JP6907604B2 - 液体噴射装置の制御方法および液体噴射装置 - Google Patents

Description

本発明は、インク等の液体を噴射する技術に関する。

液体をノズルから噴射する液体噴射装置が従来から提案されている。特許文献１には、複数のノズルのうち液体を噴射しないノズルについて、液体が噴射されない程度にノズル内の液面に振動（以下「微振動」という）を付与する構成が開示されている。微振動により液体が攪拌される結果、ノズルの近傍にある液体の増粘を低減することが可能である。所定の波形のパルス（以下「微振動パルス」という）を圧電素子等の駆動素子に供給することで微振動が発生する。

特開２００５−２８０１９９号公報

微振動パルスの波形は、液体噴射装置での使用が想定される標準的な液体（例えば液体噴射装置の製造者が提供する純正インク）の特性を前提として事前に設定される。しかし、液体噴射装置が実際に使用される場面では、標準的な液体以外の液体（例えば液体噴射装置の製造者以外が提供する非純正インク）が使用される場合がある。標準的な液体以外の液体にとって微振動パルスの波形は必ずしも適切ではない。

例えば、標準的な液体よりも増粘し易い液体を使用した場合には、微振動パルスによる微振動では液体の増粘を充分に低減できない可能性がある。また、標準的な液体よりも増粘し難い低粘度の液体を使用した場合には、駆動素子に対する微振動パルスの供給によりインクが噴射（誤噴射）される可能性がある。以上の事情を考慮して、本発明の好適な態様は、液体噴射装置に使用される液体の特性に応じて微振動パルスの波形を適切に設定することを目的とする。

以上の課題を解決するために、本発明の液体噴射装置の制御方法は、液体をノズルから噴射する噴射部を含む液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドを移動させる搬送体と、前記ノズルから液体を噴射させる噴射パルスと、前記ノズルから液体を噴射させずに当該ノズル内の液面を振動させる微振動パルスとを含む駆動信号を生成する信号生成部と、前記駆動信号を利用して前記噴射部を駆動する駆動部と、操作装置とを具備する液体噴射装置の制御方法であって、相異なる複数の候補波形の各々について、前記液体噴射ヘッドの移動に並行して当該候補波形の微振動パルスが前記噴射部に供給されるように前記駆動部を制御し、前記信号生成部が生成する駆動信号に含まれる微振動パルスの波形を、前記操作装置からの指示に応じて設定する。以上の態様では、複数の波形の各々について当該波形の微振動パルスを噴射部に供給したうえで、駆動信号に含まれる微振動パルスの波形を操作装置からの指示にに応じて設定する。したがって、液体噴射装置に使用されるインクの特性に応じて微振動パルスの波形を適切に設定することが可能である。

本発明の好適な態様において、前記微振動パルスの波形の設定においては、前記複数の波形のうち前記操作装置で選択された候補波形を前記微振動パルスの波形として設定する。以上の態様によれば、複数の波形の何れかを選択する簡便な操作で適切な微振動パルスを設定できるという利点がある。

本発明の好適な態様において、前記微振動パルスは、電圧の変化の態様が相違する複数の区間を含み、前記微振動パルスの波形の設定においては、前記微振動パルスの振幅と、前記各区間の時間長との少なくとも一方を、前記操作装置からの指示に応じて設定する。以上の態様では、微振動パルスの振幅と各区間の時間長との少なくとも一方が利用者からの指示に応じて設定される。したがって、微振動パルスの波形を詳細に調整することが可能である。

本発明の好適な態様において、前記微振動パルスの波形の設定においては、前記信号生成部が生成する駆動信号の１周期に含まれる微振動パルスの波形および個数を、前記操作装置からの指示に応じて設定する。以上の態様では、駆動信号の１周期に含まれる微振動パルスの波形および個数が利用者からの指示に応じて変更されるから、液体噴射装置に使用されるインクの特性に応じて微振動パルスの波形を適切に設定することが可能である。

本発明の好適な態様に係る液体噴射装置の制御方法は、液体をノズルから噴射する噴射部を含む液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドを移動させる搬送体と、前記ノズルから液体を噴射させる噴射パルスと、前記ノズルから液体を噴射させずに当該ノズル内の液面を振動させる微振動パルスとを含む駆動信号を生成する信号生成部と、前記駆動信号を利用して前記噴射部を駆動する駆動部とを具備する液体噴射装置の制御方法であって、相異なる複数の候補波形の各々について、前記液体噴射ヘッドの移動に並行して当該候補波形の微振動パルスが前記噴射部に供給されるように前記駆動部を制御し、前記信号生成部が生成する駆動信号に含まれる微振動パルスの波形を、前記複数の候補波形のうち前記噴射部に供給されたときに誤噴射が発生しなかった候補波形に設定する。以上の態様では、複数の波形の各々について当該波形の微振動パルスを噴射部に供給したうえで、駆動信号に含まれる微振動パルスの波形を、複数の候補波形のうち噴射部に供給されたときに誤噴射が発生しなかった候補波形に設定する。したがって、液体噴射装置に使用されるインクの特性に応じて微振動パルスの波形を適切に設定することが可能である。

本発明の好適な態様において、前記駆動部の制御では、前記複数の候補波形の各々について、前記液体噴射ヘッドが第１側に移動する過程において特定の位置にあるときに、第１パターンを形成するための噴射パルスが前記噴射部に供給され、前記第１側とは反対の第２側に移動する過程において前記液体噴射ヘッドが前記特定の位置にあるときに、第２パターンを形成するための噴射パルスが前記噴射部に供給され、前記第１パターンの形成と前記第２パターンの形成との間に、前記液体噴射ヘッドの移動に並行して当該候補波形の微振動パルスが前記噴射部に供給されるように、前記駆動部を制御する。以上の態様では、第１パターンの形成と第２パターンの形成との間に微振動パルスが噴射部に供給される。したがって、第１パターンと第２パターンとが相互に離間するか否かに応じて、微振動の強度が不足しているか否かを判断することが可能である。また、液体噴射ヘッドが移動する範囲内に液体が着弾するか否かに応じて、微振動の強度が過大であるか否かを判断することが可能である。

本発明の好適な態様において、前記信号生成部が生成する駆動信号に含まれる微振動パルスの波形を、前記複数の候補波形のうち、前記第１パターンと前記第２パターンとのずれ量が閾値以内であって、前記噴射部に供給されたときに誤噴射が発生しなかった候補波形に設定する。

本発明の好適な態様において、前記第１パターンおよび前記第２パターンの形成に先立ち、前記液体噴射ヘッドが前記第１側に移動する過程における液体の着弾位置と、前記液体噴射ヘッドが前記第２側に移動する過程における液体の着弾位置との誤差を低減する双方向調整を実行する。以上の態様では、第１パターンおよび第２パターンの形成に先立ち、微振動以外の原因による着弾位置の誤差が低減される。したがって、液体噴射装置において実際に使用される液体にとって適切な微振動パルスを設定することが可能である。

本発明の他の態様に係る液体噴射装置は、液体をノズルから噴射する噴射部を含む液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドを移動させる搬送体と、前記ノズルから液体を噴射させる噴射パルスと、前記ノズルから液体を噴射させずに当該ノズル内の液面を振動させる微振動パルスとを含む駆動信号を生成する信号生成部と、前記駆動信号を利用して前記噴射部を駆動する駆動部と、操作装置と、相異なる複数の候補波形の各々について、前記液体噴射ヘッドの移動に並行して当該候補波形の微振動パルスが前記噴射部に供給されるように前記駆動部を制御し、前記信号生成部が生成する駆動信号に含まれる微振動パルスの波形を、前記操作装置からの指示に応じて設定する制御処理部とを具備する。以上の態様では、複数の波形の各々について当該波形の微振動パルスを噴射部に供給したうえで、駆動信号に含まれる微振動パルスの波形を操作装置からの指示に応じて設定する。したがって、液体噴射装置に使用されるインクの特性に応じて微振動パルスの波形を適切に設定することが可能である。

本発明の好適な態様に係る液体噴射装置は、液体をノズルから噴射する噴射部を含む液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドを移動させる搬送体と、前記ノズルから液体を噴射させる噴射パルスと、前記ノズルから液体を噴射させずに当該ノズル内の液面を振動させる微振動パルスとを含む駆動信号を生成する信号生成部と、前記駆動信号を利用して前記噴射部を駆動する駆動部と、相異なる複数の候補波形の各々について、前記液体噴射ヘッドの移動に並行して当該候補波形の微振動パルスが前記噴射部に供給されるように前記駆動部を制御し、前記信号生成部が生成する駆動信号に含まれる微振動パルスの波形を、前記複数の候補波形のうち前記噴射部に供給されたときに誤噴射が発生しなかった候補波形に設定する制御処理部とを具備する。以上の態様では、複数の波形の各々について当該波形の微振動パルスを噴射部に供給したうえで、駆動信号に含まれる微振動パルスの波形を、複数の候補波形のうち噴射部に供給されたときに誤噴射が発生しなかった候補波形に設定する。したがって、液体噴射装置に使用されるインクの特性に応じて微振動パルスの波形を適切に設定することが可能である。

本発明の第１実施形態に係る液体噴射装置の構成図である。 液体噴射装置の機能に着目した構成図である。 駆動信号の波形図である。 液体噴射ヘッドの断面図である。 微振動調整の手順を示すフローチャートである。 微振動調整で使用される候補波形の説明図である。 微振動調整における確認パターン形成の説明図である。 微振動が不充分である場合に確認パターン形成で形成される画像の説明図である。 微振動が過大である場合に確認パターン形成で形成される画像の説明図である。 波形設定画面の模式図である。 第２実施形態における確認パターン形成で形成される画像の説明図である。 第２実施形態における波形設定画面の模式図である。 第３実施形態における動作のフローチャートである。 変形例における波形設定画面の模式図である。 変形例における印刷システムの構成図である。

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る液体噴射装置１００を例示する構成図である。第１実施形態の液体噴射装置１００は、液体の例示であるインクを媒体１２（噴射対象）に噴射するインクジェット方式の印刷装置である。媒体１２は、典型的には印刷用紙であるが、樹脂フィルムまたは布帛等の任意の材質の印刷対象が媒体１２として利用され得る。図１に例示される通り、液体噴射装置１００には、インクを貯留する液体容器１４が設置される。例えば液体噴射装置１００に着脱可能なカートリッジ、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、またはインクを補充可能なインクタンクが液体容器１４として利用される。

図１に例示される通り、液体噴射装置１００は、制御ユニット２０と表示装置２１と操作装置２２と搬送機構２３と移動機構２４と液体噴射ヘッド２５とを具備する。制御ユニット２０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の制御装置と半導体メモリー等の記録装置とを含んで構成され（図示略）、記憶装置に記憶されたプログラムを制御装置が実行することで液体噴射装置１００の各要素を統括的に制御する。

表示装置２１（例えば液晶表示パネル）は、制御ユニット２０が指示した画像を表示する。操作装置２２は、利用者からの操作を受付ける入力機器である。例えば、利用者が押下する複数の操作子を含む操作パネル、または、表示装置２１の表示面に対する利用者の接触を検知するタッチパネルが、操作装置２２として好適である。

搬送機構２３は、制御ユニット２０による制御のもとで媒体１２をＹ方向に搬送する。例えば搬送機構２３は、複数の搬送ローラーを含んで構成される。移動機構２４は、制御ユニット２０による制御のもとで液体噴射ヘッド２５をＸ方向に移動させる。Ｘ方向は、媒体１２が搬送されるＹ方向に交差（典型的には直交）する方向である。第１実施形態の移動機構２４は、液体噴射ヘッド２５を収容する略箱型の搬送体２４２（キャリッジ）と、搬送体２４２が固定された搬送ベルト２４４とを具備する。搬送ベルト２４４は、Ｘ方向に架設された無端ベルトである。制御ユニット２０による制御のもとで搬送ベルト２４４が回転することで、液体噴射ヘッド２５が搬送体２４２とともにＸ方向に往復する。具体的には、図１に例示された位置Ｅaから位置Ｅbまでの範囲内で液体噴射ヘッド２５は反復的に往復する。位置Ｅaは、液体噴射ヘッド２５が媒体１２に対向しない待機位置（往復動の端点に相当するホームポジション）である。なお、複数の液体噴射ヘッド２５を搬送体２４２に搭載した構成、および、液体容器１４を液体噴射ヘッド２５とともに搬送体２４２に搭載した構成も採用され得る。

液体噴射ヘッド２５は、制御ユニット２０による制御のもとで、液体容器１４から供給されるインクを複数のノズルＮ（噴射孔）から媒体１２に噴射する。複数のノズルＮはＹ方向に配列する。搬送機構２３による媒体１２の搬送と搬送体２４２の反復的な往復とに並行して液体噴射ヘッド２５が媒体１２にインクを噴射することで、媒体１２の表面に所望の画像が形成される。

図２は、液体噴射装置１００の機能に着目した構成図である。搬送機構２３および移動機構２４の図示は便宜的に省略した。図２に例示される通り、第１実施形態の制御ユニット２０は、制御処理部２０１および信号生成部２０２として機能する。制御処理部２０１は、液体噴射ヘッド２５が複数のノズルＮの各々からインクを噴射する動作を制御する。例えば、制御処理部２０１は、インクの噴射の有無（噴射／非噴射）をノズルＮ毎に指示する制御信号ＳＩを生成して液体噴射ヘッド２５に供給する。制御信号ＳＩは、外部装置（例えばホストコンピューター）から供給される画像データＤに応じて生成される。図２の信号生成部２０２は、駆動信号ＣＯＭを生成する。駆動信号ＣＯＭは、液体噴射ヘッド２５によるインクの噴射に利用される信号である。

図３は、駆動信号ＣＯＭの波形の説明図である。図３に例示される通り、第１実施形態の駆動信号ＣＯＭは、噴射パルスＷaと微振動パルスＷbとを所定の周期毎に含む電圧信号である。噴射パルスＷaは、ノズルＮからインクを噴射させるパルス波形である。他方、微振動パルスＷbは、ノズルＮからインクを噴射させずにノズルＮ内のインクの液面（すなわちメニスカス）を振動させるパルス波形である。なお、図３では１個の噴射パルスＷaと１個の微振動パルスＷbとを含む駆動信号ＣＯＭを便宜的に例示したが、２個以上の噴射パルスＷaまたは２個以上の微振動パルスＷbを含む駆動信号ＣＯＭを利用することも可能である。また、噴射パルスＷaと微振動パルスＷbとの順序は変更され得る。

図３に例示される通り、微振動パルスＷbは、複数の区間Ｑ（Ｑ1〜Ｑ5）で構成される。各区間Ｑは、電圧の変化の態様（上昇／低下／維持）が相違する時間軸上の区間である。具体的には、区間Ｑ1は、所定の基準電圧Ｖ0から高位側の電圧ＶHまで電圧レベルが経時的に上昇する区間であり、区間Ｑ2は、電圧レベルが電圧ＶHに維持される区間である。区間Ｑ3は、基準電圧Ｖ0を下回る電圧ＶLまで電圧レベルが電圧ＶHから経時的に低下する区間であり、区間Ｑ4は、電圧レベルが電圧ＶLに維持される区間である。区間Ｑ5は、電圧ＶLから基準電圧Ｖ0まで電圧レベルが経時的に上昇する区間である。なお、噴射パルスＷaおよび微振動パルスＷbの波形は、図３に例示した波形に限定されない。

図３には、微振動パルスＷbの振幅Ａが図示されている。振幅Ａは、微振動パルスＷbにおける電圧レベルの変動範囲であり、高位側の電圧ＶHと低位側の電圧ＶLとの差分に相当する。第１実施形態では、操作装置２２に対する利用者からの指示に応じて微振動パルスＷbの振幅Ａを変更することが可能である。微振動パルスＷbの振幅Ａが大きいほど、ノズルＮ内のインクの液面は大きく振動する。

図２に例示される通り、第１実施形態の液体噴射ヘッド２５は、相異なるノズルＮに対応する複数の噴射部２５２と、複数の噴射部２５２の各々を駆動する駆動部２５１とを具備する。複数の噴射部２５２の各々は、駆動部２５１から供給される信号（噴射パルスＷaまたは微振動パルスＷb）に応じてインクを噴射する。なお、駆動部２５１を液体噴射ヘッド２５の外部に設置することも可能である。

図２に例示される通り、制御処理部２０１が生成した制御信号ＳＩと、信号生成部２０２が生成した駆動信号ＣＯＭとが駆動部２５１に供給される。第１実施形態の駆動部２５１は、制御処理部２０１からの指示（すなわち制御信号ＳＩ）に応じて、駆動信号ＣＯＭを利用して複数の噴射部２５２の各々を駆動する。具体的には、駆動部２５１は、制御信号ＳＩがインクの噴射を指示する噴射部２５２に対して噴射パルスＷaを供給し、制御信号ＳＩがインクの非噴射を指示する噴射部２５２には微振動パルスＷbを供給する。噴射パルスＷaが供給された噴射部２５２はノズルＮからインクを噴射し、微振動パルスＷbが供給された噴射部２５２においてはノズルＮ内の液面（メニスカス）に微振動が付与される。なお、波形が相違する複数の駆動信号ＣＯＭを、駆動部２５１が各噴射部２５２に対して選択的に供給することも可能である。

図４は、液体噴射ヘッド２５の任意の１個の噴射部２５２に着目した断面図である。図４に例示される通り、液体噴射ヘッド２５は、流路基板７１の一方側に圧力室基板７２と振動部７３と圧電素子７４と支持体７５とが配置され、他方側にノズル板７６が配置された構造体である。流路基板７１と圧力室基板７２とノズル板７６とは例えばシリコンの平板材で形成され、支持体７５は例えば樹脂材料の射出成形で形成される。複数のノズルＮはノズル板７６に形成される。

流路基板７１には、開口部７１２と供給流路（絞り流路）７１４と連通流路７１６とが形成される。供給流路７１４および連通流路７１６はノズルＮ毎に形成された貫通孔であり、開口部７１２は複数のノズルＮにわたり連続する開口である。支持体７５に形成された収容部（凹部）７５２と流路基板７１の開口部７１２とを相互に連通させた空間は共通液室（リザーバー）Ｒとして機能する。共通液室Ｒは、支持体７５の導入流路７５４を介して液体容器１４から供給されるインクを貯留する。

圧力室基板７２には圧力室Ｃ（キャビティ）がノズルＮ毎に形成される。共通液室Ｒから供給流路７１４を介して供給されるインクが各圧力室Ｃに充填される。各圧力室Ｃは、流路基板７１の連通流路７１６を介してノズルＮに連通する。振動部７３は、圧力室基板７２のうち流路基板７１とは反対側の表面に設置された弾性変形可能な平板材である。

振動部７３のうち圧力室基板７２とは反対側の圧力室Ｃに対応する表面にはノズルＮ毎に圧電素子７４が形成される。圧電素子７４は、相互に対向する電極間に圧電体層を積層した駆動素子であり、駆動部２５１から供給される信号（噴射パルスＷaまたは微振動パルスＷb）に応じて変形する。図２に例示した１個の噴射部２５２は、圧電素子７４と振動部７３と圧力室ＣからノズルＮまでの流路とを含む部分である。

圧電素子７４に噴射パルスＷaが供給された場合、圧電素子７４の変形に連動して圧力室Ｃ内の圧力が変動し、圧力室Ｃ内のインクが連通流路７１６を通過してノズルＮから噴射される。他方、圧電素子７４に噴射パルスＷbが供給された場合、圧電素子７４の変形に連動して圧力室Ｃ内の圧力は変動するが、ノズルＮからインクは噴射されない。すなわち、微振動パルスＷbは、ノズルＮからインクを噴射させずに当該ノズルＮ内の液面に微振動を付与する。微振動によりインクが攪拌される結果、ノズルＮの近傍にあるインクの増粘が低減される。

第１実施形態の液体噴射装置１００は、外部装置から供給される画像データＤが表す画像を媒体１２に形成する通常の印刷動作のほか、駆動信号ＣＯＭにおける微振動パルスＷbの波形を調整するための動作（以下「微振動調整」という）を実行可能である。微振動調整は、実際に使用されるインクの特性に応じて微振動パルスＷbの波形を調整する動作である。操作装置２２に対する利用者からの指示を契機として微振動調整が開始される。

図５は、微振動調整Ｓaの手順を例示するフローチャートである。図５に例示される通り、微振動調整Ｓaを開始すると、制御処理部２０１は、液体噴射ヘッド２５にフラッシング動作を実行させる（Ｓa1）。フラッシング動作は、液体噴射ヘッド２５が位置Ｅa（待機位置）にある状態で複数のノズルからインクを強制的に噴射させる保守動作である。フラッシング動作により液体噴射ヘッド２５内のインクの増粘が解消される。

フラッシング動作（Ｓa1）が完了すると、制御処理部２０１は、微振動パルスＷbの候補となる複数の波形（以下「候補波形」という）のうちの何れかを指定する（Ｓa2）。具体的には、図６に例示される通り、振幅Ａが相違する複数（図６では小／中／大の３種類）の候補波形のうちの何れかが指定される。信号生成部２０２は、所定の波形の噴射パルスＷaと制御処理部２０１が指定した候補波形の微振動パルスＷbとを含む駆動信号ＣＯＭを生成可能な状態となる。

制御処理部２０１は、液体噴射ヘッド２５の駆動部２５１を制御することで、特定のパターン（以下「確認パターン」という）をインクにより媒体１２に形成する動作（以下「確認パターン形成」という）を液体噴射ヘッド２５に実行させる（Ｓa3）。第１実施形態の制御処理部２０１は、図７に例示された確認パターンＰ1（第１パターンの一例）と確認パターンＰ2（第２パターンの一例）とを液体噴射ヘッド２５に形成させる。確認パターンＰ1および確認パターンＰ2の各々は、例えばＹ方向に延在する直線状の画像（すなわち縦罫線）である。なお、Ｘ方向における確認パターンＰ1の位置と確認パターンＰ2の位置とは、理想的には相互に一致するが、図７では便宜的に、確認パターンＰ1と確認パターンＰ2とでＸ方向の位置を僅かに相違させた。なお、図７では、確認パターンＰ1と確認パターンＰ2とでＹ方向の位置を相違させた場合が例示されている。

具体的には、図７に例示される通り、液体噴射ヘッド２５がＸ方向の負側の位置Ｅa（待機位置）からＸ方向の正側（第１側の一例）に移動する過程において特定の位置Ｅx1にあるときに噴射パルスＷaが複数の噴射部２５２に供給されるように、制御処理部２０１は駆動部２５１を制御する。噴射パルスＷaの供給により複数のノズルＮからインクが噴射される結果、液体噴射ヘッド２５がＸ方向の正側に移動する過程では、確認パターンＰ1が媒体１２に形成される。位置Ｅx1は、液体噴射ヘッド２５が移動する範囲（Ｅa−Ｅb間）のうち位置Ｅa（待機位置）に近い地点である。また、液体噴射ヘッド２５がＸ方向の正側の位置ＥbからＸ方向の負側（第２側の一例）に移動する過程において位置Ｅx1にあるときに噴射パルスＷaが複数の噴射部２５２に供給されるように、制御処理部２０１は駆動部２５１を制御する。噴射パルスＷaの供給により複数のノズルＮからインクが噴射される結果、液体噴射ヘッド２５がＸ方向の負側に移動する過程では、確認パターンＰ2が媒体１２に形成される。

以上の例示から理解される通り、液体噴射ヘッド２５は、初期的な位置Ｅaから位置Ｅx1に到達した時点で確認パターンＰ1を形成し、確認パターンＰ1の形成後にＸ方向の正側に移動する。そして、液体噴射ヘッド２５は、位置Ｅbにて方向を反転させてＸ方向の負側に移動し、位置Ｅx1に到達した時点で確認パターンＰ2を形成してから最初の位置Ｅaに到達する。第１実施形態では、確認パターンＰ1の形成の直後から確認パターンＰ2の形成の直前までの期間内に、液体噴射ヘッド２５の移動に並行して、指定された候補波形の微振動パルスＷbが複数の噴射部２５２に供給されるように、制御処理部２０１は駆動部２５１を制御する。すなわち、液体噴射ヘッド２５が位置Ｅx1から位置Ｅbを経由して再び位置Ｅx1に到達するまで、液体噴射ヘッド２５の複数の噴射部２５２には微振動パルスＷbが継続的に供給される。

