JPS61178145A - パレツトチエンジヤにおけるパレツトテ−ブルの旋回装置 - Google Patents
パレツトチエンジヤにおけるパレツトテ−ブルの旋回装置Info
- Publication number
- JPS61178145A JPS61178145A JP1627885A JP1627885A JPS61178145A JP S61178145 A JPS61178145 A JP S61178145A JP 1627885 A JP1627885 A JP 1627885A JP 1627885 A JP1627885 A JP 1627885A JP S61178145 A JPS61178145 A JP S61178145A
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- Japan
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- pallet
- movable member
- cables
- pallet table
- pair
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明ハ、マシニングセンタのパレットチェンジャにお
けるパレットテーブルの旋回装置に関する。
けるパレットテーブルの旋回装置に関する。
従来、パレットチェンジャのパレットテーブル用旋回装
置として、第５図に示されるものが知られている。この
旋回装置は、パレットテーブル１の旋回軸２にビニオン
３を取シ付け、このビニオン３に油圧シリンダ４によっ
て移動さぜられるラック５を噛み合わせて成シ、油圧シ
リンダ４の作動でラック５を左方向に勃かすと、ビニオ
ン３とともに旋回軸２が旋回してパレットテーブル１が
時計方向に１８０に旋回し、ｔｙ’ｈ、ラック５を逆方
向に動かすと、パレットテーブル１が逆方向に１８０度
旋画才る構成となっている。
置として、第５図に示されるものが知られている。この
旋回装置は、パレットテーブル１の旋回軸２にビニオン
３を取シ付け、このビニオン３に油圧シリンダ４によっ
て移動さぜられるラック５を噛み合わせて成シ、油圧シ
リンダ４の作動でラック５を左方向に勃かすと、ビニオ
ン３とともに旋回軸２が旋回してパレットテーブル１が
時計方向に１８０に旋回し、ｔｙ’ｈ、ラック５を逆方
向に動かすと、パレットテーブル１が逆方向に１８０度
旋画才る構成となっている。
ところが、上記従来の旋回装置においては、ピニオン３
の直径をＤとすると、パレットテーブルｌの１８０度旋
画才必要なラック５のストローク最低、Ｌ＋Ｌ１＋Ｌ２
＞３ＨＤの長さの、比較的長大な設置スペースが必要に
なる。このため数多くの機構が複雑にη為らみ合うパレ
ットチェンジャにおいては、他の機構の設備に大きな制
約が生ずる不満がある。またラック・ビニオン方式では
、ぜいぜい１〜２枚のギヤの噛合いとなるため強度を強
める必要があるとともに、高価につく欠点があった。
の直径をＤとすると、パレットテーブルｌの１８０度旋
画才必要なラック５のストローク最低、Ｌ＋Ｌ１＋Ｌ２
＞３ＨＤの長さの、比較的長大な設置スペースが必要に
なる。このため数多くの機構が複雑にη為らみ合うパレ
ットチェンジャにおいては、他の機構の設備に大きな制
約が生ずる不満がある。またラック・ビニオン方式では
、ぜいぜい１〜２枚のギヤの噛合いとなるため強度を強
める必要があるとともに、高価につく欠点があった。
ｃ問題点を解決するための手段〕
本発明の目的は、小製で設備上の制約が少なく、しかも
動力の伝達が確実で、経済的なパレットテーブルの旋回
装置の提供にある。
動力の伝達が確実で、経済的なパレットテーブルの旋回
装置の提供にある。
本発明は、実質的にＸ状に又差させられたチェーン等の
一対の索条の一つの区画に、シリンダによって動かされ
るチェーンホイール等の可動部材を上記一対の索条を外
周面に巻き付けるようにして配設し、上記一対の索条の
交差点を隔てた他の区画に１パレツトテーブルを支持し
、チェーンホイール等の旋回部材を備えた旋回軸を上記
一対の索条を旋回部材の外周面に巻き付けるようＫして
配設するとともに、上記一対の索条の可動部材側の端部
を固定具に止着し、また一対の索条の他の端部を上記旋
回部材に止着することによって上記の目的を達成したも
のである。
一対の索条の一つの区画に、シリンダによって動かされ
るチェーンホイール等の可動部材を上記一対の索条を外
周面に巻き付けるようにして配設し、上記一対の索条の
交差点を隔てた他の区画に１パレツトテーブルを支持し
、チェーンホイール等の旋回部材を備えた旋回軸を上記
一対の索条を旋回部材の外周面に巻き付けるようＫして
配設するとともに、上記一対の索条の可動部材側の端部
を固定具に止着し、また一対の索条の他の端部を上記旋
回部材に止着することによって上記の目的を達成したも
のである。
Ｃｉｊ！抛例〕
第１図表いし第４図は、本発明の一実施例を示すもので
、これらの図において、１０は旋回軸である。この旋回
軸ｌＯはパレットチーフル１１をパレットチェンジャの
フレーム１２に旋１ｍ自在に支持するもので、通例のよ
うに軸受に垂直に枢支されている。そしてこの旋回軸１
０には、チェーンホイール等の同径の旋回部材１３．１
４が旋回軸ｌＯと同心に、かつ上下に間隔をおいて取シ
付けられている。
、これらの図において、１０は旋回軸である。この旋回
軸ｌＯはパレットチーフル１１をパレットチェンジャの
フレーム１２に旋１ｍ自在に支持するもので、通例のよ
うに軸受に垂直に枢支されている。そしてこの旋回軸１
０には、チェーンホイール等の同径の旋回部材１３．１
４が旋回軸ｌＯと同心に、かつ上下に間隔をおいて取シ
付けられている。
旋回軸】Ｏの近（には、ピストンロッド１５を備えたク
ッション機構付きの油圧シリンダ１６が水平に７レーム
１２に環付けて配設され、上記ピストンコツト１５の先
端に磯シ付けられ九ブラケット１７を、旋回部材１３．
１４の接線と平行な線に沿って直線的に往復移動させる
構成となっている。ブラケット１７には回転軸１８が取
り付けられ、ま穴子の回転軸１８には、チェーンホイー
ル等の上下２個の可動部材１９．２０が取シ付けられ、
周方向に回転自在となっている、各可動部材１９．２０
は互いに同径で、前記各旋回部材１３．１４と同一の間
隔をへだて、力為つ各＠回部材１３．１４と同一の水平
面に配設されている。
ッション機構付きの油圧シリンダ１６が水平に７レーム
１２に環付けて配設され、上記ピストンコツト１５の先
端に磯シ付けられ九ブラケット１７を、旋回部材１３．
１４の接線と平行な線に沿って直線的に往復移動させる
構成となっている。ブラケット１７には回転軸１８が取
り付けられ、ま穴子の回転軸１８には、チェーンホイー
ル等の上下２個の可動部材１９．２０が取シ付けられ、
周方向に回転自在となっている、各可動部材１９．２０
は互いに同径で、前記各旋回部材１３．１４と同一の間
隔をへだて、力為つ各＠回部材１３．１４と同一の水平
面に配設されている。
また、２１と２２はチェーン等の索条である。
これら一対の索条２１．２２は、平面視において一つの
交差点Ｘを有し、その交差点Ｘを上記旋回軸１０と回転
軸１８の間、更に詳しくは、旋回部材１３．１４と可動
部材１９．２０の間に置くとともに、上記旋回部材１３
．１４を一つの区画ＡＫ％また可動部材１９．２０を、
上記交差点Ｘを隔てた他の区画Ｂにそれぞれ入れて配設
されている。そしてこの索条２１．２２は、油圧シリン
ダ１６によるプラゲツ）１７の移動で牽引されて旋回部
材１３．１４を介して旋回軸１０を旋回させるものであ
）、一方の索条２１は、その−熾をフレーム１２に固定
した固定具２３に止着され、可動部材１９の図において
【以下、同じ）右半分に巻き掛けられた後、フレーム１
２に回転自在に軸支したチェーンホイール等の中間輪２
４の左半分を通って旋回部材１３に巻き付けられ、その
旋回部材１３の化１部２５に他端を止着されている。
交差点Ｘを有し、その交差点Ｘを上記旋回軸１０と回転
軸１８の間、更に詳しくは、旋回部材１３．１４と可動
部材１９．２０の間に置くとともに、上記旋回部材１３
．１４を一つの区画ＡＫ％また可動部材１９．２０を、
上記交差点Ｘを隔てた他の区画Ｂにそれぞれ入れて配設
されている。そしてこの索条２１．２２は、油圧シリン
ダ１６によるプラゲツ）１７の移動で牽引されて旋回部
材１３．１４を介して旋回軸１０を旋回させるものであ
）、一方の索条２１は、その−熾をフレーム１２に固定
した固定具２３に止着され、可動部材１９の図において
【以下、同じ）右半分に巻き掛けられた後、フレーム１
２に回転自在に軸支したチェーンホイール等の中間輪２
４の左半分を通って旋回部材１３に巻き付けられ、その
旋回部材１３の化１部２５に他端を止着されている。
また、他方の索条２２は、その一端を上記固定具２３に
対向して前記フレーム１２に固定して設けられた他の固
定具２６に止着され、可動部材２０の左半分に巻き掛け
られた後、他のＰＲ回回部材種４右側に巻き付けられ、
その旋回部材１４の止着部２７に他端を止着されている
。なお、第３図表第４図において、各旋回部材１３．１
４と、各可動部材１９．２０及び各上着部２５．２７は
上下に重なっている。
対向して前記フレーム１２に固定して設けられた他の固
定具２６に止着され、可動部材２０の左半分に巻き掛け
られた後、他のＰＲ回回部材種４右側に巻き付けられ、
その旋回部材１４の止着部２７に他端を止着されている
。なお、第３図表第４図において、各旋回部材１３．１
４と、各可動部材１９．２０及び各上着部２５．２７は
上下に重なっている。
しかして＠１図の２８はパレットテーブル１１を旋回自
在に与えている支持ローラである。
在に与えている支持ローラである。
次に上記のように構成された本発明のパレットテーブル
旋回装置の作用を説明する。
旋回装置の作用を説明する。
第３南は、ピストンロッド１５かシリンダ１６内に一杯
〈引き入れられた状態を示すもので、この状＠ ｆ）ｓ
ら、シリンダ１６の作動でピストンロッド１５が左方に
押し出されると、可動部材２０が他の可動部材１９とと
もに左方に移動し、索条２２を牽引するため、旋回部材
１４が時計方向に回［、、旋回ＩＵ ｏ ｔｌ−パレッ
トテーブル１１と一緒に時計方向に旋回させる。この際
他の索条２１は旋回部材１３に巻き取られるので緩むこ
とがなペ ピストンロッド１５がｗｃＪ図のように左方に一杯に押
し出されたところで、旋回軸１０が停止するカ１、この
場合、索条２２社可動部材２０の移動ストロークの２倍
牽引されるため、旋回部材１４の直径をＤＩ とした
場合、可動部材２０ も７Ｄ□だけ移動させれば、旋回
軸１０とパレットテーブルｌｌ’１（１８０度旋同寸る
ことになる。
〈引き入れられた状態を示すもので、この状＠ ｆ）ｓ
ら、シリンダ１６の作動でピストンロッド１５が左方に
押し出されると、可動部材２０が他の可動部材１９とと
もに左方に移動し、索条２２を牽引するため、旋回部材
１４が時計方向に回［、、旋回ＩＵ ｏ ｔｌ−パレッ
トテーブル１１と一緒に時計方向に旋回させる。この際
他の索条２１は旋回部材１３に巻き取られるので緩むこ
とがなペ ピストンロッド１５がｗｃＪ図のように左方に一杯に押
し出されたところで、旋回軸１０が停止するカ１、この
場合、索条２２社可動部材２０の移動ストロークの２倍
牽引されるため、旋回部材１４の直径をＤＩ とした
場合、可動部材２０ も７Ｄ□だけ移動させれば、旋回
軸１０とパレットテーブルｌｌ’１（１８０度旋同寸る
ことになる。
第４＠の状態から、ピストンロッド１５を右に動かすと
、今度は、可動部材１９によって索条２１か牽引される
ことになシ、旋回部材１３が反時計方向ＫＧ回して旋回
、軸１０とパレットテーブル１１を反時計方向に旋回さ
せる。この時、他の索条２２は旋回部材１４に巻き取ら
れる。なお、上記の作動において、パレットテーブル１
１が所定の旋回位ｆｆＫ近づくと、油圧シリンダ１６に
付設された周知のクッション機構が働いてパレットテー
ブル１１を緩衝的に停止させる。
、今度は、可動部材１９によって索条２１か牽引される
ことになシ、旋回部材１３が反時計方向ＫＧ回して旋回
、軸１０とパレットテーブル１１を反時計方向に旋回さ
せる。この時、他の索条２２は旋回部材１４に巻き取ら
れる。なお、上記の作動において、パレットテーブル１
１が所定の旋回位ｆｆＫ近づくと、油圧シリンダ１６に
付設された周知のクッション機構が働いてパレットテー
ブル１１を緩衝的に停止させる。
本発明に係るパレットテーブル旋回装置の他の例を以下
に列挙する。
に列挙する。
（１） 図のものは、旋回部材１３．１４の旋回と可
動部材１９．２０の回転及び移動が同一平面においてな
される構造となっているが、異なる平面でそれらがなさ
れる構成をとることもで惠る。
動部材１９．２０の回転及び移動が同一平面においてな
される構造となっているが、異なる平面でそれらがなさ
れる構成をとることもで惠る。
（２１図の旋回部材１３．１４と可動部材１９゜２０は
、いずれも真円に形成され、また旋回軸ｌＯ及び回転軸
１Ｂに円心に取シ付けられているが、異形、或いは偏心
構造であってもよい。
、いずれも真円に形成され、また旋回軸ｌＯ及び回転軸
１Ｂに円心に取シ付けられているが、異形、或いは偏心
構造であってもよい。
（３） 中間輪２４の数を増し、戒いは場合に工って
はこれを無くすこともできる。
はこれを無くすこともできる。
（４）索条２１．２２には、通常チェーンが用いられる
が、ワイヤ等を用いることができる。この場合において
は、旋回部材１３．１４と可動部材１９．２０にはプー
リ或いはその他の部材を用いる。
が、ワイヤ等を用いることができる。この場合において
は、旋回部材１３．１４と可動部材１９．２０にはプー
リ或いはその他の部材を用いる。
（５１可動部材１９．２０の数を増すとともに固定滑亀
を設け、可動部材１９．２０と固定滑亀の間に索条２１
．２２を巻き掛けるととくよって、可動部材１９．２０
の移動ストロークに対する索条２１．２２の牽引量を増
やすこともできる。
を設け、可動部材１９．２０と固定滑亀の間に索条２１
．２２を巻き掛けるととくよって、可動部材１９．２０
の移動ストロークに対する索条２１．２２の牽引量を増
やすこともできる。
以上説明したように１本発明のパレットテーブル旋回装
置は、旋回部材ど索条及び可動部材が効果的に組み合わ
され、シリンダによって可動部材を移動させると、索条
が可動部材の移動ストロークの最低２倍牽引されてパレ
ットテーブルヲ旋回させる構成となっているため、設置
スペースが小さくてよく、他の機構の設備の支障となる
ことが少な（へ。また、上記のように設置スペースが小
さい上、油圧シリンダを離れた部分に様々な姿勢で取シ
付けることができるなど、構造的、或いは位置的な制約
が小さｈので、設計が容扁であシ、メンテナンスの楽な
パレットチェンジャを得ることができる。その上、索条
を、チェーンとした場合、チェーンホイール（旋回部材
）に相当度の長さにわたって噛み合うため、１〜２枚し
η為ギヤが噛み合わない、前記ラック・ビニオン方式の
ものと違って、強度を弱めて安価に製作することができ
、経済的でちるとと亀に、動力の伝達効率がよく、しか
も調整しやすい長、所がある。
置は、旋回部材ど索条及び可動部材が効果的に組み合わ
され、シリンダによって可動部材を移動させると、索条
が可動部材の移動ストロークの最低２倍牽引されてパレ
ットテーブルヲ旋回させる構成となっているため、設置
スペースが小さくてよく、他の機構の設備の支障となる
ことが少な（へ。また、上記のように設置スペースが小
さい上、油圧シリンダを離れた部分に様々な姿勢で取シ
付けることができるなど、構造的、或いは位置的な制約
が小さｈので、設計が容扁であシ、メンテナンスの楽な
パレットチェンジャを得ることができる。その上、索条
を、チェーンとした場合、チェーンホイール（旋回部材
）に相当度の長さにわたって噛み合うため、１〜２枚し
η為ギヤが噛み合わない、前記ラック・ビニオン方式の
ものと違って、強度を弱めて安価に製作することができ
、経済的でちるとと亀に、動力の伝達効率がよく、しか
も調整しやすい長、所がある。
図面は本発明の実地例を示すもので、第１図は本発明の
旋回装置を備えたパレットチェンジャの一部分を破断し
た正面図、第２図は本旋回装置の外観図、＠３図と第４
図は同平面略図、第５図は従来の旋回装置の下面図であ
る。 １０・・・・・・、！−［ｏＩＬ ｌ ｌ・・・・・
・パレットテーブル、１３・・・・・・ｔ１１回部材、
１４・・・・・・ｔｋ回部材、１６・・・・・・油圧シ
リンダ、１９・・・・・・可動部材、２０・・・・・・
可動部材、２１・・・・・・索条、２２・・・・・・索
条、２３・・・・・・−足臭、２６・・・・・・固定具
、Ｂ・・・・・・区画。 第１図 第２図 第３図 １９（２ω 第５図
旋回装置を備えたパレットチェンジャの一部分を破断し
た正面図、第２図は本旋回装置の外観図、＠３図と第４
図は同平面略図、第５図は従来の旋回装置の下面図であ
る。 １０・・・・・・、！−［ｏＩＬ ｌ ｌ・・・・・
・パレットテーブル、１３・・・・・・ｔ１１回部材、
１４・・・・・・ｔｋ回部材、１６・・・・・・油圧シ
リンダ、１９・・・・・・可動部材、２０・・・・・・
可動部材、２１・・・・・・索条、２２・・・・・・索
条、２３・・・・・・−足臭、２６・・・・・・固定具
、Ｂ・・・・・・区画。 第１図 第２図 第３図 １９（２ω 第５図
Claims (2)
- （１）実質的にＸ状に交差させられた一対の索条の一つ
の区画に、シリンダによつて動かされる可動部材が上記
一対の索条を外周面に巻き付けるようにして配設され、
上記一対の索条の交差点を隔てた他の区画には、パレツ
トテーブルを支持し、旋回部材を備えた旋回軸が上記一
対の索条を旋回部材の外周面に巻き付けるようにして配
設されるとともに、上記一対の索条の可動部材側の端部
は固定具に止着され、また一対の索条の他の端部は上記
旋回部材に止着されたことを特徴とするパレツトチエン
ジヤにおけるパレツトテーブルの旋回装置。 - （２）索条はチエーンによつて構成され、かつ可動部材
と旋回部材はチエーンホイールによつて構成されたこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のパレツトチエ
ンジヤにおけるパレツトテーブルの旋回装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1627885A JPS61178145A (ja) | 1985-01-30 | 1985-01-30 | パレツトチエンジヤにおけるパレツトテ−ブルの旋回装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1627885A JPS61178145A (ja) | 1985-01-30 | 1985-01-30 | パレツトチエンジヤにおけるパレツトテ−ブルの旋回装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61178145A true JPS61178145A (ja) | 1986-08-09 |
| JPH0150540B2 JPH0150540B2 (ja) | 1989-10-30 |
Family
ID=11912076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1627885A Granted JPS61178145A (ja) | 1985-01-30 | 1985-01-30 | パレツトチエンジヤにおけるパレツトテ−ブルの旋回装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61178145A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008082237A1 (en) * | 2007-01-03 | 2008-07-10 | Tea Ho Lee | Automatic pallet changer |
| KR101208917B1 (ko) * | 2010-09-02 | 2012-12-06 | 주식회사 성우하이텍 | 턴테이블용 구동장치 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5139315U (ja) * | 1974-09-18 | 1976-03-24 |
-
1985
- 1985-01-30 JP JP1627885A patent/JPS61178145A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5139315U (ja) * | 1974-09-18 | 1976-03-24 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008082237A1 (en) * | 2007-01-03 | 2008-07-10 | Tea Ho Lee | Automatic pallet changer |
| KR101208917B1 (ko) * | 2010-09-02 | 2012-12-06 | 주식회사 성우하이텍 | 턴테이블용 구동장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0150540B2 (ja) | 1989-10-30 |
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