JP4051056B2

JP4051056B2 - 除草装置

Info

Publication number: JP4051056B2
Application number: JP2004328287A
Authority: JP
Inventors: 求永井
Original assignee: 株式会社キュウホー
Priority date: 2004-11-11
Filing date: 2004-11-11
Publication date: 2008-02-20
Anticipated expiration: 2024-11-11
Also published as: JP2006136233A

Description

本発明は、畠作にも水田作にも利用できる除草装置および刃車型除草輪に関するものである。

従来から、除草装置には、畑と水田では土壌の性状、雑草の状態、栽培法を異にするので、畑作用と、水田用とがある。発明者は、既に特許第３２８０９２５号で畑作用除草器を発明している。すなわち、けん引バーの中間部の左右等位置に設けるタイン取付け片に基端部を取付け、中間部を外方に湾曲させ端末部を内方折り曲げ部にした左右側の除草タインを前記けん引バーに斜め下向きに取付け、両者の内側の除草タインの端末部を交差させることを要旨とするものである。

すなわち、交差する端末部は株間を前進しながら除草作用を行い、作物の箇所では交差部が作物の両側面に接して左右に開き、作物を傷めることがない。そして、前進に伴い作物との接触が終わると、ばね作用で交差状態に復帰し再び株間を除草する。前進中はこの動作が繰り返され、作物を傷めることなく株間の除草ができるものである。発明者、この技術を水田の株間除草に適用するために、研究を行った結果、畑だけでなく水田の株間除草ができるようになった。

一方、水田除草機に関しては、同時に条間と株間の除草を行う除草装置が多数提案されている。例えば、特開２００２−３４４２４号公報には、走行機体に前進方向の左右に延長した取付け用のメインフレームが連結され、該メインフレームには、その前側か、または、後側のいずれか一方に、複数の除草ツースが配設された揺動除草装置が左右方向に往復揺動自由に設けられ、該揺動除草装置から前記メインフレームを挟んだ他方側に、外周部に多数の幅狭ツースが複数本配設されているツース型ドラム形式の回転除草装置が装備されたものが示されている。上述の揺動除草装置は株間除草用であり、回転除草装置は条間除草用である。

また、特開２００３−２０４７０８号公報のものは、条間除草機構と株間除草機構とからなる除草装置を、乗用走行機体の後部に昇降自在に連結したものである。とくに、株間除草機を、左右に往復駆動される横長の可動枠に、植付け条数に対応して複数本ずつの除草タインを垂設し、この除草タインを可動枠ごと前記機枠に脱着可能にしている。
特許第３２８０９２５号公報特開２００２−３４４２４号公報特開２００３−２０４７０８号公報

本発明が解決しようとする課題は、まず、条間および株間の除草が可能で、畑、水田に兼用できる除草装置を得ることである。また、条間除草用として、雑草を掻き出すとともに切断する刃車型除草輪を提供することである。さらに、従来からの株間除草用の左右往復揺動する可動枠や条間除草用の回転除草輪は、いずれも駆動機構を用いており、機構的に複雑なものである。本発明は、駆動機構を用いない簡単な構成の除草装置をえることも解決しようとする課題にしている。

本発明は、乗用機体の後部に昇降自在に連結する機枠を次のように構成した。すなわち、前進方向に対し左右方向に水平に設けるツールバーの中央部に、前部縦リンク、中間部縦リンクおよび後部縦リンクに上部横リンクと下部横リンクを連結し平行リンク機枠を形成する。そして、ツールバーの中央部に設ける前後傾斜調節部に前記下部横リンクを枢着し、下部横リンクに上端部を上部横リンクに遊動自在に外嵌する開放・固定可能にした上部横リンクストッパーを立設し、平行リンク機枠を形成する。この平行リンク機枠を前記ツールバーの中央部に立設する。前記の前部、中間部および後部の縦リンクの下端部を挿通し固定する横桁保持具に、横桁を水平に貫通し前後に併設する。

そして、前記横桁に畝列間隔に対応し下向き斜め傾斜に先端交差のばねツースを備える株間除草用の除草ばねツースを配設し、前記横桁のいずれかに畝列条間用の刃車型除草輪を配設し、除草装置としたものである。

