は液体噴射ヘッド１４に接触する。これにより、複数の噴射口１４４が開口する閉空間ＣＳが形成される。

ステップＳ１２において、制御部５０は、第１開閉弁１５３及び第１大気開放弁１６３を閉鎖させる。ステップＳ１３において、制御部５０は、吸引ポンプ２４を駆動させる。これにより、吸引ポンプ２４は、閉空間ＣＳ内の流体を吸引するとともに、廃液収容部２２に排出する。制御部５０は、所定時間の一例である第１規定時間が経過するまで、吸引ポンプ２４を駆動させたまま待機する。第１規定時間が経過すると、制御部５０は、ステップＳ１４の処理に移行する。ここで言う第１規定時間とは、例えば、吸引ポンプ２４の駆動によって閉空間ＣＳ内が−５０ｋＰａから−９５ｋＰａの間の圧力まで下がるのに要する時間である。

ステップＳ１４において、制御部５０は、第１大気開放弁１６３を開放させる。ステップＳ１４において、制御部５０は、第１大気開放弁１６３を開放させてから規定時間が経過するまで、吸引ポンプ２４を駆動させたまま待機する。すなわち、液体噴射装置１１は、第１大気開放弁１６３を開放した後も吸引ポンプ２４による吸引を継続する。制御部５０は、規定時間が経過すると、ステップＳ１５に移行する。ここで言う規定時間とは、例えば、第１開閉弁１５３から噴射口１４４までの液体Ｌを排出するのに要する時間である。吸引ポンプ２４は第１大気開放弁１６３を開放させるのと同時に駆動を停止してもよいし、第１大気開放弁１６３を開放させる前に駆動を停止してもよい。

ステップＳ１５において、制御部５０は、吸引ポンプ２４を停止する。ステップＳ１１〜Ｓ１５の処理によって、液体噴射ヘッド１４内の液体Ｌを排出する排出動作が構成される。ステップＳ１６において、制御部５０は、第１大気開放弁１６３を閉鎖させる。つまり、液体噴射装置１１は、排出動作終了後に第１大気開放弁１６３を閉鎖する。ステップＳ１７において、制御部５０は、キャップ２１が受容位置Ｐ１から退避位置Ｐ０に移動するように、移動機構２５を制御する。これにより、液体除去動作が終了する。

以上のように、液体噴射装置１１は、液体噴射ヘッド１４を液体供給流路１５の下流端部１５２から取り外すに先立って、第１開閉弁１５３及び第１大気開放弁１６３を閉鎖した状態で、吸引ポンプ２４により所定時間の吸引を行った後、第１大気開放弁１６３を開放する。これにより、液体噴射装置１１は、液体噴射ヘッド１４内の液体Ｌを排出する排出動作を実行する。

次に、液体噴射ヘッド１４の液体充填動作の一例を説明する。
図５に示すように、制御部５０は、第２開始要求があると、再供給処理を実行することで、液体噴射ヘッド１４の液体充填動作を行わせるように、液体噴射装置１１の構成要素を制御する。なお、第１大気開放弁１６３は、液体充填動作の開始時において開放されているものとする。

ステップＳ２１において、制御部５０は、キャップ２１が退避位置Ｐ０から受容位置Ｐ１に移動するように、移動機構２５を制御する。キャップ２１が受容位置Ｐ１にあるとき、キャップ２１は液体噴射ヘッド１４に接触する。これにより、複数の噴射口１４４が開口する閉空間ＣＳが形成される。

ステップＳ２２において、制御部５０は、第１開閉弁１５３及び第１大気開放弁１６３を閉鎖させる。ステップＳ２３において、制御部５０は、吸引ポンプ２４を駆動させる。これにより、吸引ポンプ２４は、閉空間ＣＳ内の流体を吸引するとともに、廃液収容部２２に排出する。制御部５０は、第２規定時間が経過するまで、吸引ポンプ２４を駆動させたまま待機する。第２規定時間が経過すると、制御部５０は、ステップＳ２４の処理に移行する。ここで第２規定時間とは、例えば、吸引ポンプ２４の駆動によって閉空間ＣＳ内が−５０ｋＰａから−９５ｋＰａの間の圧力まで下がるのに要する時間である。

ステップＳ２４において、制御部５０は、第１開閉弁１５３を開放させる。ステップＳ２４において、制御部５０は、第１開閉弁１５３を開放させてから規定時間が経過するまで、吸引ポンプ２４を駆動させたまま待機する。つまり、液体噴射装置１１は、第１開閉弁１５３を開放した後も吸引ポンプ２４による吸引を継続する。制御部５０は、規定時間が経過すると、ステップＳ２５に移行する。ここで言う規定時間とは、例えば、第１開閉弁１５３から噴射口１４４まで液体Ｌを充填するのに要する時間である。吸引ポンプ２４は第１開閉弁１５３を開放させるのと同時に駆動を停止してもよいし、第１開閉弁１５３を開放させる前に駆動を停止してもよい。

ステップＳ２５において、制御部５０は、吸引ポンプ２４を停止する。ステップＳ２１〜Ｓ２５の処理によって、液体噴射ヘッド１４に液体Ｌを供給する再供給動作が構成される。これにより、液体充填動作が終了する。液体充填動作後は、キャップ２１内の液体Ｌを排出する動作や、噴射面１４３を清掃する動作を行うのが望ましい。

以上のように、液体噴射装置１１は、液体噴射ヘッド１４を取り外し、当該液体噴射ヘッド１４と同じ又は異なる液体噴射ヘッド１４を液体供給流路１５の下流端部１５２に接続した後において、第１開閉弁１５３及び第１大気開放弁１６３を閉鎖した状態で、吸引ポンプ２４により所定時間の吸引を行い、その後に第１開閉弁１５３を開放する。これにより、液体噴射装置１１は、液体噴射ヘッド１４に液体Ｌを供給する再供給動作を実行する。

次に、液体噴射装置１１における液体噴射ヘッド１４の交換方法の一例を説明する。
液体噴射装置１１において、操作パネル４５の第１操作部を用いた第１開始要求は、液体噴射ヘッド１４を液体供給流路１５の下流端部１５２から取り外すに先立って行われる。既に説明した通り、第１開始要求があると、液体噴射装置１１は、液体噴射ヘッド１４から液体Ｌを排出するための液体除去動作を行う。以下に説明するステップＳ１００〜Ｓ１０８の工程は、液体噴射装置１１が行う液体除去動作に含まれる。

ステップＳ１００において、キャップ２１の壁部２１２の先端部と、液体噴射ヘッド１４の噴射面１４３とを接触させることで、複数の噴射口１４４が開口する閉空間ＣＳを形成する第１接触工程が行われる。第１接触工程は、排出処理のステップＳ１１の処理によって行われる。ここで、第１開始要求があった際に、既にキャップ２１の壁部２１２の先端部が液体噴射ヘッド１４の噴射面１４３に接触している場合は、ステップＳ１００を改めて行わなくてもよい。

次に、ステップＳ１０１において、第１開閉弁１５３を閉鎖する開閉弁閉鎖工程の一例である第１開閉弁閉鎖工程が行われる。第１開閉弁閉鎖工程は、排出処理におけるステップＳ１２の処理によって行われる。

ステップＳ１０２において、第１大気開放弁１６３を閉鎖する大気開放弁閉鎖工程の一例である第１大気開放弁閉鎖工程が行われる。第１大気開放弁閉鎖工程は、排出処理におけるステップＳ１２の処理によって行われる。なお、第１大気開放弁１６３は、液体除去動作とは異なる動作において閉鎖されたままであり、液体除去動作の開始時点において既に閉鎖済みであるときがある。この場合は、ステップＳ１０２を改めて行わなくてもよい。

ステップＳ１０３において、吸引ポンプ２４により第１規定時間の吸引を行う吸引工程の一例である第１吸引工程が行われる。第１吸引工程は、排出処理におけるステップＳ１３の処理によって行われる。

ステップＳ１０４において、吸引を行った後、第１大気開放弁１６３を開放する大気開放弁開放工程が行われる。大気開放弁開放工程は、排出処理におけるステップＳ１４の処理によって行われる。

ステップＳ１０５において、吸引ポンプ２４による吸引を継続する吸引継続工程の一例である第１吸引継続工程が行われる。第１吸引継続工程は、排出処理におけるステップＳ１４の処理によって行われる。

ステップＳ１０６において、吸引ポンプ２４による吸引を終了する第１吸引終了工程が行われる。第１吸引終了工程は、排出処理におけるステップＳ１５の処理によって行われる。

ステップＳ１０７において、第１大気開放弁１６３を閉鎖する第２大気開放弁閉鎖工程が行われる。第２大気開放弁閉鎖工程は、排出処理におけるステップＳ１６の処理によって行われる。

ステップＳ１０８において、キャップ２１の壁部２１２の先端部と、液体噴射ヘッド１４の噴射面１４３との接触を解除させることで、閉空間ＣＳの形成を終了する接触解除工程が行われる、接触解除工程は、排出処理のステップＳ１７の処理によって行われる。

ステップＳ１０９において、液体噴射ヘッド１４を液体供給流路１５の下流端部１５２から取り外す取り外し工程が行われる。すなわち、取り外し工程は、液体噴射装置１１の排出動作が終了した後に行われる。液体供給流路１５との接続が解除された液体噴射ヘッド１４は、液体噴射装置１１から取り出される。取り外し工程は、液体噴射装置１１の使用者又は管理者が行う。

続けて、ステップＳ１１０において、液体噴射ヘッド１４を液体供給流路１５の下流端部１５２に接続する接続工程が行われる。接続工程は、液体噴射装置１１の使用者又は管理者が行う。

接続工程では、取り外し工程において取り外される液体噴射ヘッド１４とは異なる、新しい液体噴射ヘッド１４が接続されるとよい。なお、接続工程では、必要な処置がされておれば、取り外し工程において取り外された液体噴射ヘッド１４が接続されてもよい。同様に、接続工程では、取り外し工程において取り外される液体噴射ヘッド１４とは異なるが、使用済みである液体噴射ヘッド１４が接続されてもよい。

液体噴射装置１１において、操作パネル４５の第２操作部を用いた第２開始要求は、液体噴射ヘッド１４を液体供給流路１５の下流端部１５２に接続した後に行われる。既に説明した通り、第２開始要求があると、液体噴射装置１１は、液体噴射ヘッド１４に液体Ｌを再供給するための液体充填動作を行う。以下に説明するステップＳ１１１〜Ｓ１１７の工程は、液体噴射装置１１が行う液体充填動作に含む。

ステップＳ１１１において、ステップＳ１００の第１接触工程と同様に、複数の噴射口１４４が開口する閉空間ＣＳを形成する第２接触工程が行われる。第２接触工程は、再供給処理のステップＳ２１の処理によって行われる。

ステップＳ１１２において、第１開閉弁１５３を閉鎖する第２開閉弁閉鎖工程が行われる。第２開閉弁閉鎖工程は、再供給処理におけるステップＳ２２の処理によって行われる。

ステップＳ１１３において、第１大気開放弁１６３を閉鎖する第３大気開放弁閉鎖工程が行われる。第３大気開放弁閉鎖工程は、再供給処理におけるステップＳ２２の処理によって行われる。なお、第１大気開放弁１６３は、液体充填動作とは異なる動作において閉鎖されたままであり、液体充填動作の開始時点において既に閉鎖済みであるときがある。この場合は、ステップＳ１１３を改めて行わなくてもよい。

ステップＳ１１４において、吸引ポンプ２４により第２規定時間の吸引を行う第２吸引工程が行われる。第２吸引工程は、再供給処理におけるステップＳ２３の処理によって行われる。

ステップＳ１１５において、吸引を行った後、第１開閉弁１５３を開放する開閉弁開放工程が行われる。開閉弁開放工程は、再供給処理におけるステップＳ２４の処理によって行われる。

ステップＳ１１６において、吸引ポンプ２４による吸引を継続する第２吸引継続工程が行われる。第２吸引継続工程は、再供給処理におけるステップＳ２４の処理によって行われる。

ステップＳ１１７において、吸引ポンプ２４による吸引を終了する第２吸引終了工程が行われる。第２吸引終了工程は、再供給処理におけるステップＳ２５の処理によって行われる。第２吸引終了工程後は、キャップ２１内の液体Ｌを排出する動作や、噴射面１４３を清掃する動作を行うようにしてもよい。

次に、液体噴射装置１１、及び液体噴射ヘッド１４の交換方法の作用を説明する。
本実施形態の液体噴射装置１１は、ライン型の液体噴射ヘッド１４を備える。ライン型の液体噴射ヘッド１４は、シリアル型の液体噴射ヘッドと比較して、ヘッド内流路１４６の容積が大きく、且つノズル列１４１の個数も多い。このため、吸引ポンプ２４の駆動時において、複数のノズル１４２に対して作用する負圧が不均一になり易い。したがって、従来の液体噴射装置において、液体噴射ヘッド１４から液体Ｌを十分に排出するために、吸引ポンプ２４を駆動する時間として、長い時間が必要になり易いという問題がある。

図２に示すように、本実施形態の液体噴射装置１１は、液体噴射ヘッド１４を取り外すに先立って、排出動作を実行する。排出動作において、吸引ポンプ２４による吸引は、液体供給流路１５を開閉可能な第１開閉弁１５３、及び第１大気連通路１６を開閉可能な第１大気開放弁１６３を閉鎖した状態で行われる。

このため、液体噴射ヘッド１４に作用する負圧は、第１大気開放弁１６３が開放される前に高められる。また、閉空間ＣＳにおいて、液体噴射ヘッド１４に作用する負圧は、均一化される。そして、第１大気開放弁１６３の開放は、液体噴射ヘッド１４に作用する負圧が均一化され、且つ高められた状態で行われる。

したがって、図３に示すように、第１大気開放弁１６３を開放させたとき、液体噴射ヘッド１４内の液体Ｌは、液体噴射ヘッド１４から均一に排出され易くなる。これにより、液体噴射ヘッド１４内の液体Ｌを排出するのに必要な時間が短縮することが可能になる。

また、複数のノズル１４２から均一に液体Ｌを排出することで、液体供給流路１５のうち第１開閉弁１５３よりも下流側、及び液体噴射ヘッド１４内に液体Ｌが残存し難い。このため、液体噴射ヘッド１４を取り外すときに、液体供給流路１５及び液体噴射ヘッド１４からの液体Ｌの漏出が抑制される。よって、液体噴射装置１１の内部、及び媒体Ｓの汚染が抑制される。

仮に、液体供給流路１５のうち第１開閉弁１５３よりも下流側に液体Ｌが残存しているとき、第１大気開放弁１６３を開放させたまま、液体供給流路１５の下流端部１５２から液体噴射ヘッド１４を取り外すと、液体Ｌが漏出し易い。これに対して、本実施形態の液体噴射装置１１は、排出動作が終了すると、第１大気開放弁１６３を閉鎖する。すなわち、第１開閉弁１５３及び第１大気開放弁１６３が閉鎖される。このため、液体Ｌは、大気圧の作用により、液体供給流路１５から漏出し難くなる。

また、液体噴射装置１１は、液体噴射ヘッド１４を取り外し、当該液体噴射ヘッド１４と同じ又は異なる液体噴射ヘッド１４を液体供給流路１５の下流端部１５２に接続した後において、再供給動作を実行する。再供給動作において、第１開閉弁１５３は、液体噴射ヘッド１４に負圧を作用させた状態で開放される。このため、液体噴射ヘッド１４内に液体Ｌを供給するのに必要な時間も短縮される。

上記実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）液体噴射装置１１において、液体噴射ヘッド１４内の液体Ｌは、液体噴射ヘッド１４から均一に排出され易くなる。これにより、液体噴射ヘッド１４内の液体Ｌを排出するのに必要な時間を短縮することができる。よって、液体噴射ヘッド１４を簡便に交換することが可能である。

（２）液体噴射装置１１において、吸引ポンプ２４による吸引は、第１大気開放弁１６３を開放した後も継続される。このため、液体噴射ヘッド１４内の液体Ｌの排出がより確実に行われる。

（３）液体噴射装置１１において、第１大気開放弁１６３は、排出動作終了後に閉鎖される。このため、仮に、液体噴射ヘッド１４を取り外すときに、液体供給流路１５のうち第１開閉弁１５３よりも下流側に液体Ｌが残存していても、液体供給流路１５と液体噴射ヘッド１４との接続部分から、液体Ｌが漏出することを抑制することができる。

（４）液体噴射装置１１において、液体噴射ヘッド１４を液体供給流路１５の下流端部１５２に接続した後に、第１開閉弁１５３は、液体噴射ヘッド１４に負圧を作用させた状態で開放される。このため、液体噴射ヘッド１４内に液体Ｌを供給するのに必要な時間も短縮できる。

（５）液体噴射装置１１において、吸引ポンプ２４による吸引は、第１開閉弁１５３を開放した後も継続される。このため、液体噴射ヘッド１４内への液体Ｌの供給がより確実に行われる。

（６）液体噴射装置１１において、第１開閉弁１５３及び第１大気開放弁１６３は、複数の噴射口１４４、第１開閉弁１５３及び第１大気開放弁１６３で囲まれる容積が閉空間ＣＳの容積よりも小さくなる位置に設けられる。このため、液体除去動作の後に、複数の噴射口１４４、第１開閉弁１５３及び第１大気開放弁１６３で囲まれた部分に液体が残ることを抑制することができる。

（７）液体噴射ヘッド１４の交換方法において、液体噴射ヘッド１４内の液体Ｌは、液体噴射ヘッド１４から均一に排出され易くなる。これにより、液体噴射ヘッド１４内の液体Ｌを排出するのに必要な時間を短縮することができる。よって、液体噴射ヘッド１４を簡便に交換することが可能である。

（８）液体噴射ヘッド１４の交換方法において、吸引ポンプ２４による吸引は、第１大気開放弁１６３を開放した後も継続される。このため、液体噴射ヘッド１４内の液体Ｌの排出がより確実に行われる。

上記実施形態は、以下に示す変更例のように変更してもよい。また、上記実施形態に含まれる構成と下記変更例に含まれる構成とを任意に組み合わせてもよいし、下記変更例に含まれる構成同士を任意に組み合わせてもよい。なお、以下の説明において、既出の構成要素と同様の機能を有するものには同じ符号を付して、重複する説明を省略する。

・図７及び図８に示す第１変更例のように、液体噴射装置１１は、液体噴射ヘッド１４で噴射されなかった液体Ｌを回収する１つの液体回収流路３１を備える。液体回収流路３１は、可撓性を有するチューブから構成される部分を含む。液体回収流路３１は、チューブから構成される部分を含むことに限定されない。液体回収流路３１は、可撓性を有する部分を含まなくてもよい。液体回収流路３１の不図示の下流端部は、液体Ｌの回収部に対して接続される。

液体回収流路３１における液体Ｌの「流通方向Ｆ」とは、液体噴射ヘッド１４から液体Ｌの回収部に到達するまでの液体の通過方向を意図する。本変更例の回収部は、液体収容体１３１、液体供給流路１５、及び液体収容体１３１とは別に液体供給流路１５に接続される液体収容体の何れでもよい。

液体噴射ヘッド１４は、液体回収流路３１の上流端部３１１が着脱自在に接続される１つの回収接続部１４７を備える。回収接続部１４７は、Ｘ方向及びＹ方向において、液体噴射ヘッド１４の中央に設けてもよく、端部に設けてもよく、これらとは異なる部分に設けてもよい。また、液体噴射ヘッド１４は、複数の回収接続部１４７を備えてもよい。

上流端部３１１は、液体噴射ヘッド１４の回収接続部１４７に接続される。上流端部３１１は、可撓性を有するチューブの端部そのものでもよいし、回収接続部１４７に対して簡易に着脱可能な継手であってもよい。

液体噴射装置１１は、液体回収流路３１を開閉する１つの第２開閉弁３１３を備える。第２開閉弁３１３は、第２開閉弁３１３から液体噴射ヘッド１４までの液体回収流路３１の容積を小さくする観点から、液体回収流路３１の全長の半分よりも液体噴射ヘッド１４側に接続されるとよく、より好ましくは、液体回収流路３１の上流端部３１１の近傍に接続されるとよい。第２開閉弁３１３が開放されると、液体噴射ヘッド１４と回収部とが連通する。第２開閉弁３１３が閉鎖されると、液体噴射ヘッド１４と回収部とが遮断される。

図４に示すように、第１変更例の制御部５０は、排出処理におけるステップＳ１２において、第１開閉弁１５３及び第１大気開放弁１６３に加えて、第２開閉弁３１３を閉鎖させる。

図５に示すように、第１変更例の制御部５０は、再供給処理のステップＳ２２において、第１開閉弁１５３及び第１大気開放弁１６３に加えて、第２開閉弁３１３を閉鎖させる。

図６に示すように、ステップＳ１０１の第１開閉弁閉鎖工程において、第１開閉弁１５３に加えて、第２開閉弁３１３が閉鎖される。ステップＳ１０９の取り外し工程において、液体噴射ヘッド１４が液体供給流路１５の下流端部１５２、及び液体回収流路３１の上流端部３１１から取り外される。

ステップＳ１１０の接続工程において、液体噴射ヘッド１４が液体供給流路１５の下流端部１５２、及び液体回収流路３１の上流端部３１１に接続される。ステップＳ１１２の第２開閉弁閉鎖工程において、第１開閉弁１５３に加えて、第２開閉弁３１３が閉鎖される。

すなわち、図７に示すように、第１変更例の液体噴射装置１１は、液体噴射ヘッド１４を液体供給流路１５の下流端部１５２及び液体回収流路３１の上流端部３１１から取り外すに先立って、第１開閉弁１５３、第２開閉弁３１３、及び第１大気開放弁１６３を閉鎖した状態で吸引ポンプ２４により所定時間の吸引を行う。その後、液体噴射装置１１は、第１大気開放弁１６３を開放することで液体噴射ヘッド１４内の液体Ｌを排出する排出動作を実行する。

これにより、図８に示すように、第１大気開放弁１６３を開放させたとき、液体噴射ヘッド１４内の液体Ｌは、液体噴射ヘッド１４から均一に排出され易くなる。
液体噴射装置１１は、液体噴射ヘッド１４を取り外し、当該液体噴射ヘッド１４と同じ又は異なる液体噴射ヘッド１４を液体供給流路１５の下流端部１５２、及び液体回収流路３１の上流端部３１１に接続した後において、第１開閉弁１５３、第２開閉弁３１３、及び第１大気開放弁１６３を閉鎖した状態で、吸引ポンプ２４により所定時間の吸引を行う。その後、液体噴射装置１１は、第１開閉弁１５３を開放する。これにより、第１変更例の液体噴射装置１１は、液体噴射ヘッド１４に液体Ｌを供給する再供給動作を実行する。ここで、第１開閉弁１５３を開放するのと同時に第２開閉弁３１３を開放するようにしてもよい。

第１変更例によれば、液体回収流路３１を備える液体噴射装置１１であっても、液体噴射ヘッド１４内の液体Ｌを排出するのに必要な時間を短縮することができる。よって、液体噴射ヘッド１４を簡便に交換することが可能である。

・図９及び図１０に示す第２変更例のように、液体噴射装置１１は、第１変更例と同様に、液体回収流路３１と、第２開閉弁３１３と、を備える。第２変更例の液体噴射装置１１は、液体回収流路３１における第２開閉弁３１３よりも上流側に接続され、大気と連通可能な第２大気連通路３２を備える。

液体噴射装置１１は、第２大気連通路３２を開閉可能な第２大気開放弁３２３を備える。第２大気開放弁３２３は、第２大気連通路３２に接続される。第２大気開放弁３２３が開放されると、液体回収流路３１が大気に連通する。第２大気開放弁３２３が閉鎖されると、液体回収流路３１が大気から遮断される。

図４に示すように、第１変更例の制御部５０は、排出処理におけるステップＳ１２において、第１開閉弁１５３及び第１大気開放弁１６３に加えて、第２開閉弁３１３及び第２大気開放弁３２３を閉鎖させる。制御部５０は、排出処理におけるステップＳ１４において、第１大気開放弁１６３に加えて、第２大気開放弁３２３を開放させる。なお、ステップＳ１４において、制御部５０は、第１大気開放弁１６３及び第２大気開放弁３２３のうち、任意に選択可能な一方を開放させてもよい。

図５に示すように、第１変更例の制御部５０は、再供給処理のステップＳ２２において、第１開閉弁１５３及び第１大気開放弁１６３に加えて、第２開閉弁３１３及び第２大気開放弁３２３を閉鎖させる。制御部５０は、再供給処理のステップＳ２４において、第１開閉弁１５３に加えて、第２開閉弁３１３を開放させる。なお、ステップＳ２４において、制御部は、第１開閉弁１５３及び第２開閉弁３１３のうち、任意に選択可能な一方を開放させてもよい。

図６に示すように、ステップＳ１０１の第１開閉弁閉鎖工程において、第１開閉弁１５３に加えて、第２開閉弁３１３が閉鎖される。ステップＳ１０２の第１大気開放弁閉鎖工程において、第１大気開放弁１６３に加えて、第２大気開放弁３２３が閉鎖される。ステップＳ１０４の大気開放弁開放工程において、第１大気開放弁１６３に加えて、第２大気開放弁３２３が開放される。ステップＳ１０７の第２大気開放弁閉鎖工程において、第１大気開放弁１６３に加えて、第２大気開放弁３２３が閉鎖される。

ステップＳ１０９の取り外し工程において、液体噴射ヘッド１４が液体供給流路１５の下流端部１５２、及び液体回収流路３１の上流端部３１１から取り外される。ステップＳ１１０の接続工程において、液体噴射ヘッド１４が液体供給流路１５の下流端部１５２、及び液体回収流路３１の上流端部３１１に接続される。

ステップＳ１１２の第２開閉弁閉鎖工程において、第１開閉弁１５３に加えて、第２開閉弁３１３が閉鎖される。ステップＳ１１３の第３大気開放弁閉鎖工程において、第１大気開放弁１６３に加えて、第２大気開放弁３２３が閉鎖される。ステップＳ１１５の開閉弁開放工程において、第１開閉弁１５３に加えて、第２開閉弁３１３が開放される。

すなわち、図９に示すように、第２変更例の液体噴射装置１１は、液体噴射ヘッド１４を液体供給流路１５の下流端部１５２及び液体回収流路３１の上流端部３１１から取り外すに先立って、第１開閉弁１５３、第２開閉弁３１３、第１大気開放弁１６３、及び第２大気開放弁３２３を閉鎖した状態で吸引ポンプ２４により所定時間の吸引を行う。液体噴射装置１１は、その後、第１大気開放弁１６３及び第２大気開放弁３２３を開放することで液体噴射ヘッド１４内の液体Ｌを排出する排出動作を実行する。

これにより、図１０に示すように、第１大気開放弁１６３及び第２大気開放弁３２３を開放させたとき、液体噴射ヘッド１４内の液体Ｌは、液体噴射ヘッド１４から均一に排出され易くなる。

第２変更例によれば、液体回収流路３１を備える液体噴射装置１１であっても、液体噴射ヘッド１４内の液体Ｌを排出するのに必要な時間を短縮することができる。特に、第２変更例の液体噴射装置１１は、液体噴射ヘッド１４に負圧が作用する状態で、液体供給流路１５及び液体回収流路３１の両方を大気に連通させるように構成される。このため、液体噴射ヘッド１４内の液体Ｌを排出するのに必要な時間がさらに短縮される。

・図９及び図１０に示す第２変更例のように、液体噴射装置１１は、第１大気連通路１６における第１大気開放弁１６３と液体供給流路１５との間にフィルタの一例である第１フィルタ３５を備える。第２変更例の液体噴射装置１１は、第２大気連通路３２における第２大気開放弁３２３と液体回収流路３１との間に第２フィルタ３６を備える。なお、液体噴射装置１１は、２つのフィルタ３５，３６のうち一方又は両方を備えなくてもよい。また、液体噴射装置１１は、第２大気連通路３２を備えない場合、第１フィルタ３５を備えてもよく、備えなくてもよい。フィルタ３５，３６は、疎水性フィルタが好ましいが、親水性フィルタでもよい。

第２変更例の液体噴射装置１１によれば、第１大気開放弁１６３を開放したときに外部から進入する異物は、液体噴射ヘッド１４に到達する前に、第１フィルタ３５によって捕捉される。第２大気開放弁３２３を開放したときに外部から進入する異物は、液体噴射ヘッド１４に到達する前に、第２フィルタ３６によって捕捉される。このため、異物に起因した液体の噴射不良の発生が抑制される。

・第２変更例の液体噴射装置１１において、第１大気連通路１６及び第１大気開放弁１６３を備えなくてもよい。
・図１１に示す第３変更例のように、液体噴射装置１１は、外装体１２内において、予め定めた位置に液体噴射ヘッド１４を固定するためのヘッド固定部３７を備える。ヘッド固定部３７には、液体供給流路１５の下流端部１５２が固定される。第３変更例の下流端部１５２は、ヘッド固定部３７に固定される基礎部３８と、基礎部３８に立設された凸型接続部３９と、を備える。凸型接続部３９は、基礎部３８から鉛直方向のうち上方向に向かって延びる。

液体噴射ヘッド１４は、液体噴射ヘッド１４の下面に開口する凹型の供給接続部１４５を備える。液体噴射ヘッド１４における供給接続部１４５の位置、及びヘッド固定部３７における凸型接続部３９の位置は、液体噴射ヘッド１４がヘッド固定部３７に組み付けられたときに、凸型接続部３９が供給接続部１４５に挿入されることで、液体供給流路１５とヘッド内流路１４６とが接続される位置である。液体噴射ヘッド１４は、鉛直方向のうち上方向から、ヘッド固定部３７に対して、ボルトなどの締結部材４０を用いて固定される。

第３変更例の液体噴射装置１１によれば、ヘッド固定部３７に対する液体噴射ヘッド１４の取り外し及び取り付けと、締結部材４０を用いた固定とを、何れも鉛直方向のうち上方向から行うことができる。よって、液体噴射ヘッド１４を交換するときの作業性が向上される。

また、第３変更例によれば、液体噴射ヘッド１４をヘッド固定部３７に組み付けると同時に、液体噴射ヘッド１４を液体供給流路１５の下流端部１５２に接続できる。よって、液体噴射ヘッド１４を交換するときの利便性が向上される。

・液体噴射ヘッド１４の交換方法は、ステップＳ１０５の第１吸引継続工程、及びステップＳ１１６の第２吸引継続工程の少なくとも一方を含まなくてもよい。すなわち、第１大気開放弁１６３の開放、及び吸引ポンプ２４による吸引の停止は、同時にされてもよい。また、第１開閉弁１５３の開放、及び吸引ポンプ２４による吸引の停止は、同時にされてもよい。

・液体噴射ヘッド１４の交換方法において、ステップＳ１０３の第１吸引工程、及びステップＳ１０６の第１吸引停止工程の後に、ステップＳ１０４の大気開放弁開放工程を行ってもよい。すなわち、吸引ポンプ２４による吸引の停止後に、第１大気開放弁１６３の開放がされてもよい。

・液体噴射ヘッド１４の交換方法において、ステップＳ１１４の第２吸引工程、及びステップＳ１１７の第２吸引停止工程の後に、ステップＳ１１５の開閉弁開放工程を行ってもよい。すなわち、吸引ポンプ２４による吸引の停止後に、第１開閉弁１５３の開放がされてもよい。

・液体噴射ヘッド１４の交換方法において、ステップＳ１０１の第１開閉弁閉鎖工程と、ステップＳ１０２の第１大気開放弁閉鎖工程とは、順番を入れ替えてもよく、同時に行ってもよい。液体噴射ヘッド１４の交換方法において、ステップＳ１１２の第２開閉弁閉鎖工程と、ステップＳ１１３の第３大気開放弁閉鎖工程とは、順番を入れ替えてもよく、同時に行ってもよい。

・液体噴射ヘッド１４の交換方法に含まれるステップＳ１００〜Ｓ１０８及びステップＳ１１１〜Ｓ１１７の工程のうち、任意に選択可能な一部の工程、又は全ての工程は、液体噴射装置１１の使用者又は管理者が行ってもよい。この場合、制御部５０は、排出処理、及び再供給処理のうち、液体噴射装置１１の使用者又は管理者が行う工程に対応する処理を実行しなくてもよい。

・液体噴射ヘッド１４の交換方法に含まれるステップＳ１０９の取り外し工程、及びステップＳ１１０の接続工程は、液体噴射装置１１が行ってもよい。本変更例の液体噴射装置１１は、未使用の液体噴射ヘッド１４を収容する第１ヘッド収容部と、使用済みの液体噴射ヘッド１４を収容する第２ヘッド収容部と、を備える。制御部５０は、排出処理を終了すると、液体噴射ヘッド１４を交換する交換処理を行う。交換処理において、制御部５０は、使用中の液体噴射ヘッド１４を取り外して第２ヘッド収容部に搬送するとともに、第１ヘッド収容部から新しい液体噴射ヘッド１４を搬送して液体供給流路１５に接続するように、不図示の交換機構を制御する。

・液体噴射装置１１は、２種類以上の液体Ｌを媒体Ｓに噴射可能に構成してもよい。本変更例において、液体噴射装置１１は、収容する液体Ｌの種類が異なる複数の液体収容部１３と、供給する液体Ｌの種類が異なる複数の液体供給流路１５と、を備える。また、液体噴射ヘッド１４は、流通する液体Ｌの種類が異なる複数のヘッド内流路１４６と、噴射する液体の種類が異なる複数のノズル列１４１を備える。

本変更例において、液体噴射装置１１は、複数の液体供給流路１５ごとに、第１開閉弁１５３と、第１大気連通路１６と、第１大気開放弁１６３と、を備えるとよい。液体噴射装置１１は、複数の液体供給流路１５で兼用される第１大気連通路１６と、第１大気開放弁１６３と、を備えてもよい。

また、第１変更例、又は第２変更例であれば、回収する液体Ｌの種類が異なる複数の液体回収流路３１を備えるとよい。この場合、液体噴射装置１１は、複数の液体回収流路３１ごとに、第２開閉弁３１３と、第２大気連通路３２と、第２大気開放弁３２３と、を備えるとよい。また、液体噴射装置１１は、複数の液体回収流路３１で兼用される第２大気連通路３２と、第２大気開放弁３２３とを備えてもよい。

・液体噴射装置１１は、液体Ｌを流通方向Ｆに送出する液体ポンプを備えてもよい。液体噴射装置１１は、液体供給流路１５に接続される液体ポンプと、液体回収流路３１に接続される液体ポンプの少なくとも一方を備えるとよい。

・液体噴射装置１１は、排出流路２３のうち、キャップ２１と吸引ポンプ２４との間に、負圧を蓄積可能な負圧蓄積部の一例であるバッファタンクを備えてもよい。本変更例によれば、第１大気開放弁１６３を開放したときに、バッファタンクを備えない構成と比較して、高い負圧を長時間にわたって閉空間ＣＳに作用させることができる。また、液体噴射ヘッド１４のヘッド内流路１４６、及びキャップ２１の容積が大きい場合であっても、効率よく液体Ｌを排出できる。

本変更例において、液体噴射装置１１は、排出流路２３のうち、キャップ２１とバッファタンクとの間に排出開閉弁を更に備えてもよい。制御部５０は、排出処理及び再供給処理とは別の処理において、排出開閉弁を閉鎖した状態で吸引ポンプ２４を駆動させ、バッファタンクに負圧を蓄積する。制御部５０は、ステップＳ１３，Ｓ２３において、吸引ポンプ２４を駆動させることに代えて、排出開閉弁を開放させる処理を行う。

本変更例において、液体噴射ヘッド１４の交換方法は、吸引ポンプ２４を駆動してバッファタンク内の流体を吸引し、負圧を蓄積する負圧蓄積工程を含む。液体噴射ヘッド１４の交換方法のうち、ステップＳ１０３の第１吸引工程、及びステップＳ１１４の第２吸引工程において、吸引ポンプ２４による吸引を開始させることに代えて、排出開閉弁を開放することで、バッファタンクに蓄積した負圧を液体噴射ヘッド１４に作用させる。本変更例によれば、予め負圧を蓄積しておくことで、排出動作及び再供給動作に必要な時間を短縮できる。

・液体噴射ヘッド１４は、複数の液体噴射部がＸ方向に沿って配列されてもよい。複数の液体噴射部は、複数のノズル列１４１を備える。液体噴射ヘッド１４は、ヘッド内流路１４６から各液体噴射部に対して液体Ｌを供給する分岐流路を備えるとよい。

・液体噴射装置１１は、シリアル型の液体噴射ヘッド１４を備えてもよい。シリアル型の液体噴射ヘッド１４であっても、液体噴射ヘッド１４内の液体Ｌは、液体噴射ヘッド１４から均一に排出され易くなり、液体噴射ヘッド１４内の液体Ｌを排出するのに必要な時間が短縮される。よって、液体噴射ヘッド１４を簡便に交換することが可能である。更に、本変更例の液体噴射装置１１は、液体噴射ヘッド１４を移動可能に支持するキャリッジと、キャリッジをＸ方向に沿って移動可能とするモーターと、を備える。

・液体噴射装置１１が、複数の液体噴射ヘッド１４を並べて構成されたライン型の液体噴射ヘッド１４を備える場合、複数の液体噴射ヘッド１４それぞれに対応する複数のキャップ２１と、複数のキャップ２１それぞれの下流側に開閉弁を備えてもよい。この場合、交換したい液体噴射ヘッド１４に対応する開閉弁を開け、それ以外の開閉弁を閉じることで、交換したい液体噴射ヘッド１４に対してのみ液体除去動作および液体充填動作を行うようにしてもよい。これにより、無駄に液体Ｌを消費することを抑制できる。

・排出動作の契機となる第１開始要求は、操作パネル４５の第１操作部が操作されることに限定されない。上記変更例のように、液体噴射装置１１が交換処理を可能に構成するとき、第１開始要求は、制御部５０が規定枚数の印刷が終了したと判断した場合、及び吐出不良検知手段（不図示）が複数のノズル１４２で吐出不良を検知し、それが回復しないことを検知した場合の一方又は両方から自動で行われるようにしてもよい。これにより、液体噴射ヘッドを更に簡便に交換することが可能となる。

・再供給動作の契機となる第２開始要求は、操作パネル４５の第２操作部が操作されたことに代えて、液体噴射ヘッド１４が交換されたことであってもよい。本変更例の液体噴射ヘッド１４は、ＩＣチップなどの個体識別手段を備える。制御部５０は、液体噴射ヘッド１４の個体識別手段から個体情報を読み取り、液体噴射ヘッド１４が交換されたか否かを判定するとよい。

・第１開閉弁１５３及び第１大気開放弁１６３は、１つの第１切り替え弁として兼用されてもよい。第１切り替え弁は、第１連通状態と、第２連通状態と、閉鎖状態と、に切り替え可能に構成される。第１連通状態は、ヘッド内流路１４６が液体収容部１３に連通し、液体収容部１３及びヘッド内流路１４６が大気に連通しない状態である。第２連通状態は、ヘッド内流路１４６が液体収容部１３に連通せず、ヘッド内流路１４６が大気に連通し、液体収容部１３が大気に連通しない状態である。閉鎖状態は、ヘッド内流路１４６が液体収容部１３に連通せず、ヘッド内流路１４６及び液体収容部１３が大気に連通しない状態である。

・第２開閉弁３１３及び第２大気開放弁３２３は、１つの第２切り替え弁として兼用されてもよい。第２切り替え弁は、第１連通状態と、第２連通状態と、閉鎖状態と、に切り替え可能に構成される。第１連通状態は、ヘッド内流路１４６が回収部に連通し、回収部及びヘッド内流路１４６が大気に連通しない状態である。第２連通状態は、ヘッド内流路１４６が回収部に連通せず、ヘッド内流路１４６が大気に連通し、回収部が大気に連通しない状態である。閉鎖状態は、ヘッド内流路１４６が回収部に連通せず、ヘッド内流路１４６及び回収部が大気に連通しない状態である。なお、回収部の構成については、第１変更例及び第２変更例として説明した通りである。

・液体噴射ヘッド１４が噴射する液体はインクに限らず、例えば機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体などでもよい。例えば、液体噴射ヘッド１４が液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材または色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射してもよい。

以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的な思想及びその作用効果を記載する。
［思想１］
噴射口から液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドに対して下流端部が着脱可能に接続されるとともに、前記液体を収容する液体収容部から前記液体噴射ヘッドに前記液体を供給する液体供給流路と、
前記液体供給流路を開閉可能な開閉弁と、
前記液体供給流路における前記開閉弁よりも下流側に接続され、大気と連通可能な大気連通路と、
前記大気連通路を開閉可能な大気開放弁と、
前記液体噴射ヘッド内の前記液体を吸引可能な吸引機構と、
前記開閉弁、前記大気開放弁及び前記吸引機構の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記液体噴射ヘッドを前記液体供給流路の前記下流端部から取り外すに先立って、前記開閉弁及び前記大気開放弁を閉鎖した状態で、前記吸引機構により所定時間の吸引を行った後、前記大気開放弁を開放することで、前記液体噴射ヘッド内の前記液体を排出する排出動作を実行することを特徴とする液体噴射装置。

これによれば、吸引機構による吸引は、液体供給流路を開閉可能な開閉弁、及び大気連通路を開閉可能な大気開放弁を閉鎖した状態で行われる。このため、液体噴射ヘッドに作用する負圧は、大気開放弁が開放される前に高められる。また、液体噴射ヘッドに作用する負圧が均一化される。そして、大気開放弁の開放は、液体噴射ヘッドに作用する負圧が均一化され、且つ高められた状態で行われる。したがって、液体噴射ヘッド内の液体は、液体噴射ヘッドから均一に排出され易くなる。これにより、液体噴射ヘッド内の液体を排出するのに必要な時間が短縮される。よって、液体噴射ヘッドを簡便に交換することが可能である。

［思想２］
前記制御部は、前記大気開放弁を開放した後も前記吸引機構による前記吸引を継続することを特徴とする［思想１］に記載の液体噴射装置。

これによれば、吸引機構による吸引は、大気開放弁を開放した後も継続される。このため、液体噴射ヘッド内の液体の排出がより確実に行われる。
［思想３］
前記制御部は、前記排出動作終了後に前記大気開放弁を閉鎖することを特徴とする［思想１］又は［思想２］に記載の液体噴射装置。

これによれば、大気開放弁は、排出動作終了後に閉鎖される。このため、仮に、液体供給流路のうち開閉弁よりも下流側に液体が残存していても、液体噴射ヘッドを取り外すときに、液体供給流路と液体噴射ヘッドとの接続部分から、液体が漏出することが抑制される。

［思想４］
前記液体噴射ヘッドを取り外し、同じ又は異なる液体噴射ヘッドを前記液体供給流路の下流端部に接続した後において、前記制御部は、前記開閉弁及び前記大気開放弁を閉鎖した状態で、前記吸引機構により所定時間の吸引を行い、その後に前記開閉弁を開放することで、前記液体噴射ヘッドに前記液体を供給する再供給動作を実行することを特徴とする［思想３］に記載の液体噴射装置。

これによれば、液体噴射ヘッドを液体供給流路に接続した後において、開閉弁は、液体噴射ヘッドに負圧を作用させた状態で開放される。このため、液体噴射ヘッド内に液体を供給するのに必要な時間も短縮される。

［思想５］
前記制御部は、前記開閉弁を開放した後も前記吸引機構による前記吸引を継続することを特徴とする［思想５］に記載の液体噴射装置。

これによれば、吸引機構による吸引は、開閉弁を開放した後も継続される。このため、液体噴射ヘッド内への液体を供給がより確実に行われる。
［思想６］
前記大気連通路における前記大気開放弁と前記液体供給流路との間にフィルタを備えることを特徴とする［思想１］〜［思想５］のうち何れか一つに記載の液体噴射装置。

これによれば、大気開放弁を開放したときに外部から進入する異物は、液体噴射ヘッドに到達する前に、フィルタによって捕捉される。このため、異物に起因した液体の噴射不良の発生が抑制される。

［思想７］
前記噴射口が開口する閉空間を形成可能なキャップを更に備え、
前記開閉弁及び前記大気開放弁は、前記噴射口、前記開閉弁及び前記大気開放弁で囲まれる容積が前記閉空間の容積よりも小さくなる位置に設けられることを特徴とする［思想１］〜［思想６］のうち何れか一つに記載の液体噴射装置。

これによれば、液体除去動作の後に、噴射口、開閉弁及び大気開放弁で囲まれた部分に液体が残ることを抑制することができる。
［思想８］
前記開閉弁を第１開閉弁とした場合に、
前記液体噴射ヘッドに対して上流端部が着脱可能に接続されるとともに、前記液体噴射ヘッドで噴射されなかった前記液体を回収する液体回収流路と、
前記液体回収流路を開閉可能な第２開閉弁と、を更に備え、
前記制御部は、前記液体噴射ヘッドを前記液体供給流路の前記下流端部及び前記液体回収流路の前記上流端部から取り外すに先立って、前記第１開閉弁、前記第２開閉弁、及び前記大気開放弁を閉鎖した状態で前記吸引機構により前記所定時間の前記吸引を行った後、前記大気開放弁を開放することで前記液体噴射ヘッド内の前記液体を排出する前記排出動作を実行することを特徴とする［思想１］〜［思想６］のうち何れか一つに記載の液体噴射装置。

これによれば、液体回収流路を備える液体噴射装置であっても、液体噴射ヘッド内の液体を排出するのに必要な時間を短縮することができる。よって、液体噴射ヘッドを簡便に交換することが可能である。

［思想９］
前記開閉弁を第１開閉弁とし、前記大気開放弁を第１大気開放弁とした場合に、
前記液体噴射ヘッドに対して上流端部が着脱可能に接続されるとともに、前記液体噴射ヘッドで噴射されなかった前記液体を回収する液体回収流路と、
前記液体回収流路を開閉する第２開閉弁と、
前記液体回収流路における前記第２開閉弁よりも上流側に接続され、大気と連通可能な第２大気連通路と、
前記第２大気連通路を開閉可能な第２大気開放弁と、を更に備え、
前記制御部は、前記液体噴射ヘッドを前記液体供給流路の前記下流端部及び前記液体回収流路の前記上流端部から取り外すに先立って、前記第１開閉弁、前記第２開閉弁、前記第１大気開放弁、及び前記第２大気開放弁を閉鎖した状態で前記吸引機構により前記所定時間の前記吸引を行った後、前記第１大気開放弁及び前記第２大気開放弁を開放することで前記液体噴射ヘッド内の前記液体を排出する前記排出動作を実行することを特徴とする［思想１］〜［思想６］のうち何れか一つに記載の液体噴射装置。

これによれば、液体回収流路を備える液体噴射装置であっても、液体噴射ヘッド内の液体を排出するのに必要な時間を短縮することができる。特に、［思想９］の液体噴射装置は、液体噴射ヘッドに負圧が作用する状態で、液体供給流路及び液体回収流路の両方を大気に連通させるように構成される。このため、液体噴射ヘッド内の液体を排出するのに必要な時間がさらに短縮される。

［思想１０］
液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドに対して下流端部が着脱可能に接続されるとともに、前記液体を収容する液体収容部から前記液体噴射ヘッドに前記液体を供給する液体供給流路と、前記液体供給流路を開閉可能な開閉弁と、前記液体供給流路における前記開閉弁よりも下流側に接続され、大気と連通可能な大気連通路と、前記大気連通路を開閉可能な大気開放弁と、前記液体噴射ヘッド内のインクを吸引可能な吸引機構と、を備える液体噴射装置における液体噴射ヘッドの交換方法であって、
前記開閉弁を閉鎖する開閉弁閉鎖工程と、
前記大気開放弁を閉鎖する大気開放弁閉鎖工程と、
前記吸引機構により所定時間の吸引を行う吸引工程と、
前記吸引を行った後、前記大気開放弁を開放する大気開放弁開放工程と、
前記液体噴射ヘッドを前記液体供給流路の前記下流端部から取り外す取り外し工程と、を含むことを特徴とする液体噴射ヘッドの交換方法。

これによれば、吸引工程において、吸引機構による吸引は、液体供給流路を開閉可能な開閉弁、及び大気連通路を開閉可能な大気開放弁を閉鎖した状態で行われる。このため、液体噴射ヘッドに作用する負圧は、大気開放弁が開放される前に高められる。また、液体噴射ヘッドに作用する負圧が均一化される。そして、大気開放弁開放工程において、大気開放弁の開放は、液体噴射ヘッドに作用する負圧が均一化され、且つ高められた状態で行われる。したがって、液体噴射ヘッド内の液体は、液体噴射ヘッドから均一に排出され易くなる。これにより、液体噴射ヘッド内の液体を排出するのに必要な時間が短縮される。よって、液体噴射ヘッドを簡便に交換することが可能である。

［思想１１］
前記大気開放弁開放工程と前記取り外し工程との間に、前記吸引機構による前記吸引を継続する吸引継続工程を更に含むことを特徴とする［思想１０］に記載の液体噴射ヘッドの交換方法。

これによれば、吸引機構による吸引は、大気開放弁を開放した後も継続される。このため、液体噴射ヘッド内の液体の排出がより確実に行われる。

１１…液体噴射装置、１３…液体収容部、１４…液体噴射ヘッド、１５…液体供給流路、１５２…下流端部、１５３…第１開閉弁、１６…第１大気連通路、１６３…第１大気開放弁、２４…吸引ポンプ、３１…液体回収流路、３１１…上流端部、３１３…第２開閉弁、３２…第２大気連通路、３２３…第２大気開放弁、３５…第１フィルタ、Ｌ…液体、Ｓ１１〜Ｓ１７…排出処理のステップ、Ｓ１０１…第１開閉弁閉鎖工程、Ｓ１０２…第１大気開放弁閉鎖工程、Ｓ１０３…第１吸引工程、Ｓ１０４…大気開放弁開放工程、Ｓ１０５…第１吸引継続工程、Ｓ１０９…取り外し工程。

Claims (11)

1. 噴射口から液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
   前記液体噴射ヘッドに対して下流端部が着脱可能に接続されるとともに、前記液体を収容する液体収容部から前記液体噴射ヘッドに前記液体を供給する液体供給流路と、
   前記液体供給流路を開閉可能な開閉弁と、
   前記液体供給流路における前記開閉弁よりも下流側に接続され、大気と連通可能な大気連通路と、
   前記大気連通路を開閉可能な大気開放弁と、
   前記液体噴射ヘッド内の前記液体を吸引可能な吸引機構と、
   前記開閉弁、前記大気開放弁及び前記吸引機構の動作を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記液体噴射ヘッドを前記液体供給流路の前記下流端部から取り外すに先立って、前記開閉弁及び前記大気開放弁を閉鎖した状態で、前記吸引機構により所定時間の吸引を行った後、前記大気開放弁を開放することで、前記液体噴射ヘッド内の前記液体を排出する排出動作を実行することを特徴とする液体噴射装置。
2. 前記制御部は、前記大気開放弁を開放した後も前記吸引機構による前記吸引を継続することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
3. 前記制御部は、前記排出動作終了後に前記大気開放弁を閉鎖することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体噴射装置。
4. 前記液体噴射ヘッドを取り外し、同じ又は異なる液体噴射ヘッドを前記液体供給流路の下流端部に接続した後において、前記制御部は、前記開閉弁及び前記大気開放弁を閉鎖した状態で、前記吸引機構により所定時間の吸引を行い、その後に前記開閉弁を開放することで、前記液体噴射ヘッドに前記液体を供給する再供給動作を実行することを特徴とする請求項３に記載の液体噴射装置。
5. 前記制御部は、前記開閉弁を開放した後も前記吸引機構による前記吸引を継続することを特徴とする請求項４に記載の液体噴射装置。
6. 前記大気連通路における前記大気開放弁と前記液体供給流路との間にフィルタを備えることを特徴とする請求項１〜請求項５のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
7. 前記噴射口が開口する閉空間を形成可能なキャップを更に備え、
   前記開閉弁及び前記大気開放弁は、前記噴射口、前記開閉弁及び前記大気開放弁で囲まれる容積が前記閉空間の容積よりも小さくなる位置に設けられることを特徴とする請求項１〜請求項６のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
8. 前記開閉弁を第１開閉弁とした場合に、
   前記液体噴射ヘッドに対して上流端部が着脱可能に接続されるとともに、前記液体噴射ヘッドで噴射されなかった前記液体を回収する液体回収流路と、
   前記液体回収流路を開閉可能な第２開閉弁と、を更に備え、
   前記制御部は、前記液体噴射ヘッドを前記液体供給流路の前記下流端部及び前記液体回収流路の前記上流端部から取り外すに先立って、前記第１開閉弁、前記第２開閉弁、及び前記大気開放弁を閉鎖した状態で前記吸引機構により前記所定時間の前記吸引を行った後、前記大気開放弁を開放することで前記液体噴射ヘッド内の前記液体を排出する前記排出動作を実行することを特徴とする請求項１〜請求項６のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
9. 前記開閉弁を第１開閉弁とし、前記大気開放弁を第１大気開放弁とした場合に、
   前記液体噴射ヘッドに対して上流端部が着脱可能に接続されるとともに、前記液体噴射ヘッドで噴射されなかった前記液体を回収する液体回収流路と、
   前記液体回収流路を開閉する第２開閉弁と、
   前記液体回収流路における前記第２開閉弁よりも上流側に接続され、大気と連通可能な第２大気連通路と、
   前記第２大気連通路を開閉可能な第２大気開放弁と、を更に備え、
   前記制御部は、前記液体噴射ヘッドを前記液体供給流路の前記下流端部及び前記液体回収流路の前記上流端部から取り外すに先立って、前記第１開閉弁、前記第２開閉弁、前記第１大気開放弁、及び前記第２大気開放弁を閉鎖した状態で前記吸引機構により前記所定時間の前記吸引を行った後、前記第１大気開放弁及び前記第２大気開放弁を開放することで前記液体噴射ヘッド内の前記液体を排出する前記排出動作を実行することを特徴とする請求項１〜請求項６のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
10. 液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドに対して下流端部が着脱可能に接続されるとともに、前記液体を収容する液体収容部から前記液体噴射ヘッドに前記液体を供給する液体供給流路と、前記液体供給流路を開閉可能な開閉弁と、前記液体供給流路における前記開閉弁よりも下流側に接続され、大気と連通可能な大気連通路と、前記大気連通路を開閉可能な大気開放弁と、前記液体噴射ヘッド内のインクを吸引可能な吸引機構と、を備える液体噴射装置における液体噴射ヘッドの交換方法であって、
    前記開閉弁を閉鎖する開閉弁閉鎖工程と、
    前記大気開放弁を閉鎖する大気開放弁閉鎖工程と、
    前記吸引機構により所定時間の吸引を行う吸引工程と、
    前記吸引を行った後、前記大気開放弁を開放する大気開放弁開放工程と、
    前記液体噴射ヘッドを前記液体供給流路の前記下流端部から取り外す取り外し工程と、を含むことを特徴とする液体噴射ヘッドの交換方法。
11. 前記大気開放弁開放工程と前記取り外し工程との間に、前記吸引機構による前記吸引を継続する吸引継続工程を更に含むことを特徴とする請求項１０に記載の液体噴射ヘッドの交換方法。
    

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