JP6944529B2 - 工作機械 - Google Patents
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
20 コラム
22 主軸頭
23 主軸
30 テーブル
35 第1のテーブル台
35a 傾斜面
36 第2のテーブル台
36a 旋回面
40 パレット交換装置
41 ブリッジ
42 パレット交換アーム
43 アーム駆動装置
44 開閉機構
50 パレットローディングステーション
51 オイルパン
100 工作機械
P パレット
Claims (4)
- ワークを取り付けたパレットと工具を取り付けた主軸とを相対的に移動させてワークを加工する工作機械において、
基台上を水平な前後方向に移動し、前側に張り出して形成された第1のテーブル台と、
前記第1のテーブル台に設けられ、移動する方向に対して後ろ向きかつ上向きに傾斜した傾斜面に垂直な傾斜軸線周りに旋回する第2のテーブル台と、
前記第2のテーブル台に設けられ、パレットを着脱可能にクランプすると共に、前記パレットをワーク取付面に垂直な軸線周りに旋回させるパレット取付台と、
前記パレット取付台上で水平姿勢に割り出されたパレットと、前記基台の前側に設けられたパレットローディングステーション上の水平姿勢のパレットとにパレット交換アームを係合し、両パレットを昇降および鉛直軸線周りに旋回させてパレットを交換するパレット交換装置と、
前記パレット交換装置を支持し、前記第1のテーブル台がパレット交換位置にあるとき、前記鉛直軸線を越えて前記第1のテーブル台が前記パレット交換装置の下方に潜り込む空間を確保するよう前記基台上に設けられ、前記第1のテーブル台の移動方向に対して垂直な方向に前記第1のテーブル台を跨ぐブリッジ状に形成された支持台と、
前記支持台の上方に突出するように設けられ、前記パレット交換アームを前記鉛直軸線に沿って昇降移動させ、前記パレット交換アームを前記鉛直軸線周りに旋回させるアーム駆動装置と、
を具備することを特徴とした工作機械。 - 前記支持台は、前記パレットローディングステーションのオイルパンと鋳物により一体成形される請求項1に記載の工作機械。
- 前記パレット交換アームは、一対のアーム要素を有し、前記一対のアーム要素の各々がフォーク形状を呈し、前記フォーク形状の少なくとも片方のアーム部分が、前記第1のテーブル台が加工位置にあるときに開き前記第1のテーブル台がパレット交換位置にあるときに閉じる開閉機構を有する請求項1に記載の工作機械。
- 前記アーム駆動装置は、前記支持台に対し前記鉛直軸線に沿って昇降移動する昇降アクチュエータと、前記昇降アクチュエータに対し前記鉛直軸線に沿って往復移動する円筒カムとを有し、前記パレット交換アームは、前記昇降アクチュエータに対し前記鉛直軸線の周りに旋回可能に支持されるとともに、前記円筒カム外周の螺旋状のカム溝に係合するカムフォロワを取り付けて構成された請求項1に記載の工作機械。
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