JP4815252B2 - 定車速制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、車体フレームに搭載されるエンジンの吸入空気量を制御するスロットル弁が固定される弁軸と、前記スロットル弁の開度を制御すべく前記弁軸を駆動し得る制御モータと、乗員のスロットル操作に応じて回動するとともにその回動力を前記弁軸に伝達するようにして当該弁軸に連動、連結されるスロットルドラムと、乗員がオートクルーズ状態を選択するのに応じて車速を一定に保持するように前記制御モータの作動を制御する制御ユニットとを備える定車速制御装置に関する。

スロットル弁で開閉する吸気通路を有する吸気通路形成体から離れた位置に制御モータが配置され、オートクルーズ状態で乗員がスロットル弁の閉じ側にスロットル操作をしたときに、制御モータに負荷変動が生じることを検出してオートクルーズ状態を解消するよにした自動二輪車の定車速保持装置が、たとえば特許文献１で開示されている。
特開２００１−２４６９６０号公報

ところが、上記特許文献１で開示されたものでは、吸気制御装置から離れた位置に制御モータが配置されており、定車速制御装置全体としてコンパクトな構成とすることが望まれる。また上記特許文献１には、弁軸に固定されたスロットルドラムにスロットル操作力を伝達するためのスロットルケーブルの途中に、オートクルーズ状態で乗員がスロットル弁の閉じ側にスロットル操作をしたことを検出するための検出装置が介設された構成も開示されているが、この構成によっては、検出装置をスロットル装置とは別に配置するための配置スペースが必要であり、さらにコンパクトとして配置の自由度を高めることが望まれる。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、コンパクト化および小型化を可能とした定車速制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、車体フレームに搭載される吸気路形成体と、この吸気路形成体に回動可能に支持されて、エンジンの吸入空気量を制御するスロットル弁が固定される弁軸と、前記弁軸の一端部に連結されて該弁軸の回動量を検出するスロットル開度センサと、前記スロットル弁の開度を制御すべく前記弁軸を駆動し得る制御モータと、乗員のスロットル操作に応じて回動するとともにその回動力を前記弁軸に伝達するようにして当該弁軸にロストモーション機構を介して連動、連結されるスロットルドラムと、乗員がオートクルーズ状態を選択するのに応じて車速を一定に保持するように前記制御モータの作動を制御する制御ユニットとを備える定車速制御装置において、 前記弁軸の他端部には、前記スロットルドラムが相対回動可能に装着されると共に、そのスロットルドラムに内方側から対向する回動円板が同軸に固定され、その回動円板のスロットル弁側の一側面と前記吸気路形成体との間には、該回動円板を介して前記弁軸を閉じ方向に回動付勢する戻しばねが設けられ、前記回動円板の他側面と前記スロットルドラムとの対向面間には、前記弁軸と直交する投影面で見て該回動円板の外周円より径方向内方側に位置する前記ロストモーション機構が設けられ、前記スロットルドラムを覆うようにして前記吸気路形成体に複数のねじ部材で締結した支持枠には、前記スロットルドラムの外側面に連結されて乗員のスロットル操作量を検出するスロットル操作量センサが取付けられ、前記スロットル操作量センサは、前記弁軸に対し同軸配置されて前記支持枠の内面より前記弁軸側に突出する検出軸と、この検出軸の先端部に固定されてその半径方向外方に延びる検出アームとを備えていて、その検出アームの先端部を、前記弁軸の軸線からオフセットした位置で前記スロットルドラムの外側面に固着されて該スロットル操作量センサ側に張り出す係合アームが、前記弁軸の周方向に沿う両側から挟んでおり、前記制御ユニットは、定車速を維持するように前記制御モータが作動している状態で前記スロットル開度センサおよび前記スロットル操作量センサの検出値のずれ量が所定量以上となるのに応じて定車速を維持するようにした前記制御モータの作動を停止することを特徴とする。

請求項２記載の発明は、車体フレームに搭載される吸気路形成体と、この吸気路形成体に回動可能に支持されて、エンジンの吸入空気量を制御するスロットル弁が固定される弁軸と、前記弁軸の一端部に連結されて該弁軸の回動量を検出するスロットル開度センサと、前記スロットル弁の開度を制御すべく前記弁軸を駆動し得る制御モータと、乗員のスロットル操作に応じて回動するとともにその回動力を前記弁軸に伝達するようにして当該弁軸にロストモーション機構を介して連動、連結されるスロットルドラムと、乗員がオートクルーズ状態を選択するのに応じて車速を一定に保持するように前記制御モータの作動を制御する制御ユニットとを備える定車速制御装置において、前記弁軸の他端部には、前記スロットルドラムが相対回動可能に装着されると共に、そのスロットルドラムに内方側から対向する回動円板が同軸に固定され、その回動円板のスロットル弁側の一側面と前記吸気路形成体との間には、該回動円板を介して前記弁軸を閉じ方向に回動付勢する戻しばねが設けられ、前記回動円板の他側面と前記スロットルドラムとの対向面間には、前記弁軸と直交する投影面で見て該回動円板の外周円より径方向内方側に位置する前記ロストモーション機構が設けられ、前記スロットルドラムを覆うようにして前記吸気路形成体に複数のねじ部材で締結した支持枠には、前記スロットルドラムの外側面に連結されて乗員のスロットル操作量を検出するスロットル操作量センサが取付けられ、前記スロットル操作量センサは、前記弁軸に対し同軸配置されて前記支持枠の内面より前記弁軸側に突出する検出軸と、この検出軸の先端部に固定されてその半径方向外方に延びる検出アームとを備えていて、その検出アームの先端部を、前記弁軸の軸線からオフセットした位置で前記スロットルドラムの外側面に固着されて該スロットル操作量センサ側に張り出す係合アームが、前記弁軸の周方向に沿う両側から挟んでおり、前記回動円板および前記スロットルドラムのいずれか一方に、定車速を維持するように前記制御モータが作動している状態で前記スロットル弁の閉じ側に前記スロットルドラムが回動したことを検出する検出器が設けられ、前記制御ユニットは、前記検出器が前記スロットルドラムの閉じ側への回動を検出するのに応じて定車速を維持するようにした前記制御モータの作動を停止することを特徴とする。

さらに請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明の構成に加えて、前記車体フレームは、その前端のヘッドパイプと、該ヘッドパイプから後方に延びる左右一対のメインフレームとを備え、前記スロットル開度センサおよび前記スロットル操作量センサが、前記両メインフレーム間に配置されることを特徴とする。

さらに請求項４記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記ロストモーション機構は、前記回動円板と、前記スロットルドラム側に突出するようにして前記回動円板に一体に突設される第１ばね受け突部と、前記スロットルドラムの開き方向に沿って前記第１ばね受け突部よりも下流側に配置されて前記回動円板側に突出するようにして前記スロットルドラムに一体に突設される第２ばね受け突部と、それら第１および第２ばね受け突部に両端を固着されて伸縮可能なロストモーションばねと、前記第１ばね受け突部を前記開き方向に沿う上流側から間隔をおいて対向するようにして前記スロットルドラムに一体に突設される当接突部とを備えることを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、制御モータが弁軸の一端に連結され、スロットルドラムがロストモーション機構を介して弁軸の他端部に連結されるので、制御モータおよびスロットルドラムを吸気制御装置に組付けることで、定車速制御装置のコンパクト化かつ小型化を図ることができる。しかも弁軸の一端に該弁軸の回動量を検出するスロットル開度センサが連結され、スロットルドラムに乗員のスロットル操作量を検出するスロットル操作量センサが連結されており、オートクルーズ状態でスロットル開度センサおよび前記スロットル操作量センサの検出値のずれ量が所定量以上となるのは、オートクルーズ状態でスロットル弁の閉じ側にスロットルドラムが回動したときに弁軸およびスロットルドラムの相対回動が生じることによるものであり、定車速を維持するように制御モータが作動している状態でスロットル弁の閉じ側にスロットルドラムが回動したことを検出器で確実に検出することができる。

また請求項２記載の発明によれば、制御モータが弁軸の一端に連結され、スロットルドラムがロストモーション機構を介して弁軸の他端部に連結されるので、制御モータおよびスロットルドラムを吸気制御装置に組付けることで、定車速制御装置のコンパクト化かつ小型化を図ることができる。しかもロストモーション機構では、オートクルーズ状態でスロットル弁の閉じ側にスロットルドラムが回動したときに弁軸およびスロットルドラムの相対回動が生じるものであり、その相対回動を検出することで、定車速を維持するように制御モータが作動している状態でスロットル弁の閉じ側にスロットルドラムが回動したことを検出器で確実に検出することができる。しかもスロットル開度センサおよびスロットル操作量センサによる弁軸の回動量検出値を比較することで異常状態が生じたことを容易に検出することができ、異常状態が生じたときに制御モータによる定車速制御を中止することができる。

さらに請求項３記載の発明によれば、スロットル開度センサおよびスロットル操作量センサを保護するための専用部材を不要とし、一対のメインフレームでスロットル開度センサおよびスロットル操作量センサを保護するようにして部品点数を低減することができる。

以下、本発明の実施形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

図１〜図９は本発明の第１実施例を示すものであり、図１は自動二輪車の要部側面図、図２はエアクリーナを省略した状態での図１の２矢視平面図、図３は吸気制御装置の側面図、図４は図３の４矢視平面図、図５は図３の５矢視底面図、図６は図３の６−６線に沿う切欠き断面図、図７はスロットル操作量センサを省略した状態での図３に対応した側面図、図８は図６の８−８線断面図、図９はスロットル制御系を示すブロック図である。

先ず図１および図２において、車両である自動二輪車の車体フレームＦは、その前端のヘッドパイプ１１と、該ヘッドパイプ１１から左右に分かれて後下がりに傾斜しつつ後方に延出する左右一対のメインフレーム１２…と、両メインフレーム１２…の後部に結合されるピボットプレート１３…と、前記両メインフレーム１２…の下方で左右に分かれて前記ヘッドパイプ１１に連設されるとともに前記両メインフレーム１２…よりも急角度で後下がりに傾斜したダウンパイプ１４…とを備える。

この車体フレームＦには、自動二輪車の前後方向に並ぶ３気筒を左右両側にそれぞれ有する６気筒の水平対向型に構成されるエンジンＥのエンジン本体１５が、前記両メインフレーム１２…よりも下方に位置するとともにクランク軸線を自動二輪車の前後方向に沿わせるようにして搭載されるものであり、エンジン本体１５は、前記メインフレーム１２…の中間部、前記ピボットプレート１３…および前記ダウンパイプ１４…で支持される。

前記エンジン本体１５の上方で前記車体フレームＦにはエアクリーナ１６が搭載されており、このエアクリーナ１６および前記エンジン本体１５間に、車体フレームＦの左右方向に並ぶ一対の吸気路１７，１７を形成する吸気路形成体１８が配置される。この吸気路形成体１８の上部は、前記両吸気路１７…の上流端を前記エアクリーナ１６内の浄化室（図示せず）内に連通させるようにして前記エアクリーナ１６の下部に接続される。また吸気路形成体１８の下部には、前記両吸気路１７…の一方の下流端に共通に通じる３本の吸気管１９Ａ，２０Ａ，２１Ａを有する吸気マニホールド２２Ａと、前記両吸気路１７…の他方の下流端に共通に通じる３本の吸気管１９Ｂ，２０Ｂ，２１Ｂを有する吸気マニホールド２２Ｂとが接続されており、それらの吸気マニホールド２２Ａ，２２Ｂが備える各吸気管１９Ａ〜２１Ａ，１９Ｂ〜２１Ｂは、前記エンジン本体１５が備える左右のシリンダヘッド２３…に接続される。

図３〜図６を併せて参照して、前記吸気路形成体１８には、前記両吸気路１７，１７を横切って車体フレームＦの左右方向に延びる弁軸２４が回動可能に支承されており、両吸気路１７…の開度を制御するバタフライ形のスロットル弁２５，２５が前記弁軸２４に固定される。

図６に特に注目して、弁軸２４の一端部には該弁軸２４を回動駆動する動力を発揮する制御モータ２８を含むアクチュエータ２６が連結される。このアクチュエータ２６は、弁軸２４の軸線と平行な回転軸線を有する制御モータ２８と、該制御モータ２８の回転動力を減速して前記弁軸２４の一端部に伝動する減速ギヤ機構２９とを備え、制御モータ２８は、前記弁軸２４の軸線と平行にして吸気路形成体１８に設けられる収納凹部３０に収納、支持される。また吸気路形成体１８には前記アクチュエータ２６を覆うカバー３３が取付けられており、このカバー３３内には、スロットル弁２５…の開度すなわち弁軸２４の回動位置を検出するスロットル開度センサ３４が前記弁軸２４の一端に連結されるようにして収納される。

図７を併せて参照して、弁軸２４の他端部には、スロットルドラム３５が相対回動を可能として装着され、該スロットルドラム３５を覆うようにして吸気路形成体１８に複数のねじ部材３６…で締結される支持枠３７に、自動二輪車の乗員が図示しない操向ハンドルに装着されたスロットルグリップを回動操作したときの回動操作量すなわちスロットル操作量を検出するスロットル操作量センサ２７が取付けられ、このスロットル操作量センサ２７はスロットルドラム３５に連結される。而してスロットル操作量センサ２７は前記弁軸２４と同軸にしてスロットルドラム３５側に突出する検出軸３８を有しており、この検出軸３８の先端部には該検出軸３８の半径方向に延びる検出アーム３９が固定される。一方、前記弁軸２４の軸線からオフセットした位置で前記スロットルドラム３５には、前記弁軸２４の周方向に沿う両側から前記検出アーム３９の先端部を挟む一対の係合部４０ａ，４０ａを有する係合アーム４０が固着される。すなわちスロットルドラム３５が弁軸２４の軸線まわりに回動すると、係合アーム４０および検出アーム３９を介して検出軸３８が回動することになり、スロットル操作量センサ２７が、スロットルドラム３５の回動量すなわちスロットル操作量を検出することになる。

而して弁軸２４の一端に、制御モータ２８の作動による弁軸２４の回動量を検出するスロットル開度センサ３４が連結され、スロットルドラム３５に、乗員のスロットル操作量を検出するスロットル操作量センサ２７が連結されることになるのであるが、スロットル開度センサ３４およびスロットル操作量センサ２７は、図２で明示するように、車体フレームＦにおける一対のメインフレーム１２，１２間に配置される。

またスロットルドラム３５には、その外周から半径方向外方に突出する規制突部４７が突設されており、吸気路形成体１８には、図７の矢印で示す閉じ方向４４へのスロットルドラム３５の回動端で前記規制突部４７に当接する規制用ねじ部材４８が、前記吸気路形成体１８に設けられる支持部４９に進退位置を調節可能として螺合される。

前記スロットルドラム３５には、図示しない操向ハンドルに装着されたスロットルグリップを開き側に回動するのに応じて牽引される開き側スロットルケーブル５２と、前記スロットルグリップを閉じ側に回動するのに応じて牽引される閉じ側スロットルケーブル５６とが連結される。開き側スロットルケーブル５２および閉じ側スロットルケーブル５６は、アウターケーブル５３，５７内にインナーケーブル５４，５８が移動可能に挿通されて成るプッシュプルケーブルである。

開き側スロットルケーブル５２におけるアウターケーブル５３の一端から引き出されたインナーケーブル５４は、その一端に設けられた係合駒５５をスロットルドラム３５に係合しつつスロットルドラム３５の外周に巻き掛けられるのであるが、その巻き掛け方向は、牽引時にスロットルドラム３５を図７の矢印で示す開き方向４５に回動駆動する方向に設定される。また閉じ側スロットルケーブル５６におけるアウターケーブル５７の一端から引き出されたインナーケーブル５８は、その一端に設けられた係合駒５９をスロットルドラム３５に係合しつつスロットルドラム３５の外周に巻き掛けられるのであるが、その巻き掛け方向は、牽引時にスロットルドラム３５を前記閉じ方向４４に回動駆動する方向に設定される。

前記開き側スロットルケーブル５２におけるアウターケーブル５３の一端ならびに前記閉じ側スロットルケーブル５６におけるアウターケーブル５７の一端は、前記支持枠３７に複数のねじ部材６１…で締結されるケーブル支持部材６２に支持、固定される。

図８において、前記スロットルドラム３５は、ロストモーション機構６４Ａを介して弁軸２４の他端部に連結されるものであり、このロストモーション機構６４Ａは、前記弁軸２４の他端に固定されてスロットルドラム３５に内方側から対向する回動円板６５と、スロットルドラム３５側に突出するようにして回動円板６５に一体に突設される第１ばね受け突部６６と、スロットルドラム３５の開き方向４５に沿って第１ばね受け突部６６よりも下流側に配置されて回動円板６５側に突出するようにしてスロットルドラム３５に一体に突設される第２ばね受け突部６７と、第１および第２ばね受け突部６６，６７に両端を溶接等で固着したコイル状のロストモーションばね６８と、第１ばね受け突部６６を前記開き方向４５に沿う上流側から対向するようにしてスロットルドラム３５に一体に突設される当接突部６９とで構成される。

また回動円板６５および吸気路形成体１８間には、捩じりばねである戻しばね４６（図６参照）が設けられており、この戻しばね４６によって前記回動円板６５および前記弁軸２４は、閉じ方向４４に回動付勢される。

而して制御モータ２８の非作動状態でアクチュエータ２６からの駆動力が弁軸２４に作用していない状態では、スロットルドラム３５が開き方向４５に回動すると第２ばね受け突部６７の開き方向４５の回動がロストモーションばね６８を介して第１ばね受け突部６６に伝達され、回動円板６５および弁軸２４が開き方向４５に回動し、スロットルドラム３５が閉じ方向４４に回動すると第２ばね受け突部６７がロストモーションばね６８を収縮する方向に変位するのでロストモーションばね６８を介して第１ばね受け突部６６に作用する押圧力によって回動円板６５および弁軸２４が閉じ方向４４に回動する。

一方、制御モータ２８の作動状態でアクチュエータ２６からの駆動力が弁軸２４に作用している状態では、弁軸２４および回動円板６５が開き方向４５に回動すると、ロストモーションばね６８を介して第２ばね受け突部６７に作用する押圧力によってスロットルドラム３５が開き方向４５に回動し、弁軸２４および回動円板６５が閉じ方向４４に回動すると第１ばね受け突部６６から当接突部６９が押されることによってスロットルドラム３５が閉じ方向４４に回動する。

図９において、アクチュエータ２６における制御モータ２８の作動は制御ユニット７５で制御されるものであり、この制御ユニット７５には、スロットル開度センサ３４、スロットル操作量センサ２７および車速センサ７６からの信号が入力されるとともに、吸気路１７…の吸気圧を検出すべく吸気路形成体１８の前面に取付けられる吸気圧センサ７７、エアクリーナ１６内の温度を検出する吸気温センサ７８、ならびに自動二輪車のオークルーズ状態および非オートクルーズ状態を切換えるオートクルーズ選択スイッチ７９からの信号が入力される。

而してオートクルーズ選択スイッチ７９がオートクルーズ状態を選択したときに、制御ユニット７５は、そのオートクルーズ選択スイッチ７９の切換え操作時において車速センサ７６で得られた車速を維持するように、吸気圧および吸気温を考慮しつつスロットル開度を制御すべく制御モータ２８の作動を制御する。

このようなオートクルーズ状態で、スロットルグリップ側からスロットルドラム３５に回動力は入力されていないが、弁軸２４およびスロットルドラム３５間に介設されるロストモーション機構６４Ａにより、スロットルドラム３５は弁軸２４の回動に追随して回動することになる。またオートクルーズ状態で前記制御ユニット７５は、弁軸２４の一端に連結されて該弁軸２４の回動量を検出するスロットル開度センサ３４の検出値と、スロットルドラム３５に連結されてスロットル操作量を検出するスロットル操作量センサ２７の検出値とのずれ量が所定量以上となるのに応じて定車速を維持するようにした前記制御モータ２８の作動を停止する。

次にこの第１実施例の作用について説明すると、制御モータ２８が一端側に連結される弁軸２４と同軸にスロットルドラム３５が配置され、該スロットルドラム３５が、ロストモーション機構６４Ａを介して弁軸２４の他端部に連結されるので、制御モータ２８およびスロットルドラム３５を吸気制御装置に組付けることで、定車速制御装置のコンパクト化かつ小型化を図ることができる。

