JP2017170665A - インク供給システムおよびインクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】印刷待機時に、インクヘッドからインクが漏れることを抑制することができるインク供給システムを提供する。
【解決手段】メインインク容器１００とインクヘッド２０は、メイン供給通路３２によって接続されている。サブインク容器３４は、サブ供給通路３２によってメイン供給通路３２に接続されている。上流側バルブ４８は、メイン供給通路３２の上流側部分に設けられる。印刷待機時において、制御装置の第１待機設定部は、第１上流側バルブ４８を開放させる第１の待機状態に設定し、第２待機設定部は、第１上流側バルブ４８を閉鎖させる第２の待機状態に設定する。待機状態判定部は、第１待機設定部または第２待機設定部によって設定されたときからの経過時間が第１の時間以上であるか否かを判定する。待機状態切替部は、経過時間が第１の時間以上であると判定された場合、第１の待機状態と第２の待機状態を切り替える。
【選択図】図３

Description

本発明は、インク供給システムおよびインクジェットプリンタに関する。

従来から、使用可能なインク量を増やすために、インクを吐出するインクヘッドにインクを供給するインクカートリッジに加えて、他のインク容器を追加したインクジェットプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。

この種のインクジェットプリンタでは、インクヘッドとインクカートリッジは、メイン供給通路によって接続されている。そして、メイン供給通路の中途部分には、サブ供給通路を介して他のインク容器が接続されている。また、メイン供給通路の下流部分には、電磁バルブが設けられている。印刷時、電磁バルブが開放された状態にすることで、インクカートリッジおよび／または他のインク容器に貯留されたインクは、インクヘッドに供給される。そして、印刷待機時、電磁バルブが閉鎖された状態にすることで、インクカートリッジおよび他のインク容器の貯留されたインクは、インクヘッドに供給されない。

特開２０１０−９４８４７号公報

しかしながら、印刷待機時において、電磁バルブが閉鎖された状態であるため、インクジェットプリンタの周辺の温度が上昇すると、メイン供給通路のうち電磁バルブとインクヘッドの間の部分のインクが膨張するおそれがあった。印刷待機時において、メイン供給通路のうち電磁バルブとインクヘッドの間の部分のインクが膨張することで、インクヘッドからインクが漏れるおそれがあった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、印刷待機時において、インクが膨張することでインクヘッドからインクが漏れることを抑制可能なインク供給システムおよびインクジェットプリンタを提供することである。

本発明に係るインク供給システムは、第１インクヘッドと、第１メインインク容器と、第１サブインク容器と、第１メイン供給通路と、第１サブ供給通路と、第１上流側バルブと、制御装置とを備えている。前記第１インクヘッドは、インクを吐出する第１ノズルを有する。前記第１メインインク容器および第１サブインク容器は、インクを貯留する。前記第１メイン供給通路は、前記第１メインインク容器に接続された第１メイン上流部と、前記第１インクヘッドに接続された第１メイン下流部と、前記第１メイン上流部と前記第１メイン下流部との間に位置する第１中途部とを有する。前記第１サブ供給通路は、前記第１サブインク容器に接続された第１サブ上流部と、前記第１メイン供給通路の前記第１中途部に接続された第１サブ下流部とを有する。前記上流側バルブは、前記第１メイン供給通路の前記第１メイン上流部に設けられ、開閉可能である。前記制御装置は、前記第１上流側バルブの開閉状態を制御する。前記制御装置は、第１待機設定部と、第２待機設定部と、待機状態判定部と、待機状態切替部とを備えている。前記第１待機設定部は、印刷待機時において、前記第１上流側バルブを開放させる状態である第１の待機状態に設定する。前記第２待機設定部は、印刷待機時において、前記第１上流側バルブを閉鎖させる状態である第２の待機状態に設定する。前記待機状態判定部は、前記第１待機設定部および前記第２待機設定部の何れかによって設定されたときからの経過時間が第１の時間以上であるか否かを判定する。前記待機状態切替部は、前記待機状態判定部によって前記経過時間が前記第１の時間以上であると判定された場合、前記第１の待機状態から前記第２の待機状態への切り替え、および、前記第２の待機状態から前記第１の待機状態への切り替えのうち何れかの切り替えを行う。

前記インク供給システムによれば、印刷待機時において、第１の時間以上に時間が経過するごとに、各バルブの開閉状態が、第１の待機状態から第２の待機状態、または、第２の待機状態から第１の待機状態に切り替えられる。よって、印刷待機時において、第１の待機状態では第１上流側バルブが開放されているため、メイン供給通路内の圧力が第１インクカートリッジ側に開放される。したがって、印刷待機時において、インクが膨張することによって、インクヘッドからインクが漏れることを抑制することができる。

本発明に係る他のインク供給システムは、第１インクヘッドと、第１メインインク容器と、第１サブインク容器と、第１メイン供給通路と、第１サブ供給通路と、第１下流側バルブと、制御装置とを備えている。前記第１インクヘッドは、インクを吐出する。前記第１メインインク容器および第１サブインク容器は、インクを貯留する。前記第１メイン供給通路は、前記第１メインインク容器に接続された第１メイン上流部と、前記第１インクヘッドに接続された第１メイン下流部と、前記第１メイン上流部と前記第１メイン下流部との間に位置する第１中途部とを有する。前記第１サブ供給通路は、前記第１サブインク容器に接続された第１サブ上流部と、前記第１メイン供給通路の前記第１中途部に接続された第１サブ下流部とを有する。前記第１下流側バルブは、前記第１メイン供給通路の前記第１中途部と前記第１メイン下流部との間に設けられ、前記第１メイン下流部を開閉可能である。前記制御装置は、前記第１下流側バルブの開閉状態を制御する。前記制御装置は、第１待機設定部と、第２待機設定部と、待機状態判定部と、待機状態切替部とを備えている。前記第１待機設定部は、前記第１下流側バルブを開放させる状態である第１の待機状態に設定する。前記第２待機設定部は、前記第１下流側バルブを閉鎖させる状態である第２の待機状態に設定する。前記待機状態判定部は、前記第１待機設定部および前記第２待機設定部の何れかによって設定されたときからの経過時間が第１の時間以上であるか否かを判定する。前記待機状態切替部は、印刷待機時において、前記待機状態判定部によって前記経過時間が前記第１の時間以上であると判定された場合、前記第１の待機状態から前記第２の待機状態への切り替え、および、前記第２の待機状態から前記第１の待機状態への切り替えのうち何れかの切り替えを行う。

前記インク供給システムによれば、印刷待機時において、第１の時間以上に時間が経過するごとに、各バルブの開閉状態が、第１の待機状態から第２の待機状態、または、第２の待機状態から第１の待機状態に切り替えられる。よって、印刷待機時において、第１の待機状態では第１下流側バルブが開放されているため、メイン供給通路内の圧力が第１インクカートリッジ側に開放される。したがって、印刷待機時において、インクヘッドからインクが漏れることを抑制することができる。

本発明によれば、印刷待機時において、インクが膨張することによって、インクヘッドからインクが漏れることを抑制することができる。

第１実施形態に係るプリンタの斜視図である。 インク供給システムを示す概念図である。 インク供給システムを示す模式図である。 インク供給システムのブロック図である。 第１の待機状態および第１の印刷状態における第１インク供給機構と第２インク供給機構を示す模式図である。 第２の待機状態および第２の印刷状態における第１インク供給機構と第２インク供給機構を示す模式図である。 印刷時において、インク供給システムによる制御手順を示したフローチャートである。 印刷待機時において、インク供給システムによる制御手順を示したフローチャートである。 第２実施形態に係る第１の待機状態における第１インク供給機構と第２インク供給機構を示す模式図である。 第２実施形態に係る第２の待機状態における第１インク供給機構と第２インク供給機構を示す模式図である。

以下、図面を参照しながら、本発明に係るインク供給システム、および、インク供給システムを備えたインクジェットプリンタ（以下、単にプリンタという。）について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係るプリンタ１０の斜視図である。図１において、プリンタ１０を正面から見たときに、プリンタ１０から遠ざかる方を前方、プリンタ１０に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、プリンタ１０を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。また、図面中の符号Ｘは主走査方向を示している。ここでは、主走査方向Ｘは左右方向である。符号Ｙは、副走査方向を示している。ここでは、副走査方向Ｙは前後方向である。主走査方向Ｘと副走査方向Ｙとは平面視において直交している。ただし、主走査方向Ｘおよび副走査方向Ｙは、特に限定されず、プリンタ１０の形態に応じて適宜に設定可能である。

本実施形態に係るプリンタ１０は、インクジェット方式のプリンタである。本実施形態において、「インクジェット方式」とは、二値偏向方式または連続偏向方式などの各種の連続方式、および、サーマル方式または圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む従来公知の各種の手法によるインクジェット式のことをいう。プリンタ１０は、記録媒体５に印刷を行うものである。

