JPS6057496A - パルス計測信号伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、パルス計測信号伝４装置に関するものでめジ
、％に、子局装置から親局装置ヘパルア計数信号を伝送
する際に、子局心るいは親局に異常が発生した場合でも
、親局装置で肖生妊れるパルス計数信号に過大な誤差を
生じないようにしたパルス計測伝４装置に関するもので
ある。

さらに具体的にいえば、本発明は高速道路遠方監視制御
システムにおける車両台数パルス計測信号の伝送に特に
好適であるの与ならず、広く一般ノ雨ｉｔ、（ｆｉｔ、
童等のパルス計測信号の伝送システムにも通用できるパ
ルス１測信愕伝送装置に関するものである。

〔発明の背景〕

従来Ｊ：ｖ知られているパルス６Ｆ測（？号の伝送方式
には、次のようなものかわる。

（１）　ビット伝送方式 （２）　単位時間値伝送方式 （３）−底積算値伝送方式 （１）のビット伝送方式は、パルス（Ｎ号を伝送ワード
の中の１ビツトに割り付けて伝送するものであるので、
装置構成が簡潔となる利点かめる。しかし、その反面、
伝送サイクル時間に比較してパルス信号の発生頻度が大
きいと、伝送もれを化するという欠点がめる。

また、前記（２）の単位時間値伝送方式は、単位時間当
りのパルス１１数値の絶対値を伝送するものであるので
、（１）の方式のような伝送もれを生する問題はないが
、親局と子局との間で時刻の同期をとることが困難なた
め、例えは５分抽から１時間値または２４時間値への変
換のようなデータの加工が困難であるという欠点がある
。

（３）の−底積算値伝送方式は、子局側において、発生
するパルス信号を槓算し、その槙１４値を予定のタイミ
ングで伝送するものであるので、（ｌ）の方式のような
伝送サイクル時間のｆｌｌ１１約が少なく、父親局にお
けるデータの加工処理も春易なため、最も汎用性に富む
ものとして広く実用に供されている。

そこでまず、−底積算値伝送方式による従来のパルス計
測信号伝送装置について、第１図のフロック図と第４図
のタイムチャーｉ参照して、その動作と問題点を説明す
る。

子局装置Ａにおいては、発生したノくルス耐測信号をカ
ラ／り５で一次！Ｒ算し、並直変換回路４を介して、予
定の伝送サイクル毎にその積算値を親局装置Ｂへ送信す
る。

親局装置１Ｂの直並変換回路ｌで受イぎされた一次積算
値は、バッファメモリ２に記憎５された前サイクルの受
信値と共に、差分ｉｔ　ｎ−回ｌＩ？１３に供給はれる
。差分１−計算回路３Ｖｉ、両名の差を１ｆ舞ル、差分
のパルス信号をパルス計測信号として出力する。

前記の計算が終了すると、並直変換回路ｌの受信値をバ
ッファメモリ２にセットする。

上記の演算および操作ケ、各伝送サイクル毎に繰り返す
ことにより、谷伝送サイクル間のノ（ルアｉｔ側信号を
親局側で復号再生することができる。

第４図は子局装置１Ａのカウンタ５が１３ＣＤ３桁エン
ドレスＩ　”９９９”から′°（１″に戻る）である場
合の具体例分水したものである。

子局装置においては、パルス開側１１匂か１個供給烙れ
る勿にカラ／り５は１づつ歩進し、予定の伝送サイクル
旬にその肋のカウント値ケ親１局へ送信する。すなわち
、図示の例でＶ」１情刻’Ｉ＋’２・・・。

ｔ、に、それぞれカウント値”５５５“ｌ　、　ｔｔ　
５ｓ　７””　５６０”、”５６３−５６．６　”が送
イハ６れる。

時刻ｔ、に、カラ／１・値”　５５５　”の伝送を受け
ると、親局装置１３では、その時の覚１ａ植”　５５５
″と、バッファメモリ２に一００ｅ憶されているＡｉｌ
　”）イクルの受信値”　５５４　’″との差を唱科し
、そのＭｈの”　１　”パルスをパルス６１測１＞ｉ−
’ｔとして出力する。

次のザイクルでは、時刻１に、子局装置Ａからカウント
値”　５５７　”が送（ＦＩＴσ１−する。そしで、同
様に親１局装＠Ｂで、今回受信値Ｉｔ　５５７　Ｉ＋と
０１１回受信値”５５５　”の差分を６１躇することに
より、子局装置ｔＡでの入カバルスと同じパ２”）（ル
スを出力することができる。

以上のように、従来例においても、正通常時には何ら問
題は生じない。しかし、親局または子局装置に停電など
の事故や異常が発生すると、正しいパルス計測信号の再
現ができなくなる。以’Ｆ−にこのことを説明する。

まず、親局装置に停電が発生した場ｆについて説明する
。時刻【２と１１の間で、親局装置１（に停電が発生す
ると、メモリの内容は消失するので、親局装置Ｂの受信
値バッファのイ１ｈは”　５５７′′から”０”に、ま
た、バッファメモリ２の値は”　５５５　”から゛０パ
になる。

時刻【、とｔ４の間で復電すると、その後最初の伝送時
刻ｔ４に、子局装置ｔＡのカウント値”　５６３″が伝
送されて受（Ｐｊされる。親局装置１３では、この値”
　５６３　”とバッファメモリ２の記憶値゛′０”との
差を針具し、その結果の”　５６３　”パルスを出力す
るので、過大誤差を生じてしまうことになる。

次に、子局装置Ａに異常が発生して正しいカウント値を
伝送できなかつ７を場合について説明する。

子局装ｆｔＡから時刻ｔ、にその異常により、誤まった
値（第４図の例では”　Ｏ”が送信されると親局装置Ｂ
では、その受イハ値°゛０”と前ザイクルの受信値”　
５６６　”との差ｋｆ４＋脚し、その結果の”　４３４
　”パルスを出力するので、ｎｔ＋記と同様に過大誤差
を生じてし１うことになる。

以上の説明からも明らかなように、−次ｆ＊算値伝送方
式による従来のパルス６Ｉ測信号伝送装置は、次に示す
ような欠点をもっている。

（１）親局装置のイエシアル時に、　ｆｌ］リ−イクル
の受信値が°′０”であるため、この１１０Ｉ＋の値と
の差分計算により過大な誤差を生じてしまう。

（１１）親局装置が異常になると、子局からの伝送デー
タが捨てられることになるので、−［測値に欠損が生じ
過大な誤差を生ずる。

曲）　子局装置に異常が発生して誤ったデータが伝送さ
れると、誤った受１８値との差分１’ｔｌｐＩにより、
過大な誤差を生じてしまう。

〔発明の目的〕

本発明は前述の欠点を除去するためになされたものであ
り、その目的は、親局のイエシアル時、および親局また
は子局装置に停電などの事故や異常が発生した場合でも
、過大なパルス６１数ｖ４差を発生しないような一次積
算値伝送方式によるパルス計測信号伝送装置ｔを提供す
ることにある。

〔発明の概要〕

前記の目的を達成するために、本発明は、親局装置のイ
エシアル時には、バッファメモリの内容が０”になって
おり、このために、イエシアル後最初の一次積算値の受
信時に差分計算を行うと過大誤差を生じてしまうという
点に着目し、イニシアル信号でセットされ、バッファメ
モリへの最初のデータセット信号によりリセットされる
フリップフロップを設け、前記フリップフロップの出力
により、親局装置のイエシアル時には差分計算出力をロ
ックするようにした点にｑｈ徴がろる。

