JP6963687B2 - 駐車管理システム - Google Patents
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Description
送受信部21は、管制センタ1から、駐車車両データベース11の情報や、駐車場地図データベース12の情報等を受信し、管制センタ1に、車両諸元情報や、目標駐車位置や、駐車及び退場完了の通知等を送信するものである。
次に、図2のフローチャートを用いて、車両制御装置2が、自車両を駐車場内の目標駐車位置に自動誘導するオートバレーパーキングの手順を説明する。
車両制御装置2によるオートバレーパーキングは、ドライバが携帯端末や車載ナビゲーション等を用いて管制センタ1に駐車場の利用を通知することで開始される。自車両が予定した駐車場入口に到着すると、車両制御装置2は、管制センタ1から駐車車両データベース11と駐車場地図データベース12の情報を受信する。そして、駐車車両データベース11からの情報は車両位置把握部22に記憶され、駐車場地図データベース12からの情報は地図情報所持部23に記憶される(ステップS1)。
そして、探索した空車スペースが自車両の大きさより狭く駐車不可能と判断した場合は、他の空車スペースを探索する。一方、探索した空車スペースが自車両の大きさより広く駐車可能と判断した場合は、当該空車スペースを目標駐車位置に決定する(ステップS4)。
次に、図7のフローチャートを用いて、駐車ブロック内に駐車していた自車両3が、車両制御装置2によって駐車場出口まで自動運転される場合の手順を説明する。
図7に示す出庫動作も、図2のオートバレーパーキングと同様に、ドライバが携帯端末等で管制センタ1に出庫通知を行うことで開始される。オートバレーパーキングと出庫動作の大きな違いは、自車両3の目的地が、空車スペースではなく、駐車場出口である点にある。このため、図7では、図2のステップS2〜S5、S11に代え、後述する、ステップS2a、S4a、S5a、S11aを実行する。
Claims (4)
- ドライバが携帯端末または車載ナビゲーションを用いて駐車場の利用を通知することでオートバレーパーキングを開始する駐車管理システムであって、
駐車場内の各駐車車両の大きさと位置を記録した駐車車両データベースと、
駐車場内の空車スペースの位置、各通路の位置と道幅、駐車場の入口の位置を記録した駐車場地図データベースと、
自車両の大きさと最小回転半径を記録した車両諸元データベースと、
前記駐車場地図データベースから取得した空車スペースの位置、および、前記車両諸元データベースから取得した自車両の大きさに基づいて、目標駐車位置を決定する目標駐車位置決定部と、
前記入口から前記目標駐車位置までの誘導経路までの誘導経路を生成する経路生成部と、
該経路生成部が生成した誘導経路に従って前記自車両を自動運転する車両制御部と、
前記自車両が前記目標駐車位置に到着したときに、前記車両制御部による自動運転が終了したと判断し、駐車完了の通知を送る入場判断部と、
を具備し、
前記経路生成部は、
前記駐車場地図データベースから取得した入口の位置、および、各通路の位置と道幅に基づいて、前記入口から前記目標駐車位置までの経路候補を生成する経路候補生成部と、
該経路候補生成部で生成した経路候補上に切り返しポイントを生成し、前記駐車車両データベースから取得した各駐車車両の大きさと位置および前記車両諸元データベースから取得した自車両の大きさと最小回転半径に基づいて、前記切り返しポイントで切り返しを行うことで前記自車両が前記経路候補を通行できると判断したときに、前記経路候補を誘導経路に決定する切り返しポイント生成部と、
を備え、
前記入場判断部は、駐車完了通知時に、前記自車両の駐車位置と、前記自車両の大きさを送信することで、前記駐車車両データベースと前記駐車場地図データベースのデータを更新することを特徴とする駐車管理システム。 - 請求項1に記載の駐車管理システムであって、
前記駐車車両データベース、前記駐車場地図データベース、および、送受信部を備えた管制センタと、
前記車両諸元データベース、前記目標駐車位置決定部、前記経路生成部、前記車両制御部、および、送受信部を備えた車両制御装置と、
から構成されることを特徴とする駐車管理システム。 - 請求項1に記載の駐車管理システムであって、
前記駐車車両データベース、前記駐車場地図データベース、前記目標駐車位置決定部、前記経路生成部、および、送受信部を備えた管制センタと、
前記車両諸元データベース、前記車両制御部、および、送受信部を備えた車両制御装置と、
から構成されることを特徴とする駐車管理システム。 - 請求項3に記載の駐車管理システムにおいて、
前記経路生成部は、前記駐車車両データベースに記録された各車両の駐車位置が更新されたときに、前記誘導経路を再決定することを特徴とする駐車管理システム。
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