JP6918517B2 - 撮像素子及びその制御方法、及び撮像装置 - Google Patents

撮像素子及びその制御方法、及び撮像装置 Download PDF

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Description

本発明は、撮像素子及びその制御方法、及び撮像装置に関し、特に撮像素子を構成する回路の技術に関するものである。
近年、CMOSセンサなど撮像素子を用いた撮像装置においては多機能化が進み、静止画/動画といった撮像画像の生成だけでなく、例えば焦点調節のような撮像装置の制御も撮像素子で得た被写体情報に基づいて行われるようになっている。
例えば、特許文献1には、撮像素子から得た信号を用いて瞳分割方式の焦点検出が可能な技術が開示されている。特許文献1では、撮像素子の画素毎に1つのマイクロレンズ(ML)と2つのフォトダイオード(PD)を備えることにより、それぞれのPDは撮影レンズの異なる瞳領域を通過した光を受光する。この2つのPDからの出力信号を比較することで焦点検出が可能となると共に、2つのPDからの出力信号を加算することで撮像画像を生成することも可能となる。
また、特許文献2では画面内の一部の行でのみ焦点検出用の信号取得を行う技術が開示されている。
特開2001−124984号公報 特開2016−21052号公報
しかしながら、上述の特許文献1に開示された従来技術では、撮像信号に加えて、焦点検出信号を読み出す必要がある為、読み出し時間が増大してしまう。
また、特許文献2に開示された技術では画面内の一部の行でのみ焦点検出信号を読み出すことにより、読み出し時間の増大を抑制しているが、撮像信号のみを読み出す行と撮像信号と焦点検出信号を読み出す行とで読み出し時間が異なることになる。例えば、特許文献2に開示された駆動方法で、高速移動している被写体をローリング駆動で撮像した場合を考える。この場合、従来から知られているローリング歪現象に加えて、撮像信号のみを読み出す行と、撮像信号と焦点検出信号とを読み出す行の間においても歪が発生し、ユーザーに違和感を与えてしまう懸念がある。
本発明は上記問題点を鑑みてなされたものであり、撮像信号と焦点検出用の信号の取得のための読み出し時間の増大を抑制することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明の撮像素子は、行列状に配された複数の単位画素を有し、該単位画素がそれぞれ1つのマイクロレンズ複数の光電変換部を有する画素アレイと、前記画素アレイの各列に備えられた複数の信号出力線と、前記画素アレイの各列に備えられた信号読み出し回路と、選択された行の信号を、前記複数の信号出力線のいずれかに出力させるように制御すると共に、前記信号を前記信号読み出し回路により処理するように制御する制御手段と、を有し、前記画素アレイの各列に配された複数の単位画素は、それぞれ、前記複数の信号出力線のいずれかに接続され、前記制御手段は、前記複数の信号出力線のいずれかに出力された、第1の行の信号を前記信号読み出し回路により処理する間に、前記第1の行と異なる第2の行の信号を、前記複数の信号出力線の内、別の信号出力線に出力させるように制御し、前記単位画素は、リセット信号と、前記複数の光電変換部の一部から、入射した光に応じた電荷を転送した第1の転送信号とを出力し、前記制御手段は、前記リセット信号を前記信号出力線に出力させる第1の制御と、前記第1の制御で前記信号出力線に出力された前記リセット信号を前記信号読み出し回路により処理する第2の制御と、前記第1の転送信号を前記信号出力線に出力させる第3の制御と、前記第3の制御で前記信号出力線に出力された前記第1の転送信号を前記信号読み出し回路により処理する第4の制御と、を行い、前記第1の行に対する前記第2の制御と、前記第2の行に対する前記第1の制御を並行して行い、前記第1の行に対する前記第3の制御と、前記第2の行に対する前記第2の制御を並行して行い、前記第1の行に対する前記第4の制御と、前記第2の行に対する前記第3の制御を並行して行うことを特徴とする。
本発明によれば、撮像信号と焦点検出用の信号の取得のための読み出し時間の増大を抑制することができる。また、画面内の一部の行でのみ焦点検出用の信号を読み出す駆動において、撮像信号のみを読み出す行と撮像信号と焦点検出信号を読み出す行との間に発生する歪を低減することができる。
本発明の実施形態における単位画素の構成を示す等価回路図。 実施形態における信号読み出し回路の構成を示す等価回路図。 実施形態における撮像素子の一部の構成を示すブロック図。 第1の実施形態における信号読み出し動作の概略を説明するための図。 第1の実施形態における信号読み出し動作を示すタイミングチャート。 第2の実施形態における信号読み出し動作の概略を説明するための図。 第2の実施形態における信号読み出し動作を示すタイミングチャート。 第2の実施形態における第2のモードによる読み出し制御を説明するための図。 第3の実施形態における撮像装置の概略構成を示すブロック図。
以下、添付図面を参照して本発明を実施するための形態を詳細に説明する。
図1は、本実施形態における単位画素10の回路構成を示す図である。各単位画素10は、行列上に配された不図示の複数のマイクロレンズ(ML)それぞれに対応して設けられる。そして、フォトダイオード(PD)11a,11b(光電変換部)、転送スイッチ12a,12b、フローティングディフュージョン部(FD)13、増幅MOSアンプ14、行選択スイッチ15、リセットスイッチ16で構成されている。
PD11a,11bは、1つのML下に構成され、後述する撮像レンズのそれぞれ異なる瞳領域を通って入射する光に応じた電荷を発生させる。転送スイッチ12a,12bは、そのゲート端子に入力される転送パルスφTXA,φTXBによって駆動され、PD11a,11bで発生した電荷をFD13に転送する。ここで、転送スイッチ12a(もしくは12b)のみを制御した場合は、PD11a(もしくは11b)のみの信号を読み出すことができる。また、転送スイッチ12a,12bの両方を同時に制御した場合は、PD11a,11bの電荷がFD13上で加算され、PD11aとPD11bの信号を加算した信号を読み出すことができる。ここで、PD11aより得た信号による画像をA像、PD11bより得た信号による画像をB像、PD11aとPD11bの信号を加算した信号による画像をA+B像と呼ぶ。
FD13は、電荷を一時的に蓄積すると共に、蓄積した電荷を電圧信号に変換する電荷電圧変換部として機能する。増幅MOSアンプ14は、後述する定電流回路22a,22bと合わせてソースフォロワとして機能し、そのゲートにはFD13で電荷電圧変換された信号が入力される。
行選択スイッチ15は、そのゲートに入力される行選択パルスφSELRによって駆動され、そのドレインが増幅MOSアンプ14に接続され、そのソースが後述する垂直出力線21(信号出力線)に接続されている。行選択パルスφSELRがハイレベルとなった行選択スイッチ15は導通状態になり、対応する増幅MOSアンプ14のソースが垂直出力線21に接続される。
リセットスイッチ16は、そのドレインが電源線VDDに接続され、そのゲートに入力されるリセットパルスφRESによって駆動されて、FD13に蓄積されている電荷を除去する。また、リセットスイッチ16と転送スイッチ12a,12bを同時にONすることによって、PD11a,11bをリセットすることができる。なお、増幅MOSアンプ14は、リセットパルスφRESによってFD13がリセットされた状態の場合には、リセット信号を垂直出力線21に対して出力する。また、転送パルスφTXA,φTXBによって、PD11a,11bで発生した電荷の転送が行われた場合には、PD11a,11bの光電変換信号を含む転送信号を出力する。
図2は、本実施形態の信号読み出し回路20の構成を示している。信号読み出し回路20は、単位画素列あたり、2つの垂直出力線21a,21bと1つの信号読み出し回路で構成される。信号読み出し回路20には、2つの垂直出力線21a、21bの信号が入力される。2つの垂直出力線21a,21bには、それぞれ定電流回路22a、22bが接続されており、増幅MOSアンプ14と合わせてソースフォロワとして機能する。この時、FD13の信号電位が垂直出力線21a,21bの電位に反映される。
信号読み出し回路20は、2つの入力切り替えスイッチ23a,23bと、2つのクランプ容量24a,24bと、差動増幅器25と、ゲイン容量26と、クランプスイッチ27と、AD変換回路(ADC)28を有している。2つのクランプ容量24a,24bは、対応する垂直出力線21a,21bにそれぞれ接続される。
入力切り替えスイッチ23a,23bは、それぞれのゲートに入力される垂直出力線切り替えパルスφSELCa,φSELCbによって駆動され、対応するクランプ容量と差動増幅器25との接続非接続を切り替える。これにより、クランプ容量24a,24bは、差動増幅器25に対して選択的に接続可能となる。差動増幅器25と、クランプ容量24a,24bと、ゲイン容量26は、図に示すように構成されることでアナログゲインアンプとして動作し、AD変換回路28に対してアナログ信号を出力する。
クランプスイッチ27は、そのゲートに入力されるクランプパルスφC0Rによって駆動され、差動増幅器25の出力端子と、入力端子の一方を短絡する。差動増幅器25の他方の入力端子には基準電圧VC0Rが入力され、クランプスイッチ27がアクティブレベル(ハイレベル)になると、差動増幅器25の出力端子、入力端子がVC0Rにリセットされる。
AD変換回路28は、差動増幅器25の出力端子と接続され、差動増幅器25から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換して出力する。なお、本実施形態では、AD変換回路28の前段にアナログゲインアンプとして動作する回路を有する構成としているが、これを省略し、入力切り替えスイッチ23a,23bを介して垂直出力線21a,21bとAD変換回路28を接続する構成としても良い。
上述の説明では、1つの単位画素及び1組の信号読み出し回路のみの記載をしたが、本来は単位画素が行列にマトリクス状に構成されると共に、各単位画素列に対応して信号読み出し回路20が構成される。
図3は、本実施形態における撮像素子1の一部の構成を示すブロック図である。撮像素子1は、図1で示した単位画素10が行列状に配された画素アレイ100と、画素アレイ100の各列に対応して設けられた複数の信号読み出し回路20と、画素アレイ100の信号読み出しを行単位で制御する読み出し制御回路30を有している。図3に示す例では、奇数の行に位置する単位画素10は垂直出力線21aと接続され、偶数の行に位置する単位画素10は垂直出力線21bと接続されている。また、図3では、画素アレイ100として4行4列分の単位画素10を示しているが、通常は、数十万から数千万の単位画素10から構成される。
読み出し制御回路30は、行選択パルスφSELR、リセットパルスφRES、転送パルスφTXA,φTXBをいずれかの単位画素行に供給し、垂直出力線21a,21bへの信号出力動作を制御する。また読み出し制御回路30は、垂直出力線切替パルスφSELCa,φSELCb、クランプパルスφC0Rを信号読み出し回路20に供給し、垂直出力線21a,21bの信号読み出し動作を制御する。なお、図3及び以降の説明において、「n行目のリセットパルスφRES」を、添字nを付して「リセットパルスφRES(n)」と記す。これは転送パルスφTXA,φTXB、行選択パルスφSELRについても同様である。
また、第1の実施形態では、画素アレイ100の各列で信号読み出し回路20を共有する構成を紹介しているが、本発明の主旨はこれにとどまらず様々な構成をとることが可能である。例えば、バンプ接合等を介して第1基板と第2基板を有する積層型の撮像素子において、第1基板に画素アレイ100を設け、第2基板に、単位画素10の各々またはグループごとに対応するように複数の信号読み出し回路20を設ける構成でも良い。
<第1の実施形態>
以下、本発明の第1の実施形態における、撮像信号に加えて焦点検出信号を高速に読み出す駆動方法について説明する。ここで、単位画素10の信号を読み出す動作の詳細を説明する前に、第1の実施形態における動作の概略について説明する。図4は、読み出し制御回路30が単位画素10に対して実行させる信号出力動作と、信号読み出し回路20に対して実行させる信号読み出し動作の流れを模式的に表した図である。単位画素10の信号を読み出すには、大きく分けて以下の6つの動作A〜Fを行う。
・動作A:読み出し制御回路30が、単位画素10のリセットスイッチ16をONにすると共に信号出力動作を実行させ、リセット信号を当該単位画素10が接続された垂直出力線21a,21bのいずれかに出力させる。そして、垂直出力線21a,21bの一方に出力されたリセット信号の静定を待つ。
・動作B:読み出し制御回路30が、信号読み出し回路20に対して信号読み出し動作を実行させ、垂直出力線21a,21bのいずれかに出力されたリセット信号を信号読み出し回路20に読み出す。
・動作C:読み出し制御回路30が、単位画素10の転送スイッチ12aまたは12bをONにすることで、PD11aまたはPD11bからの転送信号をFD13に保持する。そして、信号出力動作を実行させることで、FD13に保持された転送信号を、当該単位画素10が接続された垂直出力線21a,21bのいずれかに出力させ、転送信号の静定を待つ。なお、本第1の実施形態では、転送スイッチ12aをONして、PD11aからの転送信号Aを垂直出力線21a,21bのいずれかに出力させるものとする。
・動作D:読み出し制御回路30が、信号読み出し回路20に対して信号読み出し動作を実行させ、垂直出力線21a,21bのいずれかに出力された転送信号Aを信号読み出し回路20を介して読み出す。
・動作E:読み出し制御回路30が、単位画素10の転送スイッチ12a及び12bのうち、動作CでONにしなかった方をONにすることで、FD13にPD11a及びPD11bからの転送信号A+Bを保持する。そして、信号出力動作を実行させることで、FD13に保持された転送信号A+Bを、当該単位画素10が接続された垂直出力線21a,21bのいずれかに出力させ、転送信号A+Bの静定を待つ。
・動作F:読み出し制御回路30が、信号読み出し回路20に対して信号読み出し動作を実行させ、垂直出力線21a,21bのいずれかに出力された転送信号A+Bを信号読み出し回路20を介して読み出す。
読み出し制御回路30は、n行目について動作A(n)を実行し、リセット信号を垂直出力線21aに出力する。詳しくは後述するが、この際に、n−1行目について動作F(n−1)を実行する。動作A(n)では、垂直出力線21aは使用するが、信号読み出し回路20は使用しない。そこで第1の実施形態では、動作A(n)を行っている間に、もう1つの垂直出力線21bを利用して、他の単位画素行について動作Fを実行する。
次に、読み出し制御回路30は、信号読み出し回路20を制御してn行目について動作B(n)を実行し、垂直出力線21aに出力されたリセット信号を信号読み出し回路20に読み出すともに、n+1行目について動作A(n+1)を実行させる。言い換えると、読み出し制御回路30は、n行目の単位画素10からのリセット信号を読み出す動作B(n)と、n+1行目の単位画素10からのリセット信号を垂直出力線21bに出力する動作A(n+1)とを並行して行う。
次に、読み出し制御回路30は、信号読み出し回路20を制御して、n+1行目のリセット信号を読み出す動作B(n+1)を実行し、垂直出力線21bに出力されたリセット信号を信号読み出し回路20に読み出す。このように、n行目のリセット信号を読み出す動作B(n)が終了した後、n+1行目のリセット信号を出力する動作A(n+1)を待たずして、垂直出力線21bに出力されたリセット信号を読み出す動作B(n+1)を行うことができる。従って、読み出しの高速化を図ることができる。
このn+1行目のリセット信号を信号読み出し回路20に読み出す動作B(n+1)では、垂直出力線21bと信号読み出し回路20は使用するが、垂直出力線21aは使用しない。そこで第1の実施形態では、動作B(n+1)を行っている間に、もう1つの垂直出力線21aを利用して、n行目について動作C(n)を実行し、n行目のPD11aからの転送信号Aを垂直出力線21aに出力させる。
以降、同様にして、2本の垂直出力線21a及び21bを利用して、n行目の単位画素10とn+1行目の単位画素10から、信号の読み出しを行っていく。すなわち、n行目について動作D(n)を実行すると共に、n+1行目について動作C(n+1)を実行し、続いて、n行目について動作E(n)を実行すると共に、n+1行目について動作D(n+1)を実行する。更に、n行目について動作F(n)を実行すると共に、n+1行目について動作E(n+1)を実行する。
そして、n行目について動作F(n)が終了すると、次に、n+2行目について動作A(n+2)を実行すると共に、n+1行目について動作F(n+1)を実行する。以降、同様にして、画素アレイ100の全ての単位画素10から、2行ずつ信号の読み出しを行っていく。
以上のように、信号読み出し回路20を使用する動作B、D、Fに並行して、垂直出力線21aまたは21bの信号静定を行う動作A、C、Eを実行させることが可能となるため、信号読み出しの高速化が可能となる。
なお、上述した例では、n行目の動作B(n)とn+1行目の動作A(n+1)とを並行して行うタイミングについて説明した。しかしながら、本発明はこれに限るものではなく、n行目について単位画素10から垂直出力線21aに信号を読み出すタイミングで、n+1行目について垂直出力線21bに出力された信号を信号読み出し回路20に読み出すように動作すればよい。例えば、動作B(n)と、動作C(n+1)を平行して行うようなタイミングで制御しても構わない。
上述した駆動によって、A像とA+B像を得ることができる。撮像画像としてはA+B像を用いればよく、また、A+B像からA像を減算したB像を生成し、A像とB像を比較することで焦点検出を行うことができる。
次に、第1の実施形態における読み出し制御回路30が行う具体的な動作について、タイミングチャートを用いて詳細に説明する。図5は、第1の実施形態における読み出し制御回路30による信号出力動作と信号読み出し動作を示すタイミングチャートである。このタイミングチャートでは、各制御パルスと、垂直出力線21aの電位を示す「Vline a」と、垂直出力線21bの電位を示す「Vline b」とを示している。なお、以下の説明において、各スイッチがONとなるパルスレベルをハイレベル「H」、OFFとなるパルスレベルをローレベル「L」と表現する。
期間t1では、行選択パルスφSELR(n)が「H」となり、n行目の単位画素10は各々対応する垂直出力線21aに対して信号出力を開始する。同時に、リセットパルスφRES(n)が「H」となり、n行目のFD13の不要電荷を排し、FD13の電位をリセットした後に「L」となる。この時、n行目の単位画素10はリセット信号を垂直出力線21aに対して出力する。リセット信号はVline aに示すように静定時間をかけて垂直出力線21aに反映される(動作A(n))。
期間t2では、垂直出力線切替パルスφSELCaが「H」、垂直出力線切替パルスφSELCbが「L」となることで、差動増幅器25はクランプ容量24aを介して垂直出力線21aと接続される。この時、信号読み出し回路20は、垂直出力線21aからリセット信号を読み込む。同時にクランプパルスφC0Rが「H」となり、差動増幅器25の入力端子、出力端子が基準電圧VC0Rにリセットされる。その後、クランプパルスφC0Rが「L」となることで、クランプ容量24aはn行目のリセット信号を基準電圧VC0Rにクランプ(保持)する(動作B(n))。また、同期間t2に、行選択パルスφSELR(n+1)が「H」となり、n+1行目の単位画素10は各々対応する垂直出力線21bに対して信号出力を開始する。同時に、リセットパルスφRES(n+1)が「H」となり、n+1行目のFD13の不要電荷を排し、FD13の電位をリセットした後に「L」となる。この時、n+1行目の単位画素10はリセット信号を垂直出力線21bに対して出力する。リセット信号はVline bに示すように静定時間をかけて垂直出力線21bに反映される(動作A(n+1))。
期間t3では、垂直出力線切替パルスφSELCaが「L」、垂直出力線切替パルスφSELCbが「H」となることで、差動増幅器25からクランプ容量24aは切り離され、クランプ容量24bが接続される。この時、信号読み出し回路20は、垂直出力線21bからリセット信号を読み込む。クランプパルスφC0Rは「H」状態であり、差動増幅器25の入力端子、出力端子が基準電圧VC0Rにリセットされる。その後、クランプパルスφC0Rが「L」となることで、クランプ容量24bはn+1行目のリセット信号を基準電圧VC0Rにクランプ(保持)する(動作B(n+1))。また、同期間t3に転送パルスφTXA(n)が「H」となり、n行目のPD11aに蓄積された電荷がFD13に転送される。その後、転送パルスφTXA(n)が「L」となり、n行目の単位画素10は転送信号Aを垂直出力線21aに対して出力する。転送信号Aは静定時間をかけて垂直出力線21aに反映される(動作C(n))。
期間t4では、垂直出力線切替パルスφSELCbが「L」となることで、クランプ容量24bは差動増幅器25から切り離される。また、クランプパルスφC0Rが「H」となり、差動増幅器25の入力端子、出力端子が基準電圧VC0Rにリセットされる。
期間t5では、クランプパルスφC0Rが「L」、垂直出力線切替パルスφSELCaが「H」となり、クランプ容量24aが差動増幅器25と接続される。これにより、信号読み出し回路20は、静定した垂直出力線21aからn行目の転送信号Aを読み込む。差動増幅器25は、クランプ容量24とゲイン容量26の容量比によって決まるゲインに応じて信号増幅を行い、AD変換回路28へ出力する。なお厳密には、クランプ容量24によってリセット信号を基準電圧VC0Rにクランプしているので、リセット信号と転送信号Aの差分が増幅される。AD変換回路28は、差動増幅器25から入力された信号をデジタル信号に変換して撮像素子1の外部へ出力する(動作D(n))。また、同期間t5に転送パルスφTXA(n+1)が「H」となり、n+1行目のPD11aに蓄積された電荷がFD13に転送される。その後、転送パルスφTXA(n+1)が「L」となり、n+1行目の単位画素10は転送信号Aを垂直出力線21bに対して出力する。転送信号Aは静定時間をかけて垂直出力線21bに反映される(動作C(n+1))。
期間t6では、垂直出力線切替パルスφSELCaが「L」となることで、クランプ容量24aは差動増幅器25から切り離される。また、クランプパルスφC0Rが「H」となり、差動増幅器25の入力端子、出力端子が基準電圧VC0Rにリセットされる。
期間t7では、クランプパルスφC0Rが「L」、垂直出力線切替パルスφSELCbが「H」となり、クランプ容量24bが差動増幅器25と接続される。これにより、信号読み出し回路20は、静定した垂直出力線21bからn+1行目の転送信号Aを読み込む。差動増幅器25は信号増幅を行い、AD変換回路28へ出力する。AD変換回路28は、差動増幅器25から入力された信号をデジタル信号に変換して撮像素子1の外部へ出力する(動作D(n+1))。また、同期間t7に転送パルスφTXB(n)が「H」となり、期間t3で転送されたn行目のPD11aの電荷に加えて、n行目のPD11bに蓄積された電荷がFD13に転送され、FD13は転送信号A+Bを保持する。その後、転送パルスφTXB(n)が「L」となり、n行目の単位画素10は転送信号A+Bを垂直出力線21aに対して出力する。転送信号A+Bは静定時間をかけて垂直出力線21aに反映される(動作E(n))。
期間t8では、垂直出力線切替パルスφSELCbが「L」となることで、クランプ容量24bは差動増幅器25から切り離される。また、クランプパルスφC0Rが「H」となり、差動増幅器25の入力端子、出力端子が基準電圧VC0Rにリセットされる。
期間t9では、クランプパルスφC0Rが「L」、垂直出力線切替パルスφSELCaが「H」となり、クランプ容量24aが差動増幅器25と接続される。これにより、信号読み出し回路20は、静定した垂直出力線21aからn行目の転送信号A+Bを読み込む。差動増幅器25は信号増幅を行い、AD変換回路28へ出力する。AD変換回路28は、差動増幅器25から入力された信号をデジタル信号に変換して撮像素子1の外部へ出力する(動作F(n))。また、同期間t9に転送パルスφTXB(n+1)が「H」となり、期間t4で転送されたn+1行目のPD11aの電荷に加えて、n+1行目のPD11bに蓄積された電荷がFD13に転送され、FD13は転送信号A+Bを保持する。その後、転送パルスφTXB(n+1)が「L」となり、n+1行目の単位画素10は転送信号A+Bを垂直出力線21bに対して出力する。転送信号A+Bは静定時間をかけて垂直出力線21bに反映される(動作E(n+1))。
期間t10では、行選択パルスφSELR(n)が「L」となり、n行目の単位画素10と垂直出力線21aが切り離される。また、垂直出力線切替パルスφSELCaが「L」となることで、クランプ容量24aは差動増幅器25から切り離される。また、クランプパルスφC0Rが「H」となり、差動増幅器25の入力端子、出力端子が基準電圧VC0Rにリセットされる。
期間t11では、クランプパルスφC0Rが「L」、垂直出力線切替パルスφSELCbが「H」となり、クランプ容量24bが差動増幅器25と接続される。これにより、信号読み出し回路20は、静定した垂直出力線21bからn+1行目の転送信号A+Bを読み込む。差動増幅器25は信号増幅を行い、AD変換回路28へ出力する。AD変換回路28は、差動増幅器25から入力された信号をデジタル信号に変換して撮像素子1の外部へ出力する(動作F(n+1))。また、不図示であるが、同期間に、行選択パルスφSELR(n+2)が「H」となり、n+2行目の単位画素10は各々対応する垂直出力線21aに対して信号出力を開始する。同時に、リセットパルスφRES(n+2)が「H」となり、FD13の不要電荷を排し、FD13の電位をリセットした後に「L」となる。この時、n+2行目の単位画素10はリセット信号を垂直出力線21aに対して出力する。リセット信号は静定時間をかけて垂直出力線21aに反映される(動作A(n+2))。以降、期間t2からと同様の動作を繰り返すことで、単位画素10の信号を順次読み込んでいく。
以上のように第1の実施形態によれば、1つの信号読み出し回路20が複数の垂直出力線21と選択的に接続可能な構成を有し、一方の垂直出力線21からの信号読み出し動作と、他の垂直出力線21への信号出力動作とを近接する行間で並列に実行させる。
従来技術では近接する行間で並列に動作を行うことなく動作A〜動作Fを行順次に繰り返す動作を行っている。ここで、第1の実施形態の駆動と従来技術の駆動において2行の信号の読み出しにかかる期間を比べた場合、従来技術の駆動ではn行目とn+1行目でそれぞれ動作A〜動作Fが必要、すなわち12の動作にかかる期間が必要となる。これに対し、第1の実施形態の駆動ではn行目における動作A〜動作Fとn+1行目における動作Fの7の動作にかかる期間で良く、5つの動作にかかる期間分、高速化が可能となる。仮に動作A〜Fをそれぞれ同期間とすると、従来技術の駆動に対して、約58%の期間で読み出しが可能となる。
<第2の実施形態>
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。上述した第1の実施形態では、画素アレイ100の全ての単位画素10からA像とA+B像を高速に読み出す読み出し駆動について説明した。以下、第1の実施形態で説明した読み出し駆動を、第1の読み出し駆動と呼び、全ての単位画素10から第1の読み出し駆動によりA像とA+B像を読み出すモードを第1のモードと呼ぶ。本発明の技術は、全ての単位画素10からA像とA+B像を読み出す場合のみならず、画素アレイ100の一部の行でのみA像とA+B像を読み出し、それ以外の行ではA+B像を読み出す場合にも画質改善の面で効果を発揮する。第2の実施形態では画素アレイ100の一部の行でのみ第1の読み出し駆動によA像とA+B像を読み出し、それ以外の行ではA+B像を読み出す場合(以下、第2のモード」と呼ぶ。)の駆動方法について説明する。
なお、本第2の実施形態は、読み出し制御回路30による制御が上述した第1の実施形態と異なるのみで、撮像素子1の構成は図1乃至図3を参照して説明したものと同様であるため、説明を省略する。また、以下の説明における動作A〜動作Fも、第1の実施形態で説明した動作A〜動作Fと同様であるため、個々の動作の説明は省略する。
第2の実施形態では、動作A〜動作Fに加えて、動作G及び動作Hを実行する。以下に動作G及び動作Hについて説明する。
・動作G:読み出し制御回路30が、単位画素10の転送スイッチ12a及び12bを共にONにすることで、FD13にPD11a及びPD11bからの転送信号A+Bを保持する。そして、信号出力動作を実行させることで、FD13に保持された転送信号A+Bを、当該単位画素10が接続された垂直出力線21a,21bのいずれかに出力させ、転送信号A+Bの静定を待つ。
・動作H:読み出し制御回路30が、信号読み出し回路20に対して信号読み出し動作を実行させ、垂直出力線21a,21bのいずれかに出力された転送信号A+Bを信号読み出し回路20を介して読み出す。
図6は、転送信号A+Bのみを読み出す際の動作の流れを模式的に表した図である。ここでは図4を用いて説明した第1の実施形態における読み出し動作と違う点のみを説明する。
第1の実施形態では、動作A、Bでリセット信号の出力及び読み出し、動作C、Dで転送信号出力及び読み出し、動作E、Fで転送信号A+Bの出力及び読み出しを行った。これに対し、第2の実施形態では、焦点検出用の転送信号は読み出さず、動作Bのリセット信号の読み出しが完了した後の動作Gで転送信号A+Bの出力を行う。
すなわち、動作A、Bでリセット信号の出力及び読み出しを行った後、読み出し制御回路30は、n行目について動作G(n)を行わせると共に、n+1行目について動作B(n+1)を実行させる。
次いで、n行目について動作H(n)を行わせると共に、n+1行目について動作G(n+1)を実行させる。
n行目について動作H(n)を終了すると、次にn+2行目について動作A(n+)を行わせると共に、n+1行目について動作H(n+1)を実行させる。以降、同様にして、画素アレイ100の全ての単位画素10から、信号の読み出しを行っていく。上述した駆動によって、A+B像を得ることができる。
以上のように、信号読み出し回路20を使用する動作B、Hに並行して、垂直出力線21aまたは21bの信号静定を行う動作A、Gを実行させることが可能となるため、信号読み出しの高速化が可能となる。以下、図6を用いて説明した読み出し駆動を、第2の読み出し駆動と呼ぶ。
次に、第2の読み出し駆動の具体的な動作について説明する。図7は、第2の実施形態における読み出し制御回路30による第2の読み出し駆動の信号出力動作と信号読み出し動作を示すタイミングチャートである。ここでは、第1の実施形態において図5を用いて説明した動作と異なる部分のみを説明する。
期間t21及び期間t22は期間t1及び期間t2の動作と同様である。期間t23では、垂直出力線切替パルスφSELCaが「L」、垂直出力線切替パルスφSELCbが「H」となることで、差動増幅器25からクランプ容量24aは切り離され、クランプ容量24bが接続される。この時、信号読み出し回路20は、垂直出力線21bからリセット信号を読み込む。クランプパルスφC0Rは「H」状態であり、差動増幅器25の入力端子、出力端子が基準電圧VC0Rにリセットされる。その後、クランプパルスφC0Rが「L」となることで、クランプ容量24bはn+1行目のリセット信号を基準電圧VC0Rにクランプ(保持)する(動作B(n+1))。
また、同期間t23に転送パルスφTXA(n)と転送パルスφTXB(n)を同時に「H」とし、n行目のPD11aとPD11bに蓄積された電荷を同時にFD13に転送する。その後、転送パルスφTXA(n)と転送パルスφTXB(n)が「L」となり、n行目の単位画素10は、転送信号A+Bを垂直出力線21aに対して出力する。転送信号A+Bは静定時間をかけて垂直出力線21aに反映される(動作G(n))。
期間t24の動作は、期間t4の動作と同様である。
次いで、期間t25において、クランプパルスφC0Rが「L」、垂直出力線切替パルスφSELCaが「H」となり、クランプ容量24aが差動増幅器25と接続される。これにより、信号読み出し回路20は、静定した垂直出力線21aからn行目の転送信号A+Bを読み込む。差動増幅器25は、クランプ容量24とゲイン容量26の容量比によって決まるゲインに応じて信号増幅を行い、AD変換回路28へ出力する。なお厳密には、クランプ容量24によってリセット信号を基準電圧VC0Rにクランプしているので、リセット信号と転送信号A+Bの差分が増幅される。AD変換回路28は、差動増幅器25から入力された信号をデジタル信号に変換して撮像素子1の外部へ出力する(動作H(n))。
また、同期間t25に、転送パルスφTXA(n+1)と転送パルスφTXB(n+1)を同時に「H」とし、n+1行目のPD11aとPD11bに蓄積された電荷を同時にFD13に転送する。その後、転送パルスφTXA(n+1)と転送パルスφTXB(n+1)が「L」となり、n+1行目の単位画素10は、転送信号A+Bを垂直出力線21bに対して出力する。転送信号A+Bは静定時間をかけて垂直出力線21bに反映される(動作G(n+1))。
期間t26及び期間27は、は期間t10及び期間t11の動作と同様である。
従来技術では近接する行間で並列に動作を行うことなく動作A、B、G、Hを行順次に繰り返す動作を行っている。ここで、第2の実施形態の駆動と従来技術の駆動において2行の信号の読み出しにかかる期間を比べた場合、従来技術の駆動ではn行目とn+1行目でそれぞれ動作A、B、G、Hが必要、すなわち8の動作にかかる期間が必要となる。これに対し、第2の実施形態の駆動ではn行目における動作A、B、G、Hとn+1行目における動作Hの5の動作にかかる期間で良く、3つの動作にかかる期間分、高速化が可能となる。仮に動作A、B、G、Hをそれぞれ同期間とすると、従来技術の駆動に対して、約63%の期間で読み出しが可能となる。
次に図8を用いて、画素アレイ100の一部の行でのみA像とA+B像を読み出し、それ以外の行はA+B像を読み出す第2のモードについて説明する。
図8は、第2のモードによる読み出し制御の一例を示している。画素アレイ100において、斜線部で示す領域701を第1の読み出し駆動、白色部で示す領域702を第2の読み出し駆動でそれぞれ読み出す。
このように、第2の読み出し駆動に対して読み出し時間が長くかかる第1の読み出し駆動を一部の行で行うことで、1フレームの読み出し時間の更なる短縮が可能となる。
一方で、領域毎に読み出し時間が異なる駆動を行う場合、高速被写体をローリング駆動で撮像すると、従来から知られているローリング歪現象に加えて、読み出し時間が異なる領域間においても歪(以下、「第2のローリング歪現象」と呼ぶ。)が発生する。
ここで、従来駆動に対する第1と第2の読み出し駆動の高速化の効果について比較する。仮に動作A〜Hがそれぞれ同期間で実行されるとすると、A像用の転送信号AとA+B像用の転送信号A+Bとを2行分読み出す際に、従来技術の駆動方法では12の動作が必要となる。これに対して、第1の読み出し駆動では約58%の期間で読み出しが可能である。一方、従来技術の駆動方法では、A+B像用の転送信号A+Bのみを2行分読み出す際に8の動作が必要となるが、第2の読み出し駆動では約63%の期間で読み出しが可能となる。すなわち第2の読み出し駆動に対して、第1の読み出し駆動の高速化の効果が大きい。これは焦点検出用の信号を読み出す必要がある分、並行して動作をする期間が長い為である。
これは第1の読み出し駆動と第2の読み出し駆動の読み出し時間の差が縮小することを意味し、第2のローリング歪現象の改善が可能となる。
また、ローリング歪現象や第2のローリング歪現象が発生しない撮影条件(例えば、メカニカルシャッターを用いた撮影動作)の場合にのみ第2のモードで駆動するようにしても良い。そして、動画等のローリング駆動を行う場合は第1のモードで駆動する、など撮影条件に応じて駆動方法を切り替えてもよい。
なお、上述した高速化の効果について、簡単の為に各動作を同一期間とした際の効果を示したが、実際の各動作にかかる期間は撮像素子の設計に応じて適切に決まる。しかし、各動作にかかる期間を設計に応じて適切に定めた場合においても、各動作を並行して行うことが可能であることに変わりはなく、高速化の効果が十分に期待できる。
また、適切な動作期間の設定によって、転送信号A+Bのみ読み出す行を2行分読み出す際に8の動作が必要となる従来の読み出し駆動とすることで、第1の読み出し駆動との読み出し時間の差が縮小する場合は、転送信号A+Bのみ読み出す駆動を従来の読み出し駆動としてもよい。このように駆動することで、第2の読み出し駆動を行う場合と比較して読み出しに係る時間は長くなるが、第2のローリング歪現象を改善することができる。
<第3の実施形態>
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。第3の実施形態では、第1及び第2の実施形態で説明した撮像素子1を搭載した撮像装置の例について、図9を参照して説明する。図9は、第3の実施形態における撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
図9において、レンズ部801は、被写体の光学像を撮像素子1に結像させる。また、レンズ駆動装置802によってズーム制御、フォーカス制御、絞り制御などが行われる。
メカニカルシャッタ803は、撮像素子1の露光、遮光を制御し、シャッタ駆動装置804によって制御される。撮像信号処理回路806は、撮像素子1より出力される画像信号及び焦点検出信号に各種の補正やデータ圧縮や焦点検出の為の演算等を行う。撮影モード・タイミング発生部807は、撮像素子1、撮像信号処理回路806に、第1のモードと第2のモードの切り替え信号や、第1の読み出し駆動と第2の読み出し駆動を行うための信号等、各種タイミング信号を出力する。
メモリ部808は、画像データを一時的に記憶する為のメモリとして機能し、全体制御演算部809は、各種演算と撮像装置全体の制御を行う回路である。記録媒体制御I/F部810は、記録媒体に記録または読み出しを行うためのインターフェース、記録媒体811は、画像データの記録または読み出しを行う為の着脱可能な半導体メモリ、表示部812は、各種情報や撮影画像を表示するデバイスである。
次に、上述した構成を有する撮像装置における撮影時の動作について説明する。メイン電源がオンされると、コントロール系の電源がオンし、更に撮像信号処理回路806などの撮像系回路の電源がオンされる。その後、不図示のレリーズボタンが押されると、撮影動作が開始される。
撮影動作が終了すると、撮像素子1から出力された画像信号は撮像信号処理回路806で画像処理され、全体制御演算部809の指示によりメモリ部808に書き込まれる。メモリ部808に書き込まれたデータは、全体制御演算部809の制御により記録媒体制御I/F部810を通り半導体メモリ等の着脱可能な記録媒体811に記録される。また、不図示の外部I/F部を通り直接コンピュータ等に入力して画像の加工を行ってもよい。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
1:撮像素子、10:単位画素、11a,11b:フォトダイオード、12a,12b:転送スイッチ、13:フローティングディフュージョン部、14:増幅MOSアンプ、15:行選択スイッチ、16:リセットスイッチ、20:信号読み出し回路、21a,21b:垂直出力線、22a、22b:定電流回路、23a,23b:入力切替スイッチ、24a,24b:クランプ容量14、25:差動増幅器、26:ゲイン容量、27:クランプスイッチ、28:AD変換回路、30:読み出し制御回路、803:シャッタ、806:撮像信号処理回路

Claims (9)

  1. 行列状に配された複数の単位画素を有し、該単位画素がそれぞれ1つのマイクロレンズ複数の光電変換部を有する画素アレイと、
    前記画素アレイの各列に備えられた複数の信号出力線と、
    前記画素アレイの各列に備えられた信号読み出し回路と、
    選択された行の信号を、前記複数の信号出力線のいずれかに出力させるように制御すると共に、前記信号を前記信号読み出し回路により処理するように制御する制御手段と、を有し、
    前記画素アレイの各列に配された複数の単位画素は、それぞれ、前記複数の信号出力線のいずれかに接続され、
    前記制御手段は、前記複数の信号出力線のいずれかに出力された、第1の行の信号を前記信号読み出し回路により処理する間に、前記第1の行と異なる第2の行の信号を、前記複数の信号出力線の内、別の信号出力線に出力させるように制御し、
    前記単位画素は、リセット信号と、前記複数の光電変換部の一部から、入射した光に応じた電荷を転送した第1の転送信号とを出力し、
    前記制御手段は、
    前記リセット信号を前記信号出力線に出力させる第1の制御と、
    前記第1の制御で前記信号出力線に出力された前記リセット信号を前記信号読み出し回路により処理する第2の制御と、
    前記第1の転送信号を前記信号出力線に出力させる第3の制御と、
    前記第3の制御で前記信号出力線に出力された前記第1の転送信号を前記信号読み出し回路により処理する第4の制御と、を行い、
    前記第1の行に対する前記第2の制御と、前記第2の行に対する前記第1の制御を並行して行い、前記第1の行に対する前記第3の制御と、前記第2の行に対する前記第2の制御を並行して行い、前記第1の行に対する前記第4の制御と、前記第2の行に対する前記第3の制御を並行して行う
    ことを特徴とする撮像素子。
  2. 前記信号読み出し回路は、前記複数の信号出力線に対応してそれぞれ設けられた、前記複数の信号出力線に出力された信号を保持するための複数の容量を有し、
    前記信号読み出し回路は、前記容量に保持された前記第1の行の信号を処理する間に、前記第2の行の信号を前記別の信号出力線に設けられた前記容量に保持することを特徴とする請求項1に記載の撮像素子。
  3. 前記単位画素は、更に、前記複数の光電変換部のすべてから、前記入射した光に応じた電荷を転送した第2の転送信号を出力し、
    前記制御手段は、更に、
    前記第2の転送信号を前記信号出力線に出力させる第5の制御と、
    前記第5の制御で前記信号出力線に出力された前記第2の転送信号を前記信号読み出し回路により処理する第6の制御と、を行い、
    記第1の行に対する前記第5の制御と、前記第2の行に対する前記第4の制御を並行して行い、前記第1の行に対する前記第6の制御と、前記第2の行に対する前記第5の制御を並行して行わせる第1の読み出し駆動を制御することを特徴とする請求項1または2に記載の撮像素子。
  4. 前記制御手段は、前記第1の行に対する前記第2の制御と、前記第2の行に対する前記第1の制御を並行して行い、前記第1の行に対する前記第5の制御と、前記第2の行に対する前記第2の制御を並行して行い、前記第1の行に対する前記第6の制御と、前記第2の行に対する前記第5の制御を並行して行わせる第2の読み出し駆動を制御することを特徴とする請求項に記載の撮像素子。
  5. 前記制御手段は、第1のモードにおいて、前記画素アレイのすべての単位画素に対して、前記第1の読み出し駆動を行い、第2のモードにおいて、前記画素アレイの予め決められた一部の行について、前記第1の読み出し駆動を行い、前記予め決められた一部の行を除く行について、前記第2の読み出し駆動を行うことを特徴とする請求項に記載の撮像素子。
  6. 前記制御手段は、ローリング歪現象が発生する撮影条件の場合に、前記第1のモードで制御し、ローリング歪現象が発生しない撮影条件の場合に、前記第2のモードで制御することを特徴とする請求項に記載の撮像素子。
  7. 前記制御手段は、前記第1の行に対して前記第1、第2、第5、第6の制御を行った後に、前記第2の行に対して前記第1、第2、第5、第6の制御を順に行わせる第2の読み出し駆動を制御し、
    前記制御手段は、第1のモードにおいて、前記画素アレイのすべての単位画素に対して、前記第1の読み出し駆動を行い、第2のモードにおいて、前記画素アレイの予め決められた一部の行について、前記第1の読み出し駆動を行い、前記予め決められた一部の行を除く行について、前記第2の読み出し駆動を行うことを特徴とする請求項4に記載の撮像素子。
  8. 請求項1乃至のいずれか1項に記載の撮像素子と、
    前記撮像素子から出力された信号を処理する処理手段と、
    を有することを特徴とする撮像装置。
  9. 行列状に配された複数の単位画素を有し、該単位画素がそれぞれ1つのマイクロレンズ複数の光電変換部を有する画素アレイと、前記画素アレイの各列に備えられた複数の信号出力線と、前記画素アレイの各列に備えられた信号読み出し回路と、を有し、前記画素アレイの各列に配された複数の単位画素が、それぞれ、前記複数の信号出力線のいずれかに接続され、前記単位画素は、リセット信号と、前記複数の光電変換部の一部から、入射した光に応じた電荷を転送した転送信号とを出力する撮像素子の制御方法であって、
    の行の前記リセット信号を前記複数の信号出力線のいずれかに出力する間に、前記第の行と異なる第1の行から前記複数の信号出力線の別のいずれかに出力された前記リセット信号を前記信号読み出し回路により処理する工程と、
    前記複数の信号出力線のいずれかに出力された前記第の行のリセット信号を前記信号読み出し回路により処理する間に、前記第1の行の前記転送信号を前記複数の信号出力線の別のいずれかに出力させる工程と
    前記第2の行の前記転送信号を前記複数の信号出力線のいずれかに出力する間に、前記第1の行から前記複数の信号出力線の別のいずれかに出力された前記転送信号を前記信号読み出し回路により処理する工程と
    を有することを特徴とする撮像素子の制御方法。
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