また弁軸２４の一端に、制御モータ２８の作動による弁軸２４の回動量を検出するスロットル開度センサ３４が連結され、スロットルドラム３５に、乗員のスロットル操作量を検出するスロットル操作量センサ２７が連結されるので、スロットル開度センサ３４およびスロットル操作量センサ２７による弁軸２４の回動量検出値を比較することで異常状態が生じたことを容易に検出することができ、異常状態が生じたときに制御モータ２４による定車速制御を中止することができる。

しかも制御ユニット７５は、スロットル開度センサ３４およびスロットル操作量センサ２７の検出値のずれ量が所定量以上となるのに応じて定車速を維持するようにした前記制御モータ２８の作動を停止する。而してオートクルーズ状態でスロットル開度センサ３４および前記スロットル操作量センサ２７の検出値のずれ量が所定量以上となるのは、オートクルーズ状態でスロットル弁２５の閉じ側にスロットルドラム３５が回動したときに弁軸２４およびスロットルドラム３５の相対回動が生じることによるものであり、定車速を維持するように制御モータ２８が作動している状態でスロットル弁２５の閉じ側にスロットルドラム３５が回動したことを検出器で確実に検出することができる。

さらにスロットル開度センサ３４およびスロットル操作量センサ２７が、車体フレームＦが備える一対のメインフレーム１２，１２間に配置されるので、スロットル開度センサ３４およびスロットル操作量センサ２７を保護するための専用部材を不要とし、一対のメインフレーム１２…でスロットル開度センサ３４およびスロットル操作量センサ２７を保護するようにして部品点数を低減することができる。

図１０および図１１は本発明の第２実施例を示すものであり、図１０はロストモーション機構の図８に対応した断面図、図１１は図９に対応したスロットル制御系を示すブロック図である。

スロットルドラム３５および弁軸２４間に介設されるロストモーション機構６４Ｂは、上記第１実施例のロストモーション機構６４Ａの構成要素である回動円板６５、第１ばね受け突部６６、第２ばね受け突部６７およびロストモーションばね６８に加えて、第１ばね受け突部６６を開き方向４５に沿う上流側から受けるよにしてスロットルドラム３５に一体に突設される当接突部８０とで構成される。

しかも弁軸２４と一体的に回動する回動円板６５およびスロットルドラム３５の一方、この実施例ではスロットルドラム３５の当接突部８０には、制御モータ２８が作動している状態でスロットルドラム３５が閉じ方向４４に回動したことを検出する検出器としてのキャンセルスイッチ７０が固定される。このキャンセルスイッチ７０は、第１ばね受け突部６６に当接可能な検出子７０ａを有しており、制御モータ２８の作動によって弁軸２４および回動円板６５の軸線まわりの位置がほぼ定まっている状態で、スロットルドラム３５が閉じ方向４４に回動して当接突部８０が第１ばね受け突部６６から離反するのに応じて前記検出子７０ａが第１ばね受け突部８０から離間したときに、キャンセルスイッチ７０はスイッチング態様を変化させる。

また制御ユニット７５には、図１１で示すように、スロットル開度センサ３４、スロットル操作量センサ２７、車速センサ７６、吸気圧センサ７７、吸気温センサ７８、オートクルーズ選択スイッチ７９に加えて、前記キャンセルステップ７０からの信号も入力される。

而してオートクルーズ選択スイッチ７９がオートクルーズ状態を選択したときに、制御ユニット７５は、そのオートクルーズ選択スイッチ７９の切換え操作時において車速センサ７６で得られた車速を維持するように、吸気圧および吸気温を考慮しつつスロットル開度を制御すべく制御モータ２８の作動を制御する。

しかも制御ユニット７５は、キャンセルスイッチ７０スロットルドラム３５の閉じ側への回動を検出するのに応じて定車速を維持するようにした制御モータ２８の作動を停止する。

この第２実施例によれば、ロストモーション機構６４Ｂでは、オートクルーズ状態でスロットル弁２５の閉じ側にスロットルドラム３５が回動したときに弁軸２４およびスロットルドラム３５の相対回動が生じるものであり、定車速を維持するように制御モータ２８が作動している状態でスロットル弁２５の閉じ側にスロットルドラム３５が回動したことをキャンセルスイッチ７０で確実に検出することができる。

以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。

たとえば本発明は、自動二輪車だけでなく車両に関して広く実施することができる。

第１実施例の自動二輪車の要部側面図である。 エアクリーナを省略した状態での図１の２矢視平面図である。 吸気制御装置の側面図である。 図３の４矢視平面図である。 図３の５矢視底面図である。 図３の６−６線に沿う切欠き断面図である。 スロットル操作量センサを省略した状態での図３に対応した側面図である。 図６の８−８線断面図である。 スロットル制御系を示すブロック図である。 第２実施例のロストモーション機構の図８に対応した断面図である。 図９に対応したスロットル制御系を示すブロック図である。

１１・・・ヘッドパイプ
１２・・・メインフレーム
２４・・・弁軸
２５・・・スロットル弁
２７・・・スロットル操作量センサ
２８・・・制御モータ
３４・・・スロットル開度センサ
３５・・・スロットルドラム
６４Ａ，６４Ｂ・・・ロストモーション機構
７０・・・検出器であるキャンセルスイッチ
７５・・・制御ユニット
Ｅ・・・・エンジン
Ｆ・・・・車体フレーム

Claims (4)

1. 車体フレーム（Ｆ）に搭載される吸気路形成体（１８）と、この吸気路形成体（１８）に回動可能に支持されて、エンジン（Ｅ）の吸入空気量を制御するスロットル弁（２５）が固定される弁軸（２４）と、前記弁軸（２４）の一端部に連結されて該弁軸（２４）の回動量を検出するスロットル開度センサ（３４）と、前記スロットル弁（２５）の開度を制御すべく前記弁軸（２４）を駆動し得る制御モータ（２８）と、乗員のスロットル操作に応じて回動するとともにその回動力を前記弁軸（２４）に伝達するようにして当該弁軸（２４）にロストモーション機構（６４Ａ）を介して連動、連結されるスロットルドラム（３５）と、乗員がオートクルーズ状態を選択するのに応じて車速を一定に保持するように前記制御モータ（２８）の作動を制御する制御ユニット（７５）とを備える定車速制御装置において、
   前記弁軸（２４）の他端部には、前記スロットルドラム（３５）が相対回動可能に装着されると共に、そのスロットルドラム（３５）に内方側から対向する回動円板（６５）が同軸に固定され、
   その回動円板（６５）のスロットル弁（２５）側の一側面と前記吸気路形成体（１８）との間には、該回動円板（６５）を介して前記弁軸（２４）を閉じ方向（４４）に回動付勢する戻しばね（４６）が設けられ、
   前記回動円板（６５）の他側面と前記スロットルドラム（３５）との対向面間には、前記弁軸（２４）と直交する投影面で見て該回動円板（６５）の外周円より径方向内方側に位置する前記ロストモーション機構（６４Ａ）が設けられ、
   前記スロットルドラム（３５）を覆うようにして前記吸気路形成体（１８）に複数のねじ部材（６１）で締結した支持枠（３７）には、前記スロットルドラム（３５）の外側面に連結されて乗員のスロットル操作量を検出するスロットル操作量センサ（２７）が取付けられ、
   前記スロットル操作量センサ（２７）は、前記弁軸（２４）に対し同軸配置されて前記支持枠（３７）の内面より前記弁軸（２４）側に突出する検出軸（３８）と、この検出軸（３８）の先端部に固定されてその半径方向外方に延びる検出アーム（３９）とを備えていて、その検出アーム（３９）の先端部を、前記弁軸（２４）の軸線からオフセットした位置で前記スロットルドラム（３５）の外側面に固着されて該スロットル操作量センサ（２７）側に張り出す係合アーム（４０）が、前記弁軸（２４）の周方向に沿う両側から挟んでおり、
   前記制御ユニット（７５）は、定車速を維持するように前記制御モータ（２８）が作動している状態で前記スロットル開度センサ（３４）および前記スロットル操作量センサ（２７）の検出値のずれ量が所定量以上となるのに応じて定車速を維持するようにした前記制御モータ（２８）の作動を停止することを特徴とする定車速制御装置。
2. 車体フレーム（Ｆ）に搭載される吸気路形成体（１８）と、この吸気路形成体（１８）に回動可能に支持されて、エンジン（Ｅ）の吸入空気量を制御するスロットル弁（２５）が固定される弁軸（２４）と、前記弁軸（２４）の一端部に連結されて該弁軸（２４）の回動量を検出するスロットル開度センサ（３４）と、前記スロットル弁（２５）の開度を制御すべく前記弁軸（２４）を駆動し得る制御モータ（２８）と、乗員のスロットル操作に応じて回動するとともにその回動力を前記弁軸（２４）に伝達するようにして当該弁軸（２４）にロストモーション機構（６４Ｂ）を介して連動、連結されるスロットルドラム（３５）と、乗員がオートクルーズ状態を選択するのに応じて車速を一定に保持するように前記制御モータ（２８）の作動を制御する制御ユニット（７５）とを備える定車速制御装置において、
   前記弁軸（２４）の他端部には、前記スロットルドラム（３５）が相対回動可能に装着されると共に、そのスロットルドラム（３５）に内方側から対向する回動円板（６５）が同軸に固定され、
   その回動円板（６５）のスロットル弁（２５）側の一側面と前記吸気路形成体（１８）との間には、該回動円板（６５）を介して前記弁軸（２４）を閉じ方向（４４）に回動付勢する戻しばね（４６）が設けられ、
   前記回動円板（６５）の他側面と前記スロットルドラム（３５）との対向面間には、前記弁軸（２４）と直交する投影面で見て該回動円板（６５）の外周円より径方向内方側に位置する前記ロストモーション機構（６４Ａ）が設けられ、
   前記スロットルドラム（３５）を覆うようにして前記吸気路形成体（１８）に複数のねじ部材（６１）で締結した支持枠（３７）には、前記スロットルドラム（３５）の外側面に連結されて乗員のスロットル操作量を検出するスロットル操作量センサ（２７）が取付けられ、
   前記スロットル操作量センサ（２７）は、前記弁軸（２４）に対し同軸配置されて前記支持枠（３７）の内面より前記弁軸（２４）側に突出する検出軸（３８）と、この検出軸（３８）の先端部に固定されてその半径方向外方に延びる検出アーム（３９）とを備えていて、その検出アーム（３９）の先端部を、前記弁軸（２４）の軸線からオフセットした位置で前記スロットルドラム（３５）の外側面に固着されて該スロットル操作量センサ（２７）側に張り出す係合アーム（４０）が、前記弁軸（２４）の周方向に沿う両側から挟んでおり、
   前記回動円板（６５）および前記スロットルドラム（３５）のいずれか一方に、定車速を維持するように前記制御モータ（２８）が作動している状態で前記スロットル弁（２５）の閉じ側に前記スロットルドラム（３５）が回動したことを検出する検出器（７０）が設けられ、
   前記制御ユニット（７５）は、前記検出器（７０）が前記スロットルドラム（３５）の閉じ側への回動を検出するのに応じて定車速を維持するようにした前記制御モータ（２８）の作動を停止することを特徴とする定車速制御装置。
3. 前記車体フレーム（Ｆ）は、その前端のヘッドパイプ（１１）と、該ヘッドパイプ（１１）から後方に延びる左右一対のメインフレーム（１２）とを備え、前記スロットル開度センサ（３４）および前記スロットル操作量センサ（２７）が、前記両メインフレーム（１２）間に配置されることを特徴とする請求項１または２記載の定車速制御装置。
4. 前記ロストモーション機構（６４Ａ）は、前記回動円板（６５）と、前記スロットルドラム（３５）側に突出するようにして前記回動円板（６５）に一体に突設される第１ばね受け突部（６６）と、前記スロットルドラム（３５）の開き方向（４５）に沿って前記第１ばね受け突部（６６）よりも下流側に配置されて前記回動円板（６５）側に突出するようにして前記スロットルドラム（３５）に一体に突設される第２ばね受け突部（６７）と、それら第１および第２ばね受け突部（６６，６７）に両端を固着されて伸縮可能なロストモーションばね（６８）と、前記第１ばね受け突部（６６）を前記開き方向（４５）に沿う上流側から間隔をおいて対向するようにして前記スロットルドラム（３５）に一体に突設される当接突部（６９）とを備えることを特徴とする、請求項１に記載の定車速制御装置。

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