また、本発明は、親局装置に異常が発生すると、子局装
置から送信されたデータが捨てられてし２まい、このた
めに、データ欠損を生じて過大誤差が生ずるという点に
着目し、子局にバッ７アメモリを設け、親局装置に異常
が発生し友ときけ、七の直前のデータを一時記憶してお
き、異？（回復後に親局へ伝送できるようにした点に／
Ｆケ徴がある。

さらに、本発明は、子局装置に異常が発生して子局装置
から誤ったデータが伝送されると、誤ったデータとの差
分１１・算により、過大誤差を生じてし２１うという点
に着目し、子局装置の異常時には親局装置における差分
引算出力をロックするようにした点に特徴がある。

〔発明の実施例〕

以下に、図面を参照して、木兄りＪｆ：詳細に説明する
。

第２図は本発明の一実施例のブロック図、第５図はその
動作を説明するためのタイムチャートである。

なお、これらの図において、第１図、Ｋ４．４図と同一
の符号は、同一ま比は同等部分をあられしている。

親局装置ＢＫは、フリップ７０ツブ６、子／ｎｌ　１４
常検出回路１０、オアゲート０１およびア／ドゲ一トＡ
１．Ａ２が設けられる。フリップフロッグ６はイニシア
ル信号によってセラｉれ、差分計算回＃３３のＢｒｎ終
了信号によってり七ッ卜される。

フリップフロック６の出力および子局異′７＋３検出回
路１０の検出信号は、差分１ｔｌ−ｎ油路３の出力を阻
止する（あるいは、差分ｌｉｔ算回路３の差分３ｒ算そ
のものを禁止する）のに用いられる。

子局装置Ａには、親局異常検出回路７、バッファメモリ
８、フリップフロック９、アンドケートＡ４、インバー
タ■１於よびワンショットマルチ（ＬＳＭＩ、（Ｊ８Ｍ
２が設りられる。

前記フリップフロック９は、親局異常検出回路７の検出
信号の発生に応じでセット芒れ、その消滅に応じてリセ
ットされる。フリップフロック９の出力は、並直変換回
路４への入力をカラ／り５の側およびバックアメモリ８
の側で切換えるのに用いられると共に、カラ／り５のカ
ウント値ヲハツファメモリ８にセットするのに用いられ
る。

つきに、第５図のタイムチャートを参照して、この実施
例の動作を説明する。

（υ　親局装置のイーシアル時の差分子ｌｌ’８０ツク
について； 栽局装ｆｉｔ：Ｊｕｌの起動時、または停電後の復電時
に発生されるイニシアルイｄ号によって７リツプフロツ
プ６をセットし、７リツプ７０ツブ６の出方をオアケー
トＵｌｋ介してア／トゲ−）ＡＩに加えこれによってア
７ドケー）ＡＩを閉じ、差分ＦＩ＋’、Ｍ：回路３から
のパルス計側信号の出方をロックする。

イーシアル後最初のサイクルに伝送された一次槓算値は
、バッファメモリ２のＩＩ　、、　ＴＩのＩｉＭＥとの
差を、差分σを算回路ａ　−ｃ　ｙ、１゛算されるので
、その結果は過大値となる。しかし、この実施例では、
ｉｔＪ述のように、その出力をロックしているので１側
の過大誤差発生は防止できる。

差分計算（ロ）路３がらの計鼻終了信号により、置皿変
換回路ｌの受信値をバッファメモリ２ヘセツトすると共
に、フリップフロック６をり七ッ卜する。これによりパ
ルス計側信号の１ｌｉＮ、結果の出力ロックを解除し、
次のサイクルからは、通常の差分ｉｔ鼻を行うことがで
きる。