記録媒体５は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体５は、記録紙に限定されない。例えば、記録媒体５は、シート状の記録媒体、例えば、ＰＶＣ、ポリエステルなどの樹脂製のシートなどであってもよい。記録媒体５には、アルミ、鉄、木材、皮革などが含まれていてもよい。また、記録媒体５の可撓性や厚みの如何は問わない。すなわち、記録媒体５は、ガラス基板などの硬いものであってもよいし、段ボールなどの厚みのあるものであってもよい。

本実施形態では、プリンタ１０は、プラテン１４と、ガイドレール１８と、インク供給システム３０（図２参照）を備えている。プラテン１４には、記録媒体５が載置される。図示は省略するが、プラテン１４には、円筒状のグリッドローラが設けられている。このグリッドローラは、その上面部を露出させた状態でプラテン１４に埋設されている。

ガイドレール１８は、プラテン１４の上方に配置されている。ガイドレール１８は、プラテン１４と平行に配置され、主走査方向Ｘに延びている。図示は省略するが、ガイドレール１８の下方には、複数のピンチローラが略等間隔に配置されている。これらピンチローラは、上記グリッドローラに対向している。上記ピンチローラは、記録媒体５の厚さに応じて上下方向の位置を設定可能に構成されており、上記グリッドローラとの間に記録媒体５を挟み込む。上記グリッドローラおよび上記ピンチローラは、記録媒体５を挟持しながら副走査方向Ｙに搬送可能に構成されている。

次に、インク供給システム３０について説明する。図２は、インク供給システム３０を示す概念図である。図３は、インク供給システム３０を示す模式図である。本実施形態では、図２に示すように、インク供給システム３０は、複数のインク供給機構３１と、制御装置２８（図１参照）を備えている。インク供給機構３１は、図３に示すように、後述するインクカートリッジ１００および／またはサブタンク３４からインクヘッド２０に向かってインクを供給する機構である。ここでは、インク供給システム３０は、インクヘッド２０の数と同じ数のインク供給機構３１を備えている。本実施形態では、インクヘッド２０の数は「８」であり、インク供給機構３１の数は「８」である。ただし、インクヘッド２０の数およびインク供給機構３１の数は特に限定されない。なお、複数のインク供給機構３１は、それぞれ同じ構造をしている。

インク供給システム３０のインク供給機構３１は、インクヘッド２０と、インクカートリッジ１００と、サブタンク３４と、メイン供給通路３２と、上流側バルブ４８と、サブ供給通路３８と、下流側バルブ５０を備えている。

インクヘッド２０は、プラテン１４（図１参照）に載置された記録媒体５（図１参照）にインクを吐出する。インク供給機構３１は、複数のインクヘッド２０を備えている。ここでは、インクヘッド２０の数は、８つであるが、特に限定されない。インクヘッド２０は、インクを吐出するノズル２１を備えている。図示は省略するが、インクヘッド２０は、キャリッジ２５（図１参照）に搭載されている。このキャリッジ２５は、ガイドレール１８に係合している。キャリッジ２５は、ガイドレール１８に沿って摺動可能であり、主走査方向Ｘに移動可能である。複数のインクヘッド２０は、キャリッジ２５を介してガイドレール１８に沿って主走査方向Ｘに移動可能である。図示は省略するが、キャリッジ２５の背面上部には、左右に延びる駆動ベルトの一部が固定され、上記駆動ベルトは、スキャンモータに電気的に接続されている。このスキャンモータが駆動することによって、複数のインクヘッド２０は、主走査方向Ｘに移動する。

インクカートリッジ１００は、インクを貯留するものである。本実施形態では、インクカートリッジ１００の数は、インクヘッド２０の数と同じである。１つのインクカートリッジ１００には、１つのインクヘッド２０が接続されている。複数のインクカートリッジ１００のそれぞれに貯留されるインクの種類は特に限定されず、例えば、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインク、ライトシアンインク、ライトマゼンタインク、および、ライトブラックインクなどのプロセスカラーインクと、ホワイトインク、メタリックインク、および、クリアインクなどの特色インクのうちの何れかである。本実施形態では、複数のインクカートリッジ１００のうちの１つのインクカートリッジ１００には、いわゆる、ダミーインクとしてのマゼンタインクが貯留されている。他のインクカートリッジ１００には、それぞれ異なる色のインクが貯留されている。なお、ダミーインクとして使用されるインクは、マゼンタインクに限定されない。ダミーインクとしてのマゼンタインクが収容されたインクカートリッジ１００に接続されたインクヘッド２０は、印刷時に使用されないものである。ただし、印刷時に、全てのインクヘッド２０が使用される構成であってもよい。この場合、複数のインクカートリッジ１００には、それぞれ異なる色のインクであって、上記プロセスカラーインク、および、特色インクのうちの何れかのインクがそれぞれ貯留されている。

本実施形態において、１つのインクカートリッジ１００に貯留可能なインクの量を、第１の量とする。インクカートリッジ１００の配置位置は特に限定されない。本実施形態では、図１に示すように、プリンタ１０の左上部には、インクカートリッジ収容部２２が設けられている。インクカートリッジ１００は、インクカートリッジ収容部２２に収容される。ここでは、インクカートリッジ１００は、プリンタ１０の本体に固定されている。ただし、インクカートリッジ１００は、インクヘッド２０に対して固定されていてもよい。また、インクカートリッジ１００は、プリンタ１０とは離間した位置に設けられていてもよい。図３に示すように、インクカートリッジ１００に貯留されたインクは、サブタンク３４およびインクヘッド２０に供給される。

サブタンク３４は、インクを貯留するものである。本実施形態において、サブタンク３４に貯留可能なインクの量を、第２の量とする。この第２の量は、インクカートリッジ１００に貯留可能なインクの量である第１の量よりも少ない。すなわち、サブタンク３４は、インクカートリッジ１００よりも少ない量のインクを貯留することが可能である。本実施形態では、第１の量は、第２の量の５倍〜２０倍の量である。例えば、第１の量は、１０００ｍｌである。第２の量は、１００ｍｌである。しかしながら、第１の量が第２の量よりも多ければ、第１の量と第２の量との比率、第１の量の具体的な数値、および、第２の量の具体的な数値は特に限定されない。

なお、サブタンク３４の配置位置は特に限定されない。本実施形態では、図１に示すように、プリンタ１０の左上部であって、インクカートリッジ収容部２２の下方には、サブタンク収容部２６が設けられている。図示は省略するが、サブタンク３４は、サブタンク収容部２６に収容される。ここでは、サブタンク３４は、インクカートリッジ１００と同様に、プリンタ１０の本体に固定されている。ただし、サブタンク３４は、インクヘッド２０に対して固定されていてもよい。また、サブタンク３４は、プリンタ１０とは離間した位置に設けられていてもよい。ここでは、サブタンク３４は、インクカートリッジ１００よりも低い位置に配置されている。

なお、図３に示すように、サブタンク３４には、サブタンク３４に貯留されたインクの量を検出する検出センサ５６が設けられていてもよい。この検出センサ５６は、サブタンク３４に貯留されたインクの量が第２の量よりも小さな所定の量以下であることを検出する。この所定の量は、制御装置２８の後述する記憶部６１（図４参照）に予め記憶されている。なお、検出センサ５６の種類は特に限定されず、例えば、検出センサ５６は、フォトセンサである。

なお、インクカートリッジ１００およびサブタンク３４に貯留されたインクは、脱気されたインクであることが好ましい。

図３に示すように、メイン供給通路３２は、インクカートリッジ１００に貯留されたインク、および、サブタンク３４に貯留されたインクをインクヘッド２０に供給する通路である。メイン供給通路３２は、例えば、可撓性を有するチューブである。しかしながら、メイン供給通路３２の材質は特に限定されない。

以下の説明において、インクカートリッジ１００とインクヘッド２０において、インクカートリッジ１００に近い側を上流側といい、インクヘッド２０に近い側を下流側という。メイン供給通路３２は、メイン上流部３６ａと、メイン下流部３６ｂと、中途部３６ｃとを備えている。メイン上流部３６ａは、メイン供給通路３２の上流部を構成している。メイン上流部３６ａは、インクカートリッジ１００に着脱可能に接続されている。本実施形態では、メイン上流部３６ａの上流端には、インク抽出部材３０ａが設けられており、インク抽出部材３０ａがインクカートリッジ１００に着脱可能に挿入されている。ただし、メイン上流部３６ａは、インクカートリッジ１００と着脱不能に接続されていてもよい。このことによって、メイン上流部３６ａとインクカートリッジ１００との接続箇所からインクが漏れることを防ぐことができる。

メイン下流部３６ｂは、メイン供給通路３２の下流部を構成している。メイン下流部３６ｂは、インクヘッド２０に接続されている。中途部３６ｃは、メイン供給通路３２の中途部を構成している。ここでは、中途部３６ｃは、メイン上流部３６ａとメイン下流部３６ｂとの間に配置されている。詳しくは、中途部３６ｃの上流端には、三方弁４６が接続されており、三方弁４６を介して、メイン上流部３６ａの下流端が接続されている。中途部３６ｃの下流端には、下流側バルブ５０が接続されており、下流側バルブ５０を介してメイン下流部３６ｂの上流端が接続されている。

上流側バルブ４８は、メイン供給通路３２を開閉するものである。上流側バルブ４８は、インクカートリッジ１００に貯留されたインクをインクヘッド２０に流す量を調節するものである。上流側バルブ４８は、メイン供給通路３２に設けられている。具体的には、上流側バルブ４８は、メイン供給通路３２のメイン上流部３６ａに設けられている。上流側バルブ４８の種類は特に限定されない。例えば、上流側バルブ４８は、ソレノイドバルブであり、制御装置２８（図１参照）から送信された駆動信号によって制御されるものである。

サブ供給通路３８は、サブタンク３４に貯留されたインクを、メイン供給通路３２を介してインクヘッド２０に供給する通路である。また、サブ供給通路３８は、インクカートリッジ１００に貯留されたインクを、サブタンク３４に供給する通路でもある。ここでは、サブ供給通路３８は、メイン供給通路３２と同様に、可撓性を有するチューブによって形成されている。しかし、サブ供給通路３８の材質は特に限定されない。

本実施形態では、サブ供給通路３８は、サブ上流部３９ａと、サブ下流部３９ｂとを備えている。サブ上流部３９ａは、サブ供給通路３８の上流部を構成している。サブ上流部３９ａには、サブタンク３４が着脱可能に接続されている。本実施形態では、サブ上流部３９ａの上流端には、インク抽出部材４０が設けられており、インク抽出部材４０がサブタンク３４に着脱可能に挿入されている。なお、サブ上流部３９ａは、サブタンク３４と着脱不能に接続されていてもよい。サブ下流部３９ｂは、サブ供給通路３８の下流部を構成している。サブ下流部３９ｂは、メイン供給通路３２のメイン上流部３６ａおよび中途部３６ｃに接続されている。具体的には、サブ下流部３９ｂの上流端は、サブ上流部３９ａの下流端に接続されている。サブ下流部３９ｂの下流端には、メイン上流部３６ａの下流端と中途部３６ｃの上流端とが接続された三方弁４６が接続されている。

下流側バルブ５０は、メイン供給通路３２のメイン下流部３６ｂを開閉するものである。下流側バルブ５０は、インクカートリッジ１００に貯留されたインク、および、サブタンク３４に貯留されたインクをインクヘッド２０に流す量を調節するものである。下流側バルブ５０は、メイン供給通路３２の中途部３６ｃとメイン下流部３６ｂの間に設けられている。下流側バルブ５０の種類は特に限定されない。例えば、下流側バルブ５０は、上流側バルブ４８と同様に、ソレノイドバルブであり、制御装置２８（図１参照）から送信された駆動信号によって制御されるものである。

なお、インク供給機構３１は、ダンパー装置４４と、供給ポンプ４７を備えていてもよい。ダンパー装置４４は、インクの圧力変動を緩和して、インクヘッド２０のインク吐出動作を安定化するものである。本実施形態では、ダンパー装置４４は、メイン供給通路３２のメイン下流部３６ｂの途中部分であって、下流側バルブ５０よりも下流側に設けられている。ダンパー装置４４は、下流側バルブ５０とインクヘッド２０の間に配置されている。

供給ポンプ４７は、インクカートリッジ１００に貯留されたインク、および、サブタンク３４に貯留されたインクを、インクヘッド２０に供給すると共に、インクヘッド２０からインクを吐出させることを促進するためのポンプである。供給ポンプ４７には、駆動モータ５７が電気的に接続されている。駆動モータ５７が駆動して、供給ポンプ４７が作動することによって、インクカートリッジ１００に貯留されたインク、および、サブタンク３４に貯留されたインクは、インクヘッド２０に供給される。本実施形態では、供給ポンプ４７は、メイン供給通路３２のメイン下流部３６ｂの途中部分であって、下流側バルブ５０およびダンパー装置４４よりも下流側に設けられている。供給ポンプ４７は、ダンパー装置４４とインクヘッド２０の間に配置されている。

また、本実施形態では、インク供給機構３１は、キャップ５２と、吸引ポンプ５４を備えていてもよい。図示は省略するが、キャップ５２および吸引ポンプ５４は、ガイドレール１８の右端部に位置するホームポジションに配置されている。ホームポジションとは、印刷待機時に、インクヘッド２０が待機する位置のことである。キャップ５２は、インクヘッド２０のノズル２１に付着したインクが硬化して、ノズル２１が詰まることを防止するものである。キャップ５２は、印刷時以外の待機時において、インクヘッド２０のノズル２１を覆うようにインクヘッド２０に装着される。吸引ポンプ５４は、キャップ５２内のインクおよび空気を吸引するものである。ここでは、吸引ポンプ５４は、キャップ５２に接続されている。吸引ポンプ５４には、駆動モータ５５が電気的に接続されている。キャップ５２がインクヘッド２０に装着された状態で、駆動モータ５５が駆動されて吸引ポンプ５４が適宜作動することで、キャップ５２、インクヘッド２０、メイン供給通路３２、サブ供給通路３８内の空気を吸引する。

以上、本実施形態に係るインク供給機構３１について説明した。次に、制御装置２８について説明する。図４は、インク供給システム３０のブロック図である。図４に示すように、制御装置２８は、印刷に関する制御、および、インクヘッド２０へのインクの供給に関する制御を行う装置である。制御装置２８の構成は特に限定されない。例えば、制御装置２８は、コンピュータであり、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどを格納したＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えていてもよい。

制御装置２８は、上流側バルブ４８、下流側バルブ５０、サブタンク３４に設けられた検出センサ５６、供給ポンプ４７に電気的に接続された駆動モータ５７および、吸引ポンプ５４に電気的に接続された駆動モータ５５を制御する。制御装置２８は、上流側バルブ４８の開閉状態を制御することによって、メイン供給通路３２のメイン上流部３６ａの開閉を制御する。制御装置２８は、下流側バルブ５０の開閉状態を制御することによって、メイン供給通路３２のメイン下流部３６ｂの開閉を制御する。本実施形態では、制御装置２８は、インク供給機構３１の上流側バルブ４８および下流側バルブ５０の開閉状態を制御することによって、インクカートリッジ１００に貯留されたインクを、インクヘッド２０およびサブタンク３４に供給するタイミング、ならびに、サブタンク３４に貯留されたインクをインクヘッド２０に供給するタイミングを制御する。

制御装置２８は、検出センサ５６から送信される信号を受信することによって、サブタンク３４に貯留されたインクの量を検出する。制御装置２８は、駆動モータ５７の駆動を制御することによって、供給ポンプ４７の作動を制御する。制御装置２８は、駆動モータ５５の駆動を制御することによって、吸引ポンプ５４の作動を制御する。

本実施形態では、制御装置２８は、記憶部６１と、第１待機設定部６２と、第２待機設定部６３と、第１印刷設定部６４と、第２印刷設定部６５と、待機状態判定部６６と、印刷状態判定部６７と、待機状態切替部６８と、印刷状態切替部６９とを備えている。なお、記憶部６１と、第１待機設定部６２と、第２待機設定部６３と、第１印刷設定部６４と、第２印刷設定部６５と、待機状態判定部６６と、印刷状態判定部６７と、待機状態切替部６８と、印刷状態切替部６９とは、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。

ところで、本実施形態では、制御装置２８は、図２に示すように、８つのインク供給機構３１のうち、４つのインク供給機構３１に対して同じ制御を行い、他の４つのインク供給機構３１に対して同じ制御を行う。そこで、８つのインク供給機構３１のうち一方の４つのインク供給機構３１を第１群７１とし、他の４つのインク供給機構３１を第２群７２とする。ただし、第１群７１に含まれるインク供給機構３１の数、および、第２群７２に含まれるインク供給機構３１の数は、特に限定されない。第１群７１に含まれるインク供給機構３１の数と、第２群７２に含まれるインク供給機構３１の数とは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。

図５は、第１の待機状態および第１の印刷状態における第１インク供給機構３１ａと第２インク供給機構３１ｂを示す模式図である。図６は、第２の待機状態および第２の印刷状態における第１インク供給機構３１ａと第２インク供給機構３１ｂを示す模式図である。なお、図５および図６において、矢印Ａ１〜矢印Ａ３および矢印Ｂ１〜矢印Ｂ３は、インクの流れを示している。また、図５および図６の各バルブ４８ａ、４８ｂ、５０ａ、５０ｂにおいて、「×」は、閉じた状態を示している。以下の説明において、図５に示すように、第１群７１のインク供給機構３１を第１インク供給機構３１ａと適宜称する。また、第１インク供給機構３１ａのインクヘッド２０、インクカートリッジ１００、サブタンク３４、メイン供給通路３２、上流側バルブ４８、サブ供給通路３８、下流側バルブ５０、ダンパー装置４４、供給ポンプ４７を、それぞれ第１インクヘッド２０ａ、第１インクカートリッジ１００ａ、第１サブタンク３４ａ、第１メイン供給通路３２ａ、第１上流側バルブ４８ａ、第１サブ供給通路３８ａ、第１下流側バルブ５０ａ、第１ダンパー装置４４ａ、第１供給ポンプ４７ａと適宜称する。第１メイン供給通路３２ａのメイン上流部３６ａ、メイン下流部３６ｂ、中途部３６ｃを、それぞれ第１メイン上流部３６ａａ、第１メイン下流部３６ｂａ、第１中途部３６ｃａと適宜称し、第１サブ供給通路３８ａのサブ上流部３９ａおよびサブ下流部３９ｂを、それぞれ第１サブ上流部３９ａａおよび第１サブ下流部３９ｂａと適宜称する。本実施形態において、第１インクカートリッジ１００ａは、本発明の「第１メインインク容器」の一例である。第１サブタンク３４ａは、本発明の「第１サブインク容器」の一例である。

また、第２群７２のインク供給機構３１を第２インク供給機構３１ｂと適宜称する。第２インク供給機構３１ｂのインクヘッド２０、インクカートリッジ１００、サブタンク３４、メイン供給通路３２、上流側バルブ４８、サブ供給通路３８、下流側バルブ５０、ダンパー装置４４、供給ポンプ４７を、それぞれ第２インクヘッド２０ｂ、第２インクカートリッジ１００ｂ、第２サブタンク３４ｂ、第２メイン供給通路３２ｂ、第２上流側バルブ４８ｂ、第２サブ供給通路３８ｂ、第２下流側バルブ５０ｂ、第２ダンパー装置４４ｂ、第２供給ポンプ４７ｂと適宜称する。そして、第２メイン供給通路３２ｂのメイン上流部３６ａ、メイン下流部３６ｂ、中途部３６ｃを、それぞれ第２メイン上流部３６ａｂ、第２メイン下流部３６ｂｂ、第２中途部３６ｃｂと適宜称し、第２サブ供給通路３８ｂのサブ上流部３９ａおよびサブ下流部３９ｂを、それぞれ第２サブ上流部３９ａｂおよび第２サブ下流部３９ｂｂと適宜称する。本実施形態において、第２インクカートリッジ１００ｂは、本発明の「第２メインインク容器」の一例である。第２サブタンク３４ｂは、本発明の「第２サブインク容器」の一例である。

本実施形態では、インク供給システム３０における各バルブの開閉状態として、図５および図６に示すように、第１の待機状態と、第２の待機状態と、第１の印刷状態と、第２の印刷状態とが含まれる。ここで、第１の待機状態および第２の待機状態は、印刷待機中における各バルブの開閉状態のことである。第１の印刷状態および第２の印刷状態は、印刷中における各バルブの開閉状態のことである。本実施形態では、図５に示すように、第１の待機状態における各バルブの開閉状態と、第１の印刷状態における各バルブの開閉状態は同じである。また、図６に示すように、第２の待機状態における各バルブの開閉状態と、第２の印刷状態における各バルブの開閉状態とは同じである。

図５に示すように、第１の待機状態および第１の印刷状態において、第１群７１の第１インク供給機構３１ａでは、第１上流側バルブ４８ａおよび第１下流側バルブ５０ａは、開放された状態となる。すなわち、第１の待機状態および第１の印刷状態の第１インク供給機構３１ａでは、第１メイン供給通路３２ａの第１メイン上流部３６ａａおよび第１メイン下流部３６ｂａは、開放された状態となる。第１の待機状態および第１の印刷状態において、第２インク供給機構３１ｂでは、第２上流側バルブ４８ｂが閉鎖された状態となると共に、第２下流側バルブ５０ｂは、開放された状態となる。

そのため、第１の待機状態および第１の印刷状態の第１インク供給機構３１ａでは、第１インクカートリッジ１００ａに貯留されたインクは、矢印Ａ１および矢印Ａ２のように流れ、第１インクヘッド２０ａおよび第１サブタンク３４ａに供給される。詳しくは、第１インクカートリッジ１００ａに貯留されたインクは、矢印Ａ２のように、第１メイン供給通路３２ａの第１メイン上流部３６ａａ、第１中途部３６ｃａおよび第１メイン下流部３６ｂａを経て、第１インクヘッド２０ａに供給される。同時に、第１インクカートリッジ１００ａに貯留されたインクは、矢印Ａ１のように、第１メイン上流部３６ａａ、および、第１サブ供給通路３８ａの第１サブ下流部３９ｂａ、第１サブ上流部３９ａａを経て第１サブタンク３４ａに供給される。

一方、第１の待機状態および第１の印刷状態の第２インク供給機構３１ｂでは、第２メイン供給通路３２ｂの第２メイン上流部３６ａｂは閉じられ、第２メイン下流部３６ｂｂは開かれた状態となる。そのため、第１の待機状態および第１の印刷状態の第２インク供給機構３１ｂでは、第２メイン上流部３６ａｂが閉じているため、第２インクカートリッジ１００ｂに貯留されたインクは、第２インクヘッド２０ｂおよび第２サブタンク３４ｂには、供給されない。ここでは、第２インクヘッド２０ｂには、第２サブタンク３４ｂに貯留されたインクが供給される。詳しくは、第１の待機状態および第１の印刷状態の第２インク供給機構３１ｂでは、矢印Ａ３のように、第２サブタンク３４ｂに貯留されたインクは、第２サブ供給通路３８ｂの第２サブ上流部３９ａｂ、第２サブ下流部３９ｂｂ、第２メイン供給通路３２ｂの第２中途部３６ｃｂおよび第２メイン下流部３６ｂｂを経て、第２インクヘッド２０ｂに供給される。

図５および図６に示すように、第２の待機状態および第２の印刷状態は、第１の待機状態および第１の印刷状態における第１インク供給機構３１ａの各バルブの開閉状態と、第１の待機状態および第１の印刷状態における第２インク供給機構３１ｂのバルブの開閉状態とを入れ替えた状態である。すなわち、第２の待機状態および第２の印刷状態において、第１インク供給機構３１ａの各バルブの開閉状態は、第１の待機状態および第１の印刷状態の第２インク供給機構３１ｂの各バルブの開閉状態と同じである。具体的には、第２の待機状態および第２の印刷状態の第１インク供給機構３１ａでは、第１上流側バルブ４８ａが閉鎖され、第１下流側バルブ５０ａが開放された状態となる。第２の待機状態および第２の印刷状態の第１インク供給機構３１ａでは、矢印Ｂ１のように、インクが流れる。

第２の待機状態および第２の印刷状態において、第２インク供給機構３１ｂの各バルブの開閉状態は、第１の待機状態および第１の印刷状態の第１インク供給機構３１ａの各バルブの開閉状態と同じである。具体的には、第２の待機状態および第２の印刷状態の第２インク供給機構３１ｂでは、第２上流側バルブ４８ｂおよび第２下流側バルブ５０ｂは開放された状態となる。よって、第２の待機状態および第２の印刷状態の第２インク供給機構３１ｂでは、矢印Ｂ２および矢印Ｂ３のように、インクが流れる。

図７は、印刷時において、インク供給システム３０による制御手順を示したフローチャートである。次に、印刷時におけるインク供給機構３１の各バルブの開閉状態の変化について、図７のフローチャートを用いて説明する。印刷時において、第１群７１に含まれる第１インク供給機構３１ａにおける各バルブの開閉状態と、第２群７２に含まれる第２インク供給機構３１ｂにおける各バルブの開閉状態は、異なり、所定の時間（ここでは、第２の時間）ごとに、切り替えられる。

まず、ステップＳ１０１において、プリンタ１０による印刷が開始される。このとき、ガイドレール１８に沿って、インクヘッド２０が主走査方向Ｘに移動する。そして、インクヘッド２０がプラテン１４に載置された記録媒体５の上方に位置したとき、記録媒体５に向かってインクを吐出することで、印刷を行う。なお、印刷時において、供給ポンプ４７は作動している。

このように、印刷が開始された後、ステップＳ１０３では、インク供給システム３０による各バルブの開閉に関する設定が行われる。ここでは、制御装置２８の第１印刷設定部６４は、図５に示すように、各バルブの開閉状態を第１の印刷状態に設定する。このことによって、第１インク供給機構３１ａにおいて、矢印Ａ２のように、第１インクヘッド２０ａから吐出されるインクは、第１インクカートリッジ１００ａから供給される。一方、第２インク供給機構３１ｂにおいて、第２上流側バルブ４８ｂが閉じているため、第２インクヘッド２０ｂから吐出されるインクは、矢印Ａ３のように、第２サブタンク３４ｂから供給される。

ただし、ステップＳ１０３において、第２印刷設定部６５によって、図６に示すように、各バルブの開閉状態を第２の印刷状態に設定してもよい。この場合、第１インク供給機構３１ａにおいて、第１上流側バルブ４８ａが閉じているため、第１インクヘッド２０ａから吐出されるインクは、矢印Ｂ１のように、第１サブタンク３４ａから供給される。一方、第２インク供給機構３１ｂにおいて、第２上流側バルブ４８ｂおよび第２下流側バルブ５０ｂが開いているため、第２インクヘッド２０ｂから吐出されるインクは、矢印Ｂ３のように、第２インクカートリッジ１００ｂから供給される。

次に、図７のステップＳ１０５では、印刷状態判定部６７は、各バルブの開閉状態が第１の印刷状態または第２の印刷状態に設定されたときからの経過時間を算出する。そして、印刷状態判定部６７は、上記経過時間が第２の時間以上であるか否かを判定する。なお、この第２の時間は、記憶部６１に予め記憶された数値である。例えば、第２の時間は特に限定されないが、第１サブタンク３４ａおよび第２サブタンク３４ｂ内のインクが空にならない程度の時間であることが好ましい。第２の時間は、１分から１０分までの間の時間、例えば、５分である。

ステップＳ１０５において、各バルブの開閉状態が第１の印刷状態または第２の印刷状態に設定されたときからの経過時間が第２の時間以上であると印刷状態判定部６７によって判定された場合、次に、ステップＳ１０７を行う。ステップＳ１０７では、印刷状態切替部６９は、各バルブの開閉状態を切り替える。例えば、図５に示すように、各バルブの開閉状態が第１の印刷状態である場合、印刷状態切替部６９は、図６に示すように、各バルブの開閉状態を第１の印刷状態から第２の印刷状態に切り替える。一方、各バルブの開閉状態が第２の印刷状態である場合、印刷状態切替部６９は、図５に示すように、各バルブの開閉状態を第２の印刷状態から第１の印刷状態に切り替える。ステップＳ１０７における各バルブの開閉状態の切り替えが行われた後、再び、ステップＳ１０５の処理を行う。

図７のステップＳ１０５において、各バルブの開閉状態が第１の印刷状態または第２の印刷状態に設定されたときからの経過時間が第２の時間未満であると印刷状態判定部６７によって判定された場合、次に、ステップＳ１０９を行う。次に、ステップＳ１０９では、印刷の終了判定を行う。例えば、制御装置２８がプリンタ１０から印刷終了信号を受信したか否かによって、印刷が終了したか否かの判定を行う。ここで、制御装置２８が印刷終了信号を受信し、プリンタ１０による印刷が終了したと判定した場合、印刷時における処理を終了する。一方、制御装置２８がプリンタ１０による印刷が終了していないと判定した場合、次に、ステップＳ１０５を再度行う。以上のように、本実施形態では、印刷時において、第２の時間が経過する毎に、インク供給システム３０における各バルブの開閉状態が、第１の印刷状態から第２の印刷状態、または、第２の印刷状態から第１の印刷状態に切り替えられる。

図８は、印刷待機時において、インク供給システム３０による制御手順を示したフローチャートである。次に、印刷待機時において、インク供給機構３１の各バルブの開閉状態の変化について、図８のフローチャートを用いて説明する。ここで、「印刷待機時」とは、プリンタ１０が印刷をしていないときである。また、「印刷待機時」とは、インクヘッド２０がホームポジションに位置している状態のときである。本実施形態では、印刷待機時であっても、下流側バルブ５０は開放された状態である。印刷待機時であっても、印刷時と同様に、第１群７１に含まれる第１インク供給機構３１ａにおける各バルブの開閉状態と、第２群７２に含まれる第２インク供給機構３１ｂにおける各バルブの開閉状態とは、異なり、所定の時間（ここでは、第１の時間）ごとに、切り替えられる。

まず、ステップＳ２０１では、印刷を行っているプリンタ１０において、プリンタ１０による印刷が停止する。例えば、制御装置２８が印刷終了信号を受信することによって、印刷が終了する。このとき、インクヘッド２０は、ガイドレール１８の右端に位置するホームポジションに移動する。そして、ホームポジションにおいて、インクヘッド２０にキャップ５２が装着される。なお、印刷待機中のとき、供給ポンプ４７ａ、４７ｂは停止している。そのため、キャップ５２に接続された吸引ポンプ５４が作動しない限り、インクヘッド２０からインクは漏れにくい状態となっている。

印刷が終了し、印刷待機中になった後、ステップＳ２０３では、インク供給システム３０による各バルブの開閉状態の設定が行われる。ステップＳ２０３では、制御装置２８の第１待機設定部６２は、図５に示すように、各インク供給機構３１における各バルブの開閉状態を第１の待機状態に設定する。第１の待機状態の第１インク供給機構３１ａにおいて、第１上流側バルブ４８ａおよび第１下流側バルブ５０ａは開放された状態となる。第１の待機状態の第２インク供給機構３１ｂにおいて、第２上流側バルブ４８ｂは閉鎖された状態であり、第２下流側バルブ５０ｂは開放された状態である。本実施形態では、上述のように、印刷待機時において、供給ポンプ４７ａ、４７ｂは停止している。そのため、下流側バルブ５０が閉鎖されていない場合であっても、吸引ポンプ５４が作動しない限り、メイン供給通路３２およびサブ供給通路３８内のインクは、インクヘッド２０から吐出されず、メイン供給通路３２およびサブ供給通路３８内を僅かに流れている状態となる。

なお、ステップＳ２０３において、第２待機設定部６３によって、図６に示すように、各バルブの開閉状態を第２の待機状態に設定してもよい。第２の待機状態の第１インク供給機構３１ａにおいて、第１上流側バルブ４８ａは閉鎖された状態となり、第１下流側バルブ５０ａは開放された状態となる。第２の待機状態の第２インク供給機構３１ｂにおいて、第２上流側バルブ４８ｂおよび第２下流側バルブ５０ｂは開放された状態となる。

次に、図８のステップＳ２０５では、待機状態判定部６６は、各バルブの開閉状態が第１の待機状態または第２の待機状態に設定されたときからの経過時間を算出する。そして、待機状態判定部６６は、上記経過時間が第１の時間以上であるか否かを判定する。なお、第１の時間は、記憶部６１に予め記憶された数値である。本実施形態では、第１の時間は、印刷時に使用された第２の時間よりも長い時間である。すなわち、第２の時間は、第１の時間よりも短い時間である。第１の時間の具体的な数値は特に限定されない。例えば、第１の時間は、印刷待機中において、各バルブの開閉状態が切り替わることによるストレスを作業者が感じない程度の時間であることが好ましい。また、第１の時間の上限値は、インクの温度特性および膨張特性を考慮した値であることが好ましい。以上のことから、例えば、第１の時間は、２０分〜６０分の間であることが好ましく、例えば、３０分である。

ステップＳ２０５において、各バルブの開閉状態が第１の待機状態または第２の待機状態に設定されたときからの経過時間が第１の時間以上であると待機状態判定部６６によって判定された場合、次に、ステップＳ２０７を行う。ステップＳ２０７では、待機状態切替部６８は、各バルブの開閉状態を切り替える。例えば、各バルブの開閉状態が第１の待機状態である場合、待機状態切替部６８は、図６に示すように、各バルブの開閉状態を第１の待機状態から第２の待機状態に切り替える。一方、各バルブの開閉状態が第２の待機状態である場合、待機状態切替部６８は、図５に示すように、各バルブの開閉状態を第２の待機状態から第１の待機状態に切り替える。ステップＳ２０７において各バルブの開閉状態の切り替えが行われた後、再び、ステップＳ２０５の処理を行う。

図８のステップＳ２０５において、各バルブの開閉状態が第１の待機状態または第２の待機状態に設定されたときからの経過時間が第１の時間未満であると待機状態判定部６６によって判定された場合、次に、ステップＳ２０９を行う。次に、ステップＳ２０９では、印刷を開始するか否かの判定を行う。例えば、制御装置２８が印刷開始信号を受信したか否かによって、印刷を開始するか否かの判定を行う。ここで、制御装置２８が印刷開始信号を受信したとき、印刷待機時における処理を終了する。一方、制御装置２８が印刷待機中であると判定した場合、次に、ステップＳ２０５を再度行う。以上のように、本実施形態では、印刷待機時において、第２の時間よりも長い第１の時間が経過する毎に、インク供給システム３０における各バルブの開閉状態が、第１の待機状態から第２の待機状態、または、第２の待機状態から第１の待機状態に切り替えられる。

以上、本実施形態では、印刷待機時において、図５および図６に示すように、第１の時間が経過するごとに、待機状態切替部６８によって、各バルブ４８、５０の開閉状態が、第１の待機状態から第２の待機状態、または、第２の待機状態から第１の待機状態に切り替えられる。よって、印刷待機時において、第１の待機状態では第１上流側バルブ４８ａが開放されているため、メイン供給通路３２ａ内の圧力が第１インクカートリッジ１００ａ側に開放される。したがって、印刷待機時において、インクが膨張することによって、第１インクヘッド２０ａからインクが漏れることを抑制することができる。

なお、印刷待機中において、インクが膨張することを抑制するために、上流側バルブ４８および下流側バルブ５０の全てのバルブが常時開放された状態にすればよいことが考えられる。しかしながら、全てのバルブ４８および５０が常時開放された状態である場合、長時間、開放された状態が続くことで、インクヘッド２０からインクが漏れるおそれがある。そこで、本実施形態では、印刷待機中において、第１の時間以上に時間が経過するごとに、上流側バルブ４８の開閉状態を切り替えることで、全てのバルブ４８および５０が常時開放されている状態を短くしている。よって、インクヘッド２０からインクが漏れることをより抑制することができる。

また、仮に、メイン供給通路３２およびサブ供給通路３８が破損した場合であって、全てのバルブ４８および５０が常時開放された状態である場合、より多くのインクが破損箇所から漏れることになる。しかしながら、本実施形態では、印刷待機中において、第１の時間以上に時間が経過するごとに、上流側バルブ４８の開閉状態を切り替えている。そのため、印刷待機中において、仮にメイン供給通路３２およびサブ供給通路３８が破損した場合であっても、バルブ４８および５０が常時開放されている場合と比較して、破損箇所から漏れるインクの量を少なくすることができる。

本実施形態によれば、印刷状態判定部６７は、第１印刷設定部６４および第２印刷設定部６５の何れかによって、第１の印刷状態および第２の印刷状態の何れかに設定されたときからの経過時間が第１の時間よりも短い第２の時間以上であるか否かを判定する。そして、印刷状態切替部６９は、印刷状態判定部６７によって経過時間が第２の時間以上であると判定された場合、第１の印刷状態から第２の印刷状態への切り替え、および、第２の印刷状態から第１の印刷状態への切り替えのうち何れかの切り替えを行う。このことによって、印刷中および印刷待機中において、各バルブの開閉状態を切り替える経過時間が異なるのみで、他の制御は同じである。そのため、印刷中および印刷待機中において、複雑な制御をすることなく、インクの流れを確保することができる。

本実施形態によれば、図２に示すように、複数のインク供給機構３１を第１群７１および第２群７２に分け、第１群７１の第１インク供給機構３１ａと、第２群７２の第２インク供給機構３１ｂでは、異なる制御が行われている。第１の待機状態および第１の印刷状態において、第１インク供給機構３１ａでは、第１上流側バルブ４８ａおよび第１下流側バルブ５０ａは、開放された状態となる。第１の待機状態および第１の印刷状態において、第２インク供給機構３１ｂでは、第２上流側バルブ４８ｂが閉鎖された状態となると共に、第２下流側バルブ５０ｂは、開放された状態となる。第２の待機状態および第２の印刷状態の第１インク供給機構３１ａでは、第１上流側バルブ４８ａが閉鎖され、第１下流側バルブ５０ａが開放された状態となる。第２の待機状態および第２の印刷状態の第２インク供給機構３１ｂでは、第２上流側バルブ４８ｂおよび第２下流側バルブ５０ｂは開放された状態となる。このことによって、第１の印刷状態および第２の印刷状態において、第２下流側バルブ５０ｂは、開放された状態である。そのため、印刷時には、第１の印刷状態であっても第２の印刷状態であっても、インクカートリッジ１００およびサブタンク３４のうちいずれかに貯留されたインクがインクヘッド２０に供給される。そのため、印刷中において、印刷を停めることなく、各バルブの開閉状態を切り替えることができる。

本実施形態では、上流側バルブ４８の開閉状態が切り替えられた直後において、メイン供給通路３２およびサブ供給通路３８内で、圧力波の伝搬に伴ったインクの脈動が発生する。例えば、上流側バルブ４８が閉鎖された状態から開放された状態に切り替えられた直後の脈動の位相は、上流側バルブ４８が開放された状態から閉鎖された状態に切り替えられた直後の脈動の位相と逆位相である。ここで、仮に、第１群７１の第１インク供給機構３１ａと、第２群７２の第２インク供給機構３１ｂの全てにおいて、上流側バルブ４８が閉鎖から開放の状態に切り替わる、または、上流側バルブ４８が開放から閉鎖の状態に切り替わる場合、全てのインク供給機構３１における脈動の位相が同じになる。そのため、脈動が重畳されることで大きな振動となり、プリンタ１０に悪影響を与えることになる。しかしながら、本実施形態では、第１インク供給機構３１ａと、第２インク供給機構３１ｂにおいて、第１上流側バルブ４８ａが開放から閉鎖の状態に切り替えられるとき、第２上流側バルブ４８ｂが閉鎖から開放の状態に切り替えられる。一方、第１上流側バルブ４８ａが閉鎖から開放の状態に切り替えられるとき、第２上流側バルブ４８ｂが開放から閉鎖の状態に切り替えられる。よって、上流側バルブ４８の開閉状態が切り替えられた直後において、第１インク供給機構３１ａにおける脈動の位相は、第２インク供給機構３１ｂにおける脈動の位相の逆位相になる。したがって、上流側バルブ４８の開閉状態が切り替えられた直後であっても、脈動が打ち消し合うため、脈動によって生じる振動を抑制することができる。

本実施形態によれば、第１インクカートリッジ１００ａおよび第２インクカートリッジ１００ｂに貯留可能なインクの量は、第１の量である。第１サブタンク３４ａおよび第２サブタンク３４ｂに貯留可能なインクの量は、第１の量よりも少ない第２の量である。このことによって、例えば、第１サブタンク３４ａおよび第２サブタンク３４ｂ内のインクが無くなったとき、それぞれ第１インクカートリッジ１００ａおよび第２インクカートリッジ１００ｂ内のインクを補充すればよい。よって、インクカートリッジ１００がインクヘッド２０に接続され、かつ、サブタンク３４がインクヘッド２０に接続されていないようなプリンタに比べて、使用可能なインクの量を増やすことができる。

本実施形態によれば、インク供給システム３０は、第１インク供給機構３１ａにおいて、第１メイン下流部３６ｂａに設けられ、第１インクヘッド２０ａのノズル２１からインクを吐出させる第１供給ポンプ４７ａと、第２インク供給機構３１ｂにおいて、第２メイン下流部３６ｂｂに設けられ、第２インクヘッド２０ｂのノズル２１からインクを吐出させる第２供給ポンプ４７ｂを備えている。印刷待機時において、第１供給ポンプ４７ａおよび第２供給ポンプ４７ｂは、第１待機設定部６２および第２待機設定部６３によって、停止される。このことによって、印刷待機中において、第１下流側バルブ５０ａおよび第２下流側バルブ５０ｂが開放された場合であっても、第１供給ポンプ４７ａおよび第２供給ポンプ４７ｂが停止しているため、第１インクヘッド２０ａおよび第２インクヘッド２０ｂからインクが漏れることを抑制することができる。

以上、第１実施形態に係るインク供給システム３０を備えたプリンタ１０について説明した。本発明に係るプリンタは、第１実施形態に係るプリンタ１０に限らず、他の種々の形態で実施することができる。次に、他の実施形態について簡単に説明する。なお、以下の説明では、既に説明した構成と同様の構成には同じ符号を使用し、その説明は省略することとする。

＜第２実施形態＞
第１実施形態では、第１の待機状態は第１の印刷状態と同じであり、第２の待機状態は第２の印刷状態であった。詳しくは、図５に示すように、第１の待機状態における第１インク供給機構３１ａでは、第１上流側バルブ４８ａおよび第１下流側バルブ５０ａは、開放された状態であった。第１の待機状態における第２インク供給機構３１ｂでは、第２上流側バルブ４８ｂが閉鎖されると共に、第２下流側バルブ５０ｂは、開放された状態であった。そして、図６に示すように、第２の待機状態における第１インク供給機構３１ａでは、第１上流側バルブ４８ａが閉鎖され、第１下流側バルブ５０ａが開放された状態であった。第２の待機状態における第２インク供給機構３１ｂでは、第２上流側バルブ４８ｂおよび第２下流側バルブ５０ｂは開放された状態であった。しかしながら、第１の待機状態は第１の印刷状態と異なっていてもよいし、第２の待機状態は第２の印刷状態と異なっていてもよい。

次に、第２実施形態に係るプリンタについて説明する。図９は、第２実施形態に係る第１の待機状態における第１インク供給機構３１ａと第２インク供給機構３１ｂを示す模式図である。図１０は、第２実施形態に係る第２の待機状態における第１インク供給機構３１ａと第２インク供給機構３１ｂを示す模式図である。なお、図９および図１０において、矢印Ｃ１〜矢印Ｃ３および矢印Ｄ１〜矢印Ｄ３は、インクの流れを示している。また、図９および図１０の各バルブ４８ａ、４８ｂ、５０ａ、５０ｂにおいて、「×」は、閉じた状態を示している。第２実施形態において、図９に示すように、第１の待機状態における第１インク供給機構３１ａでは、第１実施形態と同様に、第１上流側バルブ４８ａおよび第１下流側バルブ５０ａは、開放された状態である。第１の待機状態における第２インク供給機構３１ｂでは、第２上流側バルブ４８ｂが開放された状態であると共に、第２下流側バルブ５０ｂは、閉鎖された状態である。そして、第２実施形態において、図１０に示すように、第２の待機状態における第１インク供給機構３１ａでは、第１上流側バルブ４８ａが開放された状態であると共に、第１下流側バルブ５０ａが閉鎖された状態である。第２の待機状態における第２インク供給機構３１ｂでは、第１実施形態と同様に、第２上流側バルブ４８ｂおよび第２下流側バルブ５０ｂは開放された状態である。本実施形態では、第１の待機状態と、第２の待機状態とでは、第１インク供給機構３１ａの第１下流側バルブ５０ａの開閉状態、および、第２インク供給機構３１ｂの第２下流側バルブ５０ｂの開閉状態が切り替わっている。

なお、本実施形態において、第１の印刷状態および第２の印刷状態は、第１実施形態の第１の印刷状態および第２の印刷状態と同じである。また、印刷時における、インク供給機構３１の各バルブの開閉状態の変化は、第１実施形態の印刷時における、インク供給機構３１の各バルブの開閉状態の変化と同じである。そのため、本実施形態における第１の印刷状態、第２の印刷状態、および、印刷時におけるインク供給機構３１の各バルブの開閉状態の変化の説明は省略する。

次に、本実施形態の印刷待機時において、インク供給機構３１の各バルブの開閉状態の変化について説明する。本実施形態において、印刷待機時におけるインク供給システム３０による制御手順は、図８のフローチャートと同じのため、印刷待機時における、インク供給機構３１の各バルブの開閉状態の変化について、図８のフローチャートを用いて説明する。

まず、ステップＳ２０１では、印刷を行っているプリンタ１０において、プリンタ１０による印刷が停止する。印刷待機時において、第１供給ポンプ４７ａおよび第２供給ポンプ４７ｂは、停止している。そして、ステップＳ２０３では、制御装置２８の第１待機設定部６２は、図９に示すように、各インク供給機構３１における各バルブの開閉状態を第１の待機状態に設定する。具体的には、第１の印刷状態において、第１上流側バルブ４８ａおよび第１下流側バルブ５０ａは開放された状態となる。第１の待機状態の第２インク供給機構３１ｂにおいて、第２上流側バルブ４８ｂは開放された状態であり、第２下流側バルブ５０ｂは閉鎖された状態である。そのため、第１の待機状態において、第１インクカートリッジ１００ａに貯留されたインクは、矢印Ｃ１および矢印Ｃ２のように、第１メイン供給通路３２ａおよび第１サブ供給通路３８ａに流れる状態となる。第２インクカートリッジ１００ｂに貯留されたインクは、矢印Ｃ３のように、第２メイン供給通路３２ａの第２メイン上流部３６ａｂ、および、第２サブ供給通路３８ｂを通じて、第２サブタンク３４ｂに供給される。

なお、図８のステップＳ２０３において、第２待機設定部６３によって、図１０に示すように、各バルブの開閉状態を第２の待機状態に設定してもよい。このとき、第２の待機状態の第１インク供給機構３１ａにおいて、第１上流側バルブ４８ａは開放された状態となり、第１下流側バルブ５０ａは閉鎖された状態になる。このとき、矢印Ｄ１のように、インクは流れる。第２の待機状態の第２インク供給機構３１ｂにおいて、第２上流側バルブ４８ｂおよび第２下流側バルブ５０ｂは開放された状態となる。このとき、矢印Ｄ２および矢印Ｄ３のように、インクは流れる。

次に、図８のステップＳ２０５では、待機状態判定部６６は、各バルブの開閉状態が第１の待機状態または第２の待機状態に設定されたときからの経過時間を算出する。そして、待機状態判定部６６は、上記経過時間が、上記第２の時間よりも長い第１の時間以上であるか否かを判定する。各バルブの開閉状態が第１の待機状態または第２の待機状態に設定されたときからの経過時間が第１の時間以上であると待機状態判定部６６によって判定された場合、次に、ステップＳ２０７を行う。ステップＳ２０７では、待機状態切替部６８は、各バルブの開閉状態を切り替える。例えば、各バルブの開閉状態が第１の待機状態である場合、待機状態切替部６８は、図１０に示すように、各バルブの開閉状態を第１の待機状態から第２の待機状態に切り替える。一方、各バルブの開閉状態が第２の待機状態である場合、待機状態切替部６８は、図９に示すように、各バルブの開閉状態を第２の待機状態から第１の待機状態に切り替える。ステップＳ２０７において各バルブの開閉状態の切り替えが行われた後、再び、ステップＳ２０５の処理を行う。

図８のステップＳ２０５において、各バルブの開閉状態が第１の待機状態または第２の待機状態に設定されたときからの経過時間が第１の時間未満であると待機状態判定部６６によって判定された場合、次に、ステップＳ２０９を行う。次に、ステップＳ２０９では、印刷を開始するか否かの判定を行う。例えば、制御装置２８が印刷開始信号を受信したとき、印刷待機時における処理を終了する。一方、制御装置２８が印刷待機中であると判定した場合、次に、ステップＳ２０５を再度行う。

以上のように、本実施形態では、印刷待機時において、第１の時間が経過するごとに、待機状態切替部６８によって、各バルブ４８、５０の開閉状態が、第１の待機状態から第２の待機状態、または、第２の待機状態から第１の待機状態に切り替えられる。よって、印刷待機時において、第１の待機状態では第１下流側バルブ５０ａが開放されているため、メイン供給通路３２内の圧力が第１インクカートリッジ１００ａ側に開放される。したがって、印刷待機時において、インクが膨張することによって、第１インクヘッド２０ａからインクが漏れることを抑制することができる。また、本実施形態では、第１実施形態と同様の効果が得られる。

なお、制御装置２８の各部である記憶部６１と、第１待機設定部６２と、第２待機設定部６３と、第１印刷設定部６４と、第２印刷設定部６５と、待機状態判定部６６と、印刷状態判定部６７と、待機状態切替部６８と、印刷状態切替部６９は、ソフトウェアによって構成されていてもよい。すなわち、上記各部は、コンピュータプログラムがコンピュータに読み込まれることにより、当該コンピュータによって実現されるようになっていてもよい。本発明には、コンピュータを上記各部として機能させるための印刷用のコンピュータプログラムが含まれる。また、本発明には、当該コンピュータプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体が含まれる。また、上記各部は、制御装置２８に記憶されたコンピュータプログラムを実行することで実現されるプロセッサであってもよい。この場合、各部は、１つのプロセッサによって実現されるものであってもよいし、複数のプロセッサによって実現されるものであってもよい。また、本発明には、各部が実行するプログラムと同様の機能が実現された回路が含まれる。

１０ プリンタ（インクジェットプリンタ）
２０ インクヘッド
２８ 制御装置
３０ インク供給システム
３２ メイン供給通路
３４ サブタンク（サブインク容器）
３８ サブ供給通路
４８ 上流側バルブ
５０ 下流側バルブ
６２ 第１待機設定部
６３ 第２待機設定部
６４ 第１印刷設定部
６５ 第２印刷設定部
６６ 待機状態判定部
６７ 印刷状態判定部
６８ 待機状態切替部
６９ 印刷状態切替部
１００ インクカートリッジ（メインインク容器）

Claims (9)

1. インクを吐出する第１ノズルを有する第１インクヘッドと、
   インクを貯留する第１メインインク容器と、
   インクを貯留する第１サブインク容器と、
   前記第１メインインク容器に接続された第１メイン上流部と、前記第１インクヘッドに接続された第１メイン下流部と、前記第１メイン上流部と前記第１メイン下流部との間に位置する第１中途部とを有する第１メイン供給通路と、
   前記第１サブインク容器に接続された第１サブ上流部と、前記第１メイン供給通路の前記第１中途部に接続された第１サブ下流部とを有する第１サブ供給通路と、
   前記第１メイン供給通路の前記第１メイン上流部に設けられ、開閉可能な第１上流側バルブと、
   前記第１上流側バルブの開閉状態を制御する制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   印刷待機時において、前記第１上流側バルブを開放させる状態である第１の待機状態に設定する第１待機設定部と、
   印刷待機時において、前記第１上流側バルブを閉鎖させる状態である第２の待機状態に設定する第２待機設定部と、
   前記第１待機設定部および前記第２待機設定部の何れかによって設定されたときからの経過時間が第１の時間以上であるか否かを判定する待機状態判定部と、
   前記待機状態判定部によって前記経過時間が前記第１の時間以上であると判定された場合、前記第１の待機状態から前記第２の待機状態への切り替え、および、前記第２の待機状態から前記第１の待機状態への切り替えのうち何れかの切り替えを行う待機状態切替部と、
   を備えた、インク供給システム。
2. 前記第１メイン供給通路の前記第１中途部と前記第１メイン下流部との間に設けられ、開閉可能な第１下流側バルブを備え、
   前記第１の待機状態および前記第２の待機状態は、前記第１下流側バルブを開放させる状態であり、
   前記制御装置は、前記第１下流側バルブの開閉状態を制御し、
   前記制御装置は、
   印刷時において、前記第１上流側バルブおよび前記第１下流側バルブを開放させる状態である第１の印刷状態に設定する第１印刷設定部と、
   印刷時において、前記第１上流側バルブを閉鎖させると共に、前記第１下流側バルブを開放させる状態である第２の印刷状態に設定する第２印刷設定部と、
   前記第１印刷設定部および前記第２印刷設定部の何れかによって設定されたときからの経過時間が前記第１の時間よりも短い第２の時間以上であるか否かを判定する印刷状態判定部と、
   前記印刷状態判定部によって前記経過時間が前記第２の時間以上であると判定された場合、前記第１の印刷状態から前記第２の印刷状態への切り替え、および、前記第２の印刷状態から前記第１の印刷状態への切り替えのうち何れかの切り替えを行う印刷状態切替部と、
   を備えた、請求項１に記載されたインク供給システム。
3. インクを吐出する第２ノズルを有する第２インクヘッドと、
   インクを貯留する第２メインインク容器と、
   インクを貯留する第２サブインク容器と、
   前記第２メインインク容器に接続された第２メイン上流部と、前記第２インクヘッドに接続された第２メイン下流部と、前記第２メイン上流部と前記第２メイン下流部との間に位置する第２中途部とを有する第２メイン供給通路と、
   前記第２サブインク容器に接続された第２サブ上流部と、前記第２メイン供給通路の前記第２中途部に接続された第２サブ下流部とを有する第２サブ供給通路と、
   前記第２メイン供給通路の前記第２メイン上流部に設けられ、開閉可能な第２上流側バルブと、
   前記第２メイン供給通路の前記第２中途部と前記第２メイン下流部との間に設けられ、開閉可能な第２下流側バルブと、
   を備え、
   前記制御装置は、前記第２上流側バルブの開閉状態、および、前記第２下流側バルブの開閉状態をそれぞれ制御し、
   前記第１の待機状態および前記第１の印刷状態は、前記第２上流側バルブを閉鎖させると共に、前記第２下流側バルブを開放させる状態であり、
   前記第２の待機状態および前記第２の印刷状態は、前記第２上流側バルブおよび前記第２下流側バルブを開放させる状態である、請求項２に記載されたインク供給システム。
4. インクを吐出する第１ノズルを有する第１インクヘッドと、
   インクを貯留する第１メインインク容器と、
   インクを貯留する第１サブインク容器と、
   前記第１メインインク容器に接続された第１メイン上流部と、前記第１インクヘッドに接続された第１メイン下流部と、前記第１メイン上流部と前記第１メイン下流部との間に位置する第１中途部とを有する第１メイン供給通路と、
   前記第１サブインク容器に接続された第１サブ上流部と、前記第１メイン供給通路の前記第１中途部に接続された第１サブ下流部とを有する第１サブ供給通路と、
   前記第１メイン供給通路の前記第１中途部と前記第１メイン下流部との間に設けられ、開閉可能な第１下流側バルブと、
   前記第１下流側バルブの開閉状態を制御する制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記第１下流側バルブを開放させる状態である第１の待機状態に設定する第１待機設定部と、
   前記第１下流側バルブを閉鎖させる状態である第２の待機状態に設定する第２待機設定部と、
   前記第１待機設定部および前記第２待機設定部の何れかによって設定されたときからの経過時間が第１の時間以上であるか否かを判定する待機状態判定部と、
   印刷待機時において、前記待機状態判定部によって前記経過時間が前記第１の時間以上であると判定された場合、前記第１の待機状態から前記第２の待機状態への切り替え、および、前記第２の待機状態から前記第１の待機状態への切り替えのうち何れかの切り替えを行う待機状態切替部と、
   を備えた、インク供給システム。
5. 前記第１メイン供給通路の前記第１メイン上流部に設けられ、開閉可能な第１上流側バルブを備え、
   前記第１の待機状態および前記第２の待機状態は、前記第１上流側バルブを開放させる状態であり、
   前記制御装置は、前記第１上流側バルブの開閉状態を制御し、
   前記制御装置は、
   印刷時において、前記第１上流側バルブおよび前記第１下流側バルブを開放させる状態である第１の印刷状態に設定する第１印刷設定部と、
   印刷時において、前記第１上流側バルブを閉鎖させると共に、前記第１下流側バルブを開放させる状態である第２の印刷状態に設定する第２印刷設定部と、
   前記第１印刷設定部および前記第２印刷設定部の何れかによって設定されたときからの経過時間が前記第１の時間よりも短い第２の時間以上であるか否かを判定する印刷状態判定部と、
   前記印刷状態判定部によって前記経過時間が前記第２の時間以上であると判定された場合、前記第１の印刷状態から前記第２の印刷状態への切り替え、および、前記第２の印刷状態から前記第１の印刷状態への切り替えのうち何れかの切り替えを行う印刷状態切替部と、
   を備えた、請求項４に記載されたインク供給システム。
6. インクを吐出する第２ノズルを有する第２インクヘッドと、
   インクを貯留する第２メインインク容器と、
   インクを貯留する第２サブインク容器と、
   前記第２メインインク容器に接続された第２メイン上流部と、前記第２インクヘッドに接続された第２メイン下流部と、前記第２メイン上流部と前記第２メイン下流部との間に位置する第２中途部とを有する第２メイン供給通路と、
   前記第２サブインク容器に接続された第２サブ上流部と、前記第２メイン供給通路の前記第２中途部に接続された第２サブ下流部とを有する第２サブ供給通路と、
   前記第２メイン供給通路の前記第２メイン上流部に設けられ、開閉可能な第２上流側バルブと、
   前記第２メイン供給通路の前記中途部と前記第２メイン下流部との間に設けられ、開閉可能な第２下流側バルブと、
   を備え、
   前記制御装置は、前記第２上流側バルブの開閉状態、および、前記第２下流側バルブの開閉状態をそれぞれ制御し、
   前記第１の待機状態は、前記第２上流側バルブを開放させると共に、前記第２下流側バルブを閉鎖させる状態であり、
   前記第２の待機状態および第２の印刷状態は、前記第２上流側バルブおよび前記第２下流側バルブを開放させる状態であり、
   前記第１の印刷状態は、前記第２上流側バルブを閉鎖させると共に、前記第２下流側バルブを開放させる状態である、請求項５に記載されたインク供給システム。
7. 前記第１メインインク容器および前記第２メインインク容器に貯留可能なインクの量は、第１の量であり、
   前記第１サブインク容器および前記第２サブインク容器に貯留可能なインクの量は、前記第１の量よりも少ない第２の量である、請求項３または６に記載されたインク供給システム。
8. 前記第１メイン下流部に設けられ、前記第１インクヘッドの前記第１のノズルからインクを吐出させる第１供給ポンプを備え、
   前記第１設定部および前記第２設定部は、第１供給ポンプを停止させる、請求項１から７までの何れか一つに記載されたインク供給システム。
9. 記録媒体が載置されるプラテンと、
   請求項１から８までの何れか一つに記載されたインク供給システムと、
   を備えたインクジェットプリンタ。
   

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