CN111465483B - 构建材料分配装置 - Google Patents
构建材料分配装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111465483B CN111465483B CN201880082697.8A CN201880082697A CN111465483B CN 111465483 B CN111465483 B CN 111465483B CN 201880082697 A CN201880082697 A CN 201880082697A CN 111465483 B CN111465483 B CN 111465483B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- build material
- build
- hopper
- dispensing
- spreader
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
- B22F12/50—Means for feeding of material, e.g. heads
- B22F12/52—Hoppers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
- B22F12/10—Auxiliary heating means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
- B22F12/22—Driving means
- B22F12/224—Driving means for motion along a direction within the plane of a layer
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
- B22F12/50—Means for feeding of material, e.g. heads
- B22F12/55—Two or more means for feeding material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
- B22F12/60—Planarisation devices; Compression devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
- B29C64/205—Means for applying layers
- B29C64/214—Doctor blades
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
- B29C64/205—Means for applying layers
- B29C64/218—Rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
- B29C64/255—Enclosures for the building material, e.g. powder containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
- B29C64/295—Heating elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
- B29C64/307—Handling of material to be used in additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
- B29C64/307—Handling of material to be used in additive manufacturing
- B29C64/321—Feeding
- B29C64/329—Feeding using hoppers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
- B29C64/307—Handling of material to be used in additive manufacturing
- B29C64/321—Feeding
- B29C64/336—Feeding of two or more materials
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling
- B33Y40/10—Pre-treatment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
- B22F10/10—Formation of a green body
- B22F10/14—Formation of a green body by jetting of binder onto a bed of metal powder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
- B22F10/20—Direct sintering or melting
- B22F10/28—Powder bed fusion, e.g. selective laser melting [SLM] or electron beam melting [EBM]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F2999/00—Aspects linked to processes or compositions used in powder metallurgy
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/10—Processes of additive manufacturing
- B29C64/165—Processes of additive manufacturing using a combination of solid and fluid materials, e.g. a powder selectively bound by a liquid binder, catalyst, inhibitor or energy absorber
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/25—Process efficiency
Abstract
一种构建材料分配装置可包括:材料散布器,其沿构建平台散布一定量的构建材料;以及用于分配该构建材料的至少一个料斗。当材料散布器在构建平台上方移动时,该至少一个料斗在材料散布器前进的前方分配多配给量的构建材料。
Description
背景技术
一些增材制造系统通过积累材料层并使用粘结剂、热、化学反应和其他耦接过程将这些层结合来产生三维(3D)物体。一些增材制造系统可被称为“3D打印机”。3D打印机和其他增材制造系统使得可以将物体的计算机辅助设计(CAD)模型或其他数字表示转变成实体物体。数字数据被处理成切片,这些切片各自定义待形成物体的一层或多层构建材料的一部分。
附图说明
附图图示了本文所述原理的各种示例,并且是本说明书的一部分。图示的示例仅为了说明而给出,并且不限制权利要求的范围。
图1是根据本文所述原理的示例的构建材料分配装置的框图。
图2是根据本文所述原理的示例的增材制造系统的框图。
图3至图12是根据本文所述原理的示例的描绘了由增材制造系统执行的过程的增材制造系统的框图。
图13是根据本文所述原理的示例的用于将构建材料分配到增材制造系统的构建平台上的料斗的示图。
图14是根据本文所述原理的示例的用于再填充图13的料斗的构建材料再填充站的示图。
图15是根据本文所述原理的示例的图13的料斗和图14的构建材料再填充站的示图。
图16是流程图,其描绘了根据本文所述原理的一个示例的向增材制造系统供应构建材料的方法。
图17是流程图,其描绘了根据本文所述原理的另一个示例的向增材制造系统供应构建材料的方法。
贯穿附图,相同的附图标记标示相似但不一定相同的元件。附图不一定按比例绘制,并且可放大某些部分的尺寸以更清楚地图示所示的示例。此外,附图还提供了与描述一致的示例和/或实施方式;然而,描述并不限于附图中所提供的示例和/或实施方式。
具体实施方式
例如三维(3D)打印系统之类的一些增材制造系统使用具有粉末状或颗粒状形式的构建材料。在这些示例中,该构建材料可包括半结晶热塑性材料、金属、塑料、陶瓷、玻璃、复合材料、树脂、石墨烯嵌入塑料、聚合物、光聚合物、热塑性塑料、其他构建材料以及它们的组合。不同的构建材料可能具有不同的特性,例如不同的平均粒径、不同的最小和最大粒径、不同的摩擦系数、不同的休止角、其他机械和物理性质以及它们的组合。在其他示例中,可使用非粉末状构建材料,例如凝胶、糊料和浆料。
这样的增材制造系统可沿构建平台的一侧提供一定量的构建材料,该构建材料待散布在构建平台上方,以在构建平台上形成构建材料的薄层。然后,该构建材料层的多个部分可使用任何合适的固化技术来固化,例如熔剂沉积和加热系统、粘结剂沉积系统、激光烧结系统以及其他结合过程和技术。
在增材制造操作期间,初始的构建材料层可被直接散布在构建平台的表面上,并且后续的构建材料层可形成在先前沉积和形成的构建材料层上。在本文中,取决于上下文,提及在构建平台上形成构建材料层可指直接在构建平台的表面上形成构建材料层,或者指在先前形成的构建材料层上形成构建材料层。
在一些增材制造系统中,一些构建材料可不在构建平台周围均匀分布。这种不均匀性可导致劣质的成品或部件,这是因为构建材料的密度从构建平台的构建区域的前部到后部以及从一侧到另一侧在构建材料的散布层各处是不均匀的,并且在构建材料的连续层之间可能是不均匀的。此外,由于构建材料在构建平台上的潜在不均匀分布,沉积的构建材料的温度可能是不均匀的。
此外,在一些增材制造系统中,过量的构建材料可能散布在构建平台上。这可能会导致散布的材料和正在形成的3D物体两者的过度冷却。构建平台上的构建材料和正在形成的3D物体的冷却可能造成3D物体的连续层彼此完全结合,从而导致3D物体的机械强度降低。构建材料的冷却又可造成3D物体的翘曲,从而导致多种故障,包括跨构建平台的部件拖曳以及3D物体的不良尺寸控制。
更进一步地,一些增材制造系统使用输送和沉积构建材料的方法,例如从距构建平台的相对较高的距离分配大量的构建材料,或者快速地分配构建材料。这可能使构建材料的性质、例如静电荷和流动性发生变化,从而导致形成质量差的3D物体。此外,在一些增材制造系统中,少量、若干和多种类型的材料可通过称为料斗的单个输送系统来输送和精确地计量。料斗被用于沿构建平台分配一定量的构建材料。在能够输送和精确计量的材料的广度有限的情况下,可能会增加形成3D物体可能需要的时间,从而导致较低的生产率。
甚至更进一步地,在一些增材制造系统中,大量的构建材料可被沉积在称为构建平台的基板上。在一个示例中,可在逐层的基础上进行定量供给(dosing)。该系统可确保提供足够的构建材料,以使得能够形成每个新的构建材料层。由于可能未精确地确定用于每一层的构建材料的量,因此系统可能会过量供给构建材料的量,以确保提供足够的构建材料,以便适应所有可打印的物体。在这些增材制造系统中,可生成构建材料堆,以便将构建材料从一个固定点散布到构建平台。该构建材料堆可跨构建平台散布,并且在一些示例中,可在结合过程发生之前沿相反的方向跨构建平台向回散布。存在若干种捕获过剩构建材料的技术,包括在构建平台的每一侧处使用可移动平台,该可移动平台从散布器接近时的向下位置和允许散布器从顶部刮平(screed)构建材料的上部位置交替。在这些示例中,过剩的构建材料可能会在该层已被散布之后被倒入到降低的构建平台中。然后,散布器可行进经过降低的平台,并且在降低的平台升高之后在返回行程中刮平更多的构建材料。然而,构建材料的这种移动会造成3D物体形成中的不期望的延迟,并且可能导致构建材料的高于和超出期望的构建材料的过量供给的损失。
更进一步地,如上面段落中所述的构建材料的这种移动可在增材制造系统内生成气载构建材料。这种气载构建材料可能构成安全风险。例如,气载构建材料在某些条件下可能会构成爆炸风险。
本文所述的示例提供了一种增材制造系统中的构建材料分配装置。该构建材料分配装置可包括:材料散布器,其沿构建平台散布一定量的构建材料;以及用于分配该构建材料的至少一个料斗。当材料散布器在构建平台上方移动时,该至少一个料斗在材料散布器前进的前方分配多配给量(dose)的构建材料。
该至少一个料斗包括用于分配构建材料的第一料斗。该第一料斗可相对于至少一个行进方向位于材料散布器前方。该至少一个料斗还可包括用于分配构建材料的第二料斗。该第二料斗可相对于至少一个行进方向位于材料散布器后方。该材料散布器可包括材料散布辊,该材料散布辊反向旋转,使得它沿与其相对于构建平台的移动相反的方向旋转。该材料散布辊与构建平台之间的距离可以是能够在若干个分配的构建材料层内、在分配的构建材料层之间或者按照它们的组合调整的。
该构建材料分配装置还可包括滑架。该滑架可被可移动地耦接到材料散布器和该至少一个料斗,以使材料散布器和该至少一个料斗横向地越过构建平台移动。
该至少一个料斗可包括:多个刮片,其耦接到该至少一个料斗的分配端;以及旋转式定量供给器。该旋转式定量供给器可包括限定在其中的若干个计量袋,以基于从控制器接收到的指令而在该旋转式定量供给器旋转时分配经计量的量的构建材料。该第一料斗和第二料斗可沿至少一个行进方向在该材料散布器前方和后方分配构建材料。此外,该至少一个料斗还可包括若干个加热元件,以加热该至少一个料斗中的构建材料。
本文所述的示例提供了一种增材制造系统。该增材制造系统可包括滑架以及耦接到该滑架的构建材料分配装置。该构建材料分配装置可包括:材料散布器,其沿表面散布一定量的构建材料;以及用于分配该构建材料的第一料斗。该第一料斗可相对于至少一个行进方向位于材料散布器前方。该构建材料分配装置还可包括用于分配构建材料的第二料斗。该第二料斗可相对于该至少一个行进方向位于材料散布器后方。该第一料斗和第二料斗可在该材料散布器前进的前方双向地分配构建材料。
该材料散布器可包括材料散布辊,该材料散布辊反向旋转,使得它沿与其相对于所述表面的移动相反的方向旋转。该材料散布辊与所述表面之间的距离可以是能够在若干个分配的构建材料层内、在分配的构建材料层之间或者按照它们的组合调整的。
该增材制造系统还可包括试剂分配器,以将可打印的试剂分配在如由该构建材料分配装置分配的构建材料上。该第一料斗和第二料斗可沿该至少一个行进方向在该材料散布器前方和后方分配构建材料。
该第一料斗和第二料斗各自包括盖,并且该增材制造系统可包括至少一个料斗再填充系统。该至少一个料斗再填充系统可包括:散装构建材料壳体;预备旋转式定量供给器;前置区域,其用于存储由该预备旋转式定量供给器分配的一定体积的构建材料;开盖器,其在该前置区域周围耦接到该至少一个料斗再填充系统;位于该前置区域下方的传送溜槽(transfer chute);以及传送溜槽杆,其机械地耦接到该传送溜槽,以在接合时打开该传送溜槽。该开盖器当该第一料斗和第二料斗随着滑架移动以接合该传送溜槽杆时,使用该开盖器来打开该第一料斗和第二料斗的盖。该传送溜槽杆的接合打开该传送溜槽,以将该前置区域内的构建材料分配到该第一料斗和第二料斗中。
本文所述的示例提供了一种将构建材料供应到增材制造系统的方法。该方法可包括:利用第一构建材料分配料斗,在第一次通过期间相对于至少一个行进方向在材料散布辊前方将一定体积的构建材料分配到构建平台上。该方法可包括:利用第二构建材料分配料斗,在该第一次通过期间相对于该至少一个行进方向在材料散布辊后方将一定体积的构建材料分配到构建平台上;此外,该方法还可包括:利用材料散布辊,双向地散布由第一构建材料分配料斗和第二构建材料分配料斗分配的构建材料。
该方法还可包括:利用加热灯,在材料散布辊在构建平台上方的多次通过中的每一次中加热构建材料。该方法可包括:同时从第一构建材料分配料斗和第二构建材料分配料斗分配构建材料。
现在转到附图,图1是根据本文所述原理的示例的构建材料分配装置(100)的框图。该构建材料分配装置(100)可用在增材制造系统(图2,200)内。通过沉积材料层来创建物体,增材制造系统(图2,200)可使用任何过程来形成该物体。这些层沉积过程可包括基于粉末床和熔剂和熔合能量的3D打印过程、选择性激光熔化(SLM)、直接金属激光烧结(DMLS)、选择性激光烧结(SLS)、熔融沉积成型(FDM)、立体光刻(SLA)以及叠层实体制造(LOM)等。本文所述的示例将结合粉末床和多喷射熔合3D打印过程来描述,其中,沿构建平台(202)的表面散布一层构建材料(150)。然后,可通过液体分配装置选择性地沉积熔剂或粘结剂(在本文中通常称为试剂),所述液体分配装置例如流体管芯、喷墨打印头、热喷墨打印头、压电喷墨打印头或其他流体沉积装置。通过使用试剂作为热催化剂,热源可用于在分子水平上将构建材料加热、熔合和/或固化在一起。该过程在若干构建材料和试剂层上执行多次,直到产生3D物体或部件。在一个示例中,增材制造系统可在整个打印过程中使用三种不同类别的试剂,包括用于固化3D物体的熔剂或粘结剂、用于抑制固化或控制温度的精细剂以及用于对3D物体着色的着色剂。
构建材料分配装置(100)可包括材料散布器(120),以沿构建平台(图2,202)散布一定量的构建材料(150)。材料散布器(120)例如可以是辊,其跨越构建平台(图2,202)的一个平面尺寸,以沿构建平台(图2,202)的表面形成水平且均匀的一层构建材料(150)。在材料散布器(120)是辊的一个示例中,该辊可反向旋转,使得该辊沿与其相对于构建平台(图2,202)的运动相反的方向旋转。贯穿本说明书,术语“材料散布器”和“辊”可互换使用。本说明书还涉及刮片。刮片是可代替旋转材料散布器使用或除了旋转材料散布器外可使用的不旋转的刮平装置。
可包括用于分配构建材料(150)的至少一个料斗(140-1、140-n,在本文中统称为140)。料斗(140)可以是分配一定量的构建材料以便通过材料散布器散布的任何装置。图1描绘了两个料斗(140),其中,相对于在如箭头(190)所示的X方向上向右的第一行进方向,一个料斗(140-1)位于材料散布器(120)前方,并且另一个料斗(140-n)位于材料散布器(120)后方。在一个示例中,当料斗(140)和材料散布器(120)在构建平台(图2,202)上方并且越过构建平台(图2,202)平移时,料斗(140)可在材料散布器(120)前方和后方沉积构建材料(150)。因此,当材料散布器(120)在构建平台(图2,202)上方移动时,该至少一个料斗(140)可在材料散布器(120)前进的前方分配多配给量的构建材料。尽管图1中描绘了两个料斗(140),但是在构建材料分配装置(100)中可包括任何数量的料斗(140),包括一个料斗(140)。在一个示例中,料斗(140)可以是可调换的,以允许将包含不同构建材料的不同料斗换出并用于增材制造过程中。在该示例中,料斗(140)可针对它们各自包含的至少一种材料进行调整。
在构建材料分配装置(100)中包括一个料斗(140)的示例中,该一个料斗(140)可相对于材料散布器(120)的运动在前部位置和后部位置之间移动,使得该一个料斗(140)可相对于材料散布器越过构建平台(图2,202)的行进方向在材料散布器(120)前方和后方分配构建材料(150)。箭头(190)表示材料散布器(120)和料斗(140)可在X方向上双向移动,使得材料可在两个行进方向上沿构建平台(图2,202)分配和散布。贯穿说明书和附图,箭头(190)的右方向是正x方向,并且箭头(190)的左方向是负x方向。此外,箭头(191)的向上方向是正z方向,并且箭头(191)的向下方向是负z方向。
图2是根据本文所述原理的示例的增材制造系统(200)的框图。增材制造系统(200)可包括本文结合图1所述的构建材料分配装置(100)。图2的增材制造系统(200)可包括构建平台(202)。构建平台(202)可在箭头(191)所示的z方向上朝向和远离构建材料分配装置(100)移动。更具体而言,构建平台(202)可沿如箭头(191)所示的向下的z方向移动,以允许连续的构建材料(150)和试剂层与每隔一层的沉积的构建材料(150)和试剂以相同的水平沉积。在一个示例中,构建平台(202)可在沉积的构建材料(150)的连续层之间沿向下方向移动介于60和大约100微米(µm)之间。当构建材料(150)熔合时,构建材料(150)可收缩至其厚度的大约一半。
包括材料散布器(120)和该至少一个料斗(140)的构建材料分配装置(100)可被可移动地耦接到滑架(201),以使构建材料分配装置(100)沿箭头(190)所示的X方向移动。如本文更详细地描述的,构建材料分配装置(100)可在构建平台(202)上方进行多次通过,从而跨越构建平台(202)分配和散布构建材料(150),并且滑架(201)可用于使构建材料分配装置(100)沿如箭头(190)所示的任一方向移动,如其可被指示的。
在一个示例中,在构建平台(图2,202)的任一侧上可包括台架(204),以允许构建材料(150)沉积在台架(204)上,并且从台架(204)散布到构建平台。在一个示例中,一定量或配给量的构建材料(150)可被沉积在构建平台(202)的任一侧上和台架(204)上,并且材料散布器(120)可从如箭头(190)所示的任一X方向从台架(204)散布构建材料(150)。在一个示例中,料斗(140)可将构建材料(150)散布在构建平台(202)上。在一个示例中,过量的构建材料(150)可在被散布在构建平台(202)上之前被暂存(stage)或沉积在台架(204)的任一侧上,以允许材料散布器(120)将该构建材料(150)在后续的通过中散布在构建平台(202)和台架(204)上。
增材制造系统(200)还可包括控制器(250),其用于控制本文所述的增材制造系统(200)的各个元件的功能和移动。例如,控制器(250)可控制滑架(201)的移动,并且进而可控制构建材料分配装置(201)及其元件在台架(204)和构建平台(202)上方的移动。此外,控制器(250)还可控制构建平台(202)相对于台架(204)的移动。更进一步地,控制器(250)可控制由料斗(140)沉积的构建材料(150)的量、由料斗(140)沉积的构建材料(150)的速率、料斗(140)沉积构建材料(150)的频率、料斗(140)的沉积的定时、料斗(140)沉积构建材料(150)的沿台架(204)和构建平台(202)的位置、料斗(140)的其他功能以及它们的组合。
图3至图12是根据本文所述原理的示例的描绘了由增材制造系统(200)执行的过程的增材制造系统(200)的框图。图3至图12的增材制造系统(200)可包括上面结合图1和图2所述的元件,并且对类似元件的引用在本文中结合图1和图2来描述。构建平台(202)可通过构建平台基座(203)来支撑。构建平台(202)和/或构建平台基座(203)可被可移动地耦接到台架(204),以允许构建平台(202)和构建平台基座(203)上下移动,以便利用构建材料(150)和试剂来形成3D物体的各层。
如本文所述,形成构建材料分配装置(100)的材料散布器(120)和料斗(140)被可移动地耦接到滑架(201)。滑架(201)穿越增材制造系统(200)的长度,使得构建材料分配装置(100)可在整个构建平台(202)上方移动。滑架(201)可包括滑架驱动轴、滑架耦接装置和其他装置,以耦接材料散布器(120)、料斗(140)、能量发射装置(160)、试剂分配器(180)或它们的组合。在一个示例中,在构建材料分配装置(100)和增材制造系统(200)上可包括多个滑架(201),以使材料散布器(120)、料斗(140)、能量发射装置(160)和试剂分配器(180)独立或共同地移动。
增材制造系统(200)还可包括能量发射装置(160)。该能量发射装置(160)被可移动地耦接到滑架(201),并且可与构建材料分配装置(100)一起移动,以便加热构建材料(150)和/或熔合、结合或固化构建材料(150)。因此,能量发射装置(160)可以是如下任何装置,即:其以任何波长发射电磁能以加热或熔合或固化一种或多种构建材料(150);试剂;以及构建材料和试剂的组合。在一个示例中,能量发射装置(160)可包括至少一个加热灯(161),其发射足以加热沿台架(204)和构建平台(202)的表面沉积或散布的构建材料(150)的电磁能。构建材料(150)的加温用于准备构建材料(150)以便固化,包括例如粘结或热熔。此外,来自加热灯(161)的电磁辐射用于将构建材料(150)和正由构建材料(150)形成的物体维持在相对更均匀且无波动的温度下。在热结合系统的情况下,如果允许构建材料(150)和正形成的物体冷却或以其他方式在温度上波动,则该物体或其各层可能会变得翘曲。
能量发射装置(160)还可包括至少一个熔合灯(163)。熔合灯(163)发出足以通过使用试剂将构建材料(150)熔合在一起的电磁能。将构建材料一次一层地熔合用于形成3D物体。在加热灯(161)加热构建材料(150)的情况下,熔合灯(163)可在已打印试剂的位置和在3D物体内的所有坐标方向上熔合构建材料(150),包括熔合的构建材料(150)的各层之间熔合构建材料(150),这是通过允许加热灯(161)将先前的固化层保持在可熔温度下,并且熔合跨先前的熔合层散布的构建材料(150),以将该层构建材料(150)熔合至前一层。在一个示例中,能量发射装置(160)可包括一个加热灯(161)和三个熔合灯(163)。在一个示例中,熔合灯(163)可在本文所述的四次通过过程期间保持打开或激活。构建材料(150)在没有熔合或试剂沉积在其上的情况下仅可从熔合灯吸收少量的能量。在另一个示例中,当构建平台(202)正被加热或者未执行熔合或结合过程时,可降低给熔合灯(163)的电压,以便降低功耗。
增材制造系统(200)还可包括试剂分配器(180),以将粘结剂或熔剂分配到沿构建平台(202)的表面散布的构建材料(150)上。试剂分配器(180)可被可移动地耦接到滑架(201),并且可与构建材料分配装置(100)和能量发射装置(160)一起在构建平台的表面上方移动。试剂分配器(180)可包括用于将一定体积的试剂分配到构建材料(150)上的至少一个流体管芯(181-1、181-n,在本文中统称为181)。在图3至图12的示例中,试剂分配器(180)包括两个流体管芯(181-1、181-n),但是可包括任何数量的流体管芯(181),如181-n中的“n”所表示的。在一个示例中,流体管芯(181)可以是可数字寻址的,使得试剂可按照如提供给增材制造系统(200)的物体数据(322)所限定的模式来分配在跨构建平台(202)的表面散布的构建材料(150)上。无论试剂分配器(180)的流体管芯(181)将试剂分配到跨构建平台(202)散布的构建材料(150)上的任何地方,熔合灯(163)都将熔合构建材料(150)并形成3D物体层。
增材制造系统(200)还可包括逻辑和电路,以使材料散布器(120)、料斗(140)、能量发射装置(160)、试剂分配器(180)以及构建平台(202)和构建平台基座(203)以如下方式来移动和致动,即:基于存储在增材制造系统(200)的数据存储装置(321)中的物体数据(322)来产生3D物体。例如,增材制造系统(200)可包括控制器(320)。该控制器(320)可包括硬件架构,以从数据存储装置(321)检索可执行代码并执行该可执行代码。该可执行代码当通过控制器(320)执行时可使控制器(320)实现至少以下功能,即:发送信号给材料散布器(120)、料斗(140)、能量发射装置(160)、试剂分配器(180)以及构建平台(202)和构建平台基座(203),以指示这些装置根据本文所述的本说明书的方法来执行它们各自的功能。在执行代码的过程中,控制器(320)可从若干其余的硬件单元接收输入并将输出提供给该若干其余的硬件单元。
存储在存储装置(321)中的物体数据(322)可从例如计算机辅助设计(CAD)系统之类的外部源获得,该计算机辅助设计(CAD)系统提供由物体数据(322)限定的3D物体的CAD模型。构建层过程(323)可以是存储在数据存储装置(321)中的任何数据,该数据限定了控制器(320)在指示材料散布器(120)、料斗(140)、能量发射装置(160)、试剂分配器(180)以及构建平台(202)和构建平台基座(203)在若干个构建材料(150)和试剂层上产生3D物体时所遵循的过程。
如图3至图12中所描绘的,用于分配构建材料(150)的第一料斗(140-1)可相对于箭头(190)所示的正X方向位于材料散布器(120)前方。增材制造系统(200)还可包括第二料斗,其相对于箭头(190)所示的正X方向位于材料散布器(120)后方。因此,料斗(140)可位于材料散布器(120)前方和后方,无论构建材料分配装置(100)的行进方向如何。
材料散布器(120)可包括材料散布辊,该材料散布辊反向旋转,使得它沿与其相对于构建平台的移动相反的方向旋转。因此,如果包括材料散布器(120)和料斗(140)的构建材料分配装置(100)沿如箭头(190)所示的正x方向移动,则该辊将沿箭头A的方向旋转。相反,如果包括材料散布器(120)和料斗(140)的构建材料分配装置(100)沿如箭头(190)所示的负x方向移动,则该辊将沿箭头B的方向旋转。
在一个示例中,材料散布辊(120)与台架(204)和构建平台(202)的表面之间的距离可以是能够在多层分配的构建材料(150)内、在分配的构建材料(150)的层之间或者按照它们的组合调整的。以这种方式,可改变构建材料(150)的层厚度。此外,在一个示例中,材料散布辊(120)与台架(204)和构建平台(202)的表面之间的距离可以是能够调整的,以允许材料散布辊(120)从散布构建材料(150)的散布距离提升到材料散布辊(120)不与增材制造系统(200)内的任何其他元件接触的非接触距离。这允许材料散布辊(120)略过或跳过可由料斗(140)分配在例如台架(204)或构建平台(202)上的大量的构建材料(150)。
如本文结合图13至图15更详细地描述的,料斗(140)可包括耦接到料斗(140)的分配端的多个刮片。这些刮片用于协助散布分配在台架(204)和构建平台(202)上的构建材料(150)。在一个示例中,这些刮片可用作构建材料散布器,并且增材制造系统(200)可不包括如图3至图12中所描绘的旋转材料散布器(120)。然而,在另一个示例中,增材制造系统(200)可包括如图3至图12中所描绘的材料散布器(120)和刮片两者。
再次转到图1至图12的料斗(140),第一料斗(140-1)和第二料斗(140-2)可沿至少一个行进方向在材料散布器(120)前方和后方分配构建材料(150),并且在一些示例中,可沿如箭头(190)所示的行进的正和负x方向两者分配构建材料(150)。这允许料斗(140)在材料分配装置(100)在构建平台(202)上方的任何通过期间双向地分配构建材料(150),并且可减少在构建平台(202)上方的通过次数,从而减少构建3D物体所需的每层材料的时间。此外,在构建平台(202)上方的较少通过也减小或消除了构建材料(150)和形成3D物体的连续的熔合构建材料层的温度波动。
参考图3至图12,现在将描述增材制造系统(200)的功能的描述。图3中所描绘的增材制造系统(200)的状态可以是在构建材料(150)的第一层沉积在台架(204)和构建平台(202)上之前或者在构建材料(150)的连续层的沉积和结合之间的初始状态。
图4描绘了处于构建材料(150)沉积在构建平台(202)上的状态下的增材制造系统(200)。构建平台(202)和构建平台基座(203)可沿如箭头(191)所示的z方向向下移动,以提供待形成在构建平台(202)上的一层构建材料(150),并且在一个示例中,该层构建材料(150)形成到大约台架(204)的水平。在图4中所描绘的状态期间,可启动加热灯(161),并且其加热电磁辐射(162)可被用于加热构建平台(202)和构建平台(202)周围的环境,以帮助将构建材料(150)维持在更一致的温度下。在这种状态下,熔合灯(163)及其熔合电磁辐射(164)可不被激活,这是因为试剂未被分配在该层构建材料(150)上。
要注意的是,在图4中,第一料斗(140-1)和第二料斗(140-2)两者分别在材料散布器(120)前方和后方分配构建材料(150)。在这些示例中,这允许将附加数量或配给量的构建材料(150)提供给材料散布器(120),以便跨构建平台(202)散布,并且在材料分配装置(100)的任何和所有通过期间,在材料散布器(120)前方维持恒定量的构建材料(150)。如本文所述,在料斗(140)相对于材料散布器(120)沿箭头(190)的行进方向在材料散布器(120)后方分配构建材料(150)的情况下,可进行材料散布器(120)在构建平台(202)上方的后续通过,以确保在构建平台(202)上沉积并形成一致平滑且均匀的构建材料层。允许第一料斗(140-1)和第二料斗(140-2)两者在两个行进方向上分配构建材料(150)使得能够精确地控制在材料分配装置(100)的两个行进方向上散布的构建材料(150)的量。此外,第一料斗(140-1)和第二料斗(140-2)分配构建材料(150)的能力允许维持构建材料(150)的散布动态(spread dynamics),例如在整个散布过程中均匀地散布构建材料(150)。在材料散布器(120)的任一侧上包括料斗(140)提高了系统生产率,这是因为用于双向散布构建材料(150)的在构建平台(202)上方的通过次数减少。双向散布降低了3D物体相对于构建平台(202)移位的风险,并且可提高构建材料的散布质量。在滑架(201)沿任一方向越过构建平台(202)平移时同时从料斗(140)进行分配可有助于维持构建温度均匀性,这是因为从后料斗散布的构建材料(150)将隔离前一层。在一个示例中,相对于材料分配装置(100)的行进方向,前料斗可双向分配,而后料斗没有同时或在构建平台(202)上方的相同通过期间分配。
在图5中,增材制造系统(200)可处于如下状态,即:材料分配装置(100)已完成第一次构建材料(150)分配通过以及同时的第一次加热通过。在一个示例中,加热灯(161)及其加热电磁辐射(162)可继续加热台架(204)以及在其上分配的任何构建材料(150),以准备第二次分配和散布通过。此外,滑架(201)此时可使材料散布器(120)在其从左到右经过构建平台(202)的边缘时沿如箭头(191)所示的正z方向升起,使得料斗(140-1)所分配的任何构建材料(150)可不进一步跨越台架(204)的右侧散布。以这种方式,材料散布器(120)可略过由料斗(140-1)分配的任何构建材料(150),并且在构建平台(202)上方从右到左的下一次通过期间散布由料斗(140-1)分配的该构建材料(150)。这样做将允许增材制造系统(200)保存构建材料(150),并且不会产生如下状况,即:过剩的构建材料(150)被移至增材制造系统(200)的不可用部分,例如沿台架(204)的表面超过材料散布器(120)或料斗(140)的刮片的有效可及范围。
因此,在图6中,构建材料(150)的第二次通过被描绘为包括由第一料斗(140-1)和第二料斗(140-2)相应地在材料散布器(120)后方和前方分配附加的构建材料(150)。在该示例中,如果如图6中所描绘的,当第一料斗(140-1)在材料散布器(120)后方从右到左行进时由第一料斗(140-1)散布构建材料,则可进行材料散布器(120)的附加通过。在该示例中,从料斗(140-1)进行分配可具有构建材料(150)与试剂分配器(180)的流体管芯(181)接触的风险。在没有打印剂施加于构建材料(150)上的情况下散布构建材料(150)时,构建材料(150)可从两个料斗(140-1、140-2)分配,以便加速分配过程。为了确保在构建平台(202)上铺放均匀的一层构建材料(150),并且为了确保试剂分配器(180)不受构建材料(150)的不均匀层影响,可进行材料散布器(120)的附加通过。
在另一个示例中,在第二次通过期间,料斗(140-2)可在试剂分配器(180)跟随时分配构建材料(150),而第一料斗(140-1)不分配构建材料(150)。在此次通过中,材料散布器(120)沿箭头B的方向旋转,使得它相对于材料分配装置(100)的行进方向反向旋转。
在该第二次通过期间,加热灯(161)可保持打开,以加热已经分配的构建材料(150)以及在该第二次通过中分配的构建材料(150)。同样,材料散布器(120)沿箭头B的方向旋转,使得它相对于从右到左的行进方向反向旋转。
在图6中,试剂分配器(180)开始与能量发射装置(160)和构建材料分配装置(100)一起从其原始位置沿左侧方向移动到构建平台(202)的右侧,以准备将一定量的试剂(185)分配到构建平台(202)上的两次分配并散布的构建材料(150)上。在图7中,试剂分配器(180)在其在构建平台(202)上方的第一次通过中以及在能量发射装置(160)和构建材料分配装置(100)在构建平台(202)上方的第二次通过中将试剂(185)以一定模式分配到构建材料(150)上。
在图8中,试剂分配器(180)在分配试剂(185)的同时完成了其在构建平台(202)上方的第一次通过,并且开始了在构建平台(202)上方的第二次通过,以分配另一量的试剂(185)。试剂(185)在试剂分配器(180)的该第二次通过期间的沉积可在或可不在试剂分配器(180)的第一次通过期间进行,并且在一些示例中,试剂(185)在该第一次通过期间的沉积可能就足够了。然而,在另一个示例中,试剂分配器(180)在其在构建平台(202)上方的两次通过期间都分配试剂(185)。在一个示例中,试剂分配器(180)在构建平台(202)的目标区域内分配试剂(185),该目标区域小于构建平台(202)的全部长度和宽度。
在图9中,当试剂分配器(180)完成其在构建平台(202)上方的第二次通过时,熔合灯(163)可被激活,以通过使用试剂(185)来使其熔合电磁辐射(164)将构建材料(150)熔合、结合或固化在一起。如本文所述,当不发生熔合时,熔合灯(163)可在多次通过期间被激活,并且可替代地被提供较低的电压。在这些示例中,熔合灯(163)的激活可指在足够的电压下使用熔合灯(163)以熔合、结合或固化构建材料(150)。在试剂分配器(180)完成其第二次通过并且熔合灯(163)被激活时,料斗(140)可分配一定量的构建材料(150),并且材料散布器(120)可散布该沉积的构建材料(150)。然而,由于熔合灯(163)可在回到左侧的后续通过中被激活,因此在另一个示例中,料斗(140)可不分配构建材料(150),并且材料散布器(120)在该第三次通过中可不激活。在一个示例中,滑架(201)可升起材料散布器(120),使得它不接触构建材料(150)。此外,能量发射装置(160)还可激活其加热灯(161)来发射其加热电磁辐射(162),以将构建材料(150)、3D物体的熔合层以及周围环境保持在一致的温度下。
在图10处,材料分配装置(100)、能量发射装置(160)和试剂分配器(180)返回到构建平台(202)的右侧,从而完成其第三次通过。此时,试剂分配器(180)被留在构建平台(202)的右侧上,并且材料分配装置(100)和能量发射装置(160)在构建平台(202)上方进行第四次通过。当材料分配装置(100)和能量发射装置(160)如图11中所描绘的进行该第四次通过时,熔合灯(163)在该第四次通过期间可再次被激活,以通过使用试剂(185)再次使其熔合电磁辐射(164)将构建材料(150)熔合或结合或固化在一起。该第二次熔合或结合通过可有助于确保暴露于试剂(185)的全部构建材料(150)被熔合。
在图12处,材料分配装置(100)和能量发射装置(160)返回到如图3中所描绘的它们所处的初始位置。图3至图12的过程可执行任何数量的迭代,以便形成3D物体。因此,当该过程再次开始于图3处时,熔合灯(163)可再次在该后续的第一次通过期间第三次被激活,以通过使用试剂(185)再次使其熔合电磁辐射(164)将构建材料(150)熔合或结合在一起。
图3至图12的过程可包括使用材料散布器(120)、料斗(140)、能量发射装置(160)和试剂分配器(180)的若干过程,并且可包括通过这些装置实现的若干子过程。因此,该第一次通过可包括熔合过程,该熔合过程使用熔合灯(163)来第三次熔合来自前一层形成的构建材料(150)。该第一次通过还可包括使用加热灯(161)的加热过程,以及使用材料分配装置(100)的材料散布器(120)和料斗(140)的构建材料(150)沉积和散布过程。
第二次通过可包括第二构建材料(150)沉积和散布过程、第二加热过程以及使用试剂分配器(180)的第一试剂(185)分配过程。第三次通过可包括第二试剂(185)分配过程、使用熔合灯(163)的第二熔合过程以及使用加热灯(161)的第三加热过程。第四次通过可包括使用加热灯(161)的第四加热过程和第三熔合过程。以这种方式,可形成3D物体的单层,并且该过程可执行若干次,以形成3D物体的后续层。在该四次通过过程的实例之间,构建平台(202)可相对于箭头(191)向下移动,以容纳在3D物体内添加和熔合的构建材料(150)的各层。
图13是根据本文所述原理的示例的用于将构建材料(150)分配到增材制造系统(200)的构建平台(202)上的料斗(140)的示图。料斗(140)可包括材料存储区域(1301),以存储构建材料(150)。该材料存储区域(1301)可包括存储区域出口(1302),以允许包含在材料存储区域(1301)中的构建材料(150)离开材料存储区域(1301)。料斗(140)还可包括可旋转地耦接到歧管(1304)的旋转式定量供给器(1303)。该歧管(1304)可包括歧管入口(1305)和歧管出口(1306),以允许构建材料进入和离开旋转式定量供给器(1303)。
旋转式定量供给器(1303)可包括若干个定量供给器空隙(1307-1、1307-n,在本文中统称为1307),并且可沿任一方向或两个方向旋转,以分配构建材料(150)。该定量供给器空隙(1307)可用于容纳一定量的构建材料(150),该构建材料(150)从材料存储区域(1301)通过存储区域出口(1302)和歧管入口(1305)分配到旋转式定量供给器(1303)。定量供给器空隙(1307)可被成形为包含测定量的构建材料,使得当旋转式定量供给器(1303)旋转并且当它旋转到料斗(140)的底部而通过歧管出口(1306)分配构建材料(150)时,已知量的构建材料(150)被分配到台架(204)和/或构建平台(202)上。可变化或改变旋转式定量供给器旋转的速度,以修改从料斗(140)分配构建材料的速率。
料斗(140)还可包括耦接到歧管(1304)的底部的若干个刮片(1308-1、1308-2,在本文中统称为1308)。刮片(1308)可用于帮助散布分配在台架(204)和构建平台(202)上的构建材料(150)。在一个示例中,刮片(1308)可用作构建材料散布器,并且增材制造系统(200)可不包括如图3至图12中所描绘的旋转材料散布器(120)。然而,在另一个示例中,增材制造系统(200)可包括如图3至图12中所描绘的材料散布器(120)和刮片(1308)两者。在一个示例中,刮片(1308)可相对于沿滑架(201)的行进方向包括在歧管(1304)的前侧和后侧上,以允许刮片(1308)始终能够在料斗(140)的移动方向前方使构建材料散开,而无论该行进方向是如图3至图12中所描绘的向右还是向左。
料斗(140)还可包括通气口(1309),该通气口(1309)用于将空气排放到材料存储区域(1301)中。在一些示例中,材料存储区域(1301)可被密封,使得当从其分配材料时空气可能不能进入到材料存储区域(1301)中。因此,为了允许构建材料(150)离开料斗(140),通气口(1309)允许空气代替分配的构建材料(150),并且释放否则可能会存在于材料存储区域(1301)中的任何压力。
在一个示例中,增材制造系统(200)的料斗(140)还可包括若干个加热元件(1311),以加热其中的构建材料(150)。预加热构建材料(150)有助于确保所形成的3D物体的各层不会翘曲。
此外,料斗(140)可包括门(1310),该门(1310)可被打开以进入材料存储区域(1301)。该门可用于利用构建材料(150)来再填充材料存储区域(1301)。图14是根据本文所述原理的示例的用于再填充图13的料斗(140)的构建材料再填充站(1400)的示图。此外,图15是根据本文所述原理的示例的图13的料斗(140)和图14的构建材料再填充站(1400)的示图。该构建材料再填充站(1400)可包括材料存储区域(1401),以存储构建材料(150),以准备将该构建材料(150)分配到料斗中。该材料存储区域(1401)可包括存储区域出口(1402),以允许包含在材料存储区域(1401)中的构建材料(150)离开材料存储区域(1401)。构建材料再填充站(1400)还可包括可旋转地耦接到歧管(1404)的旋转式定量供给器(1403)。该歧管(1403)可包括歧管入口(1405)和歧管出口(1406),以允许构建材料(150)进入和离开旋转式定量供给器(1403)。
旋转式定量供给器(1403)可包括若干个定量供给器空隙(1407-1、1407-n,在本文中统称为1407),并且可沿任一方向或两个方向旋转,以分配构建材料(150)。该定量供给器空隙(1407)可用于容纳一定量的构建材料(150),该构建材料(150)从材料存储区域(1401)通过存储区域出口(1402)和歧管入口(1405)分配到旋转式定量供给器(1403)。定量供给器空隙(1407)可被成形为包含测定量的构建材料,使得当旋转式定量供给器(1403)旋转并且当它旋转到构建材料再填充站(1400)的底部而通过歧管出口(1406)分配构建材料(150)时,已知量的构建材料(150)被分配到构建材料再填充站(1400)正在再填充的料斗(140)中。
构建材料再填充站(1400)还可包括通气口(1409),该通气口(1409)用于将空气排放到材料存储区域(1301)中。在一些示例中,材料存储区域(1401)可被密封,使得当从其分配材料时空气可能不能进入到材料存储区域(1401)中。因此,为了允许构建材料(150)离开构建材料再填充站(1400),通气口(1409)允许空气代替分配的构建材料(150),并且释放否则可能会存在于材料存储区域(1401)中的任何压力。
在一个示例中,增材制造系统(200)的构建材料再填充站(1400)还可包括若干个加热元件(1411),以加热其中的构建材料(150)。预加热构建材料(150)有助于确保所形成的3D物体的各层不会翘曲。
在一个示例中,构建材料再填充站(1400)可包括位于歧管出口(1406)处的前置区域(pre-stage area)(1423)。当旋转式定量供给器(1403)在歧管(1404)内旋转时,包含在定量供给器空隙(1407)内的构建材料(150)可落入到关闭的分配门(1420)上方的前置区域(1423)中,从而等待分配杆(1421)被致动,以允许将前置区域(1423)中的那部分构建材料(150)从前置区域(1423)和歧管出口(1406)分配到料斗(140)中。
构建材料再填充站(1400)还可包括可枢转地耦接到歧管(1404)的分配门(1420)。分配杆(1421)被耦接到该分配门(1420),使得当力被施加于分配杆(1421)时,分配门(1420)打开,并且包含在最靠近分配门(1420)的定量供给器空隙(1407)中的构建材料可被分配到料斗(140)中。歧管(1404)可包括耦接到其的卡扣(1422),该卡扣(1422)与料斗(140)的门(1310)接合,并且当料斗(140)沿箭头(1501)的方向移动时,强制门(1310)沿箭头(图13,1330)的方向打开。因此,当料斗(140)沿箭头(1501)的方向移动时,门(1310)与卡扣(1422)接合,并且该门被强制打开。当在门(1310)打开的情况下料斗(140)沿箭头(1501)的方向进一步移动时,分配杆(1421)与料斗(140)的表面接合,从而使分配门(1420)枢转打开,并从最靠近分配门(1420)的定量供给器空隙(1407)分配构建材料(150)。以这种方式,料斗(140)可被再填充。
在一个示例中,定量供给器空隙(1407)中包含的构建材料(150)的量可能不足以完全填充料斗(140)。在该示例中,构建材料再填充站(1400)可放置在如图3至图12中所描绘的构建平台(202)的左侧。在该定向上,当料斗(140)在它们在构建平台(202)上方的返回通过中的任何一次期间从右到左移动时,它们可与构建材料再填充站(1400)接合。这允许料斗(140)从构建材料再填充站(1400)接收较少量的构建材料(150),这是因为料斗(140)它们自身分配构建材料(150)很像从构建材料再填充站(1400)“啜一小口”构建材料(150),而不是每次都完全地再填充。通过允许使用相对少的量来再填充料斗(140),料斗(140)不会变得过重以至于不能沿滑架(201)移动,并且可在没有影响料斗(140)分配构建材料(150)的方式的滑架(201)的机械元件上的任何应变的情况下分配它们的构建材料(150)。
在一个示例中,单个构建材料再填充站(1400)可用于再填充增材制造系统(200)中的两个料斗(140-1、140-2)。在该示例中,第二料斗(140-2)可首先从构建材料再填充站(1400)接收构建材料(150),并推过分配杆(1421),以允许第一料斗(140-1)随后与分配杆(1421)接合。此外,在该示例中,分配杆(1421)可具有足够的回弹力,以使分配门(1420)打开,但是具有足够的弹性,以允许第二料斗(140-2)推过它,或者它可被铰接,使得分配杆(1421)可转动完整的90度,以允许第二料斗(140-2)推过它。在另一个示例中,增材制造系统(200)可包括两个构建材料再填充站(1400),以允许这两个料斗(140-1、140-2)获得再填充。
图16是流程图,其描绘了根据本文所述原理的一个示例的向增材制造系统(200)供应构建材料(150)的方法(1600)。方法(1600)可包括利用第一构建材料分配料斗(140-1),相对于如图1至图12中的箭头(190)所示的至少一个行进方向,在材料散布辊(120)前方将一定体积的构建材料(150)分配(框1601)到构建平台(202)上。在一个示例中,第一料斗(140-1)可沿在构建平台(202)上方的通过分配任何数量的配给量或任何量的构建材料(150),包括多配给量的构建材料(150)。方法(1600)还可包括利用第二构建材料分配料斗(140-2),相对于该至少一个行进方向,在材料散布辊(120)后方将一定体积的构建材料(150)分配(框1602)到构建平台(202)上。这允许在构建平台(202)上方的后续通过中跨构建平台(202)散布附加的构建材料(150),这导致构建材料(150)的更均匀的散布。材料散布辊(120)双向地散布(框1603)由第一构建材料分配料斗(140-1)和第二构建材料分配料斗(140-2)分配的构建材料(150)。此外,在一个示例中,第一料斗(140-1)和第二料斗(140-2)可同时分配构建材料(150)。
以这种方式,构建材料(150)在构建平台(202)上方的散布可更加有效和高效,这是由于使用较少的通过在构建平台(202)上方适当地散布构建材料(150)。因为材料散布器(120)沿两个方向旋转,并且相对于其行进方向反向旋转,所以材料散布器(120)可有效地利用由两个料斗(140-1、140-2)分配的构建材料(150),来完全且均匀地覆盖构建平台(202),以准备从试剂分配器(180)分配试剂以及由能量发射装置(160)的熔合灯(163)进行熔合过程。
图17是流程图,其描绘了根据本文所述原理的另一个示例的向增材制造系统(200)供应构建材料(150)的方法(1700)。图17的框1701至1703与图16的框1601至1603相同,并且上面结合图16提供了它们的描述。图17的方法还可包括利用能量发射装置(160)的加热灯(161),在材料散布辊(120)在构建平台(202)上方的多次通过中的每一次中加热构建材料(150)。通过用加热灯(161)规律地加热构建材料(150),构建材料(150)、构建材料的熔合部分及其周围的环境可被维持在一致的温度下。在形成3D物体所涉及的元件之间维持一致的温度确保了3D物体不会经受温度波动,该温度波动可能使3D物体的各层翘曲或变得扭曲。
在本文所述的示例中,料斗(140)和材料散布器(120)可被耦接到分开的滑架(201)。在该示例中,料斗(140)可在构建平台(202)上的不同位置处分配一定量的构建材料(150),以便通过材料散布器(120)来散布。在该示例中,料斗(140)可独立于材料散布器(120)移动,并且在允许材料散布器(120)最有效地使用构建材料(150)的任何位置和任何时间定量供给构建材料(150)。
说明书和附图描述了一种增材制造系统中的构建材料分配装置。该构建材料分配装置可包括:材料散布器,其沿构建平台散布一定量的构建材料;以及用于分配该构建材料的至少一个料斗。当材料散布器在构建平台上方移动时,该至少一个料斗在材料散布器前进的前方分配多配给量的构建材料。在该构建材料分配装置在构建平台上方的每次通过期间,该构建材料分配装置可在材料散布器前方维持一致量的构建材料,并且提供若干配给量或任何量的构建材料的分配,以在整个散布过程中维持构建材料的散布动态。此外,该构建材料分配装置提供了对在该构建材料分配装置沿滑架的任一行进方向上散布的构建材料量的精确控制。此外,该构建材料分配装置允许构建材料层的多次通过分配。
此外,该构建材料分配装置使得能够实现构建材料的单次通过多高度散布,这改善了沿构建平台散布的构建材料层的密度的均匀性。此外,该构建材料分配装置所提供的非侵犯性构建材料传送降低了构建材料充电的风险,这种充电可能具有不可预测的结果。此外,可调换的料斗允许将诸如金属之类的范围广泛的材料精确地沉积到构建平台,并且每个分配器针对至少一种材料进行调整,并且在一些示例中,针对多种不同的材料进行调整。此外,在分配到构建平台之前使用料斗和构建材料再填充站中的加热器以及在构建材料沉积在构建平台上期间使用加热灯直接对构建材料预加热允许加强控制构建材料及其周围环境的温度。
已经给出前面的描述来说明和描述所述原理的示例。这种描述不意在是穷尽式的或将这些原理限于所公开的任何具体形式。鉴于上述教导,许多修改和变型是可能的。
Claims (15)
1.一种增材制造系统中的构建材料分配装置,包括:
材料散布器,其沿构建平台散布一数量的构建材料;以及
用于分配所述构建材料的多个料斗,其中,所述多个料斗中的每一个包括门,所述门能够被打开以进入构建材料存储区域,
其中,当所述材料散布器在所述构建平台上方移动时,所述料斗在所述材料散布器前进的前方分配多配给量的所述构建材料,
其中,所述材料散布器包括材料散布辊,所述材料散布辊反向旋转,使得它沿与其相对于所述构建平台的移动相反的方向旋转,其中,所述材料散布辊与所述构建平台之间的距离能够在多个分配的构建材料层内调整。
2.如权利要求1所述的构建材料分配装置,其中,所述多个料斗包括:
用于分配所述构建材料的第一料斗,所述第一料斗相对于至少一个行进方向位于所述材料散布器前方;以及
用于分配所述构建材料的第二料斗,所述第二料斗相对于至少一个行进方向位于所述材料散布器后方。
3.如权利要求1所述的构建材料分配装置,其中,所述材料散布辊与所述构建平台之间的所述距离能够在分配的构建材料层之间调整。
4.如权利要求1所述的构建材料分配装置,包括滑架,所述滑架可移动地耦接到所述材料散布器和所述多个料斗,以使所述材料散布器和所述料斗横向地越过所述构建平台移动。
5.如权利要求1所述的构建材料分配装置,其中,所述多个料斗包括:
多个刮片,其耦接到所述料斗中的每一个的分配端;以及
旋转式定量供给器,其包括限定在其中的多个计量袋,以基于从控制器接收到的指令而在所述旋转式定量供给器旋转时分配经计量的量的构建材料。
6.如权利要求2所述的构建材料分配装置,其中,所述第一料斗和所述第二料斗沿至少一个行进方向在所述材料散布器前方和后方分配所述构建材料。
7.如权利要求1所述的构建材料分配装置,其中,所述多个料斗包括多个加热元件,以加热所述多个料斗中的所述构建材料。
8.一种增材制造系统,包括:
滑架;
根据权利要求1所述的构建材料分配装置,其中,所述构建材料分配装置耦接到所述滑架;
其中,所述多个料斗包括:
用于分配所述构建材料的第一料斗,所述第一料斗相对于至少一个行进方向位于所述材料散布器前方;以及
用于分配所述构建材料的第二料斗,所述第二料斗相对于所述至少一个行进方向位于所述材料散布器后方,
其中,所述第一料斗和所述第二料斗在所述材料散布器前进的前方双向地分配所述构建材料,并且
其中,所述第一料斗和所述第二料斗各自包括盖。
9.如权利要求8所述的增材制造系统,其中,所述材料散布辊与所述构建平台之间的所述距离能够在分配的构建材料层之间调整。
10.如权利要求8所述的增材制造系统,包括试剂分配器,以将试剂分配在由所述构建材料分配装置分配的所述构建材料上。
11.如权利要求8所述的增材制造系统,其中,所述第一料斗和所述第二料斗沿所述至少一个行进方向在所述材料散布器前方和后方分配所述构建材料。
12.如权利要求8所述的增材制造系统,
其中,所述增材制造系统包括:
至少一个料斗再填充系统,所述至少一个料斗再填充系统包括:
散装构建材料壳体;
预备旋转式定量供给器;
前置区域,其用于存储由所述预备旋转式定量供给器分配的一体积的所述构建材料;
开盖器,其在所述前置区域周围耦接到所述至少一个料斗再填充系统;
位于所述前置区域下方的传送溜槽;以及
传送溜槽杆,其机械地耦接到所述传送溜槽,以在接合时打开所述传送溜槽,
其中,所述开盖器当所述第一料斗和所述第二料斗随着所述滑架移动以接合所述传送溜槽杆时,使用所述开盖器来打开所述第一料斗和所述第二料斗的所述盖,并且
其中,所述传送溜槽杆的接合打开所述传送溜槽,以将所述前置区域内的所述构建材料分配到所述第一料斗和所述第二料斗中。
13.一种将构建材料供应到增材制造系统的方法,包括:
利用第一构建材料分配料斗,在第一次通过期间相对于至少一个行进方向在材料散布辊前方将一体积的构建材料分配到构建平台上;
利用第二构建材料分配料斗,在所述第一次通过期间相对于所述至少一个行进方向在所述材料散布辊后方将一体积的所述构建材料分配到所述构建平台上;
利用所述材料散布辊,双向地散布由所述第一构建材料分配料斗和所述第二构建材料分配料斗分配的所述构建材料,
其中,所述第一构建材料分配料斗和所述第二构建材料分配料斗各自包括盖,
其中,散布所述构建材料包括使所述材料散布辊反向旋转,使得它沿与其相对于所述构建平台的移动相反的方向旋转,并且
其中,所述方法还包括在多个分配的构建材料层内调整所述材料散布辊与所述构建平台之间的距离。
14.如权利要求13所述的方法,包括利用加热灯,在所述材料散布辊在所述构建平台上方的多次通过中的每一次中加热所述构建材料。
15.如权利要求13所述的方法,包括同时从所述第一构建材料分配料斗和所述第二构建材料分配料斗分配构建材料。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/US2018/015147 WO2019147239A1 (en) | 2018-01-25 | 2018-01-25 | Build material dispensing device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111465483A CN111465483A (zh) | 2020-07-28 |
CN111465483B true CN111465483B (zh) | 2022-11-11 |
Family
ID=67394808
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201880082697.8A Active CN111465483B (zh) | 2018-01-25 | 2018-01-25 | 构建材料分配装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11225022B2 (zh) |
EP (1) | EP3691864A4 (zh) |
CN (1) | CN111465483B (zh) |
WO (1) | WO2019147239A1 (zh) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11400519B2 (en) * | 2018-03-29 | 2022-08-02 | Arcam Ab | Method and device for distributing powder material |
CN110576607B (zh) * | 2019-08-19 | 2021-06-29 | 河海大学常州校区 | 一种功能梯度结构的slm增材制造设备 |
JP6993492B1 (ja) * | 2020-10-20 | 2022-01-13 | 株式会社ソディック | 積層造形装置 |
US20230013520A1 (en) * | 2021-07-14 | 2023-01-19 | Sakuu Corporation | Three-dimensional ("3d") printing apparatus with counter-rotating roller |
CN113600836B (zh) * | 2021-08-27 | 2024-02-20 | 阿呆云链科技(宁波)有限公司 | 一种发动机缸盖3d打印装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104010750A (zh) * | 2011-12-20 | 2014-08-27 | 米其林集团总公司 | 用于粉末基增材制造的机器和方法 |
CN204565115U (zh) * | 2015-05-05 | 2015-08-19 | 北京易博三维科技有限公司 | 一种激光粉末快速成形机精量铺粉装置 |
WO2017018935A1 (en) * | 2015-07-24 | 2017-02-02 | Nanyang Technological University | Hopper for powder bed fusion additive manufacturing |
CN107031046A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-08-11 | 东北大学 | 一种小型铺粉式3d打印机的铺粉装置 |
CN109311089A (zh) * | 2016-08-31 | 2019-02-05 | 惠普发展公司,有限责任合伙企业 | 增材制造粉末分配 |
Family Cites Families (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE825242A (fr) | 1975-02-06 | 1975-05-29 | Nouveau doseur | |
AU735039B2 (en) | 1997-03-31 | 2001-06-28 | Therics, Inc. | Method for dispensing of powders |
US6896839B2 (en) | 2001-02-07 | 2005-05-24 | Minolta Co., Ltd. | Three-dimensional molding apparatus and three-dimensional molding method |
DE102006025406A1 (de) | 2006-05-31 | 2007-12-06 | Advanced Micro Devices, Inc., Sunnyvale | Verfahren und System zum Steuern von Prozessanlagen durch Unterbrechen von Prozessaufgaben in Abhängigkeit von der Aufgabenpriorität |
FR2991208B1 (fr) | 2012-06-01 | 2014-06-06 | Michelin & Cie | Machine et procede pour la fabrication additive a base de poudre |
JP6178491B2 (ja) | 2013-03-15 | 2017-08-09 | スリーディー システムズ インコーポレーテッド | レーザ焼結システムのための改善された粉体の分配 |
US9636871B2 (en) | 2013-08-21 | 2017-05-02 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Optimizing 3D printing using segmentation or aggregation |
US20150130101A1 (en) | 2013-11-12 | 2015-05-14 | John D. Fiegener | Method and apparatus for feeding print material |
CN103738747B (zh) | 2013-12-13 | 2016-03-02 | 大连理工大学 | 一种移动料斗式粉床铺粉装置及方法 |
ES2821422T3 (es) * | 2014-02-25 | 2021-04-26 | Seiichi Yuyama | Impresora 3D |
JP2015174338A (ja) * | 2014-03-14 | 2015-10-05 | セイコーエプソン株式会社 | 三次元造形物製造装置、三次元造形物の製造方法および三次元造形物 |
CA2952633C (en) | 2014-06-20 | 2018-03-06 | Velo3D, Inc. | Apparatuses, systems and methods for three-dimensional printing |
DE102014112450A1 (de) | 2014-08-29 | 2016-03-03 | Exone Gmbh | Beschichteranordnung für einen 3D-Drucker |
DE102015003372A1 (de) * | 2015-03-17 | 2016-09-22 | Voxeljet Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von 3D-Formteilen mit Doppelrecoater |
BG67063B1 (bg) | 2015-04-09 | 2020-04-30 | „Принт Каст“ Оод | Метод и система за послойно изграждане на тримерни модели от прахообра зен материал |
DE102015213103A1 (de) | 2015-07-13 | 2017-01-19 | Eos Gmbh Electro Optical Systems | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts |
WO2017010457A1 (ja) | 2015-07-14 | 2017-01-19 | 株式会社ミマキエンジニアリング | 造形装置及び造形方法 |
JP6855460B2 (ja) | 2015-09-16 | 2021-04-07 | アプライド マテリアルズ インコーポレイテッドApplied Materials,Incorporated | 付加製造システムのための調節可能なz軸プリントヘッドモジュール |
EP3153306A1 (en) | 2015-10-08 | 2017-04-12 | Mimaki Engineering Co., Ltd. | Forming apparatus and forming method |
JP2017105101A (ja) | 2015-12-11 | 2017-06-15 | 株式会社ミマキエンジニアリング | 三次元造形物、並びにこれを生成する三次元造形装置及び方法 |
WO2017127114A1 (en) | 2016-01-22 | 2017-07-27 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Layering powdered build material for additive manufacturing |
EP3383628A4 (en) | 2016-04-30 | 2019-08-21 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | MIXING OF POWDER MATERIAL FOR GENERATIVE MANUFACTURING |
US10981331B2 (en) | 2016-10-19 | 2021-04-20 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Additive manufacturing |
US10843409B2 (en) | 2016-11-28 | 2020-11-24 | Mimaki Engineering Co., Ltd. | Three-dimensional object production apparatus |
US11072123B2 (en) | 2017-01-18 | 2021-07-27 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Deviant control in additive manufacturing |
EP3618986A1 (en) * | 2017-04-21 | 2020-03-11 | Desktop Metal, Inc. | Multi-directional binder jetting in additive manufacturing |
US20190060998A1 (en) * | 2017-08-28 | 2019-02-28 | General Electric Company | Powder bed re-coater apparatus and methods of use thereof |
-
2018
- 2018-01-25 EP EP18902896.2A patent/EP3691864A4/en active Pending
- 2018-01-25 CN CN201880082697.8A patent/CN111465483B/zh active Active
- 2018-01-25 WO PCT/US2018/015147 patent/WO2019147239A1/en unknown
- 2018-01-25 US US16/608,430 patent/US11225022B2/en active Active
-
2021
- 2021-12-10 US US17/547,908 patent/US11607849B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104010750A (zh) * | 2011-12-20 | 2014-08-27 | 米其林集团总公司 | 用于粉末基增材制造的机器和方法 |
CN204565115U (zh) * | 2015-05-05 | 2015-08-19 | 北京易博三维科技有限公司 | 一种激光粉末快速成形机精量铺粉装置 |
WO2017018935A1 (en) * | 2015-07-24 | 2017-02-02 | Nanyang Technological University | Hopper for powder bed fusion additive manufacturing |
CN109311089A (zh) * | 2016-08-31 | 2019-02-05 | 惠普发展公司,有限责任合伙企业 | 增材制造粉末分配 |
CN107031046A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-08-11 | 东北大学 | 一种小型铺粉式3d打印机的铺粉装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111465483A (zh) | 2020-07-28 |
EP3691864A1 (en) | 2020-08-12 |
US11225022B2 (en) | 2022-01-18 |
US11607849B2 (en) | 2023-03-21 |
WO2019147239A1 (en) | 2019-08-01 |
US20220097302A1 (en) | 2022-03-31 |
US20200346408A1 (en) | 2020-11-05 |
EP3691864A4 (en) | 2021-05-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111465483B (zh) | 构建材料分配装置 | |
CN108349162B (zh) | 用于制造三维物体的涂布单元、设备和方法 | |
US10328637B2 (en) | Interlayer adhesion in a part printed by additive manufacturing | |
EP1600282B1 (en) | Method and apparatus for heating and flattening a parked powder wave | |
EP1600281B1 (en) | Bi-directional feeding apparatus for laser sintering and method for feeding powder material | |
US11623402B2 (en) | Method and device for making a three-dimensional object | |
US20070063366A1 (en) | Removal of fluid by-product from a solid deposition modeling process | |
TW201930090A (zh) | 利用粉末分配的積層製造 | |
US11565325B2 (en) | Powder discharge unit, device, and method for generatively manufacturing a three-dimensional object | |
US11007718B2 (en) | Supplying build material | |
US20180264728A1 (en) | Supplying build material | |
US20190061254A1 (en) | Moveable belt to carry a build material | |
EP3890947B1 (en) | Sled configurations and methods of operation for the manufacture of three-dimensional objects | |
CN109070450B (zh) | 分配用于增材制造的粉末状构造材料 | |
US11241830B2 (en) | Build material spreaders | |
US20220379553A1 (en) | Particle material preheating device and use in 3d methods | |
CN111590890A (zh) | 三维打印机及其工作方法 | |
CN209971551U (zh) | 三维打印机 | |
CN112041152A (zh) | 向增材制造平台供应材料 | |
US11639029B2 (en) | Loading build material for a 3D printer | |
WO2021221601A1 (en) | Partial melting in additive manufacturing | |
CN114103110A (zh) | 包括旋转粘合剂喷射打印头的增材制造系统和方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |