CN101147992B - 大深径比齿形阴模数控电火花展成加工装置及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大深径比齿形阴模数控电火花展成加工装置及其加工方法，该加工装置整体采用卧式布局，包括二轴数控装置、伺服电机I、伺服电机II、工具电极、三爪夹具、工件回转内套、局部定向供液引入装置和工具电极夹持外壳，本发明采用电火花展成原理与数控技术结合，充分利用现有电火花机床设备，通过附加独立的数控展成运动和装置实现展成运动和加工，加工完备后拆除附加装置，丝毫不影响电火花机床原有的功能和用途。同时扩大机床功能和应用加工范围，特别适合难加工材料、模具齿形、花键槽：硬质合金、淬火钢、深径比特大的粉末冶金阴模。本发明加工方法简单，加工成本低廉，数控操作简便、易于实施，能有效提高齿形、齿向精度，降低表面粗糙度。

Description

大深径比齿形阴模数控电火花展成加工装置及其加工方法

技术领域

本发明属于机械工程粉末冶金模具制造领域，特别涉及一种大深径比齿形阴模数控电火花展成加工装置及其加工方法。

背景技术

对于内齿形面的粗加工，传统的机械加工方法是插齿。但是由于其工作过程不连续，导致效率较低；而且插齿刀的硬度必须大于工件；齿形分布的均匀与否取决于分度机构的工作精度；对于象硬质合金制作的齿形阴模，插齿方法则无法加工。内齿形精加工方面：更多的采用磨齿方法，但受到结构限制，不易实施。

非传统的特种加工方面：利用数控电火花线切割加工内直齿已经成熟。但是由于线切割自身条件所限，目前只能够加工直齿形内齿，不能够加工斜齿和螺旋齿；线切割直齿齿面有较厚的烧伤层，表面粗糙度较大，很难直接用作模具工作零件；对于深径比较大的粉末冶金工艺用齿形阴模，由于电火花工作液难于稳定、均匀到达工作线丝的各个部分，导致放电不均，加上加工产物不易排除，故线切割的齿向和齿形加工精度较低。

国内对轴向进给电火花成形法加工齿轮已有涉足，但工艺灵活性、通用性及加工精度(锥度大)和深度受限。专利号为200420046680.2、发明名称为“渐变螺旋角齿轮的电火花展成加工装置”的实用新型专利和2005年第6期《机床与液压》文章“渐变螺旋角齿轮回转电火花展成加工机床的设计”主要对外直齿的电火花展成加工方案进行探究，但未能涉及内齿和斜齿的电火花展成加工，而且其实施的方案、方式不适合宽度较大的内齿轮加工；其控制方式采用单板机的简易控制方式，灵活性也差。专利申请号为95112710.1的“小模数渐开线齿轮的电火花交错展成加工方法”专利、1995年第3期的《航空精密制造技术》“小模数渐开线齿轮的电火花展成加工技术”和1998年第3期的《仪器仪表学报》“小模数渐开线齿轮制造方法——电火花交错展成加工”等采用电火花展成方法加工，但仅涉及小模数齿轮情况，工具电极采用齿条，局限于外齿轮加工，齿条的运动精度受限，加工装置安装和运动实施复杂。1993年第1期《重庆大学学报》“硬齿面内齿轮电火花展成加工技术”所介绍的加工方案采用立式布局，加工区域淹没方式，为使电极耗损均匀，工具和工件轴向附加振幅不大的相对运动，使得机床运动和结构变得复杂。专利申请号为92228420.2、发明名称为“齿轮共轭电火花跑合装置”的专利只针对已经完成齿形粗加工后的外齿轮精加工作跑合修正以提高分度精度和齿形精度。

目前，数控电火花展成法加工内外斜齿轮及其模具的技术尚未见报道。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的首要目的在于提供一种大深径比齿形阴模数控电火花展成加工装置。本发明扩大了电火花展成加工技术的加工范围，提高了加工精度、降低了表面粗糙度，并实现粗、精加工及抛光一体化，减少工件安装次数和误差。

本发明的另一目的在于提供上述加工装置的加工方法。

本发明的目的通过下述技术方案来实现：一种大深径比齿形阴模数控电火花展成加工装置，整体采用卧式布局，包括二轴数控装置、伺服电机I 7、伺服电机II 1、工具电极14、三爪夹具4、工件回转内套3、局部定向供液引入装置13和工具电极夹持外壳10，所述二轴数控装置包括操作面板、二轴NC控制器、驱动器和编码器，所述二轴数控装置分别与伺服电机I7和伺服电机II 1相连，并分别调控两个伺服电机的回转速度，所述伺服电机II 1外壳与可调支撑座2连接，可调支撑座2通过电火花机床通用磁力工作台磁力吸紧固定；伺服电机II 1主轴与工件回转内套3固定直连，工件回转内套3与三爪夹具4连接，三爪夹具4将工件5夹持，可调支撑座2通过轴承与工件回转内套3相连，可调支撑座2通过高度调节螺钉15与工作台8连接，旋转匹配高度调节螺钉15可实现工件5高度和水平度的调整。

所述伺服电机I 7外壳与工具电极夹持外壳10连接，伺服电机I 7主轴与工具电极回转内套11固定直连，而工具电极夹持外壳10与工具电极回转内套11通过轴承连接，工具电极回转内套11与工具电极14相连；工具电极夹持外壳10与支撑板12连接，局部定向供液引入装置13与支撑板12上的孔间隙配合，电火花机床伺服进给主轴6通过夹头夹持工具电极夹持外壳10。

为了更好地实现本发明，所述伺服电机II 1外壳与可调支撑座2通过螺钉固定连接。

所述伺服电机I 7外壳与工具电极夹持外壳10通过螺钉固定连接。

所述工具电极回转内套11通过锥面与工具电极14相连。

所述工具电极夹持外壳10与支撑板12通过螺钉固定连接。

所述工具电极14包括三个部分，一端为齿形段a、另一端为锥形段c，中间部分为圆柱段b；所述工具电极齿形段a的每个齿根槽内设置有一排喷射小孔28，所述每排喷射小孔28等距轴向排布，每个喷射小孔28与工具电极14中心轴垂直，每排喷射小孔28与平行于工具电极14中心轴的深孔29联通，深孔29的一端设有堵头31过盈配合密封，另一端与其直径等大的径向进水孔30相联通，所述径向进水孔30设在工具电极14的圆柱段b。

所述局部定向供液引入装置13包括密封毛毡21、毛毡固定座22、入水钢管25和固定支撑板26，所述密封毛毡21固定在毛毡固定座22上，毛毡固定座22与入水钢管25连接，毛毡固定座22通过锁紧螺母23固定，锁紧螺母23与固定支撑板26之间设置压缩弹簧24。

为了消除放电脉冲电源对伺服电机的干扰，两个伺服电机外壳及主轴与其他相联结部位都采取绝缘措施(如采用尼龙过渡)。

上述大深径比齿形阴模数控电火花展成加工装置的加工方法，包括以下步骤：将伺服电机I 7、工具电极夹持外壳10、轴承和工具电极回转内套11构成的装置水平放置并夹持于电火花机床伺服进给主轴6上；将伺服电机II1、可调支撑座2、工件回转内套3和轴承及三爪夹具4构成的部件装置置于电火花机床工作台8上；将两端为锥度中间段为圆柱面的锥度芯棒的一端锥面插入工件回转内套3的锥孔中，用百分表校正并调整高度调节螺钉15使得工件回转内套3中心线成水平；手动进给电火花机床伺服进给主轴6，配合工作台8的前后、左右手动移动，让锥度芯棒能同时插入工件回转内套3和工具电极回转内套11的锥孔中，达到同轴的要求；移动工作台8，取下锥度芯棒，将工件5装入具有自动定心功能的三爪夹具4中，将工具电极14锥体部分插入工具电极回转内套11锥孔后，再安装支撑板12和局部定向供液引入装置13，移动电火花机床工作台8，使得工件5宽度与工具电极14齿形段对正。

选定工具电极回转速度n1和工件回转速度n2后，同时开启伺服电机II 1和伺服电机I 7，使工具电极14和工件5分别以转速n1和n2回转；再选定电火花加工参数，开启电火花机床，工具电极14在以n1回转的同时随电火花机床伺服进给主轴6向下移动(F)，直到达到合理的火花放电间隙，形成放电通道，产生火花放电而蚀出工件材料。由于工具电极14和工件5等线速度回转(n1×Z1＝n2×Z2，Z2表示工件5齿数)，达到工件5和工具电极14的精准啮合运动，并对齿面形成电火花展成加工和修正齿面。

对于光滑内孔上加工齿形，可以选取粗加工电规准参数，达到较高的效率。而对于已有齿形的齿面进行精密修正时需选取精规准参数，获得较高的精度和低的表面粗糙度。

本发明采用电火花展成原理与数控技术结合，数控实现转速连续可调的独立运动n1和n2的选择和锁定，确保严格的展成传动比，径向进给由电火花机床伺服进给主轴6伺服运动实现(任何电火花机床皆备之功能)，工作液供给采用具有3～5MPa的内喷实现(工作液压力值应视工件的深度而适当变化，深度越大、压力增加)，为确保加工区供液压力充分、流量充足、排屑流畅、散热充分，采用局部定向供液引入装置13和工具电极14。

工具电极径向进给(F)的同时工件电极(n2)和工具电极(n1)等线速度回转，n1×Z1＝n2×Z2，实现火花放电，蚀出材料；数字控制回转速度，调控十分方便，通过适配改变n1和n2的数据，实现同一个齿数Z1的工具电极加工出不同的工件齿数Z2，扩大加工通用性。

差齿传动(Z1和Z2不成倍数关系时)过程中，工具与工件不同形齿的啮合与火花放电，实现达到均化误差并减少齿形、齿向、分度等误差的工作原理。从而既可实现对光孔的齿形加工，又可以用于完成对现有齿形的误差修正。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明装置的设备结构、运动简单，传动路线短、实施方便。本装置不需传统意义上的退刀槽、空刀槽；伺服电机分别与工具电极和工件电极直接连接，减少中间传递环节及其传动误差，二轴数控实现电子变速，实现加工的数字化输入、自动化加工；工件、工具的定位、装夹简便；展成啮合的主/随动运动速度调速简便，精准，特别在加工不同齿数的工件时，只需锁定传动比参数便可。装置采用卧式布局的非淹没加工方式，一方面保证电火花蚀出产物与工作液循环流畅；另一方面确保两个伺服电机、轴承等不被工作液浸泡，且观察方便、工作环境干净、整洁。

2、通用性好，变通灵活。只需改变、匹配工具电极和工件电极的转速，一个外齿形电极可以加工不同齿数的内齿形模具。

3、加工质量好、粗糙度低，能有效提高齿形、齿向精度。径向进给实现火花放电，确保工具电极耗损小而均匀、无锥度产生；差齿啮合均化误差；电规准选择灵活、配以混粉手段可以极大提高加工精度，并降低渐开齿面粗糙度。工具电极可以一次装夹、分段用于粗、精加工，减少装夹误差。局部定向内喷供液保证供液充分、排渣屑彻底、散热效果好，无“二次放电”发生。

4、扩大了加工范围。本装置不仅加工内直齿工件和内斜齿工件；工件和工具互换位置后，同一套装置还可实施外圆柱直齿和斜齿的同类型加工。套类零件内表面储油槽、双联内齿轮、类似油槽结构特征(中部凹陷)的内齿轮也可进行加工。本装置特别适合难加工材料、模具齿形、花键槽：硬质合金、淬火钢、深径比特大的粉末冶金阴模。

5、加工成本低廉，可达到电极的综合利用，齿形电极外齿形加工容易。

本发明可获得稳定放电加工条件、效率较高、齿轮加工精度可达7级，混粉加工后，表面粗糙度低至0.1μm，齿面不需后续处理，可直接用作模具。

附图说明

图1是数控电火花展成内齿加工装置结构示意图。

其中：1-伺服电机II(工件回转速度n2)；2-可调支撑座；3-工件回转内套；4-三爪夹具；5-工件；6-电火花机床伺服进给主轴；7-伺服电机I(工具回转速度n1)；8-工作台；9-轴承；10-工具电极夹持外壳；11-工具电极回转内套；12-支撑板；13-局部定向供液引入装置，14-工具电极；15-高度调节螺钉。

图2是局部向视图，说明工具电极14与工件5展成加工运动关系图。

图3是工具电极结构示意图。

其中：28-喷射小孔；29-深孔；30-进水孔；31-堵头；a-齿形段；b-圆柱段；c-锥形段。

图4是局部定向供液引入装置结构示意图。

其中：14-工具电极；21-密封毛毡；22-毛毡固定座；23-锁紧螺母；24-压缩弹簧；25-入水钢管；26-固定支撑板；27-压力火花液软管。

图5是数控电火花展成内齿加工装置展成运动的二轴数控控制框图。

其中：控制面板输入工具电极转速n1和工件电极转速n2，启动控制器，驱动器分别驱动伺服电机I和伺服电机II，两个伺服电机的转速通过编码器反馈回控制器进行比较，由于两个电机与两个电极直连，故实现闭环控制。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例

如图1所示，一种大深径比齿形阴模数控电火花展成加工装置，整体采用卧式布局，包括二轴数控装置、伺服电机I 7、伺服电机II 1、工具电极14、三爪夹具4、工件回转内套3、局部定向供液引入装置13和工具电极夹持外壳10，所述二轴数控装置包括操作面板、二轴NC控制器、两驱动器和两编码器，所述二轴数控装置分别与伺服电机I 7和伺服电机II 1相连，并分别调控两个伺服电机的回转速度(n1和n2)，所述伺服电机II 1外壳与可调支撑座2通过螺钉固定连接，可调支撑座2靠电火花机床通用磁力工作台磁力吸紧固定；伺服电机II 1主轴与工件回转内套3固定直连，工件回转内套3与三爪夹具4连接，三爪夹具4将工件5夹持，伺服电机II 1启动则带动工件5以n2转速回转。可调支撑座2通过轴承9与工件回转内套3相连，可调支撑座2通过高度调节螺钉15又与工作台8连接。旋转匹配高度调节螺钉15可实现工件5高度和水平度的调整。

伺服电机I 7外壳与工具电极夹持外壳10固定连接，伺服电机I 7主轴与工具电极回转内套11固定直连，而工具电极夹持外壳10与工具电极回转内套11通过轴承9连接，工具电极回转内套11与工具电极14相连。工具电极夹持外壳10与支承板12通过螺钉固定连接，局部定向供液引入装置13与支承板12上的孔间隙配合，电火花机床伺服进给主轴6通过夹头夹持工具电极夹持外壳10，使得工具电极14在以n1转速回转的同时，实现上下进给(F)，工具电极14齿面与工件5实现展成运动。

如图2所示，工具电极14以n1转速回转，而工件5以n2转速回转，通过局部向视图说明工具电极14与工件5展成加工运动关系。

如图3所示，工具电极14包括三个部分，一端为齿形段a、另一端为锥形段c，中间部分为圆柱段b；工具电极齿形段的每个齿根槽内设置有一排喷射小孔28，每排喷射小孔28等距轴向排布，每个喷射小孔28与工具电极

中心轴垂直，每排喷射小孔28与平行于工具电极14中心轴的深孔29联通，深孔29的一端设有堵头31过盈配合密封，另一端与其直径等大的径向进水孔30相联通，径向进水孔30设在工具电极14的圆柱段b。工具电极14齿形段a齿数Z1，Z1数目的深孔29与齿槽内的一排喷射小孔28贯通、与右端Z1数目的入水孔30联通，Z1数目的堵头31与深孔29左端过盈配合，由此形成Z1数目的独立水流通路。如图4所示，工具电极14和局部定向供液引入装置13通过密封毛毡21连接。局部定向供液引入装置13包括密封毛毡21、毛毡固定座22、入水钢管25和固定支承板26。密封毛毡21固定在毛毡固定座22上，毛毡固定座22与入水钢管25连接，毛毡固定座22通过锁紧螺母23固定，锁紧螺母23与固定支承板26之间设置压缩弹簧24。

如图5所示，本发明的工作过程是通过操作面板输入工具电极转速n1和工件电极转速n2，启动二轴NC(数控)控制器，该控制器分别与两驱动器相连，驱动器分别驱动伺服电机II 1和伺服电机I 7，两个伺服电机的转速通过编码器反馈回二轴NC控制器进行比较，当n1＝n2，可以实现工件和工具的同步共轭回转加工。由于两个伺服电机与两个电极直连，故实现闭环控制。

数控实现转速连续可调的独立运动n1和n2的选择和锁定，确保严格的展成传动比，径向进给由电火花机床伺服进给主轴6伺服运动实现(任何电火花机床皆备之功能)，工作液供给采用具有3～5MPa的内喷实现(工作液压力值应视加工工件的深度而适当变化，深度越大、压力增加)，为确保加工区供液压力充分、流量充足、排屑流畅、散热充分，采用局部定向供液引入装置13和工具电极14。

火花放电时，电流的流经途径：电火花机床伺服进给主轴6～工具电极夹持外壳10～轴承外圈～滚动体～轴承内圈～工具电极回转内套11～工具电极14～电火花放电通道(间隙击穿)～工件5～三爪夹具4～工件回转内套3～轴承内圈～滚动体～轴承外圈～可调支撑座2～工作台8。

工具与工件的定心与安装靠莫氏锥度芯轴来“就地安装”确定。即工具和工件未能安装之前，将两端为莫氏锥度的芯轴的左右锥面同时插入工件回转内套3和工具电极回转内套11的两个内锥孔中，通过前后调整电火花机床的工作台8、主轴角度和上下位置，使其工件和工具的回转中心在同一轴线上后，卸下芯轴，再分别安装工件5和工具电极14。

本发明的大深径比齿形阴模数控电火花展成加工装置的加工方法，包括以下步骤：将伺服电机I 7、工具电极夹持外壳10、轴承9和工具电极回转内套11构成的装置水平放置并夹持于电火花机床伺服进给主轴6上；将伺服电机I 7、可调支撑座2、工件回转内套3、轴承9和三爪夹具4构成的部件装置置于电火花机床工作台8上；将两端为锥度中间段为圆柱面的锥度芯棒的一端锥面插入工件回转内套3的锥孔中，用百分表校正并调整高度调节螺钉15使得工件回转内套3中心线成水平；手动进给电火花机床伺服进给主轴6，配合工作台8的前后、左右手动移动，让锥度芯棒能同时插入工件回转内套3和工具电极回转内套11的锥孔中，达到同轴的要求；右移工作台8，取下锥度芯棒，将工件5装入具有自动定心功能的三爪夹具4中，将工具电极14锥体部分插入工具电极回转内套11锥孔后，再安装支承板12和局部定向内喷装置13，左移电火花机床工作台8，使得工件5宽度与工具电极14齿形段对正。

选定工具电极回转速度n1和工件回转速度n2后，同时开启伺服电机II 1和伺服电机I 7，使工具电极14和工件5分别以转速n1和n2回转；再选定电火花加工参数，开启电火花机床，工具电极14再以n1回转的同时随机床伺服进给主轴6向下移动(F)，直到达到合理的火花放电间隙，形成放电通道，产生火花放电而蚀出工件材料。由于工具电极14和工件5等线速度回转(n1×Z1＝n2×Z2，Z2表示工件5齿数)，达到工件5和工具电极14的精准啮合运动，并对齿面形成电火花展成加工和修正齿面。

独立可拆卸的二轴数控系统(图5)：带反馈(编码盘)的两个伺服电机分别调控工具电极(n1)和工件电极的回转速度(n2)，速度调节范围从0～300RPM，电火花加工进给运动(F)则利用电火花机床原来的系统(ZNC一单轴数控)：由于电机与两个电极直连，其控制实际上为全闭环控制。展成加工原理和运动：数控调节并锁定传动比，径向进给(F)的同时工件电极(n2)和工具电极(n1)等线速度回转，n1×Z1＝n2×Z2，实现火花放电，蚀出材料。

对于光滑内孔上加工齿形，可以选取粗加工电规准参数，达到较高的效率。而对于已有齿形的齿面进行精密修正时需选取精规准参数，获得较高的精度和低的表面粗糙度。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种大深径比齿形阴模数控电火花展成加工装置，其特征在于：所述加工装置整体采用卧式布局，包括二轴数控装置、伺服电机I(7)、伺服电机II(1)、工具电极(14)、三爪夹具(4)、工件回转内套(3)、局部定向供液引入装置(13)和工具电极夹持外壳(10)，所述二轴数控装置包括操作面板、二轴NC控制器、驱动器和编码器，所述二轴数控装置分别与伺服电机I(7)和伺服电机II相连，所述伺服电机II(1)外壳与可调支撑座(2)连接；伺服电机II(1)主轴与工件回转内套(3)固定直连，工件回转内套(3)与三爪夹具(4)连接，三爪夹具(4)将工件(5)夹持，可调支撑座(2)通过轴承与工件回转内套(3)相连，可调支撑座(2)通过高度调节螺钉(15)与工作台(8)连接；

所述伺服电机I(7)外壳与工具电极夹持外壳(10)连接，伺服电机I(7)主轴与工具电极回转内套(11)固定直连，工具电极夹持外壳(10)与工具电极回转内套(11)通过轴承连接，工具电极回转内套(11)与工具电极(14)相连；工具电极夹持外壳(10)与支撑板(12)连接，局部定向供液引入装置(13)与支撑板(12)上的孔间隙配合，电火花机床伺服进给主轴(6)通过夹头夹持工具电极夹持外壳(10)；

所述工具电极(14)包括三个部分，一端为齿形段(a)、另一端为锥形段(c)，中间部分为圆柱段(b)；所述工具电极齿形段(a)的每个齿根槽内设置有一排喷射小孔(28)，所述每排喷射小孔(28)等距轴向排布，每个喷射小孔(28)与工具电极(14)中心轴垂直，每排喷射小孔(28)与平行于工具电极(14)中心轴的深孔(29)联通，深孔(29)的一端设有堵头(31)过盈配合密封，另一端与其直径等大的径向进水孔(30)相联通，所述径向进水孔(30)设在工具电极(14)的圆柱段(b)。

2.根据权利要求1所述的一种大深径比齿形阴模数控电火花展成加工装置，其特征在于：所述伺服电机II(1)外壳与可调支撑座(2)通过螺钉固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种大深径比齿形阴模数控电火花展成加工装置，其特征在于：所述伺服电机I(7)外壳与工具电极夹持外壳(10)通过螺钉固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种大深径比齿形阴模数控电火花展成加工装置，其特征在于：所述工具电极回转内套(11)通过锥面与工具电极(14)相连。

5.根据权利要求1所述的一种大深径比齿形阴模数控电火花展成加工装置，其特征在于：所述工具电极夹持外壳(10)与支承板(12)通过螺钉固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种大深径比齿形阴模数控电火花展成加工装置，其特征在于：所述局部定向供液引入装置(13)包括密封毛毡(21)、毛毡固定座(22)、入水钢管(25)和固定支承板(26)，所述密封毛毡(21)固定在毛毡固定座(22)上，毛毡固定座(22)与入水钢管(25)连接，毛毡固定座(22)通过锁紧螺母(23)固定，锁紧螺母(23)与固定支撑板(26)之间设置压缩弹簧(24)。

7.权利要求1所述的一种大深径比齿形阴模数控电火花展成加工装置的加工方法，其特征在于包括以下步骤：将伺服电机I(7)、工具电极夹持外壳(10)、轴承和工具电极回转内套(11)构成的装置水平放置并夹持于电火花机床伺服进给主轴(6)上；将伺服电机II(1)、可调支撑座(2)、工件回转内套(3)和轴承及三爪夹具(4)构成的部件装置置于电火花机床工作台(8)上；将两端为锥度中间段为圆柱面的锥度芯棒的一端锥面插入工件回转内套(3)的锥孔中，用百分表校正并调整高度调节螺钉(15)使得工件回转内套(3)中心线成水平；手动进给电火花机床伺服进给主轴(6)，配合工作台(8)的前后、左右手动移动，让锥度芯棒能同时插入工件回转内套(3)和工具电极回转内套(11)的锥孔中，达到同轴的要求；移动工作台(8)，取下锥度芯棒，将工件(5)装入具有自动定心功能的三爪夹具(4)中，将工具电极(14)锥体部分插入工具电极回转内套(11)锥孔后，再安装支承板(12)和局部定向供液引入装置(13)，移动电火花机床工作台(8)，使得工件(5)宽度与工具电极(14)齿形段对正；

选定工具电极回转速度n1和工件回转速度n2后，同时开启伺服电机II(1)和伺服电机I(7)，使工具电极(14)和工件(5)分别以转速n1和n2回转；再选定电火花加工参数，开启电火花机床，工具电极(14)在以n1回转的同时随电火花机床伺服进给主轴(6)向下移动(F)，直到达到合理的火花放电间隙，形成放电通道，产生火花放电而蚀出工件材料。

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