以上のことを、第５図全参照して烙らに具体的に説明す
る。

例えば、時刻１とｔｓの間で、親局装ｆｌｌＢに停電が
生ずると、置皿ｆ換回路１の受信値とバッファメモリ２
の記憶値はＯになる。時刻【３と１４の間に復電した後
、最初に受信しに値”　５５７　”とバッファメモリ２
の記憶値″０″との差分＃１゛算結果は、前述のように
フリップフロック６がセット（その出力がＯＮ）の東件
で出力をロックされる。次のサイクルには、Ｉｌｒたな
受信値”　５６６　”と…ｊプサイルの受信値″’　５
５７　”との差分５ｔ）Ｌ結果″９″が出力きれる。こ
のようにして、過大誤差の発生を防止できる。

伐）　親局装置異常時の子局におけるデータの一時記憶
について； 親局装置Ｂが異常になると、親局異常検出＋１．Ｉ回路
７の出力がＯＮとなり、ワンショットマルチ０８Ｍ２の
出力によって７リツプ７０ツブ９がセットされる。フリ
ップフロッグ９の出力により、カウンタ５のカウント値
をバッファメモリ８にセントすると共に、並直変換回路
４へのデータ出力−をバッファメモリ８の側へ切り換え
る。

その結果、親局装置１（へｔ」バッファメモリ８の値、
すなわち親局装ｆｔＢの異常発生１〜前のカウント値が
送信される。

親局装置Ｂの異常が回復すると、観局異′帛検出回路７
の出力がＯｌｉ’　Ｆとなってフリップ７０ツブ９がリ
セットされ、並直変換回路４へのデータ出力を切換えて
カラ／り５の側に戻寸。親局側では装置の異常が回復し
た後に、異常発生時点の一次槓１！（ｉｆバッファメモ
リ８にＩｄ憶されていた（ｉ６．１が伝送され、次のサ
イクルで現伏暁が伝送されるので、この両値の差を計算
することＫより、親局装＠Ｂが異常になっている間のパ
ルスｉ’ｆ　ｌ＋１１１Ｊ偵号をデータ欠損なく出力す
ることができる。

これを、第５図のタイムチャートに基づいて、さらに具
体的に説明すると、つき′のよつになる。

前記（１）の場合と同様に、時刻１．と１８の間で、栽
局装ｆｌｌＢに停電が生ずると、親局異常検出回路７が
出力を生ずる。これによって、この時の一次積算カウ／
り５のカウント値″′５６０”をノくラフアメモリ８に
セットする動作が禁止される。

一方、並直変換回路４への入力がカウンタ５狽１］から
バックアメモリ８側に切り換えられるので、子局は異常
発生前のカウント値°”５５７”を異常が回復するまで
送信する。

異常回復後の時刻【、において、１１ｉＪの値”５５７
”を送信するのに続いて、ｉｌｋ＠＆換回路４の人力が
カラ／り５側へ切戻されるので、−次抗昇カウ／り５の
現在カウント値”　５６６”が親局装［１３へ送信され
る。親局ではＡＩＪ記（１２項で述べた手１１−によ、
Ｉ−５６６＋１と”　５５７”＋７ｊ　ｐ、−分ｍｌ’
に＆ｊ果ｔｔ　９ｎを出力する。

（３）子局装置異常時の差分計算のロックについて； 子局装置Ａが異常になると、親局装置Ｂでは、異常検出
回路１０の出力により、差分自［算回路３からのパルス
計測信号の出力をロックすると共に、バックアメモリ２
への受信データセットをロックする。これにより、異常
となつ几子局装置から伝送ざＶ−た誤った値によって差
分＊＋ｙｒすることを防止できる。

第５図のタイムチャートでは、仁の動作はつき′のよう
になる。

時刻Ｌ６において、子局装置ｔｌｋ、Ａが異常になると
その異常検出回路１０の出力が（ホになり、この出力に
よって、子局から伝送された受イバ値（第５図の例では
ＩＴ　Ｏ″）と、この時のバッファメモリ２の記憶値１
５６６”との差分ηｌ−）？結果、すなわち、差分＃算
回路３の出力をロックする。

又、一方、異常検出回路１０の出力がＯＮになったのに
応答１−で、受信値”　０　”をバッファメモＩ７２に
セントするのをロックし、パン７丁メモリ２には、子局
装置の異常発生前の送イバカウント値”　５６６″を保
持する。そして子＠装置のｌ（常回復後に、受信さｎた
正しいカウント値と、　ＦｉｉＪ記のように保持されて
いた異常発生前のバッファメモリ記憶値″′５５６”と
を差分岨ｎ、シ、正しいパルスＩ！Ｉｔ数信号を出力す
る。このように１−て過大胆差が生ずるのを防止するこ
とができる。

なお、以上では親局異常検出回路７を子局側に子局異常
検出回路Ｌｏｔ親局側に設けたが、これらを互いに逆に
配置してもよい仁とは当然で６る。

第３図は本発明を遠方監視制御装置に応用した実施例を
示すブロック図でるる。

同図において、第２図と同一の符号は、四−または同等
部分を６られしている。

また、第３図において、１１は表示入力回路、１２は信
号伝送回路（変調器ン、１３は信号伝送回路（復調器）
、１４はワードカウンタ、１５Ｖｉデコーダ、１６は差
分ｔｔｎ用カウ／り、１７はノ（ルス出力回路である。

子局装置ｌｉＫおけるカウンタ５のカウント値を、常時
バッファメモリ８ヘシフトする。そして、フリップフロ
ップ９が親局装置異常検出回ｗＳ７の出力によってセッ
トされ、その出力がＯＮになった時、前記シフトをロッ
クすることにより、親局装置に異常が発生する直前のデ
ータ、すな第２ち、カラ／り５のカウント値をバッファ
メモリ８に記憶する仁とができる。バッファメモリ８の
出力は、デコーダ１５の出力Ｗ１１のタイミングで、並
直変換回路４および信号伝送回路（ｉ＆調器）１２を介
して、他の表示信号と共に、時分割方式で親局装置に送
信される。

フリップフロップ９を、親局異′帛検出回路７の出力に
より、親局装置の異常発生に応じてセットし、異常回復
とバックアメモリ２の出力送（ｇのタイミング１Ｗｎ）
との論理積によってリセットする。

これにより、親局装置の異′帛が回復して受信ｔｌ能と
なった後、最初のサイクルに異常発生ｉＫ前のデータ（
カラ／り５のカウント値力を送（Ｆｉシ、次のザイクル
以降に通隼のカウントｗａ、　ｉ　ｂ送するようにする
ことができる。

親局では、パルス出力回路１７から置皿変換回路１の出
力と差分耐算用カウンタ１Ｇの値が一致するまで、パル
ス信号全出力することにより、新たな受信ｃカウント）
値と前サイクルの受イ＾（カウント）値との差に等しい
数のパル２１ｉ号を出力することができる。

装置異常の検出条件については、第３図の実施例では一
例として回線断とフラグｔＷ報による方法を挙けである
。子局装置の異常については、子局装置で検出できる異
常は表示１ｇ号のフラグにより伝送し、又、子局の停電
については親局側で伝送回線のレベル低下を検出するこ
とにより子局装置の異笥を親局で検出することができる
。又、親局装置の異常についても制岬イ８号の伝送ケ利
用することにより同様に容易に子局側で検出することが
できる。

〔発明の効果〕

不発明によれば、つき゛の工うな効果を達成することが
できる。

■親局装置のイエシアル時に差分σト算ヲロックして、
過大誤差発生を防止できる。

■親局装置の異常時に、子局で異常直前のデータを一時
記憶することにより、データ欠損を防止できる。

■子局装置の異常時に差分６ｆ算紮ロツクして、過大誤
差発生を防止できる。

■親局立上げや装置異常発生毎に、操作員が手動で行っ
ていたパルス耐＃Ｊ横獅記録の補正作業を不襞にできる
。この補正作業は従来、正しいｉＫが各現場の土盤まで
行かねば得られなかったため、運転操作員の大きな負４
Ｈとなっていた。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のパルスｉ！１側１ハぢ伝送装置のブロッ
ク図、第２図は本発明の一実施例のブロック図、第３図
は本発明の他の実施例のブロック図、第４図は従来装置
の動作を説明するためのタイムチャート、第５図は本発
明の実施例の！１１１１作を説明するためのタイムチャ
ートである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、入力されるパルス計測信号を一次積算するカウンタ
   、および前記カウンタのカウント（＋６を予定のタイミ
   ングで送信する手段を有する子局装置と、子局装置から
   送信されたカウノ）　’　Ｉｎを受（ＦＪする手段、前
   記受信されたカウント値を次の受信タイミングまで一時
   記憶するメモリ手段、および新たに受信されたカウント
   値をその前に受（Ｓされたカウント値と比較し、その差
   に等して数のパルス信号を出力する差分＃ｔｘ手段を有
   する親局装置とを具備したパルス計測信号伝達装置でお
   って、親局装置のイニシアル信号によってセットされ、
   一時記憶メモリ手段への受信カウント値の最初のデータ
   セット信号によってリセットされるフリップフロップと
   、前記フリップフロッグの出力に応じて、前記差分１［
   算手段からのパルス信ぢ出力を集土する手段と奮具備し
   たこと１特徴とするパルス１！ｌ’１ｌｌ１１信号伝達
   装置。 ２　人力されるパルス＃１１゛測信号を一次積算するカ
   ウンタ、および前記カウンタのカウント値を予定のタイ
   ミングで送信する手段を有する子局装置と子局装置から
   送信されたカウント値を受信する手段、前記受信された
   カウント値を次の受信タイミングまで一時記憶するメモ
   リ手段、および新たに受信されたカウント値をその前に
   受信されたカウント値と比較し、その差に尋しい数のパ
   ルス信号を出力する差分ｌｔ″ｉ１ｉ、手段を有する親
   局装置とを具備したパルス計測信号伝達装置であって、
   親局装置の異常検出手段と、前記−次槓ｎ−カウンタの
   カウント値を一時記憶するバックアメモリと、前記親局
   装置異常検出手段の検出出力に応答して、前記−次槓算
   カウ／りのカウント値を６＋Ｉ　Ｍｅバッフ７メモリに
   記憶させると共に、前記送イ百手段への入力を、前記−
   次槓鼻カウンタのカウント値から前記バッファメモリの
   記憶内容へと切換える制仰切換手役とを具備したことを
   特徴とするパルス計測信号伝達装置。 ３、Ｍ記制両切換手段が、的記親局装［異常検出手段の
   検出出力に応答して、その状態を反転するフリップフロ
   ップであることを特徴とする前［ｆｔ３特許請求の範囲
   第２項記載のパルス１測信愕伝送装置。 ４、入力されるパルス計１１１１１信号を一次積糎−Ｉ
   るカウンタ、および前記カウンタのカウント値を予定の
   タイミングで送信する手段を南する子局装置と、子局装
   置から送信されたカウント値會受傷する４段、前記受信
   きれたカウント餉奮次の受信タイミングまで一時記′憶
   するメモリ手段、および新たに受信されたカウント値を
   その前に・受信芒れたカウント値と比較し、その差に等
   しい数のパルス１６月を出力する差分計算手段を有する
   親局装置とを具備したパルス計側信号伝達装置であって
   、子局装置の異常検出手段と、＋１１１記子局装置の異
   ′帛横出土段の検出出力に応答して、Ｍ記携出出力が発
   生している間は、新たに受１ｄされたカウノト値の一１
   時記憶メモリ手段へのセットを禁止すると共に、前ｉＣ
   差分計算手段からのパルス信号出力を禁止する手段とを
   具備したことを特徴とするパルス１１側信号