JP6968939B1 - エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】利用者の乗車マナーを向上させることでエレベータの積み残しを低減させて運転効率を向上させることが可能な、エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法を提供する。【解決手段】エレベータ制御装置は、かご内状況情報取得部51と動作制御部54とを備える。かご内状況情報取得部51は、エレベータの乗りかごがいずれかの階床で停止して戸開する前の乗りかご内の状況を示す情報と、当該階床で戸開し戸閉した後の乗りかご内の状況を示す情報とを取得する。動作制御部54は、かご内状況情報取得部51で取得された情報に基づいて、該当する階床で戸開し戸閉した後の乗りかご内の利用者数が戸開前の利用者数よりも増加していたと判断した場合に、かご内出力装置から、利用者の乗車協力に対する謝意を示すかご内報知情報を出力させる。【選択図】図2
Description
本発明の実施形態は、エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法に関する。
エレベータは、利用者の操作によるホール呼びおよびかご呼びに順次応答しながら走行する。ホール呼びが発生した際には、満員状態ではなく乗り込み可能な乗りかごが該当する階床のエレベータホールに着床することで、当該ホール呼びへの応答が行われる。利用者は、自身が行ったホール呼び操作に応答して着床した乗りかごに乗り込み、目的階まで移動することができる。
ホール呼びに応答して乗りかごがエレベータホールに着床して戸開した際に、乗りかご内に空きスペースがあっても、かごドア付近が混雑しているとエレベータホールの利用者が乗り込まず、積み残しが発生することがある。この場合、エレベータホールの利用者は当該乗りかごが出発した後に再度ホール呼び操作を行うことになり、エレベータの運転効率が低下するという問題があった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、利用者の乗車マナーを向上させることでエレベータの積み残しを低減させて運転効率を向上させることが可能な、エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法の提供を目的とする。
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ制御装置は、かご内状況情報取得部と動作制御部とを備える。かご内状況情報取得部は、エレベータの乗りかごがいずれかの階床で停止して戸開する前の乗りかご内の状況を示す情報と、当該階床で戸開し戸閉した後の乗りかご内の状況を示す情報とを取得する。動作制御部は、かご内状況情報取得部で取得された情報に基づいて、該当する階床で戸開し戸閉した後の乗りかご内の利用者数が戸開前の利用者数よりも増加していたと判断した場合に、かご内出力装置から、利用者の乗車協力に対する謝意を示すかご内報知情報を出力させる。
《第1実施形態》
〈第1実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第1実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成について、図1を参照して説明する。
〈第1実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第1実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成について、図1を参照して説明する。
本実施形態によるエレベータ1Aは、n階建ての建物の昇降路2内を昇降する乗りかご3と、当該建物内の各階のエレベータホール4−1〜4−nにそれぞれ設置されたホール操作盤41−1〜41−n、エレベータホール4−1〜4−n内をそれぞれ撮影するホールカメラ装置42−1〜42−n、およびホール出力装置としてのホールスピーカ装置43−1〜43−nと、乗りかご3およびホール操作盤41−1〜41−nに接続されたエレベータ制御装置5Aとを備える。乗りかご3は、エレベータホール4−1〜4−n側の側板に設置されたかごドア31と、乗り込んだ利用者が行先階を指定するかご呼び操作を行うための操作ボタン(図示せず)を有するかご内操作盤32と、乗りかご3内を撮影するかご内カメラ装置33と、音声情報を出力するかご内出力装置としてのかご内スピーカ装置34とを有する。
ホール操作盤41−1〜41−nは、エレベータホール4−1〜4−nにいる利用者が、乗りかご3を呼び寄せるホール呼び操作を行うための操作ボタン(図示せず)を有する。以下、エレベータホール4−1〜4−nのうち、いずれの階床のエレベータホールであるかを特定する必要がない場合には、エレベータホール4と記載する。同様に、ホール操作盤41−1〜41−nについてはホール操作盤41と記載し、ホールカメラ装置42−1〜42−nについてはホールカメラ装置42と記載し、ホールスピーカ装置43−1〜43−nについてはホールスピーカ装置43と記載する。
