KR20130038191A - 제로 백래시 초정밀 조정을 갖는 기계가공 공구 - Google Patents

제로 백래시 초정밀 조정을 갖는 기계가공 공구 Download PDF

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KR20130038191A
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페터 프랑크
옌스 노이만
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산드빅 인터렉츄얼 프로퍼티 에이비
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Abstract

본 발명은 기계가공 공구 (1) 에 관한 것으로, 이 기계가공 공구는 메인 공구 본체 (4, 9), 적어도 부분적으로는 메인 공구 본체 (4, 9) 의 개구에 수용되고 제 1 및 제 2 위치 사이에서 조정 방향으로 이에 대하여 이동될 수 있는 슬라이드 요소 (3, 7), 및 2 개의 나사부들 (도 5 참조) 을 갖는 구동 섀프트 (8, 10) 를 포함하며, 상기 슬라이드 요소 (3, 7) 및 상기 메인 공구 본체 (4, 9) 는 각각 나사부 (도 5 참조) 를 가지며, 상기 구동 섀프트 (8, 10) 의 제 1 나사부는 슬라이드 요소 (3, 7) 의 나사부와 협력 작동하고, 상기 구동 섀프트 (8, 10) 의 제 2 나사가공된 단면은 메인 본체 (4, 9) 의 나사가공된 단면과 협력 작동하여, 그 축선 (6) 을 중심으로 구동 섀프트 (8, 10) 의 회전 시에, 슬라이드 요소 (3, 7) 는 제 1 및 제 2 위치들 사이에서 메인 본체 (4, 9) 에 대하여 이동될 수 있다. 양 쪽의 조정 방향들에서 메인 공구 본체 (4, 9) 에 대한 슬라이드 요소 (3, 7) 의 거의 제로 백래시 초정밀 조정을 가능하게 하기 위해, 슬라이드 요소 (3, 7) 와 맞물리는 스프링 요소 (13) 가 제공되고, 이는 슬라이드 요소 (3, 7) 가 2 개의 위치들 중 하나의 방향으로 미리 인장력을 받도록 구성된다.

Description

제로 백래시 초정밀 조정을 갖는 기계가공 공구{MACHINING TOOL HAVING ZERO-BACKLASH ULTRAFINE ADJUSTMENT}
본 발명은 메인 공구 본체, 메인 공구 본체의 개구에 적어도 부분적으로 수용되고 제 1 및 제 2 위치 사이에서 조정 방향으로 메인 공구 본체에 대하여 이동 가능한 슬라이더 요소, 및 2 개의 나사부 (threaded portion) 들을 갖는 구동 섀프트를 포함하는 기계가공 공구에 관한 것이며, 이 슬라이더 요소와 메인 공구 본체는 각각의 나사부를 각각 갖고, 구동 섀프트의 제 1 나사부는 슬라이더 요소의 나사부와 협력 작동하고 구동 섀프트의 제 2 나사부는 메인 본체의 나사부와 협력 작동하여, 구동 섀프트가 그 축선을 중심으로 회전할 때에 슬라이더 요소는 제 1 및 제 2 위치 사이에서 메인 공구 본체에 대하여 이동될 수 있다.
이러한 기계가공 공구는 오랫동안 알려져 왔다. 예컨대 메인 공구 본체를 갖는 보링 공구가 알려져 있으며, 이 메인 공구 본체의 단부에 메인 공구 본체에 대하여 조정 가능한 슬라이더 요소가 제공되고, 슬라이더 요소는 방사상의 방향으로 이동 가능하다. 슬라이더 요소는 기계가공되는 작업물과 직접 접촉하게 하기 위해 제공되는 절삭부, 또는 절삭 비트를 수용하기 위한 시트 중 하나를 갖는다.
공지된 구조에서 슬라이더 요소는 나사산에 의해 메인 공구 본체에 장착되는 구동 섀프트와 맞물려서, 슬라이더 요소는 구동 섀프트의 회전에 의해 방사상의 방향으로 왕복운동될 수 있다. 사용시에 슬라이더 요소가 대응하는 절삭 비트를 운반하기 때문에 보링 공구의 보링 반경은 구동 섀프트에 의해 조정될 수 있다.
사용의 많은 상황들에 대하여 메인 공구 본체에 대한 공구 캐리어의 매우 정확한 조정이 요구된다. 공지된 기계가공 공구들에서 따라서 구동 섀프트의 나사산 및 대응하는 메인 공구 본체의 나사산은 빈번하게는 정밀한 나사산들의 형태이다.
원리적으로는 정밀한 나사산들은, 이들이 더 정밀할수록 대응적으로는 제조하는데 비싸고 더 복잡하다.
정밀한 나사산들의 복잡하고 비싼 제작을 피하기 위해 그리고 초정밀 조정을 제공할 수 있음에도 불구하고, 구동 섀프트가 메인 공구 본체의 대응하는 나사산과 협력 작동하는 제 2 나사산을 갖고, 구동 섀프트의 2 개의 나사산들은 이들의 회전 방향 및/또는 피치가 서로 상이한 것이 이미 DE 10 2005 045 752 에 제안되었다.
매우 정밀한 조정은 공지된 구조들에 의해 가능하다. 하지만 공지된 구조들에 의해서는 조정된 보링 반경은, 구성물이 조정 방향으로 회전될 때 나사산들의 사용이 대응하는 나사산 플랭크 유극 (play) 을 수반하기 때문에 별도의 작업 작동으로 측정될 필요가 있는 것이 주의되어야 한다. 조정 방향이 반대가 될 때 그 후 처음의 2 개의 나사산들의 나사산 플랭크 유극은 구동 요소의 회전 운동이 슬라이더 요소의 방사상의 운동으로 변환될 때까지 계속되어야 해서, 충분히 높은 정확도로, 구동 섀프트의 조정된 위치를 기본으로 하여 슬라이더 요소의 방사상의 위치를 추론하는 것이 가능하지 않다.
따라서, 설명된 최신 기술을 기본으로 하여 본 발명의 목적은 슬라이더 요소의 초정밀 조정이 양쪽의 조정 방향들에서 메인 공구 본체에 대하여 거의 제로 백래시 방식으로 가능한, 본 명세서의 서론부에 언급된 종류의 기계가공 공구를 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 이 목적은 슬라이더 요소와 맞물리고 슬라이더 요소가 슬라이더 요소의 두 개의 위치들 중 하나의 방향으로 편향되도록 배치되는 스프링 요소가 제공되는 점에 의해 달성된다.
예컨대 방사상의 방향으로 외부 방향으로의, 슬라이더 요소의 편향은 어떠한 위치에서도 동일한 나사산 플랭크 측면들은 서로 맞물려 있는 것을 보장한다. 구동 섀프트의 회전의 방향이 반대가 될 때, 최신 기술에서의 구조들에서, 초기에는 단지 구동 섀프트가 맞물리는 나사산들이 이들의 유극에 의해 하나의 나사산 플랭크로부터 다른 나사산 플랭크로 이동되지만, 스프링 요소에 의해 슬라이더 요소의 카운터 운동이 직접적으로 이행되는 것이 가능하다.
바람직한 실시형태에서 구동 요소의 나사부들은 수형 나사부들의 형태이고 슬라이더 요소 및 메인 본체의 나사부들은 암형 나사부들의 형태이다. 따라서 메인 본체는 구동 요소의 대응하는 나사부를 수용하기 위해 암형 나사산을 갖는 대응하는 보어를 가질 수 있다. 슬라이더 요소는 슬리브 형상 구성일 수 있고, 슬리브는 구동 요소의 대응하는 수형 나사부와 맞물리는 암형 나사산을 갖는 부분을 갖는다.
유리하게는 구동 요소의 2 개의 나사부들은 회전의 방향 및/또는 이들의 나사산 피치가 상이하다. 따라서 하나의 나사부, 예컨대 메인 본체의 나사부의 나사산 피치는 0.2 ~ 0.7 ㎜/회전 이고 다른 하나의 나사부, 예컨대 슬라이더 요소의 나사부의 나사산 피치는 0.1 ~ 0.5 ㎜/회전이고, 양 쪽의 나사부들은 오른 나사산을 갖거나 또는 양 쪽의 나사부들은 왼 나사산을 갖는다. 이러한 조치는 슬라이더 요소의 결과적인 운동이 2 개의 나사산 피치들의 차이로부터 초래하는 것을 의미한다.
다른 바람직한 실시형태에서 구동 섀프트는 2 개의 부품의 구조이어서 구동 요소 그리고 2 개의 나사부들을 갖는 이중 나사가공된 요소를 포함한다. 이중 나사가공된 요소 및 구동 요소는 바람직하게는 조정 방향으로 서로에 대하여 이동 가능하다. 하지만 바람직한 실시형태에서 이중 나사가공된 요소 및 구동 요소는 섀프트 축선을 중심으로 회전의 방향으로 포지티브한 잠금 관계로 서로 연결된다. 바람직하게는 포지티브한 잠금 연결은 슬롯 형상의 개구 그리고 실질적으로는 이 슬롯 형상의 개구와 맞물리는 실질적으로는 블레이드 형상의 요소에 의해 형성된다. 이러한 경우 이중 나사가공된 요소에 슬롯 형상의 개구가 제공될 수 있고, 이는 바람직한 실시형태에 대응하며, 또는 구동 요소에 제공될 수 있으며, 다른 하나의 요소들에, 즉 바람직한 실시형태에서 구동 요소에 블레이드 형상의 요소가 배치된다. 슬롯 형상의 개구로의 블레이드 형상의 요소의 맞물림은, 구동 요소의 회전에 의해, 토크가 포지티브한 잠금 관계로 이중 나사가공된 요소에 전달될 수 있는 것을 의미한다.
나사산에 의한 메인 공구 본체로의 이중 나사가공된 요소의 연결은, 구동 요소의 동작 시에, 단지 슬라이더 요소 뿐만 아니라 또한 이중 나사가공된 요소가 조정 방향으로 (예컨대 메인 공구 본체에 대하여 방사상의 방향), 하지만 상이한 정도로 이동되는 것을 제공한다. 구동 요소와 이중 나사가공된 요소가 블레이드 형상의 요소와 슬롯 형상의 개구에 의해 연결된다는 사실은 구동 요소가 조정 장치의 기능성을 위험에 빠뜨리지 않으면서 조정 방향으로 그의 위치로 유지될 수 있는 것을 제공한다. 따라서 최신 기술의 구조들과 대조적으로, 슬라이더 요소의 조정 시에 구동 요소는 메인 본체의 보어 안으로 그리고 밖으로 회전되지 않고, 조정 방향, 예컨대 방사상의 방향으로 제자리에 남아있다.
바람직한 실시형태에서 구동 섀프트는 다수의 리세스들 또는 그루브들을 갖는 스플라인형 (splined) 부분을 갖고, 메인 공구 본체는 탄성 돌출부를 가지며 이 탄성 돌출부는 구동 섀프트의 회전 시에 돌출부가 스플라인형 부분의 다수의 리세스들과 연속으로 맞물리는 방식으로 스플라인형 부분에 대하여 배치된다. 이러한 방식으로 탄성 돌출부는 예컨대 스프링 요소에 의해 편향되는 압력 부분의 형태일 수 있다. 이러한 조치는 기계가공 공구의 사용자가 구동 요소를 조정할 때 느낄 수 있고 일반적으로는 또한 들을 수 있는 피드백을 갖는 것을 제공한다. 대응하는 그루브들은 등거리로 배치될 수 있어서 예컨대 탄성 돌출부가 단지 하나의 그루브로부터 다음 그루브로 맞물리는 정도로의 구동 요소의 회전은 1/1000 ㎜ 만큼의 슬라이더 요소의 변위를 야기한다.
특히 바람직한 실시형태에서, 메인 본체의 나사부 및/또는 스핀들 요소의 나사부는 별개의 하지만 메인 본체와 스핀들 요소에 각각 고정적으로 연결되는 슬리브에 의해 형성되고, 슬리브는 바람직하게는 구리 주석 아연 주조 합금으로부터 형성된다.
본 발명의 다른 이점들, 특징들 및 가능한 사용들은 이후에 첨부된 도면들과 바람직한 실시형태의 설명으로부터 명백해질 것이다.
도 1 은 본 발명의 바람직한 실시형태의 배면도를 나타낸다.
도 2 는 도 1 의 선 A-A 을 따른 단면도를 나타낸다.
도 3 은 도 2 의 선 B-B 를 따른 단면도를 나타낸다.
도 4 는 도 2 의 선 C-C 를 따른 부분 단면도를 나타낸다.
도 5 는 스프링 요소를 포함하는 나사부들의 약식도 (diagrammatic view) 를 나타낸다.
도 1 은 본 발명의 실시형태를 나타내는 도면이다. 슬라이더 요소 (3) 에 유지되는 절삭 비트 (2) 를 갖는 기계가공 공구 (1) 가 배면도로 나타나있다. 도면의 강화된 명쾌함을 위해 슬라이더 요소 (3) 의 절삭 비트 (2) 를 위한 홀더는 나타나있지 않다.
슬라이도 요소 (3) 가 메인 공구 본체 (4) 의 적절한 단차식 보어에 수용되는 것이 도 2 의 단면도로부터 나타날 것이다. 슬라이더 요소는 실질적으로는 슬리브 형상의 구성이고 회전 방지 수단 (5) 에 의해 축선 (6) 을 중심으로 회전하는 것이 방지된다.
슬라이더 요소 (3) 에 고정적으로 연결되는 부시 (7) 가 슬라이더 요소 (3) 의 내부에 배치된다. 부시는 예컨대 포금 (gun metal) 으로부터 제조될 수 있다. 부시 (7) 는, 본 명세서의 서론부에 언급된, 슬라이더 요소의 나사부를 제공하는 암형 나사산을 갖는다. 슬라이더 요소 (3) 는 메인 공구 본체 하우징의 보어의 부품의 내부 직경에 실질적으로 대응하는, 더 큰 내부 직경의 외부 직경을 갖는다. 부시 (7) 의 암형 나사산은 이중 나사가공된 스핀들 (8) 의 나사부와 맞물리게 된다. 이중 나사가공된 스핀들 (8) 은 메인 본체 (4) 에 연결되는 메인 본체 부시 (9) 와 맞물리는 제 2 나사부를 갖는다. 메인 본체 부시 (9) 는 또한 포금으로 만들어질 수 있다. 이중 나사가공된 스핀들은, 소드 (sword) 스핀들 (10) 의 형태인 구동 요소와 함께, 구동 섀프트를 형성한다. 이중 나사가공된 스핀들 (8) 은 소드 스핀들 (10) 의 판 형상의 또는 블레이드 형상의 부분이 맞물리는 슬롯 형상의 개구를 갖는다.
소드 스핀들 (10) 은, 레그 요소 (11) 에 의해, 메인 공구 본체의 단차식 보어의 더 작은 직경의 부분에 유지된다.
소드 스핀들 (10) 은 슬라이더 요소의 조정을 위해 그리고 이에 의한 절삭 비트 (2) 의 정확한 위치를 위해 그의 길이방향 축선 (6) 을 중심으로 회전될 수 있다. 소드 스핀들의 블레이드 형상의 요소가 이중 나사가공된 스핀들의 슬롯 형상의 개구에 끼워지기 때문에 소드 스핀들 (10) 의 회전 운동은 이중 나사가공된 스핀들 (8) 에 전달된다. 이중 나사가공된 스핀들 (8) 이 메인 본체 부시 (9) 의 나사산에 놓이기 때문에, 이 회전 운동은 이중 나사가공된 스핀들 (8) 의 방사상의 운동을 유도한다. 바람직한 실시형태에서 메인 본체 부시 (9) 는 회전 당 0.3 ㎜ 의 나사산 피치를 갖는다.
동시에 이중 나사가공된 스핀들 (8) 은 바람직한 실시형태에서 슬라이더 부시 (7) 상의 암형 나사산으로 회전 당 0.25 ㎜ 의 피치를 가질 수 있는 그의 제 2 나사산과 맞물린다. 이는 제 2 나사산이 슬라이더 요소 (3) 가 이중 나사가공된 스핀들 (8) 에 대하여 방사상의 방향으로 이동하는 것을 제공할 때 슬라이더 요소 (3) 가 그의 전체 둘레에 걸쳐 이중 나사가공된 스핀들 (8) 의 방사상의 방향으로 운동을 수행하지 않는 것을 초래한다. 그 결과 슬라이더 요소는 2 개의 나사산 피치들 사이의 차이 만큼, 즉 소드 스핀들의 회전 당 0.05 ㎜ 만큼 이동한다.
슬라이더 요소 (3) 는 따라서 소드 스핀들 (10) 의 회전에 의하여 방사상의 방향으로 정밀한 조정일 수 있다. 나이프 형상의 또는 블레이드 형상의 부분 (15) 이외에 소드 스핀들 (10) 은 디스크 부분 (14) 을 갖고, 이 디스크는 그의 외측 에지에 리세스들을 형성하는 복수의 그루브들을 갖는다.
특히 도 4 로부터 볼 수 있는 것과 같이 소드 스핀들 (10) 의 디스크 형상의 부분 (14) 의 대응하는 그루브들과 맞물리는 탄성적으로 편향되는 압력 부분 (16) 이 메인 공구 본체 (4) 에 배치된다. 스핀들 (10) 이 회전될 때 따라서 압력 부분 (16) 은 소드 스핀들 (10) 의 디스크 형상의 부분 (14) 의 대응하는 그루브들과 래칭식으로 (latchingly) 맞물리는 것을 듣고 느낄 수 있다.
디스크 형상의 요소 (14) 가 예컨대 등거리로 배치된 그루브들을 갖는다면 그 후 대응하는 나사부들의 나사산 피치들은 각각의 "클릭", 즉 회전의 1/50 를 통한 및 따라서 하나의 그루브로부터 다른 그루브로의 소드 스핀들 (10) 의 각각의 회전은 1/1000 ㎜ 를 통한 슬라이더 요소 (3) 의 방사상의 운동에 대응하도록 선택될 수 있다. 본 발명에 따르면 나타낸 실시형태에서 메인 본체 (4) 또는 메인 본체 (4) 에 고정되는 메인 본체 부시 (9), 그리고 또한 슬라이더 요소 (3) 양쪽에 맞물리고, 슬라이더 요소 (3) 를 외부 방향으로, 즉 소드 스핀들 (10) 로부터 멀어지도록 프레스하는 스프링 요소 (13) 가 제공된다. 관련된 나사산들이 필수적으로 특정한 유극을 갖기 때문에, 도 5 에 약식으로 나타낸 상황이 발생한다. 각각 맞물리는 나사산 부분들은 단지 각각 왼 나사산 또는 오른 나사산 플랭크에 대해서만 지탱한다. 이 상황은 슬라이더 요소 (3) 가 소드 스핀들 (10) 에 의해 방사상의 방향으로 외부 방향으로 이동될 때 또한 발생한다. 하지만 소드 스핀들 (10) 의 회전 방향이 반대가 된다면, 즉 슬라이더 요소 (3) 가 메인 본체 (4) 안으로 더 이동되어야 한다면, 그 후 스프링 요소 (13) 없이 나사산 플랭크 유극은 먼저 메인 본체 부시 (9) 와 이중 나사가공된 스핀들 사이의 제 1 나사산 연결에서 계속되고 그 후 다음 단계에서 나사산 플랭크 유극은 이중 나사가공된 스핀들 (8) 과 슬라이더 부시 (7) 사이에서 또한 계속될 것이다. 소드 스핀들 (10) 의 추가적 회전이 슬라이더 요소 (3) 의 운동을 야기하는 것은 단지 양 쪽의 나사산 연결들이 나사산 플랭크들을 변경한 이후이다.
스프링 요소 (13) 가 없다면, 설명된 구성의 경우에, 슬라이더 요소가 대향하는 방향으로 이동되기 전에 소드 스핀들이 15 ~ 20 "클릭", 즉 15/50 ~ 20/50 회전들을 통하여 회전되어야 하는 일이 일어날 수 있다. 슬라이더 요소 (3) 의 정확한 위치에 대한 소드 스핀들 (10) 의 위치로부터 결론을 이끌어내는 것은 따라서 불가능하다.
스프링 요소 (13) 의 본 발명에 따른 구성물은 나사산 플랭크 유극 덕분에, 이중 나사가공된 스핀들 (8) 의 제 1 및 또한 제 2 나사부 양쪽에서 나사산 플랭크 변경을 효과적으로 방지한다. 플랭크 변경 없이 2 개의 나사산들은 완전하게 유극이 없게 남아있어서 이제 실제로는 소드 스핀들 (10) 의 위치를 기본으로 하여, 절삭 비트 (2) 의 방사상의 위치에 대한 결론에 도달하는 것이 가능하게 된다. 따라서 도 1 내지 도 4 에 나타낸 실시형태는 추가적으로 스케일 디스크 (12) 를 갖고, 이를 기본으로 하여 소드 스핀들 (10) 의 회전 위치가 읽혀질 수 있다.
1 : 기계가공 공구 2 : 절삭 비트
3 : 슬라이더 요소 4 : 메인 공구 본체
5 : 회전 방지 수단 6 : 축선
7 : 슬라이더 부시 8 : 이중 나사가공된 스핀들
9 : 메인 본체 부시 10 : 소드 스핀들
11 : 레그 요소 12 : 스케일 디스크
13 : 스프링 요소 14 : 디스크 형상의 부분
15 : 블레이드 형상의 부분 16 : 압력 부분

Claims (9)

  1. 메인 공구 본체, 상기 메인 공구 본체의 개구에 적어도 부분적으로 수용되고 제 1 및 제 2 위치 사이에서 조정 방향으로 메인 공구 본체에 대하여 이동 가능한 슬라이더 요소, 및 2 개의 나사부들을 갖는 구동 섀프트를 포함하는 기계가공 공구로서, 상기 슬라이더 요소와 상기 메인 공구 본체는 각각의 나사부를 각각 갖고, 상기 구동 섀프트의 제 1 나사부는 상기 슬라이더 요소의 나사부와 협력 작동하고 상기 구동 섀프트의 제 2 나사부는 상기 메인 본체의 나사부와 협력 작동하여, 상기 구동 섀프트가 그 축선을 중심으로 회전할 때에 상기 슬라이더 요소는 상기 제 1 및 제 2 위치 사이에서 상기 메인 공구 본체에 대하여 이동될 수 있는 기계가공 공구에 있어서,
    상기 슬라이더 요소와 맞물리고 상기 슬라이더 요소가 상기 2 개의 위치들 중 하나의 방향으로 편향되도록 배치되는 스프링 요소가 제공되는 것을 특징으로 하는 기계가공 공구.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동 요소의 나사부들은 수형 나사부들의 형태이고 상기 슬라이더 요소 및 메인 본체의 나사부들은 암형 나사부들의 형태인 것을 특징으로 하는 기계가공 공구.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 구동 요소의 2 개의 나사부들은 이들의 나사산 피치 및/또는 회전 방향이 상이한 것을 특징으로 하는 기계가공 공구.
  4. 제 3 항에 있어서,
    하나의 나사부의 나사산 피치는 0.2 ~ 0.7 ㎜/회전 이고 다른 하나의 나사부의 나사산 피치는 0.1 ~ 0.5 ㎜/회전인 것을 특징으로 하는 기계가공 공구.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 섀프트는 2 개의 부품의 구조이고 구동 요소 및 2 개의 나사부들을 갖는 이중 나사가공된 요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 기계가공 공구.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 이중 나사가공된 요소와 상기 구동 요소는 서로에 대하여 조정 방향으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 기계가공 공구.
  7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
    상기 이중 나사가공된 요소 및 상기 구동 요소는 섀프트 축선을 중심으로 회전 방향으로 포지티브한 잠금 관계로 서로 연결되고, 바람직하게는 포지티브한 잠금 연결은 실질적으로는 슬롯 형상의 개구와 상기 슬롯 형상의 개구와 맞물리는 실질적으로는 블레이드 형상의 요소에 의해 형성되고, 상기 이중 나사가공된 요소와 상기 구동 요소 중 어느 하나의 요소에 상기 슬롯 형상의 개구가 배치되고 다른 하나의 요소에 상기 블레이드 형상의 요소가 배치되는 것을 특징으로 하는 기계가공 공구.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구동 섀프트는 다수의 리세스들을 갖는 스플라인형 부분을 갖고, 상기 메인 공구 본체는 탄성 돌출부를 가지며, 이 탄성 돌출부는 상기 구동 섀프트의 회전 시에 상기 돌출부가 상기 스플라인형 부분의 다수의 리세스들과 연속으로 맞물리도록 스플라인형 부분에 대하여 배치되는 것을 특징으로 하는 기계가공 공구.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 메인 본체의 나사부 및/또는 스핀들 요소의 나사부는 슬리브에 의해 형성되고, 상기 슬리브는 바람직하게는 구리 주석 아연 주조 합금으로 형성되는 것을 특징으로 하는 기계가공 공구.
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