JP6914136B2 - ダンパ装置 - Google Patents

Description

本発明は、ダンパ装置に関する。

従来から、様々なダンパ装置が使用されている。このようなダンパ装置においては一般的に様々な歯車が使用されるが、歯車の回転範囲を規制する構成のものがある。例えば、特許文献１には、ケース部に設けた凸部と保持部材の凸部を当接させることにより駆動歯車の回転角度を３６０°に規制する構成のダンパ装置が開示されている。

特開２０１５−１９０６０４号公報

しかしながら、特許文献１で開示されるダンパ装置のような、歯車の回転範囲を規制する従来のダンパ装置においては、歯車の回転範囲を規制する規制部に力が加わり、該規制部が損傷する場合がある。
特に、駆動源の駆動力を開閉部材に出力する出力歯車と、該駆動力を出力歯車に伝達する伝達歯車と、伝達歯車が接触することで伝達歯車の回転範囲を規制する規制部と、を有する構成において、該規制部の損傷を抑制することが必要である。

そこで、本発明の目的は、伝達歯車の回転範囲を規制する規制部が損傷することを抑制することである。

本発明の第１の態様に係るダンパ装置は、駆動源と、前記駆動源の駆動力により開閉する開閉部材と、前記駆動源の駆動力を前記開閉部材に出力する出力歯車と、前記駆動源の駆動力を前記出力歯車に伝達する伝達歯車と、前記伝達歯車が接触することで前記伝達歯車の回転範囲を規制する規制部と、前記規制部が設けられ、前記出力歯車と前記伝達歯車とを収容する収容部と、を備え、前記伝達歯車は、前記規制部により回転範囲が規制されることにより、第１位置から第２位置までの回転範囲で回転するように構成され、前記規制部は、前記伝達歯車の回転を前記第１位置で規制する第１規制部と、前記第１規制部とは別に構成されるとともに前記伝達歯車の回転を前記第２位置で規制する第２規制部と、を備えていることを特徴とする。

本態様によれば、伝達歯車の回転を第１位置で規制する第１規制部と、第１規制部とは別に構成されるとともに伝達歯車の回転を第２位置で規制する第２規制部と、を備えている。このため、伝達歯車の回転を第１位置で規制する場合と伝達歯車の回転を第２位置で規制する場合とで規制部に加わる力を分散でき、規制部が損傷することを抑制することができる。

本発明の第２の態様に係るダンパ装置は、前記第１の態様において、前記規制部は、前記伝達歯車の外周部が接触することで前記伝達歯車の回転を規制する構成になっていることを特徴とする。

本態様の規制部は、伝達歯車の外周部が接触することで伝達歯車の回転を規制する構成になっている。従って、伝達歯車の外側に規制部を形成できるので、規制部を大きく頑丈に形成することが容易になる。

本発明の第３の態様に係るダンパ装置は、前記第１または第２の態様において、前記伝達歯車は、前記規制部に対する接触面を有することを特徴とする。

本態様によれば、伝達歯車は規制部に対する接触面を有するので、規制部に対して面接触又は線接触し易くなり、規制部に対して点接触することによる規制部に加わる力の一点集中を抑制することができる。

本発明の第４の態様に係るダンパ装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記規制部は、前記伝達歯車と接触することにより前記伝達歯車から力を受ける方向とは異なる方向に延びる第１構成部を有することを特徴とする。

本態様の規制部は、伝達歯車と接触することにより伝達歯車から力を受ける方向とは異なる方向に延びる第１構成部を有する。このため、規制部に加わる力を第１構成部が延びる方向に分散することができる。

本発明の第５の態様に係るダンパ装置は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、前記規制部は、前記伝達歯車と接触することにより前記伝達歯車から力を受ける方向に延びる第２構成部を有することを特徴とする。

本態様の規制部は、伝達歯車と接触することにより伝達歯車から力を受ける方向に延びる第２構成部を有する。このため、規制部に加わる力を第２構成部で効果的に受け止めることができる。
前記第１構成部に対して第２構成部を設ける組合せ構造にすれば、第１構成部と共に前記伝達歯車から受ける力を安定して受け止めることができる。

本発明の第６の態様に係るダンパ装置は、前記第１から第５のいずれか１つの態様において、前記規制部は、前記収容部の壁部に繋がっていることを特徴とする。

本態様の規制部は収容部の壁部に繋がっているので、規制部に加わる力を収容部の壁部にも分散させて効果的に受け止めることができる。

本発明の第７の態様に係るダンパ装置は、前記第６の態様において、前記壁部は、前記収容部の外周壁であることを特徴とする。

前記壁部は、前記収容部の外周壁であるので別途壁部を構成することを回避できる。

本発明の第８の態様に係るダンパ装置は、前記第６または第７の態様において、前記規制部は、前記壁部の複数個所に繋がっていることを特徴とする。

本態様の規制部は、収容部の壁部の複数個所に繋がっているので、規制部に加わる力を収容部の壁部の複数個所に分散して効果的に受け止めることができる。

本発明の第９の態様に係るダンパ装置は、前記第８の態様において、前記規制部は、リブ状であることを特徴とする。

本態様の規制部は、リブ状であるので、規制部の形成に伴う収容部の変形を抑制することができる。

本発明の第１０の態様に係るダンパ装置は、前記第１から第９の態様のいずれか１つの態様において、前記規制部における前記伝達歯車との接触位置は、前記規制部の端部から外れた位置であることを特徴とする。

規制部の端部に力が加わると、特に規制部は損傷しやすい。しかしながら、本態様によれば、規制部における伝達歯車との接触位置は、規制部の端部から外れた位置である。このため、規制部の損傷を効果的に抑制することができる。

本発明の第１１の態様に係るダンパ装置は、前記第１から第１０のいずれか１つの態様において、前記規制部は、前記収容部と一体成形されていることを特徴とする。

本態様の規制部は収容部と一体成形された構成になっているので、規制部を容易に形成することができる。

本発明の第１２の態様に係るダンパ装置は、前記第１の態様から第１１の態様のいずれか１つの態様において、接触部を有し、前記伝達歯車と回転軸が共通であって、前記接触部を介して前記駆動源の駆動力を前記伝達歯車に伝達する回転歯車を備え、前記伝達歯車は、被接触部を有し、前記接触部と前記被接触部とが接触して前記接触部により前記被接触部が力を受けることにより前記回転歯車と連動して回転する従動歯車であり、前記回転歯車の回転範囲の一部である連動範囲を前記接触部が回転移動する際において前記接触部と前記被接触部とが接触し、前記連動範囲を外れた非連動範囲を前記接触部が回転移動する際において前記接触部と前記被接触部との接触が解除される構成になっており、前記伝達歯車の前記非連動範囲における回動に対して負荷を与えることによる伴回りを阻止する押圧部を備えていることを特徴とする。

伝達歯車と回転軸が共通の回転歯車を備え、伝達歯車が回転歯車と連動して接触部と非接触部とが接触する連動範囲を回転する従動歯車である構成においては、非連動範囲を接触部が回転移動する際に伝達歯車が伴回りしてしまう場合がある。しかしながら、本態様によれば、伝達歯車の非連動範囲における回動に対して負荷を与えることによる伴回りを阻止する押圧部を備えているので、非連動範囲を接触部が回転移動する際に伝達歯車が伴回りしてしまうことを抑制できる。

本発明の第１３の態様に係るダンパ装置は、前記第１から第１２のいずれか１つの態様において、前記伝達歯車は、前記伝達歯車の回転軸を基準とする同心円の一部に歯が設けられた噛合い部を有し、前記噛合い部を前記出力歯車の歯と噛合わせることで前記駆動源の駆動力を前記出力歯車に伝達する構成になっていることを特徴とする。

本態様の伝達歯車は、該伝達歯車の回転軸を基準とする同心円の一部に歯が設けられた噛合い部を有し、該噛合い部を出力歯車の歯と噛合わせることで駆動源の駆動力を出力歯車に伝達する構成になっている。このような構成の伝達歯車を有することで、伝達歯車の噛合い部を出力歯車の歯と噛合わせない状態を容易に作ることができ、出力歯車を所定位置で停止させておくことを容易にすることができる。

本発明の第１４の態様に係るダンパ装置は、前記第１から第１３のいずれか１つの態様において、前記規制部を補強する補強部を備えていることを特徴とする。

本態様によれば、規制部を補強する補強部を備えているので、特に効果的に規制部が損傷することを抑制することができる。

本発明の第１５の態様に係るダンパ装置は、前記第１から第１４のいずれか１つの態様において、前記規制部は、二つの面が交わる部分の少なくとも一つは面取りされていることを特徴とする。

規制部に角部がある場合、該角部から規制部は損傷しやすいが、本態様によれば、規制部に角部がある場合でも角部は面取りされているので、規制部は損傷を効果的に抑制することができる。

本発明のダンパ装置は、伝達歯車の回転範囲を規制する規制部が損傷することを抑制することができる。

本発明の実施例１に係るダンパ装置を備える装置の一例を表す概略斜視図である。 本発明の実施例１に係るダンパ装置を表す概略斜視図である。 本発明の実施例１に係るダンパ装置を表す分解概略斜視図である。 本発明の実施例１に係るダンパ装置の駆動力伝達装置を表す概略図である。 本発明の実施例１に係るダンパ装置の駆動力伝達装置を表す概略斜視図である。 本発明の実施例１に係るダンパ装置の駆動力伝達装置を表す一部分解した概略斜視図である。 本発明の実施例１に係るダンパ装置の駆動力伝達装置を表す概略図である。 本発明の実施例１に係るダンパ装置の駆動力伝達装置を表す概略図である。 本発明の実施例１に係るダンパ装置の駆動力伝達装置の一部を表す概略斜視図である。 本発明の実施例１に係るダンパ装置の駆動力伝達装置の一部を表す概略断面図である。 本発明の実施例１に係るダンパ装置の伝達歯車を表す斜視図である。 本発明の実施例１に係るダンパ装置の伝達歯車を表す平面図である。 本発明の実施例１に係るダンパ装置の伝達歯車を表す底面図である。 本発明の実施例１に係るダンパ装置の伝達歯車を表す斜視図である。 本発明の実施例１に係るダンパ装置の駆動力伝達装置における各歯車の動作を説明するための概略図であり、上段の各図は規制部の図示が省略されている。 本発明の実施例２に係るダンパ装置の駆動力伝達装置を表す概略図である。 本発明の実施例２に係るダンパ装置の駆動力伝達装置を表す一部分解した概略斜視図である。 本発明の実施例２に係るダンパ装置の駆動力伝達装置を表す概略図である。 本発明の実施例２に係るダンパ装置の駆動力伝達装置を表す概略図である。 本発明の実施例２に係るダンパ装置の駆動力伝達装置を表す概略図である。 本発明の実施例２に係るダンパ装置の駆動力伝達装置を表す概略図である。 本発明の実施例３に係るダンパ装置の駆動力伝達装置の一部を表す概略斜視図である。 本発明の実施例３〜実施例５に係るダンパ装置の駆動力伝達装置の一部を表す概略図である。 参考例に係るダンパ装置の駆動力伝達装置における各歯車の動作を説明するための概略図である。

以下に、本発明の一実施例に係るダンパ装置１について説明する。
［実施例１］（図１〜図１５）
最初に、実施例１のダンパ装置１の概要について説明する。
図１は、本実施例のダンパ装置１を備える装置の一例である冷蔵庫１０１を表す概略図（一部透視図）である。
また、図２及び図３は本実施例のダンパ装置１の概略図である。このうち、図２は、駆動力伝達装置２に対して第１フレーム３及び第２フレーム４を取り付けた状態を表している。一方、図３は、駆動力伝達装置２に対して第１フレーム３及び第２フレーム４を取り外した状態を表している。

図１で表されるように、本実施例のダンパ装置１は、冷蔵庫１０１などで使用可能である。本実施例のダンパ装置１を備える図１で表される冷蔵庫１０１は、冷蔵室１０２と、冷凍室１０３と、野菜室１０４と、を備えている。冷蔵庫１０１は、冷却器１０５で生成された冷気を送風機１０６で気流ＡＦにし、ダンパ装置１、他のダンパ装置１０７及びダンパ装置１０８を介して、冷蔵室１０２、冷凍室１０３及び野菜室１０４に該気流ＡＦを導入可能な構成になっている。
ただし、本実施例のダンパ装置１を備える装置は、冷蔵庫に限定されない。また、本実施例のダンパ装置１を備える冷蔵庫の構成は、図１で表される構成に限定されない。

図２及び図３で表されるように、本実施例のダンパ装置１は、駆動力伝達装置２と、該駆動力伝達装置２の両側に配置される第１フレーム３及び第２フレーム４と、を有している。第１フレーム３は、開口部７と、駆動力伝達装置２によって伝達される駆動力により該開口部７を開閉する開閉板５と、を有している。第２フレーム４は、開口部８と、駆動力伝達装置２によって伝達される駆動力により該開口部８を開閉する開閉板６と、を有している。
ここで、方向Ｘは、駆動力伝達装置２に対する第１フレーム３及び第２フレーム４の配置方向に沿う方向（＋Ｘ方向は第１フレーム３側から第２フレーム４側に向かう方向であり、−Ｘ方向はその反対方向）である。また、方向Ｙは、方向Ｘと直交する方向であるとともに開口部７及び開口部８の開口方向に沿う方向（＋Ｙ方向は開口部７及び開口部８が開く方向であり、−Ｙ方向はその反対方向）である。また、方向Ｚは、方向Ｘ及び方向Ｙと共に直交する方向（＋Ｚ方向は第１フレーム３を右側に第２フレーム４を左側にして＋Ｙ方向から見た場合の上方向であり、−Ｚ方向はその反対方向）である。

開閉部材である開閉板５及び開閉板６は、共に、一端に不図示の回転軸が設けられており、駆動力伝達装置２によって伝達される駆動力により該回転軸を基準に回転可能に構成されている。なお、図２は開閉板５が開位置で開閉板６が閉位置にある状態を表しており、図３は開閉板５及び開閉板６が共に開位置にある状態を表している。
本実施例のダンパ装置１は、開閉板５及び開閉板６の開閉位置として、双方が閉位置、一方が開位置で他方が閉位置、双方が開位置、一方が閉位置で他方が開位置の４つの状態をとることが可能になっている。そして、冷蔵庫１０１は、ダンパ装置１がこのような４つの状態をとることで、冷蔵室１０２、冷凍室１０３及び野菜室１０４に導入する気流ＡＦを調整可能（すなわち、冷蔵室１０２、冷凍室１０３及び野菜室１０４の温度を調整可能）になっている。なお、本実施例の冷蔵庫１０１においては、開閉板５や開閉板６が全開している状態（全開位置）または開閉板５や開閉板６が完全に閉じている状態（全閉位置）で使用することのほか、開閉板５や開閉板６が完全には開き切っていない状態や、開閉板５や開閉板６が完全には閉じ切っていない状態で使用することも可能である。

次に、本実施例のダンパ装置１の要部である駆動力伝達装置２について詳細に説明する。
ここで、図４〜図８は、本実施例のダンパ装置１の駆動力伝達装置２の概略図である。このうち、図４は、方向Ｘに沿う方向から見た駆動力伝達装置２の概略図である。また、図５及び図６は駆動力伝達装置２の概略斜視図であり、図６は歯車１２及び歯車１３の構成を分かり易くするために図５で表される状態に対して歯車１０及び歯車１１を浮かした状態を表している。図７は、歯車１２及び歯車１３以外の歯車を取り外した状態であって、方向Ｘに沿う方向から見た駆動力伝達装置２の概略図であり、歯車１２が第１位置にある状態を表している。そして、図８は、歯車１２及び歯車１３以外の歯車を取り外した状態であって、方向Ｘに沿う方向から見た駆動力伝達装置２の概略図であり、歯車１２が第２位置にある状態を表している。
また、図９は、本実施例のダンパ装置１の駆動力伝達装置２の一部を表す概略図であり、歯車１２が第１位置にある状態を表している。
また、図１０は、本実施例のダンパ装置１の駆動力伝達装置２の一部を表す概略断面図である。
そして、図１１〜図１４は本実施例のダンパ装置１の伝達歯車である歯車１２を表しており、図１１は斜視図であり、図１２は駆動力伝達装置２に取り付けられた状態における平面図であり、図１３は底面図であり、図１４は図１１とは異なる方向から見た斜視図である。

図４〜図６で表されるように、本実施例の駆動力伝達装置２は、駆動源としてのステッピングモータ４８を有している。ステッピングモータ４８は、歯車１７が取り付けられた回転軸１６を有し、回転軸１６を正転及び逆転して双方向に回転可能な構成になっている。
なお、本実施例の駆動力伝達装置２は、駆動源としてステッピングモータ４８を有する構成であるが、駆動源に特に限定は無く、例えば、ステッピングモータ４８の代わりにＤＣモータなどを使用してもよい。

また、本実施例の駆動力伝達装置２は、ステッピングモータ４８の回転（回転軸１６の回転）を減速して伝達する歯車列９を備えている。歯車列９は、第１歯車１８、第２歯車２１及び第３歯車２４で構成されている。第１歯車１８は、歯車１７と噛合う歯部を備えた大径歯車部１９と、大径歯車部１９よりも内周側に設けられた小径歯車部２０と、を有している。
また、第２歯車２１は、第１歯車１８の小径歯車部２０と噛合う大径歯車部２２と、大径歯車部２２よりも内周側に設けられた小径歯車部２３と、を有している。
また、第３歯車２４は、第２歯車の小径歯車部２３と噛合う大径歯車部２５と、大径歯車部２５よりも内周側に設けられた小径歯車部２６と、を有している。本実施例の歯車列９はこのような構成になっているが、歯車列の構成に特に限定は無い。

また、本実施例の駆動力伝達装置２は、回転軸３７を基準に回転可能な歯車１０を備えている。歯車１０は、外周部に設けられ且つ歯２６と噛合う歯２７と、歯２７よりも内周側に設けられるとともに回転軸３７を基準とする同心円である円周部５９の一部に設けられた歯２８と、を有している。なお、歯車１０は、方向Ｘにおける歯２８が形成された側とは反対側に詳細は後述する接触部３４（図１５参照）を有している。
そして、本実施例の駆動力伝達装置２は、第１フレーム３における開閉板５の回転軸と共通する回転軸である回転軸３０を基準に回転可能な歯車１１を備えている。歯車１１は、外周部に設けられ且つ歯２８と噛合う歯２９を有している。歯車１１の回転移動に同期して開閉板５は回転移動する。

なお、歯車１１は扇型歯車であり、扇型の最外周部分（円弧部分）に歯２９が形成されている。また、歯２９の下側（＋Ｘ方向側）の一部の領域には、円周部５９に当接する当接歯が設けられている。具体的には、歯２９のうちの一部の歯（歯車１１の回転移動方向における両端部側の１又は複数ずつの歯）は、他の歯に比べて＋Ｘ方向において短く構成されている。そして、＋Ｘ方向に短く構成されている歯の下部（＋Ｘ方向側）に外周方向の長さが短い当接歯が構成されている。歯車１１はこのような構成となっていることで、歯２８が歯２９と噛合う位置にあるときは歯２８と歯２９とが接触し、歯２８が歯２９と噛合う位置にないときは円周部５９における歯２８が形成されていない部分と該当接歯とが接触する。すなわち、歯車１１は、歯２８が歯２９と噛合う位置にあるときは歯２８により拘束されて位置決めされ、歯２８が歯２９と噛合う位置にないときは円周部５９における歯２８が形成されていない部分により拘束されて位置決めされる。このような構成により、歯車１１は、歯車１０に対して常に接触することとなり、開閉板のがたつきを抑制し、意図しない動作を防ぐことができる。

また、図６〜図８で表されるように、本実施例の駆動力伝達装置２は、歯車１０の回転軸と共通する回転軸である回転軸３７を基準に回転可能な歯車１２を備えている。歯車１２は、回転軸３７を基準とする同心円の一部に設けられた歯３１と、回転軸３７を挟んで歯３１とは反対側に設けられた被接触部３５と、を有している。ここで、歯車１２は、歯車１０の接触部３４（図１５）が被接触部３５に接触した状態で接触部３４により被接触部３５が回転方向に押されることで、歯車１０の回転に伴って従動的に回転する構成になっている。
そして、本実施例の駆動力伝達装置２は、第２フレーム４における開閉板６の回転軸と共通する回転軸である回転軸３３を基準に回転可能な歯車１３（扇型歯車）を備えている。この歯車１３の回転軸３３は、上記した歯車１１の回転軸３０と組み付け状態において軸心位置は一致している。歯車１３は、外周部３８に設けられ且つ歯３１と噛合う歯３２を有している。この歯３２も全周に亘らず周方向の一部の範囲に設けられている。歯車１３の回転移動に同期して開閉板６は回転移動する。

ここで、歯車１２についてさらに説明する。図１１〜図１４で表されるように、歯車１２の外周の一部を構成する小径円弧部５２の一部には、歯車１３の歯３２と噛合う歯３１を有している。歯３１は、歯車１２が歯車１０と一体的に回転する際にその回転を歯車１３に伝達するものである。ここで、歯車１３の回転軸３３は開閉板６の回転軸と共通する回転軸であるので、歯車１３が回転することにより開閉板６が開閉する。

なお、上記のように、歯車１２は、歯車１０が該歯車１０の回転範囲のうち接触部３４が被接触部３５を押す範囲を移動しているときにのみ回転することを前提とした構成となっている。しかしながら、接触部３４が被接触部３５を押す範囲以外の範囲において、歯車１０の回転力が該歯車１０と歯車１２との間に介在するグリス（潤滑剤）などを介して歯車１２に伝達して、歯車１２が伴回りする虞がある。
そこで、本実施例の駆動力伝達装置２においては、歯車１２の伴回りを抑制可能な構成になっている。具体的には、図１１〜図１４で表されるように、歯車１２は、小径円弧部５２に対して回転軸３７からの距離が長い大径円弧部５１（カム面）を歯車１２の周囲の一部に備えている。そして、図７及び図８で表されるように、駆動力伝達装置２は、大径円弧部５１及び後述の角部５４が接触する位置に板バネである押圧部３６を備えている。

ここで、歯車１２は、大径円弧部５１、小径円弧部５２、並びに、大径円弧部５１と小径円弧部５２とを繋ぐ略直線的に切断された形状であって後述の規制部１５に対する接触面（当接面）を構成する平面部６１で、外周部３８を構成している。また、小径円弧部５２と平面部６１との間は段差を形成せず滑らかに連続しており、大径円弧部５１と平面部６１との間には角部５４が形成されている。すなわち、大径円弧部５１は２つの角部５４
の間に位置している。
歯車１２は、このように大径円弧部５１が板バネである押圧部３６に押圧される（歯車１０の回転力により伴回りしないように負荷が加えられる）ことで伴回りが抑制される構成になっている。詳細には、歯車１２が規制部１５で規制された状態（図７及び図８参照）のときは、角部５４が押圧部３６に押圧されることで伴回りが抑制される構成になっている。ただし、押圧部の構成はこのような板バネに限定されない。歯車１２に負荷を掛けることができるのであれば、例えばゴムなどの弾性体などであっても良い。また、外周部３８のカム面に押圧部を接触させるのでなく、回転軸３７を構成する軸部に押圧部を接触させる構成などとしてもよい。
なお、歯車１０の回転範囲のうち接触部３４が被接触部３５を押す範囲を歯車１０が移動しているときは、押圧部３６が歯車１２の回転を抑制する力よりも接触部３４が被接触部３５を押す力の方が強いので、歯車１２は歯車１０の回転に伴って回転する。その際、カム面（大径円弧部５１）は押圧部３６に摺動する。

また、別の表現で歯車１２の伴回りの抑制について説明すると以下の通りである。
図１１で表されるように、歯車１２は、回転軸３７の軸線方向において、上側（−Ｘ方向側であって歯車１０が載置される側）に歯車１０を載せることができる載置面５６が形成され、該歯車１２の平板部５３から上側に被接触部３５が載置面５６よりもさらに上側まで延在するように構成されている。そして、上記のように、該歯車１２が規制部１５で規制された状態において押圧部３６から負荷が加えられることにより伴回りを防止する角部５４を有し、被接触部３５が接触部３４に当接して回転する際に押圧部３６に摺動する大径円弧部５１を有する。そして、大径円弧部５１は円弧を構成する曲面となっており、大径円弧部５１及び角部５４の接続部分と角部５４及び平面部６１の接続部分とを介し、大径円弧部５１は平面部６１と連続する面になっている。
大径円弧部５１及び角部５４の接続部分と角部５４及び平面部６１の接続部分とでは、大径円弧部５１及び角部５４の接続部分の方が径方向外側に位置する（回転軸３７からの距離が長い）。このため、押圧部３６が角部５４を乗り越えようとする際の抵抗により伴回りが防止される。
なお、平板部５３の小径円弧部５２は、図１１〜図１４で表されるように、歯３１の形成領域を除き、上側（−Ｘ方向側）は平面部６１、角部５４及び大径円弧部５１とともに外周部３８を構成するが、下側（＋Ｘ方向側）は全体的に円弧状（円柱状）となっている。具体的には、図１２で表されるように、大径円弧部５１の下部には、小径円弧部５２の円弧を構成する逃げ部５５が形成されている。また、該小径円弧部５２は、円周方向の一部の領域にのみ歯３１を有している。

ここで、歯車１３は扇型歯車であり、扇型の最外周部分（円弧部分）に歯３２が形成されている。また、歯３２の下側（＋Ｘ方向側）の一部の領域には、小径円弧部５２に当接する当接歯が設けられている。具体的には、歯３２のうちの一部の歯（歯車１３の回転移動方向における両端部側の１又は複数ずつの歯）は、他の歯に比べて＋Ｘ方向において短く構成されている。そして、＋Ｘ方向に短く構成されている歯の下部（＋Ｘ方向側）に外周方向の長さが短い当接歯が構成されている。歯車１３はこのような構成となっていることで、歯３１が歯３２と噛合う位置にあるときは歯３１と歯３２とが接触し、歯３１が歯３２と噛合う位置にないときは小径円弧部５２における歯３１が形成されていない部分と該当接歯とが接触する。すなわち、歯車１３は、歯３１が歯３２と噛合う位置にあるときは歯３１により拘束されて位置決めされ、歯３１が歯３２と噛合う位置にないときは小径円弧部５２における歯３１が形成されていない部分により拘束されて位置決めされる。このような構成により、歯車１３は、歯車１２に対して常に接触することとなり、開閉板のがたつきを抑制し、意図しない動作を防ぐことができる。

そして、図４〜図９で表されるように、本実施例の駆動力伝達装置２は、ステッピングモータ４８、歯車列９、歯車１０、歯車１１、歯車１２及び歯車１３などを収容する収容部１４を備えている。収容部１４は本実施例では樹脂材で作られているが、この樹脂材料に限定されず、他の材料、例えば金属材料で作ることも可能である。

さらに、図７〜図９で表されるように、本実施例の駆動力伝達装置２は、歯車１２が接触することで該歯車１２の回転範囲を規制する規制部１５を備えている。詳細には、規制部１５として第１規制部１５ａ及び第２規制部１５ｂの２つのリブ状の規制部を備えており、第１規制部１５ａは歯車１２の回転範囲を第１位置で規制し、第２規制部１５ｂは歯車１２の回転範囲を第２位置で規制する構成となっている。
本実施例では規制部１５（第１規制部１５ａ及び第２規制部１５ｂ）は収容部１４と同じ樹脂材料で該収容部１４と一体成形により作られている。勿論、規制部１５（第１規制部１５ａ及び第２規制部１５ｂ）は収容部１４と別の材料で作られ、締結具によって収容部１４の所定位置に取り付けられていてもよい。
本実施例の規制部１５は収容部１４と一体成形により作られているので、収容部１４の壁部４２及び面１４ａ（底面）に対して連続的に形成されている。ただし、このような構成に限定されず、収容部１４の壁部４２に対してのみ連続的に形成されている構成や、面１４ａに対してのみ連続的に形成されている構成や、面１４ａと対向する側の面に対してのみ連続的に形成されている構成などとしてもよい。
図９に表したように、歯車１２は外周部３８に外周面４９を有しており、規制部１５の側面３９と外周面４９とが接触することにより歯車１２の回転範囲が規制される構成になっている。

ここで、本実施例のダンパ装置１について、第２フレーム４側（開閉板６側）を基準にして、一旦、まとめる。
本実施例のダンパ装置１は、駆動源としてのステッピングモータ４８と、ステッピングモータ４８の駆動力により開閉する開閉部材としての開閉板６と、ステッピングモータ４８の駆動力を開閉板６に出力する出力歯車としての歯車１３と、を備えている。また、ステッピングモータ４８の駆動力を歯車１３に伝達する伝達歯車としての歯車１２と、歯車１２が接触することで歯車１２の回転範囲を規制する規制部１５と、規制部１５が設けられ、歯車１３と歯車１２とを収容する収容部１４と、を備えている。そして、歯車１２は、規制部１５により回転範囲が規制されることにより、第１位置から第２位置までの回転範囲で回転するように構成されている。
なお、本実施例のダンパ装置１においては、第１位置が開閉板６の全開位置に対応し、第２位置が全閉位置に対応している。

ここで、上記のように、本実施例のダンパ装置１は、規制部１５として、歯車１２の回転を第１位置で規制する第１規制部１５ａと、第１規制部１５ａとは別に構成されるとともに歯車１２の回転を第２位置で規制する第２規制部１５ｂと、を備えている。このため、本実施例のダンパ装置１は、歯車１２の回転を第１位置で規制する場合と歯車１２の回転を第２位置で規制する場合とで規制部１５に加わる力を分散でき、規制部１５が損傷することを抑制できる。
なお、「別に構成される」とは、図１０で表されるように、歯車１２の外周部３８が当接する当接部６０（本実施例では後述の第１構成部１５ａ’及び第１構成部１５ｂ’における歯車１２の外周部３８が接触する部分に相当する）を有しており、該当接部６０が収容部１４における規制部１５が設けられる側の面１４ａにおいて独立していることを意味する。ただし、２つの規制部１５の当接部６０同士が繋がっていなければ、２つの規制部１５同士を繋いだ構成（例えば図１０の破線で表されたリブ５０参照）も含む意味である。

ここで、図７及び図９で表されるように、第１規制部１５ａは、歯車１２と接触することにより歯車１２から力を受ける方向Ｆ１とは異なる方向（方向Ｅ）に延びる第１構成部１５ａ’を有している。また、図８で表されるように、第２規制部１５ｂは、歯車１２と接触することにより歯車１２から受けた力を受け止める方向Ｆ２とは異なる方向に延びる第１構成部１５ｂ’を有している。このため、本実施例のダンパ装置１は、規制部１５（第１規制部１５ａ及び第２規制部１５ｂ）に加わる力を第１構成部１５ａ’及び第１構成部１５ｂ’が延びる方向に分散することができる。

また、図７及び図９で表されるように、第１規制部１５ａは、歯車１２と接触することにより歯車１２から力を受ける方向Ｆ１に延びる第２構成部１５ａ’’を有している。また、図８で表されるように、第２規制部１５ｂは、歯車１２と接触することにより歯車１２から受けた力を受け止める方向Ｆ２に延びる第２構成部１５ｂ’’を有している。このため、本実施例のダンパ装置１は、規制部１５（第１規制部１５ａ及び第２規制部１５ｂ）に加わる力を第２構成部１５ａ’’及び第２構成部１５ｂ’’で効果的に受け止めることができる。
なお、「歯車１２と接触することにより歯車１２から力を受ける方向に延びる」とは、厳格に力を受ける方向（例えば方向Ｆ１）に延びる構成でなくてもよく、概ね力を受ける方向（例えば本実施例の方向Ｆ２）に延びる構成であればよい意味である。具体的には、例えば、力を受ける方向に対して±９０度以下の角度となる方向に延びる構成、さらに好ましくは、±４５度以下の角度となる方向に延びる構成などが該当する。
また、「歯車１２から力を受ける方向とは異なる方向に延びる」とは、歯車１２から力を受ける部位において歯車１２と規制部１５とが面接触する場合に、その面に沿う方向に延びる構成と、その面にほぼ沿う方向に延びる構成も含む意である。

また、別の表現をすると、本実施例の第１規制部１５ａは、歯車１２と接触するとともに歯車１２と接触することにより歯車１２から力を受ける方向Ｆ１とは異なる方向に延びる第１構成部１５ａ’と、第１構成部１５ａ’が歯車１２と接触することにより歯車１２から力を受ける方向Ｆ１に延びる第２構成部１５ａ’’と、を有している。また、図８で表されるように、第２規制部１５ｂは、歯車１２と接触するとともに歯車１２と接触することにより歯車１２から受けた力を受け止める方向Ｆ２とは異なる方向に延びる第１構成部１５ｂ’と、第１構成部１５ｂ’が歯車１２と接触することにより歯車１２から受けた力を受け止める方向Ｆ２に延びる第２構成部１５ｂ’’と、を有している。
このため、規制部１５（第１規制部１５ａ及び第２規制部１５ｂ）に加わる力を第１構成部１５ａ’及び第１構成部１５ｂ’が延びる方向に分散することができるとともに、規制部１５に加わる力を第２構成部１５ａ’’及び第２構成部１５ｂ’’で効果的に受け止めることができる。したがって、本実施例のダンパ装置１は、規制部１５が損傷することを抑制することができる。

また、上記のように、本実施例の規制部１５（第１規制部１５ａ及び第２規制部１５ｂ）は、歯車１２の外周部３８が第１構成部１５ａ’及び第１構成部１５ｂ’に切り替わって接触することで歯車１２の回転を規制する構成になっている。
規制部１５と歯車１２の外周部３８とを接触させる構成とすることで、歯車１２の外側に規制部１５を形成できるので、規制部１５を大きく頑丈に形成することが容易になるとともに、規制部１５を梁状にすることなどで収容部１４も頑丈にすることができる。
なお、本実施例の規制部１５は、「歯車１２の回転軸３７を基準とする歯車１２の外周部３８」が第１構成部１５ａ’及び第１構成部１５ｂ’に切り替わって接触することで歯車１２の回転を規制する構成になっている。このため、規制部１５及び歯車１２をこのような構成とすることで、歯車１２の回転軸３７から規制部１５と歯車１２との接触位置までの距離を長く設定することが可能となっている（図１５の距離Ｌ１と図２４の距離Ｌ２参照）。すなわち、歯車１２から規制部１５にかかる応力を緩和することができる。これにより、本実施例のダンパ装置１は、特に効果的に規制部１５が損傷することを抑制することができる。本実施例の規制部１５は、このような構成になっているが、「外周部」は必ずしも歯車１２の回転軸３７を基準とする歯車１２の外周部に限定されない。例えば、収容部１４の面１４ａと対向する面に規制部１５を２つ形成し、平板部５３の載置面５６側の面５７にこれら２つの規制部１５と当接する当接部材を備える構成などとしてもよい。

また、上記のように、本実施例の歯車１２は、規制部１５（詳細には、第１構成部１５ａ’及び第１構成部１５ｂ’）に対する接触面である外周面４９を外周部３８に有している。言い換えると、歯車１２の外周部３８は、少なくとも規制部１５と当接する部分は面形状の接触面に構成されている。このため、本実施例のダンパ装置１は、規制部１５に対して面接触又は線接触し易くなり、規制部１５に対して点接触することによる規制部１５に加わる力の一点集中を抑制することができる構成になっている。
ここで、規制部１５の側面３９（図９）も少なくとも歯車１２の外周部３８と当接する部分は面形状に形成することが好ましい。このように構成すれば、歯車１２の外周部３８と規制部１５は、互いの当接部分が両方とも面形状の面接触となり、前記力の一点集中を一層抑制することができる。

また、補足すると、図１２で表されるように、本実施例の第１規制部１５ａは、第１構成部１５ａ’の第２構成部１５ａ’’側の端部に逃げ部５８が形成されている。第１構成部１５ａ’の逃げ部５８は、第２構成部１５ａ’’側の端部に向かうにつれて歯車１２から離れる（逃げる）ように構成される部分であって、歯車１２との接触を避けるように構成される部分である。第１規制部１５ａは、逃げ部５８を有することによって端部が歯車１２に接触しないよう構成されている。

また、上記のように、歯車１２（平板部５３）は、下側（＋Ｘ方向側）は歯３１の形成領域を除き円柱状となっているが、上側（−Ｘ方向側）はカム面としての大径円弧部５１を有しており円柱状となっていない。図１４で表されるように、歯車１２（平板部５３）の下側は円弧部の逃げ部５５があり、歯車１２の上側と下側とで連続する構成にはなっていない。すなわち、歯３１が形成される外径である歯先円（小径円弧部５２の円弧）よりも径方向外側に設けられた接触面である平面部６１を有し、歯先円と同形状だが歯先円と中心の異なるカム面（大径円弧部５１）を有し、歯先円からカム面を繋ぐ直線の部分を接触面としている。別の表現をすると、円形の構成部材からそのサイド部分を切り取った形状ではなく、円形の構成部材に対して突出部（カム面）を設け、円形部とカム面を直線で繋ぎ、その直線部を接触面としている構成になっている。

ここで、図７〜図９で表されるように、第１規制部１５ａは収容部１４の壁部４２（詳細には、壁部４２ａ及び壁部４２ｂ）に繋がっており、第２規制部１５ｂは収容部１４の壁部４２（詳細には、壁部４２ｃ）に繋がっている。本実施例では、第１規制部１５ａ及び第２規制部１５ｂは、収容部１４と同じ樹脂材料で該収容部１４と一体成形によって壁部４２に繋がる構造が強固に作られている。勿論、第１規制部１５ａ及び第２規制部１５ｂは、収容部１４と別に作って、締結具により壁部４２に繋げる構造であってもよい。
このように、本実施例のダンパ装置１は、規制部１５が収容部１４の壁部４２に繋がっているので、規制部１５に加わる力を収容部１４の壁部４２にも分散させることができ、以って前記加わる力を効果的に受け止めることができる。
なお、「収容部１４の壁部４２」とは、詳細には、歯車１２の回転軸３７が延びる方向とは交差する方向（方向Ｘと交差する方向）における収容部１４の壁部４２を意味する。
ここで、本実施例では規制部１５は収容部１４の外周壁としての壁部４２に繋がる構成であり、別途壁部を構成することなく規制部１５に加わる力を効果的に受け止めることができる構成になっている。しかしながら、このような構成に限定されず、収容部１４の外周壁とは別に壁部を形成（例えば収容部１４の面１４ａや該面１４ａと対向する面に形成）し、規制部１５を該壁部に繋がる構成としてもよい。

また、上記のように、第１規制部１５ａは、壁部４２の複数個所（壁部４２ａ及び壁部４２ｂ）に繋がっている。これにより、本実施例のダンパ装置１は、規制部１５に加わる力を収容部１４の壁部４２の複数個所で分散して効果的に受け止めることができる。
なお、本実施例のダンパ装置１では、第１規制部１５ａのみが壁部４２の複数個所に繋がっている構成であるが、第２規制部１５ｂも壁部４２の複数個所に繋がっている構成にすることがさらに好ましい。

また、図７〜図９等で表されるように、本実施例の規制部１５は、何れも、リブ状である。ここで、収容部１４に規制部１５を形成する際、収容部１４と規制部１５の厚さ寸法の違いなどにより、規制部１５の収容部１４に対するひけが発生し、収容部１４が変形する虞がある。しかしながら、本実施例の規制部１５は、何れも、リブ状であるので、規制部１５の形成に伴う収容部１４の変形を抑制することができる構成になっている。

また、図９で表されるように、本実施例のダンパ装置１では、規制部１５（詳細には、第１規制部１５ａ）における歯車１２との接触位置４１は、規制部１５（詳細には、第１規制部１５ａにおける第１構成部１５ａ’）の端部４０から外れた位置になっている。規制部１５の端部４０に力が加わると、特に規制部１５は損傷しやすいが、本実施例のダンパ装置１では、規制部１５における歯車１２との接触位置４１は、規制部１５の端部４０から外れた位置になっている。このため、本実施例のダンパ装置１は、規制部１５の損傷を効果的に抑制することができる。
なお、「規制部１５の端部４０」とは、図９に表した実施例では、歯車１２の回転軸３７が延びる方向及び歯車１２から力を受ける方向Ｆ１とは共に交差する方向（すなわち、図９における方向Ｅ）における規制部１５の端部を意味する。そして、「規制部１５の端部４０から外れた位置」とは、例えば、規制部１５の端部４０と接触しない位置が該当する。
「規制部１５の端部４０から外れた位置」を図９に表した実施例の構造を離れて一般化して以下に定義する。
上記の通り「規制部の端部」は、規制部１５が歯車１２から力を受ける部分を説明する概念である。即ち、「規制部の端部から外れた位置」とは、ある形状に形成された規制部１５において、歯車１２からの前記力によって損傷しやすい部位を外して、損傷しにくい部分で前記力を受けるように構成することを意味する。具体的には、例えば、規制部１５が歯車１２と接触する部分（例えば規制部１５の側面３９）が面や辺を有していた場合、該面や辺の中間部分などが該当する。

また、本実施例のダンパ装置１においては、既に説明しているが、収容部１４及び規制部１５は共に樹脂で構成されており、規制部１５は収容部１４と一体成形により作られている。このため、本実施例のダンパ装置１は、規制部１５を容易に設けることができる。更に、本実施例のダンパ装置１においては、第１規制部１５ａ及び第２規制部１５ｂは、樹脂材料で該収容部１４と一体成形によって壁部４２に繋がる構造に作られているので構造的に強固である。
このように、本実施例のダンパ装置１は、規制部１５が収容部１４の壁部４２に繋がっているので、規制部１５に加わる力を収容部１４の壁部４２にも分散させることができ、以って前記加わる力を効果的に受け止めることができる。
ただし、このような構成に限定されず、規制部１５は収容部１４と一体成形で作らなくてもよいし、規制部１５と収容部１４とを別の素材で構成してもよい。
なお、上記のように、本実施例の規制部１５は収容部１４と一体成形により作られているので、収容部１４の壁部４２及び面１４ａに対して連続的に形成されている。ただし、このような構成に限定されず、収容部１４の壁部４２に対してのみ連続的に形成されている構成や、面１４ａに対してのみ連続的に形成されているや、面１４ａと対向する側の面に対してのみ連続的に形成されている構成などとしてもよい。

また、図９で表されるように、本実施例の第１規制部１５ａ及び第２規制部１５ｂは共に角部４７を有しているが、これらの角部４７は面取りされている。別の言い方をすると、規制部１５は、二つの面が交わる部分の少なくとも一つは面取りされている。本実施例では全ての角部４７が面取りされている。このように、規制部１５に角部４７がある場合、角部４７は面取りされていることが好ましい。
規制部１５に角部４７がある場合、該角部４７から規制部１５は損傷しやすいが、本実施例のダンパ装置１のように規制部１５に角部４７がある場合でも角部４７が面取りされていれば、規制部１５の損傷を効果的に抑制することができるためである。
なお、「角部４７は面取りされている」とは、角部４７が平面状に面取りされている場合のほか、角部４７が曲面状（例えば、本実施例の角部４７のようにラウンド状）に面取りされている場合も含む意味である。

また、図６〜図９で表されるように、本実施例の歯車１２は、該歯車１２の回転軸３７を基準とする同心円の一部に歯３１が設けられた噛合い部４６を有する。そして、噛合い部４６を歯車１３の歯３２と噛合わせることでステッピングモータ４８の駆動力を歯車１３に伝達する構成になっている。本実施例のダンパ装置１は、このような構成の歯車１２を有することで、歯車１２の噛合い部４６を歯車１３の歯３２と噛合わせない状態を容易に作ることができる。したがって、歯車１３を所定位置で停止させておく（すなわち、開閉板６を開位置又は閉位置に保つ）ことを容易にしている。
なお、上記のように、平板部５３の小径円弧部５２は、歯３１の形成領域を除き、上側（−Ｘ方向側）は平面部６１、角部５４及び大径円弧部５１とともに外周部３８を構成するが、下側（＋Ｘ方向側）は全体的に円弧状（円柱状）となっている。また、該小径円弧部５２は、円周方向の一部の領域にのみ歯３１を有している。そして、上記のように、歯車１３は扇型歯車であり、扇型の最外周部分（円弧部分）に歯３２が形成されている。また、歯３２の下側（＋Ｘ方向側）の一部の領域には、小径円弧部５２に当接する当接歯が設けられている。歯車１３はこのような構成となっていることで、歯３１が歯３２と噛合う位置にあるときは歯３１により拘束されて位置決めされ、歯３１が歯３２と噛合う位置にないときは小径円弧部５２における歯３１が形成されていない部分により拘束されて位置決めされる。このような構成により、歯車１３は、歯車１２に対して常に接触することとなり、開閉板のがたつきを抑制し、意図しない動作を防ぐことができる。

次に、歯車１０の回転に伴う歯車１１及び歯車１２の回転、並びに、歯車１２の回転に伴う歯車１３の回転について説明する。
図１５は、本実施例のダンパ装置１の駆動力伝達装置２における各歯車の動作を説明するための概略図である。
また、図２４は、参考例のダンパ装置の駆動力伝達装置における各歯車の動作を説明するための概略図である。なお、図２４は規制部１５（規制部１５ｅ）の構成が分かり易いように、本実施例の歯車１２に対応する伝達歯車としての歯車２１２を一部透視図として表している。参考例のダンパ装置は、歯車２１２に一つの規制部１５ｅに対する溝状の通路２６０が形成されている。そして、歯車２１２を回転させた際に規制部１５ｅが通路２６０の端部に接触することで歯車２１２の回転が規制される構成になっている。

図１５で表されるように、本実施例のダンパ装置１において、開閉板５及び開閉板６の双方が閉位置となる閉−閉原点位置では、歯車１０の歯２８が歯車１１に対して回転軸３７を挟んで反対側に位置している。この状態においては、歯車１２は、歯３１が歯車１０の歯２８に対して時計回り方向ＣＷに１２０°回転した位置にある。ここで、閉−閉原点位置の歯車１１の配置は開閉板５が閉位置となる状態に対応し、閉−閉原点位置の歯車１３の配置は開閉板６が閉位置となる状態に対応している。
ここで、本実施例のダンパ装置１においては、第１位置が開閉板６の全開位置に対応し、第２位置が全閉位置に対応している。第１位置及び第２位置を図１５に対応させると、第１位置（開閉板６の全開位置）は、開−開原点位置、開−開停止位置及び閉−開停止位置（図１５の右側３つ）に対応し、歯車１２は第１規制部１５ａに当接する。一方、第２位置（開閉板６の全閉位置）は、閉−閉原点位置、閉−閉停止位置及び開−閉停止位置（図１５の左側３つ）に対応し、歯車１２は第２規制部１５ｂに当接する。

閉−閉原点位置から、ステッピングモータ４８を駆動して歯車列９を介してその駆動力を歯車１０に伝達することで、歯車１０を時計回り方向ＣＷに１２０°回転させると閉−閉停止位置となる。閉−閉原点位置から閉−閉停止位置までの間は、歯車１０の歯２８が歯車１１の歯２９に接触しない。すなわち、閉−閉原点位置から閉−閉停止位置までの間は、歯車１０と歯車１１とは係合しない。また、閉−閉原点位置から閉−閉停止位置までの間は、歯車１０の接触部３４が歯車１２の被接触部３５に接触しない。すなわち、閉−閉原点位置から閉−閉停止位置までの間は、歯車１０と歯車１２とは係合しない。このため、閉−閉原点位置から閉−閉停止位置までの間は、歯車１１及び歯車１３は共に回転（回転移動）せず、開閉板５及び開閉板６の双方とも状態に変化は無い。したがって、閉−閉停止位置では開閉板５及び開閉板６の双方が閉位置となる。

閉−閉停止位置から、ステッピングモータ４８をさらに駆動して歯車列９を介してその駆動力を歯車１０にさらに伝達することで、さらに歯車１０を時計回り方向ＣＷに１２０°回転させると開−閉停止位置となる。閉−閉停止位置から開−閉停止位置までの間は、歯車１０の歯２８と歯車１１の歯２９とが接触して、歯車１１は反時計回り方向ＣＣＷに回転する。すなわち、閉−閉停止位置から開−閉停止位置までの間は、歯車１０と歯車１１とが係合して歯車１１が反時計回り方向ＣＣＷに回転移動する。一方、閉−閉停止位置から開−閉停止位置までの間は、歯車１０の接触部３４が歯車１２の被接触部３５に接触しない（開−閉停止位置となって初めて接触部３４と被接触部３５とが接触する）。すなわち、閉−閉停止位置から開−閉停止位置までの間は、歯車１０と歯車１２とは係合しない。このため、閉−閉停止位置から開−閉停止位置までの間は、歯車１１は回転して開閉板５が開かれていき、歯車１３は回転しない（開閉板６の状態に変化は無い）。したがって、開−閉停止位置では開閉板５は開位置、開閉板６は閉位置となる。

開−閉停止位置から、ステッピングモータ４８をさらに駆動して歯車列９を介してその駆動力を歯車１０にさらに伝達することで、さらに歯車１０を時計回り方向ＣＷに１２０°回転させると開−開原点位置となる。開−閉停止位置から開−開原点位置までの間は、歯車１０の歯２８と歯車１１の歯２９とが接触しない。すなわち、開−閉停止位置から開−開原点位置までの間は、歯車１０と歯車１１とは係合しない。一方、開−閉停止位置から開−開原点位置までの間は、歯車１０の接触部３４と歯車１２の被接触部３５とが接触して、歯車１２は時計回り方向ＣＷに回転する。また、歯車１２の歯３１が歯車１３の歯３２と噛合うことで歯車１３は反時計回り方向ＣＣＷに回転する。すなわち、開−閉停止位置から開−開原点位置までの間は、歯車１０と歯車１２、さらに、歯車１２と歯車１３とが係合している。このため、開−閉停止位置から開−開原点位置までの間は、歯車１１は回転しない（開閉板５の状態に変化は無い）が、歯車１３は回転して開閉板６が開かれていく。したがって、開−開原点位置では開閉板５及び開閉板６は双方とも開位置となる。

開−開原点位置から、ステッピングモータ４８を駆動して歯車列９を介してその駆動力を歯車１０に伝達することで、今度は、歯車１０を反時計回り方向ＣＣＷに１２０°回転させると開−開停止位置となる。開−開原点位置から開−開停止位置までの間は、歯車１０の歯２８が歯車１１の歯２９に接触しない。すなわち、開−開原点位置から開−開停止位置までの間は、歯車１０と歯車１１とは係合しない。また、開−開原点位置から開−開停止位置までの間は、歯車１０の接触部３４が歯車１２の被接触部３５に接触しない。すなわち、開−開原点位置から開−開停止位置までの間は、歯車１０と歯車１２とは係合しない。このため、開−開原点位置から開−開停止位置までの間は、歯車１１及び歯車１３は共に回転（回転移動）せず、開閉板５及び開閉板６の双方とも状態に変化は無い。したがって、開−開停止位置では開閉板５及び開閉板６の双方が開位置となる。

開−開停止位置から、ステッピングモータ４８をさらに駆動して歯車列９を介してその駆動力を歯車１０にさらに伝達することで、さらに歯車１０を反時計回り方向ＣＣＷに１２０°回転させると閉−開停止位置となる。開−開停止位置から閉−開停止位置までの間は、歯車１０の歯２８と歯車１１の歯２９とが接触して、歯車１１は時計回り方向ＣＷに回転する。すなわち、開−開停止位置から閉−開停止位置までの間は、歯車１０と歯車１１とが係合して歯車１１が時計回り方向ＣＷに回転移動する。一方、開−開停止位置から閉−開停止位置までの間は、歯車１０の接触部３４が歯車１２の被接触部３５に接触しない（閉−開停止位置となって初めて接触部３４と被接触部３５とが接触する）。すなわち、開−開停止位置から閉−開停止位置までの間は、歯車１０と歯車１２とは係合しない。このため、開−開停止位置から閉−開停止位置までの間は、歯車１１は回転して開閉板５が閉じられていき、歯車１３は回転しない（開閉板６の状態に変化は無い）。したがって、閉−開停止位置では開閉板５は閉位置、開閉板６は開位置となる。

そして、閉−開停止位置から、ステッピングモータ４８をさらに駆動して歯車列９を介してその駆動力を歯車１０にさらに伝達することで、さらに歯車１０を反時計回り方向ＣＣＷに１２０°回転させると閉−閉原点位置となる。閉−開停止位置から閉−閉原点位置までの間は、歯車１０の歯２８と歯車１１の歯２９とが接触しない。すなわち、閉−開停止位置から閉−閉原点位置までの間は、歯車１０と歯車１１とは係合しない。一方、閉−開停止位置から閉−閉原点位置までの間は、歯車１０の接触部３４と歯車１２の被接触部３５とが接触して、歯車１２は反時計回り方向ＣＣＷに回転する。また、歯車１２の歯３１が歯車１３の歯３２と噛合うことで歯車１３は時計回り方向ＣＷに回転する。すなわち、閉−開停止位置から閉−閉原点位置までの間は、歯車１０と歯車１２、さらに、歯車１２と歯車１３とが係合している。このため、閉−開停止位置から閉−閉原点位置までの間は、歯車１１は回転しない（開閉板５の状態に変化は無い）が、歯車１３は回転して開閉板６が閉じられていく。したがって、閉−閉原点位置では開閉板５及び開閉板６は双方とも開位置となる。

ここで、閉−閉原点位置から閉−閉停止位置を介して開−閉停止位置までの間、並びに、開−開原点位置から開−開停止位置を介して閉−開停止位置までの間は、歯車１０と歯車１２は係合しない。すなわち、これらの間は、歯車１２は回転しないことを想定としている。本実施例のダンパ装置１は、これらの間に歯車１２が歯車１０の回転に影響され伴回りをすることを抑制するための押圧部３６（図７、図８、図１５）を備えている。押圧部３６が歯車１２に押し当てられることで歯車１２が歯車１０の回転に影響され伴回りしないように構成されている。なお、本実施例の押圧部３６は金属製の板バネであるが、このような構成の押圧部に限定されず、例えば、ゴムなどの弾性体などを使用することも可能である。

なお、上記のように、歯車１２は、歯車１０が該歯車１０の回転範囲のうち接触部３４が被接触部３５を押す範囲を移動しているときにのみ回転することを前提とした構成となっている。しかしながら、接触部３４が被接触部３５を押す範囲以外の範囲において、歯車１０の回転力が該歯車１０と歯車１２との間に介在するグリス（潤滑剤）などを介して歯車１２に伝達して、歯車１２が伴回りする虞がある。歯車１０と歯車１２との間に介在するグリスの粘性抵抗や摺動抵抗により、歯車１０を回転させることにより歯車１２が追随して回転するためである。
そこで、上記のように、本実施例のダンパ装置１は、接触部３４と被接触部３５とが当接しない状態において、押圧部３６に角部５４を接触させることで歯車１２に負荷をかけ、歯車１０の回転に伴って歯車１２が伴回りしないようにしている。

このように、本実施例のダンパ装置１は、接触部３４を有し、歯車１２と回転軸３７が共通であって、接触部３４を介してステッピングモータ４８の駆動力を歯車１３に伝達する回転歯車としての歯車１０を備えている。また、歯車１２は、被接触部３５を有し、接触部３４と被接触部３５とが接触して接触部３４により被接触部３５が力を受けることにより歯車１０と連動して回転する従動歯車である。
また、図１５で表されるように、歯車１０の回転範囲の一部である連動範囲（開−閉停止位置から開−開原点位置までの間、並びに、閉−開停止位置から閉−閉原点位置までの間）を接触部３４が回転移動する際において接触部３４と被接触部３５とが接触し、該連動範囲を外れた非連動範囲（閉−閉原点位置から開−閉停止位置までの間、並びに、開−開原点位置から閉−開停止位置までの間）を接触部３４が回転移動する際において接触部３４と被接触部３５との接触が解除される構成になっている。そして、歯車１２の非連動範囲における回動に対して負荷を与えることによる伴回りを阻止する押圧部３６を備えている。
本実施例のダンパ装置１のように、伝達歯車（歯車１２）と回転軸（回転軸３７）が共通の回転歯車（歯車１０）を備え、伝達歯車（歯車１２）が回転歯車（歯車１０）と連動して接触部３４と被接触部３５とが接触する連動範囲を回転する従動歯車である構成においては、非連動範囲を接触部３４が回転移動する際に伝達歯車が伴回りしてしまう場合がある。歯車１０と歯車１２との間に摩擦力が生じるためである。しかしながら、本実施例のダンパ装置１は、歯車１２に対して押し当てられる押圧部３６を備えているので、非連動範囲を接触部３４が回転移動する際に歯車１２が伴回りしてしまうことを抑制できる構成になっている。

なお、図１５と図２４とを比較するとわかるように、図２４で表される参考例のダンパ装置の各歯車の動作は、本実施例のダンパ装置１の対応する各歯車の動作と同様である。具体的には、閉−閉原点位置、閉−閉停止位置、開−閉停止位置、開−開原点位置、開−開停止位置及び閉−開停止位置の各々における、歯車１０と歯車２１０の位置、歯車１１と歯車２１１の位置、歯車１２と歯車２１２の位置、歯車１３と歯車２１３の位置、は同様である。

ここで、本実施例のダンパ装置１の歯車１２は、閉−閉原点位置、閉−閉停止位置及び開−閉停止位置においては第２規制部１５ｂで位置が規制され、開−開原点位置、開−開停止位置及び閉−開停止位置においては第２規制部１５ｂとは異なる規制部１５（第１規制部１５ａ）で位置が規制される。一方、参考例のダンパ装置の歯車２１２は、閉−閉原点位置、閉−閉停止位置、開−閉停止位置、開−開原点位置、開−開停止位置及び閉−開停止位置の何れにおいても同じ規制部１５（規制部１５ｅ）で位置が規制される。このため、本実施例のダンパ装置１は、歯車１２及び歯車２１２に対応する伝達歯車から規制部１５にかかる力を分散できるので、参考例のダンパ装置に比べ、規制部１５の損傷を抑制できる構成になっている。また、歯車１２の外周部３８が規制部１５に接触する構成としていることで、歯車１２の回転軸３７から規制部１５と歯車１２との接触位置までの距離Ｌ１を、図２４で表される参考例のダンパ装置における距離Ｌ２よりも長く設定することができている。このため、参考例のダンパ装置に比べ、規制部１５の損傷を抑制できる構成になっている。

次に、実施例１のダンパ装置とは異なる構成のダンパ装置の実施例について説明する。
［実施例２］（図１６〜図２１）
図１６〜図２１は、実施例２のダンパ装置の駆動力伝達装置２を表す概略図である。このうち、図１８〜図２１は、内部構成を分かり易くするために構成部材を一部省略して表している。また、図１６は、実施例１の駆動力伝達装置２の図４に対応する図である。また、図１７は、実施例１の駆動力伝達装置２の図６に対応する図である。また、図２０は、実施例１の駆動力伝達装置２の図７に対応する図である。また、図２１は、実施例１の駆動力伝達装置２の図８に対応する図である。なお、上記実施例１と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
なお、本実施例のダンパ装置は、駆動力伝達装置２の以外は、実施例１のダンパ装置１と同様の構成である。

図１６〜図２１で表されるように、本実施例の駆動力伝達装置２は、各歯車の構成など、規制部１５の構成以外は、実施例１の駆動力伝達装置２と同様の構成である。
本実施例の規制部１５は、図１９〜図２１で表されるように、第１規制部１５ｃと第２規制部１５ｄとにより構成されている。本実施例の規制部１５（第１規制部１５ｃ及び第２規制部１５ｄ）は収容部１４の壁部４２に繋がる構成とはなっていないが、収容部１４の内部に十分なスペースを確保できない構成である場合などにおいては、このような構成とすることで規制部１５の形成を容易にすることができる。

［実施例３〜実施例５］（図２２〜図２３）
図２２は、実施例３のダンパ装置の駆動力伝達装置２の一部を表す概略図であり、実施例１の駆動力伝達装置２の図９に対応する図である。また、図２３は、実施例３〜実施例５の駆動力伝達装置２の一部を表す概略図である。このうち、図２３（ａ）は、図２２において方向Ｄから見た実施例３の駆動力伝達装置２の一部断面図である。また、図２３（ｂ）は、実施例４の駆動力伝達装置２の一部断面図であり、実施例３の駆動力伝達装置２の一部断面図である図２３（ａ）に対応する図である。そして、図２３（ｃ）は、実施例５の駆動力伝達装置２の一部断面図であり、実施例３の駆動力伝達装置２の一部断面図である図２３（ａ）に対応する図である。なお、上記実施例１及び実施例２と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
なお、実施例３〜実施例５のダンパ装置は、何れも、駆動力伝達装置２の以外は、実施例１のダンパ装置と同様の構成である。

実施例３〜実施例５のダンパ装置は、何れも、規制部１５を補強する補強部４３を備えている。このため、実施例３〜実施例５のダンパ装置は、何れも、特に効果的に規制部１５が損傷することを抑制することができる構成になっている。

以下に、実施例３〜実施例５のダンパ装置の補強部４３について順に説明する。なお、実施例３及び実施例５の規制部１５の形状は、実施例１の規制部１５の形状と同様の構成である。
まず、実施例３のダンパ装置は、図２２及び図２３（ａ）で表されるように、規制部１５（詳細には、第１規制部１５ａにおける第１構成部１５ａ’）が歯車１２から当接し力を受ける側とは反対側（方向Ｆ１における下流側）に補強部４３（補強部４３ａ）が設けられている。ここで、本実施例の補強部４３ａは、図２３（ａ）で表されるように、収容部１４における規制部１５が設けられる側の面１４ａとは反対側の面１４ｂに形成されている。本実施例の補強部４３ａは、歯車１２から力を受ける方向Ｆ１の下流側で規制部１５を支持することにより、該規制部１５を補強可能な構成になっている。

次に、実施例４のダンパ装置は、図２３（ｂ）で表されるように、規制部１５と対向する位置（面１４ａを収容部１４の底面と考えた場合におけるフタとなる部分である面１４ｂ）に補強部４３（補強部４３ｂ）が設けられている。本実施例の規制部１５には凸部４４が設けられており、本実施例の補強部４３ｂには該凸部４４を嵌め合わせることが可能な凹部４５が設けられている。そして、本実施例の補強部４３ｂは、図２３（ｂ）で表されるように、収容部１４における規制部１５が設けられる側の面１４ａとは反対側の面１４ｂに形成されている。本実施例の補強部４３ｂは、凸部４４に嵌め合わされる凹部４５を介して、規制部１５が歯車１２から受ける力を受け止めることにより、該規制部１５を補強可能な構成になっている。
なお、本実施例においては、規制部１５に凸部が設けられ、補強部４３ｂに凹部が設けられる構成であるが、規制部１５に凹部が設けられ、補強部４３ｂに凸部が設けられる構成であってもよい。

次に、実施例５のダンパ装置は、図２３（ｃ）で表されるように、規制部１５が歯車１２から力を受ける側とは反対側であって、収容部１４における規制部１５が設けられる側の面１４ａに、補強部４３（補強部４３ｃ）が設けられている。本実施例の補強部４３ｃは、歯車１２から力を受ける方向Ｆ１の下流側で規制部１５を支持することにより、該規制部１５を補強可能な構成になっている。

本発明は、上述の実施例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。例えば、上記実施例１〜実施例５のダンパ装置は、開閉部材を２つ（開閉板５及び開閉板６）備える構成であったが、開閉部材を１つだけ備える構成であってもよい。開閉部材を１つだけ備える構成の場合、伝達歯車としての歯車１２と出力歯車としての歯車１３は不要となるので、出力歯車としての歯車１１に駆動源の駆動力を伝達可能であって規制部１５により回転範囲が規制される伝達歯車を歯車１０とすることができる。
また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

１…ダンパ装置、２…駆動力伝達装置、３…第１フレーム、４…第２フレーム、
５…開閉板（開閉部材）、６…開閉板（開閉部材）、７…開口部、８…開口部、
９…歯車列、１０…歯車（回転歯車）、１１…歯車（出力歯車）、
１２…歯車（伝達歯車、従動歯車）、１３…歯車（出力歯車）、１４…収容部、
１４ａ…規制部１５が設けられる側の面、１４ｂ…面１４ａとは反対側の面、
１５…規制部、１５ａ…第１規制部、１５ａ’…第１構成部、
１５ａ’’…第２構成部、１５ｂ…第２規制部、１５ｂ’…第１構成部、
１５ｂ’’…第２構成部、１５ｃ…第１規制部、１５ｄ…第２規制部、
１５ｅ…規制部、１６…回転軸、１７…歯車、１８…第１歯車、１９…大径歯車部、
２０…小径歯車部、２１…第２歯車、２２…大径歯車部、２３…小径歯車部、
２４…第３歯車、２５…大径歯車部、２６…小径歯車部、２７…歯、２８…歯、
２９…歯、３０…回転軸、３１…歯、３２…歯、３３…回転軸、３４…接触部、
３５…被接触部、３６…押圧部、３７…回転軸、３８…歯車１２の外周部、
３９…規制部１５の側面、４０…規制部１５の端部、４１…接触位置、４２…壁部、
４２ａ…壁部、４２ｂ…壁部、４２ｃ…壁部、４３…補強部、４３ａ…補強部、
４３ｂ…補強部、４３ｃ…補強部、４４…凸部、４５…凹部、４６…噛合い部、
４７…角部、４８…ステッピングモータ（駆動部）、
４９…歯車１２の外周面（接触面）、５０…リブ、５１…大径円弧部、
５２…小径円弧部、５３…平板部、５４…角部、５５…逃げ部、５６…載置面、
５７…平板部５３の載置面５６側の面、５８…逃げ部、５９…円周部、６０…当接部、
６１…平面部、１０１…冷蔵庫、１０２…冷蔵室、１０３…冷凍室、１０４…野菜室、
１０５…冷却器、１０６…送風機、１０７…ダンパ装置、１０８…ダンパ装置、
２１０…歯車、２１１…歯車、２１２…歯車、２１３…歯車、２６０…通路、
ＡＦ…気流、Ｅ…力を受ける方向と異なる方向、Ｆ１…力を受ける方向、
Ｆ２…受けた力を受け止める方向、Ｌ１…距離、Ｌ２…距離

Claims (12)

1. 駆動源と、
   前記駆動源の駆動力により開閉する開閉部材と、
   前記駆動源の駆動力を前記開閉部材に出力する出力歯車と、
   前記駆動源の駆動力を前記出力歯車に伝達する伝達歯車と、
   前記伝達歯車が接触することで前記伝達歯車の回転範囲を規制する規制部と、
   前記規制部が設けられ、前記出力歯車と前記伝達歯車とを収容する収容部と、を備え、
   前記伝達歯車は、前記規制部により回転範囲が規制されることにより、第１位置から第２位置までの回転範囲で回転するように構成され、
   前記規制部は、前記伝達歯車の回転を前記第１位置で規制する第１規制部と、前記第１規制部とは別に構成されるとともに前記伝達歯車の回転を前記第２位置で規制する第２規制部と、を備えており、
   前記規制部は、前記伝達歯車と接触することにより前記伝達歯車から力を受ける方向に延びる第２構成部を有し、
   前記第２構成部は、前記伝達歯車から力を受ける側とは反対側が前記収容部の外周壁に繋がっていることを特徴とするダンパ装置。
2. 請求項１に記載のダンパ装置において、
   前記規制部は、前記伝達歯車の外周部が接触することで前記伝達歯車の回転を規制する構成になっていることを特徴とするダンパ装置。
3. 請求項１または２に記載のダンパ装置において、
   前記伝達歯車は、前記規制部に対する接触面を有することを特徴とするダンパ装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載のダンパ装置において、
   前記規制部は、前記伝達歯車と接触することにより前記伝達歯車から力を受ける方向とは異なる方向に延びる第１構成部を有することを特徴とするダンパ装置。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載のダンパ装置において、
   前記規制部は、前記外周壁の複数個所に繋がっていることを特徴とするダンパ装置。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載のダンパ装置において、
   前記規制部は、リブ状であることを特徴とするダンパ装置。
7. 請求項１から６のいずれか１項に記載のダンパ装置において、
   前記規制部における前記伝達歯車との接触位置は、前記規制部の端部から外れた位置であることを特徴とするダンパ装置。
8. 請求項１から７のいずれか１項に記載のダンパ装置において、
   前記規制部は、前記収容部と一体成形されていることを特徴とするダンパ装置。
9. 請求項１から８のいずれか１項に記載のダンパ装置において、
   接触部を有し、前記伝達歯車と回転軸が共通であって、前記接触部を介して前記駆動源の駆動力を前記伝達歯車に伝達する回転歯車を備え、
   前記伝達歯車は、被接触部を有し、前記接触部と前記被接触部とが接触して前記接触部により前記被接触部が力を受けることにより前記回転歯車と連動して回転する従動歯車であり、
   前記回転歯車の回転範囲の一部である連動範囲を前記接触部が回転移動する際において前記接触部と前記被接触部とが接触し、前記連動範囲を外れた非連動範囲を前記接触部が回転移動する際において前記接触部と前記被接触部との接触が解除される構成になっており、
   前記伝達歯車の前記非連動範囲における回動に対して負荷を与えることによる伴回りを阻止する押圧部を備えていることを特徴とするダンパ装置。
10. 請求項１から９のいずれか１項に記載のダンパ装置において、
    前記伝達歯車は、前記伝達歯車の回転軸を基準とする同心円の一部に歯が設けられた噛合い部を有し、前記噛合い部を前記出力歯車の歯と噛合わせることで前記駆動源の駆動力を前記出力歯車に伝達する構成になっていることを特徴とするダンパ装置。
11. 請求項１から１０のいずれか１項に記載のダンパ装置において、
    前記規制部を補強する補強部を備えていることを特徴とするダンパ装置。
12. 請求項１から１１のいずれか１項に記載のダンパ装置において、
    前記規制部は、二つの面が交わる部分の少なくとも一つは面取りされていることを特徴とするダンパ装置。

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