JP6963353B2 - 三次元造形物製造装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態にかかる三次元造形物製造装置1の斜視図である。図2は、図1に示す三次元造形物製造装置1の概略正面図である。
図3は、図1に示すステージ3の斜視図である。図4は、図1に示すステージ3の概略平面図である。
ステージ駆動機構9およびガイド機構10は、左右方向におけるステージ3の両側に配置されている。ステージ駆動機構9は、側面部材12に回転可能に保持されるリードスクリュー39と、リードスクリュー39を回転させるモータ40と、リードスクリュー39に係合するとともにステージ3に取り付けられるナット部材41とを備えている。ガイド機構10は、側面部材12に固定されるガイドレール42と、ガイドレール42に係合するとともにステージ3に取り付けられるガイドブロック43とを備えている。
図5は、図1に示すキャリッジ5に搭載される吐出ユニット48の構成を説明するための底面図である。図6は、図5に示す吐出ユニット48の構成を説明するための正面図である。図7は、図5に示す平坦化ローラユニット62の一部分の斜視図である。図8は、図7に示す平坦化ローラユニット62の構成および動作を説明するための正面図である。図9は、図7に示す平坦化ローラ61の支持部およびローラ保持部材73の支持部の構成を説明するための側面図である。
図10は、図1に示す三次元造形物製造装置1のインク循環機構95およびインク回収機構96の構成を説明するためのブロック図である。
以上説明したように、本形態では、偏心カム76によって、平坦化ローラ61がインクの表面に接触可能な接触位置73Aと平坦化ローラ61がインクの表面よりも上側へ退避する退避位置73Bとの間でローラ保持部材73を揺動させることで平坦化ローラ61を昇降させている。そのため、本形態では、ソレノイドやリードスクリュー等を用いて、平坦化ローラ61を鉛直方向へ直線的に移動させることで平坦化ローラ61を昇降させる場合と比較して、平坦化ローラ61を円滑に昇降させることが可能になる。また、本形態では、偏心カム76によってローラ保持部材73を揺動させることで平坦化ローラ61を昇降させているため、平坦化ローラ61の昇降速度を速くしても平坦化ローラ61を円滑に昇降させることが可能になる。すなわち、本形態では、平坦化ローラ61を円滑にかつ高速で昇降させることが可能になる。
上述した形態では、偏心カム76とモータ77とによってローラ保持部材73を揺動させる揺動機構が構成されているが、ローラ保持部材73を揺動させる揺動機構は、ソレノイドであっても良いし、クランク機構等であっても良い。
2 テーブル
5 キャリッジ
7 キャリッジ駆動機構
51〜58 インクジェットヘッド
60 紫外線照射器
61 平坦化ローラ
69 ローラ昇降機構
73 ローラ保持部材
73A 接触位置
73B 退避位置
74 支持軸
75 保持フレーム
76 偏心カム(揺動機構の一部)
77 モータ(揺動機構の一部)
82 軸受
86 ストッパ部材(可動側ストッパ部材)
87 ストッパ部材(固定側ストッパ部材)
X 主走査方向
X1 第1方向側
X2 第2方向側
Y 副走査方向
Claims (7)
- 三次元造形物が造形されるテーブルと、前記テーブルに向かってインク滴を吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドから吐出されたインクの表面を平坦にするための平坦化ローラと、前記インクジェットヘッドおよび前記平坦化ローラが搭載されるキャリッジと、前記キャリッジに搭載されるとともに前記キャリッジに対して前記平坦化ローラを昇降させるローラ昇降機構とを備え、
前記ローラ昇降機構は、前記平坦化ローラを回転可能に保持するローラ保持部材と、前記平坦化ローラが前記インクの表面に接触可能な接触位置と前記平坦化ローラが前記インクの表面よりも上側へ退避する退避位置との間で前記ローラ保持部材を揺動させる揺動機構とを備えることを特徴とする三次元造形物製造装置。 - 前記揺動機構は、前記ローラ保持部材を揺動させる偏心カムと、前記偏心カムを回転させるモータを備えることを特徴とする請求項1記載の三次元造形物製造装置。
- 前記ローラ保持部材には、前記平坦化ローラの両端側のそれぞれを支持する軸受が取り付けられていることを特徴とする請求項1または2記載の三次元造形物製造装置。
- 水平方向の一方向である主走査方向へ前記キャリッジを移動させるキャリッジ駆動機構を備え、
前記ローラ昇降機構は、前記ローラ保持部材を揺動可能に支持する支持軸と、前記支持軸を保持する保持フレームとを備え、
前記支持軸は、前記支持軸の軸方向と副走査方向とが一致するように配置され、
前記平坦化ローラは、前記平坦化ローラの軸方向と副走査方向とが一致するように配置されるとともに、前記ローラ保持部材が前記接触位置にあるときに、前記支持軸の真下に配置されていることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の三次元造形物製造装置。 - 前記ローラ昇降機構は、前記接触位置で前記ローラ保持部材を位置決めするストッパ部材を備えることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の三次元造形物製造装置。
- 水平方向の一方向である主走査方向へ前記キャリッジを移動させるキャリッジ駆動機構を備え、
前記ローラ昇降機構は、前記ローラ保持部材を揺動可能に支持する支持軸と、前記支持軸を保持する保持フレームとを備えるとともに、前記ストッパ部材として、前記ローラ保持部材に固定される可動側ストッパ部材と、前記保持フレームに固定される固定側ストッパ部材とを備え、
前記支持軸は、前記支持軸の軸方向と副走査方向とが一致するように配置され、
前記平坦化ローラは、前記平坦化ローラの軸方向と副走査方向とが一致するように配置されるとともに、前記支持軸よりも下側に配置され、
前記可動側ストッパ部材および前記固定側ストッパ部材は、前記支持軸よりも上側に配置され、
主走査方向の一方側を第1方向側とし、前記第1方向側の反対側を第2方向側とすると、
前記ローラ保持部材は、前記キャリッジが前記第1方向側へ移動するときに前記接触位置に配置されるとともに、前記キャリッジが前記第2方向側へ移動するときに前記退避位置に配置され、
前記可動側ストッパ部材は、前記ローラ保持部材が前記接触位置にあるときに、前記第2方向側から前記固定側ストッパ部材に接触していることを特徴とする請求項5記載の三次元造形物製造装置。 - 水平方向の一方向である主走査方向へ前記キャリッジを移動させるキャリッジ駆動機構と、前記インクジェットヘッドから吐出された紫外線硬化型のインクを硬化させる紫外線照射器とを備え、
前記紫外線照射器は、主走査方向で前記平坦化ローラと隣接するように前記キャリッジに搭載され、
前記ローラ保持部材が前記接触位置から前記退避位置へ移動すると、前記平坦化ローラが前記紫外線照射器から遠ざかることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の三次元造形物製造装置。
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