JP6875835B2 - 三次元造形物製造装置 - Google Patents
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Description
本発明の三次元造形物製造装置では、主走査方向の一方側から他方側に向かって、硬化手段と、平坦化ローラユニットと、サポート材用ヘッドと、造形材用ヘッドと、カラーインク用ヘッドと、サポート材用ヘッドと、硬化手段とがこの順番でキャリッジに搭載されている。すなわち、本発明では、キャリッジの両端側にサポート材用ヘッドが搭載されており、2個のサポート材用ヘッドの間に造形材用ヘッドが搭載されている。そのため、本発明では、キャリッジの移動方向にかかわらず、造形材(造形用のインク)よりも先にサポート材(サポート用のインク)を着弾させることが可能になる。また、本発明では、キャリッジの両端側にサポート材用ヘッドが搭載されているため、主走査方向でバランス良くサポート材を着弾させることが可能になり、その結果、サポート材の着弾を安定させることが可能になる。
また、本発明では、主走査方向におけるキャリッジの一端側に、硬化手段と、平坦化ローラユニットと、サポート材用ヘッドと、造形材用ヘッドとが搭載されているため、三次元造形物が着色されない場合には、少なくともカラーインク用ヘッドの部分を除いた主走査方向におけるキャリッジの一端側のみを用いて三次元造形物を造形することが可能になる。すなわち、本発明では、三次元造形物が着色されない場合には、主走査方向におけるキャリッジの一端側のみをテーブルの上方で主走査方向へ往復移動させれば、三次元造形物を造形することが可能になる。したがって、本発明では、三次元造形物が着色されない場合に、短時間で三次元造形物を造形することが可能になる。
また、本発明では、三次元造形物が上面で造形される造形台が造形台保持部に着脱可能に取り付けられているため、三次元造形物が造形された後に、三次元造形物を造形台と一緒に三次元造形物製造装置から取り出すことが可能になる。すなわち、三次元造形物が造形された後に、造形台を造形台保持部から取り外すことで、三次元造形物を三次元造形物製造装置から取り出すことが可能になる。したがって、三次元造形物を直接把持して三次元造形物製造装置から取り出す場合と比較して、三次元造形物を三次元造形物製造装置から取り出す際の三次元造形物の損傷を防止することが可能になる。また、たとえば、ロボット等を用いて三次元造形物製造装置から自動で三次元造形物を取り出すことが可能になる。
本発明の三次元造形物製造装置では、主走査方向の一方側から他方側に向かって、硬化手段と、平坦化ローラユニットと、サポート材用ヘッドと、造形材用ヘッドと、カラーインク用ヘッドと、サポート材用ヘッドと、硬化手段とがこの順番でキャリッジに搭載されている。すなわち、本発明では、キャリッジの両端側にサポート材用ヘッドが搭載されており、2個のサポート材用ヘッドの間に造形材用ヘッドが搭載されている。そのため、本発明では、キャリッジの移動方向にかかわらず、造形材(造形用のインク)よりも先にサポート材(サポート用のインク)を着弾させることが可能になる。また、本発明では、キャリッジの両端側にサポート材用ヘッドが搭載されているため、主走査方向でバランス良くサポート材を着弾させることが可能になり、その結果、サポート材の着弾を安定させることが可能になる。
また、本発明では、主走査方向におけるキャリッジの一端側に、硬化手段と、平坦化ローラユニットと、サポート材用ヘッドと、造形材用ヘッドとが搭載されているため、三次元造形物が着色されない場合には、少なくともカラーインク用ヘッドの部分を除いた主走査方向におけるキャリッジの一端側のみを用いて三次元造形物を造形することが可能になる。すなわち、本発明では、三次元造形物が着色されない場合には、主走査方向におけるキャリッジの一端側のみをテーブルの上方で主走査方向へ往復移動させれば、三次元造形物を造形することが可能になる。したがって、本発明では、三次元造形物が着色されない場合に、短時間で三次元造形物を造形することが可能になる。
