JP6959173B2 - 除草ボート用アタッチメント、及び除草ボート - Google Patents

Description

本発明は、無線により水田の水上を走行するボートに取り付けられ、水田内に生育する雑草を抜く複数の除草部材を有する除草ボート用アタッチメント、及び当該除草ボート用アタッチメントを備える除草ボートに関する。

従来より、例えば稲作を行う水田では、雑草の繁殖が稲の健全な生育に悪影響を与えることから除草作業が頻繁に行われており、水田の除草作業を無人で行うことができる除草ボートが提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示の除草用ラジコンボートは、無線による操作によって水田の水上を走行するボート本体と、ボート本体の船尾側に設けられ、ボート本体より垂下したチェーンを備えた除草器具と、を有する。そして、ボート本体が水田の水上を走行すると、チェーンが水田の泥面に沿って引き摺られ、雑草が引き抜かれる。さらに、チェーンの先端に設けられた、四方に分岐した線条部材によっても雑草が引き抜かれる。

特開２０１７−１５８５０７号公報

ところが、特許文献１の除草ラジコンボートにおいては、チェーン及び線条部材が泥面に沿って引き摺られるだけであるため、根の張ってきた雑草を引き抜ぬくことが困難になり、除草機能が低下してしまうという問題がある。

本発明の目的は、除草機能を高めることができる除草ボート用アタッチメント、及び除草ボートを提供することにある。

上記問題点を解決するための除草ボート用アタッチメントは、無線により水田の水上を走行するボートに取り付けられ、水田内に生育する雑草を抜く複数の除草部材を有する除草ボート用アタッチメントであって、前記ボートの船尾に固定するための固定部と、前記固定部と一体であり、前記ボートの走行方向と交差する方向に延びる状態で配置される支持腕と、前記ボートの走行方向における前記船尾よりも後方にて前記雑草を抜くための棒状の前記除草部材と、前記支持腕と前記除草部材の基端側とを連結した連結部と、を備え、前記除草部材は、前記連結部から下方に延びる状態で設けられ、前記連結部は、前記除草部材の先端を上下動可能に当該除草部材を支持する支持部を備えるとともに、前記除草部材の先端を下方に向けて付勢する第１付勢部材を備えることを要旨とする。

また、除草ボート用アタッチメントについて、前記連結部には、一対の前記除草部材が一組として支持されていてもよい。
また、除草ボート用アタッチメントについて、前記連結部は、一対の前記除草部材の先端同士が接離する方向へ揺動可能に各除草部材を支持する軸支部を備えていてもよい。

また、除草ボート用アタッチメントについて、前記連結部は、一対の前記除草部材の先端同士が接近する方向に付勢する第２付勢部材を備えていてもよい。
また、除草ボート用アタッチメントについて、前記除草部材は、基端側から直線状に延びる第１部位と、前記第１部位に対し屈曲して前記第１部位から直線状に延びる第２部位と、を備え、一対の前記除草部材は、前記第１部位が前記除草部材の基端側から前記第２部位に向かうに従い互いに離間し、前記第１部位側から前記第２部位の先端に向かうに従い互いに近付く形状であってもよい。

また、除草ボート用アタッチメントについて、前記除草部材は丸棒状であり、丸棒の周面よりも突出した突出部を備えていてもよい。
また、除草ボート用アタッチメントについて、前記第２部位は、前記第１部位に対して、さらに後方に向けて屈曲している形状であってもよい。

上記問題点を解決するための除草ボートは、無線により水田の水上を走行するボートと、前記ボートに取り付けられ、水田内に生育する雑草を抜く除草ボート用アタッチメントと、を備える除草ボートであって、前記除草ボート用アタッチメントが請求項１〜請求項７のうちいずれか一項に記載の除草ボート用アタッチメントであることを要旨とする。

本発明によれば、除草機能を高めることができる。

実施形態の除草ボートを示す斜視図。 実施形態の除草ボートを示す平面図。 除草ボート用アタッチメントを示す正面図。 除草ボート用アタッチメントを示す側面図。 除草ボート用アタッチメントの一部を示す斜視図。

以下、除草ボート用アタッチメント、及び除草ボートを具体化した一実施形態を図１〜図５にしたがって説明する。
図１及び図２に示すように、除草ボート１０はボート１１と、ボート１１に取り付けられた一対の除草ボート用アタッチメント２０と、を備える。

ボート１１は、ボート本体１２を備える。ボート本体１２は、ビート板状の板状発泡性樹脂によって形成されている。ボート１１は、ボート本体１２に搭載された推進装置１３を備える。推進装置１３は、ボート１１を走行方向に沿って前進させるためのものである。推進装置１３は、推進用プロペラ１３ａと、推進用プロペラ１３ａを回転させるための動力装置１３ｂと、透明性樹脂にて形成されたアーチ状のダクト１３ｃとを有する。

ボート１１は、ボート本体１２に搭載された旋回装置１４を備える。旋回装置１４は、旋回用プロペラ１４ａと、旋回用プロペラ１４ａを回転させるための動力装置（図示せず）とを有する。ボート１１は、ボート本体１２に搭載された受信部１５を備える。受信部１５は、図示しないコントローラーからの無線信号（指令）を受信する。なお、ボート１１を走行させるための指令は、コントローラからの無線信号以外に、ＧＰＳからの指令でもよいし、その他の無線送信機からの指令でもよい。

ボート１１は、ボート本体１２に搭載された図示しない制御部を備える。制御部は、受信部１５で受信したコントローラーからの指令に基づいて推進装置１３の動力装置１３ｂ、及び旋回装置１４の動力装置を制御する。すると、ボート１１がコントローラからの指令に基づいて水田の水上を走行する。

次に、除草ボート用アタッチメント２０について説明する。
図１に示すように、除草ボート用アタッチメント２０は、アルミニウム製の長尺Ｌ型アングル製の支持部材２１を備える。支持部材２１は、Ｌ字の一辺側に矩形板状の固定部２２を備え、他辺側に矩形板状の支持腕２３を備える。固定部２２の長手方向一端寄りには、固定孔２２ａ（図４参照）が設けられている。支持腕２３は、固定部２２に対し直交している。除草ボート用アタッチメント２０は、支持腕２３に連結された連結部２５を複数備える。複数の連結部２５は、支持腕２３の長手方向に等間隔おきに配置されている。本実施形態では、除草ボート用アタッチメント２０は、連結部２５を４つ備える。

図３、図４、又は図５に示すように、各連結部２５は、支持腕２３に固定されたステンレス製のバネ蝶番２６と、バネ蝶番２６に固定された取付部材３０と、取付部材３０に支持された除草部材３１と、を有する。バネ蝶番２６は、矩形板状の一対の連結板２７と、一対の連結板２７を回動可能に支持する支軸２８と、一対の連結板２７を付勢するため、支軸２８に装着されたコイルバネ製の第１付勢部材２９とを有する。バネ蝶番２６は、一対の連結板２７が互いに直交し、長手方向の一端側から見てＬ字となる基準位置Ｋを取り得る。そして、一対の連結板２７は、基準位置Ｋから一対の連結板２７が離間する方向へ、支軸２８を回動中心として回動可能である。第１付勢部材２９は一対の連結板２７を基準位置Ｋに向けて付勢している。

バネ蝶番２６の一方の連結板２７は支持腕２３に固定され、他方の連結板２７にはステンレス製の取付部材３０が固定されている。取付部材３０は、支持腕２３の長手方向に長手が延びる矩形板状である。

取付部材３０の長手方向両端部には除草部材３１が支持されている。除草部材３１は、ステンレス製の丸棒状であり、本実施形態では除草部材３１の長さが２５ｃｍである。なお、除草部材３１の長さは２５ｃｍ以外に設定してもよい。除草部材３１の長手方向の一端である基端側には、棒状部材を潰して扁平状とされた連結端部３２が設けられている。連結端部３２には、バネ連結孔３２ａが形成されるとともに、バネ連結孔３２ａよりも基端寄りには軸孔３２ｂが形成されている。

取付部材３０の長手方向両端部に挿通された揺動軸３３が連結端部３２の軸孔３２ｂに挿通されている。除草部材３１は、揺動軸３３を揺動中心として揺動可能に取付部材３０に支持されている。取付部材３０の長手方向両端側に支持された除草部材３１は、揺動軸３３により、それぞれ除草部材３１の先端が接離する方向へ揺動可能に独立して支持されている。したがって、一対の除草部材３１のうち、一方の除草部材３１だけが揺動することが可能であり、両方の除草部材３１が揺動することも可能である。さらに、一対の除草部材３１それぞれが別々の方向へ揺動することも可能である。

取付部材３０の長手方向両端側に支持された一対の除草部材３１のバネ連結孔３２ａには、コイルバネよりなる第２付勢部材３４の端部が掛止されている。一対の除草部材３１は、第２付勢部材３４により、一対の除草部材３１の先端が互いに接近する方向に付勢されている。そして、一対の除草部材３１は、外力が作用していない状態では、図３の実線に示すように、第２付勢部材３４の付勢力により、除草部材３１の先端同士が接触しており、取付部材３０を含めて正面視ホームベース形となっている。

各除草部材３１は、基端側、すなわち連結端部３２から直線状に延びる第１部位３１ａと、第１部位３１ａに対し屈曲して第１部位３１ａから直線状に延びる第２部位３１ｂと、を備える。各除草部材３１は、第１部位３１ａと第２部位３１ｂの境界に屈曲部３１ｃを備える。

第２付勢部材３４の付勢力によって一対の除草部材３１の先端同士が接触した状態では、一対の除草部材３１は、第１部位３１ａが、除草部材３１の基端側から第２部位３１ｂに向かうに従い互いに離間し、第１部位３１ａ側から第２部位３１ｂの先端に向かうに従い互いに近付く形状となっている。

そして、第２付勢部材３４の付勢力によって一対の除草部材３１の先端同士が接触した状態では、一対の除草部材３１は、屈曲部３１ｃにより、第２部位３１ｂの先端、すなわち除草部材３１の先端が互いに近付くように屈曲している。また、図４に示すように、支持腕２３の長手方向一端側から除草部材３１を見た側面視では、各除草部材３１は、屈曲部３１ｃにより、第２部位３１ｂの先端が第１部位３１ａよりも後方に位置するように屈曲している。すなわち、各除草部材３１の第２部位３１ｂは、第１部位３１ａに対して、さらに後方に向けて屈曲した形状である。

各除草部材３１は、第２部位３１ｂを潰して扁平状とされた扁平部３１ｅを２箇所備える。各扁平部３１ｅは、丸棒の周面よりもはみ出した突出部３１ｆを備える。突出部３１ｆは、丸棒の部分の径方向に沿って相反する方向へ突出している。

上記構成の除草ボート用アタッチメント２０は、固定部２２の固定孔２２ａに挿通した固定部材Ｂをボート１１の船尾に螺合することにより、ボート１１の船尾に固定されている。図１又は図２に示すように、除草ボート用アタッチメント２０の支持腕２３は、ボート１１の走行方向と交差する方向（本実施形態では直交方向）に延びる状態で配置されている。

各支持腕２３は、ボート１１の幅方向の両側から長手方向の半分以上が突出した状態である。本実施形態では、各除草ボート用アタッチメント２０の２つの連結部２５がボート１１の幅内に配置され、残りの２つの連結部２５がボート１１の側面からはみ出している。２つの除草ボート用アタッチメント２０がボート１１に取り付けられた状態では、合計８本の除草部材３１がボート１１の幅内に配置され、合計８本の除草部材３１がボート１１の幅外に配置されている。

図４に示すように、各除草部材３１は、ボート１１の走行方向における船尾よりも後方に延びる状態で支持腕２３に支持されている。詳細には、各除草部材３１は、連結部２５から下方及び後方へ延びているとともに、第２部位３１ｂは屈曲部３１ｃから後方へ延びている。

また、除草ボート１０において、連結部２５のバネ蝶番２６の一対の連結板２７及び支軸２８により、除草部材３１は、その先端が上下動可能に支持されている。よって、連結板２７及び支軸２８により、除草部材３１を支持する支持部が構成されている。また、第１付勢部材２９により、一対の連結板２７が付勢されることにより、他方の連結板２７に対し、取付部材３０を介して連結された各除草部材３１の先端が下方を向くように付勢されている。

また、一対の除草部材３１は、揺動軸３３によって、一対の除草部材３１の先端同士が接離する方向へ独立して揺動可能に支持されている。したがって、取付部材３０及び揺動軸３３が、軸支部を構成している。さらに、第２付勢部材３４によって、一対の除草部材３１の先端同士が接近する方向に付勢されている。

次に、本実施形態の作用について説明する。
水深約１０ｃｍ程度の水を張った水田で除草ボート１０を使用する。水田は、田植え後、一週間以上経過し、苗がある程度大きく育ち、田に活着した状態である。よって、雑草もある程度大きく育ち、根がある程度張った状態にある。

このような水田において除草ボート１０が水上を走行すると、除草部材３１は、第１付勢部材２９によって下方に付勢されているため、水田の泥面に向けて付勢されている。よって、第１付勢部材２９の付勢力により、除草部材３１の第２部位３１ｂの先端側が泥面に押し付けられる。さらに、石や凸部に除草部材３１が乗り上げても、第１付勢部材２９の付勢力によって第２部位３１ｂの先端側が泥面に押し付けられる。そして、第２部位３１ｂの先端側が泥面に食い込み、その食い込んだ状態のまま除草ボート１０が走行するため、除草部材３１が泥面を掻き起こし、ある程度まで育った雑草であっても根から引き抜く。なお、当然ながら、根の強く張っていない雑草であっても引き抜くことができる。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）除草ボート用アタッチメント２０は、支持腕２３と除草部材３１を連結する連結部２５を備え、連結部２５はバネ蝶番２６を備える。そして、バネ蝶番２６によって、除草部材３１の先端を上下動可能に支持するとともに、バネ蝶番２６の第１付勢部材２９によって除草部材３１の先端を下方に向けて付勢する。このため、除草部材３１における第２部位３１ｂの先端側を泥面に常に押し付け、食い込ませることができる。よって、除草部材３１によって泥面を掻き起こし、根の張っていない雑草だけでなく、ある程度まで育ち、根の強く張った雑草であっても根から引き抜くことができ、除草機能を高めることができる。

（２）除草ボート用アタッチメント２０の各連結部２５には一対の除草部材３１が支持されている。このため、一つの連結部２５により、二本の除草部材３１の先端を下方に向けて付勢することができる。したがって、一つの連結部２５により、一本の除草部材３１を付勢する場合と比べると、除草機能を高めることができる。

（３）連結部２５において、一対の除草部材３１は、揺動軸３３及び取付部材３０により、除草部材３１の先端同士が接離する方向へ揺動可能に支持されている。よって、除草ボート１０の走行中に、除草部材３１に雑草等の大きな残渣が絡まった場合、走行中に発生する水流と残渣の自重によって、一対の除草部材３１を離間する方向に揺動させることができる。このため、除草部材３１に絡まった残渣を除草部材３１から除去することができる。

（４）一対の除草部材３１は、それぞれ屈曲部３１ｃによって第２部位３１ｂが第１部位３１ａに対してさらに後方に向けて屈曲する形状である。このため、一対の除草部材３１が離間する方向へ揺動したとき、除草部材３１に絡まった残渣を除草部材３１から除去しやすい。

（５）連結部２５において、一対の除草部材３１は第２付勢部材３４によって、除草部材３１の先端同士が互いに接近する方向に付勢されている。このため、一対の除草部材３１が離間する方向に揺動して残渣が除去された後は、第２付勢部材３４によって除草部材３１の先端同士が接近する状態に戻すことができ、一対の除草部材３１によって泥面を掻き起こす動作を継続できる。

（６）連結部２５において、一対の除草部材３１は揺動軸３３及び取付部材３０によって独立して揺動可能に支持されている。よって、片方の除草部材３１が苗に接触しても、苗を避けるように除草部材３１を揺動させることができ、苗を通過した後は、第２付勢部材３４の付勢力によって、元の状態に戻すことができる。よって、除草部材３１が苗に引っ掛かって苗を抜いてしまうことを抑制できる。

（７）連結部２５に支持された一対の除草部材３１はホームベース型であるため、例えば、一本の除草部材３１の場合と比べて広範囲の泥面を掻き起こすことができる。
（８）除草ボート用アタッチメント２０はステンレス製又はアルミニウム製の部品によって形成されているため、水中使用後や水洗浄後の錆の発生を抑制でき、メンテナンス性に優れる。

（９）除草部材３１は、第２部位３１ｂに扁平部３１ｅを備え、扁平部３１ｅの一部が突出部３１ｆとして第２部位３１ｂの周面から突出している。よって、突出部３１ｆによって、雑草を引っ掛けやすく、雑草を抜きやすい。

（１０）除草ボート用アタッチメント２０は８本の除草部材３１を備える。そして、ボート１１に２つの除草ボート用アタッチメント２０を取り付けることで合計１６本の除草部材３１をボート１１に設けた。例えば、１６本の除草部材３１を１つの除草ボート用アタッチメント２０に設ける場合と比べると、１つの除草ボート用アタッチメント２０の長手方向への長さを短くしてその運搬性を高めることができ、さらには、収納性、メンテナンス性を高めることができる。

（１１）除草ボート１０は、ボート１１と、そのボート１１に脱着可能な除草ボート用アタッチメント２０とを備える。除草ボート用アタッチメント２０のメンテナンスをする場合は、ボート１１から除草ボート用アタッチメント２０を取り外すことで、メンテナンスが行いやすい。また、ボート１１と除草ボート用アタッチメント２０とを別体とすることで、その運搬性及び収納性も高めることができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 除草ボート１０は、ボート１１に除草ボート用アタッチメント２０を一つだけ取り付けて構成されていてもよい。

○ 除草部材３１は、第２部位３１ｂが第１部位３１ａに対して後方に向けて屈曲した形状ではなく、支持腕２３の長手方向一端側から除草部材３１を見た側面視で直線状に延びる形状でもよい。

○ 各除草部材３１の第２部位３１ｂは、扁平部３１ｅを備えない丸棒状であってもよい。
○ 扁平部３１ｅ及び突出部３１ｆを第１部位３１ａ及び第２部位３１ｂに設けてもよいし、第１部位３１ａのみに設けてもよい。

○ 各除草部材３１は、平面視において第２部位３１ｂの先端が他方の第２部位３１ｂの先端に近付くように屈曲していなくてもよい。
○ 連結部２５は、第２付勢部材３４を備えなくてもよい。この場合、各除草部材３１は、揺動可能に連結部２５に支持されている。

○ 一対の除草部材３１は、同時に離間する方向へ揺動するように連結部２５に支持されていてもよい。
○ 連結部２５は、一本の除草部材３１を支持していてもよい。

○ 除草ボート用アタッチメント２０の支持腕２３は、その長手方向がボート１１の走行方向に対し斜めに交差する状態でボート１１に取り付けられていてもよい。
○ 除草ボート用アタッチメント２０の支持部材２１の長さを変更し、支持部材２１の長さに応じて連結部２５の数を変更してもよい。又は、支持部材２１の長さは変更せずに連結部２５の数を変更してもよい。

１０…除草ボート、１１…ボート、２０…除草ボート用アタッチメント、２２…固定部、２３…支持腕、２５…連結部、２６…支持部を構成するバネ蝶番、２９…第１付勢部材、３０…軸支部としての取付部材、３１…除草部材、３１ａ…第１部位、３１ｂ…第２部位、３１ｆ…突出部、３３…軸支部としての揺動軸、３４…第２付勢部材。

Claims (7)

1. 無線により水田の水上を走行するボートに取り付けられ、水田内に生育する雑草を抜く複数の除草部材を有する除草ボート用アタッチメントであって、
   前記ボートの船尾に固定するための固定部と、
   前記固定部と一体であり、前記ボートの走行方向と交差する方向に延びる状態で配置される支持腕と、
   前記ボートの走行方向における前記船尾よりも後方にて前記雑草を抜くための棒状の前記除草部材と、
   前記支持腕と前記除草部材の基端側とを連結した連結部と、を備え、
   前記連結部には、一対の前記除草部材が一組として支持され、
   一対の前記除草部材は、前記連結部から下方に延びる状態で設けられ、
   前記連結部は、一対の前記除草部材を支持する取付部材と、
   前記支持腕及び前記取付部材に固定され、かつ一対の前記除草部材の先端を上下動可能に当該一対の前記除草部材を支持する支持部と、
   一対の前記除草部材の先端を下方に向けて付勢する第１付勢部材と、
   前記取付部材、及び一対の前記除草部材の各々の基端側に挿通された揺動軸を有する軸支部であって、前記揺動軸を揺動中心として一対の前記除草部材の先端同士が接離する方向へ揺動可能に各除草部材を支持する軸支部と、を備えることを特徴とする除草ボート用アタッチメント。
2. 前記連結部は、一対の前記除草部材の先端同士が接近する方向に付勢する第２付勢部材を備える請求項１に記載の除草ボート用アタッチメント。
3. 無線により水田の水上を走行するボートに取り付けられ、水田内に生育する雑草を抜く複数の除草部材を有する除草ボート用アタッチメントであって、
   前記ボートの船尾に固定するための固定部と、
   前記固定部と一体であり、前記ボートの走行方向と交差する方向に延びる状態で配置される支持腕と、
   前記ボートの走行方向における前記船尾よりも後方にて前記雑草を抜くための棒状の前記除草部材と、
   前記支持腕と前記除草部材の基端側とを連結した連結部と、を備え、
   前記連結部には、一対の前記除草部材が一組として支持され、
   一対の前記除草部材は、前記連結部から下方に延びる状態で設けられ、
   前記連結部は、一対の前記除草部材の先端を上下動可能に当該一対の前記除草部材を支持する支持部と、
   一対の前記除草部材の先端を下方に向けて付勢する第１付勢部材と、
   一対の前記除草部材の先端同士が接近する方向に付勢する第２付勢部材と、を備えることを特徴とする除草ボート用アタッチメント。
4. 無線により水田の水上を走行するボートに取り付けられ、水田内に生育する雑草を抜く複数の除草部材を有する除草ボート用アタッチメントであって、
   前記ボートの船尾に固定するための固定部と、
   前記固定部と一体であり、前記ボートの走行方向と交差する方向に延びる状態で配置される支持腕と、
   前記ボートの走行方向における前記船尾よりも後方にて前記雑草を抜くための棒状の前記除草部材と、
   前記支持腕と前記除草部材の基端側とを連結した連結部と、を備え、
   前記除草部材は、丸棒状であり、当該丸棒の軸方向の途中に、前記丸棒の周面よりも突出した突出部を備えるとともに、前記除草部材は、前記連結部から下方に延びる状態で設けられ、
   前記連結部は、前記除草部材の先端を上下動可能に当該除草部材を支持する支持部を備えるとともに、前記除草部材の先端を下方に向けて付勢する第１付勢部材を備えることを特徴とする除草ボート用アタッチメント。
5. 前記連結部には、一対の前記除草部材が一組として支持され、当該一対の前記除草部材は、基端側から直線状に延びる第１部位と、前記第１部位に対し屈曲して前記第１部位から直線状に延びる第２部位と、を備え、一対の前記除草部材は、前記第１部位が前記除草部材の基端側から前記第２部位に向かうに従い互いに離間し、前記第１部位側から前記第２部位の先端に向かうに従い互いに近付く形状である請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の除草ボート用アタッチメント。
6. 前記第２部位は、前記第１部位に対して、さらに後方に向けて屈曲している形状である請求項５に記載の除草ボート用アタッチメント。
7. 無線により水田の水上を走行するボートと、前記ボートに取り付けられ、水田内に生育する雑草を抜く除草ボート用アタッチメントと、を備える除草ボートであって、前記除草ボート用アタッチメントが請求項１〜請求項６のうちいずれか一項に記載の除草ボート用アタッチメントであることを特徴とする除草ボート。

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