KR100698397B1 - 자동 팔레트 교환장치 - Google Patents

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KR100698397B1
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automatic pallet
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이태호
김창호
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이태호
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Abstract

본 발명은 자동 팔레트 교환장치에 관한 것으로, 베인이 일체로 형성된 샤프트와 상기 베인의 회전을 제한하는 스토퍼 사이에 유압유를 공급 또는 회수함으로써 상기 유압유의 압력에 의해 베인이 구비된 샤프트가 회전되도록 하고, 상기 샤프트와 스토퍼를 수용한 하우징과 상기 샤프트의 상·하측 유압판 사이에 유압유를 공급 또는 회수함으로써 상기 유압유의 압력에 의해 상기 샤프트가 상·하 유동되도록 하여 상기 샤프트의 운동에 의해 팔레트가 유기적으로 연동되도록 한 자동 팔레트 교환장치에 관한 것이다.
이에 본 발명에 의한 자동 팔레트 교환장치는 회전 가능하도록 중심축이 중공된 원통형의 샤프트; 상기 샤프트의 상부와 하부에 배치되어 상기 샤프트와 일체로 형성되는 상측 유압판과 하측 유압판; 상기 샤프트의 외주면을 일부 감싸도록 상기 상측 유압판과 하측 유압판사이에 삽입되어 상기 샤프트에 일체로 구비되는 베인; 상기 샤프트의 외주면에 배치되어 상기 샤프트의 유동을 제한하는 스토퍼; 내부에 상기 샤프트와 스토퍼를 수용하며 내부면에 유압공급구가 형성되는 하우징; 상기 하우징에 체결되어 상기 스토퍼를 고정하는 고정암; 및 상기 샤프트와 연동되어 상·하 및 좌·우로 움직이는 팔레트;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 자동 팔레트 교환장치의 구성 부품이 감소되어 제작 및 작동 은 물론 유지보수가 용이하다는 작용효과가 있다.
아울러, 상기 베인의 일측면과 타측면에 형성된 유압유 유통부에 의해 유통 되는 유압유의 양과 속도가 적절히 제어됨으로써 상기 샤프트의 회전성능은 향상되고 회전 및 유체의 유통에 의해 발생되는 반력은 감소되어 자동 팔레트 교환장치의 내구성이 향상됨은 물론 그로 인해 상기 자동 팔레트 교환장치의 작동능력이 향상된다는 작용효과가 있다.
자동 팔레트 교환장치, APC, 베인, 스토퍼, 유압유 유통부

Description

자동 팔레트 교환장치{Automatic Pallet Changer}
도 1은 종래의 캠-샤프트방식의 자동 팔레트 교환장치 단면도.
도 2는 종래의 랙- 피니언방식의 자동 팔레트 교환장치 단면도.
도 3은 종래의 볼-스크류방식의 자동 팔레트 교환장치 단면도.
도 4는 본 발명에 의한 자동 팔레트 교환장치 분해 사시도.
도 5는 샤프트의 사시도.
도 6은 본 발명에 의한 자동 팔레트 교환장치의 단면도.
도 7은 샤프트의 회전운동을 나타낸 예시도.
도 8은 샤프트의 상·하운동을 나타낸 예시도.
**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**
10: 하우징 11: 고정암
12: 유압유포트
20: 샤프트 21: 베인
22: 유압유 유통부 22a: 제 1 유통부
22b: 제 2 유통부 23: 상측 유압판
24: 하측 유압판
30: 스토퍼 31: 고정부
40: 팔레트
150: 캠 160: 랙
161: 피니언 170: 볼
171: 볼 로드
본 발명은 자동 팔레트 교환장치에 관한 것으로, 베인이 일체로 형성된 샤프트와 상기 베인의 회전을 제한하는 스토퍼 사이에 유압유를 공급 또는 회수함으로써 상기 유압유의 압력에 의해 베인이 구비된 샤프트가 회전되도록 하고, 상기 샤프트와 스토퍼를 수용한 하우징과 상기 샤프트의 상·하측 유압판 사이에 유압유를 공급 또는 회수함으로써 상기 유압유의 압력에 의해 상기 샤프트가 상·하 유동되도록 하여 상기 샤프트의 운동에 의해 팔레트가 유기적으로 연동되도록 한 자동 팔레트 교환장치에 관한 것이다.
각종의 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속 또는 비금속의 소재를 적당한 공구를 사용하여 소정의 형상을 갖도록 가공하는 기계장치를 공작기계라 한다.
상기한 공작기계는 가공과정에서 절삭을 담당하는 팁(tip) 내지 드릴(drill) 에 의해 가공과정에서 칩(chip)의 발생 여부에 따라 절삭공작기계와 금속성형기계로 분류된다.
가공과정에서 소재로부터 칩(chip)이 발생되는 상기 절삭공작기계에는 선반(lathe), 밀링기, 머시닝센터(machining center), 드릴링기, 보링기, 연삭기, 기어가공기, 특수가공기 등이 있고, 가공과정에서 소재로부터 칩(chip)이 발생되지 않는 상기 금속성형기계에는 기계식 프레스, 공압식 프레스, 절단절곡기, 단조기, 인발기 등이 있다.
상기 절삭공작기계는 기술의 발달에 따른 생산성의 향상에 대한 요구로 인해 자동화 및 수치제어(NC)화가 급속히 진전되고 있는 바, 근래에는 그동안 회전형 선반계열과 밀링계열로 양분되어 진행되어 온 절삭공작기계의 수치제어(NC)화가 서로 복합적으로 결합되어 다기능 머시닝 센터가 출현하였으며 산업현장의 폭넓은 수요에 힘입어 상기 머시닝 센터의 시장은 급속히 확대되고 있는 추세이다.
상기한 머시닝 센터란 몇 가지 종류의 절삭가공 공정을 하나의 공작기계에서 자동적으로 수행하는 공작기계로서, 대개 공구 자동교환기능과 가공물의 2개면 이상을 자동적으로 가공할 수 있는 기능을 구비하고 있다. 상기 머시닝 센터는 그 발달의 뿌리를 어디에 두었던 간에 크게 비회전체 부품을 가공하는 비회전형 머시닝 센터와 회전체 부품을 가공하는 회전형 머시닝 센터로 구분할 수 있다.
비회전체 부품을 대상으로 가공하는 상기 비회전형 머시닝 센터는 NC 밀링 머시인 또는 NC 드릴링 머시인을 발전 모체로 하여 여러가지 부분을 개량하였고, 여기에 자동 공구 교환장치(Automatic Tool Changer, ATC), 투울 매거진, 자동 팔 레트 교환장치(Automatic Pallet Change, APC)가 조합되어 구성된다.
회전체 부품을 대상으로 가공하는 상기 회전형 머시닝 센터는 NC 선반을 발전 모체로 하고 있어 회전체 부품을 선삭후에 각도분할, 홈가공, 구멍가공, 탭작업 등 여러가지 가공을 하며, 자동 공구 교환장치(Automatic Tool Changer, ATC) 이외에 자동 팔레트 교환장치(Automatic Pallet Changer, APC)가 조합되어 구성된다.
위에서 언급한 바와 같이 상기 비회전형 내지 회전형 머시닝 센터에는 자동 팔레트 교환장치(Automatic Pallet Changer, APC)가 필수적으로 채택되고 있는 추세이다.
상기 자동 팔레트 교환장치(Automatic Pallet Changer, APC)는 구동방식에 따라 캠(Cam)-샤프트(Shaft)방식, 랙(rack)-피니언(pinion)방식, 볼(ball)-스크류(screw)방식, 베인(vane)-스토퍼(stoper)방식으로 분류할 수 있다.
도 1은 종래의 캠(Cam)-샤프트(Shaft)방식의 자동 팔레트 교환장치(Automatic Pallet Changer, APC)를 나타낸 도면으로서, 상기 캠(Cam)-샤프트(Shaft)방식의 자동 팔레트 교환장치(Automatic Pallet Changer, APC)는 상·하운동하는 샤프트(120)와 상기 샤프트(120)와 연동되어 회전운동 하는 캠(150)기구로 구성된다.
상기 캠-샤프트방식은 유압 또는 모터등의 동력 전달수단으로부터 동력을 전달받은 상기 샤프트(120)는 상·하로 운동하게 되고 상기 샤프트(120)와 연동된 상기 캠(150)기구는 상기 샤프트(120)의 상하운동에 연동되어 회전력을 갖도록 하는 방식으로, 구성부품이 많아 제작 및 유지보수가 어려우며 그로 인해 제작시간과 제작비용이 증가한다는 문제점이 있었다.
도 2는 종래의 랙(rack)-피니언(pinion)방식의 자동 팔레트 교환장치(Automatic Pallet Changer, APC)를 나타낸 도면으로서, 상기 랙(rack)-피니언(pinion)방식의 자동 팔레트 교환장치(Automatic Pallet Changer, APC)는 일측에 톱니가 형성된 랙(160)과 상기 랙(160)의 톱니와 치합되는 톱니가 외주면에 구비된 피니언(161)으로 구성된다.
상기 랙-피니언방식은 동력전달 수단에 의해 상기 랙(160)이 상·하운동을 하게 되고 상기 랙(160)의 상·하운동에 의해 상기 피니언(161)이 회전력을 갖도록 하는 방식으로 구조가 복잡하여 제조공정에 어려움이 있음은 물론, 단순히 톱니의 이맞물림에 의한 동력 전달방식을 채택함으로써 정확하고도 안정된 동력전달이 이루어지지 않는다는 문제점이 있었다.
도 3은 종래의 볼(ball)-스크류(screw)방식의 자동 팔레트 교환장치(Automatic Pallet Changer, APC)를 나타낸 도면으로서, 상기 볼(ball)-스크류(screw)방식의 자동 팔래트 교환장치(Automatic Pallet Changer, APC)는 스크류형 볼 로드(171)가 형성된 중심축과 볼(170)이 구비된 피스톤으로 구성된다.
상기 볼-스크류방식은 중심축을 감싸고 하우징에 고정된 피스톤에 유압을 인가하여 상기 피스톤이 상·하운동을 하게 되고 상기 피스톤의 상·하운동에 의해 상기 피스톤에 구비된 볼(170)이 상기 중심축의 스크류형 볼 로드(171)를 따라 상·하운동하게 되어 상기 중심축이 회전전력을 갖도록 하는 방식으로 구조가 복잡하여 제조공정에 어려움이 있음은 물론, 상·하운동에서 회전운동으로 운동에너지의 변환과정에서 에너지 손실이 발생하고, 상기 볼(170)과 스크류형 볼 로드(171)의 마찰이 증가함에 따라 내구성이 저하된다는 문제점이 있었다.
아울러, 유체를 동력전달 매체로 사용함으로써 유체의 공급 또는 회수하는 과정에서 유체의 신속한 공급 또는 회수가 이루어지지 못할 경우 유체의 압력에 의해 반력이 발생되며, 그와 반대로 유체의 공급 또는 회수가 너무 신속히 이루어질 경우 각부재간에 충돌에 의한 반력이 발생된다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 베인과 스토퍼를 이용하여 상기 자동 팔레트 교환장치의 구성을 단순화 함으로써 제작 및 유지보수가 용이한 자동 팔레트 교환장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 유압유의 공급과 회수과정에서 상기 유압유의 유통량을 적절히 조절함으로써 유압유의 공급과 회수과정에서 반력이 증가되지 않도록 함은 물론 성능이 향상되도록 한 자동 팔레트 교환장치를 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 자동 팔레트 교환장 치(Automatic Pallet Changer, APC)는 회전 가능하도록 중심축이 중공된 원통형의 샤프트; 상기 샤프트의 상부와 하부에 배치되어 상기 샤프트와 일체로 형성되는 상측 유압판과 하측 유압판; 상기 샤프트의 외주면을 일부 감싸도록 상기 상측 유압판과 하측 유압판 사이에 삽입되어 상기 샤프트에 일체로 구비되는 베인; 상기 샤프트의 외주면에 배치되어 상기 샤프트의 유동을 제한하는 스토퍼; 내부에 상기 샤프트와 스토퍼를 수용하며 내부면에 유압공급구가 형성되는 하우징; 상기 하우징에 체결되어 상기 스토퍼를 고정하는 고정암; 및 상기 샤프트와 연동되어 상·하 및 좌·우로 움직이는 팔레트;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 베인의 일측면과, 상기 베인의 일측면과 원주방향으로 일정각도로 이격된 위치의 타측면에는 유압유 유통부가 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 유압유 유통부는 상기 베인의 일측면 또는 타측면으로부터 상기 베인의 원주방향으로 갈수록 깊이가 작아지는 사각위어(weir) 형상으로 되어 유압유의 공급과 회수가 이루어지는 제 1유통부와, 상기 베인의 일측면 또는 타측면으로부터 상기 베인의 원주방향으로 갈수록 깊이가 작아지고 폭이 좁아지는 삼각위어(weir) 형상으로 되어 유압유의 공급, 회수, 충격완화가 이루어지는 제 2유통부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 스토퍼는 상기 상측 유압판과 하측 유압판 사이에 배치되어 고정암에 의해 좌·우회동이 제한되는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 스토퍼의 외부면에는 상기 고정암에 의해 고정되도록 상·하측으로 길게된 타원형상의 고정부가 함입 형성되는 것을 특징으로 한다.
이하, 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 자동 팔레트 교환장치(Automatic Pallet Changer, APC)에 대해서 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.
도 4는 본 발명에 의한 자동 팔레트 교환장치 분해 사시도이고, 도 5는 샤프트의 사시도이며, 도 6은 본 발명에 의한 자동 팔레트 교환장치의 단면도이고, 도 7은 샤프트의 회전운동을 나타낸 예시도이며, 도 8은 샤프트의 상·하운동을 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명의 자동 팔레트 교환장치를 나타낸 도면이고, 도 5는 샤프트를 나타낸 도면으로서, 상기 자동 팔레트 교환장치는 회전 가능하도록 중심축이 중공된 원통형의 샤프트(20)와 상기 샤프트의 상부와 하부에 배치되어 상기 샤프트와 일체로 형성되는 상·하측 유압판(23, 24)과 상기 샤트프(20)의 외주면을 일부 감싸도록 상기 상·하측 유압판(23, 24) 사이에 삽입되어 상기 샤프트(20)에 일체로 구비되는 베인(21) 그리고 상기 샤프트의 외주면에 배치되어 상기 베인(21)의 일측면 또는 타측면에 맞닿아 상기 샤프트(20)의 회전운동을 제한하는 스토퍼(30) 와 상기 샤프트(20)와 스토퍼(30)를 수용하는 하우징(10)과 상기 하우징(10)에 체결되어 상기 스토퍼(30)를 고정하는 고정암(11) 및 상기 샤프트(20)와 연동되어 상·하 좌·우로 움직이는 팔레트(40)로 이루어진다.
상기 샤프트(20)의 상·하부에 각각 배치되어 상기 샤프트(20)와 일체로 형 성되는 상기 상측 유압판(23)과 하측 유압판(24)은 상기 하우징(10)의 내주면에 접하도록 상기 내주면과 같은 형상으로 이루어진다.
상기 상측 유압판(23)과 하측 유압판(24) 사이에 삽입되어 상기 샤프트(20)와 일체로 구비되는 상기 베인(21)은 상기 샤프트(20)의 외주면 일부분을 감싸도록 소정의 형상으로 되어 상기 샤프트(20)의 외주면을 비롯한 상측 유압판(23)의 하측면과 하측 유압판(24)의 상측면에 맞닿아 고정됨으로써 상기 샤프트(20)를 비롯한 상기 상측 유압판(23) 및 하측 유압판(24)과 연동된다.
상기 베인(21)의 일측면과 타측면에는 상기 샤프트(20)가 회전되도록 동력을 전달하는 동력전달 매체인 유압유가 유통되는 유압유 유통부(22)가 각각 형성된다.
상기 유압유 유통부(22)는 상기 베인(21)의 일측면 또는 타측면으로부터 상기 베인(21)의 원주방향으로 갈수록 깊이가 작아지는 사각위어(weir) 형상으로 되어 유압유의 공급과 회수가 이루어지는 제 1유통부(22a)와, 상기 베인(21)의 일측면 또는 타측면으로부터 상기 베인(21)의 원주방향으로 갈수록 깊이가 작아지고 폭이 좁아지는 삼각위어(weir) 형상으로 유체의 공급과 회수는 물론 충격을 완충하는 제 2유통부(22b)로 형성된다.
상기 제 1유통부(22a)와 제 2유통부(22b)는 하우징(10)의 유압유포트(12)로부터 유압유가 공급되거나 회수되는 과정에서 유압유가 유통되는 곳으로서, 상기 제 1유통부(22a)와 제 2유통부(22b)의 크기와 형상에 의해 유통되는 유체의 양과 속도가 증가 내지 감소될 수 있다.
상기 제 1유통부(22a)와 제 2유통부(22b)에 의해 유통되는 유체의 양이 증가 할 경우 상기 샤프트(20)의 회전속도는 증가하게 되나 스토퍼(30)와 베인(21) 사이에 충돌이 발생되고 그로 인해 반력이 발생하게 된다.
그와 반대로 상기 제 1유통부(22a)와 제 2유통부(22b)에 의해 유통되는 유체의 양이 감소할 경우 상기 샤프트(20)의 회전속도가 감소하게 되며 상기 스토퍼(30)와 베인(21) 사이에 충전된 유체가 회수되는 과정에서 회수가 지연되어 반력이 발생하게 된다.
이에 따라, 상기 제 1유통부(22a)와 제 2유통부(22b)는 각각 상기 베인(21)의 일측면 또는 타측면으로부터 상기 베인(21)의 원주방향으로 갈수록 깊이가 작아지는 사각위어(weir), 상기 베인(21)의 일측면 또는 타측면으로부터 상기 베인(21)의 원주방향으로 갈수록 깊이가 작아지는 삼각위어(weir) 형상으로 되어 유통되는 유압유의 양과 속도를 적절히 제한하게 됨으로써 상기 샤프트(20)의 회전운동을 효과적으로 제어할 수 있게 된다.
상기 샤프트(20)와 함께 하우징(10)에 수용되어 상기 샤프트(20)의 회전운동을 제한하는 상기 스토퍼(30)는 상기 상측 유압판(23)과 하측 유압판(24) 사이에 삽입되어 상기 하우징(10)에 체결된 고정암(11)에 의해 상기 하우징(10)에 고정된다.
이때 상기 스토퍼(30)가 상기 고정암(11)에 의해 고정되도록 상기 스토퍼(30)의 외부면에는 상기 고정암(11)이 삽입되도록 긴 타원형상의 고정부(31)가 함입형성된다.
상기 고정부(31)는 상·하측으로 긴 타원형상으로 형성되어 상기 고정암(11)에 의해 좌·우회동은 제약을 받으나 상·하유동은 상기 고정부(31)와 고정암(11)의 유격범위내에서 유동 가능하도록 되어있다.
도 6은 자동 팔레트 교환 장치의 단면을 나타낸 도면이고, 도 7과 도 8은 상기 자동 팔레트 교환장치의 작동을 나타낸 도면으로서, 상기 하우징(10)에 형성된 유압유포트(12)로부터 상기 스토퍼(30)와 베인(21)의 일측면 사이에 유압유가 공급되고 상기 스토퍼(30)와 상기 베인(21)의 타측면 사이에 충전된 유압유는 상기 하우징(10)의 다른 유압유포트(12)를 통해 회수됨으로써 상기 샤프트(20)는 회전운동 하게 된다.
이와 반대로 상기 스토퍼(30)와 상기 베인(21)의 타측면 사이에 유압유가 공급되고 상기 스토퍼(30)와 베인(21)의 일측면에 충전된 유압유가 회수되게 되면 상기 샤프트(20)는 반대로 회전하게 된다.
상기 베인(21)의 일측면 또는 타측면과 상기 스토퍼(30) 사이에 유압유를 공급 또는 회수하는 상기 유압유포트(12)는 상기 베인(21)의 일측면과 타측면에 형성된 제 1유통부(22a)와 제 2유통부(22b)에 대응되도록 상기 하우징(10)에 형성된다.
상기 상측 유압판(23)의 상측과 하측 유압판(24)의 하측에도 상기 하우징(10)으로부터 유압유가 공급 또는 회수됨으로써 그 압력에 의해 상기 샤프트(20)는 상·하로 유동하게 된다. 이때 상기 샤프트(20)는 상기 스토퍼(30)의 외부면에 형성된 고정부(31)와 상기 하우징(10)에 체결되어 상기 스토퍼(30)를 고정한 고정암(11) 사이의 유격 내에서 상·하운동이 이루어진다.
상기 베인(21), 샤프트(20), 스토퍼(30) 그리고 하우징(10)이 맞닿는 접촉면은 0.05mm의 간격으로 이격되어 유압유의 공급 또는 회수과정에서 상기 유압유가 누설되지 않으며 그로 인해 유압유의 누설을 방지할 목적으로 실링부재를 추가하지 않아도 됨은 당연하다.
아울러 상기 베인(21), 샤프트(20), 스토퍼(30) 그리고 하우징(10)이 맞닿는 접촉면이 0.05mm의 간격으로 이격됨으로써 공급되는 유압유에 의해 유박이 형성됨으로써 자연 윤활된다는 장점이 있다.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없으며 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.
이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 베인과 스토퍼를 이용하여 자동 팔레트 교환장치의 구성을 단순화 하였으며, 그로 인해 제작과 유지보수가 용이하다는 작용효과가 있다.
본 발명에 의하면, 유압유의 공급과 회수가 이루어지는 유압유 유통부를 통해 유압유의 공급량과 회수량을 적절히 조절하도록 함으로써 샤프트의 회전속도가 향상되고 반력이 감소되는 등 자동 팔레트 교환장치의 성능이 향상된다는 작용효과가 있다.
본 발명에 의하면, 샤프트의 회전운동은 물론 상·하운동이 별다른 장치를 추가하지 아니하고 하나의 장치에서 이루어진다는 작용효과가 있다.
본 발명에 의하면, 각각의 부재가 정밀가공을 통해 제작됨으로써 부재와 부재사이 접촉면을 통해 유압유가 누설되지 않음은 물론 그리하여 부수적으로 실링부재가 추가되지 않아도 작동이 가능하며, 아울러 유압유에 의해 자연 윤활됨으로써 별도의 윤활이 필요치 않다는 작용효과가 있다.

Claims (5)

  1. 회전 가능하도록 중심축이 중공된 원통형의 샤프트;
    상기 샤프트의 상부와 하부에 배치되어 상기 샤프트와 일체로 형성되는 상측 유압판과 하측 유압판;
    상기 샤프트의 외주면을 일부 감싸도록 상기 상측 유압판과 하측 유압판사이에 삽입되어 상기 샤프트에 일체로 구비되는 베인;
    상기 샤프트의 외주면에 배치되어 상기 샤프트의 유동을 제한하는 스토퍼;
    내부에 상기 샤프트와 스토퍼를 수용하며 내부면에 유압공급구가 형성되는 하우징;
    상기 하우징에 체결되어 상기 스토퍼를 고정하는 고정암; 및
    상기 샤프트와 연동되어 상·하 및 좌·우로 움직이는 팔레트;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 팔레트 교환장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 베인의 일측면과, 상기 베인의 일측면과 원주방향으로 일정각도로 이격된 위치의 타측면에는 유압유 유통부가 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 팔레트 교환장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 유압유 유통부는 상기 베인의 일측면 또는 타측면으로부터 상기 베인의 원주방향으로 갈수록 깊이가 작아지는 사각위어(weir) 형상으로 되어 유압유의 공급과 회수가 이루어지는 제 1유통부와, 상기 베인의 일측면 또는 타측면으로부터 상기 베인의 원주방향으로 갈수록 깊이가 작아지고 폭이 좁아지는 삼각위어(weir) 형상으로 되어 유압유의 공급, 회수, 충격완화가 이루어지는 제 2유통부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 팔레트 교환장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 스토퍼는 상기 상측 유압판과 하측 유압판 사이에 배치되어 고정암에 의해 좌·우회동이 제한되는 것을 특징으로 하는 자동 팔레트 교환장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 스토퍼의 외부면에는 상기 고정암에 의해 고정되도록 상·하측으로 길게된 타원형상의 고정부가 함입 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 팔레트 교환장치.
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