KR20190069541A - 음향 장치 및 이동체 - Google Patents

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Abstract

이동체의 운전자에 대하여 입체 음향 효과를 제공하는 음향 장치(1)이며, 이동체의 진행 방향을 제어하는 핸들(10)에 장착되는 복수의 스피커(L측 스피커(11) 및 R측 스피커(12))와, 핸들(10)의 타각(α)을 검지하는 타각 검지부(13)와, 입체 음향 효과에 따른 처리이자 타각(α)에 따른 처리가 음성 신호에 실시된 신호인 복수의 출력 신호를 각각 복수의 스피커에 출력하는 신호 출력부(2)를 구비한다.

Description

음향 장치 및 이동체
본 개시는, 핸들을 구비한 이동체(예를 들어 차량, 선박 등)에 있어서 운전자에 대하여 입체 음향 효과를 제공하는 음향 장치, 및 그것을 구비하는 이동체에 관한 것이다.
근년, ADAS(Advanced Driving Assistant System) 기술의 진보에 의하여 보행자나 오토바이 등, 차량의 운전자가 주의를 갖고 회피해야만 하는 위험물의 존재를 자동적으로 검지할 수 있게 되었으며, 그것을 운전자에게 음성 메시지로 전달할 수도 있다. 그 경우, 운전자는, 위험물이 존재하는 방향으로부터 주의 환기의 메시지가 들리는 편이, 당해 위험물에 대한 주의가 한층 더 환기된다. 예를 들어 위험물이 운전자의 우측에 있는 경우, 운전자의 오른쪽 귓가에서 그것을 경고하도록 하면 된다. 도 10은, 차량(50)에 있어서의, 운전자(61)에 대한 효과적인 주의 환기의 메시지의 전달 방식을 도시하는 도면이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 차량(50)의 운전석(51)에서 운전하고 있는 운전자(61)에 대하여, 예를 들어 차량(50)의 우측으로 오토바이가 접근하고 있는 경우에는 운전자(61)의 오른쪽 귓가에서 「오른쪽에서 오토바이가 접근하고 있습니다」라는 음성을 발생시키면 된다. 또한, 예를 들어 차량(50)이 왼쪽 차선을 침범하여 달리고 있는 경우에는, 운전자(61)의 왼쪽 귓가에서 「왼쪽 차선을 침범했습니다」라는 음성을 발생시키면 된다. 이와 같이 운전자(61)의 좌우의 귓가에서 음성을 발생시키기 위해서는, 차량(50)에 구비되는 L측(좌측) 스피커(88) 및 R측(우측) 스피커(89)의 각각에 입력하는 음성 신호를 적절히 처리하면 된다.
또한 근년에는 자동 운전의 기술이 진보하여 앞으로는 더욱 운전 작업의 대부분을 자동적으로 행할 수 있게 된다고 한다. 그러나 완전한 자동 운전은 실현되어 있지 않기 때문에, 자동 운전에 의한 제어가 곤란한 경우에는 제어 주체를 다시 운전자로 하여 운전자가 운전 조작을 담당할 필요가 있다. 이 경우, 운전자가 졸리지 않고 기분 좋은 각성 상태에 있을 필요가 있다. 운전자를 기분 좋은 각성 상태로 유지하기 위하여, 운전자가 졸린 듯한 경우에는 귓가에서 각성을 촉구하는 메시지를 발하는 것이 유효하다. 예를 들어 운전자의 귓가에서 「잠 좀 깨세요」 등과 같이 메시지를 발해도 된다.
음성을 귓가에서 발생시키는 기술에 대하여 도 11을 이용하여 설명한다. 도 11은, 음성을 귓가에서 발생시키기 위한 처리의 개요를 도시하는 블록도이다. 도 11에 있어서는, 운전자(61)의 왼쪽 귓가 및 오른쪽 귓가의 각각에 동시에 음을 발생시킬 수 있는 처리의 예가 도시되어 있다.
도 11에 도시된 바와 같이 음성은, 제1 음성 신호 및 제2 음성 신호를 가상 음상 정위 필터(81 및 82)와 크로스 토크 캔슬부(80)에서 처리함으로써 생성된다. 제1 음성 신호는, 운전자(61)의 왼쪽 귓가에서 발생시키는 음을 나타내는 신호이고, 제2 음성 신호는, 운전자(61)의 오른쪽 귓가에서 발생시키는 음을 나타내는 신호이다.
가상 음상 정위 필터(81)는, 당해 필터에 입력되는 음성 신호의 음이 운전자(61)의 좌측 방향으로부터 들려오도록, 즉, 음성 신호의 음이 운전자(61)의 좌측에 정위하도록 설계되어 있다. 달리 말하면, 가상 음상 정위 필터(81)는 음성 신호의 음을 소정의 위치에 정위시켜, L측 스피커(88) 및 R측 스피커(89)와 마주 보는 운전자(61)의 왼쪽 귓가의 위치에서 음이 강조되어 지각되도록 설계되어 있다. 가상 음상 정위 필터(81)는, 구체적으로는 운전자(61)의 좌측 방향에 놓인 음원으로부터 운전자(61)의 왼쪽 귓가에 이르는 음의 전달 함수(V1=hVL)를 나타낸 필터이다.
가상 음상 정위 필터(82)는 가상 음상 정위 필터(81)와 마찬가지로, 당해 필터에 입력되는 음성 신호의 음이 운전자(61)의 우측 방향으로부터 들려오도록 설계된 필터이다. 가상 음상 정위 필터(82)는, 구체적으로는 운전자(61)의 우측 방향에 놓인 음원으로부터 운전자(61)의 우측 귓가에 이르는 음의 전달 함수(V2=hVR)를 나타낸 필터이다.
그리고 가상 음상 정위 필터(81)에서 처리된 제1 음성 신호는 크로스 토크 캔슬부(80)의 한쪽 입력 단자에 입력된다. 가상 음상 정위 필터(82)에서 처리된 제2 음성 신호는 크로스 토크 캔슬부(80)의 다른 쪽 입력 단자에 입력된다.
크로스 토크 캔슬부(80)는, 운전자(61)의 한쪽 귓가에서 지각되기 위한 음성 신호의 음이 운전자(61)의 다른 쪽 귓가에서 지각되는 것을 억제하는 캔슬 처리를 음성 신호에 대하여 행하는 처리부이다.
크로스 토크 캔슬 처리에는, 전달 함수 A, B, C 및 D의 승산 처리, 전달 함수 A가 승산된 신호와 전달 함수 B가 승산된 신호의 가산 처리, 및 전달 함수 C가 승산된 신호와 전달 함수 D가 승산된 신호의 가산 처리가 포함된다. 크로스 토크 캔슬 처리는 달리 말하면, L측 스피커(88) 및 R측 스피커(89)로부터 출력되어 운전자(61)의 각각의 귀에 도달하는 음의 전달 함수를 요소로 하는, 2×2의 행렬의 역행렬을 이용한 처리이다. 상기 전달 함수 A, B, C 및 D는, L측 스피커(88)로부터 운전자(61)의 왼쪽 귀 및 오른쪽 귀의 각각으로의 전달 함수 hFL 및 hCL과, R측 스피커(89)로부터 운전자(61)의 왼쪽 귀 및 오른쪽 귀의 각각으로의 전달 함수 hCR 및 hFR에 기초하여 정해진다.
도 11에 있어서, L측 스피커(88) 및 R측 스피커(89)로부터 운전자의 좌우의 귓가에 이르는 전달 특성을 나타내는 전달 함수 hFL, hCL, hFR 및 hCR은, 미리 계산 또는 계측된 함수이다. 전달 함수 hVL 및 hVR은, 가령 좌우의 귓가에 스피커가 놓여 있었다고 하였을 때의 당해 가상의 스피커로부터 귓가로의 음의 전달 특성을 나타내는 함수이다. 전달 함수 A, B, C 및 D는, 전달 함수 hFL, hCL, hFR 및 hCR로 실현되는 음향 공간의 특성의 역특성을 실현하는 필터로서 기능하는 함수이다. 즉 전달 함수 A, B, C 및 D는 하기 식 1로 주어진다.
Figure pct00001
또한 도 11에 나타나는 전달 함수 V1 및 V2는 각각 전달 함수 hVL 및 hVR이다. 이와 같이 구성함으로써, L측 스피커(88) 및 R측 스피커(89)로부터 발해지는 음성은 마치 운전자의 귓가에서 발해지고 있는 듯이 들린다(특허문헌 1).
한편, 차량 등의 차실 내의 음향 장치에 있어서, 핸들에 스피커를 배치하는 장치가 제안되어 있다(특허문헌 2). 특허문헌 2에 기재된 발명에 있어서는, 핸들에 스피커, 마이크로폰 등을 적절히 배치함으로써 통화 기능, 음악 재생 기능 등을 운전자에게 효과적으로 제공하고자 하고 있다.
국제 공개 제2015/087490호 미국 특허 제4850015호 명세서
도 11에서 나타낸 전달 함수 hFL, hCL, hFR 및 hCR은 각각 수백 탭으로 표현되는 전달 함수이다. 이들 전달 함수는 미리 기하학적인 위치 관계에 따라 계산된 것이거나, 또는 음원과 마이크로폰을 미리 그와 같은 위치 관계로 배치하고 계측된 것이다. 그 때문에, 계산 또는 계측에 의하여 구해진 전달 함수 A, B, C 및 D를 이용하여 상기와 같은 귓가에서 음성을 발하는 음향 처리를 행하더라도, 실제의 재생 환경에서 수청자와 스피커 사이에 어떠한 장해물이 있었을 경우, 음의 전달 특성이 미리 계산 또는 계측된 특성과 상이하기 때문에, 기대한 음향 효과(상기의 경우, 귓가 재생 효과)가 얻어지지 않는다. 특히 차실 내의 경우, 스피커가 운전석이나 조수석의 무릎 근처에 있거나 어떠한 인테리어가 스피커와 수청자 사이에 있거나 하므로, 기대한 음향 효과가 얻어지지 않는 경우가 있다.
또한 도 10에 도시되는 차량(50)의 핸들(10)에 스피커를 배치한 경우, 스피커와 수청자(운전자) 사이에 음파의 진행을 가로막는 것이 들어가는 것은 피할 수 있지만, 핸들 자체가 가동물이므로 스피커와 수청자의 상대적인 위치 관계가 변동되어, 입체 음향 처리에 적합하지 않은 상태로 될 수 있다.
본 개시는 이와 같은 종래의 문제점을 감안하여 이루어진 것이며, 운전자에게 입체 음향 효과를 보다 확실히 제공할 수 있는 음향 장치, 및 그것을 구비하는 이동체를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위하여 본 개시의 일 양태에 따른 음향 장치는, 이동체의 운전자에 대하여 입체 음향 효과를 제공하는 음향 장치이며, 상기 이동체의 진행 방향을 제어하는 핸들에 장착되는 복수의 스피커와, 상기 핸들의 타각을 검지하는 타각 검지부와, 입체 음향 효과에 따른 처리이자 상기 타각에 따른 처리가 음성 신호에 실시된 신호인 복수의 출력 신호를 각각 상기 복수의 스피커에 출력하는 신호 출력부를 구비한다.
이것에 의하여, 핸들의 타각이 0(0도)이 아닌 경우, 즉, 복수의 스피커의 위치가, 타각이 0인 경우의 위치로부터 이동한 경우에도, 타각에 따른 처리를 복수의 출력 신호에 실시함으로써 운전자에게 원하는 입체 음향 효과를 제공할 수 있다. 또한 핸들에 스피커가 장착되어 있음으로써 스피커와 운전자 사이의 장해물을 저감시킬 수 있기 때문에, 입체 음향 효과를 보다 확실히 제공할 수 있다.
또한 본 개시의 일 양태에 따른 음향 장치는, 상기 신호 출력부는, 상기 음성 신호를 축적하는 음성 신호 축적부와, 상기 타각에 따라 상기 처리에 따른 필터 계수를 결정하는 제어부와, 상기 필터 계수를 이용하여 상기 음성 신호에 상기 처리를 실시함으로써 상기 복수의 출력 신호를 생성하는 신호 처리부를 구비해도 된다.
이것에 의하여, 음성 신호에 대응하는 복수의 출력 신호를 신호 처리부에 의하여 생성할 수 있기 때문에, 음향 장치에 복수의 출력 신호를 축적할 필요가 없다. 따라서 음향 장치에 축적되는 데이터양을 억제할 수 있다.
또한 본 개시의 일 양태에 따른 음향 장치에 있어서, 상기 신호 처리부는 또한, 상기 음성 신호에 크로스 토크 캔슬 처리를 실시해도 된다.
이것에 의하여, 음향 장치에 있어서 발생하는 크로스 토크를 억제할 수 있다. 이 때문에, 음향 장치에 의하여 제공되는 입체 음향 효과가 열화되는 것을 억제할 수 있다.
또한 본 개시의 일 양태에 따른 음향 장치에 있어서, 상기 신호 출력부는, 복수의 상이한 상기 타각에 각각 관련지어진 복수의 신호 군이 축적되어 있는 출력 신호 축적부와, 상기 복수의 신호 군 중에서 상기 타각 검지부에 의하여 검지된 상기 타각에 대응하는 하나의 신호 군을 선택하는 신호 선택부를 구비하고, 상기 복수의 신호 군의 각각은 상기 복수의 출력 신호를 포함해도 된다.
이것에 의하여, 신호 출력부에 있어서 출력 신호를 생성할 필요가 없기 때문에 신호 출력부에 있어서의 연산량을 저감시킬 수 있다.
또한 본 개시의 일 양태에 따른 음향 장치에 있어서, 상기 타각이 0이 아닌 경우에 상기 신호 출력부가 출력하는 상기 복수의 출력 신호는, 상기 타각이 0인 경우와 마찬가지의 입체 음향 효과를 제공하기 위한 상기 처리가 실시되어 있어도 된다.
이것에 의하여, 복수의 스피커의 위치가, 타각이 0인 경우에 있어서의 위치로부터 이동한 경우에도, 타각이 0인 경우와 마찬가지의 입체 음향 효과를 제공할 수 있다.
또한 본 개시의 일 양태에 따른 음향 장치에 있어서, 상기 타각이 소정의 각도보다 큰 경우에 상기 신호 출력부는, 입체 음향 효과를 제공하지 않는 상기 복수의 출력 신호를 출력해도 된다.
이것에 의하여, 복수의 스피커가 운전자에게 입체 음향 효과를 제공하지 못하는 위치에 있는 경우에 입체 음향 효과의 제공을 정지할 수 있다. 이 때문에, 음향 장치에 있어서 출력 신호에 실시하는 처리를 간소화할 수 있다.
또한 본 개시의 일 양태에 따른 음향 장치에 있어서, 상기 타각의 단위 시간당 변동량이 소정의 값보다 큰 경우에 상기 신호 출력부는, 입체 음향 효과를 제공하지 않는 상기 복수의 출력 신호를 출력해도 된다.
이 경우, 복수의 스피커의, 운전자에 대한 상대 위치가 시시각각 변화되고 있어, 입체 음향 효과를 확실히 제공하는 것이 어렵다. 이와 같은 현실적으로 입체 음향 효과의 제공이 곤란한 경우에 입체 음향 효과의 제공을 정지함으로써, 음향 장치(1)에 있어서 출력 신호에 실시하는 처리를 간소화할 수 있다.
또한 본 개시의 일 양태에 따른 음향 장치에 있어서, 상기 복수의 스피커 중 적어도 2개의 스피커는, 상기 핸들의 회전축을 중심으로 하는 동일한 원호 상에 배치되고, 상기 타각이 0인 경우에 상기 2개의 스피커의 연직 방향 위치는 동일해도 된다.
이것에 의하여, 핸들의 회전축 부근에 위치하는 운전자에 대하여 좌우 대칭으로 스피커가 배치되기 때문에, 입체 음향 효과를 제공하기 쉬운 스피커 배치를 실현할 수 있다.
또한 본 개시의 일 양태에 따른 음향 장치에 있어서, 상기 복수의 스피커 중 적어도 2개의 스피커는, 상기 핸들의 회전축 상의 점에 대하여 점대칭의 위치에 배치되어 있어도 된다.
이것에 의하여 핸들의 회전축의 양측에 스피커가 배치된다. 이 때문에, 핸들을 회전시키더라도 2개의 스피커가 핸들의 회전축에 대하여 우측 또는 좌측에 편중되어 배치되는 일이 없으므로, 입체 음향 효과를 제공하기 쉬운 스피커 배치를 실현할 수 있다.
또한 본 개시의 일 양태에 따른 음향 장치에 있어서, 상기 복수의 스피커는, 상기 타각이 0도인 경우에, 상기 핸들의 회전축을 포함하는 연직인 평면에 대하여 대칭으로 배치되어 있어도 된다.
이것에 의하여, 핸들의 회전축 부근에 위치하는 운전자에 대하여 좌우 대칭으로 스피커가 배치되기 때문에, 입체 음향 효과를 제공하기 쉬운 스피커 배치를 실현할 수 있다.
또한 상기 과제를 해결하기 위하여 본 개시의 일 양태에 따른 이동체는 상기 각 음향 장치와 핸들을 구비한다.
이것에 의하여 상기 각 음향 장치와 마찬가지의 효과를 발휘할 수 있다.
본 개시에 의하면, 운전자에게 입체 음향 효과를 보다 확실히 제공할 수 있는 음향 장치, 및 그것을 구비하는 이동체를 제공할 수 있다.
도 1은 실시 형태 1에 따른 음향 장치의 기능 구성을 도시하는 블록도이다.
도 2는 실시 형태 1에 따른 핸들의 타각을 설명하는 도면이다.
도 3은 실시 형태 1에 따른 제어부 및 신호 처리부의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 4는 실시 형태 1에 따른 음향 장치에 있어서의 타각과 핸들의 상태의 관계를 도시하는 개략도이다.
도 5는 타각이 0도인 경우에 있어서의 L측 스피커 및 R측 스피커와 수청자(운전자)의 위치 관계를 도시하는 개략도이다.
도 6은 타각이 30도인 경우에 있어서의 L측 스피커 및 R측 스피커와 수청자(운전자)의 위치 관계를 도시하는 개략도이다.
도 7은 실시 형태 1에 따른 복수의 스피커의 배치예를 도시하는 개략도이다.
도 8은 실시 형태 2에 따른 음향 장치의 기능 구성을 도시하는 블록도이다.
도 9는 변형예에 따른 핸들에 장착된 스피커의 배치를 도시하는 개략도이다.
도 10은 차량에 있어서의 운전자에 대한 효과적인 주의 환기의 메시지의 전달 방식을 도시하는 도면이다.
도 11은 음성을 귓가에서 발생시키기 위한 처리의 개요를 도시하는 블록도이다.
이하, 적절히 도면을 참조하면서 실시 형태를 상세히 설명한다. 단, 필요 이상으로 상세한 설명은 생략하는 경우가 있다. 예를 들어 이미 잘 알려져 사항의 상세 설명이나 실질적으로 동일한 구성에 대한 중복 설명을 생략하는 경우가 있다. 이는, 이하의 설명이 불필요하게 장황해지는 것을 피하여 당업자의 이해를 용이하게 하기 위함이다.
또한 발명자는, 당업자가 본 개시를 충분히 이해하도록 첨부 도면 및 이하의 설명을 제공하는 것이며, 이들에 의하여 청구의 범위에 기재된 주제를 한정하는 것을 의도하는 것은 아니다.
(실시 형태 1)
이하, 실시 형태 1에 따른 음향 장치에 대하여 설명한다.
[1-1. 전체 구성]
본 실시 형태에 따른 음향 장치의 전체 구성에 대하여 도면을 참조하면서 설명한다.
도 1은, 본 실시 형태에 따른 음향 장치(1)의 기능 구성을 도시하는 블록도이다. 도 2는, 본 실시 형태에 따른 핸들(10)의 타각 α를 설명하는 도면이다.
도 1에 도시되는 음향 장치(1)는 이동체의 운전자에 대하여 입체 음향 효과를 제공하는 장치이다. 여기서 이동체는, 진행 방향을 제어하는 핸들(10)을 구비하는 수송 기기이면 특별히 한정되지 않지만, 예를 들어 자동차, 선박 등이다. 본 실시 형태에서는, 이동체는, 도 10에 도시되는 차량(50)과 같은 자동차이며, 외연이 대략 원형인 핸들(10)을 구비한다. 핸들(10)은, 타각 α에 따라 이동체의 진행 방향을 제어할 수 있는 조작 부품이며, 이동체의 운전자에 의하여 조작된다. 여기서 타각 α는, 도 2에 도시된 바와 같이, 이동체를 직진시키는 경우의 핸들(10)의 각도를 기준으로 하여 회전축 Ax를 중심으로 핸들(10)을 회전시킨 각도이다. 회전축 Ax는, 외연이 대략 원형인 핸들(10)의 대략 중앙에 배치된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 음향 장치(1)는 복수의 스피커(L측 스피커(11) 및 R측 스피커(12))와 타각 검지부(13)와 신호 출력부(2)를 구비한다.
복수의 스피커는, 이동체의 진행 방향을 제어하는 핸들(10)에 장착된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 복수의 스피커로서 L측 스피커(11) 및 R측 스피커(12)가 핸들(10)에 장착되어 있다. 핸들(10)에 복수의 스피커가 장착되어 있음으로써 복수의 스피커와 운전자 사이의 장해물을 저감시킬 수 있기 때문에, 입체 음향 효과를 보다 확실히 제공할 수 있다. 또한 복수의 스피커의 개수는 2개에 한정되지 않으며, 3개 이상이어도 된다.
L측 스피커(11) 및 R측 스피커(12)는 각각, 타각 α가 0(0도)인 경우에, 핸들(10)에 대향하는 운전자로부터 보아 핸들(10)의 회전축 Ax에 대하여 좌측 및 우측에 배치된 스피커이다. L측 스피커(11) 및 R측 스피커(12)는, 핸들(10)의 회전축 Ax를 중심으로 하는, 반경 r의 동일한 원호 Ar 상에 배치된다. 또한 달리 말하면, L측 스피커(11) 및 R측 스피커(12)는, 타각 α가 0도인 경우에, 핸들(10)의 회전축 Ax를 포함하는 연직인 평면에 대하여 대칭으로 배치되어 있다. 이것에 의하여, 핸들(10)의 회전축 Ax 부근에 위치하는 운전자에 대하여 좌우 대칭으로 L측 스피커(11) 및 R측 스피커(12)가 배치되기 때문에, 입체 음향 효과를 용이하게 제공할 수 있다.
또한 L측 스피커(11) 및 R측 스피커(12)는, 핸들(10)의 회전축 Ax 상의 점에 대하여 점대칭의 위치에 배치되어 있다. 이것에 의하여 핸들의 회전축의 양측에 스피커가 배치된다. 이 때문에, 핸들의 회전축의 부근에 위치하는 운전자에 대하여 수평 방향(즉, 운전자로부터 보아 좌우 방향)으로 2개의 스피커를 배열하는 경우에 운전자에 대하여 좌우 대칭으로 스피커가 배치되기 때문에, 입체 음향 효과를 용이하게 제공할 수 있다.
또한 전술한 스피커의 배치는 제조 오차 정도 어긋나 있어도 된다. 예를 들어 각 스피커의 배치는 각 스피커의 치수(길이 등)의 10% 정도 어긋나 있어도 된다.
타각 검지부(13)는, 핸들(10)의 타각 α를 검지하는 계측 기기이다. 타각 검지부(13)는 타각 α를 검지하여 소정의 시간 간격으로, 최신의 타각 α의 값을 나타내는 신호를 신호 출력부(2)에 출력한다. 타각 α를 검지하는 방법은 특별히 한정되지 않는다. 타각 검지부(13)는, 예를 들어 자기 저항 소자를 사용하여 검지 해도 되고, 발광 소자 및 수광 소자를 사용하여 광학적으로 검지해도 되며, 그 외의 공지된 검지 방법을 이용해도 된다. 또한 차내 CAN(Control Area Network) 정보로부터 타각 α의 정보를 얻어도 된다.
신호 출력부(2)는, 복수의 출력 신호를 각각 복수의 스피커에 출력하는 처리부이다. 예를 들어 본 실시 형태에서는, 신호 출력부(2)는 2개의 출력 신호 중 한쪽을 L측 스피커(11)에, 다른 쪽의 출력 신호를 R측 스피커(12)에 각각 출력한다. 즉, 2개의 출력 신호가 2개의 스피커에 1대1로 대응한다. 신호 출력부(2)가 출력하는 복수의 출력 신호의 각각은, 입체 음향 효과에 따른 처리이자 타각 α에 따른 처리가 음성 신호에 실시된 신호이다. 이것에 의하여, 핸들(10)의 타각 α가 0도가 아닌 경우, 즉, 각 스피커의 위치가, 타각 α가 0도인 경우의 위치로부터 이동한 경우에도 타각 α에 따른 처리를 복수의 출력 신호에 실시함으로써, 운전자에게 원하는 입체 음향 효과를 제공할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 신호 출력부(2)는 제어부(14)와 신호 처리부(15)와 음성 신호 축적부(16)를 구비한다.
제어부(14)는, 타각 검지부(13)에서 검지된 타각 α에 따라, 음성 신호에 실시되는 처리에 따른 필터 계수를 결정하는 처리부이다. 제어부(14)는, 타각 검지부(13)에서 검지된 타각 α의 값을 나타내는 신호를 수신하여, 타각 α에 대응하는 필터 계수를 결정한다. 여기서, 제어부(14)에 대하여 도 3을 이용하여 상세히 설명한다.
도 3은, 본 실시 형태에 따른 제어부(14) 및 신호 처리부(15)의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(14)에 있어서 결정하는 필터 계수란, 도 11을 이용하여 전술한 필터 계수 A, B, C 및 D에 상당하는 계수이다. 제어부(14)에는, 예를 들어 타각 α가 0도인 경우에 대응하는 필터 계수 A(0), B(0), C(0) 및 D(0)이 축적되어 있다. 또한 여기서, 타각 α에 따라 선택되는 필터 계수를 A(α), B(α), C(α) 및 D(α)로 나타낸다. 또한 제어부(14)에는, 타각 α가 0도인 경우에 대응하는 필터 계수 외에, 타각 α가 10도, 20도, …, N도인 각 경우에 대응하는 필터 계수가 기억되어 있다. 제어부(14)는, 타각 검지부(13)로부터 입력된 타각 α를 나타내는 신호에 기초하여 선택한 필터 계수를 신호 처리부(15)에 출력한다. 또한 도 3에 도시되는 예에서는, 제어부(14)는, 각 타각 α에 대응하는 필터 계수를 기억하고 있지만, 타각 검지부(13)로부터 타각 α를 나타내는 신호가 입력될 때마다 타각 α에 대응하는 필터 계수를 생성해도 된다.
신호 처리부(15)는, 제어부(14)에서 결정된 필터 계수를 이용하여 음성 신호에 처리를 실시함으로써 복수의 출력 신호를 생성하는 처리부이다. 보다 구체적으로는, 도 3에 도시된 바와 같이, 신호 처리부(15)는 음성 신호 축적부(16)로부터 입력된 음성 신호에, 제어부(14)로부터 입력된 필터 계수 A(α), B(α), C(α) 및 D(α)를 이용한 처리를 실시함으로써, 복수의 출력 신호를 생성한다. 신호 처리부(15)는 복수의 출력 신호를 각각 복수의 스피커에 출력한다. 이것에 의하여, 음성 신호에 대응하는 복수의 출력 신호를 신호 처리부(15)에 의하여 생성할 수 있기 때문에, 음향 장치(1)에 복수의 출력 신호를 축적할 필요가 없다. 따라서 음향 장치(1)에 축적되는 데이터양을 억제할 수 있다.
음성 신호 축적부(16)는, 음향 장치(1)에 의하여 재생되는 하나 이상의 음성 신호를 축적하는 기억부이다. 음성 신호는, 운전자에게 들려주기 위한 음성 정보를 포함한다. 예를 들어 음성 신호에는, 운전자에게 주의 환기하기 위한 경고음, 교통 상황을 통지하기 위한 메시지 등의 음성 정보가 포함되어도 된다.
[1-2. 동작]
본 실시 형태에 따른 음향 장치(1)의 동작에 대하여 도면을 참조하면서 설명한다.
도 4는, 본 실시 형태에 따른 음향 장치(1)에 있어서의 타각 α와 핸들(10)의 상태의 관계를 도시하는 개략도이다.
먼저, 타각 검지부(13)가 타각 α를 검지한다. 여기서, 타각 검지부(13)에서 타각 α가 0도(즉, 자동차가 직진하고 있는 상태)인 것으로 검지되었다고 하자. 도 4의 (a)에는, 타각 α가 0도인 경우의 핸들(10)의 상태가 도시되어 있다. 운전자는 핸들의 정면에 위치할 것이 기대되기 때문에, 타각 α가 0도인 경우, 운전자로부터 보아 L측 스피커(11) 및 R측 스피커(12)는 핸들(10)의 회전축 Ax에 대하여 좌우 대칭의 위치 관계에 있다고 할 수 있다. 이 경우, 제어부(14)는, 예를 들어 운전자의 귓가에서 음성을 발하기 위한 입체 음향 효과를 제공하기 위한 필터 계수로서, 미리 작성된 필터 계수 중에서 복수의 스피커가 좌우 대칭으로 배치된 경우에 대응하는 필터 계수를 선택한다. 또한 제어부(14)는, 좌우 대칭으로 배치된 경우에 대응하는 필터 계수를 생성해도 된다.
제어부(14)에 있어서의 필터 계수의 도출에 대하여 도면을 이용하여 설명한다.
도 5는, 타각 α가 0도인 경우에 있어서의 L측 스피커(11) 및 R측 스피커(12)와 수청자(운전자)의 위치 관계를 도시하는 개략도이다. 배경기술로서 설명한 도 11에 있어서의 전달 함수 hFL이 도 5에 있어서의 전달 함수 hFL(굵은 파선으로 도시)에 상당하고, 도 11에 있어서의 전달 함수 hCR이 도 5에 있어서의 전달 함수 hCR(가는 파선으로 도시)에 상당한다. 전달 함수 hFL은, L측 스피커(11)로부터 운전자의 왼쪽 귀에 이르는 음의 전달 특성을 나타내는 함수이다. 마찬가지로 전달 함수 hCR은, R측 스피커(12)로부터 운전자의 왼쪽 귀에 이르는 음의 전달 특성을 나타내는 함수이다. 각 전달 함수는, 각 스피커와 운전자의 기하학적인 위치 관계로부터 계산으로 구해도 되고, 그와 같은 위치 관계로 되도록 배치된 스피커와 마이크로폰을 사용하여 계측함으로써 구해도 된다. 또한 도시하고 있지는 않지만 전달 함수 hFR 및 hCL은 각각, R측 스피커(12)로부터 운전자의 오른쪽 귀에 이르는 음의 전달 특성을 나타내는 함수, 및 L측 스피커(11)로부터 운전자의 오른쪽 귀에 이르는 음의 전달 특성을 나타내는 함수이다. 전달 함수 hFR 및 hCL도 전달 함수 hFL 및 hCR과 마찬가지로 계산 또는 계측에 의하여 구해진다. 이와 같이 하여 미리 구해진 hFL, hCR, hFR 및 hCL로부터 필터 계수 A(0), B(0), C(0) 및 D(0)을 구하는 방법은, 배경기술의 항에서 설명한 바와 같다. 여기서는, 필터 계수의 도출 방법은 배경기술의 항에서 설명한 방법과 동일한 방법을 이용하는 것으로 하였지만 이 도출 방법은 일례에 불과하며, 입체 음향 처리 기술에서 이미 알려져 있는 어떠한 방법을 이용해도 된다.
다음으로, 신호 처리부(15)는 음성 신호 축적부(16)로부터 음성 신호를 판독하고, 제어부(14)로부터 입력된 필터 계수 A(0), B(0), C(0) 및 D(0)을 이용하여 당해 음성 신호를 처리한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(14)는, 상기와 같은 방법으로 소정의 타각 α마다 미리 구해진 필터 계수 A(α), B(α), C(α) 및 D(α)를 기억하고 있으며, 타각 검지부(13)로부터 입력되는 타각 α의 값을 나타내는 신호에 기초하여 적절한 필터 계수를 선택하여 신호 처리부(15)에 송신한다. 신호 처리부(15)에서는 그들 필터 계수를 이용하여, 크로스 토크 캔슬 처리를 포함하는 신호 처리를 행한다. 이것에 의하여, 음향 장치(1)에 있어서 발생하는 크로스 토크를 억제할 수 있다. 이 때문에, 음향 장치(1)에 의하여 제공되는 입체 음향 효과가 열화되는 것을 억제할 수 있다.
타각이 0도인 경우, 필터 계수 A(0), B(0), C(0) 및 D(0)이 제어부(14)에서 선택되어 신호 처리부(15)에 송신된다. 신호 처리부(15)에서는 필터 계수 A, B, C 및 D로서 각각 A(0), B(0), C(0) 및 D(0)이 설정되며, 필터 계수 A(0), B(0), C(0) 및 D(0)을 이용하여 음성 신호를 처리함으로써 복수의 출력 신호를 생성한다. 본 실시 형태에서는, 신호 처리부(15)는 2개의 출력 신호를 생성한다.
이와 같이 하여 생성된 2개의 출력 신호는 각각 L측 스피커(11) 및 R측 스피커(12)에 입력된다. 그리고 2개의 출력 신호를 L측 스피커(11) 및 R측 스피커(12)가 재생함으로써 운전자에게, 입체 음향 효과가 가미된 음성이 제공된다.
다음으로, 핸들(10)의 타각 α가 30도인 경우의 동작을 설명한다. 도 4의 (b)에는, 핸들(10)의 타각 α가 30도인 상태가 도시되어 있다.
이 경우, 타각 검지부(13)에서는, 핸들(10)의 타각 α가 30도인 것을 검지한다.
제어부(14)에서는, 타각 α가 30도에 대응하는 필터 계수, 즉 A(30), B(30), C(30) 및 D(30)을, 미리 생성되어 있는 필터 계수 중에서 선택한다. 이 필터 계수가 어떤 식으로 도출된 것인지를, 도면을 이용하여 설명한다.
도 6은, 타각 α가 30도인 경우에 있어서의 L측 스피커(11) 및 R측 스피커(12)와 수청자(운전자)의 위치 관계를 도시하는 개략도이다.
본 실시 형태에서는, 타각 α가 0도가 아닌 경우에 신호 출력부(2)가 출력하는 복수의 출력 신호는, 타각 α가 0도인 경우와 마찬가지의(또는 동일한) 입체 음향 효과를 제공하기 위한 처리가 실시된다. 이것에 의하여, 복수의 스피커의 위치가, 타각이 0도인 경우에 있어서의 위치로부터 이동한 경우에도, 타각 α가 0도인 경우와 마찬가지의 입체 음향 효과를 제공할 수 있다.
배경기술로서 설명한 도 11에 있어서의 전달 함수 hFL이 도 6에 있어서의 전달 함수 hFL(굵은 파선으로 도시)에 상당하고, 도 11에 있어서의 전달 함수 hCR이 도 6에 있어서의 전달 함수 hCR(가는 파선으로 도시)에 상당한다. 전달 함수 hFL은, L측 스피커(11)로부터 수청자인 운전자의 왼쪽 귀에 이르는 음의 전달 특성을 나타내는 함수이다. 마찬가지로 전달 함수 hCR은, R측 스피커(12)로부터 운전자의 왼쪽 귀에 이르는 음의 전달 특성을 나타내는 함수이다. 각 전달 함수는 각 스피커와 운전자의 기하학적인 위치 관계로부터 계산으로 구해도 되고, 그와 같은 위치 관계로 되도록 배치된 스피커와 마이크로폰을 사용하여 계측함으로써 구해도 된다. 도시하고 있지는 않지만 전달 함수 hFR 및 hCL은 각각, R측 스피커(12)로부터 운전자의 오른쪽 귀에 이르는 음의 전달 특성을 나타내는 함수, 및 L측 스피커(11)로부터 운전자의 오른쪽 귀에 이르는 음의 전달 특성을 나타내는 함수이다. 전달 함수 hFR 및 hCL도 전달 함수 hFL 및 hCR과 마찬가지로 계산 또는 계측에 의하여 구해진다. 이와 같이 하여 미리 구해진 hFL, hCR, hFR 및 hCL로부터 필터 계수 A(30), B(30), C(30) 및 D(30)을 구하는 방법은, 이미 배경기술의 항에서 설명한 바와 같다.
여기서, 상기와 같이 계산 또는 계측으로 hFL, hCR, hFR 및 hCRL을 구할 때, 핸들(10)의 회전에 수반하여, 도 2에 도시된 바와 같이, 핸들(10)에 장착된 복수의 스피커의 위치가 변동된다. 핸들(10)이, 그 중심 위치에 있는 회전축 Ax를 축으로 하여 타각 α만큼 회전되는 것을 고려하면, 회전축 Ax로부터 거리 r만큼 떨어진 위치에 배치된 L측 스피커(11)는 하측 방향으로 r×sinα 이동하고, 또한 핸들(10)의 내측(운전자로부터 보아 우측)으로 r(1-cosα) 이동한다. 한편, 회전축 Ax로부터 거리 r만큼 떨어진 위치에 배치된 R측 스피커(12)는 상측 방향으로 r×sinα 이동하고, 핸들(10)의 내측(운전자로부터 보아 좌측)으로 r(1-cosα) 이동하게 된다. 이와 같이 하여 구해진, 복수의 스피커와 운전자의 좌우의 귀의 기하학적인 위치 관계에 따라, 각 전달 함수를 계산 또는 계측하면 된다.
다음으로, 신호 처리부(15)는 음성 신호 축적부(16)로부터 음성 신호를 판독하고, 제어부(14)로부터 입력된 필터 계수 A(30), B(30), C(30) 및 D(30)을 이용하여 당해 음성 신호를 처리한다. 이것에 의하여, 타각 α가 30도인 경우에 대응하는 2개의 출력 신호가 생성된다.
이와 같이 하여 생성된 2개의 출력 신호는 각각 L측 스피커(11) 및 R측 스피커(12)에 입력된다. 그리고 운전자에게, 입체 음향 효과가 가미된 음성이 제공된다.
다음으로, 핸들(10)의 타각 α가 90도인 경우의 동작을 설명한다. 도 4의 (c)에는, 핸들(10)의 타각 α가 90도인 상태가 도시되어 있다.
이 경우, 타각 검지부(13)에서는, 핸들(10)의 타각 α가 90도인 것을 검지한다.
타각 α가 0도인 경우에는, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, L측 스피커(11) 및 R측 스피커(12)가 좌우 대칭으로 배치되어 있었지만, 타각이 90도인 경우에는, 도 4의 (c)에 도시된 바와 같이, L측 스피커(11) 및 R측 스피커(12)가 각각 회전축 Ax의 상하에 배치된다. 이 때문에, 운전자로부터 보면 각 스피커로부터 음 출력되는 음이 운전자의 좌우의 귀에 동등하게 전달되어 버린다. 입체 음향 효과는, 사람의 좌우의 귀에 도달하는 음성의 위상 차나 음량 차에 의하여 지각되는 것이므로, 타각 α가 90도인 경우, 입체 음향 효과를 제공하지 못한다. 따라서 이 경우에는, 제어부(14)에서는, 입체 음향 효과를 생성하지 않는 필터 계수, 전형적으로는 전달 특성이 1인 필터 계수를 생성한다. 예를 들어 A(90)=1, B(90)=0, C(90)=0, D(90)=1로 한다. 또는 A(90)=1/2, B(90)=1/2, C(90)=1/2, D(90)=1/2로 하여 모노럴화한 음성을 음 출력해도 된다.
다음으로, 신호 처리부(15)는 음성 신호 축적부(16)로부터 음성 신호를 판독하고, 제어부(14)로부터 입력된 필터 계수 A(90), B(90), C(90) 및 D(90)을 이용하여 당해 음성 신호를 처리한다. 이것에 의하여, 타각 α가 90도인 경우에 대응하는 2개의 출력 신호가 생성된다.
이와 같이 하여 생성된 2개의 출력 신호는 각각 L측 스피커(11) 및 R측 스피커(12)에 입력된다. 그리고 운전자에게, 입체 음향 효과가 가미되어 있지 않은 음성이 제공된다. 신호 처리부(15)에 있어서 이와 같은 처리를 행함으로써, 입체 음향 효과를 제공하기 위한 처리를 행하는 경우보다 처리를 간소화할 수 있다.
본 실시 형태에서는, 타각 α가 90도인 경우에 입체 음향 효과를 제공하지 않도록 음향 장치(1)가 구성되었다. 그러나 음향 장치(1)의 구성은 이에 한정되지 않는다. 타각 α가, 90도 미만의 어느 소정의 각도보다 큰 경우에, 운전자에 대하여 실질적으로 좌우의 귀에 도달하는 음성에 차가 발생하게 하지 못하므로, 이와 같은 경우에 입체 음향 효과를 제공하지 않는 필터 계수가 이용되어도 된다. 소정의 각도는, 예를 들어 80도 정도이다. 또한 타각 α가 소정의 각도 범위에 있는 경우에 있어서, 입체 음향 효과를 제공하지 않는 필터 계수가 이용되어도 된다. 예를 들어 타각 α가 80도보다 크고 100도 미만인 경우에, 입체 음향 효과를 제공하지 않는 필터 계수가 이용되어도 된다.
다음으로, 핸들(10)의 타각 α가 120도인 경우의 동작을 설명한다. 도 4의 (d)에는, 핸들(10)의 타각 α가 120도인 상태가 도시되어 있다.
이 경우, 타각 검지부(13)에서는, 그 시점에서의 타각 α가 120도인 것을 검지한다.
타각 α가 120도인 경우, 도 4의 (d)에 도시된 바와 같이, 타각 α가 0도인 경우에 운전자로부터 보아 좌측 및 우측에 배치되어 있던 L측 스피커(11) 및 R측 스피커(12)가 각각 우측 및 좌측에 배치된다. 따라서 이 경우에는, 제어부(14)에서는, 타각 α가 60도일 때 선택된 필터 계수의 좌우를 뒤바꾼 필터 계수를 선택한다. 즉, 타각 α가 60도일 때 L측 스피커(11)에 출력되는 출력 신호의 처리에 이용하는 필터 계수를 R측 스피커(12)에 출력되는 출력 신호의 처리에 이용하고, 타각 α가 60도일 때 R측 스피커(12)에 출력되는 출력 신호의 처리에 이용하는 필터 계수를 L측 스피커(11)에 출력되는 출력 신호의 처리에 이용한다. 이 경우, A(120)=C(60), B(120)=D(60), C(120)=A(60), D(120)=B(60)이 성립한다.
다음으로, 신호 처리부(15)는 음성 신호 축적부(16)로부터 음성 신호를 판독하고, 제어부(14)로부터 입력된 필터 계수 A(120), B(120), C(120) 및 D(120)을 이용하여 당해 음성 신호를 처리한다. 이것에 의하여, 타각 α가 120도인 경우에 대응하는 2개의 출력 신호가 생성된다.
이와 같이 하여 생성된 2개의 출력 신호는 각각 L측 스피커(11) 및 R측 스피커(12)에 입력된다. 그리고 운전자에게, 입체 음향 효과가 가미된 음성이 제공된다.
본 실시 형태에서는, 타각 α가 90도를 초과한 경우, 좌우의 출력 신호에 실시하는 필터 계수를 뒤바꾼 처리를 행하는 예를 나타내었지만, 자동차의 경우, 통상 타각 α가 90을 초과하고 있는 시간이 길게 계속되는 일은 없으므로, 타각 α가 90을 초과하고 있는 경우에 입체 음향 효과를 제공하지 않아도 된다. 또는 운전자에 대한 음성의 제공 자체를 정지해도 된다. 한편, 선박 등의 경우에는 타각이 90을 초과하고 있는 시간이 길게 계속되는 일도 있으므로, 좌우를 뒤바꾼 입체 음향 효과를 제공하는 편이 좋다. 또한 자동차에 적용하는 경우에도, 기어를 후진에 넣고 차고 입고시키는 경우에는 타각이 90을 초과하고 있는 시간이 긴 경우도 있으므로, 측면 충돌 주의나 후방 확인 등을 촉구하기 위한 음성을, 입체 음향 효과를 이용하여 운전자에게 제공하는 것이 바람직하다.
[1-3. 정리]
이상과 같이 본 실시 형태에 따른 음향 장치(1)는, 이동체의 운전자에 대하여 입체 음향 효과를 제공하는 음향 장치이다. 음향 장치(1)는, 이동체의 진행 방향을 제어하는 핸들(10)에 장착되는 복수의 스피커와, 핸들(10)의 타각 α를 검지하는 타각 검지부(13)와, 입체 음향 효과에 따른 처리이자 타각 α에 따른 처리가 음성 신호에 실시된 신호인 복수의 출력 신호를 각각 복수의 스피커에 출력하는 신호 출력부(2)를 구비한다.
이것에 의하여, 핸들(10)의 타각 α가 0도가 아닌 경우, 즉, 복수의 스피커의 위치가, 타각 α가 0도인 경우의 위치로부터 이동한 경우에도, 타각 α에 따른 처리를 복수의 출력 신호에 실시함으로써, 운전자에게 원하는 입체 음향 효과를 제공할 수 있다. 또한 핸들에 스피커가 장착되어 있음으로써 스피커와 운전자 사이의 장해물을 저감시킬 수 있기 때문에, 입체 음향 효과를 보다 확실히 제공할 수 있다.
또한 음향 장치(1)에 있어서, 신호 출력부(2)는, 음성 신호를 축적하는 음성 신호 축적부(16)와, 타각 α에 따라 처리에 따른 필터 계수를 결정하는 제어부(14)와, 필터 계수를 이용하여 음성 신호에 처리를 실시함으로써 복수의 출력 신호를 생성하는 신호 처리부(15)를 구비해도 된다.
이것에 의하여, 음성 신호에 대응하는 복수의 출력 신호를 신호 처리부(15)에 의하여 생성할 수 있기 때문에 음향 장치(1)에 복수의 출력 신호를 축적할 필요가 없다. 따라서 음향 장치(1)에 축적되는 데이터양을 억제할 수 있다.
또한 음향 장치(1)에 있어서, 신호 처리부(15)는 또한, 음성 신호에 크로스 토크 캔슬 처리를 실시해도 된다.
이것에 의하여, 음향 장치(1)에 있어서 발생하는 크로스 토크를 억제할 수 있다. 이 때문에, 음향 장치(1)에 의하여 제공되는 입체 음향 효과가 열화되는 것을 억제할 수 있다.
또한 음향 장치(1)에 있어서, 타각 α가 0이 아닌 경우에 신호 출력부(2)가 출력하는 복수의 출력 신호는, 타각 α가 0인 경우와 마찬가지의 입체 음향 효과를 제공하기 위한 처리가 실시되어 있어도 된다.
이것에 의하여, 복수의 스피커의 위치가, 타각 α가 0도인 경우의 위치로부터 이동한 경우에도, 타각 α가 0도인 경우와 마찬가지의 입체 음향 효과를 제공할 수 있다.
또한 음향 장치(1)에 있어서, 타각 α가 소정의 각도보다 큰 경우에 신호 출력부(2)는, 입체 음향 효과를 제공하지 않는 복수의 출력 신호를 출력해도 된다.
이것에 의하여, 복수의 스피커가, 운전자에게 입체 음향 효과를 제공하지 못하는 위치에 있는 경우에, 입체 음향 효과의 제공을 정지할 수 있다. 이 때문에, 음향 장치(1)에 있어서 출력 신호에 실시하는 처리를 간소화할 수 있다.
또한 음향 장치(1)에 있어서, 복수의 스피커 중 적어도 2개의 스피커는, 핸들(10)의 회전축 Ax를 중심으로 하는 동일한 원호 Ar 상에 배치되고, 타각 α가 0인 경우에 2개의 스피커의 연직 방향 위치는 동일해도 된다.
이것에 의하여, 핸들(10)의 회전축 Ax 부근에 위치하는 운전자에 대하여 좌우 대칭으로 스피커가 배치되기 때문에, 입체 음향 효과를 제공하기 쉬운 스피커 배치를 실현할 수 있다.
또한 음향 장치(1)에 있어서, 복수의 스피커 중 적어도 2개의 스피커는, 핸들(10)의 회전축 Ax 상의 점에 대하여 점대칭의 위치에 배치되어 있어도 된다.
이것에 의하여 핸들(10)의 회전축 Ax의 양측에 스피커가 배치된다. 이 때문에, 핸들(10)을 회전시키더라도 2개의 스피커가 회전축 Ax에 대하여 우측 또는 좌측에 편중되어 배치되는 일이 없으므로, 입체 음향 효과를 제공하기 쉬운 스피커 배치를 실현할 수 있다.
또한 음향 장치(1)에 있어서, 복수의 스피커는, 타각 α가 0도인 경우에, 핸들(10)의 회전축 Ax를 포함하는 연직인 평면에 대하여 대칭으로 배치되어 있어도 된다.
이것에 의하여, 핸들(10)의 회전축 Ax 부근에 위치하는 운전자에 대하여 좌우 대칭으로 스피커가 배치되기 때문에, 입체 음향 효과를 제공하기 쉬운 스피커 배치를 실현할 수 있다.
또한 핸들(10)에 장착되는 복수의 스피커의 배치는, 도 2 등에 도시하는 배치에 한정되지 않는다. 이하, 복수의 스피커의 다른 배치예에 대하여 도면을 이용하여 설명한다.
도 7은, 본 실시 형태에 따른 복수의 스피커의 배치예를 도시하는 개략도이다.
도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, L측 스피커(11) 및 R측 스피커(12)는, 핸들(10)의 회전축 Ax 상의 점에 대하여 점대칭의 위치에 배치되어 있었다. 이 경우, 전술한 바와 같이, 핸들(10)을 회전시키더라도 2개의 스피커가 동시에 우측 또는 좌측에 편중되어 버리는 일이 없으므로, 입체 음향 효과를 제공하기 쉽기 때문이다.
또한 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, L측 스피커(11) 및 R측 스피커(12)가, 핸들(10)의 회전축 Ax 상의 점에 대하여 점대칭으로 배치되지 않는 경우에도, 타각 α가 0도인 경우에 있어서 좌우 대칭으로 배치되어 있어도 된다. 자동차의 핸들은 주행 시에는 대략 타각이 0도여서, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같은 스피커 배치에 있어서도, 2개의 스피커가 핸들(10)의 회전축 Ax에 대하여 우측 또는 좌측 중 한쪽에 편중되어 배치되는 일이 적기 때문이다.
한편, 도 7의 (c)에 도시하는 예에서는, L측 스피커(11) 및 R측 스피커(12)의 타각 α가 0도인 경우의 배치가 좌우 대칭이 아니다. 입체 음향 효과는, 수청자의 좌우의 귀에 도달하는 음의 위상 차나 음압 차에 의하여 지각되는 것이므로, 도 7의 (c)에 도시하는 스피커 배치예에서는 입체 음향 효과가 열화될 수 있다. 따라서 보다 확실히 입체 음향 효과를 제공하기 위하여 스피커 배치는 좌우 대칭인 편이 좋다.
(실시 형태 2)
실시 형태 2에 대하여 설명한다. 본 실시 형태에 따른 음향 장치는, 신호 출력부의 구성에 있어서, 실시 형태 1에 따른 음향 장치(1)와 상이하다. 이하, 본 실시 형태에 따른 음향 장치에 대하여, 실시 형태 1에 따른 음향 장치(1)와의 상위점을 중심으로 도면을 이용하여 설명한다.
도 8은, 본 실시 형태에 따른 음향 장치(101)의 기능 구성을 도시하는 블록도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 음향 장치(101)는, 실시 형태 1에 따른 음향 장치(1)와 마찬가지로 복수의 스피커(L측 스피커(11) 및 R측 스피커(12))와 타각 검지부(13)와 신호 출력부(102)를 구비한다.
본 실시 형태에 있어서는, 신호 출력부(102)는 변환부(94)와 신호 선택부(95)와 출력 신호 축적부(96)를 구비한다.
변환부(94)는, 타각 검지부(13)에서 검지된 타각 α에 따른 타각 인덱스를 신호 선택부(95)에 출력하는 처리부이다. 타각 인덱스는, 타각 α에 따른 식별 기호이다. 변환부(94)는, 타각 검지부(13)에서 검지된 타각 α의 값을 나타내는 신호를 수신하여, 타각 α에 대응하는 타각 인덱스를 결정한다.
출력 신호 축적부(96)는, 복수의 상이한 타각 α에 각각 관련지어진 복수의 신호 군이 축적되어 있는 기억부이다. 복수의 신호 군의 각각은 복수의 출력 신호를 포함한다. 복수의 출력 신호는, 실시 형태 1에 따른 복수의 출력 신호와 마찬가지로, 입체 음향 효과에 따른 처리이자 타각 α에 따른 처리가 음성 신호에 실시된 신호이며, 각각 복수의 스피커에 출력된다. 보다 구체적으로는, 복수의 출력 신호는, 음성 신호에, 실시 형태 1에 따른 제어부(14)에 기억되어 있는 필터 계수를 이용한 처리를 실시함으로써 생성되는 신호이다.
신호 선택부(95)는, 출력 신호 축적부(96)에 축적된 복수의 신호 군 중에서 타각 검지부(13)에 의하여 검지된 타각 α에 대응하는 신호 군을 선택하는 처리부이다. 신호 선택부(95)는 선택한 신호 군에 포함되는 복수의 출력 신호를 각각 복수의 스피커에 출력한다. 보다 구체적으로는, 신호 선택부(95)는 변환부(94)로부터 입력된 타각 인덱스에 따른 신호 군을 복수의 신호 군 중에서 선택한다. 출력 신호 축적부(96)에 축적된 복수의 신호 군은, 각각 상이한 타각 인덱스에 관련지어져 있다. 신호 선택부(95)는 변환부(94)로부터 입력된 타각 인덱스에 기초하여, 타각 α에 따른 신호 군을 선택한다.
이상과 같이, 본 실시 형태에 따른 음향 장치(101)에 있어서, 신호 출력부(102)는, 복수의 상이한 타각 α에 각각 관련지어진 복수의 신호 군이 축적되어 있는 출력 신호 축적부(96)와, 복수의 신호 군 중에서 타각 검지부(13)에 의하여 검지된 타각 α에 대응하는 하나의 신호 군을 선택하는 신호 선택부(95)를 구비하며, 복수의 신호 군의 각각은 복수의 출력 신호를 포함한다.
이와 같이, 신호 출력부(102)에 있어서, 복수의 출력 신호가 신호 군으로서 출력 신호 축적부(96)에 미리 축적되어 있음으로써, 출력 신호를 생성하기 위한 연산이 불필요해진다. 이 때문에 신호 출력부(102)에 있어서의 연산량을 저감시킬 수 있다.
(변형예 등)
이상과 같이, 본 출원에 있어서 개시하는 기술의 예시로서 실시 형태 1 및 2를 설명하였다. 그러나 본 개시에 있어서의 기술은 이에 한정되지 않으며, 적절히 변경, 치환, 부가, 생략 등을 행한 실시 형태에도 적용 가능하다. 또한 상기 실시 형태 1 및 실시 형태 2에서 설명한 각 구성 요소를 조합하여 새로운 실시 형태로 하는 것도 가능하다.
또한 상기 각 실시 형태에서 설명한 음향 장치의 포괄적 또는 구체적인 양태는, 시스템, 방법, 집적 회로, 컴퓨터 프로그램, 또는 컴퓨터 판독 가능한 CD-ROM 등의 기록 매체로 실현되어도 되고, 시스템, 방법, 집적 회로, 컴퓨터 프로그램 및 기록 매체의 임의의 조합으로 실현되어도 된다.
또한, 예를 들어 본 개시의 실시 형태 1에 따른 음향 장치(1)를 구성하는 각 구성 요소(신호 처리부(15) 등)는, CPU(Central Processing Unit), RAM(Random Access Memory), ROM, 통신 인터페이스, I/O 포트, 하드 디스크, 디스플레이 등을 구비하는 컴퓨터 상에서 실행되는 프로그램 등의 소프트웨어로 실현되어도 되고, 전자 회로 등의 하드웨어로 실현되어도 된다.
또한 상기 각 실시 형태에 있어서, 각 구성 요소는 전용 하드웨어로 구성되거나, 각 구성 요소에 적합한 소프트웨어 프로그램을 실행함으로써 실현되어도 된다. 각 구성 요소는, CPU 또는 프로세서 등의 프로그램 실행부가, 하드 디스크 또는 반도체 메모리 등의 기록 매체에 기록된 소프트웨어 프로그램을 판독하여 실행함으로써 실현되어도 된다.
또한 전술한 각 실시 형태는, 본 개시에 있어서의 기술을 예시하기 위한 것이기 때문에, 청구의 범위 또는 그 균등의 범위에 있어서 다양한 변경, 치환, 부가, 생략 등을 행할 수 있다.
예를 들어 상기 각 실시 형태에서는, 타각 α가 90도 근방으로 되고 좌우의 스피커가 종 방향으로 배열된 상태로 되었을 때, 음성 신호에 입체 음향 효과를 제공하지 않는 처리를 실시하는 것을 설명하였지만, 이 이외에도 입체 음향 효과를 제공하지 않는 경우를 설정해도 된다. 예를 들어 타각 α의 단위 시간당 변동량이 소정의 값보다 큰 경우에 신호 출력부는, 입체 음향 효과를 제공하지 않도록 처리가 실시되어 있는 복수의 출력 신호를 출력해도 된다. 이 경우, 복수의 스피커의, 운전자에 대한 상대 위치가 시시각각 변화되고 있어, 입체 음향 효과를 확실히 제공하는 것이 어렵다. 이와 같은 현실적으로 입체 음향 효과의 제공이 곤란한 경우에 입체 음향 효과의 제공을 정지함으로써, 음향 장치(1)에 있어서 출력 신호에 실시하는 처리를 간소화할 수 있다.
또한 상기 각 실시 형태에서는, 타각 α가 0도인 경우에 수평 방향으로 배열되는 2개의 스피커가 핸들(10)에 장착되었지만, 3개 이상의 스피커가 핸들(10)에 장착되어도 된다. 도 9는, 본 변형예에 따른 핸들(110)에 장착된 스피커의 배치를 도시하는 개략도이다. 도 9의 (a)에서는, 타각 α가 0도인 경우의 3개의 스피커(111, 112 및 113)의 배치가 도시되어 있다. 이와 같은 경우, 수평 방향으로 배열되어 있는 스피커(111 및 112)를 사용하며, 스피커(111)로부터는, 입체 음향 효과에 기여하는 좌측 ch의 출력 신호에 기초하여 음 출력한다. 스피커(112)로부터는, 입체 음향 효과에 기여하는 우측 ch의 출력 신호에 기초하여 음 출력 한다. 스피커(113)로부터는, 입체 음향 효과에 기여하지 않는 출력 신호에 기초하여 음 출력하거나 또는 음 출력하지 않는다.
도 9의 (b)는, 타각 α가 30도인 경우의 3개의 스피커(111, 112 및 113)의 배치를 도시하고 있다. 이와 같은 경우, 스피커(113)와 스피커(111)의 중점과, 스피커(112)가 수평 방향으로 배열되는 것을 활용하며, 스피커(111) 및 스피커(113)로부터는, 입체 음향 효과에 기여하는 좌측 ch의 출력 신호에 기초하여 음 출력하고, 스피커(112)로부터는, 입체 음향 효과에 기여하는 우측 ch의 출력 신호에 기초하여 음 출력한다.
도 9의 (c)는, 타각 α가 60도인 경우의 3개의 스피커(111, 112 및 113)의 배치를 도시하고 있다. 이와 같은 경우, 수평 방향으로 배치되어 있는 스피커(112) 및 스피커(113)를 사용할 수 있다. 예를 들어 스피커(113)로부터는, 입체 음향 효과에 기여하는 좌측 ch의 출력 신호에 기초하여 음 출력한다. 스피커(112)로부터는, 입체 음향 효과에 기여하는 우측 ch의 출력 신호에 기초하여 음 출력한다. 스피커(111)로부터는, 입체 음향 효과에 기여하지 않는 출력 신호에 기초하여 음 출력하거나 또는 음 출력하지 않는다.
이와 같이, 3개 이상의 스피커를 핸들에 장착하고, 타각 α의 변화에 따라 이동하는 스피커 중에서 수평 방향으로 배열되는 복수의 스피커를 사용하여 입체 음향 효과를 제공하도록 제어해도 된다.
또한 본 개시에 따른 음향 장치는, 예를 들어 도 10에 도시되는 차량(50)과 같은 이동체에 적용되어도 된다. 즉, 이동체는, 핸들(10)과, 본 개시에 따른 음향 장치를 구비해도 된다. 이것에 의하여, 이동체에 있어서, 본 개시에 따른 음향 장치와 마찬가지의 효과를 발휘할 수 있다.
본 개시는, 핸들을 구비한 이동체(자동차, 선박 등)용의 음향 장치에 있어서, 예를 들어 음성으로 운전자에 대한 주의 환기를 행하기 위하여 이용할 수 있다. 본 개시는 특히, 운전자의 귓가에서 경고음을 발생시킴으로써 주의 환기의 효과를 높일 수 있는 음향 장치로서 이용할 수 있다.
1, 101: 음향 장치
2, 102: 신호 출력부
10, 110: 핸들
11, 88: L측 스피커
12, 89: R측 스피커
13: 타각 검지부
14: 제어부
15: 신호 처리부
16: 음성 신호 축적부
50: 차량
51: 운전석
61: 운전자
80: 크로스 토크 캔슬부
81, 82: 가상 음상 정위 필터
94: 변환부
95: 신호 선택부
96: 출력 신호 축적부
111, 112, 113: 스피커
Ar: 원호
Ax: 회전축
r: 반경

Claims (11)

  1. 이동체의 운전자에 대하여 입체 음향 효과를 제공하는 음향 장치이며,
    상기 이동체의 진행 방향을 제어하는 핸들에 장착되는 복수의 스피커와,
    상기 핸들의 타각을 검지하는 타각 검지부와,
    입체 음향 효과에 따른 처리이자 상기 타각에 따른 처리가 음성 신호에 실시된 신호인 복수의 출력 신호를 각각 상기 복수의 스피커에 출력하는 신호 출력부를 구비하는,
    음향 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 신호 출력부는,
    상기 음성 신호를 축적하는 음성 신호 축적부와,
    상기 타각에 따라 상기 처리에 따른 필터 계수를 결정하는 제어부와,
    상기 필터 계수를 이용하여 상기 음성 신호에 상기 처리를 실시함으로써 상기 복수의 출력 신호를 생성하는 신호 처리부를 구비하는,
    음향 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 신호 처리부는 또한, 상기 음성 신호에 크로스 토크 캔슬 처리를 실시하는,
    음향 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 신호 출력부는,
    복수의 상이한 상기 타각에 각각 관련지어진 복수의 신호 군이 축적되어 있는 출력 신호 축적부와,
    상기 복수의 신호 군 중에서 상기 타각 검지부에 의하여 검지된 상기 타각에 대응하는 하나의 신호 군을 선택하는 신호 선택부를 구비하고,
    상기 복수의 신호 군의 각각은 상기 복수의 출력 신호를 포함하는,
    음향 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 타각이 0이 아닌 경우에 상기 신호 출력부가 출력하는 상기 복수의 출력 신호는, 상기 타각이 0인 경우와 마찬가지의 입체 음향 효과를 제공하기 위한 상기 처리가 실시되어 있는,
    음향 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 타각이 소정의 각도보다 큰 경우에 상기 신호 출력부는, 입체 음향 효과를 제공하지 않는 상기 복수의 출력 신호를 출력하는,
    음향 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 타각의 단위 시간당 변동량이 소정의 값보다 큰 경우에 상기 신호 출력부는, 입체 음향 효과를 제공하지 않는 상기 복수의 출력 신호를 출력하는,
    음향 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수의 스피커 중 적어도 2개의 스피커는, 상기 핸들의 회전축을 중심으로 하는 동일한 원호 상에 배치되고,
    상기 타각이 0인 경우에 상기 2개의 스피커의 연직 방향 위치는 동일한,
    음향 장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수의 스피커 중 적어도 2개의 스피커는, 상기 핸들의 회전축 상의 점에 대하여 점대칭의 위치에 배치되어 있는,
    음향 장치.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수의 스피커는, 상기 타각이 0도인 경우에, 상기 핸들의 회전축을 포함하는 연직인 평면에 대하여 대칭으로 배치되어 있는,
    음향 장치.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 기재된 음향 장치와,
    상기 핸들을 구비하는,
    이동체.
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