エレベータ制御装置5Aは、図2に示すように、かご内状況情報取得部51と、かご内状況情報記憶部52と、報知情報出力判定部53Aと、動作制御部54とを有する。
かご内状況情報取得部51は、所定時間帯に、乗りかごがいずれかの階床で停止し戸開することが決定すると、当該階床で戸開する前の前記乗りかご内の状況を示す情報と、当該階床で戸開し戸閉した後の前記乗りかご内の状況を示す情報とを取得する。かご内状況情報記憶部52は、かご内状況情報取得部51で取得された情報を記憶する。
報知情報出力判定部53Aは、かご内状況情報記憶部52に記憶された情報に基づいて、該当する階床で戸開し戸閉した後の乗りかご3内の利用者数が戸開前の利用者数よりも増加していた場合に、戸開中に新たに乗り込んだ利用者がいると判断してかご内報知情報出力指令を出力する。
動作制御部54は、報知情報出力判定部53Aからかご内報知情報出力指令が出力されると、かご内スピーカ装置34から、乗りかご内の利用者の乗車協力に対する謝意を示すかご内報知情報を出力させる。
〈第1実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ1Aの動作について説明する。図3は、エレベータ1Aの動作中にエレベータ制御装置5Aで実行される処理を示すフローチャートである。
本実施形態によるエレベータ1Aの動作について説明する。図3は、エレベータ1Aの動作中にエレベータ制御装置5Aで実行される処理を示すフローチャートである。
エレベータ制御装置5Aは、所定期間、例えば通勤時間帯等、混み合う時間帯のエレベータ1Aの通常運転中に、かご呼びまたはホール呼びが登録されたことにより、乗りかご3がいずれかの階床で停止し戸開することが決定したか否かを判定する(S1)。
ここで、乗りかご3がいずれかの階床で戸開することが決定したと判定すると(S1の「YES」)、かご内状況情報取得部51が、当該階床で戸開する前の乗りかご3内の状況を示す情報と、当該階床で戸開し戸閉した後の乗りかご3内の状況を示す情報とを取得する。乗りかご3内の状況を示す情報は、例えば、かご内カメラ装置33で撮影された撮像情報に基づいて取得された、乗りかご3内の利用者の人数、位置、および空きスペースの位置等の情報である。かご内状況情報取得部51で取得された情報は、かご内状況情報記憶部52に記憶される(S2)。
これらの情報が記憶されると、報知情報出力判定部53Aは記憶された情報に基づいて、該当する階床で戸開し戸閉した後の乗りかご3内の利用者数が戸開前の利用者数よりも増加したか否かを判定する(S3)。判定の結果、増加していた場合には(S3の「YES」)、戸開中に新たに乗り込んだ利用者がいると判断してかご内報知情報出力指令を出力する。
報知情報出力判定部53Aからかご内報知情報出力指令が出力されると、動作制御部54は、かご内スピーカ装置34から利用者の乗車協力に対する謝意を示すかご内報知情報としての音声情報、例えば「乗車のご協力ありがとうございました」を出力する(S4)。
ステップS1またはステップS3において該当する条件を満たさないと判定したとき(S1の「NO」、S3の「NO」)には、ステップS1に戻って通常運転が継続される。
以上の第1実施形態によれば、エレベータが混雑する時間帯に、エレベータホールから乗りかごに新たに乗り込んだ利用者がいたときに乗車協力に対する謝意を示す情報を出力させることで、乗車マナーの向上を図ることができる。具体的には、乗りかご内にいた利用者に、奥側につめる等の乗車協力をして良かったと思わせる効果、および新たに乗り込んだ利用者に、ある程度混雑していても乗り込んで良かったと思わせる効果を得ることができる。
《第2実施形態》
〈第2実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第2実施形態によるエレベータ1Bの構成は、第1実施形態で説明したエレベータ1Aの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態においてエレベータ制御装置5Bのかご内状況情報取得部51は、戸開中の少なくとも2時点、例えば戸開直後および戸開から5秒後の2時点における乗りかご3内の状況を示す情報をさらに取得する。
〈第2実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第2実施形態によるエレベータ1Bの構成は、第1実施形態で説明したエレベータ1Aの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態においてエレベータ制御装置5Bのかご内状況情報取得部51は、戸開中の少なくとも2時点、例えば戸開直後および戸開から5秒後の2時点における乗りかご3内の状況を示す情報をさらに取得する。
また報知情報出力判定部53Bは、かご内状況情報取得部51で取得された情報に基づいて、戸開中に乗りかご3内に新たに乗り込んだ利用者がいた場合、または、戸開し戸閉した後の乗りかご3内の利用者数が戸開前の利用者数よりも増加していた場合に、かご内報知情報出力指令を出力すると判定する。
