WO2018047437A1 - オーディオ信号処理装置 - Google Patents

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WO2018047437A1
WO2018047437A1 PCT/JP2017/023144 JP2017023144W WO2018047437A1 WO 2018047437 A1 WO2018047437 A1 WO 2018047437A1 JP 2017023144 W JP2017023144 W JP 2017023144W WO 2018047437 A1 WO2018047437 A1 WO 2018047437A1
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WO
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signal
amplification amount
mixing
audio
audio content
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PCT/JP2017/023144
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English (en)
French (fr)
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宮阪　修二
一任 阿部
Original Assignee
株式会社ソシオネクスト
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04S2400/00—Details of stereophonic systems covered by H04S but not provided for in its groups
    • H04S2400/13—Aspects of volume control, not necessarily automatic, in stereophonic sound systems

Definitions

  • This disclosure relates to an audio signal processing apparatus that processes a plurality of audio contents.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating how to transmit an effective alert message to the driver 61 in the vehicle 50. As shown in FIG.
  • Patent Document 1 discloses. Suggested methods are proposed.
  • An object of the present invention is to provide an audio signal processing apparatus capable of freely setting left and right amplification ratios for audio contents.
  • an audio signal processing device includes a first L-side signal and a first R-side signal, and is reproduced by an L-side speaker element and an R-side speaker element in a vehicle.
  • An audio signal processing apparatus that processes the first audio content and the second audio content that are processed so that the driver's seat of the vehicle becomes a sweet spot when the first L-side signal is received
  • the first R-side signal is input, the first L-side amplified signal obtained by amplifying the first L-side signal by the first L-side amplification amount, and the first R-side signal as the first R-side signal.
  • a first amplifier that outputs a first R-side amplified signal amplified by an R-side amplification amount; the first L-side amplified signal; the first R-side amplified signal; and the second audio Gained by mixing content A mixing unit that outputs an L-side mixing signal and an R-side mixing signal, and an L-side obtained by inputting the L-side mixing signal and the R-side mixing signal and amplifying the L-side mixing signal by a second L-side amplification amount
  • a second amplifier unit that outputs an output signal and an R-side output signal obtained by amplifying the R-side mixing signal by a second R-side amplification amount; and the first L-side amplification amount and the first R-side A setting unit that sets an amplification amount, and the setting unit sets the first L-side amplification amount so that the first L-side amplification amount and the second L-side amplification amount cancel each other.
  • the first R side amplification amount is set so that the first R side amplification amount and the
  • the amplification amount for the signal constituting the first audio content is canceled out by the first amplifier unit and the second amplifier unit.
  • the amount of amplification for the second audio content can be freely set by the setting unit. Therefore, for example, when an audio signal processing device is installed in a vehicle and a signal representing voice guidance, warning sound, or the like that supports driving of the vehicle is used as the first audio content, the effect of the first audio content is achieved. It is possible to freely set the left and right amplification ratios with respect to the second audio content while suppressing damage to the second audio content.
  • the second audio content includes a second L-side signal and a second R-side signal
  • the L-side mixing signal is the first L-side signal.
  • the R-side amplified signal and the second L-side signal may be mixed, and the R-side mixed signal may be a signal obtained by mixing the first R-side amplified signal and the second R-side signal.
  • the first L-side signal amplified by the first L-side amplification amount in the first amplifier unit is mixed in the mixing unit, and then the second L-side amplification amount in the second amplifier unit. It is amplified by.
  • the setting unit sets the first L-side amplification amount so that the first L-side amplification amount and the second L-side amplification amount cancel each other, the first L-side amplification amount in the audio signal processing apparatus is set.
  • the change in the intensity of the side signal is suppressed.
  • the change in the intensity of the first R-side signal in the audio signal processing apparatus is also suppressed.
  • an audio signal processing device when installed in a vehicle and a signal representing voice guidance, warning sound, or the like that supports driving of the vehicle is used as the first audio content, the effect of the first audio content is impaired. Can be suppressed more reliably.
  • the audio signal processing device may further include an L-side speaker element that outputs the L-side output signal, and an R-side speaker element that outputs the R-side output signal,
  • the setting unit may set the second L-side amplification amount and the second R-side amplification amount based on a listener position of the second audio content.
  • the ratio of the amplification amount to the left and right signals of the second audio content can be freely set in accordance with the position of the listener of the second audio content. Even in this case, the effect of the first audio content is suppressed from being impaired.
  • an audio signal processing device includes a first L-side signal and a first R-side signal, and includes an L-side speaker element and an R-side speaker element in a vehicle.
  • a first mixing unit that outputs a first L-side mixing signal and a first R-side mixing signal obtained by mixing the second audio content and the third audio content; and the first L-side mixing signal and the first R-side mixing signal are inputted, and the first L-side mixing signal is amplified by the L-side amplification amount.
  • a second mixing unit that outputs an output signal; and a setting unit that sets the L-side amplification amount and the R-side amplification amount.
  • the signal constituting the first audio content is not substantially amplified (and attenuated).
  • the amplification amount for the second and third audio contents can be freely set by the setting unit. Therefore, for example, when an audio signal representing voice guidance, warning sound, or the like that assists driving of the vehicle is used as the first audio content, the second and second effects are suppressed while the effect of the first audio content is suppressed.
  • the left and right amplification ratios for the third audio content can be freely set.
  • the audio signal processing device may further include an L-side speaker element that outputs the L-side output signal, and an R-side speaker element that outputs the R-side output signal,
  • the setting unit may set the L-side amplification amount and the R-side amplification amount based on positions of listeners of the second audio content and the third audio content.
  • the ratio of the amplification amount to the left and right signals of the second audio content can be freely set in accordance with the position of the listener of the second and third audio content. Even in this case, the effect of the first audio content is suppressed from being impaired.
  • an audio signal processing device includes a first audio content including a first L-side signal and a first R-side signal, and a second L-side.
  • a first L-side amplified signal obtained by amplifying the side signal by a first L-side amplification amount and a first R-side amplified signal obtained by amplifying the first R-side signal by a first R-side amplification amount are output.
  • the amplified signal and a second R-side amplified signal obtained by amplifying the second R-side signal by a second R-side amplification amount are output.
  • the amount of amplification for the signal constituting the first audio content is smaller than the amount of amplification for the signal constituting the second audio content. Therefore, for example, when an audio signal processing device is installed in a vehicle and a signal representing voice guidance, warning sound, or the like that supports driving of the vehicle is used as the first audio content, the effect of the first audio content is achieved. It is possible to freely set the amount of amplification with respect to the signal constituting the second audio content while suppressing damage to the image.
  • the audio signal processing capable of freely setting the left and right amplification ratios with respect to other audio contents while suppressing the effect of the audio contents processed so that the driver's seat of the vehicle becomes a sweet spot.
  • Equipment can be provided.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of the audio signal processing apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an outline of processing applied to the first audio content according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic diagram illustrating the position of a listener in a vehicle including the audio signal processing device according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the audio signal processing apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of the audio signal processing apparatus according to the third embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating how to transmit an effective alert message to the driver in the vehicle.
  • Embodiment 1 [1-1. overall structure] An audio signal processing apparatus according to Embodiment 1 will be described.
  • audio content such as music recorded on a CD (Compact Disc) or the like is provided to the passenger in the passenger seat with a good volume balance, and at the same time, a warning sound for alerting the driver's ear Such as providing audio content.
  • CD Compact Disc
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an audio signal processing apparatus 100 according to the present embodiment.
  • the audio signal processing device 100 is a device that processes the first audio content and the second audio content.
  • the audio signal processing apparatus 100 is used in a vehicle such as an automobile, for example.
  • the first audio content includes a first L-side signal and a first R-side signal, and is reproduced by a speaker 13 including an L side (left side) speaker element 13L and an R side (right side) speaker element 13R in the vehicle.
  • the audio content is processed so that the driver's seat of the vehicle becomes a sweet spot.
  • the first audio content is audio content that assists the driving operation of the driver such as voice guidance and warning sound.
  • Sweet spot means the position or area of the listener where audio content is perceived without loss of its effect.
  • the sweet spot is defined by a relative position to the position of the speaker that outputs the audio content.
  • the second audio content is not particularly limited as long as it is an audio content.
  • the second audio content is audio content such as music recorded on a CD, for example.
  • the second audio content includes a second L-side signal and a second R-side signal.
  • the audio signal processing apparatus 100 includes a first amplifier unit 10, a mixing unit 11, a second amplifier unit 12, and a setting unit 14.
  • the audio signal processing apparatus 100 further includes a speaker 13 including an L-side speaker element 13L and an R-side speaker element 13R.
  • the first amplifier unit 10 receives the first L-side signal and the first R-side signal of the first audio content, and first amplifies the first L-side signal by the first L-side amplification amount.
  • the L-side amplified signal and the first R-side amplified signal obtained by amplifying the first R-side signal with the first R-side amplification amount are output.
  • the first amplifier unit 10 amplifies the first L-side signal and the second R-side signal of the first audio content independently.
  • the mixing unit 11 is an audio mixer that outputs a first L-side amplified signal, a first R-side amplified signal, and an L-side mixed signal and an R-side mixed signal obtained by mixing the second audio content.
  • the L-side mixing signal is a signal obtained by mixing the first L-side amplified signal output from the first amplifier unit 10 and the second L-side signal of the second audio content.
  • the R-side mixing signal is a signal obtained by mixing the first R-side amplified signal output from the first amplifier unit 10 and the second R-side signal of the second audio content.
  • the second amplifier unit 12 receives the L-side mixing signal and the R-side mixing signal output from the mixing unit 11, and the L-side output signal obtained by amplifying the L-side mixing signal by the second L-side amplification amount;
  • the audio amplifier outputs an R-side output signal obtained by amplifying the side-mixing signal by a second R-side amplification amount.
  • the second amplifier unit 12 amplifies the L-side mixing signal and the R-side mixing signal, which are output signals of the mixing unit 11, independently of each other.
  • the speaker 13 is an L-side and R-side 2ch speaker connected to the second amplifier unit 12.
  • the speaker 13 includes an L-side speaker element 13L and an R-side speaker element 13R.
  • An L-side output signal and an R-side output signal output from the second amplifier unit 12 are input to the L-side speaker element 13L and the R-side speaker element 13R, respectively.
  • the L-side speaker element 13L and the R-side speaker element 13R are respectively installed at positions on the left side and the right side when viewed from the driver's seat of a vehicle such as an automobile.
  • the setting unit 14 is a processing unit that sets the first L-side amplification amount and the first R-side amplification amount.
  • the setting unit 14 sets the first L-side amplification amount so that the first L-side amplification amount and the second L-side amplification amount cancel each other, and the first R-side amplification amount and the second R-side amplification amount are set.
  • the first R-side amplification amount is set so that the side amplification amount cancels each other.
  • the setting unit 14 sets the second amplifier unit 12 so that the balance of the volume output from each of the L-side speaker element 13L and the R-side speaker element 13R is optimal at the listener position. 2 L side amplification amount and 2nd R side amplification amount are set.
  • the setting of the second L-side amplification amount and the second R-side amplification amount in the setting unit 14 may be performed manually by a user (for example, a listener) or automatically by the setting unit 14.
  • the setting unit 14 detects the position of the listener with a human sensor or the like, and automatically sets the second L-side amplification amount and the second R-side amplification amount based on the position and the position of the speaker 13. It may be set.
  • the setting unit 14 sets the first L-side amplification amount and the first R-side amplification amount. . Specifically, the sum of the second L side amplification amount (dB) and the first L side amplification amount (dB), and the second R side amplification amount (dB) and the first R side amplification amount.
  • the first L-side amplification amount and the first R-side amplification amount may be set so that the sum of (dB) and a predetermined threshold value or less.
  • the predetermined threshold may be determined as appropriate so that the audio signal processing apparatus 100 does not impair the effect of the first audio content on the driver.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an outline of processing applied to the first audio content according to the present embodiment.
  • FIG. 2 an example of processing that can simultaneously generate sounds in the left ear and the right ear of the driver 61 is shown.
  • the first audio content is obtained by processing the first input audio signal and the second input audio signal with the virtual sound image localization filters 81 and 82 and the crosstalk canceling unit 80. Generated.
  • the first input audio signal is a signal representing a sound generated at the left ear of the driver 61
  • the second input audio signal is a signal representing a sound generated at the right ear of the driver 61.
  • the first input audio signal is processed by the virtual sound image localization filter 81.
  • the second input audio signal is processed by the virtual sound image localization filter 82.
  • the virtual sound image localization filter 82 is a filter designed so that the sound of the input audio signal input to the filter can be heard from the right direction of the driver 61.
  • the first input audio signal processed by the virtual sound image localization filter 81 is input to one input terminal of the crosstalk cancellation unit 80.
  • the second input audio signal processed by the virtual sound image localization filter 82 is input to the other input terminal of the crosstalk cancellation unit 80.
  • the crosstalk canceling unit 80 performs cancel processing on the input audio signal to suppress the sound of the input audio signal to be perceived at one ear of the driver 61 from being perceived by the other ear of the driver 61. It is a processing part to perform.
  • the transfer function A, B, C and D are multiplied, the signal multiplied by the transfer function A is added to the signal multiplied by the transfer function B, and the transfer function C is multiplied.
  • Signal and the signal multiplied by the transfer function D and addition processing are included.
  • the crosstalk canceling process is the inverse of a 2 ⁇ 2 matrix whose elements are transfer functions of sounds output from the L-side speaker element 88 and the R-side speaker element 89 and reaching the respective ears of the driver 61. This is processing using a matrix.
  • the transfer functions A, B, C and D are the transfer functions hFL and hCL from the L-side speaker element 88 to the left and right ears of the driver 61, respectively, and the left-side ear of the driver 61 from the R-side speaker element 89. And the transfer functions hCR and hFR to the right ear, respectively.
  • the first L-side signal and the first R-side signal of the first audio content according to the present embodiment are respectively transmitted from the crosstalk canceling unit 80 shown in FIG. 2 to the L-side speaker element 88 and the R-side speaker element 89. This corresponds to the signal output to. Thereby, the 1st audio content processed so that a driver's seat may become a sweet spot can be generated.
  • the amplitude of the first L-side signal and the first R-side signal of the first audio content is independently amplified in the first amplifier unit 10.
  • the amplified first L-side signal and first R-side signal are output from the first amplifier unit 10 as a first L-side amplified signal and a first R-side amplified signal, respectively.
  • the mixing unit 11 mixes the first L-side amplified signal and the first R-side amplified signal that are output signals of the first amplifier unit 10 with the second audio content, respectively, and the L-side mixing, respectively. Signal and R-side mixing signal.
  • the L-side mixing signal and the R-side mixing signal that are output signals of the mixing unit 11 are amplified independently by the second amplifier unit 12.
  • the amplification amount is a value set by the setting unit 14, and in this embodiment, the L side mixing signal and the R side are set so that an optimal volume balance is obtained at the position of the listener, that is, the position of the passenger seat of the vehicle.
  • Each mixing signal is amplified.
  • the second L-side amplification amount is ⁇ a (dB) and the second R-side amplification amount is + b (dB).
  • the amplified L-side mixing signal and R-side mixing signal are output as an L-side output signal and an R-side output signal, respectively.
  • the speaker 13 is connected to the second amplifier unit 12, and the audio signal amplified by the second amplifier unit 12 is output.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing the position of the listener in the vehicle 50 including the audio signal processing apparatus 100 according to the present embodiment.
  • the setting unit 14 causes the volume from the L-side speaker element 88 to be small and the volume from the R-side speaker element 89 to be large.
  • Each amplification amount of the second amplifier unit 12 is set.
  • the setting unit 14 sets the second L-side amplification amount and the second R-side amplification amount of the second amplifier unit to ⁇ a (dB) and + b (dB), respectively, where a> 0, b> 0.).
  • the L-side speaker element 13L and the R-side speaker element 13R of the audio signal processing apparatus 100 are used as the L-side speaker element 88 and the R-side speaker element 89 installed in the vehicle 50, respectively.
  • the setting unit 14 cancels the second L-side amplification amount ⁇ a (dB) and the second R-side amplification amount + b (dB) set in the second amplifier unit 12.
  • the first L side amplification amount and the first R side amplification amount of the amplifier unit 10 are calculated.
  • the first L-side amplification amount + a (dB) and the first R-side amplification amount ⁇ b (dB) obtained by the setting unit 14 are set in the first amplifier unit 10, respectively.
  • the amplification amount for the first audio content in the audio signal processing apparatus 100 is substantially maintained at 0 dB on both the L side and the R side.
  • the setting unit 14 completely cancels the second L-side amplification amount and the second R-side amplification amount by the first L-side amplification amount and the first R-side amplification amount.
  • the configuration of the setting unit 14 is not limited to this.
  • the setting unit 14 may set the first L-side amplification amount and the first R-side amplification amount so that the effect on the driver 61 by the first audio content is not impaired.
  • the audio signal processing apparatus 100 includes the first L-side signal and the first R-side signal and is reproduced by the L-side speaker element 13L and the R-side speaker element 13R in the vehicle 50.
  • the first audio content and the second audio content that are processed so that the driver's seat 51 of the vehicle 50 becomes a sweet spot at the time are processed.
  • the audio signal processing apparatus 100 receives the first L-side signal and the first R-side signal, and a first L-side amplified signal obtained by amplifying the first L-side signal by the first L-side amplification amount;
  • a first amplifier unit 10 is provided that outputs a first R-side amplified signal obtained by amplifying the first R-side signal by a first R-side amplification amount.
  • the audio signal processing apparatus 100 further outputs a first L-side amplified signal and a first R-side amplified signal, and an L-side mixing signal and an R-side mixing signal obtained by mixing the second audio content.
  • the mixing unit 11 is provided.
  • the audio signal processing apparatus 100 further receives an L-side mixing signal and an R-side mixing signal, an L-side output signal obtained by amplifying the L-side mixing signal by a second L-side amplification amount, and a second R-side mixing signal.
  • a second amplifier section 12 that outputs an R-side output signal amplified by the R-side amplification amount.
  • the audio signal processing apparatus 100 further includes a setting unit 14 that sets the first L-side amplification amount and the first R-side amplification amount.
  • the setting unit sets the first L-side amplification amount so that the first L-side amplification amount and the second L-side amplification amount cancel each other, and the first R-side amplification amount and the second R-side amplification amount are set.
  • the first R side amplification amount is set so that the amplification amount cancels each other.
  • the amplification amount with respect to the signal constituting the first audio content is canceled out by the first amplifier unit 10 and the second amplifier unit 12.
  • the amplification amount for the second audio content can be freely set by the setting unit 14. Therefore, for example, when the audio signal processing apparatus 100 is installed in a vehicle and audio signals such as voice guidance and warning sound for supporting driving of the vehicle are used as the first audio content, the effect of the first audio content is achieved.
  • the left and right amplification ratios for the second audio content can be freely set while suppressing damage. For example, while maintaining the warning effect of the warning sound for the driver by the first audio content, it is possible to provide the second audio content made up of music content or the like with an optimal volume balance for listeners located outside the driver seat 51.
  • the second audio content includes the second L-side signal and the second R-side signal
  • the L-side mixing signal includes the first L-side amplified signal and the second L-side signal.
  • the R-side mixing signal may be a signal obtained by mixing the first R-side amplified signal and the second R-side signal.
  • the first L-side signal amplified by the first L-side amplification amount in the first amplifier unit 10 is mixed in the mixing unit 11, and then in the second amplifier unit 12 Amplified with side amplification.
  • the setting unit 14 sets the first L-side amplification amount so that the first L-side amplification amount and the second L-side amplification amount cancel each other.
  • the change in the intensity of the L side signal is suppressed.
  • the change in the intensity of the first R-side signal in the audio signal processing apparatus is also suppressed. Therefore, for example, when an audio signal processing device is installed in the vehicle 50 and a signal such as voice guidance or warning sound for assisting driving of the vehicle is used as the first audio content, the effect of the first audio content is impaired. Can be suppressed more reliably.
  • the audio signal processing apparatus 100 further includes an L-side speaker element 13L that outputs an L-side output signal, and an R-side speaker element 13R that outputs an R-side output signal.
  • the second L-side amplification amount and the second R-side amplification amount may be set based on the position of the listener of the audio content.
  • the ratio of the amplification amount to the left and right signals of the second audio content can be freely set in accordance with the position of the listener of the second audio content. Even in this case, the effect of the first audio content is suppressed from being impaired.
  • the first audio content is warned at the ear of the driver 61 when played by the 2-channel speaker 13 of the L-side speaker element 13L and the R-side speaker element 13R arranged in the vehicle 50.
  • An example in which processing is performed in advance so as to obtain an effect of generating sound is shown.
  • the first audio content may not be subjected to such processing in advance. Specifically, in a state where voice guidance, warning sound, and the like are registered (recorded) in the in-vehicle device, processing for the effect is not performed, and before the first amplifier unit 10 is input. Processing may be performed.
  • the audio signal processing apparatus further processes the third audio content in addition to the first audio content and the second audio content, and does not amplify and attenuate the first audio content. This is different from the audio signal processing apparatus according to Embodiment 1 in this respect.
  • the audio signal processing device will be described with reference to the drawings, centering on differences from the audio signal processing device 100 according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the audio signal processing apparatus 200 according to the present embodiment.
  • the audio signal processing apparatus 200 is an apparatus that processes the first to third audio contents.
  • the first audio content is the same content as the first audio content according to Embodiment 1.
  • the second audio content and the third audio content are not particularly limited as long as the audio content is 1ch or more.
  • the second audio content is the main sound of the broadcast content
  • the third audio content is the commentary sound for the visually impaired.
  • the second audio content includes a second L-side signal and a second R-side signal.
  • the third audio content includes a third signal.
  • the audio signal processing apparatus 200 includes a first mixing unit 20, an amplifier unit 21, a second mixing unit 22, and a setting unit 24.
  • the audio signal processing apparatus 200 further includes a speaker 23 including an L side speaker element 23L and an R side speaker element 23R.
  • the first mixing unit 20 is an audio mixer that mixes the second audio content and the third audio content, and outputs a first L-side mixing signal and a first R-side mixing signal.
  • the first L-side mixing signal is a signal obtained by mixing the second L-side signal of the second audio content and the third signal of the third audio content.
  • the first R-side mixing signal is a signal obtained by mixing the second R-side signal of the second audio content and the third signal of the third audio content.
  • the amplifier unit 21 receives the first L-side mixing signal and the first R-side mixing signal, and amplifies the first L-side mixing signal by the L-side amplification amount, and the first R-side mixing signal.
  • This is an audio amplifier that outputs an R-side amplified signal obtained by amplifying a mixing signal with an R-side amplification amount.
  • the amplifier unit 21 independently amplifies the first L-side mixing signal and the first R-side mixing signal, which are output signals of the first mixing unit 20.
  • the second mixing unit 22 receives the L-side amplified signal, the R-side amplified signal, and the first audio content, and mixes the L-side amplified signal and the first L-side signal with the R-side output signal, R And an R-side output signal obtained by mixing the side-amplified signal and the first R-side signal.
  • the speaker 23 is an L-side and R-side 2ch speaker connected to the second mixing unit 22.
  • the speaker 23 includes an L-side speaker element 23L and an R-side speaker element 23R.
  • An L-side output signal and an R-side output signal output from the second mixing unit 22 are input to the L-side speaker element 23L and the R-side speaker element 23R, respectively.
  • the L-side speaker element 23L and the R-side speaker element 23R are respectively installed at positions on the left side and the right side when viewed from the driver's seat of a vehicle such as an automobile.
  • the setting unit 24 is a processing unit that sets the L side amplification amount and the R side amplification amount of the amplifier unit 21.
  • the setting unit 24 sets the L-side amplification amount in the amplifier unit 21 so that the balance of the volume output from each of the L-side speaker element 23L and the R-side speaker element 23R is optimal at the listener position.
  • R-side amplification amount is set.
  • the setting of the L-side amplification amount and the R-side amplification amount in the setting unit 24 may be performed manually by a user (for example, a listener) or automatically in the setting unit 24.
  • the second audio content and the third audio content are mixed by the first mixing unit 20.
  • the first L-side mixing signal and the first R-side mixing signal output from the first mixing unit 20 are independently amplified by the amplifier unit 21.
  • the L-side amplification amount and the R-side amplification amount which are the left and right amplification amounts at this time, are set by the setting unit 24 so as to achieve an optimal volume balance at the passenger seat 52 (listener position).
  • the L-side amplification amount and the R-side amplification amount are set to ⁇ a (dB) and + b (dB), respectively.
  • the second mixing unit 22 mixes the output signal of the amplifier unit 21 and the first audio content.
  • the speaker 23 outputs the output signal of the second mixing unit 22.
  • the audio signal processing apparatus 200 can freely set the balance of amplification amounts for the L-side and R-side signals of the second and third audio contents according to the position of the listener.
  • the listener can perceive the second and third audio contents with an optimal left / right balance.
  • the first audio content is output from the speaker 23 without being amplified and attenuated, it is suppressed that the effect of the first audio content on the driver 61 is impaired.
  • the audio signal processing apparatus 200 includes the first L-side signal and the first R-side signal and is reproduced by the L-side speaker element 23L and the R-side speaker element 23R in the vehicle 50.
  • the first audio content, the second audio content, and the third audio content that are processed so that the driver's seat 51 of the vehicle 50 becomes a sweet spot are processed.
  • the audio signal processing apparatus 200 includes a first mixing unit 20 that outputs a first L-side mixing signal and a first R-side mixing signal obtained by mixing the second audio content and the third audio content. Prepare.
  • the audio signal processing apparatus 200 is further supplied with the first L-side mixing signal and the first R-side mixing signal, the L-side amplified signal obtained by amplifying the first L-side mixing signal by the L-side amplification amount,
  • An amplifier unit 21 is provided that outputs an R-side amplified signal obtained by amplifying one R-side mixing signal by an R-side amplification amount.
  • the audio signal processing apparatus 200 further receives an L-side amplified signal and an R-side amplified signal, and an L-side output signal obtained by mixing the L-side amplified signal and the first L-side signal.
  • a second mixing unit 22 that outputs an R side amplified signal and an R side output signal obtained by mixing the first R side signal is provided.
  • the audio signal processing device 200 further includes a setting unit 24 that sets the L-side amplification amount and the R-side amplification amount.
  • the audio signal processing apparatus 200 the same effect as the audio signal processing apparatus 100 according to Embodiment 1 can be obtained.
  • two mixing units must be provided, but the second and third audio contents that should be output with an optimal volume balance for the listener located in the passenger seat have an optimal volume balance. Can produce sound.
  • the adjustment of the volume balance does not affect the volume balance of the first audio content, it is possible to suppress the loss of the effect of alerting the driver.
  • the audio signal processing apparatus 200 further includes an L-side speaker element 23L that outputs an L-side output signal, and an R-side speaker element 23R that outputs an R-side output signal.
  • the L-side amplification amount and the R-side amplification amount may be set based on the positions of the listeners of the audio content and the third audio content.
  • the ratio of the amplification amount to the left and right signals of the second audio content can be freely set in accordance with the position of the listener of the second and third audio content. Even in this case, the effect of the first audio content is suppressed from being impaired.
  • an audio signal processing device (Embodiment 3) Next, an audio signal processing device according to Embodiment 3 will be described.
  • the audio signal processing apparatus according to the present embodiment is different from the audio signal processing apparatus 200 according to the second embodiment in that the first audio content can be amplified and the third audio content is not necessarily processed. To do.
  • the audio signal processing device according to the present embodiment will be described with reference to the drawings, centering on differences from the audio signal processing device 200 according to the second embodiment.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of the audio signal processing apparatus 300 according to the present embodiment.
  • the audio signal processing device 300 is a device that processes the first and second audio contents.
  • the first and second audio contents are the same contents as the first and second audio contents according to Embodiment 1, respectively.
  • the audio signal processing device 300 includes a first amplifier unit 30, a second amplifier unit 31, a mixing unit 32, and a setting unit 34.
  • the audio signal processing apparatus 300 further includes a speaker 33 including an L side speaker element 33L and an R side speaker element 33R.
  • the first amplifier unit 30 receives the first L-side signal and the first R-side signal of the first audio content, and amplifies the first L-side signal by the first L-side amplification amount.
  • the L-side amplified signal and the first R-side amplified signal obtained by amplifying the first R-side signal with the first R-side amplification amount are output.
  • the first amplifier unit 30 can independently amplify the first L-side signal and the first R-side signal of the first audio content. Note that the first amplifier unit 30 may amplify the first L-side signal and the first R-side signal with the same amplification amount.
  • the second amplifier unit 31 receives the second L-side signal and the second R-side signal of the second audio content, and amplifies the second L-side signal by the second L-side amplification amount.
  • the L-side amplified signal and the second R-side amplified signal obtained by amplifying the second R-side signal with the second R-side amplification amount are output.
  • the second amplifier unit 31 can independently amplify the second L-side signal and the second R-side signal of the second audio content. Note that the second amplifier unit 31 may amplify the second L-side signal and the second R-side signal with the same amplification amount.
  • the mixing unit 32 is an audio mixer that mixes the output signal of the first amplifier unit 30 and the output signal of the second amplifier unit 31 and outputs an L-side output signal and an R-side output signal. That is, the mixing unit 32 mixes the L-side output signal obtained by mixing the first L-side amplified signal and the second L-side amplified signal, and the first R-side amplified signal and the second R-side amplified signal. Output the R side output signal.
  • the speaker 33 is a 2-channel speaker on the L side and the R side connected to the mixing unit 32.
  • the speaker 33 includes an L-side speaker element 33L and an R-side speaker element 33R.
  • the L-side output signal and the R-side output signal output from the mixing unit 32 are input to the L-side speaker element 33L and the R-side speaker element 33R, respectively.
  • the L-side speaker element 33L and the R-side speaker element 33R are respectively installed at positions on the left side and the right side when viewed from the driver's seat of a vehicle such as an automobile.
  • the setting unit 34 includes the first L-side amplification amount and the first R-side amplification amount of the first amplifier unit 30, and the second L-side amplification amount and the second R-side of the second amplifier unit 31. It is a processing unit for setting the amplification amount.
  • the setting unit 34 sets the first L-side amplification amount to a value smaller than the second L-side amplification amount, and the first R-side amplification amount is smaller than the second R-side amplification amount. Set to value.
  • the setting unit 34 sets the second L-side amplification amount and the second R-side amplification amount so that the balance of the sound volume output from each of the L-side speaker element 33L and the R-side speaker element 33R is optimal at the listener position.
  • a side amplification amount may be set.
  • the setting of the second L-side amplification amount and the second R-side amplification amount in the setting unit 34 may be performed manually by a user (for example, a listener) or automatically in the setting unit 34
  • the second audio content is amplified by the second amplifier unit 31.
  • the second L-side amplification amount and the second R-side amplification amount which are the left and right amplification amounts at this time, are set by the setting unit 34 so as to achieve an optimal volume balance at the passenger seat 52 (listener position). Is done.
  • the second L-side amplification amount and the second R-side amplification amount are set as c (dB) and d (dB), respectively.
  • the first audio content is amplified by the first amplifier unit 30.
  • the first L-side amplification amount and the second R-side amplification amount that are the left and right amplification amounts at this time are set by the setting unit 34.
  • the setting unit 34 sets the first L-side amplification amount to a value smaller than the second L-side amplification amount, and the first R-side amplification amount is smaller than the second R-side amplification amount. Set to value. In other words, if the first L-side amplification amount and the first R-side amplification amount are a (dB) and b (dB), respectively, the setting unit 34 satisfies a ⁇ c and b ⁇ d. A first L-side amplification amount and a first R-side amplification amount are set.
  • the mixing unit 32 mixes the output signal of the first amplifier unit 30 and the output signal of the second amplifier unit 31.
  • the speaker 33 outputs the output signal of the mixing unit 32.
  • the audio signal processing apparatus 300 can freely set the balance of the amplification amounts for the L-side and R-side signals of the second audio content according to the position of the listener.
  • the listener can perceive the second and third audio contents with an optimal left / right balance.
  • the first audio content is amplified with a smaller amplification amount than the second audio content, and then output from the speaker 33.
  • the influence of the audio signal processing apparatus 300 on the first audio content is suppressed. Therefore, for example, when the audio signal processing device 300 is installed in a vehicle and audio signals such as voice guidance and warning sound for supporting driving of the vehicle are used as the first audio content, the effect of the first audio content is achieved.
  • the left and right amplification ratios for the second audio content can be freely set while suppressing damage.
  • the audio signal processing device 300 includes the first audio content including the first L-side signal and the first R-side signal, the second L-side signal, and the second R-side signal.
  • the second audio content including the side signal is processed.
  • the audio signal processing device 300 receives the first L-side signal and the first R-side signal, and a first L-side amplified signal obtained by amplifying the first L-side signal by the first L-side amplification amount;
  • a first amplifier unit 30 is provided that outputs a first R-side amplified signal obtained by amplifying the first R-side signal by a first R-side amplification amount.
  • the audio signal processing apparatus 300 further receives a second L side signal and a second R side signal, and a second L side amplified signal obtained by amplifying the second L side signal by a second L side amplification amount. And a second amplifier unit 31 that outputs a second R-side amplified signal obtained by amplifying the second R-side signal by the second R-side amplification amount.
  • the audio signal processing device 300 further includes an L-side output signal obtained by mixing the first L-side amplified signal and the second L-side amplified signal, a first R-side amplified signal, and a second R-side amplified signal. Is provided with a mixing unit 32 that outputs an R-side output signal that has been mixed.
  • the audio signal processing device 300 further includes a setting unit 34 that sets the first L-side amplification amount and the first R-side amplification amount, and the second L-side amplification amount and the second R-side amplification amount. .
  • the setting unit 34 sets the first L-side amplification amount to a value smaller than the second L-side amplification amount, and sets the first R-side amplification amount to a value smaller than the second R-side amplification amount.
  • the amplification amount for the signal constituting the first audio content is smaller than the amplification amount for the signal constituting the second audio content. Therefore, for example, when an audio signal processing device is installed in a vehicle and a signal representing voice guidance, warning sound, or the like that supports driving of the vehicle is used as the first audio content, the effect of the first audio content is achieved. It is possible to freely set the amount of amplification with respect to the signal constituting the second audio content while suppressing damage to the image.
  • Embodiments 1 to 3 have been described as examples of the technology disclosed in the present application.
  • the technology in the present disclosure is not limited to this, and can also be applied to an embodiment in which changes, replacements, additions, omissions, and the like are appropriately performed.
  • the comprehensive or specific aspect of the audio signal processing apparatus described in each of the above embodiments may be realized by a recording medium such as a system, a method, an integrated circuit, a computer program, or a computer-readable CD-ROM.
  • the present invention may be realized by any combination of a system, a method, an integrated circuit, a computer program, and a recording medium.
  • each component (setting unit 14 and the like) constituting the audio signal processing apparatus 100 according to Embodiment 1 of the present disclosure includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM, and a communication interface. It may be realized by software such as a program executed on a computer including an I / O port, a hard disk, and a display, or may be realized by hardware such as an electronic circuit.
  • each component may be configured by dedicated hardware or may be realized by executing a software program suitable for each component.
  • Each component may be realized by a program execution unit such as a CPU or a processor reading and executing a software program recorded on a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory.
  • the audio signal processing device can enhance the effect of alerting the driver with a warning sound, and can provide music and TV content with an optimal volume balance to listeners other than the driver. Applicable to in-vehicle audio equipment.
  • First amplifier unit 10 30 First amplifier unit 11, 32 Mixing unit 12, 31 Second amplifier unit 13, 23, 33 Speakers 13L, 23L, 33L, 88 L-side speaker elements 13R, 23R, 33R, 89 R-side speaker element 14 , 24, 34 Setting unit 20 First mixing unit 21 Amplifier unit 22 Second mixing unit 50 Vehicle 51 Driver's seat 52 Passenger's seat 61 Driver 80 Crosstalk cancellation unit 81, 82 Virtual sound image localization filter 100, 200, 300 Audio Signal processing device

Landscapes

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Abstract

オーディオ信号処理装置（１００）は、第１のオーディオコンテンツを増幅する第１のアンプ部（１０）と、第１のアンプ部（１０）の出力信号及び第２のオーディオコンテンツをミキシングするミキシング部（１１）と、ミキシング部（１１）の出力信号を増幅する第２のアンプ部（１２）と、第１のアンプ部（１０）の増幅量を設定する設定部（１４）とを備え、設定部（１４）は、第１のアンプ部（１０）における増幅量が、第２のアンプ部（１２）における増幅量を打ち消すように第１のアンプ部（１０）における増幅量を設定する。

Description

オーディオ信号処理装置
　本開示は、複数のオーディオコンテンツを処理するオーディオ信号処理装置に関する。
　近年、ＡＤＡＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｄｒｉｖｉｎｇ　Ａｓｓｉｓｔａｎｔ　Ｓｙｓｔｅｍ）技術の進歩により、歩行者やバイクなど、車両の運転者が注意を持って回避しなければならない危険物の存在を自動的に検知できるようになり、それを運転者に音声のメッセージで伝えることもできる。その場合、運転者は、危険物の存在する方向から注意喚起のメッセージが聴こえる方が、当該危険物に対する注意がより一層喚起される。例えば、危険物が運転者の右側にある場合、運転者の右の耳元でそのことを警告すればよい。図６は、車両５０における運転者６１への効果的な注意喚起のメッセージの伝え方を示す図である。図６に示されるように、車両５０の運転席５１で運転している運転者６１に対して、例えば、車両５０の右側にバイクが接近している場合には、運転者６１の右の耳元で「右からバイクが近づいています」との音声を発生させればよい。また、例えば、車両５０が左車線をはみ出して走っている場合には、運転者６１の左の耳元で「左車線をはみ出しています」との音声を発生させればよい。このように、運転者６１の左右の耳元で音声を発生させるためには、車両５０に備えられるＬ側（左側）スピーカ素子８８及びＲ側（右側）スピーカ素子８９の各々に入力するオーディオ信号を適宜処理すればよい。
　また、近年では自動運転の技術が進歩し、今後さらに運転作業の多くが自動的に行えるようになるといわれている。しかしながら完全な自動運転の実現には時間がかかると予想され、音声ガイダンス及び警告音を用いて運転者の運転操作を補助することが今後も行われると考えられる。
　このような音声ガイダンス及び警告音などが、オーディオ機器等からの音と重なり聞き取りにくい状態になると、運転の妨げとなり得る。このため、音声ガイダンス及び警告音をオーディオ機器等からの音よりも優先して聞き取ることができるように、音場特性や出力音量を調整して音場を制御する方法として、例えば特許文献１に示される方法などが提案されている。
特開２００５－１６７９７５号公報
　しかしながら、特許文献１に示される方法では、オーディオ出力を行うアンプにおいて、ユーザが好みに応じて、又は、車内の同乗者の有無に応じて、左右の増幅比を変更する場合がある。この場合、運転者にとって特に重要な音声ガイダンス及び警告音もその影響を受けることによって、それらの効果が損なわれるという問題がある。
　本開示は、このような従来の問題点に鑑みてなされたものであって、車両の運転席がスイートスポットとなるように処理されたオーディオコンテンツの効果が損なわれることを抑制しつつ、他のオーディオコンテンツに対する左右の増幅比を自由に設定できるオーディオ信号処理装置を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するために、本開示の一態様に係るオーディオ信号処理装置は、第１のＬ側信号及び第１のＲ側信号を含み、車両においてＬ側スピーカ素子及びＲ側スピーカ素子で再生された際に前記車両の運転席がスイートスポットとなるように処理された第１のオーディオコンテンツと、第２のオーディオコンテンツとを処理するオーディオ信号処理装置であって、前記第１のＬ側信号及び前記第１のＲ側信号が入力され、前記第１のＬ側信号を第１のＬ側増幅量で増幅した第１のＬ側増幅信号と、前記第１のＲ側信号を第１のＲ側増幅量で増幅した第１のＲ側増幅信号とを出力する第１のアンプ部と、前記第１のＬ側増幅信号及び前記第１のＲ側増幅信号、並びに、前記第２のオーディオコンテンツをミキシングすることによって得られるＬ側ミキシング信号及びＲ側ミキシング信号を出力するミキシング部と、前記Ｌ側ミキシング信号及び前記Ｒ側ミキシング信号が入力され、前記Ｌ側ミキシング信号を第２のＬ側増幅量で増幅したＬ側出力信号と、前記Ｒ側ミキシング信号を第２のＲ側増幅量で増幅したＲ側出力信号とを出力する第２のアンプ部と、前記第１のＬ側増幅量及び前記第１のＲ側増幅量を設定する設定部とを備え、前記設定部は、前記第１のＬ側増幅量と前記第２のＬ側増幅量とが互いに打ち消し合うように前記第１のＬ側増幅量を設定し、前記第１のＲ側増幅量と前記第２のＲ側増幅量とが互いに打ち消し合うように前記第１のＲ側増幅量を設定する。
　これにより、第１のオーディオコンテンツを構成する信号に対する増幅量は、第１のアンプ部と第２のアンプ部とで打ち消し合う。一方、第２のオーディオコンテンツに対する増幅量は、設定部によって自由に設定できる。したがって、例えば、オーディオ信号処理装置を車両に設置して、第１のオーディオコンテンツとして、例えば車両の運転を支援する音声ガイダンス、警告音などを表す信号を用いる場合に、第１のオーディオコンテンツの効果が損なわれることを抑制しつつ、第２のオーディオコンテンツに対する左右の増幅比を自由に設定できる。
　また、本開示の一態様に係るオーディオ信号処理装置において、第２のオーディオコンテンツは、第２のＬ側信号及び第２のＲ側信号を含み、前記Ｌ側ミキシング信号は、前記第１のＬ側増幅信号及び第２のＬ側信号をミキシングした信号であり、前記Ｒ側ミキシング信号は、前記第１のＲ側増幅信号及び第２のＲ側信号をミキシングした信号であってもよい。
　これにより、第１のアンプ部において第１のＬ側増幅量で増幅された第１のＬ側信号は、ミキシング部においてミキシングされた後、第２のアンプ部において、第２のＬ側増幅量で増幅される。ここで、設定部は、第１のＬ側増幅量と第２のＬ側増幅量とが互いに打ち消し合うように第１のＬ側増幅量を設定するため、オーディオ信号処理装置における第１のＬ側信号の強度の変化は抑制される。同様に、オーディオ信号処理装置における第１のＲ側信号の強度の変化も抑制される。したがって、例えば、オーディオ信号処理装置を車両に設置して、第１のオーディオコンテンツとして車両の運転を支援する音声ガイダンス、警告音などを表す信号を用いる場合に、第１のオーディオコンテンツの効果が損なわれることをより確実に抑制できる。
　また、本開示の一態様に係るオーディオ信号処理装置において、さらに、前記Ｌ側出力信号を出音するＬ側スピーカ素子、及び、前記Ｒ側出力信号を出音するＲ側スピーカ素子を備え、前記設定部は、前記第２のオーディオコンテンツのリスナーの位置に基づいて、前記第２のＬ側増幅量及び前記第２のＲ側増幅量を設定してもよい。
　これにより、第２のオーディオコンテンツのリスナーの位置に合わせて、第２のオーディオコンテンツの左右の信号に対する増幅量の比率を自由に設定できる。この場合においても、第１のオーディオコンテンツの効果が損なわれることが抑制される。
　また、上記課題を解決するために、本開示の一態様に係るオーディオ信号処理装置は、第１のＬ側信号及び第１のＲ側信号を含み、車両においてＬ側スピーカ素子及びＲ側スピーカ素子で再生された際に前記車両の運転席がスイートスポットとなるように処理された第１のオーディオコンテンツと、第２のオーディオコンテンツと、第３のオーディオコンテンツとを処理するオーディオ信号処理装置であって、前記第２のオーディオコンテンツ及び前記第３のオーディオコンテンツをミキシングすることによって得られる第１のＬ側ミキシング信号及び第１のＲ側ミキシング信号を出力する第１のミキシング部と、前記第１のＬ側ミキシング信号及び前記第１のＲ側ミキシング信号が入力され、前記第１のＬ側ミキシング信号をＬ側増幅量で増幅したＬ側増幅信号と、前記第１のＲ側ミキシング信号をＲ側増幅量で増幅したＲ側増幅信号とを出力するアンプ部と、前記Ｌ側増幅信号及び前記Ｒ側増幅信号、並びに、前記第１のオーディオコンテンツが入力され、前記Ｌ側増幅信号及び前記第１のＬ側信号をミキシングしたＬ側出力信号と、前記Ｒ側増幅信号及び前記第１のＲ側信号をミキシングしたＲ側出力信号とを出力する第２のミキシング部と、前記Ｌ側増幅量及び前記Ｒ側増幅量を設定する設定部とを備える。
　このように、オーディオ信号処理装置において、第１のオーディオコンテンツを構成する信号は、実質的に増幅（及び減衰）されない。一方、第２及び第３のオーディオコンテンツに対する増幅量は、設定部によって自由に設定できる。したがって、第１のオーディオコンテンツとして、例えば車両の運転を支援する音声ガイダンス、警告音などを表すオーディオ信号を用いる場合に、第１のオーディオコンテンツの効果が損なわれることを抑制しつつ、第２及び第３のオーディオコンテンツに対する左右の増幅比を自由に設定できる。
　また、本開示の一態様に係るオーディオ信号処理装置において、さらに、前記Ｌ側出力信号を出音するＬ側スピーカ素子、及び、前記Ｒ側出力信号を出音するＲ側スピーカ素子を備え、前記設定部は、前記第２のオーディオコンテンツ及び前記第３のオーディオコンテンツのリスナーの位置に基づいて、前記Ｌ側増幅量及び前記Ｒ側増幅量を設定してもよい。
　これにより、第２及び第３のオーディオコンテンツのリスナーの位置に合わせて、第２のオーディオコンテンツの左右の信号に対する増幅量の比率を自由に設定できる。この場合においても、第１のオーディオコンテンツの効果が損なわれることが抑制される。
　また、上記課題を解決するために、本開示の一態様に係るオーディオ信号処理装置は、第１のＬ側信号及び第１のＲ側信号を含む第１のオーディオコンテンツと、第２のＬ側信号及び第２のＲ側信号を含む第２のオーディオコンテンツを処理するオーディオ信号処理装置であって、前記第１のＬ側信号及び前記第１のＲ側信号が入力され、前記第１のＬ側信号を第１のＬ側増幅量で増幅した第１のＬ側増幅信号と、前記第１のＲ側信号を第１のＲ側増幅量で増幅した第１のＲ側増幅信号とを出力する第１のアンプ部と、前記第２のＬ側信号及び前記第２のＲ側信号が入力され、前記第２のＬ側信号を第２のＬ側増幅量で増幅した第２のＬ側増幅信号と、前記第２のＲ側信号を第２のＲ側増幅量で増幅した第２のＲ側増幅信号とを出力する第２のアンプ部と、前記第１のＬ側増幅信号と前記第２のＬ側増幅信号とをミキシングしたＬ側出力信号と、前記第１のＲ側増幅信号と前記第２のＲ側増幅信号とをミキシングしたＲ側出力信号とを出力するミキシング部と、前記第１のＬ側増幅量及び前記第１のＲ側増幅量、並びに、前記第２のＬ側増幅量及び前記第２のＲ側増幅量を設定する設定部とを備え、前記設定部は、前記第１のＬ側増幅量を前記第２のＬ側増幅量より小さい値に設定し、前記第１のＲ側増幅量を前記第２のＲ側増幅量より小さい値に設定する。
　このように、第１のオーディオコンテンツを構成する信号に対する増幅量は、第２のオーディオコンテンツを構成する信号に対する増幅量より小さい。したがって、例えば、オーディオ信号処理装置を車両に設置して、第１のオーディオコンテンツとして、例えば車両の運転を支援する音声ガイダンス、警告音などを表す信号を用いる場合に、第１のオーディオコンテンツの効果が損なわれることを抑制しつつ、第２のオーディオコンテンツを構成する信号に対する増幅量を自由に設定できる。
　本開示によれば、車両の運転席がスイートスポットとなるように処理されたオーディオコンテンツの効果が損なわれることを抑制しつつ、他のオーディオコンテンツに対する左右の増幅比を自由に設定できるオーディオ信号処理装置を提供できる。
図１は、実施の形態１に係るオーディオ信号処理装置の概略構成を示すブロック図である。 図２は、実施の形態１に係る第１のオーディオコンテンツに対して施されている処理の概要を示すブロック図である。 図３は、実施の形態１に係るオーディオ信号処理装置を備える車両におけるリスナーの位置を示す概略図である。 図４は、実施の形態２に係るオーディオ信号処理装置の概略構成を示すブロック図である。 図５は、実施の形態３に係るオーディオ信号処理装置の概略構成を示すブロック図である。 図６は、車両における運転者への効果的な注意喚起のメッセージの伝え方を示す図である。
　以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
　なお、発明者らは、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面及び以下の説明を提供するのであって、これらによって請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
　（実施の形態１）
　［１－１．全体構成］
　実施の形態１に係るオーディオ信号処理装置について説明する。本実施の形態では、例えばＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ）などに記録された音楽などのオーディオコンテンツを助手席の同乗者に対して良好な音量バランスで提供すると同時に、運転者の耳元に注意喚起の警告音などのオーディオコンテンツを提供するというものである。以下、本実施の形態に係るオーディオ信号処理装置について、図面を用いて説明する。
　図１は、本実施の形態に係るオーディオ信号処理装置１００の概略構成を示すブロック図である。
　オーディオ信号処理装置１００は、第１のオーディオコンテンツと、第２のオーディオコンテンツとを処理する装置である。オーディオ信号処理装置１００は、例えば、自動車などの車両において用いられる。
　第１のオーディオコンテンツは、第１のＬ側信号及び第１のＲ側信号を含み、車両においてＬ側（左側）スピーカ素子１３Ｌ及びＲ側（右側）スピーカ素子１３Ｒからなるスピーカ１３で再生された際に車両の運転席がスイートスポットとなるように処理されたオーディオコンテンツである。第１のオーディオコンテンツは、例えば、音声ガイダンス、警告音などの運転者の運転操作を補助するオーディオコンテンツである。スイートスポットとは、オーディオコンテンツがその効果が損なわれることなく知覚されるリスナーの位置又は領域を意味する。スイートスポットは、オーディオコンテンツを出音するスピーカの位置に対する相対位置で定められる。第１のオーディオコンテンツは、車両に設置されたＬ側スピーカ素子１３Ｌ及びＲ側スピーカ素子１３Ｒからなる２ｃｈのスピーカ１３で再生された際に運転者の耳元で音声ガイダンス、警告音などが発生するように予め処理されている。
　第２のオーディオコンテンツは、オーディオコンテンツであれば特に限定されない。第２のオーディオコンテンツは、例えばＣＤに記録された音楽などのオーディオコンテンツである。本実施の形態では、第２のオーディオコンテンツは、第２のＬ側信号及び第２のＲ側信号を含む。
　図１に示されるように、本実施の形態に係るオーディオ信号処理装置１００は、第１のアンプ部１０と、ミキシング部１１と、第２のアンプ部１２と、設定部１４とを備える。また、本実施の形態では、オーディオ信号処理装置１００は、さらに、Ｌ側スピーカ素子１３Ｌ及びＲ側スピーカ素子１３Ｒからなるスピーカ１３を備える。
　第１のアンプ部１０は、第１のオーディオコンテンツの第１のＬ側信号及び第１のＲ側信号が入力され、第１のＬ側信号を第１のＬ側増幅量で増幅した第１のＬ側増幅信号と、第１のＲ側信号を第１のＲ側増幅量で増幅した第１のＲ側増幅信号とを出力するオーディオアンプである。第１のアンプ部１０は、第１のオーディオコンテンツの第１のＬ側信号及び第２のＲ側信号をそれぞれ独立に増幅する。
　ミキシング部１１は、第１のＬ側増幅信号及び第１のＲ側増幅信号、並びに、第２のオーディオコンテンツをミキシングすることによって得られるＬ側ミキシング信号及びＲ側ミキシング信号を出力するオーディオミキサーである。本実施の形態では、Ｌ側ミキシング信号は、第１のアンプ部１０から出力された第１のＬ側増幅信号及び第２のオーディオコンテンツの第２のＬ側信号をミキシングした信号である。Ｒ側ミキシング信号は、第１のアンプ部１０から出力された第１のＲ側増幅信号及び第２のオーディオコンテンツの第２のＲ側信号をミキシングした信号である。
　第２のアンプ部１２は、ミキシング部１１から出力されたＬ側ミキシング信号及びＲ側ミキシング信号が入力され、Ｌ側ミキシング信号を第２のＬ側増幅量で増幅したＬ側出力信号と、Ｒ側ミキシング信号を第２のＲ側増幅量で増幅したＲ側出力信号とを出力するオーディオアンプである。第２のアンプ部１２は、ミキシング部１１の出力信号であるＬ側ミキシング信号及びＲ側ミキシング信号をそれぞれ独立に増幅する。
　スピーカ１３は、第２のアンプ部１２に接続されたＬ側及びＲ側の２ｃｈのスピーカである。スピーカ１３は、Ｌ側スピーカ素子１３Ｌと、Ｒ側スピーカ素子１３Ｒとを備える。Ｌ側スピーカ素子１３Ｌ及びＲ側スピーカ素子１３Ｒには、それぞれ第２のアンプ部１２から出力されるＬ側出力信号及びＲ側出力信号が入力される。例えば、Ｌ側スピーカ素子１３Ｌ及びＲ側スピーカ素子１３Ｒは、それぞれ、自動車などの車両の運転席から見て左側及び右側の各位置に設置される。
　設定部１４は、第１のＬ側増幅量及び第１のＲ側増幅量を設定する処理部である。設定部１４は、第１のＬ側増幅量と第２のＬ側増幅量とが互いに打ち消し合うように第１のＬ側増幅量を設定し、第１のＲ側増幅量と第２のＲ側増幅量とが互いに打ち消し合うように第１のＲ側増幅量を設定する。本実施の形態では、設定部１４は、Ｌ側スピーカ素子１３Ｌ及びＲ側スピーカ素子１３Ｒの各々から出力される音量のバランスが、リスナーの位置において最適となるように第２のアンプ部１２における第２のＬ側増幅量及び第２のＲ側増幅量を設定する。設定部１４における第２のＬ側増幅量及び第２のＲ側増幅量の設定は、ユーザ（例えば、リスナー）が手動で行ってもよいし、設定部１４において自動的に行ってもよい。例えば、設定部１４は、リスナーの位置を人感センサなどによって検知し、当該位置とスピーカ１３の位置とに基づいて、第２のＬ側増幅量及び第２のＲ側増幅量を自動的に設定してもよい。
　以上のようにして設定された第２のＬ側増幅量及び第２のＲ側増幅量に基づいて、設定部１４は、第１のＬ側増幅量及び第１のＲ側増幅量を設定する。具体的には、第２のＬ側増幅量（ｄＢ）と第１のＬ側増幅量（ｄＢ）との和、及び、第２のＲ側増幅量（ｄＢ）と第１のＲ側増幅量（ｄＢ）との和と、が所定の閾値以下となるように第１のＬ側増幅量及び第１のＲ側増幅量を設定してもよい。当該所定の閾値は、オーディオ信号処理装置１００において、第１のオーディオコンテンツによる運転者に対する効果が損なわれないように適宜定められればよい。
　［１－２．第１のオーディオコンテンツ］
　続いて、本実施の形態に係る第１のオーディオコンテンツに対して施されている処理について図面を用いて説明する。
　図２は、本実施の形態に係る第１のオーディオコンテンツに対して施されている処理の概要を示すブロック図である。図２においては、運転者６１の左の耳元及び右の耳元のそれぞれに同時に音を発生させ得る処理の例が示されている。
　図２に示されるように、第１のオーディオコンテンツは、第１の入力オーディオ信号及び第２の入力オーディオ信号を、仮想音像定位フィルタ８１及び８２と、クロストークキャンセル部８０とで処理することによって生成される。第１の入力オーディオ信号は、運転者６１の左の耳元で発生させる音を表す信号であり、第２の入力オーディオ信号は、運転者６１の右の耳元で発生させる音を表す信号である。
　第１の入力オーディオ信号は、仮想音像定位フィルタ８１によって処理される。第２の入力オーディオ信号は、仮想音像定位フィルタ８２によって処理される。
　仮想音像定位フィルタ８１は、当該フィルタに入力される入力オーディオ信号の音が、運転者６１の左方向から聞こえてくるように、つまり、入力オーディオ信号の音が運転者６１の左側に定位するように設計されている。言い換えれば、仮想音像定位フィルタ８１は、入力オーディオ信号の音を所定の位置に定位させ、Ｌ側スピーカ素子８８及びＲ側スピーカ素子８９に向き合う運転者６１の左の耳元の位置で音が強調されて知覚されるように設計されている。仮想音像定位フィルタ８１は、具体的には、運転者６１の左方向に置かれた音源から運転者６１の左の耳元にいたる音の伝達関数（Ｖ１＝ｈＶＬ）を表わしたフィルタである。
　仮想音像定位フィルタ８２は、仮想音像定位フィルタ８１と同様に、当該フィルタに入力される入力オーディオ信号の音が、運転者６１の右方向から聞こえてくるように設計されたフィルタである。仮想音像定位フィルタ８２は、具体的には、運転者６１の右方向に置かれた音源から運転者６１の右の耳元にいたる音の伝達関数（Ｖ２＝ｈＶＲ）を表わしたフィルタである。
　そして、仮想音像定位フィルタ８１で処理された第１の入力オーディオ信号は、クロストークキャンセル部８０の一方の入力端子に入力される。仮想音像定位フィルタ８２で処理された第２の入力オーディオ信号は、クロストークキャンセル部８０の他方の入力端子に入力される。
　クロストークキャンセル部８０は、運転者６１の一方の耳元で知覚されるための入力オーディオ信号の音が運転者６１の他方の耳元で知覚されることを抑制するキャンセル処理を入力オーディオ信号に対して行う処理部である。
　クロストークキャンセル処理には、伝達関数Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤの乗算処理、伝達関数Ａが乗算された信号と伝達関数Ｂが乗算された信号との加算処理、並びに、伝達関数Ｃが乗算された信号と伝達関数Ｄが乗算された信号と加算処理が含まれる。クロストークキャンセル処理は、言い換えれば、Ｌ側スピーカ素子８８及びＲ側スピーカ素子８９から出力され、運転者６１のそれぞれの耳に到達する音の伝達関数を要素とする、２×２の行列の逆行列を用いた処理である。上記伝達関数Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤは、Ｌ側スピーカ素子８８から運転者６１の左耳及び右耳のそれぞれへの伝達関数ｈＦＬ及びｈＣＬと、Ｒ側スピーカ素子８９から運転者６１の左耳及び右耳のそれぞれへの伝達関数ｈＣＲ及びｈＦＲとに基づいて定められる。
　本実施の形態に係る第１のオーディオコンテンツの第１のＬ側信号及び第１のＲ側信号は、それぞれ図２に示されるクロストークキャンセル部８０からＬ側スピーカ素子８８及びＲ側スピーカ素子８９へ出力される信号に相当する。これにより、運転席がスイートスポットとなるように処理された第１のオーディオコンテンツを生成することができる。
　［１－３．動作］
　次に、上述したように構成されたオーディオ信号処理装置１００の動作について説明する。
　まず、第１のオーディオコンテンツの第１のＬ側信号及び第１のＲ側信号は、第１のアンプ部１０においてそれぞれ独立に振幅が増幅される。増幅された第１のＬ側信号及び第１のＲ側信号は、それぞれ第１のＬ側増幅信号及び第１のＲ側増幅信号として第１のアンプ部１０から出力される。
　次に、ミキシング部１１で、第１のアンプ部１０の出力信号である第１のＬ側増幅信号及び第１のＲ側増幅信号が、それぞれ第２のオーディオコンテンツとミキシングされ、それぞれＬ側ミキシング信号とＲ側ミキシング信号として出力される。
　さらに、第２のアンプ部１２で、ミキシング部１１の出力信号であるＬ側ミキシング信号とＲ側ミキシング信号がそれぞれ独立に増幅される。その増幅量は、設定部１４で設定された値であり、リスナーの位置、すなわち本実施の形態では、車両の助手席の位置で最適な音量バランスになるように、Ｌ側ミキシング信号及びＲ側ミキシング信号がそれぞれ増幅される。本実施の形態では、第２のＬ側増幅量が－ａ（ｄＢ）、第２のＲ側増幅量が＋ｂ（ｄＢ）であるとする。増幅されたＬ側ミキシング信号及びＲ側ミキシング信号は、それぞれＬ側出力信号及びＲ側出力信号として出力される。
　スピーカ１３は、第２のアンプ部１２と接続されており、第２のアンプ部１２で増幅されたオーディオ信号が出音される。
　ここで、動作の一例として、リスナーの位置を運転席から助手席へと移動する場合における動作について図面を用いて説明する。
　図３は、本実施の形態に係るオーディオ信号処理装置１００を備える車両５０におけるリスナーの位置を示す概略図である。
　図３に示すように、車両５０において、助手席５２は、Ｒ側スピーカ素子８９よりＬ側スピーカ素子８８に近い位置に配置されている。このため、リスナーの位置を車両５０の助手席５２へと移動する場合、設定部１４は、Ｌ側スピーカ素子８８からの音量が小さく、かつ、Ｒ側スピーカ素子８９からの音量が大きくなるように第２のアンプ部１２の各増幅量を設定する。例えば、設定部１４は、第２のアンプ部の第２のＬ側増幅量及び第２のＲ側増幅量をそれぞれ－ａ（ｄＢ）及び＋ｂ（ｄＢ）に設定する（ただし、ここでａ＞０、ｂ＞０。）。なお、本実施の形態では、車両５０に設置されるＬ側スピーカ素子８８及びＲ側スピーカ素子８９として、それぞれオーディオ信号処理装置１００のＬ側スピーカ素子１３Ｌ及びＲ側スピーカ素子１３Ｒを用いる。
　このとき、設定部１４は、第２のアンプ部１２に設定する第２のＬ側増幅量－ａ（ｄＢ）及び第２のＲ側増幅量＋ｂ（ｄＢ）をそれぞれ打ち消し合うように第１のアンプ部１０の第１のＬ側増幅量及び第１のＲ側増幅量を計算する。そして、設定部１４で求められた第１のＬ側増幅量＋ａ（ｄＢ）及び第１のＲ側増幅量－ｂ（ｄＢ）をそれぞれ第１のアンプ部１０に設定する。そうすることによって、オーディオ信号処理装置１００における第１のオーディオコンテンツに対する増幅量は、Ｌ側及びＲ側とも実質的に０ｄＢに保たれる。このように、第１のオーディオコンテンツの効果はオーディオ信号処理装置１００によって損なわれないため、例えば、運転者の耳元で音声ガイダンス、警告音などを発生させることができる。なお、本実施の形態では、設定部１４が、第１のＬ側増幅量及び第１のＲ側増幅量によって、第２のＬ側増幅量及び第２のＲ側増幅量を完全に打ち消す例を示したが、設定部１４の構成はこれに限定されない。設定部１４は、第１のオーディオコンテンツによる運転者６１に対する効果が損なわれないように、第１のＬ側増幅量及び第１のＲ側増幅量を設定すればよい。
　［１－４．まとめ］
　以上のように本実施の形態に係るオーディオ信号処理装置１００は、第１のＬ側信号及び第１のＲ側信号を含み、車両５０においてＬ側スピーカ素子１３Ｌ及びＲ側スピーカ素子１３Ｒで再生された際に車両５０の運転席５１がスイートスポットとなるように処理された第１のオーディオコンテンツと、第２のオーディオコンテンツとを処理する。オーディオ信号処理装置１００は、第１のＬ側信号及び第１のＲ側信号が入力され、第１のＬ側信号を第１のＬ側増幅量で増幅した第１のＬ側増幅信号と、第１のＲ側信号を第１のＲ側増幅量で増幅した第１のＲ側増幅信号とを出力する第１のアンプ部１０を備える。オーディオ信号処理装置１００は、さらに、第１のＬ側増幅信号及び第１のＲ側増幅信号、並びに、第２のオーディオコンテンツをミキシングすることによって得られるＬ側ミキシング信号及びＲ側ミキシング信号を出力するミキシング部１１を備える。オーディオ信号処理装置１００は、さらに、Ｌ側ミキシング信号及びＲ側ミキシング信号が入力され、Ｌ側ミキシング信号を第２のＬ側増幅量で増幅したＬ側出力信号と、Ｒ側ミキシング信号を第２のＲ側増幅量で増幅したＲ側出力信号とを出力する第２のアンプ部１２を備える。オーディオ信号処理装置１００は、さらに、第１のＬ側増幅量及び第１のＲ側増幅量を設定する設定部１４を備える。設定部は、第１のＬ側増幅量と第２のＬ側増幅量とが互いに打ち消し合うように第１のＬ側増幅量を設定し、第１のＲ側増幅量と第２のＲ側増幅量とが互いに打ち消し合うように第１のＲ側増幅量を設定する。
　これにより、第１のオーディオコンテンツを構成する信号に対する増幅量は、第１のアンプ部１０と第２のアンプ部１２とで打ち消し合う。一方、第２のオーディオコンテンツに対する増幅量は、設定部１４によって自由に設定できる。したがって、例えば、オーディオ信号処理装置１００を車両に設置して、第１のオーディオコンテンツとして車両の運転を支援する音声ガイダンス、警告音などのオーディオ信号を用いる場合に、第１のオーディオコンテンツの効果が損なわれることを抑制しつつ、第２のオーディオコンテンツに対する左右の増幅比を自由に設定できる。例えば、第１のオーディオコンテンツによる運転者に対する警告音の警告効果を維持したまま、音楽コンテンツなどからなる第２のオーディオコンテンツを運転席５１以外に位置するリスナーに最適な音量バランスで提供できる。
　また、オーディオ信号処理装置１００において、第２のオーディオコンテンツは、第２のＬ側信号及び第２のＲ側信号を含み、Ｌ側ミキシング信号は、第１のＬ側増幅信号及び第２のＬ側信号をミキシングした信号であり、Ｒ側ミキシング信号は、第１のＲ側増幅信号及び第２のＲ側信号をミキシングした信号であってもよい。
　これにより、第１のアンプ部１０において第１のＬ側増幅量で増幅された第１のＬ側信号は、ミキシング部１１においてミキシングされた後、第２のアンプ部１２において、第２のＬ側増幅量で増幅される。ここで、設定部１４は、第１のＬ側増幅量と第２のＬ側増幅量とが互いに打ち消し合うように第１のＬ側増幅量を設定するため、オーディオ信号処理装置１００における第１のＬ側信号の強度の変化は抑制される。同様に、オーディオ信号処理装置における第１のＲ側信号の強度の変化も抑制される。したがって、例えば、オーディオ信号処理装置を車両５０に設置して、第１のオーディオコンテンツとして車両の運転を支援する音声ガイダンス、警告音などの信号を用いる場合に、第１のオーディオコンテンツの効果が損なわれることをより確実に抑制できる。
　また、オーディオ信号処理装置１００は、さらに、Ｌ側出力信号を出音するＬ側スピーカ素子１３Ｌ、及び、Ｒ側出力信号を出音するＲ側スピーカ素子１３Ｒを備え、設定部１４は、第２のオーディオコンテンツのリスナーの位置に基づいて、第２のＬ側増幅量及び第２のＲ側増幅量を設定してもよい。
　これにより、第２のオーディオコンテンツのリスナーの位置に合わせて、第２のオーディオコンテンツの左右の信号に対する増幅量の比率を自由に設定できる。この場合においても、第１のオーディオコンテンツの効果が損なわれることが抑制される。
　なお、本実施の形態では、第１のオーディオコンテンツは、車両５０に配置されたＬ側スピーカ素子１３Ｌ及びＲ側スピーカ素子１３Ｒの２ｃｈのスピーカ１３で再生された際に運転者６１の耳元で警告音が発生するような効果が得られるように予め処理されている例を示した。しかしながら、第１のオーディオコンテンツは、予めそのような処理が施されていなくてもよい。具体的には、音声ガイダンス、警告音などが車載機器に登録（記録）されている状態では、当該効果のための処理は施されておらす、第１のアンプ部１０に入力される前段で処理が施されてもよい。
　（実施の形態２）
　次に、実施の形態２に係るオーディオ信号処理装置について説明する。本実施の形態に係るオーディオ信号処理装置は、第１のオーディオコンテンツ及び第２のオーディオコンテンツに加えて、さらに第３のオーディオコンテンツを処理する点、及び、第１のオーディオコンテンツを増幅及び減衰しない点において実施の形態１に係るオーディオ信号処理装置と相違する。以下、本実施の形態に係るオーディオ信号処理装置について、実施の形態１に係るオーディオ信号処理装置１００との相違点を中心に図面を用いて説明する。
　［２－１．全体構成］
　図４は、本実施の形態に係るオーディオ信号処理装置２００の概略構成を示すブロック図である。
　本実施の形態に係るオーディオ信号処理装置２００は、第１～第３のオーディオコンテンツを処理する装置である。第１のオーディオコンテンツは、実施の形態１に係る第１のオーディオコンテンツと同様のコンテンツである。第２のオーディオコンテンツ及び第３のオーディオコンテンツは、１ｃｈ以上のオーディオコンテンツであれば、特に限定されない。本実施の形態では、第２のオーディオコンテンツは、放送コンテンツの主音声であり、第３のオーディオコンテンツは、視覚障碍者向けの解説音声である。第２のオーディオコンテンツは、第２のＬ側信号及び第２のＲ側信号を含む。第３のオーディオコンテンツは、第３の信号を含む。
　図４に示されるように、本実施の形態に係るオーディオ信号処理装置２００は、第１のミキシング部２０と、アンプ部２１と、第２のミキシング部２２と、設定部２４とを備える。また、オーディオ信号処理装置２００は、さらに、Ｌ側スピーカ素子２３Ｌ及びＲ側スピーカ素子２３Ｒからなるスピーカ２３を備える。
　第１のミキシング部２０は、第２のオーディオコンテンツと第３のオーディオコンテンツをミキシングして、第１のＬ側ミキシング信号及び第１のＲ側ミキシング信号を出力するオーディオミキサーである。本実施の形態では、第１のＬ側ミキシング信号は、第２のオーディオコンテンツの第２のＬ側信号、及び、第３のオーディオコンテンツの第３の信号をミキシングした信号である。また、第１のＲ側ミキシング信号は、第２のオーディオコンテンツの第２のＲ側信号、及び、第３のオーディオコンテンツの第３の信号をミキシングした信号である。
　アンプ部２１は、第１のＬ側ミキシング信号及び第１のＲ側ミキシング信号が入力され、第１のＬ側ミキシング信号をＬ側増幅量で増幅したＬ側増幅信号と、第１のＲ側ミキシング信号をＲ側増幅量で増幅したＲ側増幅信号とを出力するオーディオアンプである。アンプ部２１は、第１のミキシング部２０の出力信号である第１のＬ側ミキシング信号及び第１のＲ側ミキシング信号をそれぞれ独立に増幅する。
　第２のミキシング部２２は、Ｌ側増幅信号及びＲ側増幅信号と、第１のオーディオコンテンツとが入力され、Ｌ側増幅信号及び第１のＬ側信号をミキシングしたＬ側出力信号と、Ｒ側増幅信号及び第１のＲ側信号をミキシングしたＲ側出力信号とを出力するオーディオミキサーである。
　スピーカ２３は、第２のミキシング部２２に接続されたＬ側及びＲ側の２ｃｈのスピーカである。スピーカ２３は、Ｌ側スピーカ素子２３Ｌと、Ｒ側スピーカ素子２３Ｒとを備える。Ｌ側スピーカ素子２３Ｌ及びＲ側スピーカ素子２３Ｒには、それぞれ第２のミキシング部２２から出力されるＬ側出力信号及びＲ側出力信号が入力される。例えば、Ｌ側スピーカ素子２３Ｌ及びＲ側スピーカ素子２３Ｒは、それぞれ、自動車などの車両の運転席から見て左側及び右側の各位置に設置される。
　設定部２４は、アンプ部２１のＬ側増幅量及びＲ側増幅量を設定する処理部である。本実施の形態では、設定部２４は、Ｌ側スピーカ素子２３Ｌ及びＲ側スピーカ素子２３Ｒの各々から出力される音量のバランスが、リスナーの位置において最適となるようにアンプ部２１におけるＬ側増幅量及びＲ側増幅量を設定する。設定部２４におけるＬ側増幅量及びＲ側増幅量の設定は、ユーザ（例えば、リスナー）が手動で行ってもよいし、設定部２４において自動的に行ってもよい。
　［２－２．動作］
　次に、以上のように構成されたオーディオ信号処理装置２００の動作について以下説明する。
　まず、第２のオーディオコンテンツ及び第３のオーディオコンテンツを第１のミキシング部２０でミキシングする。
　次に、第１のミキシング部２０から出力される第１のＬ側ミキシング信号及び第１のＲ側ミキシング信号をそれぞれ独立にアンプ部２１で増幅する。この時の左右それぞれの増幅量であるＬ側増幅量及びＲ側増幅量は、設定部２４によって、助手席５２（リスナーの位置）で最適な音量バランスになるように設定される。本実施の形態では、Ｌ側増幅量及びＲ側増幅量をそれぞれ－ａ（ｄＢ）及び＋ｂ（ｄＢ）と設定している。
　次に、第２のミキシング部２２で、アンプ部２１の出力信号及び第１のオーディオコンテンツをミキシングする。
　最後に、スピーカ２３で、第２のミキシング部２２の出力信号を出音する。
　以上のように動作することにより、オーディオ信号処理装置２００では、リスナーの位置に応じて、第２及び第３のオーディオコンテンツのＬ側及びＲ側の信号に対する増幅量のバランスを自由に設定できる。これにより、リスナーは、最適な左右バランスで、第２及び第３のオーディオコンテンツを知覚できる。一方、第１のオーディオコンテンツは、増幅及び減衰されることなくスピーカ２３で出音されるため、第１のオーディオコンテンツの運転者６１に対する効果が損なわれることが抑制される。
　［２－３．まとめ］
　以上のように本実施の形態に係るオーディオ信号処理装置２００は、第１のＬ側信号及び第１のＲ側信号を含み、車両５０においてＬ側スピーカ素子２３Ｌ及びＲ側スピーカ素子２３Ｒで再生された際に車両５０の運転席５１がスイートスポットとなるように処理された第１のオーディオコンテンツと、第２のオーディオコンテンツと、第３のオーディオコンテンツとを処理する。オーディオ信号処理装置２００は、第２のオーディオコンテンツ及び第３のオーディオコンテンツをミキシングすることによって得られる第１のＬ側ミキシング信号及び第１のＲ側ミキシング信号を出力する第１のミキシング部２０を備える。オーディオ信号処理装置２００は、さらに、第１のＬ側ミキシング信号及び第１のＲ側ミキシング信号が入力され、第１のＬ側ミキシング信号をＬ側増幅量で増幅したＬ側増幅信号と、第１のＲ側ミキシング信号をＲ側増幅量で増幅したＲ側増幅信号とを出力するアンプ部２１を備える。オーディオ信号処理装置２００は、さらに、Ｌ側増幅信号及びＲ側増幅信号、並びに、第１のオーディオコンテンツが入力され、Ｌ側増幅信号及び第１のＬ側信号をミキシングしたＬ側出力信号と、Ｒ側増幅信号及び第１のＲ側信号をミキシングしたＲ側出力信号とを出力する第２のミキシング部２２を備える。オーディオ信号処理装置２００は、さらに、Ｌ側増幅量及びＲ側増幅量を設定する設定部２４を備える。
　これにより、オーディオ信号処理装置２００において、実施の形態１に係るオーディオ信号処理装置１００と同様の効果を得られる。また、本実施の形態では、２つのミキシング部を備えなければならないが、助手席に位置するリスナーに対し最適な音量バランスで出音すべき第２、第３のオーディオコンテンツは最適な音量バランスで出音することができる。しかも、その音量バランスの調整が第１のオーディオコンテンツの音量バランスに影響を与えないので、運転者に対する注意喚起の効果を損なうことが抑制される。
　また、オーディオ信号処理装置２００は、さらに、Ｌ側出力信号を出音するＬ側スピーカ素子２３Ｌ、及び、Ｒ側出力信号を出音するＲ側スピーカ素子２３Ｒを備え、設定部２４は、第２のオーディオコンテンツ及び第３のオーディオコンテンツのリスナーの位置に基づいて、Ｌ側増幅量及びＲ側増幅量を設定してもよい。
　これにより、第２及び第３のオーディオコンテンツのリスナーの位置に合わせて、第２のオーディオコンテンツの左右の信号に対する増幅量の比率を自由に設定できる。この場合においても、第１のオーディオコンテンツの効果が損なわれることが抑制される。
　（実施の形態３）
　次に、実施の形態３に係るオーディオ信号処理装置について説明する。本実施の形態に係るオーディオ信号処理装置は、第１のオーディオコンテンツを増幅し得る点、及び、第３のオーディオコンテンツを必ずしも処理しない点において、実施の形態２に係るオーディオ信号処理装置２００と相違する。以下、本実施の形態に係るオーディオ信号処理装置について、実施の形態２に係るオーディオ信号処理装置２００との相違点を中心に図面を用いて説明する。
　［３－１．全体構成］
　図５は、本実施の形態に係るオーディオ信号処理装置３００の概略構成を示すブロック図である。
　本実施の形態に係るオーディオ信号処理装置３００は、第１及び第２のオーディオコンテンツを処理する装置である。第１及び第２のオーディオコンテンツは、それぞれ実施の形態１に係る第１及び第２のオーディオコンテンツと同様のコンテンツである。
　図５に示されるように、本実施の形態に係るオーディオ信号処理装置３００は、第１のアンプ部３０と、第２のアンプ部３１と、ミキシング部３２と、設定部３４とを備える。また、オーディオ信号処理装置３００は、さらに、Ｌ側スピーカ素子３３Ｌ及びＲ側スピーカ素子３３Ｒからなるスピーカ３３を備える。
　第１のアンプ部３０は、第１のオーディオコンテンツの第１のＬ側信号及び第１のＲ側信号が入力され、第１のＬ側信号を第１のＬ側増幅量で増幅した第１のＬ側増幅信号と、第１のＲ側信号を第１のＲ側増幅量で増幅した第１のＲ側増幅信号とを出力するオーディオアンプである。本実施の形態では、第１のアンプ部３０は、第１のオーディオコンテンツの第１のＬ側信号及び第１のＲ側信号をそれぞれ独立に増幅できる。なお、第１のアンプ部３０は、第１のＬ側信号及び第１のＲ側信号を同一の増幅量で増幅してもよい。
　第２のアンプ部３１は、第２のオーディオコンテンツの第２のＬ側信号及び第２のＲ側信号が入力され、第２のＬ側信号を第２のＬ側増幅量で増幅した第２のＬ側増幅信号と、第２のＲ側信号を第２のＲ側増幅量で増幅した第２のＲ側増幅信号とを出力するオーディオアンプである。本実施の形態では、第２のアンプ部３１は、第２のオーディオコンテンツの第２のＬ側信号及び第２のＲ側信号をそれぞれ独立に増幅できる。なお、第２のアンプ部３１は、第２のＬ側信号及び第２のＲ側信号を同一の増幅量で増幅してもよい。
　ミキシング部３２は、第１のアンプ部３０の出力信号と第２のアンプ部３１の出力信号とをミキシングして、Ｌ側出力信号とＲ側出力信号とを出力するオーディオミキサーである。つまり、ミキシング部３２は、第１のＬ側増幅信号と第２のＬ側増幅信号とをミキシングしたＬ側出力信号と、第１のＲ側増幅信号と第２のＲ側増幅信号とをミキシングしたＲ側出力信号とを出力する。
　スピーカ３３は、ミキシング部３２に接続されたＬ側及びＲ側の２ｃｈのスピーカである。スピーカ３３は、Ｌ側スピーカ素子３３Ｌと、Ｒ側スピーカ素子３３Ｒとを備える。Ｌ側スピーカ素子３３Ｌ及びＲ側スピーカ素子３３Ｒには、それぞれミキシング部３２から出力されるＬ側出力信号及びＲ側出力信号が入力される。例えば、Ｌ側スピーカ素子３３Ｌ及びＲ側スピーカ素子３３Ｒは、それぞれ、自動車などの車両の運転席から見て左側及び右側の各位置に設置される。
　設定部３４は、第１のアンプ部３０の第１のＬ側増幅量及び第１のＲ側増幅量、並びに、第２のアンプ部３１の第２のＬ側増幅量及び第２のＲ側増幅量を設定する処理部である。本実施の形態では、設定部３４は、第１のＬ側増幅量を第２のＬ側増幅量より小さい値に設定し、第１のＲ側増幅量を第２のＲ側増幅量より小さい値に設定する。また、設定部３４は、Ｌ側スピーカ素子３３Ｌ及びＲ側スピーカ素子３３Ｒの各々から出力される音量のバランスが、リスナーの位置において最適となるように第２のＬ側増幅量及び第２のＲ側増幅量を設定してもよい。設定部３４における第２のＬ側増幅量及び第２のＲ側増幅量の設定は、ユーザ（例えば、リスナー）が手動で行ってもよいし、設定部３４において自動的に行ってもよい。
　［３－２．動作］
　次に、以上のように構成されたオーディオ信号処理装置３００の動作について以下説明する。
　まず、第２のオーディオコンテンツを第２のアンプ部３１で増幅する。この時の左右それぞれの増幅量である第２のＬ側増幅量及び第２のＲ側増幅量は、設定部３４によって、助手席５２（リスナーの位置）で最適な音量バランスになるように設定される。本実施の形態では、第２のＬ側増幅量及び第２のＲ側増幅量をそれぞれｃ（ｄＢ）及びｄ（ｄＢ）と設定している。
　次に、第１のオーディオコンテンツを第１のアンプ部３０で増幅する。この時の左右それぞれの増幅量である第１のＬ側増幅量及び第２のＲ側増幅量は、設定部３４によって設定される。本実施の形態では、設定部３４は、第１のＬ側増幅量を第２のＬ側増幅量より小さい値に設定し、第１のＲ側増幅量を第２のＲ側増幅量より小さい値に設定する。つまり、第１のＬ側増幅量及び第１のＲ側増幅量をそれぞれａ（ｄＢ）及びｂ（ｄＢ）とすると、設定部３４は、ａ＜ｃ、かつ、ｂ＜ｄが成り立つように、第１のＬ側増幅量及び第１のＲ側増幅量を設定する。
　次に、ミキシング部３２で、第１のアンプ部３０の出力信号及び第２のアンプ部３１の出力信号をミキシングする。
　最後に、スピーカ３３で、ミキシング部３２の出力信号を出音する。
　以上のように動作することにより、オーディオ信号処理装置３００では、リスナーの位置に応じて、第２のオーディオコンテンツのＬ側及びＲ側の信号に対する増幅量のバランスを自由に設定できる。これにより、リスナーは、最適な左右バランスで、第２及び第３のオーディオコンテンツを知覚できる。一方、第１のオーディオコンテンツは、第２のオーディオコンテンツより、小さい増幅量で増幅された後、スピーカ３３で出音される。このため、第１のオーディオコンテンツに対するオーディオ信号処理装置３００の影響は抑制される。したがって、例えば、オーディオ信号処理装置３００を車両に設置して、第１のオーディオコンテンツとして車両の運転を支援する音声ガイダンス、警告音などのオーディオ信号を用いる場合に、第１のオーディオコンテンツの効果が損なわれることを抑制しつつ、第２のオーディオコンテンツに対する左右の増幅比を自由に設定できる。
　［３－３．まとめ］
　以上ように、本実施の形態に係るオーディオ信号処理装置３００は、第１のＬ側信号及び第１のＲ側信号を含む第１のオーディオコンテンツと、第２のＬ側信号及び第２のＲ側信号を含む第２のオーディオコンテンツを処理する。オーディオ信号処理装置３００は、第１のＬ側信号及び第１のＲ側信号が入力され、第１のＬ側信号を第１のＬ側増幅量で増幅した第１のＬ側増幅信号と、前記第１のＲ側信号を第１のＲ側増幅量で増幅した第１のＲ側増幅信号とを出力する第１のアンプ部３０を備える。オーディオ信号処理装置３００は、さらに、第２のＬ側信号及び第２のＲ側信号が入力され、第２のＬ側信号を第２のＬ側増幅量で増幅した第２のＬ側増幅信号と、第２のＲ側信号を第２のＲ側増幅量で増幅した第２のＲ側増幅信号とを出力する第２のアンプ部３１を備える。オーディオ信号処理装置３００は、さらに、第１のＬ側増幅信号と第２のＬ側増幅信号とをミキシングしたＬ側出力信号と、第１のＲ側増幅信号と第２のＲ側増幅信号とをミキシングしたＲ側出力信号とを出力するミキシング部３２を備える。オーディオ信号処理装置３００は、さらに、第１のＬ側増幅量及び第１のＲ側増幅量、並びに、第２のＬ側増幅量及び第２のＲ側増幅量を設定する設定部３４を備える。設定部３４は、第１のＬ側増幅量を第２のＬ側増幅量より小さい値に設定し、第１のＲ側増幅量を第２のＲ側増幅量より小さい値に設定する。
　これにより、第１のオーディオコンテンツを構成する信号に対する増幅量は、第２のオーディオコンテンツを構成する信号に対する増幅量より小さい。したがって、例えば、オーディオ信号処理装置を車両に設置して、第１のオーディオコンテンツとして、例えば車両の運転を支援する音声ガイダンス、警告音などを表す信号を用いる場合に、第１のオーディオコンテンツの効果が損なわれることを抑制しつつ、第２のオーディオコンテンツを構成する信号に対する増幅量を自由に設定できる。
　（その他の実施の形態）
　以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１～３を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態１～３で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
　なお、上記各実施の形態で説明したオーディオ信号処理装置の包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
　また、例えば、本開示の実施の形態１に係るオーディオ信号処理装置１００を構成する各構成要素（設定部１４など）は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ、通信インターフェース、Ｉ／Ｏポート、ハードディスク、ディスプレイなどを備えるコンピュータ上で実行されるプログラムなどのソフトウェアで実現されてもよく、電子回路などのハードウェアで実現されてもよい。
　また、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
　以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面及び詳細な説明を提供した。
　なお、添付図面及び詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。このため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
　また、上述の各実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、請求の範囲又はその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
　本開示に係るオーディオ信号処理装置は、運転者に対する注意喚起の警告音の注意喚起の効果を高め、さらに、運転者以外のリスナーに対し、音楽やテレビコンテンツを最適な音量バランスで提供できるので、車載オーディオ機器に応用できる。
１０、３０　第１のアンプ部
１１、３２　ミキシング部
１２、３１　第２のアンプ部
１３、２３、３３　スピーカ
１３Ｌ、２３Ｌ、３３Ｌ、８８　Ｌ側スピーカ素子
１３Ｒ、２３Ｒ、３３Ｒ、８９　Ｒ側スピーカ素子
１４、２４、３４　設定部
２０　第１のミキシング部
２１　アンプ部
２２　第２のミキシング部
５０　車両
５１　運転席
５２　助手席
６１　運転者
８０　クロストークキャンセル部
８１、８２　仮想音像定位フィルタ
１００、２００、３００　オーディオ信号処理装置

Claims (6)

  1. 　第１のＬ側信号及び第１のＲ側信号を含み、車両においてＬ側スピーカ素子及びＲ側スピーカ素子で再生された際に前記車両の運転席がスイートスポットとなるように処理された第１のオーディオコンテンツと、第２のオーディオコンテンツとを処理するオーディオ信号処理装置であって、
    　前記第１のＬ側信号及び前記第１のＲ側信号が入力され、前記第１のＬ側信号を第１のＬ側増幅量で増幅した第１のＬ側増幅信号と、前記第１のＲ側信号を第１のＲ側増幅量で増幅した第１のＲ側増幅信号とを出力する第１のアンプ部と、
    　前記第１のＬ側増幅信号及び前記第１のＲ側増幅信号、並びに、前記第２のオーディオコンテンツをミキシングすることによって得られるＬ側ミキシング信号及びＲ側ミキシング信号を出力するミキシング部と、
    　前記Ｌ側ミキシング信号及び前記Ｒ側ミキシング信号が入力され、前記Ｌ側ミキシング信号を第２のＬ側増幅量で増幅したＬ側出力信号と、前記Ｒ側ミキシング信号を第２のＲ側増幅量で増幅したＲ側出力信号とを出力する第２のアンプ部と、
    　前記第１のＬ側増幅量及び前記第１のＲ側増幅量を設定する設定部とを備え、
    　前記設定部は、前記第１のＬ側増幅量と前記第２のＬ側増幅量とが互いに打ち消し合うように前記第１のＬ側増幅量を設定し、前記第１のＲ側増幅量と前記第２のＲ側増幅量とが互いに打ち消し合うように前記第１のＲ側増幅量を設定する
    　オーディオ信号処理装置。
  2. 　第２のオーディオコンテンツは、第２のＬ側信号及び第２のＲ側信号を含み、
    　前記Ｌ側ミキシング信号は、前記第１のＬ側増幅信号及び第２のＬ側信号をミキシングした信号であり、
    　前記Ｒ側ミキシング信号は、前記第１のＲ側増幅信号及び第２のＲ側信号をミキシングした信号である
    　請求項１に記載のオーディオ信号処理装置。
  3. 　さらに、
    　前記Ｌ側出力信号を出音するＬ側スピーカ素子、及び、前記Ｒ側出力信号を出音するＲ側スピーカ素子を備え、
    　前記設定部は、前記第２のオーディオコンテンツのリスナーの位置に基づいて、前記第２のＬ側増幅量及び前記第２のＲ側増幅量を設定する
    　請求項１又は２に記載のオーディオ信号処理装置。
  4. 　第１のＬ側信号及び第１のＲ側信号を含み、車両においてＬ側スピーカ素子及びＲ側スピーカ素子で再生された際に前記車両の運転席がスイートスポットとなるように処理された第１のオーディオコンテンツと、第２のオーディオコンテンツと、第３のオーディオコンテンツとを処理するオーディオ信号処理装置であって、
    　前記第２のオーディオコンテンツ及び前記第３のオーディオコンテンツをミキシングすることによって得られる第１のＬ側ミキシング信号及び第１のＲ側ミキシング信号を出力する第１のミキシング部と、
    　前記第１のＬ側ミキシング信号及び前記第１のＲ側ミキシング信号が入力され、前記第１のＬ側ミキシング信号をＬ側増幅量で増幅したＬ側増幅信号と、前記第１のＲ側ミキシング信号をＲ側増幅量で増幅したＲ側増幅信号とを出力するアンプ部と、
    　前記Ｌ側増幅信号及び前記Ｒ側増幅信号、並びに、前記第１のオーディオコンテンツが入力され、前記Ｌ側増幅信号及び前記第１のＬ側信号をミキシングしたＬ側出力信号と、前記Ｒ側増幅信号及び前記第１のＲ側信号をミキシングしたＲ側出力信号とを出力する第２のミキシング部と、
    　前記Ｌ側増幅量及び前記Ｒ側増幅量を設定する設定部とを備える
    　オーディオ信号処理装置。
  5. 　さらに、
    　前記Ｌ側出力信号を出音するＬ側スピーカ素子、及び、前記Ｒ側出力信号を出音するＲ側スピーカ素子を備え、
    　前記設定部は、前記第２のオーディオコンテンツ及び前記第３のオーディオコンテンツのリスナーの位置に基づいて、前記Ｌ側増幅量及び前記Ｒ側増幅量を設定する
    　請求項４に記載のオーディオ信号処理装置。
  6. 　第１のＬ側信号及び第１のＲ側信号を含む第１のオーディオコンテンツと、第２のＬ側信号及び第２のＲ側信号を含む第２のオーディオコンテンツを処理するオーディオ信号処理装置であって、
    　前記第１のＬ側信号及び前記第１のＲ側信号が入力され、前記第１のＬ側信号を第１のＬ側増幅量で増幅した第１のＬ側増幅信号と、前記第１のＲ側信号を第１のＲ側増幅量で増幅した第１のＲ側増幅信号とを出力する第１のアンプ部と、
    　前記第２のＬ側信号及び前記第２のＲ側信号が入力され、前記第２のＬ側信号を第２のＬ側増幅量で増幅した第２のＬ側増幅信号と、前記第２のＲ側信号を第２のＲ側増幅量で増幅した第２のＲ側増幅信号とを出力する第２のアンプ部と、
    　前記第１のＬ側増幅信号と前記第２のＬ側増幅信号とをミキシングしたＬ側出力信号と、前記第１のＲ側増幅信号と前記第２のＲ側増幅信号とをミキシングしたＲ側出力信号とを出力するミキシング部と、
    　前記第１のＬ側増幅量及び前記第１のＲ側増幅量、並びに、前記第２のＬ側増幅量及び前記第２のＲ側増幅量を設定する設定部とを備え、
    　前記設定部は、前記第１のＬ側増幅量を前記第２のＬ側増幅量より小さい値に設定し、前記第１のＲ側増幅量を前記第２のＲ側増幅量より小さい値に設定する
    　オーディオ信号処理装置。
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