前記した前後傾斜調節部は、ツールバーの中央部上面にＬ形金具を固定し、その上部折り曲げ部の下面を前記下部横リンクの上端面に臨ませ、前記Ｌ形金具の脚部左側面に前記下部横リンクを枢着する。そして、前記の上部折り曲げ部の前後に下端が前記下部横リンク上端面に接する傾き調節ボルトを貫通に螺着したものである。

また、株間除草用のばねツースを次のように形成した。すなわち、前記横桁に取付けた左右の支杆保持具にＬ形支杆と逆Ｌ形支杆を内向き対向に取付け、上部の下方に内曲げ部の端末が交差する左右側の内曲げばねツースと、下端部を外方に折り曲げた左右側の補強ばねツースとを、重ね合わせゴムバンドで結束する。前記Ｌ形支杆の下辺部に左側内曲げばねツースと左側補強ばねツースの頭部を一体に取付け、前記逆Ｌ形支杆の下辺部に右側内曲げばねツースと右側補強ばねツースの頭部を一体に取付け、左右分割形除草ばねツースにした。

また、株間除草用のばねツースを、前記横桁に取付けた左右の支杆保持具を介し下辺部を内向き対向にＬ形支杆と逆Ｌ形支杆を取付け、直線部の下方に内曲げ部が連接
する左右側の外方内曲げばねツースと左右側の内方内曲げツースを、それぞれ前記左および右の支杆保持具に取付けた内曲げ左右分割形除草ばねツースに形成した。

刃車型除草輪は、左右対向に併設する同径の左右の円形側板の外周縁部の間に、外方に突湾曲し前縁が刃部に形成された複数の長方形刃をスラット状に斜めに横架し、両端部をそれぞれ前記左右の円形側板の外周縁部に溶着した。また、基部の平板部から左右に等長のアームを突設した二又アームの前記平板部上面に左右対向に立設したブラケットの間に、支杆の下端部を枢着し、前記二又アームの端末部に左右の円形側板の中心部を軸支し、スラット状ドラム形の刃車型除草輪にしたものである。

また、前記刃車型除草輪を、前記左右の円形側板が、外周縁部に放射状に形成した山形突起と凹所を交互に連接して形成するひだ付円形側板にしたものである。

請求項１の除草装置は、乗用機体の後部に昇降自在に連結する機枠中のツールバーの中央部上面に、前部、中間部および後部の縦リンクに上部横リンクと下部横リンクを連結し、平行リンク機枠に形成するとともに、前後傾斜調節部と上部横リンクストッパーを設け、平行リンク機枠を構成している。さらに、前記前部、中間部および後部の縦リンクの下端部を挿通固定する横桁保持具に、横桁を水平に貫通し前後に併設している。そして、前記横桁に畝列間隔に対応し下向き斜め傾斜に先端交差のばねツースを配設し、前記横桁のいずれかに畝列条間に対応させ刃車型除草輪を配設している。

したがって、前進により先端交差のばねツースが株間除草を行い、刃車型除草輪が回転により条間の雑草を引き抜くとともに、切断し条間除草を行うことができる。そして、前記平行リンク機枠の前後傾斜を前後傾斜調節部によって調節することができ、所望の傾斜に上部横リンクストッパーによって固定できる。したがって、平行リンク機枠の前後傾斜を選択すると、前部、中間部および後部の縦リンクの下端部に固定された横桁保持具に水平に貫通する横桁の傾斜を調節することができる。したがって、横桁に下向き斜め傾斜を、除草に好適なものにできる。

請求項２は、前記ツールバーの中央部に設けるL形金具の上部折り曲げ部の下面を前記下部横リンクの上端面に臨ませ、前記L形金具の脚部左側面に前記下部横リンクを枢着し、前記上部折り曲げ部の前後に、下端が前記下部横リンクの上端面に接する傾き調節ボルトを貫通に螺着し、前後傾斜調節部を構成している。

したがって、捻回によって傾き調節ボルトの高さを調節すれば、前記下部横リンクの前後傾斜を簡単に調節することができる。前記下部横リンクの前後傾斜によって、平行リンク機枠が前後に傾斜し、平行リンク機枠の下方に水平に設けられた横桁も前後に傾斜する。すなわち、傾き調節ボルトの捻回という簡単な操作で、横桁に取付ける株間除草用のばねツースの下向き斜め傾斜を、除草に好適なものにできる。

請求項３の左右分割形除草ばねツースは、作物が繁茂しても左右側の内曲げばねツ
―スの間隔を広げることができるので、作物の茎葉を傷めないようにすることができる

請求項４の内曲げ左右分割形除草ばねツースは、直線部の下方に内曲げ部が連接する左右側の外方内曲げばねツースと左右側の内方内曲げばねツースとを、前記横桁に取付けた左右の支杆保持具に内向き対向に取付けたL形支杆と逆L形支杆の下辺部に取付けている。したがって、左右側の支杆保持具の間隔を狭めると、ツース先端部が交差し株間の除草をすることができる。また、左右側の支杆保持具の間隔を広げ、条間除草用のばねツースにすることもできる。

刃車型除草輪は、左右の円形側板の外周縁部に刃部を前縁に形成した複数の長方形刃を前進方向に対し斜めに横架し両端部を固着することにより、接地回転で刃部が地表の雑草を削り切断することができる。そして、長方形刃を斜めに配設することにより、その切断長を長くすることができる。

また、刃車型除草輪の左右の円形側板を、外周縁部に放射状に形成する山形突起と凹所を連接したひだ付き円形側板にすることにより、円形側版の強度を強くすることができるとともに、山形突起部に長方形刃の端末部を嵌入させることによって、長方形刃の取付けを容易にすることができる。

乗用機体の後部に昇降自在に連結する機枠を水平に横桁を併設したものにし、この横桁に株間除草用として、先端交差の除草ばねツースを畝列上に下向き斜め傾斜に配設し、条間除草用として複数の長方形刃を左右の円形側板の外周縁部に斜めに横架し両端を固着した刃車型除草輪を畝列条間に配設する。

以下、本発明の実施の形態を実施例図に基づいて説明する。図において、Fは前進方向を示し、左右は後方視での表示である。

図１は、本発明の除草装置を乗用機体の後部に連結した右側面図、図2は本発明の除草装置の後方斜視図、図３は同じく平面図、図4は同じく右側面図である。これらの図において、1は乗用機体で、後部に三点リンクヒッチの上部リンクロッド２、下部リンクバー３を備えている。４は除草装置、５は機枠である。６はマスト、１４はツールバーで、機枠５の構成要素である。２１は平行リンク機枠、２２、２３は、除草ばねツース、２４は刃車型除草輪、２５は支杆、２６、２７は支杆保持具であり、さらに後述するものである。２８は高低調節杆で、ツールバー１４に垂下に固定され、下端部に水田の条間を走行する舟形シュー２９を取付けている。畑においては、舟形シューを公知の定規輪に替える。Ａは、地表または犂底盤である。

図２、図３において、３０、３１および３２はそれぞれ前列横桁、中間列横桁および後列横桁で水平に併設されている。２７は支杆保持具で、後列の横桁３２の中央部にＵ形金具３３を支杆保持具３５にボルトで取付け（図３参照）、Ｕ形金具３３から後方延長板３４を突設し、その後端部に垂直に中空円筒体を溶着し、この中空円筒体に止めねじを螺着し、支杆保持具２７としている。支杆保持具２７には支杆２５が挿通固定され、支杆２５に二又アーム１３８を連結し（図２５参照）、二又アーム１３８の端末部内側にスラット状ドラム形の刃車型除草輪２４を回動自在に軸支している。

図４は、除草装置の右側面図で、平行リンク機枠２１は前部縦リンク３６、中間部縦リンク３７および後部縦リンク３８に上部横リンク４１、下部横リンク４２、４３を揺動自在に連結し、平行四辺形リンクに形成している。下部横リンク４２は図６に示すように、下部横リンク４３と平行に結合している。

前記の前部、中間部および後部の縦リンク３６、３７および３８の下端部に、それぞれ横桁保持具３５を取付け、この横桁保持具３５をそれぞれ水平に貫通し前列横桁３０、中間列横桁３１および後列横桁３２が前後に併設されている。４９は前後傾斜調節部で、後述するように、平行リンク機枠２１の前後傾斜を調節するものである。５６は、上部横リンクストッパーで、下部横リンク４２に立設され（図６参照）、上部横リンク４１の前後揺動を固定することによって、平行リンク機枠２１の前後揺動を固定するようになっている。

前列横桁３０には、除草ばねツース２２が前進方向に対し斜め下向き後方傾斜で畝列上に取付けられ、同様に除草ばねツース２３が中間列横桁３１に取付けられている。２６、２７は支杆保持具で、後列横桁３２に取付けられ、高低調節自在に挿通された支杆２５を所望位置で固定できるようになっている。前記の支杆２５の下端部に、複数の長方形刃１２８を外周に斜設したスラット状ドラム形の刃車型除草輪２４を回動自在に取付けている。

図５は、機枠前部の分解斜視図であり、８は左側板、９は右側板で、後部を内側に折り曲げた折り曲げ部１１にし、前部の上縁部にマスト６を立設している。７、７は、左右のステーで、上端をマスト６の中間部に溶着し、下端を左右の側板部８、９の後端部上縁に溶着している。１４は、角パイプ（５ｃｍ角）のツールバーであり、長さを除草する畝列数に対応して決めるものである。１５は、開口面を後方に向け左右の側板８、９の折曲げ部１１の後面にそれぞれ垂直に溶着したコ形枠金である。１６は、前記のコ形枠金１５に内嵌し、前方の開口部がツールバー１４に外嵌するコ形枠金である。

１７は、ツールバー固定板で、溝形鋼を使用し、ボルト１８が上下端部を挿通している。ボルト１８は、端末部が前記の折り曲げ部１１に設けるボルト孔２０を貫通し、ナット１９で緊締するようになっている。すなわち、ツールバー１４は、前側がコ形枠金１６に嵌入し、さらにコ形枠金１６とともにコ形枠金１５に内嵌し、ツールバー固定板１７の上下を貫通するボルト１８、ナット１９で左右の側板８、９に固定される。なお、図中の１２は下部リンクピン、１３は上部リンクピンである。

図６は、機枠要部の左側面図であり、平行リンク機枠２１の構成を示している。図６において、前部縦リンク３６、中間部縦リンク３７、後部縦リンク３８は、それぞれ平鋼板に中空円筒体３９を上下に溶着し、上部横リンク４１、下部横リンク４２、４３を中空円筒体３９に回動自在に貫通するボルト４０で連結し、平行四辺形リンクにしたものである。下部横リンク４２、４３は、左右に併設され、その間に中空円筒体３９が嵌まり込むようになっている。

図６における中空円筒体３９、・・・は、前部縦リンク３６、中間部縦リンク３７、後部縦リンク３８で上下間隔が同一であり、上部横リンク４１、下部横リンク４２、４３で横方向の間隔が等しくなっている。４９は前後傾斜調節部で、平行リンク機枠２１の前後傾斜を調節するもので、ツールバー１４の中央部に外嵌し止めねじ４８で位置を固定するコ形枠金４７の上面に立設され、下部横リンク４３がボルト５２で枢着されている。

３５は横桁保持具であり、前述の、前部縦リンク３６、中間部縦リンク３７、後部縦リンク３８の下端部が挿通し固定されるとともに、横孔４４に前述の前列横桁３０、中間列横桁３１、後列横桁３を水平に挿通し、止めねじ４５、ロックナット４６で固定するようになっている。横桁保持具３５は鋳鉄製である。

図７は、機枠要部の左側面図で、前後傾斜調節部４９は、Ｌ形金具５０の上部折り曲げ部５１の下面を下部横リンク４３の上端面に臨ませ、下端をツールバー１４に外嵌したコ形枠金４７に溶着し、ツールバー１４と直交に立設している。５３、５４は傾き調節ボルトで、上部折り曲げ部５１の前後を貫通に螺着し、下端が下部横リンク４３の上端面に接するものである。５５はＬ形金具５０の脚部で、下部横リンク４３がボルト５２とナット５９（図８参照）で枢着されている。６０は溶着である。

すなわち、傾き調節ボルト５３、５４の下端が下部横リンク４３の上端面に接していると、下部横リンク４３がＬ形金具５０に固定され、平行リンク機枠２１も固定される。傾き調節ボルト５３の下端と下部横リンク４３の上端面との間に間隙がある場合、この間隙がなくなるまで傾き調節ボルト５４を捻回すると、下部横リンク４３は前方が上昇した状態に固定される。つまり、傾き調節ボルト５３、５４によって下部横リンク４３の前後傾斜を調節することができ、平行リンク機枠２１の前後傾斜も調節することができる。

次に、図８は機枠要部の作動を説明するための右側斜視図で、上部横リンクストッパー５６は、下端を下部横リンク４２に溶着６０し、上端部を上部横リンク４１に遊動自在に外嵌する逆Ｕ形折り曲げ部５７に形成している。逆Ｕ形折り曲げ部５７の右側折り曲げ部に螺着した止めねじ５８を上部横リンク４１に締つけると、上部横リンク４１は下部横リンク４２に固定される。つまり、平行リンク機枠２１の前後揺動が固定される。６１は、後部縦リンク３８の上端部に溶着した握りであり、６２は、前述した縦リンクが挿通する縦穴で、横桁保持具３５に上下貫通に設けている。

前述の前後傾斜調節部４９の傾き調節ボルト５３、５４の下端を下部横リンク４３に接していない状態にし、上部横リンクストッパー５６を解放状態にしておき、握り６１を手動でａ方向（前方になる）に押すと、上部横リンク４１と下部横リンク４２、４３が前方に揺動するとともに、前部縦リンク３６、中間部縦リンク３７、後部縦リンク３８が前傾する。

この前傾によって、横桁保持具３５が前傾し、前列横桁３０、中間列横桁３１、後列横桁３２も前傾する。逆に握り６１をｂ方向に引くと、上部横リンク４１、下部横リンク４２、４３は後方に揺動する。この揺動によって平行リンク機枠２１が後方揺動し、前部縦リンク３６、中間部縦リンク３７、後部縦リンク３８が後傾する。この後傾によって、横桁保持具３５も後傾し、前列横桁３０、中間列横桁３１、後列横桁３２も後傾する。したがって、前列横桁３０および中間列横桁３１に取付けた除草ばねツース２２および２３の下向き後方傾斜を前傾、後傾させることができる。所望の傾斜になれば、前後傾斜調節部４９と、上部横リンクストッパー５６を固定状態にし、平行リンク機枠２１を固定する。

図９は、株間用の除草ばねツース２３の後面図、図１０は図９の左側面図である。図９、図１０において、３１は、前述した中間列横桁、６３は支杆である。支杆６３は、直角に折り曲げた頭部を中間列横桁３１の上端面に係合し、止めボルト６４で中間列横桁３１に取付け、図１０のようにナット８０で緊締している。

６５は、プラスチック製ツース固定体で、左側の内方外湾曲長ばねツース６７、右側内方外湾曲ばねツース６８、左側外方外湾曲ばねツース７６、右側外方外湾曲ばねツース７８および左右側の外湾曲短ばねツース７２および７３の頭部を並べ、ブロー成形したものである。７０および７１は、それぞれ左右側の内方外湾曲長ばねツース６７および６８の下方に連続する内曲げ部で、先端が約３０ｍｍ交差した交差部６９になっている。上記の各ばねツースは、線径３．５mmのばね条鋼製である。除草ばねツース２３は、、高さが３７０ｍｍ、左右側の内方外湾曲長ばねツース６７と６８の中央部の内側間隔が２０ｃｍである。

左右側の外湾曲短ばねツース７２および７３と、左右側の内方外湾曲長ばねツース６７および６８の上半部とが接し、ゴムバンド７５で結束している。ゴムバンド７５の位置を上方にずらすと、左右側の内方外湾曲長ばねツース６７および６８の作用長が長くなり、弾力が弱くなる。つまり、ゴムバンド７５の上下位置によってツースの弾力を調節できる。左右側の外湾曲短ばねツース７２、７３の先端部は、外方折り曲げ部７４にし、ゴムバンド７５の抜け止めになっている。

図１１は、図１０Ａ−Ａ線矢視の正面図、図１２は図１１のＢ−Ｂ線矢視の断面図である。図１１、図１２において、前述した支杆６３は、プラスチック製ツース固定体６５の裏面に形成した支杆内嵌溝８１に嵌り込み、止めボルト６６で固定されている。支杆６３には、止めボルト６６の先端部が螺着するねじ孔を設けている。

図１３は、別な株間用の除草ばねツースの後面図、図１４は、図１３の左側面図である。図１３、図１４において、２２は除草ばねツースであり、３０は前列横桁で、支杆６３を止めボルト６４で取付けている。６５はプラスチック製ツース固定体で、支杆６３に止めボルト６６で固定している。８２および８３は、それぞれ内方左側外湾曲ばねツースおよび内方右側外湾曲ばねツースであり、下端部を先端部が交差部８６になる内曲げ部８４および８５にしている。

８７および８８は、中間部左側外湾曲ばねツースおよび中間部右側外湾曲ばねツースであり、９１および９２は、それぞれ外方左側外湾曲ばねツースおよび外方右側外湾曲ばねツースで、先端部が内曲げ部８９および９０になっている。除草ばねツース２２は、線径３．５mmのばね条鋼製で、高さ３７０ｍｍであり、図１４のように、前列横桁３０に下向き後方傾斜に取付けている。実施例は、前列横桁３０に取付けているが、中間列横桁３１に取付けることもできる。

図１５は、株間用除草ばねツースの除草作用を説明するための斜め後方斜視図である。図１５において、Ｆは前進方向、Ｐは作物、Ｒは畝列、Ｑは雑草である。畝列Ｒの左右に位置する左右側の内方外湾曲長ばねツース６７および６８は、交差部６９が作物の外側面に接すると、Ｓ矢印のように、左右に開き作物を傷めることがない。作物Ｐを通過すると、ばね力で交差部６９が自動復帰し、次の作物までの間の雑草を除草する。前述した除草ばねツース２２の交差部８６も同様に作動し、株間の除草を行うものである。

左右側の外方外湾曲ばねツース７６および７８は、作物Ｐの外側を進行し、条間の雑草を除草する。なお、図１５における除草ばねツース２３は、支杆９４を後述する支杆保持具９３に取付け、止めねじ９５、ロックナット９６で中間列横桁３１に取付け固定している。

図１６は、左右分割形除草ばねツースの後面図、図１７はその左側面図、図１８は、図１６の平面図である。図１６、図１７および図１８において、１００は左右分割形除草ばねツース、３２は中間列横桁、９３は支杆保持具である。支杆保持具９３は、図１７のように、角形の横桁挿通部９７と符号省略の円筒部を一体に鋳鉄で作製し、止めねじ９８、ロックナット９９を備えている。１０１はＬ形支杆、１０２は逆Ｌ形支杆で、垂直部がそれぞれ支杆保持具９３に挿通し、左右内向き対向に固定されている。

１０４および１０５は、それぞれ左右側の内曲げばねツースで、上半部の下方に下半部の内曲げ部１１２および１１３を形成し、その先端部が交差部１０８になっている。図示の上半部は直線部になっているが、このばねツースの技術思想は、作物の茎葉が繁茂するにしたがって左右のばねツースの間隔を開き、作物を傷めないようにするために、左右に分割することにあるので、上半部の形状は直線部のほか緩い外湾曲部のものでも差し支えない。

１０６および１０７は、それぞれ左側補強ばねツースおよび右側補強ばねツースで、
左側内曲げばねツース１０４および右側内曲げばねツース１０５の上半部に沿設し、ゴムバンド７５で結束している。ゴムバンド７５は、除草ばねツース２３と同様に、その上下位置によって左右側の内曲げばねツース１０４、１０５の弾力を加減する作用がある。、左右側の補強ばねツース１０６、１０７は端末を折り曲げ部１１０にし、ゴムバンド７５の抜け止めにしている。左右側の内曲げばねツース１０４、１０５および左右側の補強ばねツース１０６、１０７は、頭部を環状部１０３に形成し、Ｌ形支杆１０１と逆Ｌ形支杆１０２に止めボルト１０９で取付け、ナット１１１で緊締している（図１７参照）。

図１９は別な左右分割形除草ばねツースの後面図、図２０は、図１９の右側面図である。図１９、図２０において、１１４は、内曲げ左右分割形除草ばねツースの全体を示している。中間列横桁３１、支杆保持具９３、Ｌ形支杆１０１、逆Ｌ形支杆１０２は、図１６で説明したものと同じである。１１５は左側外方内曲げばねツース、１１６は右側外方内曲げばねツースで、それぞれ下半部を内曲げ部１１７および１１８に形成している。１１９および１２０は、それぞれ左側内方内曲げばねツースおよび右側内方内曲げばねツースで、それぞれ下半部を内曲げ部１２１および１２２に形成している。上記の各内曲げばねツースは、環状部１０３に形成した頭部を重ね合わせ、止めボルト１０９でＬ形支杆１０１、逆Ｌ形支杆１０２に取付け、ナット１２３で緊締している。

内曲げ左右分割形除草ばねツース１１４は、線径４ｍのばね条鋼で形成した。この除草ばねツースは、Ｌ形支杆１０１と逆Ｌ形支杆１０２との左右間隔を狭めると、内曲げ部１２１と１２２の先端部が交差し、株間除草を行うことができ、図１９の態様では条間除草用として使用できる。

図２１は、刃車型除草輪の後方斜視図、図２２は図２１の一部の後方斜視図である。本発明は、刃車型除草輪２４を次のように構成した。同径の左側円形側板１２５と右側円形側板１２６を左右対向に併設し、それぞれの中心部に軸受１２７を設ける。１２８は、前縁が刃部１２９になっている長方形刃（除草刃となる）である。１３０は二又アームで、先端の平板部１３２の両端からそれぞれ等長のアーム１３１を突設し、中間部から下方を左右平行に内曲げしている。

前記の平板部１３２の中心部にブラケット１３３、１３４を左右対向に立設し、その間に除草輪支杆１２４の基部をボルト１３５で枢着し、ボルト１３５にナット１３６を螺着している。すなわち、二又アーム１３１がボルト１３５周りに上下揺動できるようになっている。

図２２において、矢印Ｋは長方形刃１２８の回転方向で、刃部１２９がダウンカットに作動する。長方形刃１２８は、左右側の円形側板１２５、１２６の外周縁部に、中心点Ｏ１、Ｏ２から一点鎖線で示す半径線に対し角度αで固着している。角度αは、地表に対する長方形刃１２８の打ち込み角３０°である。図中、DおよびWは、左右側の円形側板１２５、１２６の直径および左右間隔（除草輪の横幅になる）で、それぞれ１４cmおよび２０cmである。

図２３は、図２１中の一部品の斜視図である。長方形刃１２８は、左側円形側板１２５の外周縁部から右側円形側板１２６へ角度γ（１５°）で斜めに固定している。長方形刃１２８は、除草輪を中央部が膨れたドラム形にするために、平面を曲率半径Ｒ（５００ｍｍ）で突湾曲している。図２４は、図２３のＣ−Ｃ線矢視断面図で、長方形刃１２８は、幅Ｂが１４ｍｍ、厚さtが３ｍｍの鋼板製である。

刃車型除草輪２４は、左右側の円形側板１２５、１２６の間に等ピッチで１４本の長方形刃１２８を斜設している。長方形刃１２８の本数は１０から１４が適当である。
そして、二又アーム１３０の左右のアーム１３１の端末部を左右の円形側板１２５、１２６の中心部に設けた軸受１２７に軸支し、二又アーム１３０の内側で回転するスラット状ドラム形に形成している。

図２５は、別形式の刃車型除草輪の後方斜視図である。図２５において、２５は支杆、１３８は二又アームである。二又アーム１３８は、除草輪を貫通する丸鋼を折り曲げ、内曲げした左アーム１３９と右アーム１４０の端末が水平部１４１に接続している。水平部１４１には、支杆２５の幅よりわずかに大きい位置にフランジ１４３、１４４を溶着し、このフランジの内側面がアーム用軸受１４２の両端面にそれぞれ回動自在に接し、二又アーム１３８が左右に移動しないようにしている。

アーム用軸受１４１は、中央部を前記の丸鋼に外嵌するＵ形に折り曲げた鋼板製で、Ｕ形部が水平部１４１にちょうど外嵌するものである。アーム用軸受１４２は、Ｕ形の両側に突出している平板部を支杆２５の下端部に小螺子１４５、１４５で固定している。

１４６、１４７は、同径のひだ付左側円板、ひだ付右側円板で、それぞれ外周部に放射状に山形突起１４８と凹部１４９を交互に連接にプレス加工されている。長方形刃１２８は、両端部が山形突起１４８にはめ込み溶着されている。図２６は、図２５の一部分の側面図である。ひだ付右側円板１４７は、外周部に１４個ずつの山形突起部１４８と凹部１４９が交互に形成されている。１５０は円板中心部に設けたアーム用軸受である。

図２７は、図２６D―D線矢視の断面図である。図２７のように、ひだ付右側円板１４７の中心部にアーム用軸受１５０が固着されている。二又アーム１３８の右アーム１４０の下端部の折曲部にフランジ１５１が固着され、その内側面がアーム用軸受１５０の外端面と回動自在に接している。この構成は、ひだ付左側円板１４６においても同様である。

本発明の除草装置を乗用機体の後部に連結した右側面図である。本発明の除草装置の後方斜視図である。同じく平面図である。同じく右側面図である。同じく機枠前部の分解斜視図である。同じく機枠要部の左側面図である。同じく機枠要部左側の斜視図である。機枠要部の作動を説明するための右側斜視図である。株間用除草ばねツースの後面図である。図９の左側面図である。図１０A−A線矢視の正面図である。図１１のB−B線矢視の断面図である。別な株間用の除草ばねツースの後面図である。図１３の左側面図である。株間除草ばねツースの除草作用を説明するための後方斜視図である。左右分割形除草ばねツースの後面図である。図１６の左側面図である。図１６の平面図である。別な左右分割形除草ばねツースの後面図である。図１９の右側面図である。刃車型除草輪の後方斜視図である。図２１の一部の後方斜視図である。図２１中の一部品の斜視図である。図２３のC―C線矢視断面図である。別形式の刃車型除草輪の後方斜視図である。図２５の一部分の側面図である。図２６D―D線矢視の断面図である。

符号の説明

４除草装置
５機枠
１４ツールバー
２１平行リンク機枠
２２、２３除草ばねツース
２４、１３７刃車型除草輪
３０前列横桁
３１中間列横桁
３２後列横桁
３５横桁保持具
３６前部縦リンク
３７中間部縦リンク
３８後部縦リンク
４１上部横リンク
４２、４３下部横リンク
４９前後傾斜調節部
５１上部折り曲げ部
５３、５４傾き調節ボルト
５６上部横リンクストッパー
９３支杆保持具
１００左右分割除草ばねツース
１１４内曲げ左右分割形除草ばねツース
１２５左側円形側板
１２６右側円形側板
１２８長方形刃
１３０、１３８二又アーム
１４６ひだ付左側円板
１４７ひだ付右側円板
１４８山形突起部
１４９凹部

Claims

乗用機体の後部に昇降自在に連結し前進方向に対し左右方向に水平に設けるツールバーと、前部縦リンク、中間部縦リンクおよび後部縦リンクに上部横リンクと下部横リンクを連結して平行リンク機構を形成するとともに、前記下部横リンクを連結する前後傾斜調節部と、前記下部横リンクに立設する上端部が前記上部横リンクに遊動自在に外嵌する開放・固定可能な上部横リンクストッパーとを備え、前記ツールバーの中央部上面に立設する前記平行リンク機枠と、前記前部、中間部および後部の縦リンクの下端部を挿通し固定する横桁保持具と、この横桁保持具を水平に貫通し前後に併設する横桁とで機枠を構成し、前記横桁に畝列間隔に対応し下向き斜め傾斜に配設する先端交差のばねツースを備える株間除草用の除草ばねツースと、前記横桁のいずれかに取り付け畝列条間に配設する刃車型除草輪とを備えた除草装置。
前記前後傾斜調節部が、前記ツールバーの中央部上面に固定するＬ形金具の上部折り曲げ部の下面を、前記下部横リンクの上端面に臨ませ、前記Ｌ形金具の脚部左側面に前記下部横リンクを枢着し、前記上部折り曲げ部の前後に、下端が前記横リンクの上端面に接する傾き調節ボルトを貫通に螺着しているものである請求項１記載の除草装置。
株間除草用のばねツースが、前記横桁に取付けた左右の支杆保持具にＬ形支杆と逆Ｌ形支杆を内向き対向に取付け、上部の下方に連接する内曲げ部の端末部が交差する左右側の内曲げばねツースと、下端部を外方に折り曲げた左右側の補強ばねツースとを、重ね合わせゴムバンドで結束し、前記Ｌ形支杆の下辺部に左側内曲げばねツースと左側補強ばねツースの頭部を一体に取付け、前記逆Ｌ形支杆の下辺部に右側内曲げばねツースと右側補強ばねツースの頭部を一体に取付けた左右分割形除草ばねツースである請求項１又は２記載の除草装置。
株間除草用のばねツースが、前記横桁に取付けた左右の支杆保持具を介し下辺部を内向き対向にＬ形支杆と逆Ｌ形支杆を取付け、直線部の下方に内曲げ部が連接する左右側の外方内曲げばねツースと左右側の内方内曲げばねツースとを、それぞれ前記左および右の支杆保持具に取付けた内曲げ左右分割形除草ばねツースである請求項１、２又は３記載の除草装置。