また、三次元造形物製造装置では、三次元造形物が造形されると、一般に、三次元造形物製造装置の上方へ三次元造形物が取り出されるが、本発明の三次元造形物製造装置は、テーブルがキャリッジよりも前側に配置される位置までテーブルを前方向へ移動させる移動機構を備えているため、三次元造形物が造形された後に、三次元造形物製造装置の上方へ三次元造形物を取り出しやすくなる。また、三次元造形物の造形途中にテーブルを前方向に移動させれば、造形途中の三次元造形物を目視等で確認しやすくなる。
本発明の三次元造形物製造装置では、主走査方向の一方側から他方側に向かって、硬化手段と、平坦化ローラユニットと、サポート材用ヘッドと、造形材用ヘッドと、カラーインク用ヘッドと、サポート材用ヘッドと、硬化手段とがこの順番でキャリッジに搭載されている。すなわち、本発明では、キャリッジの両端側にサポート材用ヘッドが搭載されており、2個のサポート材用ヘッドの間に造形材用ヘッドが搭載されている。そのため、本発明では、キャリッジの移動方向にかかわらず、造形材(造形用のインク)よりも先にサポート材(サポート用のインク)を着弾させることが可能になる。また、本発明では、キャリッジの両端側にサポート材用ヘッドが搭載されているため、主走査方向でバランス良くサポート材を着弾させることが可能になり、その結果、サポート材の着弾を安定させることが可能になる。
また、本発明では、主走査方向におけるキャリッジの一端側に、硬化手段と、平坦化ローラユニットと、サポート材用ヘッドと、造形材用ヘッドとが搭載されているため、三次元造形物が着色されない場合には、少なくともカラーインク用ヘッドの部分を除いた主走査方向におけるキャリッジの一端側のみを用いて三次元造形物を造形することが可能になる。すなわち、本発明では、三次元造形物が着色されない場合には、主走査方向におけるキャリッジの一端側のみをテーブルの上方で主走査方向へ往復移動させれば、三次元造形物を造形することが可能になる。したがって、本発明では、三次元造形物が着色されない場合に、短時間で三次元造形物を造形することが可能になる。
本発明の三次元造形物製造装置では、主走査方向の一方側から他方側に向かって、硬化手段と、平坦化ローラユニットと、サポート材用ヘッドと、造形材用ヘッドと、カラーインク用ヘッドと、サポート材用ヘッドと、硬化手段とがこの順番でキャリッジに搭載されている。すなわち、本発明では、キャリッジの両端側にサポート材用ヘッドが搭載されており、2個のサポート材用ヘッドの間に造形材用ヘッドが搭載されている。そのため、本発明では、キャリッジの移動方向にかかわらず、造形材(造形用のインク)よりも先にサポート材(サポート用のインク)を着弾させることが可能になる。また、本発明では、キャリッジの両端側にサポート材用ヘッドが搭載されているため、主走査方向でバランス良くサポート材を着弾させることが可能になり、その結果、サポート材の着弾を安定させることが可能になる。
また、本発明では、主走査方向におけるキャリッジの一端側に、硬化手段と、平坦化ローラユニットと、サポート材用ヘッドと、造形材用ヘッドとが搭載されているため、三次元造形物が着色されない場合には、少なくともカラーインク用ヘッドの部分を除いた主走査方向におけるキャリッジの一端側のみを用いて三次元造形物を造形することが可能になる。すなわち、本発明では、三次元造形物が着色されない場合には、主走査方向におけるキャリッジの一端側のみをテーブルの上方で主走査方向へ往復移動させれば、三次元造形物を造形することが可能になる。したがって、本発明では、三次元造形物が着色されない場合に、短時間で三次元造形物を造形することが可能になる。
また、本発明では、制御部は、三次元造形物の造形時に、形状検知機構での検知結果に基づいて特定される造形中の三次元造形物の形状と三次元造形物の設計データとを比較するとともに、三次元造形物が設定データ通りに造形されていないと、三次元造形物製造装置を停止させるため、形状検知機構での検知結果に基づいて特定される造形中の三次元造形物の形状に応じて、自動で、三次元造形物製造装置に、三次元造形物の造形を継続させたり、三次元造形物の造形を中止させたりすることが可能になる。したがって、三次元造形物製造装置を自動運転させることが可能になる。なお、特許文献1には、印刷造形システムの自動運転に関する記載はない。
本発明の三次元造形物製造装置では、主走査方向の一方側から他方側に向かって、硬化手段と、平坦化ローラユニットと、サポート材用ヘッドと、造形材用ヘッドと、カラーインク用ヘッドと、サポート材用ヘッドと、硬化手段とがこの順番でキャリッジに搭載されている。すなわち、本発明では、キャリッジの両端側にサポート材用ヘッドが搭載されており、2個のサポート材用ヘッドの間に造形材用ヘッドが搭載されている。そのため、本発明では、キャリッジの移動方向にかかわらず、造形材(造形用のインク)よりも先にサポート材(サポート用のインク)を着弾させることが可能になる。また、本発明では、キャリッジの両端側にサポート材用ヘッドが搭載されているため、主走査方向でバランス良くサポート材を着弾させることが可能になり、その結果、サポート材の着弾を安定させることが可能になる。
また、本発明では、主走査方向におけるキャリッジの一端側に、硬化手段と、平坦化ローラユニットと、サポート材用ヘッドと、造形材用ヘッドとが搭載されているため、三次元造形物が着色されない場合には、少なくともカラーインク用ヘッドの部分を除いた主走査方向におけるキャリッジの一端側のみを用いて三次元造形物を造形することが可能になる。すなわち、本発明では、三次元造形物が着色されない場合には、主走査方向におけるキャリッジの一端側のみをテーブルの上方で主走査方向へ往復移動させれば、三次元造形物を造形することが可能になる。したがって、本発明では、三次元造形物が着色されない場合に、短時間で三次元造形物を造形することが可能になる。
本発明の三次元造形物製造装置では、主走査方向の一方側から他方側に向かって、硬化手段と、平坦化ローラユニットと、サポート材用ヘッドと、造形材用ヘッドと、カラーインク用ヘッドと、サポート材用ヘッドと、硬化手段とがこの順番でキャリッジに搭載されている。すなわち、本発明では、キャリッジの両端側にサポート材用ヘッドが搭載されており、2個のサポート材用ヘッドの間に造形材用ヘッドが搭載されている。そのため、本発明では、キャリッジの移動方向にかかわらず、造形材(造形用のインク)よりも先にサポート材(サポート用のインク)を着弾させることが可能になる。また、本発明では、キャリッジの両端側にサポート材用ヘッドが搭載されているため、主走査方向でバランス良くサポート材を着弾させることが可能になり、その結果、サポート材の着弾を安定させることが可能になる。
また、本発明では、主走査方向におけるキャリッジの一端側に、硬化手段と、平坦化ローラユニットと、サポート材用ヘッドと、造形材用ヘッドとが搭載されているため、三次元造形物が着色されない場合には、少なくともカラーインク用ヘッドの部分を除いた主走査方向におけるキャリッジの一端側のみを用いて三次元造形物を造形することが可能になる。すなわち、本発明では、三次元造形物が着色されない場合には、主走査方向におけるキャリッジの一端側のみをテーブルの上方で主走査方向へ往復移動させれば、三次元造形物を造形することが可能になる。したがって、本発明では、三次元造形物が着色されない場合に、短時間で三次元造形物を造形することが可能になる。
また、本発明では、切替弁が、インク量検知機構での検知結果に基づいて、複数のインク回収タンクのうちの1個のインク回収タンクにインクが回収されるようにインクの回収経路を切り替えるため、複数のインク回収タンクを空のインク回収タンクに交換した後、複数のインク回収タンクの全てがインクで満たされるまでの時間を長くすることが可能になる。したがって、インク回収タンクの交換頻度を低減することが可能になり、その結果、三次元造形物製造装置のメンテナンスが容易になる。また、たとえば、1個のインク回収タンクの交換が行われているときであっても、他のインク回収タンクを利用して、三次元造形物の造形を継続することが可能になる。
図1は、本発明の実施の形態にかかる三次元造形物製造装置1の斜視図である。図2は、図1に示す三次元造形物製造装置1の概略正面図である。
図3は、図1に示すステージ3の斜視図である。図4は、図1に示すステージ3の概略平面図である。
ステージ駆動機構9およびガイド機構10は、左右方向におけるステージ3の両側に配置されている。ステージ駆動機構9は、側面部材12に回転可能に保持されるリードスクリュー39と、リードスクリュー39を回転させるモータ40と、リードスクリュー39に係合するとともにステージ3に取り付けられるナット部材41とを備えている。ガイド機構10は、側面部材12に固定されるガイドレール42と、ガイドレール42に係合するとともにステージ3に取り付けられるガイドブロック43とを備えている。
図5は、図1に示すキャリッジ5に搭載される吐出ユニット48の構成を説明するための底面図である。図6は、図5に示す吐出ユニット48の構成を説明するための正面図である。図7は、図5に示す平坦化ローラユニット62の一部分の斜視図である。図8は、図7に示す平坦化ローラユニット62の構成および動作を説明するための正面図である。図9は、図7に示す平坦化ローラ61の支持部およびローラ保持部材73の支持部の構成を説明するための側面図である。
図10は、図1に示す三次元造形物製造装置1のインク循環機構95およびインク回収機構96の構成を説明するためのブロック図である。
以上説明したように、本形態では、サポート材を吐出するインクジェッドヘッド51、58が左右方向におけるキャリッジ5の両端側に搭載されており、インクジェッドヘッド51とインクジェッドヘッド58との間に、造形材を吐出するインクジェッドヘッド52が搭載されている。そのため、本形態では、キャリッジ5の移動方向にかかわらず、造形材よりも先にサポート材を着弾させることが可能になる。また、本形態では、キャリッジ5の両端側にインクジェッドヘッド51、58が搭載されているため、左右方向でバランス良くサポート材を着弾させることが可能になり、その結果、サポート材の着弾を安定させることが可能になる。
上述した形態において、造形台26の下面(裏面)に、図11に示すように、格子状またはハニカム状に形成される補強用のリブ26cが形成されていても良い。この場合には、造形台26の、リブ26cが形成されていない部分の厚さを薄くしても、造形台26の強度を確保することが可能になるため、造形台26の強度を確保しつつ、造形台26の重量を軽減することが可能になる。したがって、造形台保持部27から造形台26を取り外しやすくなる。また、上述した形態では、造形台26は、造形台保持部27に着脱可能に取り付けられているが、造形台26は、造形台保持部27と一体で形成されていても良いし、溶接等によって造形台保持部27に固定されていても良い。
2 テーブル
5 キャリッジ
7 キャリッジ駆動機構
9 ステージ駆動機構(移動機構)
17 制御部
20 ステージフレーム(テーブル支持部)
21、22 昇降機構
26 造形台
26c リブ
27 造形台保持部
49 レーザ距離計(距離計、形状検知機構)
51、58 インクジェットヘッド(サポート材用ヘッド)
52 インクジェットヘッド(造形材用ヘッド)
54〜57 インクジェットヘッド(カラーインク用ヘッド)
60 紫外線照射器(硬化手段)
61 平坦化ローラ
62 平坦化ローラユニット
63 インクミスト吸着機構
65 吸引ファン
66、67 フィルタ
120 廃液タンク(インク回収タンク)
127 インク量検知機構
128 切替弁
X 主走査方向
Y 前後方向
Y1 前方向
Claims (13)
- 三次元造形物が造形されるテーブルと、前記テーブルに向かって造形用のインクを吐出する造形材用ヘッドと、前記三次元造形物を支持するためのサポート材であるサポート用のインクを前記テーブルに向かって吐出するサポート材用ヘッドと、前記テーブルに向かって色付きのインクを吐出するカラーインク用ヘッドと、前記テーブルに向かって吐出されたインクを硬化させる硬化手段と、前記テーブルに向かって吐出されたインクの表面を平坦にするための平坦化ローラを有する平坦化ローラユニットと、前記造形材用ヘッドと前記サポート材用ヘッドと前記カラーインク用ヘッドと前記硬化手段と前記平坦化ローラユニットとが搭載されるキャリッジと、前記造形材用ヘッド、前記サポート材用ヘッドおよび前記カラーインク用ヘッドからのインクの吐出時に発生するインクミストを吸着するインクミスト吸着機構とを備え、
前記キャリッジには、上下方向に直交する主走査方向の一方側から他方側に向かって、前記硬化手段と、前記平坦化ローラユニットと、前記サポート材用ヘッドと、前記造形材用ヘッドと、前記カラーインク用ヘッドと、前記サポート材用ヘッドと、前記硬化手段とがこの順番で搭載され、
前記インクミスト吸着機構は、インクミストを吸引する吸引ファンと、前記吸引ファンによるインクミストの吸引経路に配置されるフィルタとを備え、前記キャリッジに搭載されていることを特徴とする三次元造形物製造装置。 - 三次元造形物が造形されるテーブルと、前記テーブルに向かって造形用のインクを吐出する造形材用ヘッドと、前記三次元造形物を支持するためのサポート材であるサポート用のインクを前記テーブルに向かって吐出するサポート材用ヘッドと、前記テーブルに向かって色付きのインクを吐出するカラーインク用ヘッドと、前記テーブルに向かって吐出されたインクを硬化させる硬化手段と、前記テーブルに向かって吐出されたインクの表面を平坦にするための平坦化ローラを有する平坦化ローラユニットと、前記造形材用ヘッドと前記サポート材用ヘッドと前記カラーインク用ヘッドと前記硬化手段と前記平坦化ローラユニットとが搭載されるキャリッジと、前記テーブルの昇降が可能となるように前記テーブルを支持するテーブル支持部と、前記テーブル支持部に対して前記テーブルを昇降させる昇降機構とを備え、
前記キャリッジには、上下方向に直交する主走査方向の一方側から他方側に向かって、前記硬化手段と、前記平坦化ローラユニットと、前記サポート材用ヘッドと、前記造形材用ヘッドと、前記カラーインク用ヘッドと、前記サポート材用ヘッドと、前記硬化手段とがこの順番で搭載され、
前記テーブルは、前記三次元造形物が上面で造形される造形台と、前記造形台を保持するとともに前記テーブル支持部に昇降可能に支持される造形台保持部とを備え、
前記造形台は、前記造形台保持部に着脱可能に取り付けられていることを特徴とする三次元造形物製造装置。 - 前記造形台は、平板状に形成され、
前記造形台の下面には、格子状またはハニカム状に形成される補強用のリブが形成されていることを特徴とする請求項2記載の三次元造形物製造装置。 - 三次元造形物が造形されるテーブルと、前記テーブルに向かって造形用のインクを吐出する造形材用ヘッドと、前記三次元造形物を支持するためのサポート材であるサポート用のインクを前記テーブルに向かって吐出するサポート材用ヘッドと、前記テーブルに向かって色付きのインクを吐出するカラーインク用ヘッドと、前記テーブルに向かって吐出されたインクを硬化させる硬化手段と、前記テーブルに向かって吐出されたインクの表面を平坦にするための平坦化ローラを有する平坦化ローラユニットと、前記造形材用ヘッドと前記サポート材用ヘッドと前記カラーインク用ヘッドと前記硬化手段と前記平坦化ローラユニットとが搭載されるキャリッジとを備えるとともに、
上下方向に直交する主走査方向と上下方向とに直交する方向を前後方向とすると、
前記テーブルが前記キャリッジよりも前側に配置される位置まで前記テーブルを前方向へ移動させる移動機構を備え、
前記キャリッジには、主走査方向の一方側から他方側に向かって、前記硬化手段と、前記平坦化ローラユニットと、前記サポート材用ヘッドと、前記造形材用ヘッドと、前記カラーインク用ヘッドと、前記サポート材用ヘッドと、前記硬化手段とがこの順番で搭載されていることを特徴とする三次元造形物製造装置。 - 前記移動機構は、前記三次元造形物の造形時に前記テーブルを前後方向へ移動させることを特徴とする請求項4記載の三次元造形物製造装置。
- 三次元造形物が造形されるテーブルと、前記テーブルに向かって造形用のインクを吐出する造形材用ヘッドと、前記三次元造形物を支持するためのサポート材であるサポート用のインクを前記テーブルに向かって吐出するサポート材用ヘッドと、前記テーブルに向かって色付きのインクを吐出するカラーインク用ヘッドと、前記テーブルに向かって吐出されたインクを硬化させる硬化手段と、前記テーブルに向かって吐出されたインクの表面を平坦にするための平坦化ローラを有する平坦化ローラユニットと、前記造形材用ヘッドと前記サポート材用ヘッドと前記カラーインク用ヘッドと前記硬化手段と前記平坦化ローラユニットとが搭載されるキャリッジとを備えるとともに、
上下方向に直交する主走査方向と上下方向とに直交する方向を前後方向とすると、
前記テーブルの昇降が可能となるように前記テーブルを支持するテーブル支持部と、前記テーブル支持部に対して前記テーブルを昇降させる昇降機構と、前記テーブル支持部を前後方向へ移動させる移動機構とを備え、
前記キャリッジには、主走査方向の一方側から他方側に向かって、前記硬化手段と、前記平坦化ローラユニットと、前記サポート材用ヘッドと、前記造形材用ヘッドと、前記カラーインク用ヘッドと、前記サポート材用ヘッドと、前記硬化手段とがこの順番で搭載されていることを特徴とする三次元造形物製造装置。 - 三次元造形物が造形されるテーブルと、前記テーブルに向かって造形用のインクを吐出する造形材用ヘッドと、前記三次元造形物を支持するためのサポート材であるサポート用のインクを前記テーブルに向かって吐出するサポート材用ヘッドと、前記テーブルに向かって色付きのインクを吐出するカラーインク用ヘッドと、前記テーブルに向かって吐出されたインクを硬化させる硬化手段と、前記テーブルに向かって吐出されたインクの表面を平坦にするための平坦化ローラを有する平坦化ローラユニットと、前記造形材用ヘッドと前記サポート材用ヘッドと前記カラーインク用ヘッドと前記硬化手段と前記平坦化ローラユニットとが搭載されるキャリッジとを備える三次元造形物製造装置であって、
前記三次元造形物の造形中の形状を検知する形状検知機構と、前記三次元造形物製造装置を制御する制御部とを備え、
前記キャリッジには、上下方向に直交する主走査方向の一方側から他方側に向かって、前記硬化手段と、前記平坦化ローラユニットと、前記サポート材用ヘッドと、前記造形材用ヘッドと、前記カラーインク用ヘッドと、前記サポート材用ヘッドと、前記硬化手段とがこの順番で搭載され、
前記制御部は、前記三次元造形物の造形時に、前記形状検知機構での検知結果に基づいて特定される造形中の前記三次元造形物の形状と前記三次元造形物の設計データとを比較するとともに、前記三次元造形物が設定データ通りに造形されていないと、前記三次元造形物製造装置を停止させることを特徴とする三次元造形物製造装置。 - 前記形状検知機構は、前記キャリッジに搭載されていることを特徴とする請求項7記載の三次元造形物製造装置。
- 三次元造形物が造形されるテーブルと、前記テーブルに向かって造形用のインクを吐出する造形材用ヘッドと、前記三次元造形物を支持するためのサポート材であるサポート用のインクを前記テーブルに向かって吐出するサポート材用ヘッドと、前記テーブルに向かって色付きのインクを吐出するカラーインク用ヘッドと、前記テーブルに向かって吐出されたインクを硬化させる硬化手段と、前記テーブルに向かって吐出されたインクの表面を平坦にするための平坦化ローラを有する平坦化ローラユニットと、前記造形材用ヘッドと前記サポート材用ヘッドと前記カラーインク用ヘッドと前記硬化手段と前記平坦化ローラユニットとが搭載されるキャリッジと、前記キャリッジに搭載される距離計とを備え、
前記キャリッジには、上下方向に直交する主走査方向の一方側から他方側に向かって、前記硬化手段と、前記平坦化ローラユニットと、前記サポート材用ヘッドと、前記造形材用ヘッドと、前記カラーインク用ヘッドと、前記サポート材用ヘッドと、前記硬化手段とがこの順番で搭載され、
前記距離計は、前記テーブルの上面と前記距離計との上下方向の距離を測定することを特徴とする三次元造形物製造装置。 - 上下方向と主走査方向とに直交する方向を前後方向とすると、
主走査方向へ前記キャリッジを移動させるキャリッジ駆動機構と、前記テーブルを前後方向へ移動させる移動機構と、前記テーブルを昇降させる昇降機構とを備え、
前記三次元造形物の造形開始前に、前記キャリッジ駆動機構が前記キャリッジを主走査方向へ移動させるとともに前記移動機構が前記テーブルを前後方向へ移動させて、前記テーブルの上面の複数箇所のそれぞれと前記距離計との上下方向の距離を前記距離計が測定するとともに、前記昇降機構は、前記距離計での測定結果に基づいて前記テーブルを昇降させて、前記三次元造形物の造形開始時の前記テーブルの上面の高さを設定することを特徴とする請求項9記載の三次元造形物製造装置。 - 上下方向と主走査方向とに直交する方向を前後方向とすると、
主走査方向へ前記キャリッジを移動させるキャリッジ駆動機構と、前記テーブルを前後方向へ移動させる移動機構と、前記テーブルを昇降させる少なくとも3個の昇降機構とを備え、
前記三次元造形物の造形開始前に、前記キャリッジ駆動機構が前記キャリッジを主走査方向へ移動させるとともに前記移動機構が前記テーブルを前後方向へ移動させて、前記テーブルの上面の複数箇所のそれぞれと前記距離計との上下方向の距離を前記距離計が測定するとともに、前記距離計での測定結果に基づいて、前記昇降機構のそれぞれが個別に前記テーブルを昇降させて、前記三次元造形物の造形開始時の前記テーブルの上面の、水平面に対する傾きを補正することを特徴とする請求項9または10記載の三次元造形物製造装置。 - 三次元造形物が造形されるテーブルと、前記テーブルに向かって造形用のインクを吐出する造形材用ヘッドと、前記三次元造形物を支持するためのサポート材であるサポート用のインクを前記テーブルに向かって吐出するサポート材用ヘッドと、前記テーブルに向かって色付きのインクを吐出するカラーインク用ヘッドと、前記テーブルに向かって吐出されたインクを硬化させる硬化手段と、前記テーブルに向かって吐出されたインクの表面を平坦にするための平坦化ローラを有する平坦化ローラユニットと、前記造形材用ヘッドと前記サポート材用ヘッドと前記カラーインク用ヘッドと前記硬化手段と前記平坦化ローラユニットとが搭載されるキャリッジと、少なくとも前記平坦化ローラの表面から除去されたインクを回収するための複数のインク回収タンクと、前記インク回収タンク内のインクの量を検知するインク量検知機構と、複数の前記インク回収タンクのそれぞれが配管を介して接続されるとともに複数の前記インク回収タンクのうちの1個の前記インク回収タンクにインクが回収されるようにインクの回収経路を切り替える切替弁とを備え、
前記キャリッジには、上下方向に直交する主走査方向の一方側から他方側に向かって、前記硬化手段と、前記平坦化ローラユニットと、前記サポート材用ヘッドと、前記造形材用ヘッドと、前記カラーインク用ヘッドと、前記サポート材用ヘッドと、前記硬化手段とがこの順番で搭載され、
前記切替弁は、前記インク量検知機構での検知結果に基づいて、複数の前記インク回収タンクのうちの1個の前記インク回収タンクにインクが回収されるようにインクの回収経路を切り替えることを特徴とする三次元造形物製造装置。 - 前記造形材用ヘッドとして、白インクを吐出するヘッドまたは透明なクリアインクを吐出するヘッドを少なくとも備えることを特徴とする請求項1から12のいずれかに記載の三次元造形物製造装置。
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