〈第2実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ1Bの動作について、図4のフローチャートを参照して説明する。
本実施形態によるエレベータ1Bの動作について、図4のフローチャートを参照して説明する。
エレベータ制御装置5Bは、所定期間のエレベータ1Bの運転中に、乗りかご3がいずれかの階床で停止し戸開することが決定すると(S11の「YES」)、かご内状況情報取得部51が、当該停止階で戸開する前、戸開中の少なくとも2時点、および戸開し戸閉した後の乗りかご3内の状況を示す情報を取得する。かご内状況情報取得部51で取得された情報は、かご内状況情報記憶部52に記憶される(S12)。
これらの情報が記憶されると、報知情報出力判定部53Bは、記憶された戸開中の少なくとも2時点の乗りかご3内の状況を示す情報に基づいて、かごドア31付近の利用者の位置の変化に基づいて、戸開中に新たに乗り込んだ利用者がいたか否かが判定される(S13)。ここで、新たに乗り込んだ利用者がいたと判定されたときには(S13の「YES」)、かご内報知情報出力指令を送出する。
また、ステップS13で新たに乗り込んだ利用者がいなかったと判定されたときには(S13の「NO」)、報知情報出力判定部53Bはさらに、かご内状況情報記憶部52に記憶された情報に基づいて、該当する停止階で戸開し戸閉した後の乗りかご3内の利用者数が戸開前の利用者数よりも増加したか否かを判定する(S14)。判定の結果、増加していた場合には(S14の「YES」)、かご内報知情報出力指令を送出する。
ステップS13またはステップS14の判定処理でかご内報知情報出力指令が送出されると、動作制御部54は、かご内スピーカ装置34から乗りかご内の利用者の乗車協力に対する謝意を示すかご内報知情報を出力する(S15)。
ステップS11またはステップS14において該当する条件を満たさないと判定したとき(S11の「NO」、S14の「NO」)には、ステップS11に戻って通常運転が継続される。
以上の第2実施形態によれば、エレベータが混雑する時間帯に、エレベータホールから乗りかごに新たに乗り込んだ利用者がいたか否かを精度良く判定し、乗り込んだ利用者がいたと判定したときに、乗車協力に対する謝意を示す情報を出力させることで、乗車マナーの向上を図ることができる。
《第3実施形態》
〈第3実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第3実施形態によるエレベータ1Cの構成は、第1実施形態で説明したエレベータ1Aの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態においてエレベータ制御装置5Cの動作制御部54は、乗りかご3が停止した階床が予め設定された階床である場合は、かご内報知情報を出力させない。
〈第3実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第3実施形態によるエレベータ1Cの構成は、第1実施形態で説明したエレベータ1Aの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態においてエレベータ制御装置5Cの動作制御部54は、乗りかご3が停止した階床が予め設定された階床である場合は、かご内報知情報を出力させない。
〈第3実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ1Cの動作について、図5のフローチャートを参照して説明する。
本実施形態によるエレベータ1Cの動作について、図5のフローチャートを参照して説明する。
エレベータ制御装置5Cは、所定期間のエレベータ1Cの運転中に、乗りかご3が停止する階床が決定したときに(S21の「YES」)、当該階床が予め設定された階床以外である場合には(S22の「NO」)、かご内状況情報取得部51が、当該停止階で戸開する前、戸開中の少なくとも2時点、および戸開し戸閉した後の乗りかご3内の状況を示す情報を取得する。つまり、乗りかご3が停止する階床が予め設定された階床である場合は(S22の「YES」)、各時点のかご内の状況を示す情報の取得およびかご内報知情報の出力をせず、ステップS21に戻る。
かご内状況情報取得部51でかご内の状況を示す情報が取得されると、当該情報はかご内状況情報記憶部52に記憶される(S23)。その後、ステップS24〜S26で実行される処理は、第2実施形態で説明したステップS13〜S15の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
以上の第3実施形態によれば、予め設定された階、例えば一般利用者が立ち入らない階床から乗りかごに乗り込んだ利用者に対しては乗車協力に対する謝意を示す情報を出力しないようにすることで、効率よくかご内報知情報の出力を行うことができる。
《第4実施形態》
〈第4実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第4実施形態によるエレベータ1Dは、図6に示すように、エレベータ制御装置5Dがかご呼び登録情報取得部55およびホール呼び登録情報取得部56をさらに有する他は、第1実施形態で説明したエレベータ1Aの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
〈第4実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第4実施形態によるエレベータ1Dは、図6に示すように、エレベータ制御装置5Dがかご呼び登録情報取得部55およびホール呼び登録情報取得部56をさらに有する他は、第1実施形態で説明したエレベータ1Aの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
本実施形態においてかご呼び登録情報取得部55は、エレベータ1Dのかご呼び登録の情報を取得する。またホール呼び登録情報取得部56は、エレベータ1Dのホール呼び登録の情報を取得する。
また報知情報出力判定部53Dは、乗りかご3がいずれかの階床に停止する前に、当該階床を行先階とするかご呼びが登録されておらず且つ当該階床で現在の乗りかご3の運転方向と同方向のホール呼びが登録されている状況になっていないと判断した場合には、かご内報知情報を出力させない判定をする。
〈第4実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ1Dの動作について、図7のフローチャートを参照して説明する。
本実施形態によるエレベータ1Dの動作について、図7のフローチャートを参照して説明する。
エレベータ制御装置5Dは、所定期間のエレベータ1Dの運転中に、乗りかご3が停止する階床が決定したときに(S31の「YES」)、当該階床が予め設定された階床以外であり(S32の「NO」)、当該階床を行先階とするかご呼びが登録されておらず且つ当該階床で現在の乗りかご3の運転方向と同方向のホール呼びが登録されている状況になっている場合には(S33の「YES」、かご内状況情報取得部51が、当該停止階で戸開する前、戸開中の少なくとも2時点、および戸開し戸閉した後の乗りかご3内の状況を示す情報を取得する。つまり、乗りかご3が停止する階床が、当該階床を行先階とするかご呼びが登録されておらず且つ当該階床で現在の乗りかご3の運転方向と同方向のホール呼びが登録されている状況になっていない階床である場合には(S33の「NO」)、各時点のかご内の状況を示す情報の取得およびかご内報知情報の出力をせず、ステップS31に戻る。
かご内状況情報取得部51でかご内の状況を示す情報が取得されると、当該情報はかご内状況情報記憶部52に記憶される(S34)。その後、ステップS35〜S37で実行される処理は、第2実施形態で説明したステップS13〜S15の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
以上の第4実施形態によれば、乗りかごの利用者が降車せず、ホールの利用者が乗り込む可能性が高い階床で戸開した場合のみ、乗車協力に対する謝意を示す情報を出力するようにすることで、効率よくかご内報知情報の出力を行うことができる。
《第5実施形態》
〈第5実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第5実施形態によるエレベータ1Eの構成は、第4実施形態で説明したエレベータ1Dの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態においてエレベータ制御装置5Eの報知情報出力判定部53Eは、乗りかご3が次に停止する階床と、当該階床の次の行先階との組み合わせが予め設定された条件に合致する場合には記かご内報知情報を出力させないと判定する。
〈第5実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第5実施形態によるエレベータ1Eの構成は、第4実施形態で説明したエレベータ1Dの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態においてエレベータ制御装置5Eの報知情報出力判定部53Eは、乗りかご3が次に停止する階床と、当該階床の次の行先階との組み合わせが予め設定された条件に合致する場合には記かご内報知情報を出力させないと判定する。
〈第5実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ1Eの動作について、図8のフローチャートを参照して説明する。
本実施形態によるエレベータ1Eの動作について、図8のフローチャートを参照して説明する。
エレベータ制御装置5Eは、所定期間のエレベータ1Eの運転中に、乗りかご3が停止する階床が決定したときに(S41の「YES」)、当該階床が予め設定された階床以外であり(S42の「NO」)、当該階床と、当該階床の次の行先階との組み合わせが予め設定された条件に合致しておらず(S43の「NO」)、当該階床を行先階とするかご呼びが登録されておらず且つ当該階床で現在の乗りかご3の運転方向と同方向のホール呼びが登録されている状況になっている場合には(S44の「NO」)、かご内状況情報取得部51が、当該停止階で戸開する前、戸開中の少なくとも2時点、および戸開し戸閉した後の乗りかご3内の状況を示す情報を取得する。停止する階床と、当該階床の次の行先階との組み合わせについて予め設定される条件に合致するか否かは例えば、階床が低く乗りかごの移動にかかる時間が所定時間よりも短いとして予め設定される階床の組み合わせに合致するか否かで判断する。
かご内状況情報取得部51でかご内の状況を示す情報が取得されると、当該情報はかご内状況情報記憶部52に記憶される(S45)。その後、ステップS46〜S48で実行される処理は、第2実施形態で説明したステップS13〜S15の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
以上の第5実施形態によれば、階高が低い等により乗りかごの移動にかかる時間が短い階間については、予めかご内報知情報を出力させないように設定しておくことで、さらに効率よくかご内報知情報の出力を行うことができる。
《第6実施形態》
〈第6実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第6実施形態によるエレベータ1Fの構成は、第4実施形態で説明したエレベータ1Dの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態においてエレベータ制御装置5Fの報知情報出力判定部53Fは、複数種類のかご内報知情報を保持し、かご内報知情報を出力させると判定した際に、保持した中から乗りかご3内の状況の変化に応じたいずれかのかご内報知情報を選択して出力させる。
〈第6実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第6実施形態によるエレベータ1Fの構成は、第4実施形態で説明したエレベータ1Dの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態においてエレベータ制御装置5Fの報知情報出力判定部53Fは、複数種類のかご内報知情報を保持し、かご内報知情報を出力させると判定した際に、保持した中から乗りかご3内の状況の変化に応じたいずれかのかご内報知情報を選択して出力させる。
〈第6実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ1Fの動作について、図9のフローチャートを参照して説明する。本実施形態において、ステップS41〜S47で実行される処理は、第5実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
本実施形態によるエレベータ1Fの動作について、図9のフローチャートを参照して説明する。本実施形態において、ステップS41〜S47で実行される処理は、第5実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
ステップS47において、報知情報出力判定部53Fが、戸開中に乗りかご3内の人数が増加したと判定した場合には(S47の「YES」)、保持した複数種類のかご内報知情報の中から乗りかご3内の状況の変化に応じたいずれかのかご内報知情報を選択して出力させる(S49)。
例えば、新たに利用者が乗り込む直前に、乗りかご3内の利用者による床面積占有率が40%程度の場合には、かご内報知情報として「ご協力ありがとうございます。」を出力させ、利用者による床面積占有率が80%程度の場合には、より深い感謝の意を表して「混雑の中、乗車にご協力いただきありがとうございます。」を出力させる。また、報知情報出力判定部53Fが、利用者の識別情報および利用者ごとの乗車協力状況に関する情報を蓄積し、乗りかご3内に頻繁に乗車に協力する行動をとる利用者がいる場合には、かご内報知情報として「いつも譲り合いにご理解、ご協力いただきありがとうございます。」を出力させる。つまり、乗りかご3内の利用者の乗車に対する協力姿勢に応じて、かご内報知情報を選択して出力させる。
以上の第6実施形態によれば、乗場の利用者が乗りかごに乗り込んだときに、乗車協力に対する謝意を示す情報を、状況に適した内容で出力することができ、さらに効率よく乗車マナーの向上を図ることができる。
《第7実施形態》
〈第7実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第7実施形態によるエレベータ1Gは、図10に示すように、エレベータ制御装置5Gがホール状況情報取得部57をさらに有する他は、第4実施形態で説明したエレベータ1Dの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態においてホール状況情報取得部57は、ホールカメラ装置42−1〜42−nで撮影された撮像情報を解析することで、各階床のホール4−1〜4−nの状況を示す情報を取得する。
〈第7実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第7実施形態によるエレベータ1Gは、図10に示すように、エレベータ制御装置5Gがホール状況情報取得部57をさらに有する他は、第4実施形態で説明したエレベータ1Dの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態においてホール状況情報取得部57は、ホールカメラ装置42−1〜42−nで撮影された撮像情報を解析することで、各階床のホール4−1〜4−nの状況を示す情報を取得する。
また報知情報出力判定部53Gは、ホール状況情報取得部57で取得された情報に基づいて、いずれかの階床のホール状況が所定の条件に合致すると判断すると該当する階床のホールスピーカ装置43から、所定のホール報知情報を出力させる。
〈第7実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ1Gの動作について、図11のフローチャートを参照して説明する。
本実施形態によるエレベータ1Gの動作について、図11のフローチャートを参照して説明する。
エレベータ制御装置5Gの報知情報出力判定部53Gは、所定期間のエレベータ1Gの運転中に、乗りかご3が停止する階床が決定したときに(S51の「YES」)、当該階床が予め設定された階床以外であり(S52の「NO」)、ホール状況が所定の条件に合致する階床があると判断すると(S53の「YES」)、所定のホール報知情報出力指令を出力する。ここでは、ホール状況情報取得部57で取得された情報に基づいて、該当ホール4に、乗場呼び登録操作を行ったことにより到着し戸開した乗りかご3に乗り込まず、再度乗場呼び登録操作を行って待機する利用者がいる階床があると判断すると、該当する階床のホールスピーカ装置43から、謝意を示すホール報知情報を出力させるためのホール報知情報出力指令を出力する。
報知情報出力判定部53Gからホール報知情報出力指令が出力されると、動作制御部54は、該当する階床のホールスピーカ装置43から、該当するホール報知情報「お待たせして恐れ入ります。」を出力する(S54)。
以降、ステップS55〜S60で実行される処理は、第6実施形態で説明したステップS43〜S49の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
以上の第7実施形態によれば、乗りかごの到着を待つホールの待ち利用者に対しても乗車を促す報知情報を出力することで、さらにエレベータの運転効率を上昇させることができる。
《第8実施形態》
〈第8実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第8実施形態によるエレベータ1Hの構成は、第7実施形態で説明したエレベータ1Gの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態においてエレベータ制御装置5Hの報知情報出力判定部53Hは、複数種類のホール報知情報を保持し、ホール報知情報を出力させる際に、保持した中から乗りかご3内の状況の変化に応じたいずれかのホール報知情報を選択して出力させる。
〈第8実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第8実施形態によるエレベータ1Hの構成は、第7実施形態で説明したエレベータ1Gの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態においてエレベータ制御装置5Hの報知情報出力判定部53Hは、複数種類のホール報知情報を保持し、ホール報知情報を出力させる際に、保持した中から乗りかご3内の状況の変化に応じたいずれかのホール報知情報を選択して出力させる。
〈第8実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ1Hの動作について、図12のフローチャートを参照して説明する。本実施形態において、ステップS51〜S60で実行される処理は、第5実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
本実施形態によるエレベータ1Hの動作について、図12のフローチャートを参照して説明する。本実施形態において、ステップS51〜S60で実行される処理は、第5実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
ステップS53において、報知情報出力判定部53Hが、ホール状況が所定の条件に合致する階床があると判断すると(S53の「YES」)、保持した複数種類のホール報知情報の中から該当するホール4の状況の変化に応じたいずれかのホール報知情報を選択して、該当する階床のホールスピーカ装置43から出力させる(S61)。
例えば、乗場呼び登録操作を行ったことにより到着し戸開した乗りかご3に乗り込まず、再度乗場呼び登録操作を行って待機する一般利用者がいる階床では、ホール報知情報として、「お待たせして申し訳ございません。まもなく次のかごが参ります。」を出力させる。また、同様に再度乗場呼び登録操作を行って待機するベビーカー利用者がいる階床では、ホール報知情報「少々お待ちください。次は十分スペースのある状況でご乗車いただけます。」を出力させる。また、乗りかご3が次に停止する階床のホールにいる利用者がいる場合には、「乗車可能なかごがまもなく到着しますのでご乗車ください。」を出力させる。また、白杖を使用する目の不自由な利用者がホール4にいる階床では、乗りかご3内の空きスペースがある側を案内するためのホール報知情報「向かって右側のスペースに空きがございます。」を出力させる。
以上の第8実施形態によれば、乗りかごの到着を待つホールの待ち利用者に対して、乗りかご内の状況に適した内容の報知情報を出力することで、利用者の乗車意欲を高め、さらにエレベータの運転効率を上昇させることができる。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
1A,1B,1C,1D,1E,1F,1G,1H…エレベータ、2…昇降路、3…乗りかご、4,4−1〜4−n…エレベータホール、5A,5B,5C,5D,5E,5F,5G,5H…エレベータ制御装置、31…かごドア、32…かご内操作盤、33…かご内カメラ装置、34…かご内スピーカ装置、41,41−1〜41−n…ホール操作盤、42,42−1〜42−n…ホールカメラ装置、43,43−1〜43−n…ホールスピーカ装置、51…かご内状況情報取得部、52…かご内状況情報記憶部、53A,53B,53D,53E,53F,53G,53H…報知情報出力判定部、54…動作制御部、55…かご呼び登録情報取得部、56…ホール呼び登録情報取得部、57…ホール状況情報取得部
Claims (9)
- エレベータの乗りかご内に設置されたかご内出力装置に接続され、
前記乗りかごがいずれかの階床で停止して戸開する前の前記乗りかご内の状況を示す情報と、前記階床で戸開し戸閉した後の前記乗りかご内の状況を示す情報とを取得するかご内状況情報取得部と、
前記かご内状況情報取得部で取得された情報に基づいて、該当する階床で戸開し戸閉した後の前記乗りかご内の利用者数が戸開前の利用者数よりも増加していたと判断した場合に、前記かご内出力装置から、利用者の乗車協力に対する謝意を示すかご内報知情報を出力させる動作制御部と
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。 - 前記かご内状況情報取得部は、戸開中の少なくとも2時点における前記乗りかご内の状況を示す情報をさらに取得し、
前記動作制御部は、前記かご内状況情報取得部で取得された情報に基づいて、戸開中に前記乗りかご内に新たに乗り込んだ利用者がいたと判断した場合に、前記かご内出力装置から前記かご内報知情報を出力させる
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ制御装置。 - 前記動作制御部は、前記乗りかごが停止した階床が予め設定された階床である場合は、前記かご内報知情報を出力させない
ことを特徴とする請求項1または2に記載のエレベータ制御装置。 - 前記エレベータのかご呼び登録の情報を取得するかご呼び登録情報取得部と、
前記エレベータのホール呼び登録の情報を取得するホール呼び登録情報取得部とをさらに備え、
前記動作制御部は、前記乗りかごがいずれかの階床に停止する前に、当該階床を行先階とするかご呼びが登録されておらず且つ当該階床で現在の前記乗りかごの運転方向と同方向のホール呼びが登録されている状況になっていないと判断した場合には、前記かご内報知情報を出力させない
ことを特徴とする請求項1〜3いずれか1項に記載のエレベータ制御装置。 - 前記動作制御部は、前記乗りかごが次に停止する階床と、当該階床の次の行先階との組み合わせが予め設定された条件に合致する場合には、前記かご内報知情報を出力させない
ことを特徴とする請求項1〜4いずれか1項に記載のエレベータ制御装置。 - 前記動作制御部は、複数種類のかご内報知情報を保持し、かご内報知情報を出力させる際に、保持した中から前記乗りかご内の状況の変化に応じたいずれかのかご内報知情報を選択して出力させる
ことを特徴とする請求項1〜5いずれか1項に記載のエレベータ制御装置。 - 前記エレベータの各階床のホールに設置されたホール出力装置にさらに接続され、
前記ホールの状況を示す情報を取得するホール状況情報取得部をさらに備え、
前記動作制御部は、前記ホール状況情報取得部で取得された情報が予め設定された条件に合致する階床があると判断すると、該当する階床のホール出力装置から所定のホール報知情報を出力させる
ことを特徴とする請求項1〜6いずれか1項に記載のエレベータ制御装置。 - 前記動作制御部は、複数種類のホール報知情報を保持し、ホール報知情報を出力させる際に、保持した中から前記ホールの状況の変化に応じたいずれかのホール報知情報を選択して出力させる
ことを特徴とする請求項7に記載のエレベータ制御装置。 - エレベータの乗りかご内に設置されたかご内出力装置に接続されたエレベータ制御装置が、
前記乗りかごがいずれかの階床で停止して戸開する前の前記乗りかご内の状況を示す情報と、前記階床で戸開し戸閉した後の前記乗りかご内の状況を示す情報とを取得し、
取得した情報に基づいて、該当する階床で戸開し戸閉した後の前記乗りかご内の利用者数が戸開前の利用者数よりも増加していたと判断した場合に、前記かご内出力装置から、利用者の乗車協力に対する謝意を示すかご内報知情報を出力させる
ことを特徴とするエレベータ制御方法。
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