JP2008178975A - 自動パレット交換装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】回転可能なように中心軸が中空に形成された円筒形のシャフト20前記シャフトの上部と下部に配置されて、前記シャフトと一体に形成される上側油圧板23と下側油圧板24前記シャフトの外周面を一部囲むように前記上側油圧板と下側油圧板の間に挿入されて前記シャフトに一体に備わるベイン21前記シャフトの外周面に配置されて、前記シャフトの流動を制限するストッパー30内部に前記シャフトとストッパーを収容して内部面に油圧供給口が形成されるハウジング10前記ハウジングに結締されて、前記ストッパーを固定する固定アーム11および前記シャフトと連動して、上下・左右に動くパレット40からなる。
【選択図】図4
Description
前記工作機械は加工過程で切削を担当するチップ(tip)ないしドリル(drill)によって加工過程でチップ(chip)の発生の可否により切削工作機械と金属成形機械に分類される。
回転体部品を対象に加工する前記回転型マシニングセンターはNCダイを発展母体にしているので回転体部品を旋削後に角度分割、溝加工、孔加工、タップ作業などの色々な加工をしながら、自動工具交換装置以外に自動パレット交換装置が組合わせて、構成される。
前記自動パレット交換装置は、駆動方式により、カム(Cam)−シャフト(Shaft)方式、ラック(rack)−ピニオン(pinion)方式、ボール(ball)−スクリュー(screw)方式、ベイン(vane)−ストッパー(stoper)方式に分類することができる。
前記カム−シャフト方式は油圧またはモータなどの動力伝達手段から動力を伝達された前記シャフト120は上・下に運動するようになって前記シャフト120と連動された前記カム150は前記シャフト120の上下運動に連動されて、回転力を持つようにする方式で、構成部品が多くて、製作および維持補修が難しくて、それによって製作時間と製作費用が増加するという問題点があった。
前記ラック−ピニオン方式は動力伝達手段によって、前記ラック160が上・下運動をして前記ラック160の上・下運動によって、前記ピニオン161が回転力を持つようにする方式で構造が複雑で、製造工程に困難があることはもちろん、単純にのこぎり歯の噛合による動力伝達方式を採択することによって正確で、安定した動力伝達が行われないという問題点があった。
同時に、流体を動力伝達の媒体に使うことによって流体の供給または回収する過程で流体の迅速な供給または回収が行われることができない場合、流体の圧力によって、反力が発生し、それと反対に流体の供給または回収がとても迅速に行われる場合、部材の間に衝突による反力が発生するという問題点があった。
本発明の他の目的は油圧油の供給と回収過程で前記油圧油の流通量を適切に調節することによって、油圧油の供給と回収過程で反力が増加しないようにすることはもちろん性能が向上するようにした自動パレット交換装置を提供することにある。
また、前記ベインの一側面と、前記ベインの一側面と円周方向で一定角度に離隔した位置の他側面には油圧油流通部がそれぞれ形成されることを特徴とする。
また、前記ストッパーは前記上側油圧板と下側油圧板の間に配置されて、固定アームによって、左・右回動が制限されるのを特徴とする。
同時に、前記ストッパーの外部面には前記固定アームによって、固定されるように上・下側で長くなった楕円形上の固定部が陥入され、形成されることを特徴とする。
図4は本発明による自動パレット交換装置の分解斜視図であり、図5はシャフトの斜視図であり、図6は本発明による自動パレット交換装置の断面図であり、図7はシャフトの回転運動を示す例示図であり、図8はシャフトの上・下運動を示す例示図である。
前記上側油圧板23と下側油圧板24の間に挿入されて前記シャフト20と一体に備わる前記ベイン21は、前記シャフト20の外周面の一部分を囲むように所定の形状になって、前記シャフト20の外周面をはじめとする上側油圧板23の下側面と下側油圧板24の上側面に接して固定されることによって、前記シャフト20や、前記上側油圧板23および下側油圧板24と連動する。
前記油圧油流通部22は、前記ベイン21の一側面または他側面から前記ベイン21の円周方向に向かうに従って深さが小さくなる四角ウィアー形状になって油圧油の供給と回収をする第1流通部22aと、前記ベイン21の一側面または他側面から前記ベイン21の円周方向に向かうに従って深さが小さくなって幅が狭くなる三角ウィアー形状に流体の供給と回収はもちろん衝撃を緩衝する第2流通部22bが形成される。
前記第1流通部22aと第2流通部22bによって流通する流体の量が増加するとき、前記シャフト20の回転速度は増加するようになるが、ストッパー30とベイン21の間に衝突が発生してそれによって反力が発生するようになる。
そのために、前記第1流通部22aと第2流通部は、各々前記ベイン21の一側面または他側面から前記ベイン21の円周方向に向かうに従って深さが小さくなる四角ウィアー、前記ベイン21の一側面または他側面から前記ベイン21の円周方向に向かうに従って深さが小さくなる三角ウィアー形状になって流通する油圧油の量と速度を適切に制限することによって、前記シャフト20の回転運動を効果的に制御できるようになっている。
この時に、前記ストッパー30が前記固定アーム11によって固定されるように前記ストッパー30の外部面には、前記固定アーム11が挿入されるように長い楕円形状の固定部31が陥入形成されている。
前記固定部31は上下方向に長い楕円形状に形成され、前記固定アーム11によって左・右回動は制約を受けるが、上下方向には前記固定部31と固定アーム11のスキ間範囲内で流動可能なようになっている。
これとは反対に、前記ストッパー30と前記ベイン21の他側面の間に 油圧油が供給され、前記ストッパー30とベイン21の一側面に充填された油圧油が回収されるようになれば、前記シャフト20は反対に回転するようになる。
前記上側油圧板23の上側と下側油圧板24の下側にも前記ハウジング10から油圧油が供給または回収され、その圧力によって、前記シャフト20は上・下に流動するようになる。このとき、前記シャフト20は前記ストッパー30の外部面に形成された固定部31と前記ハウジング10に結締されて、前記ストッパー30を固定した固定アーム11の間のスキ間内で上・下動することになる。
同時に前記ベイン21、シャフト20、ストッパー30、そしてハウジング10が接する接触面が0.05mmの間隔で離隔されることによって、供給される油圧油によって油粕が形成され、自然に潤滑されるという長所がある。
本発明は前記実施例に限定されなくて、適用範囲が多様なことは当然のことであり、請求範囲で請求する本発明の要旨を逸脱することがなくて、本発明が属する分野で通常の知識を有する者ならば、誰でも多様な変更実施が可能である。
[発明の効果]
本発明によれば、油圧油の供給と回収をする油圧油流通部を通して、油圧油の供給量と回収量を適切に調節するようにすることによって、シャフトの回転速度が向上して反力が減少するなど自動パレット交換装置の性能が向上するという作用効果がある。
本発明によれば、シャフトの回転運動はもちろん上・下運動が特別な装置を追加しなくても一つの装置で行われるという作用効果がある。
本発明によれば、それぞれの部材が精密加工を通して製作されることによって部材と部材間の接触面を通して、 油圧油が漏洩しないことはもちろん、付随的にシーリング部材が追加されなくても作動が可能で、同時に油圧油によって、自然潤滑されることによって別途の潤滑が必要でないという作用効果がある。
11:固定アーム
12: 油圧油ポット
20:シャフト
21:ベイン
22: 油圧油流通部
22a:第1流通部
22b:第2流通部
23:上側油圧板
24:下側油圧板
30:ストッパー
31:固定部
40:パレット
150:カム
160:ラック
161:ピニオン
170:ボール
171: ボールロッド
Claims (5)
- 回転可能なように中心軸が中空に形成された円筒形のシャフト;
前記シャフトの上部と下部に配置されて、前記シャフトと一体に形成される上側油圧板と下側油圧板;
前記シャフトの外周面を一部囲むように前記上側油圧板と下側油圧板の間に挿入されて前記シャフトに一体に備わるベイン;
前記シャフトの外周面に配置されて、前記シャフトの流動を制限するストッパー;
内部に前記シャフトとストッパーを収容して内部面に油圧供給口が形成されるハウジング;
前記ハウジングに結締されて、前記ストッパーを固定する固定アーム;および
前記シャフトと連動されて上・下および左・右に動くパレット;からなることを特徴とする自動パレット交換装置。
- 前記ベインの一側面と、前記ベインの一側面と円周方向で一定角度に離隔した位置の他側面には油圧油流通部がそれぞれ形成されることを特徴とする 請求項1に記載の自動パレット交換装置。
- 前記油圧油流通部は前記ベインの一側面または他側面から前記ベインの円周方向に向かうに従って深さが小さくなる四角ウィアー形状になって油圧油の供給と回収をする第1流通部と、前記ベインの一側面または他側面から前記ベインの円周方向に向かうに従って深さが小さくなって幅が狭くなる三角ウィアー形状になって油圧油の供給、回収、衝撃緩和をする第2流通部からなることを特徴とする請求項2に記載の自動パレット交換装置。
- 前記ストッパーは前記上側油圧板と下側油圧板の間に配置されて、固定アームによって、左・右回動が制限されることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の自動パレット交換装置。
- 前記ストッパーの外部面には前記固定アームによって、固定されるように上下方向に長くなった楕円形状の固定部が陥入形成されていることを特徴とする請求項4に記載の自動パレット交換装置。
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