JP6958566B2 - 音響装置及び移動体 - Google Patents
音響装置及び移動体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6958566B2 JP6958566B2 JP2018552422A JP2018552422A JP6958566B2 JP 6958566 B2 JP6958566 B2 JP 6958566B2 JP 2018552422 A JP2018552422 A JP 2018552422A JP 2018552422 A JP2018552422 A JP 2018552422A JP 6958566 B2 JP6958566 B2 JP 6958566B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- steering angle
- unit
- speakers
- driver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 90
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 66
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims description 52
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 38
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 19
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 46
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 10
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 10
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 9
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 3
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 3
- 206010062519 Poor quality sleep Diseases 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- RZVAJINKPMORJF-UHFFFAOYSA-N Acetaminophen Chemical group CC(=O)NC1=CC=C(O)C=C1 RZVAJINKPMORJF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 206010041349 Somnolence Diseases 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS
- H04S1/00—Two-channel systems
- H04S1/002—Non-adaptive circuits, e.g. manually adjustable or static, for enhancing the sound image or the spatial distribution
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
- H04R1/02—Casings; Cabinets ; Supports therefor; Mountings therein
- H04R1/028—Casings; Cabinets ; Supports therefor; Mountings therein associated with devices performing functions other than acoustics, e.g. electric candles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
- B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
- B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
- B60R11/0217—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof for loud-speakers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/04—Hand wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/04—Hand wheels
- B62D1/08—Spokes, e.g. resilient
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
- H04R1/02—Casings; Cabinets ; Supports therefor; Mountings therein
- H04R1/025—Arrangements for fixing loudspeaker transducers, e.g. in a box, furniture
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R5/00—Stereophonic arrangements
- H04R5/02—Spatial or constructional arrangements of loudspeakers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R5/00—Stereophonic arrangements
- H04R5/02—Spatial or constructional arrangements of loudspeakers
- H04R5/023—Spatial or constructional arrangements of loudspeakers in a chair, pillow
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS
- H04S1/00—Two-channel systems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS
- H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS
- H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
- H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS
- H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
- H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field
- H04S7/302—Electronic adaptation of stereophonic sound system to listener position or orientation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/143—Alarm means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/18—Steering angle
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R2499/00—Aspects covered by H04R or H04S not otherwise provided for in their subgroups
- H04R2499/10—General applications
- H04R2499/13—Acoustic transducers and sound field adaptation in vehicles
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS
- H04S2400/00—Details of stereophonic systems covered by H04S but not provided for in its groups
- H04S2400/01—Multi-channel, i.e. more than two input channels, sound reproduction with two speakers wherein the multi-channel information is substantially preserved
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS
- H04S2420/00—Techniques used stereophonic systems covered by H04S but not provided for in its groups
- H04S2420/01—Enhancing the perception of the sound image or of the spatial distribution using head related transfer functions [HRTF's] or equivalents thereof, e.g. interaural time difference [ITD] or interaural level difference [ILD]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Stereophonic System (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Description
以下、実施の形態1に係る音響装置について説明する。
本実施の形態に係る音響装置の全体構成について、図面を参照しながら説明する。
本実施の形態に係る音響装置1の動作について図面を参照しなから説明する。
以上のように本実施の形態に係る音響装置1は、移動体の運転者に対し立体音響効果を提供する音響装置である。音響装置1は、移動体の進行方向を制御するハンドル10に装着される複数のスピーカと、ハンドル10の舵角αを検知する舵角検知部13と、立体音響効果に係る処理であって舵角αに応じた処理が音声信号に施された信号である複数の出力信号を、それぞれ複数のスピーカに出力する信号出力部2とを備える。
実施の形態に2について説明する。本実施の形態に係る音響装置は、信号出力部の構成において、実施の形態1に係る音響装置1と相違する。以下、本実施の形態に係る音響装置について、実施の形態1に係る音響装置1との相違点を中心に図面を用いて説明する。
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態1及び2を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態1及び実施の形態2で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
2、102 信号出力部
10、110 ハンドル
11、88 L側スピーカ
12、89 R側スピーカ
13 舵角検知部
14 制御部
15 信号処理部
16 音声信号蓄積部
50 車両
51 運転席
61 運転者
80 クロストークキャンセル部
81、82 仮想音像定位フィルタ
94 変換部
95 信号選択部
96 出力信号蓄積部
111、112、113 スピーカ
Ar 円弧
Ax 回転軸
r 半径
Claims (10)
- 移動体の運転者に対し立体音響効果を提供する音響装置であって、
前記移動体の進行方向を制御するハンドルに装着される複数のスピーカと、
前記ハンドルの舵角を検知する舵角検知部と、
立体音響効果に係る処理であって前記舵角に応じた処理が音声信号に施された信号である複数の出力信号を、それぞれ前記複数のスピーカに出力する信号出力部とを備え、
前記舵角が90度を超えている場合に、前記信号出力部は、立体音響効果を提供しない前記複数の出力信号を出力する
音響装置。 - 移動体の運転者に対し立体音響効果を提供する音響装置であって、
前記移動体の進行方向を制御するハンドルに装着される複数のスピーカと、
前記ハンドルの舵角を検知する舵角検知部と、
立体音響効果に係る処理であって前記舵角に応じた処理が音声信号に施された信号である複数の出力信号を、それぞれ前記複数のスピーカに出力する信号出力部とを備え、
前記舵角が90度を超えている場合に、前記信号出力部は、前記複数の出力信号を出力しない
音響装置。 - 前記信号出力部は、
前記音声信号を蓄積する音声信号蓄積部と、
前記舵角に応じて前記処理に係るフィルタ係数を決定する制御部と、
前記フィルタ係数を用いて前記音声信号に前記処理を施すことによって前記複数の出力信号を生成する信号処理部とを備える
請求項1又は2に記載の音響装置。 - 前記信号処理部は、さらに、前記音声信号にクロストークキャンセル処理を施す
請求項3に記載の音響装置。 - 前記信号出力部は、
複数の相異なる前記舵角にそれぞれ関連付けられた複数の信号群が蓄積されている出力信号蓄積部と、
前記複数の信号群の中から、前記舵角検知部によって検知された前記舵角に対応する一つの信号群を選択する信号選択部とを備え、
前記複数の信号群の各々は、前記複数の出力信号を含む
請求項1又は2に記載の音響装置。 - 前記舵角がゼロでない場合に前記信号出力部が出力する前記複数の出力信号は、前記舵角がゼロである場合と同様の立体音響効果を提供するための前記処理が施されている
請求項1〜5のいずれか1項に記載の音響装置。 - 前記舵角の単位時間当たりの変動量が所定の値より大きい場合に、前記信号出力部は、立体音響効果を提供しない前記複数の出力信号を出力する
請求項1〜6のいずれか1項に記載の音響装置。 - 前記複数のスピーカのうち、少なくとも二つのスピーカは、前記ハンドルの回転軸を中心とする同一の円弧上に配置され、
前記舵角がゼロである場合に、前記二つのスピーカの鉛直方向位置は同一である
請求項1〜7のいずれか1項に記載の音響装置。 - 前記複数のスピーカのうち、少なくとも二つのスピーカは、前記ハンドルの回転軸上の点に対して点対称の位置に配置されている
請求項1〜8のいずれか1項に記載の音響装置。 - 請求項1〜9のいずれか1項に記載の音響装置と、
前記ハンドルとを備える
移動体。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016229556 | 2016-11-25 | ||
JP2016229556 | 2016-11-25 | ||
PCT/JP2017/032145 WO2018096761A1 (ja) | 2016-11-25 | 2017-09-06 | 音響装置及び移動体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018096761A1 JPWO2018096761A1 (ja) | 2019-10-17 |
JP6958566B2 true JP6958566B2 (ja) | 2021-11-02 |
Family
ID=62195782
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018552422A Active JP6958566B2 (ja) | 2016-11-25 | 2017-09-06 | 音響装置及び移動体 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10587940B2 (ja) |
EP (1) | EP3547717B1 (ja) |
JP (1) | JP6958566B2 (ja) |
KR (1) | KR102135661B1 (ja) |
CN (1) | CN109983787B (ja) |
WO (1) | WO2018096761A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6981827B2 (ja) * | 2017-09-19 | 2021-12-17 | 株式会社東海理化電機製作所 | 音響装置 |
WO2019175967A1 (ja) * | 2018-03-13 | 2019-09-19 | 株式会社ソシオネクスト | ステアリング装置及び音声出力システム |
US11134333B2 (en) | 2019-02-25 | 2021-09-28 | Resonado, Inc. | Multi-range speaker containing multiple diaphragms |
EP3722522B1 (en) * | 2019-04-11 | 2024-03-27 | Mitsubishi Logisnext Co., Ltd. | Control device, control method, and program |
US11044562B1 (en) | 2020-01-21 | 2021-06-22 | Resonado, Inc. | Multi-diaphragm speaker driven by multiple voice coil plates and a shared permanent magnet pair |
KR20210105611A (ko) * | 2020-02-19 | 2021-08-27 | 현대자동차주식회사 | 차량 및 그 제어 방법 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63281600A (ja) * | 1987-05-14 | 1988-11-18 | Alpine Electron Inc | 車載用音響システム |
US4850015A (en) | 1987-10-27 | 1989-07-18 | Gary Martin | Vehicular steering wheel telephone apparatus |
JP4019952B2 (ja) * | 2002-01-31 | 2007-12-12 | 株式会社デンソー | 音響出力装置 |
JP2004224090A (ja) * | 2003-01-20 | 2004-08-12 | Asmo Co Ltd | 車両用操舵角通知装置 |
JP2005041318A (ja) * | 2003-07-28 | 2005-02-17 | Yamaha Corp | 車両後退支援装置 |
JP2005125843A (ja) * | 2003-10-21 | 2005-05-19 | Yamaha Corp | 車載用音響装置 |
JP4557054B2 (ja) * | 2008-06-20 | 2010-10-06 | 株式会社デンソー | 車載用立体音響装置 |
CN101594409B (zh) * | 2009-03-04 | 2012-07-04 | 延锋百利得(上海)汽车安全系统有限公司 | 一种具有声音采集系统的方向盘 |
JP5864427B2 (ja) * | 2009-10-29 | 2016-02-17 | ティ.ケイ.ホールディングス、インコーポレイテッド | 音声入力付きステアリングホイールシステム |
US9107021B2 (en) * | 2010-04-30 | 2015-08-11 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Audio spatialization using reflective room model |
JP2012201162A (ja) * | 2011-03-24 | 2012-10-22 | Jvc Kenwood Corp | 運転支援装置、運転支援方法および運転支援装置用プログラム |
EP2991387A4 (en) * | 2013-04-24 | 2016-05-25 | Nissan Motor | VEHICLE ACOUSTIC CONTROL DEVICE AND VEHICLE ACOUSTIC CONTROL METHOD |
CN107464553B (zh) | 2013-12-12 | 2020-10-09 | 株式会社索思未来 | 游戏装置 |
JP6405093B2 (ja) * | 2014-01-31 | 2018-10-17 | 新日本無線株式会社 | 音響信号処理装置 |
-
2017
- 2017-09-06 JP JP2018552422A patent/JP6958566B2/ja active Active
- 2017-09-06 WO PCT/JP2017/032145 patent/WO2018096761A1/ja unknown
- 2017-09-06 CN CN201780072155.8A patent/CN109983787B/zh active Active
- 2017-09-06 KR KR1020197014681A patent/KR102135661B1/ko active IP Right Grant
- 2017-09-06 EP EP17874672.3A patent/EP3547717B1/en active Active
-
2019
- 2019-05-22 US US16/419,793 patent/US10587940B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3547717B1 (en) | 2023-12-13 |
JPWO2018096761A1 (ja) | 2019-10-17 |
US20190273977A1 (en) | 2019-09-05 |
EP3547717A4 (en) | 2020-07-15 |
CN109983787A (zh) | 2019-07-05 |
KR102135661B1 (ko) | 2020-07-21 |
CN109983787B (zh) | 2021-01-19 |
KR20190069541A (ko) | 2019-06-19 |
EP3547717A1 (en) | 2019-10-02 |
US10587940B2 (en) | 2020-03-10 |
WO2018096761A1 (ja) | 2018-05-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6958566B2 (ja) | 音響装置及び移動体 | |
US10063988B2 (en) | Vehicle sound processing system | |
JP4557054B2 (ja) | 車載用立体音響装置 | |
US7916039B2 (en) | System for conveying audio information with a spatial characteristic to a vehicle occupant | |
JP2006005868A (ja) | 車両用報知音出力装置及びプログラム | |
JP5722689B2 (ja) | ヘッドレスト組み込みスピーカを有する車両オーディオシステム | |
KR20000070673A (ko) | 차량 충돌 경고 시스템 | |
WO2005090916A1 (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラムおよびコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
KR20190083936A (ko) | 차량 및 그 제어방법 | |
WO2014068835A1 (ja) | 運転サポート装置および運転サポートシステム | |
JP7371751B2 (ja) | 集音放音方法 | |
JP2019016971A (ja) | 音出力装置 | |
US10889238B2 (en) | Method for providing a spatially perceptible acoustic signal for a rider of a two-wheeled vehicle | |
JP6470041B2 (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びプログラム | |
JP5954520B2 (ja) | 車両接近通報装置 | |
JP2002127854A (ja) | 車載警報装置 | |
JP2009286186A (ja) | 車載オーディオシステム | |
WO2014087605A1 (ja) | 立体音響装置 | |
JP7267222B2 (ja) | 処理装置、処理方法、報知システム及びプログラム | |
CN114245286A (zh) | 声音空间化方法 | |
WO2018047437A1 (ja) | オーディオ信号処理装置 | |
JP2013060134A (ja) | 車載警告装置、当該装置を用いた衝突警告装置及びレーン逸脱警告装置 | |
EP4273832A1 (en) | A vehicle and a system and method for use with a vehicle | |
JP2017007469A (ja) | 車両用情報出力装置 | |
JP2007004521A (ja) | 車両警報装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200819 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210713 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210817 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210907 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210920 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6958566 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |