JP2023066510A - 液体供給装置、液体供給方法及び画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】吸引によって複数の流路を通じてヘッドへ流れる液体量の差を小さくする。【解決手段】インク供給部５０は、インクを貯留するための複数のカートリッジ５１と、カートリッジ５１より低い位置に位置し、可撓性を有する複数のサブタンク５３と、カートリッジ５１とサブタンク５３とを結ぶインク流路５６を開閉する複数のバルブ５２と、サブタンク５３からインク流路５７を通じてインクが流通可能なヘッド４２と、ヘッド４２側からインク流路５７に吸引圧を付与するポンプ８５と、センサ５４と、制御部６０と、を備えている。制御部６０は、インク初期導入時には、バルブ５２を開く動作（Ｓ５４）と、サブタンク５３のインク量が閾値以上であることを示すセンサ信号をセンサ５４から受けたことに応じてバルブ５２を閉じる動作（Ｓ５６）と、ポンプ８５を所定時間して吸引する動作（Ｓ５７）とを実行する。【選択図】図８

Description

本発明は、貯留部からヘッドへ液体を供給する液体供給装置、及び液体供給方法、並びに液体供給装置を備えた画像記録装置に関する。

ヘッドと、ヘッドを搭載したキャリッジとを備え、キャリッジが所定方向に移動するときにヘッドのノズルからインクを吐出する画像記録装置が知られている。画像記録装置は、インクの貯留部からヘッドへインクを供給するインク供給装置を有する。インクの種類が複数の場合、インク供給装置は、複数の貯留部とヘッドとの間に複数のインク流路を有する。

特許文献１には、４色のインクをそれぞれ吐出する４種類のノズルを有するヘッドと、４種類のノズルを一括して覆うキャップとを備えたプリンタが記載されている。このプリンタは、４個のカートリッジから４個のサブタンクに４色のインクをそれぞれ供給し、４個のサブタンクからヘッドに４本のインク流路を用いて４色のインクをそれぞれ供給する。

特開２０２０－０１１４８５号公報

特許文献１に記載のプリンタにおいて、ヘッド側から吸引圧を加えることにより４本のインク流路にそれぞれ４色のインクを最初に導入する所謂初期導入が行われる。このプリンタでは、インクは、カートリッジとサブタンクとの間で水頭差を用いて供給される。このため、吸引圧によってサブタンクのインクがヘッド側へ流れた量だけ、カートリッジからサブタンクにインクが流入する。

４個のサブタンクとヘッドとを結ぶ４本のインク流路の間に、抵抗差がある場合がある。このような場合に、前述された初期導入が行われると、流路抵抗が小さい流路を通じてサブタンクからヘッド側へ流れるインクの量は多くなり、流路抵抗が大きい流路を通じてサブタンクからヘッド側へ流れるインクの量は少なくなる。このように、複数のインク流路の間でインク導入量に差が発生する。このため、例えば、流路抵抗が大きい流路を通じても十分な量のインクがヘッド側へ流れるように吸引時間が設定されると、流路抵抗が小さい流路を通じては過剰な量のインクがヘッド側へ流れることとなる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、吸引によって複数の流路を通じてヘッドへ流れる液体量の差が小さくなる手段を提供することである。

(1) 本発明に係る液体供給装置は、液体を貯留するための第１貯留部と、液体を貯留するための第２貯留部と、上記第１貯留部より低い位置に位置し、可撓性を有する第１タンクと、上記第２貯留部より低い位置に位置し、可撓性を有する第２タンクと、上記第１貯留部と上記第１タンクとを結ぶ流路を開閉する第１バルブと、上記第２貯留部と上記第２タンクとを結ぶ流路を開閉する第２バルブと、上記第１タンクから第１流路を通じて液体が流通可能であり、且つ上記第２タンクから第２流路を通じて液体が流通可能なヘッドと、駆動されることで、上記ヘッド側から上記第１流路及び上記第２流路に吸引圧を付与する吸引機構と、第１センサと、第２センサと、コントローラと、を備えている。上記コントローラは、吸引指示を受けたことに応じて、上記第１バルブ及び上記第２バルブを開くバルブ開動作を実行し、上記バルブ開動作を実行した後に、上記第１タンクの液体量が第１閾値以上であることを示す第１信号を上記第１センサから受けたことに応じて上記第１バルブを閉じ、且つ上記第２タンクの液体量が第２閾値以上であることを示す第２信号を上記第２センサから受けたことに応じて上記第２バルブを閉じるバルブ閉動作を実行し、上記バルブ閉動作を実行した後に、上記吸引機構を所定時間駆動する吸引動作を実行する。

上記液体供給装置によれば、複数の貯留部とヘッドとを結ぶ複数の流路に液体を導入するために吸引を行う液体供給装置において、各タンクに所定以上の液体を供給した後に、各貯留部から各タンクへの液体の供給を停止した状態で吸引機構を駆動することにより、吸引によって複数の流路を通じてヘッドへ流れる液体量の差が小さくなる。

(2) 好ましくは、上記コントローラは、上記吸引動作を実行した後に、上記バルブ開動作を実行する。

(3) 好ましくは、上記液体供給装置は、第３センサ及び第４センサをさらに備えている。上記コントローラは、上記第１タンクの液体量が第３閾値未満であることを示す第３信号を上記第３センサから受けたことに応じて上記第１バルブを開き、上記第２タンクの液体量が第４閾値未満であることを示す第４信号を上記第４センサから受けたことに応じて上記第２バルブを開く。

(4) 好ましくは、上記コントローラは、上記吸引指示を受けたことに応じて、上記バルブ開動作、上記バルブ閉動作、及び上記吸引動作を所定回数だけ繰り返し実行する。

(5) 好ましくは、上記コントローラは、上記バルブ開動作、上記バルブ閉動作、及び上記吸引動作を上記所定回数のうちの第１回数だけ実行した後、上記バルブ開動作において上記第１バルブを閉じた状態に保つ。

(6) 好ましくは、上記コントローラは、上記バルブ開動作、上記バルブ閉動作、及び上記吸引動作を上記所定回数だけ繰り返し実行した後に、上記バルブ開動作を実行する。

(7) 好ましくは、上記吸引機構は、上記所定時間駆動されることで所定量を吸引し、上記所定量は、上記第１タンクの容量、及び上記第２タンクの容量より大きい。

(8) 好ましくは、上記液体供給装置は、第３センサ及び第４センサをさらに備えている。上記コントローラは、上記第１バルブ及び上記第２バルブを閉じた状態で、上記ヘッドから液体を吐出する記録動作を実行し、上記第１タンクの液体量が第３閾値未満であることを示す第３信号を上記第３センサから受けたことに応じて上記第１バルブを開き、上記第３信号を受けた後に上記第１信号を上記第１センサから受けたことに応じて上記第１バルブを閉じる第１バルブ開閉動作を実行し、上記第２タンクの液体量が第４閾値未満であることを示す第４信号を上記第４センサから受けたことに応じて上記第２バルブを開き、上記第４信号を受けた後に上記第２信号を上記第２センサから受けたことに応じて上記第２バルブを閉じる第２バルブ開閉動作を実行し、上記吸引指示を受けたことに応じて、上記吸引動作の実行を完了するまで上記第１バルブ開閉動作及び上記第２バルブ開閉動作を実行しない。

(9) 本発明に係る画像記録装置は、上記いずれかに記載の液体供給装置と、上記ヘッドから吐出される液体が着弾する記録媒体を搬送するための搬送部と、を備えている。

(10) 本発明に係る液体供給方法は、液体を貯留するための第１貯留部と、液体を貯留するための第２貯留部と、上記第１貯留部より低い位置に位置し、可撓性を有する第１タンクと、上記第２貯留部より低い位置に位置し、可撓性を有する第２タンクと、上記第１タンクから第１流路を通じて液体が流通可能であり、且つ上記第２タンクから第２流路を通じて液体が流通可能なヘッドと、を用いた液体供給方法である。上記液体供給方法は、吸引指示を受けたことに応じて、上記第１貯留部と上記第１タンクとを結ぶ流路を開閉する第１バルブ、及び上記第２貯留部と上記第２タンクとを結ぶ流路を開閉する第２バルブを開くバルブ開ステップと、上記バルブ開ステップの後に、上記第１タンクの液体量が第１閾値以上であることを示す第１信号を第１センサから受けたことに応じて上記第１バルブを閉じ、且つ上記第２タンクの液体量が第２閾値以上であることを示す第２信号を第２センサから受けたことに応じて上記第２バルブを閉じるバルブ閉ステップと、上記バルブ閉ステップの後に、駆動されることで、上記ヘッド側から上記第１流路及び上記第２流路に吸引圧を付与する吸引機構を所定時間駆動する吸引ステップと、を備えている。

本発明によれば、吸引によって複数の流路を通じてヘッドへ流れる液体量の差が小さくなる。

図１は、本発明の実施形態に係るプリンタ１０の内部構成を示す模式図である。 図２は、キャリッジ４１の移動範囲を示す図である。 図３は、制御部６０の構成、及び制御部６０に接続される要素を示すブロック図である。 図４は、インク供給部５０の構成を示す模式図である。 図５は、ヘッド４２周辺の構成を示す図であり、図５（Ａ）はヘッド４２周辺の斜視図であり、図５（Ｂ）は排気部４５の断面図である。 図６は、制御部６０によるインク自動供給処理のフローチャートである。 図７は、制御部６０による画像記録処理のフローチャートである。 図８は、制御部６０による初期導入処理のフローチャートである。 図９は、変形例に係る制御部６０による初期導入処理のフローチャートである。

以下、本発明の実施形態に係るプリンタ１０（画像記録装置の一例）及びインク供給部５０（液体供給装置の一例）について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。また、プリンタ１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、排出口１３が設けられている面を前面として前後方向８が定義され、プリンタ１０を前方から視て左右方向９が定義される。上下方向７、前後方向８、及び左右方向９は、互いに直交している。

［プリンタ１０の全体構成］
図１に示されるプリンタ１０は、インクジェット記録方式でシートＳ（記録媒体の一例）に画像を記録する画像記録装置である。シートＳは、ロール状に巻かれた長尺の用紙である。シートＳをプリンタ１０に装着するために、シートＳの巻回中心には貫通孔が形成されている。被記録媒体は、シール紙、ファンフォールド紙、裁断紙、或いは布地等でもよい。

プリンタ１０は、概ね直方体状の筐体１１を備えている。筐体１１は、卓上、床上、又はラック等に載置可能なサイズを有する。筐体１１の前壁１２には、左右方向９に延伸するスリット状の排出口１３が位置する。排出口１３からは、プリンタ１０により画像が記録されたシートＳが排出される。排出されたシートＳは、例えば、プリンタ１０に取り付けられた巻取装置（図示せず）により巻き取られる。

図１に示されるように、プリンタ１０は、筐体１１内に、ホルダ２１、テンショナ２２、搬送ローラ対２３、排出ローラ対２４、プラテン２５、カートリッジホルダ２６、キャリッジ４１、ヘッド４２、及びインク供給部５０（図４参照）を備えている。ヘッド４２は、キャリッジ４１に搭載されている。カートリッジホルダ２６には、インク（液体の一例）を貯留するカートリッジ５１が装着される。図２に示されるように、プリンタ１０は、筐体１１内に、２本のガイドレール３７、３８、及びキャップ８１をさらに備えている。図３に示されるように、プリンタ１０は、筐体１１内に、制御部６０、ホルダ駆動用モータ７１、搬送用モータ７２、キャリッジ駆動用モータ７３、及びキャップ駆動用モータ７４をさらに備えている。プリンタ１０は、上述した要素以外に、ワイプ部、各種のモータ、各種のセンサ等をさらに備えていてもよい。

［シートＳの搬送機構］
筐体１１の内部には、上下方向７及び前後方向８に拡がる一対のサイドフレーム（図示せず）が位置する。ホルダ２１は、シートＳを支持する回転軸３１を有する。回転軸３１は左右方向９に延び、回転軸３１の両端はサイドフレームに固定されている。回転軸３１には、ホルダ駆動用モータ７１（図３参照）の動力が伝達される。この動力により、ホルダ２１は回転軸３１の周方向に回転する。図１において、ホルダ２１の回転方向は反時計回りである。ホルダ２１の回転により、ホルダ２１に支持されたロール体も回転する。シートＳは、搬送ローラ対２３及び排出ローラ対２４が回転することにより、ロール体の後端から上方に引き出されテンショナ２２へと案内される。

テンショナ２２、搬送ローラ対２３、及び排出ローラ対２４は、それぞれ、サイドフレームの間で左右方向９に延び、左右方向９に平行な回転軸の周方向に回転可能に取り付けられている。テンショナ２２には、バネなどの付勢部材によって後向きの付勢力が加えられている。テンショナ２２は、ロール体から引き出されたシートＳと当接して、シートＳを前方へ向かって湾曲するように案内する。

搬送ローラ対２３は、駆動ローラ３２とピンチローラ３３とを有し、テンショナ２２の前方に位置する。排出ローラ対２４は、駆動ローラ３４とピンチローラ３５とを有し、搬送ローラ対２３のさらに前方に位置する。駆動ローラ３２、３４の下端位置は、上下方向７においてテンショナ２２の上端位置に概ね一致する。ピンチローラ３３は、駆動ローラ３２に下方から当接する。ピンチローラ３５は、駆動ローラ３４に下方から当接する。

駆動ローラ３２、３４には、搬送用モータ７２（図３参照）の動力が伝達される。この動力により、駆動ローラ３２、３４は回転する。これにより、駆動ローラ３２、３４は、ピンチローラ３３、３５との間にシートＳをニップしながら搬送向き６へ搬送する。本実施形態では、搬送向き６は前向きである。搬送用モータ７２、搬送ローラ対２３、及び排出ローラ対２４は、ヘッド４２から吐出されるインクが着弾するシートＳを搬送する搬送部として機能する。

［プラテン２５］
プラテン２５は、前後方向８において搬送ローラ対２３及び排出ローラ対２４の間の位置で、サイドフレームに取り付けられている。プラテン２５は、サイドフレームの間で左右方向９に延び、前後方向８及び左右方向９に拡がるシートＳの支持面３６を有する。支持面３６は、プラテン２５の上端面である。支持面３６の上下位置は、テンショナ２２の上端位置と概ね一致する。プラテン２５は、シートＳを支持面３６に吸着する吸着プラテンでもよい。

［キャリッジ４１とヘッド４２］
図２に示されるように、ガイドレール３７、３８は、互いに平行に左右方向９に延在する。ガイドレール３７、３８の上下方向７の位置は同じである。ガイドレール３８は、前後方向においてガイドレール３７の後方に位置する。ガイドレール３７、３８の両端は、サイドフレームに固定されている。キャリッジ４１は、ガイドレール３７、３８によって支持されている。キャリッジ駆動機構（図示せず）には、キャリッジ駆動用モータ７３（図３参照）の動力が伝達される。キャリッジ４１は、ガイドレール３７、３８によって支持された状態で、キャリッジ駆動機構の作用によって左右方向９に移動する。

