JP6947938B2 - クラッチバイワイヤシステム - Google Patents
クラッチバイワイヤシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6947938B2 JP6947938B2 JP2020536338A JP2020536338A JP6947938B2 JP 6947938 B2 JP6947938 B2 JP 6947938B2 JP 2020536338 A JP2020536338 A JP 2020536338A JP 2020536338 A JP2020536338 A JP 2020536338A JP 6947938 B2 JP6947938 B2 JP 6947938B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- lever
- main body
- clutch lever
- knocker
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K23/00—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips
- B62K23/02—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips hand actuated
- B62K23/06—Levers
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
- G05G5/03—Means for enhancing the operator's awareness of arrival of the controlling member at a command or datum position; Providing feel, e.g. means for creating a counterforce
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/10—System to be controlled
- F16D2500/102—Actuator
- F16D2500/1026—Hydraulic
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/10—System to be controlled
- F16D2500/11—Application
- F16D2500/1107—Vehicles
- F16D2500/1117—Motorcycle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/314—Signal inputs from the user
- F16D2500/31406—Signal inputs from the user input from pedals
- F16D2500/31413—Clutch pedal position
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/04—Controlling members for hand actuation by pivoting movement, e.g. levers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Description
本願は、2018年8月10日に、日本に出願された特願2018−151508号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
さらに、軸部材を本体支持部の回動角度の検知体として用いることができるので、クラッチレバー本体および本体支持部に回転センサに連係する構造を設ける必要がない。よって、クラッチレバー本体および本体支持部の両方の構造を簡素化することができる。
さらに、クラッチレバー本体が本体支持部に対して回転軸線の軸方向に変位することを規制できる。したがって、クラッチレバー本体をガタツキなく設けることができる。
さらに、クラッチレバー本体が本体支持部の内側に挿入されるので、クラッチレバー本体が本体支持部に対して回転軸線の軸方向に変位することを規制できる。したがって、クラッチレバー本体をガタツキなく設けることができる。
図1は、実施形態の自動二輪車の左側面図である。
図1に示すように、本実施形態は、鞍乗り型車両である自動二輪車1に適用されている。自動二輪車1の前輪2は、左右一対のフロントフォーク3の下端部に支持されている。左右フロントフォーク3の上部は、ステアリングステム4を介して、車体フレーム6の前端部のヘッドパイプ7に支持されている。ステアリングステム4のトップブリッジ上には、操向用のハンドルバー5が取り付けられている。ハンドルバー5の左右それぞれの外側部には、運転者が握るグリップ部5aが設けられている。なお、本実施形態では、グリップ部5aは、車幅方向(左右方向)に沿って延びているものとする。ただし、グリップ部5aは、車幅方向に対して傾斜して延びていてもよい。
図1および図2に示すように、変速機21には、クラッチアクチュエータ30により作動するクラッチ装置26が配置されている。クラッチ装置26は、例えば湿式多板クラッチであり、いわゆるノーマルオープンクラッチである。すなわち、クラッチ装置26は、クラッチアクチュエータ30からの油圧供給によって動力伝達可能な接続状態となり、クラッチアクチュエータ30からの油圧供給がなくなると動力伝達不能な切断状態に戻る。
ここで、自動二輪車1の変速システムは、クラッチアクチュエータ30と、ECU40(Electronic Control Unit)と、クラッチレバー装置50と、を備えている。
図3は、実施形態のクラッチレバー装置周辺の平面図である。
図3に示すように、クラッチレバー装置50は、左側のグリップ部5aに並ぶように、ハンドルバー5に取り付けられる。クラッチレバー装置50は、クラッチ装置26とケーブルや油圧等を用いた機械的な接続がなく、ECU40にクラッチ作動要求信号を発信する操作子として機能する。すなわち、自動二輪車1は、クラッチ装置26と後述のクラッチレバー51とを電気的に接続したクラッチバイワイヤシステムを採用している。
図3から図5に示すように、クラッチレバー装置50は、乗員に操作されて回転軸線O回りに回動するクラッチレバー51と、クラッチレバー51を回動可能に支持するレバーホルダ110と、ピストン構造を有しクラッチレバー51に操作反力を発生させる反力発生装置130と、クラッチレバー51の回動角度を検出する回転センサ160と、を備える。
<レバーホルダ>
レバーホルダ110は、ハンドルバー5における左側のグリップ部5aよりも車幅方向内側(右側)に取り付けられている。レバーホルダ110は、ハンドルバー5に固定される固定部111と、固定部111から延びてクラッチレバー51を支持するレバー支持部113と、固定部111およびレバー支持部113に接続するとともに反力発生装置130のピストン133(図6参照)を保持するピストン保持部117と、回転センサ160を保持する回転センサ保持部124(図8参照)と、を備える。
図3および図6に示すように、ピストン保持部117は、固定部111、上側支持部114および下側支持部115に結合している。ピストン保持部117の第2方向L2の端部は、上側支持部114および下側支持部115に挟まれた空間に開口している。ピストン保持部117の第1方向L1の端部は、閉塞している。
図7に示すように、ピストン保持部117の内周面には、第1段差面120と、第1溝121と、第2溝122と、が形成されている。第1段差面120は、第1筒部118の内周面と第2筒部119の内周面との間に設けられている。第1段差面120は、第2筒部119における第2方向L2の端面である。第1段差面120は、第2方向L2に向いている。第1溝121および第2溝122は、第1筒部118の内周面における第1方向L1の端部近傍に設けられている。第1溝121および第2溝122は、第1筒部118の周方向に沿って全周に亘って環状に延びている。第1溝121は、第1段差面120に対して間隔をあけて配置されている。第2溝122は、第1溝121に対して間隔をあけ、第1溝121を挟んで第1段差面120とは反対側に配置されている。すなわち、第2溝122は、第1溝121よりも第2方向L2に形成されている。
図8に示すように、回転センサ保持部124は、レバー支持部113に設けられている。回転センサ保持部124は、レバー支持部113の下側支持部115の下面に設けられている。回転センサ保持部124は、上方に窪む凹部124aを備える。凹部124aには、貫通孔113aの下端部が開口する。凹部124aには、回転センサ160の一部が下方から挿入されている。
図7に示すように、反力発生装置130は、ピストン構造を有し、第1方向L1および第2方向L2に弾性的に伸縮して、クラッチレバー51に操作反力を付与する。反力発生装置130は、シリンダ131と、ピストン133と、中間筒144と、スプリング151と、を備える。シリンダ131は、ピストン保持部117の第2筒部119である。ピストン133は、シリンダ131の内側に挿入されている。中間筒144は、シリンダ131の内周面と、ピストン133の外周面と、の間に配置されている。スプリング151は、シリンダ131とピストン133との間に介在している。
図3に示すように、クラッチレバー51は、乗員に操作されるクラッチ操作子である。クラッチレバー51は、左側のグリップ部5aの前方に配置されている。
回転センサ160は、クラッチレバー51の操作量を電気信号に変換して出力する。例えば、回転センサ160は、いわゆるポテンショメータである。回転センサ160は、レバー本体60よりも下方に配置されている。回転センサ160は、レバーホルダ110に取り付けられている。回転センサ160は、一部を回転センサ保持部124の凹部124aに挿入した状態で、ボルト等により回転センサ保持部124に締結されている。回転センサ160の回動検出子161は、クラッチレバー51の回転中心(回転軸線O)と同軸に配置され、支持軸90の下端部に一体的に回動可能に連結されている。回転センサ160は、支持軸90の回動角度を検出することによって、支持軸90と一体的に回動するノッカー70の回動角度を検出する。ノッカー70は、レバー本体60と一体的に回動するので、回転センサ160は、クラッチレバー51の操作量を直接検出できる。回転センサ160により検出されるクラッチレバー51の操作量は、ECU40に入力される。
次に、本実施形態のクラッチレバー装置の動作について、図9を参照して説明する。
図9は、実施形態のクラッチレバー装置の動作説明図であって、クラッチレバー装置を上方から見た部分断面図である。
クラッチ装置26の動力伝達を切断する際、レバー本体60は、操作前位置に対し、操作方向Gに回動するように操作される。レバー本体60が操作方向Gに回動すると、レバー本体60に係合するノッカー70も、レバー本体60とともに操作方向Gに回動する。ノッカー70が操作方向Gに回動すると、ローラ80が操作方向Gに変位し、ピストン133の先端面138上を転動しながら、ピストン133を第1方向L1に押圧する。反力発生装置130は、ピストン133が第1方向L1に押圧されることで収縮する。
さらに、支持軸90をノッカー70の回動角度の検知体として用いることができるので、レバー本体60およびノッカー70に回転センサ160に連係する構造を設ける必要がない。よって、レバー本体60およびノッカー70の両方の構造を簡素化することができる。
さらに、レバー本体60がノッカー70に対して軸方向に変位することを規制できる。したがって、レバー本体60をガタツキなく設けることができる。
さらに、レバー本体60がノッカー70の内側に挿入されるので、レバー本体60がノッカー70に対して軸方向に変位することを規制できる。したがって、レバー本体60をガタツキなく設けることができる。
例えば、上記実施形態では、反力発生装置130がピストン構造を有している。しかしながらこれに限定されず、例えば、反力発生装置は、ねじりコイルばねによってノッカーを付勢するように構成されていてもよい。
70 ノッカー(本体支持部)
80 ローラ
90 支持軸(軸部材)
130 反力発生装置
160 回転センサ
O 回転軸線
Claims (6)
- 乗員が操作するクラッチレバー本体(60)と、
前記クラッチレバー本体(60)と係合して回転軸線(O)回りに回動する本体支持部(70)と、
前記本体支持部(70)に係合し、前記クラッチレバー本体(60)に操作反力を発生させる反力発生装置(130)と、
前記本体支持部(70)の回動角度を検出する回転センサ(160)と、
を備え、
前記本体支持部(70)は、前記回転軸線(O)に直交する方向に開口するとともに前記クラッチレバー本体(60)が内側に挿入された断面U字状に形成され、前記回転軸線(O)よりも開口方向の第1箇所で前記クラッチレバー本体(60)に係合し、前記回転軸線(O)よりも前記開口方向とは反対方向の第2箇所で前記反力発生装置(130)に係合する、
クラッチバイワイヤシステム。 - 前記クラッチレバー本体(60)および前記本体支持部(70)とともに前記回転軸線(O)回りに回動する軸部材(90)をさらに備え、
前記回転センサ(160)は、前記軸部材(90)の回動角度を検出する、
請求項1に記載のクラッチバイワイヤシステム。 - 前記クラッチレバー本体(60)は、前記回転軸線(O)の軸方向における複数の箇所で前記本体支持部(70)に直接、または他の部材を介して密接している、
請求項1または請求項2に記載のクラッチバイワイヤシステム。 - 前記クラッチレバー本体(60)は、前記本体支持部(70)によって前記回転軸線(O)の軸方向の両側から挟まれている、
請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のクラッチバイワイヤシステム。 - 前記本体支持部(70)は、前記反力発生装置(130)に当接するローラ(80)を備える、
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のクラッチバイワイヤシステム。 - 前記回転センサ(160)は、前記クラッチレバー本体(60)よりも下方に配置されている、
請求項1から請求項4、および請求項6のいずれか1項に記載のクラッチバイワイヤシステム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018151508 | 2018-08-10 | ||
JP2018151508 | 2018-08-10 | ||
PCT/JP2019/020652 WO2020031463A1 (ja) | 2018-08-10 | 2019-05-24 | クラッチバイワイヤシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2020031463A1 JPWO2020031463A1 (ja) | 2021-06-10 |
JP6947938B2 true JP6947938B2 (ja) | 2021-10-13 |
Family
ID=69413481
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020536338A Active JP6947938B2 (ja) | 2018-08-10 | 2019-05-24 | クラッチバイワイヤシステム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11162547B2 (ja) |
EP (1) | EP3819742B1 (ja) |
JP (1) | JP6947938B2 (ja) |
WO (1) | WO2020031463A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2024084498A1 (en) * | 2022-10-17 | 2024-04-25 | Hero MotoCorp Limited | A switch device and a lever device including said switch device |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6057496A (ja) | 1983-09-09 | 1985-04-03 | 株式会社日立製作所 | パルス計測信号伝送装置 |
JPS6057496U (ja) * | 1983-09-28 | 1985-04-22 | 日信工業株式会社 | マスタシリンダの操作レバ− |
JP4249868B2 (ja) | 1999-12-16 | 2009-04-08 | 日信工業株式会社 | バーハンドル車両用操作レバーの握り代調整機構 |
ATE422191T1 (de) * | 2002-08-02 | 2009-02-15 | Innovative Motorcycle Technolo | An lenker angebrachte doppelfunktionsbetätigungsvorrichtung |
JP5013403B2 (ja) * | 2006-11-28 | 2012-08-29 | ヤマハ発動機株式会社 | 鞍乗型車両 |
JP5037190B2 (ja) | 2007-03-26 | 2012-09-26 | 本田技研工業株式会社 | 小型車両のクラッチ操作装置 |
JP4989296B2 (ja) * | 2007-04-27 | 2012-08-01 | 本田技研工業株式会社 | クラッチ操作機構 |
JP5243315B2 (ja) | 2009-03-16 | 2013-07-24 | 本田技研工業株式会社 | 車両用電子クラッチ制御装置 |
JP5620671B2 (ja) | 2009-11-24 | 2014-11-05 | ヤマハ発動機株式会社 | 変速装置 |
JP5639142B2 (ja) | 2012-11-22 | 2014-12-10 | ヤマハ発動機株式会社 | 変速装置 |
JP6327420B2 (ja) * | 2015-03-31 | 2018-05-23 | 本田技研工業株式会社 | クラッチ制御装置 |
JP2018151508A (ja) | 2017-03-13 | 2018-09-27 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
JP2019120964A (ja) * | 2017-12-28 | 2019-07-22 | 本田技研工業株式会社 | レバー装置 |
-
2019
- 2019-05-24 US US17/263,561 patent/US11162547B2/en active Active
- 2019-05-24 JP JP2020536338A patent/JP6947938B2/ja active Active
- 2019-05-24 EP EP19846909.0A patent/EP3819742B1/en active Active
- 2019-05-24 WO PCT/JP2019/020652 patent/WO2020031463A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3819742A1 (en) | 2021-05-12 |
US20210148419A1 (en) | 2021-05-20 |
WO2020031463A1 (ja) | 2020-02-13 |
EP3819742B1 (en) | 2023-04-26 |
JPWO2020031463A1 (ja) | 2021-06-10 |
US11162547B2 (en) | 2021-11-02 |
EP3819742A4 (en) | 2021-09-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9022163B2 (en) | Gear shift control device of saddle ride type vehicle | |
JP6715151B2 (ja) | クラッチアクチュエータ | |
JP4937696B2 (ja) | クラッチ操作アシスト装置 | |
EP3508410B1 (en) | Lever apparatus | |
JP4832254B2 (ja) | 変速機のリバースインヒビタ機構 | |
JP4883414B2 (ja) | 自動二輪車の連動ブレーキ装置 | |
US20080090701A1 (en) | Clutch-manipulation assist mechanism | |
JP6947938B2 (ja) | クラッチバイワイヤシステム | |
JPWO2018221463A1 (ja) | 鞍乗り型車両 | |
JP6944059B2 (ja) | クラッチバイワイヤシステムの反力発生装置、およびクラッチレバー装置 | |
JP6832472B2 (ja) | レバー装置 | |
JP4815252B2 (ja) | 定車速制御装置 | |
JP2014055603A (ja) | クラッチ装置およびそれを備えた鞍乗型車両 | |
WO2020184416A1 (ja) | クラッチバイワイヤシステム | |
WO2020179142A1 (ja) | 鞍乗り型車両 | |
US8381892B2 (en) | Motorcycle | |
JP2013071696A (ja) | 鞍乗り型車両の変速制御装置 | |
JPWO2020170509A1 (ja) | 油圧アクチュエータ構造および鞍乗り型車両 | |
JP2023128600A (ja) | シフト操作検出装置、シフトレバー装置および鞍乗型車両 | |
JP5102747B2 (ja) | スロットル操作装置およびそれを備えた車両 | |
JP6069765B2 (ja) | 鞍乗り型車両用内燃機関の可変動弁装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A524 | Written submission of copy of amendment under article 19 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A527 Effective date: 20201127 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201127 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210831 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210916 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6947938 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |