JP6940266B2 - フットコントローラおよび医療用診療装置 - Google Patents

Description

本発明は、フットコントローラおよび医療用診療装置に関するものである。

医療用診療装置の一例としての歯科用診療装置においては、術者が足でフットコントローラのペダルを踏み込むことにより、診療椅子および診療器具などの診療装置が操作される。このようなフットコントローラは、たとえば実公平７−２２２４９号公報（特許文献１）に開示されている。

実公平７−２２２４９号公報

上記のようなフットコントローラでは、診療中に術者が足でペダルを踏み込む必要があるため、術者の足に負担がかかる。そのため、術者がペダルを踏み込む必要のないときには術者の足を休めることが求められる。また、診療中に術者は頻繁にペダルを踏み込んだり踏み込まなかったり踏み込む量を調節することで診療装置を操作する。そのため、常にペダルに術者の足を載せておくことが求められる。

しかしながら、上記のようなフットコントローラでは、ペダルに術者の足が載せられると、ペダルが踏み込まれて診療装置が操作される。そのため、ペダルに術者の足が載せられた状態で術者の足を休めることができない。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ペダルに術者の足が載せられた状態で術者の足を休めることができるフットコントローラおよび医療用診療装置を提供することである。

本発明のフットコントローラは、本体部と、ペダルと、回転軸とを備えている。本体部は底部を有する。ペダルは、踏面と、凸状部とを有する。踏面は、本体部に対して底部と反対側に位置し、かつ一方端と他方端とを有し一方端から他方端に向かって底部からの距離が長くなるように配置されている。凸状部は踏面から底部と反対側に突出する。回転軸は他方端から底部までの距離が可変するように本体部に対してペダルを回転可能に支持する。凸状部は、踏面に直交する方向に回転軸と重なるように配置されている。凸状部は、踏面に設けられており、踏面に対して不動である。凸状部は踏面の一方端側の端部に配置されており、凸状部は踏面の一方端と他方端とが対向する方向に交差する方向において左右少なくともいずれか一方に配置されている。

本発明の他のフットコントローラは、本体部と、ペダルと、バネと、回転軸とを備えている。本体部は底部を有する。ペダルは、踏面と、凸状部とを有する。踏面は、本体部に対して底部と反対側に位置し、かつ一方端と他方端とを有し一方端から他方端に向かって底部からの距離が長くなるように配置されている。凸状部は踏面から底部と反対側に突出する。バネは、他方端から底部までの距離が長くなるように本体部に対してペダルを付勢する。回転軸は、他方端から底部までの距離が可変するように本体部に対してペダルを回転可能に支持する。バネの弾性力に一方端と他方端とが対向する方向におけるバネから回転軸までの距離を乗じた第１モーメントは、凸状部に作用する力に一方端と他方端とが対向する方向における凸状部から回転軸までの距離を乗じた第２モーメントよりも大きい。凸状部は、踏面に設けられており、踏面に対して不動である。凸状部は踏面の一方端側の端部に配置されており、凸状部は踏面の一方端と他方端とが対向する方向に交差する方向において左右少なくともいずれか一方に配置されている。

本発明のフットコントローラによれば、凸状部は踏面に直交する方向に回転軸と重なるように配置されているため、凸状部に術者の足が載せられたときに、ペダルの回転を抑制することができる。したがって、凸状部に術者の足が載せられたときに、ペダルが踏み込まれることを抑制することができる。これにより、ペダルに術者の足が載せられた状態で術者の足を休めることができる。従って、操作者である術者に対しては、診療装置の操作による疲労の蓄積を軽減することができる。

本発明の他のフットコントローラによれば、バネの弾性力に踏面の一方端と他方端とが対向する方向におけるバネから回転軸までの距離を乗じた第１モーメントは、凸状部に作用する力に踏面の一方端と他方端とが対向する方向における凸状部から回転軸までの距離を乗じた第２モーメントよりも大きい。したがって、凸状部に術者の足が載せられたときに、ペダルが踏み込まれることを抑制することができる。これにより、ペダルに術者の足が載せられた状態で術者の足を休めることができる。従って、操作者である術者に対しては、診療装置の操作による疲労の蓄積を軽減することができる。

本発明の一実施の形態における医療用診療装置の構成を概略的に示す斜視図である。 本発明の一実施の形態における医療用診療装置のブロック図である。 本発明の一実施の形態におけるフットコントローラの構成を概略的に示す斜視図である。 図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う分解部分断面斜視図である。 図３のＶ−Ｖ線に沿う部分断面図である。 本発明の一実施の形態におけるフットコントローラが操作される様子を示す上面図である。 本発明の一実施の形態におけるフットコントローラが操作される様子を示す図５に対応する断面位置における部分断面図である。 本発明の一実施の形態におけるフットコントローラが操作される様子を示す側面図である。 本発明の一実施の形態におけるフットコントローラの変形例の構成を概略的に示す斜視図である。

本発明に係る実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
本実施の形態においては、本発明に係る医療用診療装置の１つの例示的形態として、歯科診療に用いることが可能なチェアユニットの様態の医療用診療装置について説明する。なお、本発明に係る医療用診療装置は、歯科に限らず、眼科、耳鼻咽喉科、放射線科、および獣医科など、あらゆる医科の診療にも適用することが可能である。また、本発明に係る医療用診療装置は、歯科用であっても、チェアユニットの様態に限らず、訪問診療に携帯する可搬式歯科用ユニットのような様態、あるいは口腔内カメラ、スケーラ、根管治療用モータなど、単体での駆動が可能な各種の様態でもよい。また、診療には、診断および治療が含まれる。

図１は、医療用診療装置１０の外観の構成を示す概略図である。図２は、医療用診療装置１０の内部の構成を概略的に示すブロック図である。

図１に示すように、医療用診療装置１０は、診療椅子１と、ベースンユニット２と、トレーテーブル３と、診療器具４と、フットコントローラ５と、モニタ６と、照明装置７と、操作パネル８と、制御装置９とを備える。

また、図２に示すように、医療用診療装置１０は、所定の機能を発揮する機能部として、シート駆動部１１と、パネル制御部１３と、診療器具駆動部１４と、モニタ制御部１５と、ベースン制御部１６と、照明制御部１７とを備える。これら各機能部は、後述する操作パネル８における操作者のタッチ操作に基づき機能を発揮する機能部としての役割を有する。なお、これら各機能部は、基板上に実装されたＣＰＵ（Central Processing Unit）およびメモリ（ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）（図示は省略）などを備えたコンピュータによって構成される。

診療椅子１は、医師から診療を受ける際に患者が座る椅子であり、患者の頭を支えるヘッドレスト１ａと、患者の背中を支える背もたれ１ｂと、患者の尾尻を支える座面シート１ｃと、患者の足を支える足置き台１ｄとを備えている。ヘッドレスト１ａ、背もたれ１ｂ、座面シート１ｃ、および足置き台１ｄは、シート駆動部１１に接続されている。シート駆動部１１は、ヘッドレスト１ａ、背もたれ１ｂ、座面シート１ｃ、および足置き台１ｄを駆動する。

たとえば、シート駆動部１１の制御に基づき、座面シート１ｃを上昇させることができ（診療椅子１を上昇させるともいう）、これにより診療椅子１に座った患者を上昇させることができる。一方、シート駆動部１１の制御に基づき、座面シート１ｃを下降させることもでき（診療椅子１を下降させるともいう）、これにより診療椅子１に座った患者を下降させることができる。また、シート駆動部１１の制御に基づき、ヘッドレスト１ａ、背もたれ１ｂ、および足置き台１ｄを、座面シート１ｃに対して垂直方向に移動させることができ（診療椅子１を起立させるともいう）、これにより診療椅子１に座った患者を座位姿勢にさせることができる。一方、シート駆動部１１の制御に基づき、ヘッドレスト１ａ、背もたれ１ｂ、および足置き台１ｄを、座面シート１ｃに対して水平方向に移動させることもでき（診療椅子１を傾斜させるともいう）、これにより診療椅子１に座った患者を仰向け姿勢にさせることができる。

このように、シート駆動部１１は、ヘッドレスト１ａ、背もたれ１ｂ、座面シート１ｃ、および足置き台１ｄを駆動することによって、診療椅子１を上昇、下降、起立、および傾斜させる機能を有する。

フットコントローラ５は、医師などの足踏操作によって、診療椅子１を駆動させるための操作を受け付けるとともに、後述する診療器具４を駆動させるための操作を受け付ける。

たとえば、フットコントローラ５に設けられた診療椅子駆動用のスイッチを足踏操作することにより、フットコントローラ５が備える操作部１２からシート駆動部１１に対して制御信号が出力され、シート駆動部１１の制御によって診療椅子１が駆動する。また、フットコントローラ５に設けられた診療器具駆動用のスイッチを足踏操作することにより、操作部１２から診療器具駆動部１４に対して制御信号が出力され、診療器具駆動部１４の制御によって診療器具４が駆動する。

このように、操作部１２は、診療椅子１および診療器具４を駆動させるための操作を受け付ける機能を有する。

トレーテーブル３は、診療時の物置台として用いられる。トレーテーブル３は、診療椅子１または床から延びるアーム（図示は省略）に接続されており、診療椅子１に対して手動で回動、水平移動、および垂直移動することができる。

トレーテーブル３の底面には、制御装置９が設けられている。制御装置９には、複数の診療器具４と、操作パネル８と、モニタ６とが接続されている。制御装置９は、これら各構成を駆動させるための制御部である。

診療器具４は、たとえば、エアータ−ビンハンドピース（ハイスピードハンドピース）、マイクロモータハンドピース（ロースピードハンドピース）、スケーラ、スリーウェイシリンジ、バキュームシリンジ、サラエバエジェクター（排唾管）など、診療に用いるインスツルメントである。なお、診療器具４は、これらに限らず、口腔内カメラ、光重合用照射器、根管長測定器、および根管拡大器などであってもよいし、鏡や注射器など、駆動しない器具であってもよい。また、エアータービンハンドピース、マイクロモータハンドピース、スリーウェイシリンジやバキュームシリンジ等の診療器具は、図１に示されるように、トレーテーブル３に配設されていてもよいし、診療椅子１の背もたれ１ｂに配設されていてもよいし、ベースンユニット２に配設されていてもよい。

本実施の形態においては、診療器具４ａ〜４ｅの５種類が用いられる。診療器具４ａおよび診療器具４ｂとしては、ハイスピードハンドピース（ＨＳ（ＨＳ１、ＨＳ２）ともいう）が用いられ、診療器具４ｃおよび診療器具４ｄとしては、ロースピードハンドピース（ＬＳ（ＬＳ１、ＬＳ２）ともいう）が用いられ、診療器具４ｅとしては、スケーラ（ＳＣともいう）が用いられる。

各診療器具４は、制御装置９が備える診療器具駆動部１４に接続されている。診療器具駆動部１４は、操作部１２によって受け付けられた操作者の操作に基づき各診療器具４を駆動する。たとえば、診療器具駆動部１４の制御に基づき、ＨＳ１やＨＳ２のヘッド部に保持される切削工具が回転し、歯科治療に用いることができる。

このように、診療器具駆動部１４は、操作者の操作に基づき診療器具４を駆動する機能を有する。

操作パネル８は、各機能を発揮させるためにタッチ操作される各スイッチを特定可能な表示（画像表示）を表す。画像表示は、たとえば、文字画像やアイコン画像などである。操作パネル８に表れた画像表示に対して医師などの操作者がタッチ操作すると、スイッチをタッチ操作することができる。

操作パネル８は、制御装置９が備えるパネル制御部１３に接続されている。パネル制御部１３は、機能を発揮できる機能部に対応する画像表示のみを表すとともに、表した画像表示に対応するスイッチのタッチ操作を検出すると、タッチ操作されたスイッチに対応する機能部に対して、機能を発揮させるための制御信号を出力する。

このように、パネル制御部１３は、機能を発揮できるか否かに応じて操作パネル８上の画像表示を表すとともに、タッチ操作されたスイッチに対応する機能を機能部に発揮させる機能を有する。あるいは、前記パネル制御部１３は、機能を発揮できるかどうかを問わず操作パネル８上の画像表示を表す仕様であってもよい。すなわち、操作パネル８上で操作する可能性のある備える全ての機能の画像表示を常時表す構成であってもよい。この仕様においては、操作できない環境にある機能の画像表示を操作者がタッチ操作しても、その画像表示のスイッチが反応しない構成であることが望ましい。

モニタ６は、液晶ディスプレイなどで構成され、制御装置９が備えるモニタ制御部１５の制御に基づき、所定の画像を表示する。たとえば、モニタ制御部１５の制御に基づき、使用されている診療器具４や、操作パネル８のスイッチがタッチ操作されて被選択状態とされている診療器具４の駆動情報を示す画像、根管内での切削工具の先端の位置を示す画像、および口腔内カメラによって撮影された口腔内の画像などを、モニタ６に表示することができる。

このように、モニタ制御部１５は、モニタ６の画面上に所定の画像を表示させる機能を有する。

ベースンユニット２は、診療椅子１の側部に備え付けられており、排水口が形成された鉢２ａと、コップが載置されるコップ台２ｂと、コップに給水するための給水栓２ｃとを備える。ベースンユニット２は、給水栓２ｃからコップに給水された水を用いて患者がうがいをするための台である。また、ベースンユニット２は、ベースン制御部１６を備えており、ベースン制御部１６の制御に基づき医療用診療装置１０で用いられる水の流れを制御する。

このように、ベースン制御部１６は、医療用診療装置１０で用いられる水の流れを制御する機能を有する。

さらに、ベースンユニット２は、照明制御部１７を備えており、照明制御部１７の制御に基づき照明装置７の照明および消灯を制御する。

このように、照明制御部１７は、照明装置７の照明および消灯を制御する機能（照明制御機能ともいう）を有する。

なお、医療用診療装置１０は、図１に示す構成以外の構成、および図２に示す機能部以外の機能部を備えていてもよい。

続いて、図３〜図５を参照して、本実施の形態におけるフットコントローラ５の構成について詳しく説明する。フットコントローラ５は、本体部５ａ、ペダル５ｂ、スイッチ５ｃ１〜５ｃ５、回転軸５ｄ、バネ５ｅ、駆動部５ｆ、従動部５ｇ、ポテンショメータ５ｈを備えている。

フットコントローラ５は、本体部５ａに支持されたペダル５ｂおよびスイッチ５ｃ１〜５ｃ５を操作することにより、診療椅子１および診療器具４などの診療装置を操作するためのものである。ペダル５ｂを操作することにより、たとえば、診療器具４としてのエアータービンハンドピースのタービンの回転数を増減させることが可能となる。

ペダル５ｂは本体部５ａの上部に配置されている。スイッチ５ｃ１〜５ｃ５は本体部５ａの側部および上部に配置されている。本体部５ａの内部に、回転軸５ｄ、バネ５ｅ、駆動部５ｆ、従動部５ｇ、ポテンショメータ５ｈが収容されている。

本体部５ａは、底部５ａ１と、ケース５ａ２とを備えている。本実施の形態では、底部５ａ１は底板により構成されている。底部５ａ１は本体部５ａの下面を構成している。ケース５ａ２は底部５ａ１に取り付けられている。

ケース５ａ２は本体部５ａの側部および上部を構成している。底部５ａ１はケース５ａ２の外側に張り出すように設けられた張出部５ａ３を有している。底部５ａ１と張出部５ａ３とは、別体でも一体でもよく、フットコントローラ５の底面を構成するものであればよい。なお、張出部５ａ３は、フットコントローラ５が診療椅子１や操作者の着座するスツール（不図示）の脚などに不用意に接触した際に、スイッチ５ｃ１〜５ｃ４が意図せず操作される事態を防止する。フットコントローラ５が周囲の物体に近接する場合、張出部５ａ３が物体に当接するため、スイッチ５ｃ１〜５ｃ４への不用意な接触は起こらない構成であり、具備されることが望ましいが、必須ではない。底部５ａ１の下面（設置面）には滑り止めのための溝が形成されている。底部５ａ１に形成された溝は、フットコントローラ５の操作中に、フットコントローラ５の設置位置が変わってしまうという、操作者にとって望ましくない状況を軽減することができる構成である。

ケース５ａ２は、ケース５ａ２の幅方向（スイッチ５ｃ１とスイッチ５ｃ３とを繋ぐ線方向）の両端部に配置された一対の支持部５ａ４を備えている。図３に示すように、ケース５ａ２の幅方向は左右方向である。一対の支持部５ａ４の各々の前端部にそれぞれ貫通孔５ａ５が形成されている。

ペダル５ｂは、術者がペダル５ｂを踏み込んだときに、下方（フットコントローラ５の設置面方向）に押し下げ可能に構成されている。ペダル５ｂは、踏板（ペダルゴム）５ｂ１と、ペダルベース５ｂ６と、ビス５ｂ１２とを備えている。なお、本実施例ではペダル５ｂは複数の部材（踏板５ｂ１，ペダルベース５ｂ６）とで構成されているが、ペダル５ｂは、これに限定されず、単一の部材によって１枚の板状に構成されていてもよい。

踏板５ｂ１は、踏面５ｂ２と、凸状部５ｂ３と、隆起部５ｂ４とを備えている。踏面５ｂ２は踏板５ｂ１の上面を構成している。踏面５ｂ２は、本体部５ａに対して底部５ａ１と反対側に位置している。踏面５ｂ２は、一方端Ｅ１と他方端Ｅ２とを有している。フットコントローラ５の操作者から見て、一方端Ｅ１は踏面５ｂ２の前側に位置しており、他方端Ｅ２は踏面５ｂ２の後側に位置している。踏面５ｂ２は一方端Ｅ１から他方端Ｅ２に向かって底部５ａ１からの距離が長くなるように配置されている。つまり、踏面５ｂ２は、他方端Ｅ２の高さ位置が一方端Ｅ１の高さ位置よりも高くなるように傾斜している。

踏面５ｂ２に凸状部５ｂ３が設けられている。凸状部５ｂ３は踏面５ｂ２から底部５ａ１と反対側に突出している。踏面５ｂ２に対して直交する方向から凸状部５ｂ３を見たときに、凸状部５ｂ３は略円形に形成されている。凸状部５ｂ３の上端部は球面を有している。凸状部５ｂ３の上端部が球面を有しているため、術者の足を凸状部５ｂ３に載せることが容易である。凸状部５ｂ３は少なくとも１つ設けられていればよい。凸状部５ｂ３の形状は、本実施例では前述のようなドーム型に構成されているが、これに限らず、円柱型、角柱型、円錐型、角錐型等の形成バリエーションが考えられる。また、凸状部５ｂ３の高さは、たとえば８ｍｍ以上２８ｍｍ以下が好ましい。

本実施の形態では一対の凸状部５ｂ３が設けられている。一対の凸状部５ｂ３は、踏面５ｂ２の一方端Ｅ１側の端部に配置されている。一対の凸状部５ｂ３は、踏面５ｂ２の一方端Ｅ１と他方端Ｅ２とが対向する方向に交差する方向において踏面５ｂ２の両端部にそれぞれ配置されている。つまり、一対の凸状部５ｂ３はフットコントローラ５の幅方向（左右方向）において両端部にそれぞれ配置されている。したがって、一対の凸状部５ｂ３同士の間において踏面５ｂ２に術者の足を載せることが可能となる。また、術者の左足または右足のいずれでも凸状部５ｂ３に載せることが容易となる。なお、凸状部５ｂ３はフットコントローラ５の幅方向（左右方向）において両端部のいずれか一方にのみ配置されていてもよい。

隆起部５ｂ４は踏面５ｂ２から底部５ａ１と反対側に隆起している。隆起部５ｂ４は、踏面５ｂ２の一方端Ｅ１と他方端Ｅ２とが対向する方向において、他方端Ｅ２と凸状部５ｂ３との間に配置されている。隆起部５ｂ４は踏面５ｂ２の中央部に配置されている。踏面５ｂ２に対して直交する方向から隆起部５ｂ４を見たときに、隆起部５ｂ４はフットコントローラ５の幅方向（左右方向）を長手方向とする略楕円形に形成されている。隆起部５ｂ４の上面は中央から外縁に向かって高さが低くなる曲面を有している。隆起部５ｂ４の上面が中央から外縁に向かって高さが低くなる曲面を有しているため、術者の足で隆起部５ｂ４を踏み込むことが容易である。隆起部５ｂ４の高さは、凸状部５ｂ３の高さよりも低くなっている。このため、術者の足が凸状部５ｂ３に載せられたときに、隆起部５ｂ４を意図せず踏み込むことを抑制し易くすることが可能となる。なお、隆起部５ｂ４の高さが凸状部５ｂ３の高さよりも低くなる構成は設計事項であり本発明にとって必須ではない。隆起部の高さが凸状部の高さよりも高くなる構成であっても本発明の凸状部５ｂ３による術者の足を休める効果は発揮できる。また、隆起部５ｂ４の高さは、たとえば５ｍｍ以上４８ｍｍ以下が好ましい。隆起部５ｂ４の高さが凸状部５ｂ３の高さよりも低い場合においては、凸状部５ｂ３の高さと隆起部５ｂ４の高さとの差（凸状部５ｂ３の高さ−隆起部５ｂ４の高さ）は、たとえば３ｍｍ以下が好ましい。他方、隆起部５ｂ４の高さが凸状部５ｂ３の高さよりも高い場合においては、隆起部５ｂ４の高さと凸状部５ｂ３の高さとの差（隆起部５ｂ４の高さ−凸状部５ｂ３の高さ）は、たとえば２０ｍｍ以下が好ましい。

踏板５ｂ１の下面には一対のビス孔５ｂ５が形成されている。一対のビス孔５ｂ５は、踏面５ｂ２に対して隆起部５ｂ４が設けられた面とは反対側の面に配置されている。

踏板５ｂ１の下方（後述するペダルベース５ｂ６の下面）には一対のバネ５ｅが配置されている。バネ５ｅは、踏板５ｂ１の下面から上面に向かう方向に踏板５ｂ１を付勢するように構成されている。具体的には、バネ５ｅは踏面５ｂ２の他方端Ｅ２から底部５ａ１までの距離が長くなるように本体部５ａに対してペダル５ｂを付勢する。

ペダルベース５ｂ６は、天板５ｂ７と、一対の側板５ｂ９と、軸５ｂ１１とを備えている。天板５ｂ７は踏板５ｂ１の下面に沿うように構成されている。天板５ｂ７の中央部に一対の貫通孔５ｂ８が形成されている。一対のビス５ｂ１２の各々は一対の貫通孔５ｂ８にそれぞれ挿入された状態で一対のビス孔５ｂ５にそれぞれ螺合されている。これにより、踏板５ｂ１とペダルベース５ｂ６とが互いに固定されている。踏板とペダルベースの固定方法は、実施例のような螺合に限らず、例えば伸縮性のある素材を用いた踏板をペダルベースに被覆させたり、あるいは嵌合であったり、少なくとも使用時に互いが分離せず一体的に使用できる方法であればよい。

天板５ｂ７の幅方向（左右方向）の両端部に一対の側板５ｂ９が接続されている。一対の側板５ｂ９は天板５ｂ７の幅方向に直交する前後方向に天板５ｂ７から突出している。一対の側板５ｂ９の各々の前端部にそれぞれ貫通孔５ｂ１０が形成されている。

一対の側板５ｂ９は一対の支持部５ａ４の外側の各面を挟むように配置されている。一対の側板５ｂ９の各々の貫通孔５ｂ１０に一対の支持部５ａ４の各々の貫通孔５ａ５が連通して一対の連通した貫通孔（不図示）を構成している。一対の側板５ｂ９の各々の貫通孔５ｂ１０および一対の支持部５ａ４の各々の貫通孔５ａ５に回転軸５ｄが回転可能に挿入されている。回転軸５ｄは円柱形状を有している。回転軸５ｄの軸線は、踏面５ｂ２の一方端Ｅ１と他方端Ｅ２とが対向する方向に交差する方向に配置されている。回転軸５ｄを中心にペダルベース５ｂ６が回転することによりペダルベース５ｂ６に固定された踏板５ｂ１が回転可能となる。このようにして、回転軸５ｄは本体部５ａに対してペダル５ｂを回転可能に支持している。

具体的には、回転軸５ｄは、踏面５ｂ２の他方端Ｅ２から底部５ａ１までの距離が可変するように本体部５ａに対してペダル５ｂを回転可能に支持する。つまり、回転軸５ｄは、踏面５ｂ２の他方端Ｅ２から底部５ａ１までの距離を変えることができるようにペダル５ｂを回転させることが可能である。さらに具体的には、回転軸５ｄは、踏面５ｂ２の他方端Ｅ２から底部５ａ１までの距離が短くなるようにペダル５ｂを回転させることが可能であるとともに踏面５ｂ２の他方端Ｅ２から底部５ａ１までの距離が長くなるようにペダル５ｂを回転させることが可能である。

凸状部５ｂ３は、踏面５ｂ２に直交する方向に回転軸５ｄと重なるように配置されている。なお、凸状部５ｂ３は、踏面５ｂ２に直交する方向に回転軸５ｄの少なくとも一部と重なるように配置されていればよい。凸状部５ｂ３は、フットコントローラ５を水平面に載置したときに、回転軸５ｄと鉛直方向に重なるように配置されていてもよい。

ケース５ａ２の支持部５ａ４の後端部に凹部５ａ６が形成されている。凹部５ａ６は、支持部５ａ４を貫通しており、かつ上方に向かって開口している。ペダルベース５ｂ６の一対の側板５ｂ９のいずれか一方の後端部に軸５ｂ１１が取り付けられている。

駆動部５ｆは、一方面５ｆ１と、他方面５ｆ２と、軸５ｆ３と、駆動歯車５ｆ４とを備えている。一方面５ｆ１は他方面５ｆ２と反対側に位置している。軸５ｆ３は駆動部５ｆの前端部に配置されている。軸５ｆ３は一方面５ｆ１に配置されている。軸５ｆ３は一方面５ｆ１から他方面５ｆ２と反対側に突出している。

駆動歯車５ｆ４は駆動部５ｆの後端部に配置されている。駆動歯車５ｆ４は他方面５ｆ２に配置されている。駆動歯車５ｆ４は他方面５ｆ２に沿って上下方向に延在している。駆動歯車５ｆ４の各歯は後側（他方端Ｅ２側）から前側（一方端Ｅ１側）に突出している。

駆動部５ｆの後端部に貫通孔５ｆ５が形成されている。貫通孔５ｆ５は駆動部５ｆの上部に配置されている。貫通孔５ｆ５は一方面５ｆ１と他方面５ｆ２とを貫通している。貫通孔５ｆ５は略楕円形に形成されている。

一つの支持部５ａ４に形成された凹部５ａ６に駆動部５ｆの軸５ｆ３が回転可能に挿入されている。駆動部５ｆに形成された貫通孔５ｆ５にペダルベース５ｂ６の軸５ｂ１１が摺動可能に挿入されている。すなわち、ペダルベース５ｂ６の一対の側板５ｂ９の間に駆動部５ｆは配置される。

また、ケース５ａ２は収容部５ａ７を備えている。収容部５ａ７の駆動部５ｆと向かい合う側面に貫通孔５ａ８が形成されている。貫通孔５ａ８に従動部５ｇおよびポテンショメータ５ｈが取り付けられている。従動部５ｇは、従動歯車５ｇ１と、ベアリング５ｇ２とを備えている。従動歯車５ｇ１はベアリング５ｇ２に摺動可能に取り付けられている。従動歯車５ｇ１は駆動歯車５ｆ４と噛み合うように構成されている。従動歯車５ｇ１にポテンショメータ５ｈが接続されている。

ペダル５ｂが回転軸５ｄを中心に回転することにより、駆動部５ｆが軸５ｆ３を中心に回転する。これにより、駆動部５ｆの駆動歯車５ｆ４が従動歯車５ｇ１と噛み合って回転する。

従動歯車５ｇ１が回転すると、ポテンショメータ５ｈにより従動歯車５ｇ１の回転角度が検出され、電気信号が制御装置９に送られる。制御装置９により、ペダル５ｂの操作量が検出され、ペダル５ｂの操作量に応じて診療器具４などの診療装置が制御される。

次に、図６〜図８を参照して本実施の形態におけるフットコントローラ５が操作される様子について説明する。図６〜図８では、術者が左足でフットコントローラ５を操作する様子が示されている。

図６では、術者の左足はペダル５ｂの凸状部５ｂ３に載せられている。この状態では、ペダル５ｂは術者の左足により踏み込まれていない。したがって、診療装置は操作されていない。術者はペダル５ｂ上に左足を載せたまま左足を休めている（レスト状態）。レスト状態とは、ペダル５ｂに術者の足が載せられ、または術者が足でペダル５ｂを踏み込んだときに、診療装置の操作がされない状態である。すなわち、レスト状態においては、ペダル５ｂがわずかに踏み込まれたときに、診療装置を操作しないことが可能である。

図７に示すように、レスト状態では、バネ５ｅの弾性力によりペダル５ｂは底部５ａ１と反対側にペダル５ｂの上方側へ向かって付勢されている。バネ５ｅの力点／作用点は、バネ５ｅが接触する踏板５ｂ１の下面に位置している。このバネ５ｅの力点／作用点には、踏板５ｂ１の下面から上面に向かう方向にバネ５ｅの弾性力による力Ｆ１が作用している。

また、レスト時には術者の左足により凸状部５ｂ３に力Ｆ２が作用する。レスト時の力点／作用点は、凸状部５ｂ３に位置している。このレスト時の力点／作用点には踏板５ｂ１の上面から下面に向かう方向に術者の左足による力Ｆ２が作用している。

レスト時には、バネ５ｅの弾性力（力Ｆ１）による回転軸５ｄまわりの第１モーメントは、術者の左足により凸状部５ｂ３に作用する力（力Ｆ２）による回転軸５ｄまわりの第２モーメントよりも大きくなる。第１モーメントは、バネ５ｅの弾性力（力Ｆ１）に踏面５ｂ２の一方端Ｅ１と他方端Ｅ２とが対向する方向におけるバネ５ｅから回転軸５ｄまでの距離Ｌ１を乗じたものである。第２モーメントは、凸状部５ｂ３に作用する力（力Ｆ２）に踏面５ｂ２の一方端Ｅ１と他方端Ｅ２とが対向する方向における凸状部５ｂ３から回転軸５ｄまでの距離Ｌ２を乗じたものである。

ペダル５ｂの踏込時には、術者の左足により踏面５ｂ２に力Ｆ３が作用する。図７ではペダル５ｂの踏込時の力点／作用点は、隆起部５ｂ４に位置している。このペダル５ｂの踏込時の力点／作用点には踏板５ｂ１の上面から下面に向かう方向に術者の左足による力Ｆ３が作用している。

ペダル５ｂの踏込時には、バネ５ｅの弾性力（力Ｆ１）による回転軸５ｄまわりの第１モーメントは、術者の左足により隆起部５ｂ４に作用する力（力Ｆ３）による回転軸５ｄまわりの第３モーメントよりも小さくなる。第３モーメントは、隆起部５ｂ４に作用する力（力Ｆ３）に踏面５ｂ２の一方端Ｅ１と他方端Ｅ２とが対向する方向における隆起部５ｂ４から回転軸５ｄまでの距離Ｌ３を乗じたものである。

図８を参照して、ペダル５ｂが踏み込まれるときの状態を説明する。ペダル５ｂの踏込時には、バネ５ｅの弾性力（力Ｆ１）による回転軸５ｄまわりの第１モーメントは、術者の左足により隆起部５ｂ４に作用する力（力Ｆ３）による回転軸５ｄまわりの第３モーメントよりも小さくなるため、ペダル５ｂは回転軸５ｄを中心に底部５ａ１に向かって回転する。

次に、本実施の形態の作用効果について説明する。
本実施の形態のフットコントローラ５によれば、ペダル５ｂの凸状部５ｂ３は踏面５ｂ２に直交する方向に回転軸５ｄと重なるように配置されているため、凸状部５ｂ３に術者の足が載せられたときに、ペダル５ｂの回転を抑制することができる。したがって、凸状部５ｂ３に術者の足が載せられたときに、ペダル５ｂが踏み込まれることを抑制することができる。これにより、ペダル５ｂに術者の足が載せられた状態で術者の足を休めることができる。よって長時間に亘る診療であっても、従来型のフットコントローラの使用時と比べ術者の疲れを軽減することができる。また、この構成により、凸状部５ｂ３の上に術者の足の一部が載せられた状態でペダル５ｂを操作することも可能になる。従って、術者がレスト状態を得たい場合には、フットコントローラ５から足を離脱させることなくレストすることが可能であるため、術者が足を大きく動かしてレストポジションを確保するという煩雑さを解消することができる。凸状部５ｂ３が術者の足の一部を支えることによりペダル５ｂを操作する術者の足の安定性も向上し踏み込みの操作が容易になるとともに、ペダル５ｂの踏み込む量の微調整もし易くなる。従って、例えば歯科用マイクロモータのように駆動時にペダル操作の微細な調整を要する診療器具４を用いた診療では、本発明は望ましい構成である。

一対の凸状部５ｂ３は、踏面５ｂ２の一方端Ｅ１と他方端Ｅ２とが対向する方向に交差する方向において踏面５ｂ２の両端部にそれぞれ配置されている。したがって、術者がフットコントローラ５の設置面（床）に踵を着けてペダル５ｂを踏み込む場合では、一対の凸状部５ｂ３同士の間において、術者の足が凸状部５ｂ３に踏面５ｂ２への円滑なアクセスを妨げられることなく、踏面５ｂ２に術者の足を載せてペダル５ｂを踏み込むことができる。また、フットコントローラ５を操作する術者の足は、術者の利き足に応じて左右いずれの足でもよい。本実施例では、いずれの足で操作する場合にもレストし易い構成となっているので好ましい。なお、本実施例では、一対の凸状部５ｂ３を設けた形態であるが、これに限らず、術者が操作する足に合わせて左右いずれか一方に、あるいは一方端Ｅ１近傍の中央に、凸状部を設ける構成であってもよい。

また、本実施の形態のフットコントローラ５によれば、バネ５ｅの弾性力に踏面５ｂ２の一方端Ｅ１と他方端Ｅ２とが対向する方向におけるバネ５ｅから回転軸５ｄまでの距離Ｌ１を乗じた第１モーメントは、術者の左足により凸状部５ｂ３に作用する力に踏面５ｂ２の一方端Ｅ１と他方端Ｅ２とが対向する方向における凸状部５ｂ３から回転軸５ｄまでの距離Ｌ２を乗じた第２モーメントよりも大きい。したがって、凸状部５ｂ３に術者の足が載せられたときに、ペダル５ｂが踏み込まれることを抑制することができる。これにより、ペダル５ｂに術者の足が載せられた状態で術者の足を休めることができる。よって長時間に亘る診療であっても、従来型のフットコントローラの使用時と比べ術者の疲れを軽減することができる。また、この構成により、凸状部５ｂ３の上に術者の足の一部が載せられた状態でペダル５ｂを操作することも可能になる。従って、術者がレスト状態を得たい場合には、フットコントローラ５から足を離脱させることなくレストすることが可能であるため、術者が足を大きく動かしてレストポジションを確保するという煩雑さを解消することができる。凸状部５ｂ３が術者の足の一部を支えることによりペダル５ｂを操作する術者の足の安定性も向上し踏み込みの操作が容易になるとともに、ペダル５ｂの踏み込む量の微調整もし易くなる。従って、例えば歯科用マイクロモータのように駆動時にペダル操作の微細な調整を要する診療器具４を用いた診療では、本発明は望ましい構成である。

また、本実施の形態のフットコントローラ５によれば、ペダル５ｂは、１枚の板状に構成されていてもよい。これにより、ペダル５ｂの構造が簡易となる。

また、本実施の形態のフットコントローラ５によれば、ペダル５ｂの隆起部５ｂ４は、踏面５ｂ２から底部５ａ１と反対側に隆起し、踏面５ｂ２の一方端Ｅ１と他方端Ｅ２とが対向する方向において他方端Ｅ２と凸状部５ｂ３との間に配置されている。このため、術者が踵を地面につけてペダル５ｂを踏み込む際に、隆起部５ｂ４は踏み込みを補助して操作を容易にすることができる。したがって、隆起部５ｂ４を踏み込むことにより踏面５ｂ２を踏み込む場合よりも小さい力でペダル５ｂを踏み込むことができるので、踏み込み操作が楽にできるようになる。

本実施の形態の医療用診療装置は、上記のフットコントローラ５と、フットコントローラ５により制御される診療装置とを備えている。これにより、ペダル５ｂに術者の足が載せられた状態で術者の足を休めることができるフットコントローラ５を備えた医療用診療装置を提供することができる。

次に、図９を参照して、本実施の形態におけるフットコントローラ５の変形例について説明する。なお、本実施の形態におけるフットコントローラ５の変形例は、特に言及しない限り、上記の本実施の形態と同じ構成を有しており、同じ構成については同じ符号を付し、その説明を繰り返さない。

本実施の形態におけるフットコントローラ５の変形例では、ペダル５ｂは、第１ペダル部５ｂａおよび第２ペダル部５ｂｂを含んでいる。第１ペダル部５ｂａと第２ペダル部５ｂｂとは、踏面５ｂ２の一方端Ｅ１と他方端Ｅ２とが対向する方向に交差する方向に並んで配置されている。また、本体部５ａは仕切り板５ａ１０を備えている。仕切り板５ａ１０は、第１ペダル部５ｂａと第２ペダル部５ｂｂとの間に配置されている。

また、本実施の形態のフットコントローラ５の変形例によれば、ペダル５ｂは、第１ペダル部５ｂａおよび第２ペダル部５ｂｂを含んでいる。このため、第１ペダル部５ｂａおよび第２ペダル部５ｂｂにより互いに異なる操作をすることができる。例えば、第１ペダル部５ｂａでマイクロモータハンドピース（ロースピードハンドピースＬＳ）を操作し、第２ペダル部５ｂｂでエアータ−ビンハンドピース（ハイスピードハンドピースＨＳ）を操作する、という構成にすることができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 診療椅子、２ ベースンユニット、３ トレーテーブル、４ 診療器具、５ フットコントローラ、５ａ 本体部、５ａ１ 底部、５ａ２ ケース、５ｂ ペダル、５ｂ１ 踏板、５ｂ２ 踏面、５ｂ３ 凸状部、５ｂ４ 隆起部、５ｂａ 第１ペダル部、５ｂｂ 第２ペダル部、５ｃ１〜５ｃ５ スイッチ、５ｄ 回転軸、５ｅ バネ、５ｆ 駆動部、５ｇ 従動部、５ｈ ポテンショメータ、６ モニタ、７ 照明装置、８ 操作パネル、９ 制御装置、１０ 医療用診療装置、１１ シート駆動部、１２ 操作部、１３ パネル制御部、１４ 診療器具駆動部、１５ モニタ制御部、１６ ベースン制御部、１７ 照明制御部、Ｅ１ 一方端、Ｅ２ 他方端。

Claims (6)

1. 底部を有する本体部と、
   前記本体部に対して前記底部と反対側に位置し、かつ一方端と他方端とを有し前記一方端から前記他方端に向かって前記底部からの距離が長くなるように配置された踏面と、前記踏面から前記底部と反対側に突出する凸状部とを有するペダルと、
   前記他方端から前記底部までの距離が可変するように前記本体部に対して前記ペダルを回転可能に支持する回転軸とを備え、
   前記凸状部は、前記踏面に直交する方向に前記回転軸と重なるように配置されており、
   前記凸状部は、前記踏面に設けられており、前記踏面に対して不動であり、
   前記凸状部は前記踏面の前記一方端側の端部に配置されており、前記凸状部は前記踏面の前記一方端と前記他方端とが対向する方向に交差する方向において左右少なくともいずれか一方に配置されている、フットコントローラ。
2. 底部を有する本体部と、
   前記本体部に対して前記底部と反対側に位置し、かつ一方端と他方端とを有し前記一方端から前記他方端に向かって前記底部からの距離が長くなるように配置された踏面と、前記踏面から前記底部と反対側に突出する凸状部とを有するペダルと、
   前記他方端から前記底部までの距離が長くなるように前記本体部に対して前記ペダルを付勢するバネと、
   前記他方端から前記底部までの距離が可変するように前記本体部に対して前記ペダルを回転可能に支持する回転軸とを備え、
   前記バネの弾性力に前記一方端と前記他方端とが対向する方向における前記バネから前記回転軸までの距離を乗じた第１モーメントは、前記凸状部に作用する力に前記一方端と前記他方端とが対向する方向における前記凸状部から前記回転軸までの距離を乗じた第２モーメントよりも大きく、
   前記凸状部は、前記踏面に設けられており、前記踏面に対して不動であり、
   前記凸状部は前記踏面の前記一方端側の端部に配置されており、前記凸状部は前記踏面の前記一方端と前記他方端とが対向する方向に交差する方向において左右少なくともいずれか一方に配置されている、フットコントローラ。
3. 前記ペダルは、１枚の板状に構成されている、請求項１または２に記載のフットコントローラ。
4. 前記ペダルは、第１ペダル部および第２ペダル部を含み、
   前記第１ペダル部と前記第２ペダル部とは、前記一方端と前記他方端とが対向する方向に交差する方向に並んで配置されている、請求項１または２に記載のフットコントローラ。
5. 前記ペダルは、前記踏面から前記底部と反対側に隆起した隆起部を含み、
   前記隆起部は、前記一方端と前記他方端とが対向する方向において、前記他方端と前記凸状部との間に配置されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載のフットコントローラ。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のフットコントローラと、
   前記フットコントローラにより制御される診療装置とを備えた、医療用診療装置。

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