図１に示されるように、ヘッド４２は、キャリッジ４１に搭載されている。ヘッド４２の下面は、ノズル面４３と称される。ノズル面４３には、インクを吐出する複数のノズル４４が位置する。カートリッジホルダ２６に装着されたカートリッジ５１とヘッド４２とは、インク供給部５０（図４参照）を介して接続されている。カートリッジ５１に貯留されたインクは、インク供給部５０を経由してヘッド４２へ供給される。キャリッジ４１が左右方向９に移動している間に、ヘッド４２へ供給されたインクがノズル４４から吐出される。これにより、シートＳに画像記録が行われる。

［制御部６０］
図３に示されるように、制御部６０は、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、ＥＥＰＲＯＭ６４、及び、ＡＳＩＣ６５を有する。ＲＯＭ６２は、制御部６０の動作に必要な各種のデータ等を記憶している。ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１の作業用メモリである。ＥＥＰＲＯＭ６４は、ＣＰＵ６１によって実行される制御プログラム等を記憶している。プリンタ１０が画像記録を実行する前に、ＥＥＰＲＯＭ６４に記憶された制御プログラムはＲＡＭ６３に複写される。ＣＰＵ６１は、ＲＡＭ６３に記憶された制御プログラムを実行する。これにより、制御部６０は、後述するインク自動供給処理、画像記録処理、及び初期導入処理を実行する。制御部６０は、コントローラの一例である。

制御部６０は、ＡＳＩＣ６５を介して、ホルダ駆動用モータ７１、搬送用モータ７２、キャリッジ駆動用モータ７３、キャップ駆動用モータ７４、昇降部材駆動用モータ７５、ポンプ駆動用モータ７６、及びヘッド４２に電気的に接続されている。ホルダ駆動用モータ７１、搬送用モータ７２、キャリッジ駆動用モータ７３、キャップ駆動用モータ７４、昇降部材駆動用モータ７５、及びポンプ駆動用モータ７６は、制御部６０からの制御に従い回転し、動力を発生させる。ヘッド４２は、制御部６０からの制御に従い、プラテン２５上を搬送されるシートＳに対してインクを吐出する。

ホルダ２１は、ホルダ駆動用モータ７１からの動力によって回転する。駆動ローラ３２、３４は、搬送用モータ７２からの動力によって回転する。シートＳは、搬送用モータ７２からの動力によって搬送向き６に搬送される。キャリッジ４１は、キャリッジ駆動用モータ７３からの動力によって、左右方向９に移動する。キャップ８１は、キャップ駆動用モータ７４から動力によって、相対的に高い被覆位置と相対的に低い離間位置との間で上下方向７に移動する。昇降部材１０６（図５（Ｂ）参照。詳細は後述）は、昇降部材駆動用モータ７５からの動力によって、相対的に高い当接位置と相対的に低い非当接位置との間で上下方向７に移動する。ポンプ８５（図４参照）は、ポンプ駆動用モータ７６からの動力によって駆動され、ポンプ８５に接続された流路に吸引圧を付与する。なお、ホルダ駆動用モータ７１、搬送用モータ７２、キャリッジ駆動用モータ７３、キャップ駆動用モータ７４、昇降部材駆動用モータ７５、及びポンプ駆動用モータ７６の一部が、共通のモータで実現されていてもよい。

［キャリッジ４１の移動範囲とキャップ８１］
図２に示されるように、プラテン２５は、左右方向９に長い形状を有し、上下方向７においてキャリッジ４１の下方に位置する（図１参照）。プラテン２５の左端は、左右方向９において、ガイドレール３７、３８の左端付近に位置する。プラテン２５の右端は、左右方向９において、ガイドレール３７、３８の中央より右に位置する。キャップ８１は、左右方向９においてプラテン２５の右に位置する。プリンタ１０が画像記録を実行している間、キャリッジ４１は、プラテン２５の範囲内で左右方向９に移動する。プリンタ１０が画像記録を実行していない間、キャリッジ４１は、ヘッド４２がキャップ８１に対向する位置（以下、待機位置と称される）に位置する。

図４に示されるように、キャップ８１は、ヘッド４２のノズル面４３を覆うノズルキャップ８２と、排気部４５（詳細は後述）の排気口面４６を覆う排気キャップ８３とを有する。キャリッジ４１が待機位置に位置するときに、キャップ８１は被覆位置に位置する。このとき、ノズルキャップ８２はヘッド４２のノズル面４３を覆い、排気キャップ８３は排気部４５の排気口面４６を覆う。キャリッジ４１が待機位置以外に位置するときに、キャップ８１は離間位置に位置する。このとき、ノズルキャップ８２はノズル面４３を覆わず、排気キャップ８３は排気口面４６を覆わない。このようにキャップ８１は、画像記録を実行していない間にノズル面４３、及び排気口面４６を覆う機能を有する。

［インク供給部５０］
図４が参照されて、プリンタ１０のインク供給部５０について説明される。カートリッジホルダ２６（図１参照）には、ブラック、シアン、マゼンタ、及びイエロのインクをそれぞれ貯留する４個のカートリッジ５１ｂ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｙが装着される。インク供給部５０は、カートリッジ５１ｂ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｙ、４個のバルブ５２ｂ、５２ｃ、５２ｍ、５２ｙ、４個のサブタンク５３ｂ、５３ｃ、５３ｍ、５３ｙ、８個のセンサ５４ｂ、５４ｃ、５４ｍ、５４ｙ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｍ、５５ｙ、ヘッド４２、ポンプ８５、及び制御部６０を備えている。

カートリッジ５１ｂ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｙに貯留されるインクは、所謂ラテックスインクであり、顔料、樹脂微粒子、及び添加剤を含有している。インクは、顔料及び樹脂微粒子を均一に分散させるに適した粘度を有している。顔料は、インクの色となるものである。樹脂微粒子は、シートＳに顔料を付着させるためのものであり、例えばヒータ（図示せず）の加熱によってガラス転移温度を超える合成樹脂である。なお、プリンタ１０は、少なくとも２個のカートリッジを装着でき、少なくとも２個のサブタンクを有していればよい。

インク流路５６ｂは、カートリッジ５１ｂとサブタンク５３ｂとを結ぶ。インク流路５６ｃは、カートリッジ５１ｃとサブタンク５３ｃとを結ぶ。インク流路５６ｍは、カートリッジ５１ｍとサブタンク５３ｍとを結ぶ。インク流路５６ｙは、カートリッジ５１ｙとサブタンク５３ｙとを結ぶ。インク流路５７ｂは、サブタンク５３ｂとヘッド４２とを結ぶ。インク流路５７ｃは、サブタンク５３ｃとヘッド４２とを結ぶ。インク流路５７ｍは、サブタンク５３ｍとヘッド４２とを結ぶ。インク流路５７ｙは、サブタンク５３ｙとヘッド４２とを結ぶ。

カートリッジ５１ｂに貯留されたインクは、インク流路５６ｂを経由してサブタンク５３ｂに供給される。サブタンク５３ｂは、カートリッジ５１ｂから供給されたインクを貯留する。サブタンク５３ｂに貯留されたインクは、インク流路５７ｂを経由してヘッド４２に供給される。同様に、カートリッジ５１ｃに貯留されたインクは、インク流路５６ｃ、サブタンク５３ｃ、及びインク流路５７ｃを経由してヘッド４２に供給される。カートリッジ５１ｍに貯留されたインクは、インク流路５６ｍ、サブタンク５３ｍ、及びインク流路５７ｍを経由してヘッド４２に供給される。カートリッジ５１ｙに貯留されたインクは、インク流路５６ｙ、サブタンク５３ｙ、及びインク流路５７ｙを経由してヘッド４２に供給される。

