JP6948280B2 - 昇降／回転シートの制御装置 - Google Patents

Description

本発明は車両に搭載された昇降／回転シートの制御装置に関する。

従来、車両への乗降を支援する昇降／回転シートとしてそれぞれ特許文献１，２が知られている。このような昇降／回転シートは、シート本体の移動を制御する制御装置を有し、所定のスイッチを押している間は作動を行い、スイッチを離すとその場で停止するように制御されている。また、シートが所定の位置に格納されているか否かが判断しにくい格納位置付近では、ブザーを鳴らすことで正常な状態ではないことをスイッチ操作者に報知する。操作者は、ブザーに応じて再度スイッチを押すことで、正しい格納位置までシートを移動させて格納する。

特開２００７−０９９１２０号公報 特開２００１−００１８１０号公報

ここで、シートは格納直前で外観から格納、未格納を検知することが困難であり、ブザーで格納もしくは未格納を判別し、再度スイッチを操作することになると、ブザー音が不快であり、かつ、操作も煩雑となる。また、仮にシートが未格納の状態で乗車すると、シートの向きが進行方向に対して斜めの状態が生じるという問題や、不快なガタ、音、振動が発生するおそれがあった。

本発明は、上記問題に着目してなされたもので、操作の煩雑さを回避し、かつ安定した乗車状態を確保可能な昇降／回転シートの制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の昇降／回転用シートの制御装置では、車室内の所定位置に格納され、アクチュエータの作動により車室内から車室外への搬出動作または車室外から車室内への格納動作を行う昇降／回転シートと、
前記アクチュエータに対して搬出信号もしくは格納信号である作動信号を出力するスイッチと、
前記作動信号を受信しているときは前記アクチュエータを作動させ、前記作動信号が停止したときは前記アクチュエータの作動を停止するコントローラと、
を備えた昇降／回転シートの制御装置において、
シートが所定の位置に格納されているか否かが目視で判断しにくい前記所定位置付近の回転作動途中位置を第１所定位置としたとき、
前記コントローラは、前記格納信号に基づく格納動作中に、前記所定位置を超えて前記第１所定位置までの間の回転作動途中領域で、前記スイッチからの出力信号が停止した状態においても、前記アクチュエータの作動を継続して前記昇降／回転シートを前記所定位置に格納することとした。

すなわち、格納が完了したか否かを目視で判断することが困難な状態でスイッチがオフとなった場合は、正しく格納される所定位置に向けてアクチュエータの作動を継続することで、自動的に格納状態を確保することができ、ブザーの吹鳴による煩わしさを回避し、不十分な格納状態によってシートの向きが進行方向に対して斜めの状態が生じるという問題や、不快なガタ、音、振動が発生するという問題を回避できる。また、格納が完了する最後までスイッチを継続的に操作する必要がなくなり、昇降／回転シートを容易に格納位置に移動できる。

実施例１の昇降シートの制御装置を表す概略図である。 実施例１の昇降シートの制御装置のコントローラの構成を表す概略図である。 実施例１の昇降シートの作動を表す概略図である。 実施例１の昇降シートの格納作動制御処理を表すフローチャートである。 実施例１の昇降シートの搬出作動制御処理を表すフローチャートである。

〔実施例１〕
図１は実施例１の昇降シートの制御装置を表す概略図である。この昇降シートは、リクライニングするシートバック１ａと、乗員が着座する座面１ｂと、乗員が足を載せるフットレスト１ｃとを有する昇降シート１と、シート各部の作動を行うアクチュエータ２と、アクチュエータ２の作動を制御するコントローラ３と、コントローラ３に対して作動信号を出力するリモコンスイッチ４と、を有する。

アクチュエータ２は、シートバック１ａのリクライニング作動を行うリクライニングモータＭ１と、昇降シート１を前後にスライドするスライドモータＭ２と、昇降シート１を車両上下方向の軸に沿って回転する回転モータＭ３と、車室内から車室外に移動する搬出作動もしくは車室外から車室内に昇降シート１を格納する格納作動を行う昇降モータＭ４と、を有する。各モータには、モータ回転角を検出するエンコーダＥ１〜Ｅ４を有する。

図２は、実施例１の昇降シートの制御装置のコントローラの構成を表す概略図である。昇降シートの制御装置は、リモコンスイッチ４の情報を受信する受信機５と、昇降シート１のスライドスイッチ及びリクライニングスイッチからなる操作スイッチ６と、昇降シート１の所定の格納位置に到達していない場合に操作者に報知するブザー７と、走行開始状態検出装置であるドアスイッチ８と、を有する。

リモコンスイッチ４は、格納動作指令を出力する入スイッチ５ａと、搬出動作指令を出力する出スイッチ５ｂとを有し、コントローラ３は、それぞれの信号を受信する。操作スイッチ６は、昇降シート１を前にスライドするスライド前スイッチ６ａと、後ろにスライドするスライド後スイッチ６ｂと、シートバック１ａを前に起こすリクライニング前スイッチ６ｃと、シートバック１ａを後ろに倒すリクライニング後スイッチ６ｄとを有し、コントローラ３は、それぞれの信号を受信する。また、コントローラ３は、各種スイッチ信号の入力に基づいて各種モータを制御する。その際、各種モータの回転状態をエンコーダＥ１〜Ｅ４から受信し、昇降シート１の状態を制御する。

図３は、実施例１の昇降シートの作動を表す概略図である。実施例１の昇降シートは、３列シート型の車両の２列目に設置された例を示すが、１列目や３列目であってもよいし、２列シート型の車両の１列目や２列目でもよい。最初の状態は、昇降シート１が所定の格納位置に格納されており、その状態で、昇降シート１が初期位置と異なるスライド位置、リクライニング角度に変更された状態である。この状態で、操作者がリモコンスイッチ４の出スイッチ５ｂを押した場合の作動を示す。

フェーズＰ１では、まず、リクライニングモータＭ１及びスライドモータＭ２に作動信号を出力し、昇降シート１のスライド位置及びリクライニング角度を、搬出動作を行うときの初期位置に変更する。乗員により変更されたスライド位置やリクライニング角度が前すぎたり後ろすぎたりすると、後のフェーズで昇降シート１がうまく回転できないからである。
フェーズＰ２では、回転モータＭ３に作動信号を出力し、昇降シート１の正面が車両側面側を向くように回動させる。
フェーズＰ３では、リクライニングモータＭ１，スライドモータＭ２及び回転モータＭ３を作動させながら、狭い車室内スペースで、昇降シート１をスムーズに回動させる。
フェーズＰ４では、昇降モータＭ４に作動信号を出力し、昇降シート１を車両の外側に移動させつつ下降させる。

尚、操作者がリモコンスイッチ４の入スイッチ５ａを押した場合は、フェーズＰ４からフェーズＰ１に向けて順次逆の作動を行い、昇降シート１を所定の格納位置に格納する。尚、基本的な作動として、搬出作動及び格納作動は、いずれもリモコンスイッチ４が継続的に押されている状態のときに作動し、リモコンスイッチ４の操作を停止したときに停止する。

（格納作動制御処理）
図４は、実施例１の昇降シートの格納作動制御処理を表すフローチャートである。このフローチャートは、昇降シート１が車両の外側に搬出されている状態で実行される。
ステップＳ１では、入スイッチ５ａのオン信号を受信したか否かを判断し、受信したときはステップＳ２に進み、それ以外の場合は本ステップを繰り返す。
ステップＳ２では、フェーズＰ４においてスライドモータＭ２，回転モータＭ３，昇降モータＭ４（以下、各モータとも記載する。）を作動させ、格納動作を開始する。
ステップＳ３では、入スイッチ５ａがオフ信号か否かを判断し、オフ信号の場合はステップＳ４に進み、オン信号の場合はステップＳ６に進む。
ステップＳ４では、各モータの作動を停止する。
ステップＳ５では、入スイッチ５ａがオン信号か否かを判断し、オン信号の場合はステップＳ２に戻り、オフ信号の場合はステップＳ４に戻って各モータの作動停止を継続する。

ステップＳ６では、フェーズＰ３において昇降モータＭ４及びスライドモータＭ２の回転完了位置に到達するまで作動させ、回転完了位置に到達したときに昇降モータＭ４及びスライドモータＭ２を停止する。尚、回転モータＭ３は継続して作動させる。
ステップＳ７では、入スイッチ５ａがオフ信号か否かを判断し、オフ信号の場合はステップＳ９へ進み、オン信号の場合はステップＳ８に進む。
ステップＳ８では、フェーズＰ２において回転モータＭ３を作動させ、エンコーダＥ３が格納完了を表す所定角度に到達するまで回転モータＭ３を作動させ、所定角度に到達したときに回転モータＭ３の作動を停止し、格納動作が完了する。

ステップＳ９では、入スイッチ５ａがオフの状態で、回転モータＭ３の回転入端位置からの角度が８°以内か否かを判断し、８°以内の場合はステップＳ１６に進み、それ以外の場合はステップＳ１０に進む。ここで、回転入端位置とは、入スイッチ５ａを押し続けたときに到達する最終的な回転位置であって、正しく格納される所定位置を表す。また、８°とは、目視で昇降シート１の格納が完了したか否かを判別しにくい上限角度であり、８°に限らず他の所定角度でもよい。
ステップＳ１０では、回転モータＭ３を停止する。
ステップＳ１１では、回転モータＭ３の回転入端位置からの角度が４０°以上か否かを判断し、４０°以上の場合はステップＳ１３に進み、入スイッチ５ａがオンになるまで継続して回転モータＭ３の作動を停止する。一方、４０°未満の場合は、ステップＳ１２に進んで、未格納を操作者に報知するためにブザー７を吹鳴する。ここで、４０°とは、シートがある程度格納されておりドアを閉めることができる範囲を表す。この場合は、昇降シート１が途中の不安定な状態に位置していることから、格納位置もしくは搬出位置に向けて速やかに操作を実行することが望ましい領域である。

ステップＳ１３において、入スイッチ５ａがオンとなった場合はステップＳ１４に進み、ブザー７が吹鳴している場合は吹鳴を停止し、吹鳴していなければそのままとしてステップＳ１５に進む。
ステップＳ１５では、回転モータＭ３を作動して格納動作を開始する。
一方、ステップＳ９において、入スイッチ５ａがオフの状態で、回転入端位置からの角度が８°以内の場合は、ステップＳ１６に進んで回転モータＭ３を継続して作動させ、回転完了位置（回転入端位置に相当）で回転モータＭ３の作動を停止し、シート格納状態を確保する。言い換えると、リモコンスイッチ４の入スイッチ５ａがオフであっても、格納が完了したか否かを目視で判断することが困難な状態で入スイッチ５ａがオフとなった場合は、正しく格納される所定位置に向けて回転モータＭ３の作動を継続することで、自動的に格納状態を確保することができ、ブザー７の吹鳴による煩わしさを回避し、不十分な格納状態によってシートの向きが進行方向に対して斜めの状態が生じるという問題や、不快なガタ、音、振動が発生するという問題を回避できる。

（搬出作動制御処理）
図５は、実施例１の昇降シートの搬出作動制御処理を表すフローチャートである。このフローチャートは、昇降シート１が車両内に格納されている状態で実行される。
ステップＳ２１では、出スイッチ５ｂのオン信号を受信したか否かを判断し、受信したときはステップＳ２２に進み、それ以外の場合は本ステップを繰り返す。
ステップＳ２２では、リクライニング位置が原点位置か否かを判断し、原点位置の場合はステップＳ２４に進み、それ以外の場合はステップＳ２３に進む。
ステップＳ２３では、リクライニングモータＭ１を作動させ、原点位置に復帰させる。
ステップＳ２４では、スライド位置が原点位置か否かを判断し原点位置の場合はステップＳ２６に進み、それ以外の場合はステップＳ２５に進む。
ステップＳ２５では、スライドモータＭ２を作動させ、原点位置に復帰させる。
ステップＳ２６では、回転モータＭ３を作動させる。
ステップＳ２７では、出スイッチ５ｂがオフか否かを判断し、オフの場合はステップＳ３３に進み、オンの場合はステップＳ２８に進む。

ステップＳ２８では、回転モータＭ３，スライドモータＭ２，昇降モータＭ４を作動させて搬出作動を実行する。
ステップＳ２９では、出スイッチ５ｂがオフか否かを判断し、オフの場合はステップＳ３１に進み、オンの場合はステップＳ３０に進む。
ステップＳ３０では、回転モータＭ３，スライドモータＭ２，昇降モータＭ４をシート搬出位置まで作動させ、搬出完了位置で各モータの作動を停止する。 ステップＳ３１では、回転モータＭ３，スライドモータＭ２，昇降モータＭ４の作動を停止する。
ステップＳ３２では、出スイッチ５ｂがオンか否かを判断し、オンの場合はステップＳ２８に戻って各モータの作動を開始し、オフの場合は本ステップを繰り返し、オンになるまで待機する。

ステップＳ２７で出スイッチ５ｂがオフの場合はステップＳ３３に進んで回転モータＭ３の作動を停止する。
ステップＳ３４では、回転入端位置からの角度が４０°以上か否かを判断し、４０°以上の場合はステップＳ３５に進み、４０°未満の場合はステップＳ３７に進んで、未格納を操作者に報知するためにブザー７を吹鳴する。
ステップＳ３５では、出スイッチ５ｂがオンか否かを判断し、オンの場合はステップＳ３６に進み、オフの場合はステップＳ３４に戻って継続して回転モータＭ３の作動を停止する。
ステップＳ３６では、ブザー７が吹鳴している場合は吹鳴を停止し、吹鳴していなければそのままステップＳ２６に進む。

ステップＳ３７では、ステップＳ３４において回転モータＭ３の回転入端位置からの角度が４０°未満と判断されたため、未格納を操作者に報知するためにブザー７を吹鳴する。
ステップＳ３８では、出スイッチ５ｂがオフの状態で、回転モータＭ３の回転入端位置からの角度が８°以内か否かを判断し、８°以内の場合はステップＳ３９に進み、それ以外の場合はステップＳ３５に進む。
ステップＳ３９では、ドアスイッチ８がオフ（ドアが閉じている）か否かを判断し、オフの場合はステップＳ４０に進み、オンの場合はステップＳ３５に進む。

ステップＳ４０では、ドアが閉じており、操作者は格納を意図していると判断してブザー７の吹鳴を停止し、正しく格納される所定位置に向けて回転モータＭ３の作動を行い、回転完了位置（回転入端位置に相当）で回転モータＭ３の作動を停止し、シート格納状態を確保する。すなわち、リモコンスイッチ４の出スイッチ５ｂがオンとされた後であっても、回転モータＭ３の回転角が回転入端位置から８°以内で、かつ、ドアスイッチ８がオフであれば、搬出意図ではなく、格納を意図していると判断し、自動的に格納状態を確保することで、ブザー７の吹鳴による煩わしさを回避し、不十分な格納状態によってシートの向きが進行方向に対して斜めの状態が生じるという問題や、不快なガタ、音、振動が発生するという問題を回避できる。尚、実施例１では、ドアスイッチ８の状態に応じて自動格納を実施することとしたが、ドアスイッチ８に代えて、所定時間以上経過したときに自動格納を実施してもよい。操作意図がハッキリしない場合は、昇降シート１を格納位置に戻しておくことで、安全性を確保できる。

以上説明したように、実施例１にあっては下記に列挙する作用効果を得ることができる。
（１）車室内の所定位置に格納され、リクライニングモータＭ１，スライドモータＭ２，回転モータＭ３，昇降モータＭ４（以下、総称してアクチュエータ２とも記載する。）の作動により車室内から車室外への搬出動作または車室外から車室内への格納動作を行う昇降シート１と、
アクチュエータ２に対して搬出信号もしくは格納信号である作動信号を出力するリモコンスイッチ４の入スイッチ５ａ，出スイッチ５ｂ（以下、総称してスイッチとも記載する。）と、
作動信号を受信しているときはアクチュエータを作動させ、作動信号が停止したときはアクチュエータ２の作動を停止するコントローラ３と、
を備えた昇降シート１の制御装置において、
コントローラ３は、所定条件が成立したときは、作動信号の出力状態にかかわらず、アクチュエータ２を作動して昇降シート１を所定位置に格納することとした。

すなわち、格納が完了したか否かを目視で判断することが困難な状態でスイッチがオフとなった場合は、正しく格納される所定位置に向けてアクチュエータ２の作動を継続することで、自動的に格納状態を確保することができ、ブザー７の吹鳴による煩わしさを回避し、不十分な格納状態によってシートの向きが進行方向に対して斜めの状態が生じるという問題や、不快なガタ、音、振動が発生するという問題を回避できる。また、格納が完了する最後までスイッチを継続的に操作する必要がなくなり、昇降シート１を容易に格納位置に移動できる。

（２）車室内の所定位置に格納され、アクチュエータ２の作動により車室内から車室外への搬出動作または車室外から車室内への格納動作を行う昇降シート１と、
アクチュエータ２に対して搬出信号もしくは格納信号である作動信号を出力するスイッチと、
作動信号を受信しているときはアクチュエータ２を作動させ、作動信号が停止したときはアクチュエータ２の作動を停止するコントローラ３と、
を備えた昇降シート１の制御装置において、
コントローラ３は、所定位置を除く位置において作動信号が停止し、アクチュエータ２の作動を停止中に、走行開始状態（もしくは所定時間の経過）を検出したときは、アクチュエータ２の作動を開始して昇降シートを所定位置に格納することとした。

よって、しっかりと格納が完了していない状態で、格納しても問題がない、もしくは格納した方が、安全性が高いと考えられる場合には、自動的に格納することで、ブザー７の吹鳴による煩わしさを回避し、不十分な格納状態によってシートの向きが進行方向に対して斜めの状態が生じるという問題や、不快なガタ、音、振動が発生するという問題を回避できる。尚、実施例１では、走行開始状態に基づいて検出する例を示したが、停止から所定時間の経過に基づいて自動格納を開始してもよく、特に限定しない。

（３）車室内の所定位置に格納され、アクチュエータ２の作動により車室内から車室外への搬出動作または車室外から車室内への格納動作を行う昇降シート１と、
アクチュエータ２に対して搬出信号もしくは格納信号である作動信号を出力するスイッチと、
作動信号を受信しているときはアクチュエータ２を作動させ、作動信号が停止したときはアクチュエータ２の作動を停止するコントローラ３と、
を備えた昇降シート１の制御装置において、
コントローラ３は、
格納信号に基づく格納動作中に所定条件が成立したときは、格納信号の出力状態にかかわらず、アクチュエータ２を作動して昇降シート１を所定位置に格納し、
所定位置を除く位置において搬出信号が停止し、アクチュエータ２の搬出作動を停止中に、走行開始状態もしくは所定時間の経過を検出したときは、アクチュエータ２の作動を開始して昇降シート１を所定位置に格納することとした。

すなわち、格納動作中であれば、自動的に格納位置に向けて移動することで、格納が完了する最後までスイッチを継続的に操作する必要がなくなり、昇降シート１を容易に格納位置に移動できる。一方、搬出動作中であっても、搬出動作の停止時に、格納しても問題がない、もしくは格納した方が、安全性が高いと考えられる場合には、自動的に格納することで、ブザー７の吹鳴による煩わしさを回避し、不十分な格納状態によってシートの向きが進行方向に対して斜めの状態が生じるという問題や、不快なガタ、音、振動が発生するという問題を回避できる。

（４）走行開始状態の検出は、車両のドアが閉じていることを表すドアスイッチ８に基づいて検出する。よって、ドアが閉じた状態で格納状態が確保できていない状態を回避することができ、簡単な構成で、ブザー７の吹鳴による煩わしさを回避し、不十分な格納状態によってシートの向きが進行方向に対して斜めの状態が生じるという問題や、不快なガタ、音、振動が発生するという問題を回避できる。尚、走行開始状態の検出は、ドアスイッチ８に限らず、パーキングブレーキのオフ信号や車速信号に基づいて検出してもよい。

（５）所定条件は、回転モータＭ３の回転入端位置からの角度が８°未満（昇降シートの位置と所定位置とのずれを表す値が所定値未満）であることとした。すなわち、ある程度回転モータＭ３が回転している状態であれば、それは搬出動作ないしは、動作の途中で停止したい意図であると判断できるが、回転モータＭ３の回転入端位置からの角度が小さいときは、格納意図と判断できる。よって、予め備えられたセンサによって簡単に自動格納の開始条件を設定できる。尚、角度は８°に限らず、目視による格納状態の判別が困難と考えられる値であれば、他の角度に設定してもよい。
また、実施例１では、回転すると共に昇降する昇降シートを例に説明したが、昇降せずに単に回転することで、車室内から車室外への搬出動作または車室外から車室内への格納動作を行う回転シートに本発明を適用してもよい。

１ 昇降シート
２ アクチュエータ
３ コントローラ
４ リモコンスイッチ
５ 受信機
６ 操作スイッチ
７ ブザー
８ ドアスイッチ
Ｍ１ リクライニングモータ
Ｍ２ スライドモータ
Ｍ３ 回転モータ
Ｍ４ 昇降モータ
Ｅ１〜Ｅ４ エンコーダ

Claims (5)

1. 車室内の所定位置に格納され、アクチュエータの作動により車室内から車室外への搬出動作または車室外から車室内への格納動作を行う昇降／回転シートと、
   前記アクチュエータに対して搬出信号もしくは格納信号である作動信号を出力するスイッチと、
   前記作動信号を受信しているときは前記アクチュエータを作動させ、前記作動信号が停止したときは前記アクチュエータの作動を停止するコントローラと、
   を備えた昇降／回転シートの制御装置において、
   シートが所定の位置に格納されているか否かが目視で判断しにくい前記所定位置付近の回転作動途中位置を第１所定位置としたとき、
   前記コントローラは、前記格納信号に基づく格納動作中に、前記所定位置を超えて前記第１所定位置までの間の回転作動途中領域で、前記スイッチからの出力信号が停止した状態においても、前記アクチュエータの作動を継続して前記昇降／回転シートを前記所定位置に格納することを特徴とする昇降／回転用シートの制御装置。
2. 車室内の所定位置に格納され、アクチュエータの作動により車室内から車室外への搬出動作または車室外から車室内への格納動作を行う昇降／回転シートと、
   前記アクチュエータに対して搬出信号もしくは格納信号である作動信号を出力するスイッチと、
   前記作動信号を受信しているときは前記アクチュエータを作動させ、前記作動信号が停止したときは前記アクチュエータの作動を停止するコントローラと、
   を備えた昇降／回転シートの制御装置において、
   シートが所定の位置に格納されているか否かが目視で判断しにくい前記所定位置付近の回転作動途中位置を第１所定位置としたとき、
   前記コントローラは、搬出動作中に、前記所定位置を超えて前記第１所定位置までの間の回転作動途中領域で、前記スイッチからの出力信号の停止による前記アクチュエータの作動を停止中に所定時間の経過を検出したときは、前記アクチュエータの作動を開始して前記昇降／回転シートを前記所定位置に格納することを特徴とする昇降／回転用シートの制御装置。
3. 請求項１または２に記載の昇降／回転用シートの制御装置において、
   前記第１所定位置より車室外側で、シートがある程度格納されておりドアを閉めることができる回転作動途中位置を第２所定位置としたとき、
   前記コントローラは、
   前記第１所定位置を超えて前記第２所定位置までの間の回転作動途中領域で、前記格納信号または前記搬出信号が停止したときは、未格納を操作者に報知するためのブザーを吹鳴することを特徴とする昇降／回転用シートの制御装置。
4. 請求項１ないし３何れか一つに記載の昇降／回転用シートの制御装置において、
   前記第１所定位置を、前記所定位置から８度搬出方向に回転した位置としたことを特徴とする昇降／回転用シートの制御装置。
5. 請求項１または３に記載の昇降／回転用シートの制御装置において、
   前記第２所定位置を、前記所定位置から４０度搬出方向に回転した位置としたことを特徴とする昇降／回転用シートの制御装置。

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