JPS61290208A - 複合アクチユエ−タ - Google Patents
複合アクチユエ−タInfo
- Publication number
- JPS61290208A JPS61290208A JP13144285A JP13144285A JPS61290208A JP S61290208 A JPS61290208 A JP S61290208A JP 13144285 A JP13144285 A JP 13144285A JP 13144285 A JP13144285 A JP 13144285A JP S61290208 A JPS61290208 A JP S61290208A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- type actuator
- piston rod
- actuator
- hollow shaft
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/12—Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、回転揺動と直線往復動とを複合した運動をす
る複合アクチュエータに関するものである。
る複合アクチュエータに関するものである。
［従来の技術］
アクチュエータにより駆動される作業機械には、回転揺
動又は直線往復動のいずれか一方の運動のみでなくて、
直線往復動じつつ回転揺動し、或いは直線往復動の終端
において回転揺動するなどの複合運動を必要とするもの
がある。
動又は直線往復動のいずれか一方の運動のみでなくて、
直線往復動じつつ回転揺動し、或いは直線往復動の終端
において回転揺動するなどの複合運動を必要とするもの
がある。
このような複合運動を必要とする作業機械を駆動するた
めには、揺動型アクチュエータとシリンダ型アクチュエ
ータとを連設して用いることが考えられるが、異なった
動きをするアクチュエータを別個に設置すると、全体と
してアクチュエータが大型となり、ピストンロッドのス
トロークが大きい場合には特に大型となるので、実用工
種々の問題が生じることになる。
めには、揺動型アクチュエータとシリンダ型アクチュエ
ータとを連設して用いることが考えられるが、異なった
動きをするアクチュエータを別個に設置すると、全体と
してアクチュエータが大型となり、ピストンロッドのス
トロークが大きい場合には特に大型となるので、実用工
種々の問題が生じることになる。
［発明が解決しようとする問題点］
本発明は、揺動型アクチュエータの出力軸とシリンダ型
アクチュエータのピストンロッドとを、それぞれの運動
に支障をきたすことなく簡易に連結して、揺動型と往復
動型の７クチユエータを一体に結合することにより、ピ
ストンロッドのストロークが大きい場合でもコンパクト
にできる複合アクチュエータを得ることを、解決すべき
問題点とする。
アクチュエータのピストンロッドとを、それぞれの運動
に支障をきたすことなく簡易に連結して、揺動型と往復
動型の７クチユエータを一体に結合することにより、ピ
ストンロッドのストロークが大きい場合でもコンパクト
にできる複合アクチュエータを得ることを、解決すべき
問題点とする。
［問題点を解決するための手段］
本発明は、揺動ベーン型アクチュエータによりシリンダ
型アクチュエータの出力軸であるピストンロッドを回転
揺動させるようにした複合アクチュエータにおいて、上
記シリンダ型アクチュエータのピストンロッドを、揺動
ベーン型アクチュエータの中空軸内の貫通孔に固定した
ガイドブツシュを通して、揺動ベーン型アクチュエータ
外に突出させ、上記ガイドブツシュの内面には、上記ピ
ストンロッドに軸方向に延設した係合平面。
型アクチュエータの出力軸であるピストンロッドを回転
揺動させるようにした複合アクチュエータにおいて、上
記シリンダ型アクチュエータのピストンロッドを、揺動
ベーン型アクチュエータの中空軸内の貫通孔に固定した
ガイドブツシュを通して、揺動ベーン型アクチュエータ
外に突出させ、上記ガイドブツシュの内面には、上記ピ
ストンロッドに軸方向に延設した係合平面。
と係合する係合面を設け、それらの係合によってピスト
ンロッｒを上記中空軸に対して一体的に回転可能でかつ
軸線方向には摺動自在に連結し、それによって上記問題
点を解決したものである。
ンロッｒを上記中空軸に対して一体的に回転可能でかつ
軸線方向には摺動自在に連結し、それによって上記問題
点を解決したものである。
［作 用］
揺動ベーン型アクチュエータの中空軸に設けたガイドブ
ツシュを通して、シリンダ型アクチュエータのピストン
ロッドを、揺動ベーン型アクチュエータ外に突出させる
ことにより、両アクチュエータを結合一体化すると、ガ
イドブツシュの係合面とピストンロッドの軸方向の係合
平面との係合によって、ピストンロッドは出力軸に対し
て一体的に回転可能でかつ軸線方向には摺動自在に連結
される。
ツシュを通して、シリンダ型アクチュエータのピストン
ロッドを、揺動ベーン型アクチュエータ外に突出させる
ことにより、両アクチュエータを結合一体化すると、ガ
イドブツシュの係合面とピストンロッドの軸方向の係合
平面との係合によって、ピストンロッドは出力軸に対し
て一体的に回転可能でかつ軸線方向には摺動自在に連結
される。
したがって、両アクチュエータに圧力流体を給排すると
、ピストンロッドは揺動と直線往復動とを複合した運動
をする。
、ピストンロッドは揺動と直線往復動とを複合した運動
をする。
［実施例］
第１図及び第２図は本発明の実施例を示し、揺動ベーン
型アクチュエータ１の分割形成されたボディ３，４及び
シリンダ型アクチュエータ２のシリンダ２０は、ボルト
５等の適宜の固定手段によって一体に結合されており、
各ボディ３，４に設けられた凹みによって、揺動ベーン
型アクチュエータｌの圧力室６が形成されている。
型アクチュエータ１の分割形成されたボディ３，４及び
シリンダ型アクチュエータ２のシリンダ２０は、ボルト
５等の適宜の固定手段によって一体に結合されており、
各ボディ３，４に設けられた凹みによって、揺動ベーン
型アクチュエータｌの圧力室６が形成されている。
揺動ベーン型アクチュエータ１のベーン１０は、中空軸
１１に羽根１２を固着することにより構成され、中空軸
１１両端部は、シール部材１４．・φによって圧力室６
の内壁との間がシールされるとともに、ボディ３，４に
設けられたベアリングで回転自在に支承されている。
１１に羽根１２を固着することにより構成され、中空軸
１１両端部は、シール部材１４．・φによって圧力室６
の内壁との間がシールされるとともに、ボディ３，４に
設けられたベアリングで回転自在に支承されている。
上記圧力室６には、第２図に示すように、ベーン１０と
協働して圧力室８を羽根１２の両側の二つの室に区画す
るストッパ１５が固定されており、圧力室６のストッパ
１５の両側近傍位置には、羽根１２とストッパ１５との
間の圧力室に圧力流体を給排するポート１９．１９が開
設されている。
協働して圧力室８を羽根１２の両側の二つの室に区画す
るストッパ１５が固定されており、圧力室６のストッパ
１５の両側近傍位置には、羽根１２とストッパ１５との
間の圧力室に圧力流体を給排するポート１９．１９が開
設されている。
ベーン１０の中空軸１１における軸方向に貫設された貫
通孔１６には、その両端にガイドブツシュ１７゜１７が
嵌着固定されており、各ガイドブツシュ１７゜１７の内
面には、相対向する２つの平面状の係合面１８．１８が
形成されている。
通孔１６には、その両端にガイドブツシュ１７゜１７が
嵌着固定されており、各ガイドブツシュ１７゜１７の内
面には、相対向する２つの平面状の係合面１８．１８が
形成されている。
一方、シリンダ型アクチュエータ２のシリンダ２０には
、そのシリンダ室２１にピストン２２が摺動自在に嵌挿
され、このピストン２２に固定したピストンロッド２３
は、シリンダ室２１からボディ４の通孔及びベーンｌＯ
の貫通孔１Ｂに固着されたガイドブツシュ１７．１７を
通して、ボディ３外に突出し、このピストンロッド２３
には、軸方向の相背向する２面を平面状にすることによ
り、上記ガイドブツシュ１７の係合面１８，１８に係合
する保合平面２４．２４が形成され、それらの係合によ
って、ピストンロッド２３がガイドブツシュ１７と一体
的に回転し、軸線方向には摺動自在に連結されている。
、そのシリンダ室２１にピストン２２が摺動自在に嵌挿
され、このピストン２２に固定したピストンロッド２３
は、シリンダ室２１からボディ４の通孔及びベーンｌＯ
の貫通孔１Ｂに固着されたガイドブツシュ１７．１７を
通して、ボディ３外に突出し、このピストンロッド２３
には、軸方向の相背向する２面を平面状にすることによ
り、上記ガイドブツシュ１７の係合面１８，１８に係合
する保合平面２４．２４が形成され、それらの係合によ
って、ピストンロッド２３がガイドブツシュ１７と一体
的に回転し、軸線方向には摺動自在に連結されている。
上記ボディ４の通孔内面の凹所に嵌着したシール部材２
５は、ピストンロッド２３の中間部に密接して、シリン
ダ室２１をシールするものである。
５は、ピストンロッド２３の中間部に密接して、シリン
ダ室２１をシールするものである。
ピストン２２は、外周の凹溝に嵌着された０リング２Ｂ
によってシリンダ室２１を気密に区画しており１図示を
省略しているポートからピストン２２の両側に交互に圧
力流体を給排することにより、ピストン２２はシリンダ
室２１内を往復駆動される。また、ピストン２２には、
シリンダ２１内面との接触を防止するために、外周の凹
溝に布入りフェルトリング２７が嵌着されている。
によってシリンダ室２１を気密に区画しており１図示を
省略しているポートからピストン２２の両側に交互に圧
力流体を給排することにより、ピストン２２はシリンダ
室２１内を往復駆動される。また、ピストン２２には、
シリンダ２１内面との接触を防止するために、外周の凹
溝に布入りフェルトリング２７が嵌着されている。
第１図中、符号２８は、止めリング２９でシリンダ室２
１に係止されたベアリングである。
１に係止されたベアリングである。
なお、図示を省略しているが、ボディ４とシリンダ２０
とは、一体として形成することもできる。
とは、一体として形成することもできる。
上記実施例において、各ポートから圧力室６及びシリン
ダ室２１に圧力流体を給排すると、ベーン１０が回転揺
動する一方、ピストンロッド２３が軸線方向に往復動す
るが、ピストンロッド２３は、その係合平面２４．２４
がガイドブツシュ１７．１７の係合面１８．１８に係合
して、ベーン１ｏと一体的に回転可能でかつ軸線方向に
摺動自在に連結されているので、結局、ピストンロッド
２３は回転揺動と直線往復動とを複合した運動をする。
ダ室２１に圧力流体を給排すると、ベーン１０が回転揺
動する一方、ピストンロッド２３が軸線方向に往復動す
るが、ピストンロッド２３は、その係合平面２４．２４
がガイドブツシュ１７．１７の係合面１８．１８に係合
して、ベーン１ｏと一体的に回転可能でかつ軸線方向に
摺動自在に連結されているので、結局、ピストンロッド
２３は回転揺動と直線往復動とを複合した運動をする。
この場合、各ポートへの圧力流体の給排のタイミングを
変えることによって、ピストンロッド２３をストローク
端において回転揺動させるなど、適宜の複合運動を行わ
せることができる。
変えることによって、ピストンロッド２３をストローク
端において回転揺動させるなど、適宜の複合運動を行わ
せることができる。
上記実施例では、ピストンロッド２３ヲベーン１０の中
空軸に固定したガイドブツシュ１７．１７を通してボデ
ィ３外に突出させているので、ピストン２２のストロー
クが異なる製品を得るには、シリンダ２０及びピストン
ロッド２３の長さを変えるのみでよく、揺動ベーン型ア
クチュエータｌの構成を変更する必要がない、また、ピ
ストン２２のストロークが大であっても、そのピストン
２２をベーンの中空軸に挿通しているので、複合アクチ
ュエータを全体としてコンパクトに形成することができ
る。
空軸に固定したガイドブツシュ１７．１７を通してボデ
ィ３外に突出させているので、ピストン２２のストロー
クが異なる製品を得るには、シリンダ２０及びピストン
ロッド２３の長さを変えるのみでよく、揺動ベーン型ア
クチュエータｌの構成を変更する必要がない、また、ピ
ストン２２のストロークが大であっても、そのピストン
２２をベーンの中空軸に挿通しているので、複合アクチ
ュエータを全体としてコンパクトに形成することができ
る。
［発明の効果］
本発明は、揺動ベーン型アクチュエータの中空軸に、シ
リンダ型アクチュエータのピストンロッドを、両者が一
体的に回転可能でかつ軸線方向には摺動自在に連結した
ので、異なった運動をするアクチュエータを簡易に連結
できるばかりでなく１回転揺動と直線的往復動とを複合
した運動を行う複合アクチュエータをコンパクトに形成
することができる。
リンダ型アクチュエータのピストンロッドを、両者が一
体的に回転可能でかつ軸線方向には摺動自在に連結した
ので、異なった運動をするアクチュエータを簡易に連結
できるばかりでなく１回転揺動と直線的往復動とを複合
した運動を行う複合アクチュエータをコンパクトに形成
することができる。
第１図は本発明の実施例の縦断正面図、第２図は３揺動
ベーン型アクチユエータのボディを分解した状態での一
部破断乎面図である。 １ ・Ｑ揺動ベーン型アクチュエータ、２＠・シリンダ
型アクチュエータ、 １０・・ベーン、 １７・・ガイドブツシュ、１８
−−係合面、 ２３・−ピストンロッド、２４・・
係合平面。 特許出願人 焼結金属工業株式会社 （外２名） 第１図
ベーン型アクチユエータのボディを分解した状態での一
部破断乎面図である。 １ ・Ｑ揺動ベーン型アクチュエータ、２＠・シリンダ
型アクチュエータ、 １０・・ベーン、 １７・・ガイドブツシュ、１８
−−係合面、 ２３・−ピストンロッド、２４・・
係合平面。 特許出願人 焼結金属工業株式会社 （外２名） 第１図
Claims (1)
- １、揺動ベーン型アクチュエータによりシリンダ型アク
チュエータの出力軸であるピストンロッドを回転揺動さ
せるようにした複合アクチュエータにおいて、上記シリ
ンダ型アクチュエータのピストンロッドを、揺動ベーン
型アクチュエータの中空軸内の貫通孔に固定したガイド
ブッシュを通して、揺動ベーン型アクチュエータ外に突
出させ、上記ガイドブッシュの内面には、上記ピストン
ロッドに軸方向に延設した係合平面と係合する係合面を
設け、それらの係合によってピストンロッドを上記中空
軸に対して一体的に回転可能でかつ軸線方向には摺動自
在に連結したことを特徴とする複合アクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13144285A JPS61290208A (ja) | 1985-06-17 | 1985-06-17 | 複合アクチユエ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13144285A JPS61290208A (ja) | 1985-06-17 | 1985-06-17 | 複合アクチユエ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61290208A true JPS61290208A (ja) | 1986-12-20 |
Family
ID=15058054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13144285A Pending JPS61290208A (ja) | 1985-06-17 | 1985-06-17 | 複合アクチユエ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61290208A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0277303U (ja) * | 1988-12-03 | 1990-06-13 | ||
| JPH02132101U (ja) * | 1989-04-07 | 1990-11-02 | ||
| JP2008178975A (ja) * | 2007-01-03 | 2008-08-07 | Tea Ho Lee | 自動パレット交換装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5947104A (ja) * | 1982-09-07 | 1984-03-16 | Ikegai Corp | 工具ホルダ |
-
1985
- 1985-06-17 JP JP13144285A patent/JPS61290208A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5947104A (ja) * | 1982-09-07 | 1984-03-16 | Ikegai Corp | 工具ホルダ |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0277303U (ja) * | 1988-12-03 | 1990-06-13 | ||
| JPH02132101U (ja) * | 1989-04-07 | 1990-11-02 | ||
| JP2008178975A (ja) * | 2007-01-03 | 2008-08-07 | Tea Ho Lee | 自動パレット交換装置 |
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