サブタンク５３ｂ、５３ｃ、５３ｍ、５３ｙは、可撓性を有する。サブタンク５３ｂ、５３ｃ、５３ｍ、５３ｙの外形は、貯留するインクの量に応じて膨らんだ状態と萎んだ状態との間で変化する。サブタンク５３ｂは、カートリッジ５１ｂより低い位置に位置する。カートリッジ５１ｂからサブタンク５３ｂへのインクの供給は、水頭差によって行われる。サブタンク５３ｂからヘッド４２へのインクの供給は、最初はポンプ８５によってヘッド４２側から吸引することにより行われる。その後は、ヘッド４２から吐出されたインクと同じ量のインクが、サブタンク５３ｂからヘッド４２へ供給される。サブタンク５３ｃ、５３ｍ、５３ｙからヘッド４２へのインクの供給も、同様の方法で行われる。

ヘッド４２には、サブタンク５３ｂからインク流路５７ｂを通じてブラックインクが流通可能であり、サブタンク５３ｃからインク流路５７ｃを通じてシアンインクが流通可能であり、サブタンク５３ｍからインク流路５７ｍを通じてマゼンタインクが流通可能であり、サブタンク５３ｙからインク流路５７ｙを通じてイエロインクが流通可能である。インク供給部５０は、カートリッジ５１ｂ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｙとヘッド４２との間に４本のインク流路（ブラックインク用、シアンインク用、マゼンタインク用、及びイエロインク用のインク流路）を有する。

センサ５４ｂ、５５ｂは、サブタンク５３ｂの内部又は外部に位置し、サブタンク５３ｂのインク量を検知する。センサ５４ｂは、サブタンク５３ｂのインク量が閾値ＴＨ１以上であることを示すセンサ信号Ｓｂ１を出力する。センサ５５ｂは、サブタンク５３ｂのインク量が閾値ＴＨ２未満であることを示すセンサ信号Ｓｂ２を出力する。同様に、センサ５４ｃ、５４ｍ、５４ｙは、それぞれ、サブタンク５３ｃ、５３ｍ、５３ｙのインク量が閾値ＴＨ１以上であることを示すセンサ信号Ｓｃ１、Ｓｍ１、Ｓｙ１を出力する。センサ５５ｃ、５５ｍ、５５ｙは、それぞれ、サブタンク５３ｃ、５３ｍ、５３ｙのインク量が閾値ＴＨ２未満であることを示すセンサ信号Ｓｃ２、Ｓｍ２、Ｓｙ２を出力する。

センサ５４ｂ、５４ｃ、５４ｍ、５４ｙ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｍ、５５ｙは、任意の方法で対応するサブタンク５３のインク量を検知する。各センサは、例えば、サブタンク５３の外形の変化を光学的に検知することにより、サブタンク５３のインク量を検知してもよい。各センサは、公知のフロート方式、プリズム方式、或いは電極方式でサブタンク５３のインク量を検知してもよい。センサ５５ｂ、５５ｃ、５５ｍ、５５ｙがインク量との比較に用いる閾値ＴＨ２は、それぞれ、センサ５４ｂ、５４ｃ、５４ｍ、５４ｙがインク量との比較に用いる閾値ＴＨ１よりも小さい。センサ５４ｂ、５４ｃ、５４ｍ、５４ｙがインク量との比較に用いる閾値はすべて同じ値に限られず、４個の閾値の中に異なる値のものが含まれていてもよい。センサ５５ｂ、５５ｃ、５５ｍ、５５ｙがインク量との比較に用いる閾値はすべて同じ値に限られず、４個の閾値の中に異なる値のものが含まれていてもよい。

制御部６０には、センサ５４ｂ、５４ｃ、５４ｍ、５４ｙ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｍ、５５ｙからそれぞれ出力されたセンサ信号Ｓｂ１、Ｓｃ１、Ｓｍ１、Ｓｙ１、Ｓｂ２、Ｓｃ２、Ｓｍ２、Ｓｙ２が入力される。制御部６０は、入力されたセンサ信号に基づき、バルブ５２ｂの制御信号Ｖｂ、バルブ５２ｃの制御信号Ｖｃ、バルブ５２ｍの制御信号Ｖｍ、及びバルブ５２ｙの制御信号Ｖｙを出力する。制御信号Ｖｂ、Ｖｃ、Ｖｍ、Ｖｙは、バルブ５２の状態を開状態と閉状態との間で切り替える２値の信号である。

バルブ５２ｂは、インク流路５６ｂ上に位置しており、制御信号Ｖｂに応じてインク流路５６ｂを開閉する。バルブ５２ｃは、インク流路５６ｃ上に位置しており、制御信号Ｖｃに応じてインク流路５６ｃを開閉する。バルブ５２ｍは、インク流路５６ｍ上に位置しており、制御信号Ｖｍに応じてインク流路５６ｍを開閉する。バルブ５２ｙは、インク流路５６ｙ上に位置しており、制御信号Ｖｙに応じてインク流路５６ｙを開閉する。

インク流路５７ｂは、ヘッド４２側において、ヘッド４２のノズル４４に到達する部分と、排気部４５の排気口４７に到達する部分とに分岐する。ノズルキャップ８２の内部空間は、切替部８４の第１端に接続される。排気キャップ８３の内部空間は、切替部８４の第２端に接続される。切替部８４の第３端は、ポンプ８５の一端に接続される。ポンプ８５の他端側には、廃液タンク８６が位置する。切替部８４は、制御部６０からの制御により、ポンプ８５をノズルキャップ８２の内部空間、及び排気キャップ８３の内部空間のいずれに接続するかを切り換える。ポンプ８５は、ヘッド４２側からインク流路５７ｃ、５７ｂ、５７ｍ、５７ｙに吸引圧を付与する吸引機構の一例である。

［排気部４５］
図５（Ａ）に示されるように、ヘッド４２の上部には、少量のインクを貯留する内部空間（図示せず）を有するバッファ９１が位置する。バッファ９１とヘッド４２とは、上下方向７に延在する連結部９２によって接続されている。バッファ９１の右側には、直方体状の排気部４５が位置する。排気口面４６は、排気部４５の下面であり、上下方向７においてノズル面４３より高い位置に位置する。排気口面４６には、４個の排気口４７が位置する。４個の排気口４７は、前後方向８に所定の間隔を開けて並んでいる。

バッファ９１の上面には、４個のインク流入口９３が位置する。４個のインク流入口９３は、それぞれ、インク流路５７ｂ、５７ｃ、５７ｍ、５７ｙの一部を構成するインクチューブ（図示せず）に接続されている。連結部９２の後部には、４個の連結流路９４が位置する。４個の連結流路９４は、上下方向７に延在し、左右方向９に並んでいる。排気部４５の上部には、４個の接続部９５が位置する。４個のインク流入口９３は、それぞれ、バッファ９１内の４本のインク流路（図示せず）を介して４個の連結流路９４に接続されている。インク流入口９３に到達したインクは、バッファ９１内のインク流路、及び連結流路９４を経由してヘッド４２に到達し、ノズル面４３に位置するノズル４４から下向きに吐出される。

４個の連結流路９４は、それぞれ、バッファ９１内の別の４本のインク流路（図示せず）を介して４個の接続部９５にも接続されている。４個の接続部９５は、それぞれ、主に気体が流れる４本の流路を介して４個の排気口４７に接続されている。図５（Ｂ）に示されるように、接続部９５と排気口４７とを結ぶ流路は、拡径部１０１を有する。拡径部１０１の内部空間には、バネ１０２と弁体１０３とが位置する。弁体１０３は、本体部１０４と突出部１０５とを有する。本体部１０４は、拡径部１０１の内径に略等しい外径を有し、拡径部１０１内に位置する。突出部１０５は、拡径部１０１の内径より小さい外径を有し、拡径部１０１から排気口４７に向けて下方へ突出している。バネ１０２は、弁体１０３の上方に位置し、弁体１０３を下向きに付勢する。通常状態では、本体部１０４はバネ１０２の作用により拡径部１０１の底面に押しつけられており、４個の排気口４７は閉じた状態にある。

排気キャップ８３の下方には、昇降部材１０６が位置する。昇降部材１０６は、４個の当接部１０７を有する。４個の当接部１０７は、上向きに突出した形状を有し、前後方向８に所定の間隔を開けて並んでいる。排気キャップ８３の底面には、４個の貫通孔が位置する。４個の貫通孔は、前後方向８に所定の間隔を開けて並んでいる。４個の排気口４７の間隔、４個の当接部１０７の間隔、及び排気キャップ８３の４個の貫通孔の間隔は、いずれも同じである。４個の当接部１０７は、排気キャップ８３の４個の貫通孔をそれぞれ貫通している。

上述されたように、昇降部材１０６は、昇降部材駆動用モータ７５からの動力によって、相対的に高い当接位置と相対的に低い非当接位置との間で、上下方向７に移動可能である。昇降部材１０６は、排気キャップ８３とは独立して、上下方向７に移動可能である。キャリッジ４１が待機位置に位置し、且つ昇降部材１０６が当接位置に位置するとき、４個の当接部１０７は４個の突出部１０５にそれぞれ当接する。このとき、４個の弁体１０３は、バネ１０２の復元力に抗して上向きに移動し、拡径部１０１の底面から離れる。したがって、４個の排気口４７は開いた状態になる。

キャリッジ４１が待機位置に位置し、昇降部材１０６が非当接位置に位置するときには、排気口４７は閉じた状態になる。この状態で、切替部８４によってノズルキャップ８２の内部空間とポンプ８５とを接続した上でポンプ８５を駆動することにより、インク流路５７ｂ、５７ｃ、５７ｍ、５７ｙにヘッド４２側から吸引圧が付与される。これにより、インク流路５７ｂ、５７ｃ、５７ｍ、５７ｙ内のインク及び気体は、ノズル４４から排出される。ノズル４４から排出されたインクは、廃液タンク８６に貯留される。

キャリッジ４１が待機位置に位置し、昇降部材１０６が当接位置に位置するときには、排気口４７は開いた状態になる。この状態で、切替部８４によって排気キャップ８３の内部空間とポンプ８５とを接続した上でポンプ８５を駆動することにより、インク流路５７ｂ、５７ｃ、５７ｍ、５７ｙにヘッド４２側から吸引圧が付与される。これにより、インク流路５７ｂ、５７ｃ、５７ｍ、５７ｙ内のインク及び気体は、排気口４７から排出される。排気口４７からは、主に気体が排出される。

［制御部６０の動作］
制御部６０は、常時、図６に示されるインク自動供給処理を実行する。制御部６０は、プリンタ１０の初期設定時に、図８に示される初期導入処理を実行する。制御部６０は、プリンタ１０の初期設定完了後に、図７に示される画像記録処理を実行する。制御部６０は、画像記録処理とインク自動供給処理とを並列に（或いは時分割で）実行する。制御部６０は、初期導入処理を実行している間は、インク自動供給処理を停止する。

［インク自動供給処理］
制御部６０は、図６に示されるインク自動供給処理において、Ｓ１１～Ｓ２６を繰り返し実行する。制御部６０は、センサ信号Ｓｂ２（サブタンク５３ｂのインク量が閾値ＴＨ２未満であることを示す信号）をセンサ５５ｂから受けたかを判断する（Ｓ１１）。制御部６０は、センサ信号Ｓｂ２を受けたと判断したことに応じて（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、バルブ５２ｂを開く（Ｓ１２）。次に、制御部６０は、センサ信号Ｓｂ１（サブタンク５３ｂのインク量が閾値ＴＨ１以上であることを示す信号）をセンサ５４ｂから受けたかを判断する（Ｓ１３）。制御部６０は、センサ信号Ｓｂ１を受けたと判断したことに応じて（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、バルブ５２ｂを閉じる（Ｓ１４）。

次に、制御部６０は、センサ信号Ｓｃ２（サブタンク５３ｃのインク量が閾値ＴＨ２未満であることを示す信号）をセンサ５５ｃから受けたかを判断する（Ｓ１５）。制御部６０は、センサ信号Ｓｃ２を受けたと判断したことに応じて（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、バルブ５２ｃを開く（Ｓ１６）。次に、制御部６０は、センサ信号Ｓｃ１（サブタンク５３ｃのインク量が閾値ＴＨ１以上であることを示す信号）をセンサ５４ｃから受けたかを判断する（Ｓ１７）。制御部６０は、センサ信号Ｓｃ１を受けたと判断したことに応じて（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、バルブ５２ｃを閉じる（Ｓ１８）。

次に、制御部６０は、センサ信号Ｓｍ２（サブタンク５３ｍのインク量が閾値ＴＨ２未満であることを示す信号）をセンサ５５ｍから受けたかを判断する（Ｓ１９）。制御部６０は、センサ信号Ｓｍ２を受けたと判断したことに応じて（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、バルブ５２ｍを開く（Ｓ２０）。次に、制御部６０は、センサ信号Ｓｍ１（サブタンク５３ｍのインク量が閾値ＴＨ１以上であることを示す信号）をセンサ５４ｍから受けたかを判断する（Ｓ２１）。制御部６０は、センサ信号Ｓｍ１を受けたと判断したことに応じて（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、バルブ５２ｍを閉じる（Ｓ２２）。

次に、制御部６０は、センサ信号Ｓｙ２（サブタンク５３ｙのインク量が閾値ＴＨ２未満であることを示す信号）をセンサ５５ｙから受けたかを判断する（Ｓ２３）。制御部６０は、センサ信号Ｓｙ２を受けたと判断したことに応じて（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、バルブ５２ｙを開く（Ｓ２４）。次に、制御部６０は、センサ信号Ｓｙ１（サブタンク５３ｙのインク量が閾値ＴＨ１以上であることを示す信号）をセンサ５４ｙから受けたかを判断する（Ｓ２５）。制御部６０は、センサ信号Ｓｙ１を受けたと判断したことに応じて（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、バルブ５２ｙを閉じる（Ｓ２６）。

［画像記録処理］
制御部６０は、図７に示される画像記録処理において、Ｓ３１～Ｓ４１を繰り返し実行する。制御部６０がＳ３１を実行する時点において、キャリッジ４１は待機位置に位置し、キャップ８１は被覆位置に位置する。ヘッド４２のノズル面４３は、ノズルキャップ８２によって覆われている。

制御部６０は、操作部（図示せず）から画像記録指示を受け取る（Ｓ３１）。具体的には、制御部６０は、画像記録指示を受け取るまで、Ｓ３１で待機する。制御部６０は、Ｓ３１で画像記録指示を受け取ると、４個のバルブ５２ｂ、５２ｃ、５２ｍ、５２ｙを閉じる（Ｓ３２）。次に、制御部６０は、キャップ８１を被覆位置から離間位置へ下向きに移動する（Ｓ３３）。

次に、制御部６０は、キャリッジ４１を記録開始位置へ左向きに移動する（Ｓ３４）。記録開始位置は、キャリッジ４１がプラテン２５に対向する所定の位置である。次に、制御部６０は、シートＳを記録開始位置まで搬送する（Ｓ３５）。なお、制御部６０は、Ｓ３２～Ｓ３４と並行してＳ３５を実行してもよい。制御部６０がＳ３５までの処理を完了した時点で、プリンタ１０は画像記録を開始できる状態にある。

次に、制御部６０は、シートＳに対して所定量の画像記録を実行する（Ｓ３６）。具体的には、制御部６０は、キャリッジ４１を左右方向９に移動する。制御部６０は、キャリッジ４１が左右方向９に移動している間に、画像データに応じたインクをヘッド４２のノズル４４から吐出させる。Ｓ３６は、記録動作の一例である。

次に、制御部６０は、画像データが残っているかを判断する（Ｓ３７）。制御部６０は、Ｓ３７において画像データが残っていると判断したことに応じて（Ｓ３７：Ｙｅｓ）、Ｓ３８へ進む。この場合、制御部６０は、シートＳを所定量だけ搬送し（Ｓ３８）、Ｓ３６へ進む。

制御部６０は、Ｓ３７で画像データが残っていないと判断したことに応じて（Ｓ３７：Ｎｏ）、Ｓ３９へ進む。この場合、制御部６０は、シートＳを所定位置まで排出する（Ｓ３９）。次に、制御部６０は、キャリッジ４１を待機位置へ右向きに移動する（Ｓ４０）。次に、制御部６０は、キャップ８１を離間位置から被覆位置へ上向きに移動する（Ｓ４１）。その後、制御部６０は、次の画像記録を実行するためにＳ３１へ進む。

［初期導入処理］
プリンタ１０が工場から出荷された時点では、インク流路５６、５７にインクは存在しない。そこで、プリンタ１０が設置され、カートリッジホルダ２６にカートリッジ５１ｂ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｃが装着された後に、制御部６０は図８に示される初期導入処理を実行する。初期導入処理は、カートリッジ５１ｂ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｃからヘッド４２へ４色のインクを導入する処理である。制御部６０がＳ５１を実行する時点において、キャリッジ４１は待機位置に位置し、キャップ８１は被覆位置に位置する。バルブ５２ｂ、５２ｃ、５２ｍ、５２ｙは閉じており、サブタンク５３ｂ、５３ｃ、５３ｍ、５３ｙは空である。

カートリッジホルダ２６にカートリッジ５１ｂ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｙが装着された後に、制御部６０は操作部から初期導入指示を受け取る（Ｓ５１）。具体的には、制御部６０は、初期導入処理を受け取るまで、Ｓ５１で待機する。次に、制御部６０は、インク自動供給処理を停止する（Ｓ５２）。制御部６０は、Ｓ５３からＳ６０を実行している間、図６に示されるインク自動供給処理を実行しない。次に、制御部６０は、吸引回数をカウントするためのカウント値Ｎを１に初期化する（Ｓ５３）。

次に、制御部６０は、４個のバルブ５２ｂ、５２ｃ、５２ｍ、５２ｙを開く（Ｓ５４）。これ以降、カートリッジ５１ｂからサブタンク５３ｂへブラックインクが供給され、カートリッジ５１ｃからサブタンク５３ｃへシアンインクが供給され、カートリッジ５１ｍからサブタンク５３ｍへマゼンタインクが供給され、カートリッジ５１ｙからサブタンク５３ｙへイエロインクが供給される。これらインクの供給は、水頭差を用いて行われる。

次に、制御部６０は、４個のサブタンク５３ｂ、５３ｃ、５３ｍ、５３ｙのインク量がすべて閾値ＴＨ１以上になるまで待機する（Ｓ５５）。具体的には、制御部６０は、センサ５４ｂ、５４ｃ、５４ｍ、５４ｙからセンサ信号Ｓｂ１、Ｓｃ１、Ｓｍ１、Ｓｙ１をそれぞれ受け取るまで、Ｓ５５で待機する。

次に、制御部６０は、４個のバルブ５２ｂ、５２ｃ、５２ｍ、５２ｙを閉じる（Ｓ５６）。これ以降、カートリッジ５１ｂからサブタンク５３ｂへのブラックインクの供給、カートリッジ５１ｃからサブタンク５３ｃへのシアンインクの供給、カートリッジ５１ｍからサブタンク５３ｍへのマゼンタインクの供給、及びカートリッジ５１ｙからサブタンク５３ｙへのイエロインクの供給は、停止する。

次に、制御部６０は、ポンプ８５を所定時間駆動して吸引する（Ｓ５７）。制御部６０がＳ５７を実行している間、バルブ５２ｂ、５２ｃ、５２ｍ、５２ｙは閉じた状態にある。昇降部材１０６（図５参照）は当接位置に位置しており、切替部８４（図４参照）はポンプ８５を排気キャップ８３の内部空間に接続している。このため、インク流路５７ｂ、５７ｃ、５７ｍ、５７ｙにヘッド４２側から吸引圧が付与され、インク流路５７ｂ、５７ｃ、５７ｍ、５７ｙにはサブタンク５３ｂ、５３ｃ、５３ｍ、５３ｃに貯留されたインクがそれぞれ導入される。

ポンプ８５は、所定時間駆動されることで所定量を吸引する。所定量は、サブタンク５３ｂ、５３ｃ、５３ｍ、５３ｙの容量より大きく、インク流路５７ｂ、５７ｃ、５７ｍ、５７ｙの容積より小さい。特に、キャリッジ４１の左右方向９の移動距離が長い（言い換えると、シートＳの幅が長い）ほど、インク流路５７ｂ、５７ｃ、５７ｍ、５７ｙの長さが長くなるので、ポンプ８５が吸引する所定量はインク流路５７ｂ、５７ｃ、５７ｍ、５７ｙの容積と比べて十分に小さくなる。このため、制御部６０がＳ５７を１回実行しただけでは、インク流路５７ｂ、５７ｃ、５７ｍ、５７ｙに導入された各色のインクは、ヘッド４２には到達しない。そこで制御部６０は、以下に示されるように、Ｓ５４～Ｓ５７を予め定められた吸引回数（以下、Ｍとする）だけ繰り返し実行する。

次に、制御部６０は、カウント値Ｎが予め定められた吸引回数Ｍ以上かを判断する（Ｓ５８）。制御部６０は、Ｓ５８においてカウント値Ｎが吸引回数Ｍ未満であると判断したことに応じて（Ｓ５８：Ｙｅｓ）、Ｓ５９へ進む。この場合、制御部６０は、カウント値Ｎに１を加算し（Ｓ５９）、再度Ｓ５４～５７を実行するためにＳ５４へ進む。

制御部６０は、Ｓ５８においてカウント値Ｎが吸引回数Ｍ以上であると判断したことに応じて（Ｓ５８：Ｙｅｓ）、Ｓ６０へ進む。この場合、制御部６０は、４個のバルブ５２ｂ、５２ｃ、５２ｍ、５２ｙを開く（Ｓ６０）。次に、制御部６０は、Ｓ５２で停止したインク自動供給を再開し（Ｓ６１）、初期導入処理を終了する。

Ｓ５８における吸引回数Ｍは、例えば、以下の式（１）及び（２）を満たすように定められる。
Ｍ＞Ｑ／ｖ ・・・（１）
β×（ｍ－１）×Ｖ＜ｖ＜α×ｍ×Ｖ ・・・（２）
ただし、式（１）及び（２）において、Ｑは初期導入時に必要な吸引量、ｖはＳ５７においてポンプ８５を１回駆動したときの吸引量（すべてのインク流路における吸引量の合計）、ｍはインク供給部５０内のインク流路の数、Ｖはサブタンク５３ｂ、５３ｃ、５３ｍ、５３ｙのいずれか１つの容量、α及びβは安全率を示す。安全率α及びβは、０より大きく、且つ１未満の値を取る。

制御部６０が最初にＳ５４～Ｓ５６を実行したときに、カートリッジ５１ｂ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｙからサブタンク５３ｂ、５３ｃ、５３ｍ、５３ｙへ、閾値ＴＨ１に応じた量のインクがそれぞれ流れる。制御部６０が次に最初のＳ５７を実行したときに、サブタンク５３ｂ、５３ｃ、５３ｍ、５３ｙからインク流路５７ｂ、５７ｃ、５７ｍ、５７ｙに導入されるインクの量は、インク流路５７ｂ、５７ｃ、５７ｍ、５７ｙの流路抵抗等に応じて異なる。制御部６０が２回目以降にＳ５４～Ｓ５６を実行したときには、カートリッジ５１ｂ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｙからサブタンク５３ｂ、５３ｃ、５３ｍ、５３ｙへ、制御部６０が前回Ｓ５７を実行したときにサブタンク５３ｂ、５３ｃ、５３ｍ、５３ｙからインク流路５７ｂ、５７ｃ、５７ｍ、５７ｙに導入されたインクの量に相当する量のインクがそれぞれ流れる。

制御部６０は、初期導入処理において、各サブタンク５３に閾値ＴＨ１に応じた量以上のインクを供給した後に、各カートリッジ５１から各サブタンク５３へのインクの供給を停止した状態でポンプ８５を駆動する。このため、インク流路５７ｂ、５７ｃ、５７ｍ、５７ｙの間に抵抗差があり、インク流路５７ｂ、５７ｃ、５７ｍ、５７ｙの間で吸引量に差がある場合には、流路抵抗が小さいインク経路５７に接続されたサブタンク５３が空になった後、ポンプ８５の吸引圧は他のインク流路５７に付与される。したがって、吸引によって複数のインク流路５７ｂ、５７ｃ、５７ｍ、５７ｙを通じてヘッド４２へ流れるインク量の差が小さくなる。

上記実施形態において、ブラック、シアン、マゼンタ、及びイエロの中から互いに異なる２色を選択し、選択した２色の英語スペルの先頭の文字をｐ、ｑ（ｐ、ｑは、ｂ、ｃ、ｍ及びｍのいずれか）とする。カートリッジ５１ｐは第１貯留部の一例であり、カートリッジ５１ｑは第２貯留部の一例である。バルブ５２ｐは第１バルブの一例であり、バルブ５２ｑは第２バルブの一例である。サブタンク５３ｐは第１タンクの一例であり、サブタンク５３ｑは第２タンクの一例である。センサ５４ｐは第１センサの一例であり、センサ５４ｑは第２センサの一例である。センサ５５ｐは第３センサの一例であり、センサ５５ｑは第４センサの一例である。センサ５４ｐに関する閾値ＴＨ１は第１閾値の一例であり、センサ５４ｑに関する閾値ＴＨ１は第２閾値の一例である。センサ５５ｐに関する閾値ＴＨ２は第３閾値の一例であり、センサ５５ｑに関する閾値ＴＨ２は第４閾値の一例である。インク流路５６ｐは第１貯留部と第１タンクとを結ぶ流路の一例であり、インク流路５６ｑは第２貯留部と第２タンクとを結ぶ流路の一例である。インク流路５７ｐは第１流路の一例であり、インク流路５７ｑは第２流路の一例である。

図６において、制御部６０は、センサ信号Ｓｐ２をセンサ５５ｐから受けたことに応じてバルブ５２ｐを開き、センサ信号Ｓｐ２を受けた後に、センサ信号Ｓｐ１をセンサ５４ｐから受けたことに応じてバルブ５２ｐを閉じる。この動作は、第１バルブ開閉動作の一例である。制御部６０は、センサ信号Ｓｑ２をセンサ５５ｑから受けたことに応じてバルブ５２ｑを開き、センサ信号Ｓｑ２を受けた後に、センサ信号Ｓｑ１をセンサ５４ｑから受けたことに応じてバルブ５２ｑを閉じる。この動作は、第２バルブ開閉動作の一例である。

図８において、初期導入指示は吸引指示の一例であり、Ｓ５４はバルブ開動作の一例であり、Ｓ５６はバルブ閉動作の一例であり、Ｓ５７は吸引動作の一例である。制御部６０は、Ｓ５１において初期導入指示を受けたことに応じて、Ｓ５４においてバルブ５２を閉じるバルブ開動作を実行する。制御部６０は、バルブ開動作を実行した後に、サブタンク５３のインク量が閾値ＴＨ１以上であることを示すセンサ信号をセンサ５４から受けたことに応じて、バルブ５２を閉じるバルブ閉動作を実行する。制御部６０は、バルブ閉動作を実行した後に、ポンプ８５を所定時間駆動する吸引動作を実行する。

［実施形態の作用効果］
上記実施形態に係るプリンタ１０及びインク供給部５０によれば、複数のカートリッジ５１とヘッド４２とを結ぶ複数のインク流路５６、５７にインクを導入するために吸引を行う場合に、各サブタンク５３に所定以上のインクを供給した後に、各カートリッジ５１から各サブタンク５３へのインクの供給を停止した状態でポンプ８５を駆動することにより、吸引によって複数のインク流路５７ｂ、５７ｃ、５７ｍ、５７ｙを通じてヘッド４２へ流れるインク量の差が小さくなる。

制御部６０は、吸引動作を実行した後に、バルブ開動作を実行する。したがって、吸引動作を実行した後に、各サブタンク５３にインクが供給される。制御部６０は、サブタンク５３のインク量が閾値ＴＨ２未満であることを示すセンサ信号をセンサ５５から受けたことに応じて対応するバルブ５２を開く。したがって、各サブタンク５３のインク量が所定未満になると、各サブタンク５３にインクが供給される。

制御部６０は、初期導入指示を受けたことに応じて、バルブ開動作、バルブ閉動作、及び吸引動作を予め定められた吸引回数Ｍ（所定回数の一例）だけ繰り返し実行する。したがって、各インク流路５７に必要な量のインクを導入できる。制御部６０は、バルブ開動作、バルブ閉動作、及び吸引動作を吸引回数Ｍだけ繰り返し実行した後に、バルブ開動作を実行する。したがって、バルブ開動作、バルブ閉動作、及び吸引動作を繰り返し実行した後に、各サブタンク５３にインクが供給される。

制御部６０は、バルブ５２を閉じた状態で、画像記録動作を実行する。制御部６０は、第１バルブ開閉動作及び第２バルブ開閉動作を実行し、初期導入指示を受けたことに応じて、吸引動作の実行を完了するまで第１バルブ開閉動作及び第２バルブ開閉動作を実行しない。したがって、各カートリッジ５１から各サブタンク５３へのインクの自動供給が行われる場合でも、吸引動作の実行を完了するまでは、インクの自動供給を停止して、各バルブ５２を閉じられる。

［変形例］
上記実施形態に係るプリンタ１０及び制御部６０については、各種の変形例を構成できる。上記実施形態では、制御部６０は、図８に示される初期導入処理を実行することとした。変形例では、制御部６０は、図９に示される初期導入処理を実行する。

図９に示される初期導入処理は、図８に示される初期導入処理にＳ７１及びＳ７４を追加し、Ｓ５４及びＳ５６をそれぞれＳ７２及びＳ７３に置換したものである。変形例に係る制御部６０は、初期導入処理を実行するために、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエロに対応する４個のフラグＦｂ、Ｆｃ、Ｆｍ、Ｆｙを使用する。フラグＦｂ、Ｆｃ、Ｆｍ、Ｆｙは、それぞれ、各色のインクの導入量が十分でない状態ではクリアされており、各色のインクの導入量が十分な状態ではセットされている。フラグＦｂ、Ｆｃ、Ｆｍ、Ｆｙは、ＲＡＭ６３（図３参照）に記憶されている。

制御部６０は、Ｓ５１及びＳ５２を実行した後、４個のフラグＦｂ、Ｆｃ、Ｆｍ、Ｆｙをクリアする（Ｓ７１）。制御部６０は、Ｓ５３又はＳ５９を実行した後、バルブ５２ｂ、５２ｃ、５２ｍ、５２ｙのうちクリアされているフラグに対応するバルブを開く（Ｓ７２）。制御部６０は、Ｓ７２において、例えば、フラグＦｂ、Ｆｙがクリアされており、フラグＦｃ、Ｆｍがセットされている場合には、バルブ５２ｂ、５２ｙを開き、バルブ５２ｃ、５２ｍを閉じたままにする。

制御部６０は、Ｓ５５を実行した後、バルブ５２ｂ、５２ｃ、５２ｍ、５２ｙのうち開いているバルブを閉じる（Ｓ７３）。制御部６０は、Ｓ５７を実行した後、フラグＦｂ、Ｆｃ、Ｆｍ、Ｆｙのうちインク導入量が十分な色のフラグをセットする（Ｓ７４）。制御部６０は、Ｓ７４において、センサ５４ｂ、５４ｃ、５４ｍ、５４ｙ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｍ、５５ｙからそれぞれ出力されたセンサ信号Ｓｂ１、Ｓｃ１、Ｓｍ１、Ｓｙ１、Ｓｂ２、Ｓｃ２、Ｓｍ２、Ｓｙ２に基づき、各色のインク導入量が十分かを判断する。制御部６０は、例えば、直前にＳ５７を実行したことによりブラックインクの導入量が十分になったと判断したことに応じて、フラグＦｂをセットする。

変形例に係る制御部６０は、バルブ開動作、バルブ閉動作、及び吸引動作を予め定められた吸引回数Ｍよりも少ないある回数だけ実行した後、バルブ開動作においてバルブ５２を閉じた状態に保つ。上記ある回数は、第１回数の一例である。したがって、この変形例によれば、インクの導入が完了した流路についてカートリッジ５１からサブタンク５３へのインクの供給を停止して、不要なインクの排出を防止できる。

上記実施形態では、プリンタ１０は１個のヘッド４２を備えることとしたが、プリンタ１０は２個以上のヘッド４２を備えていてもよい。上記実施形態では、プリンタ１０のインク供給部５０は４個のインク流路を備えることとしたが、プリンタ１０は２個、３個、又は５個以上のインク流路を備えていてもよい。

１０・・・プリンタ（画像記録装置）
４２・・・ヘッド
５０・・・インク供給部（インク供給装置）
５１・・・カートリッジ（第１貯留部、第２貯留部）
５２・・・バルブ（第１バルブ、第２バルブ）
５３・・・サブタンク（第１タンク、第２タンク）
５４・・・センサ（第１センサ、第２センサ）
５４・・・センサ（第３センサ、第４センサ）
５６・・・インク流路（流路）
５７・・・インク流路（第１流路、第２流路）
６０・・・制御部（コントローラ）
８５・・・ポンプ（吸引機構）

Claims (10)

1. 液体を貯留するための第１貯留部と、
   液体を貯留するための第２貯留部と、
   上記第１貯留部より低い位置に位置し、可撓性を有する第１タンクと、
   上記第２貯留部より低い位置に位置し、可撓性を有する第２タンクと、
   上記第１貯留部と上記第１タンクとを結ぶ流路を開閉する第１バルブと、
   上記第２貯留部と上記第２タンクとを結ぶ流路を開閉する第２バルブと、
   上記第１タンクから第１流路を通じて液体が流通可能であり、且つ上記第２タンクから第２流路を通じて液体が流通可能なヘッドと、
   駆動されることで、上記ヘッド側から上記第１流路及び上記第２流路に吸引圧を付与する吸引機構と、
   第１センサと、
   第２センサと、
   コントローラと、を備え、
   上記コントローラは、
   吸引指示を受けたことに応じて、上記第１バルブ及び上記第２バルブを開くバルブ開動作を実行し、
   上記バルブ開動作を実行した後に、上記第１タンクの液体量が第１閾値以上であることを示す第１信号を上記第１センサから受けたことに応じて上記第１バルブを閉じ、且つ上記第２タンクの液体量が第２閾値以上であることを示す第２信号を上記第２センサから受けたことに応じて上記第２バルブを閉じるバルブ閉動作を実行し、
   上記バルブ閉動作を実行した後に、上記吸引機構を所定時間駆動する吸引動作を実行する液体供給装置。
2. 上記コントローラは、上記吸引動作を実行した後に、上記バルブ開動作を実行する請求項１に記載の液体供給装置。
3. 第３センサ及び第４センサをさらに備えており、
   上記コントローラは、
   上記第１タンクの液体量が第３閾値未満であることを示す第３信号を上記第３センサから受けたことに応じて上記第１バルブを開き、上記第２タンクの液体量が第４閾値未満であることを示す第４信号を上記第４センサから受けたことに応じて上記第２バルブを開く請求項１に記載の液体供給装置。
4. 上記コントローラは、上記吸引指示を受けたことに応じて、上記バルブ開動作、上記バルブ閉動作、及び上記吸引動作を所定回数だけ繰り返し実行する請求項２又は３に記載の液体供給装置。
5. 上記コントローラは、上記バルブ開動作、上記バルブ閉動作、及び上記吸引動作を上記所定回数のうちの第１回数だけ実行した後、上記バルブ開動作において上記第１バルブを閉じた状態に保つ請求項４に記載の液体供給装置。
6. 上記コントローラは、上記バルブ開動作、上記バルブ閉動作、及び上記吸引動作を上記所定回数だけ繰り返し実行した後に、上記バルブ開動作を実行する請求項４又は５に記載の液体供給装置。
7. 上記吸引機構は、上記所定時間駆動されることで所定量を吸引し、
   上記所定量は、上記第１タンクの容量、及び上記第２タンクの容量より大きい請求項１から６のいずれかに記載の液体供給装置。
8. 第３センサ及び第４センサをさらに備えており、
   上記コントローラは、
   上記第１バルブ及び上記第２バルブを閉じた状態で、上記ヘッドから液体を吐出する記録動作を実行し、
   上記第１タンクの液体量が第３閾値未満であることを示す第３信号を上記第３センサから受けたことに応じて上記第１バルブを開き、上記第３信号を受けた後に上記第１信号を上記第１センサから受けたことに応じて上記第１バルブを閉じる第１バルブ開閉動作を実行し、
   上記第２タンクの液体量が第４閾値未満であることを示す第４信号を上記第４センサから受けたことに応じて上記第２バルブを開き、上記第４信号を受けた後に上記第２信号を上記第２センサから受けたことに応じて上記第２バルブを閉じる第２バルブ開閉動作を実行し、
   上記吸引指示を受けたことに応じて、上記吸引動作の実行を完了するまで上記第１バルブ開閉動作及び上記第２バルブ開閉動作を実行しない請求項１から７のいずれかに記載の液体供給装置。
9. 請求項１から８のいずれかに記載の液体供給装置と、
   上記ヘッドから吐出される液体が着弾する記録媒体を搬送するための搬送部と、を備えた画像記録装置。
10. 液体を貯留するための第１貯留部と、液体を貯留するための第２貯留部と、上記第１貯留部より低い位置に位置し、可撓性を有する第１タンクと、上記第２貯留部より低い位置に位置し、可撓性を有する第２タンクと、上記第１タンクから第１流路を通じて液体が流通可能であり、且つ上記第２タンクから第２流路を通じて液体が流通可能なヘッドと、を用いた液体供給方法であって、
    吸引指示を受けたことに応じて、上記第１貯留部と上記第１タンクとを結ぶ流路を開閉する第１バルブ、及び上記第２貯留部と上記第２タンクとを結ぶ流路を開閉する第２バルブを開くバルブ開ステップと、
    上記バルブ開ステップの後に、上記第１タンクの液体量が第１閾値以上であることを示す第１信号を第１センサから受けたことに応じて上記第１バルブを閉じ、且つ上記第２タンクの液体量が第２閾値以上であることを示す第２信号を第２センサから受けたことに応じて上記第２バルブを閉じるバルブ閉ステップと、
    上記バルブ閉ステップの後に、駆動されることで、上記ヘッド側から上記第１流路及び上記第２流路に吸引圧を付与する吸引機構を所定時間駆動する吸引ステップと、を備えた液体供給方法。

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