確認パターンＰ1および確認パターンＰ2の形成が完了すると、制御処理部２０１は、図５に例示される通り、全部の候補波形について確認パターン形成を実行したか否かを判定する（Ｓa4）。確認パターン形成を実行していない候補波形がある場合（Ｓa4：NO）、制御処理部２０１は、フラッシング動作を実行し（Ｓa1）、未指定の候補波形を新たに指定（Ｓa2）したうえで確認パターン形成（Ｓa3）を実行する。すなわち、複数の候補波形の各々について確認パターン形成が反復される。以上の説明から理解される通り、複数の候補波形の各々について当該候補波形の微振動パルスＷbが噴射部２５２に供給されるように、第１実施形態の制御処理部２０１は、液体噴射ヘッド２５の駆動部２５１を制御する。

全部の候補波形について確認パターン形成を実行した場合（Ｓa4：YES）、制御処理部２０１は、利用者による波形の選択を待機する（Ｓa5）。利用者は、候補波形毎の確認パターン形成の結果（媒体１２に形成された確認パターンＰ1および確認パターンＰ2）を目視により確認し、確認の結果に応じて複数の候補波形の何れかを、画像データＤが表す画像を媒体１２に形成する通常の印刷動作時に使用する微振動パルスＷbとして選択する。利用者による候補波形の選択について以下に詳述する。

標準的なインクよりも増粘し易い非純正インクが使用されている場合、標準的な候補波形の微振動パルスＷbを利用した微振動ではインクの増粘を充分に低減できない可能性がある。以上のようにインクが増粘した状態では、噴射速度や噴射量等の噴射特性に誤差が発生するから、媒体１２の表面にインクが着弾する位置（着弾位置）に誤差が発生し得る。したがって、液体噴射ヘッド２５にて実際に使用されているインクにとって微振動が不充分である場合には、図８に例示される通り、Ｘ方向における確認パターンＰ1の位置と確認パターンＰ2の位置とが相違する。すなわち、相互に間隔をあけてＸ方向に離間した確認パターンＰ1と確認パターンＰ2とが形成される。

また、標準的なインクよりも低粘度の非純正インクが使用されている場合、標準的な候補波形の微振動パルスＷbを利用した微振動によりノズルＮからインクが噴射（誤噴射）される可能性がある。すなわち、図９に例示される通り、媒体１２のうち位置Ｅx1から位置Ｅb側の範囲α内（微振動の強度が適正ならばインクが付着しないはずの領域内）にインクが付着し得る。

以上に例示した通り、液体噴射ヘッド２５で使用されているインクにとって微振動の強度が不足している場合には、確認パターンＰ1と確認パターンＰ2とでＸ方向の位置が相互に一致しない。したがって、確認パターンＰ1と確認パターンＰ2とが相互に離間していることを目視により確認することで、利用者は、使用中のインクにとって候補波形は適切でない（微振動の強度が不足する）と判断することが可能である。他方、インクにとって微振動の強度が過大である場合には、範囲α内にインクが付着する。したがって、範囲α内にインクが付着していることを目視により確認することで、利用者は、使用中のインクにとって候補波形は適切でない（微振動の強度が過大である）と判断することが可能である。以上の事情を背景として、利用者は、確認パターンＰ1と確認パターンＰ2とでＸ方向の位置が相互に一致し、かつ、範囲α内にインクが付着していない場合の候補波形を、使用中のインクにとって適切な微振動パルスＷbの波形として選択する。

具体的には、制御処理部２０１は、表示装置２１に図１０の画像（以下「波形設定画面」という）５０を表示させる。波形設定画面５０は、利用者が微振動パルスＷbの波形を選択するためのＧＵＩ（Graphical User Interface）である。操作装置２２を利用して波形設定画面５０の操作部５１を適宜に操作することで、利用者は、複数の候補波形の何れかを微振動パルスＷbの波形として選択することが可能である。図１０に例示された波形設定画面５０では、現在の微振動パルスＷbの波形（変更前の波形）と、利用者が操作部５１に対する操作で選択した候補波形（変更後の波形）とが対比可能に表示される。

利用者が候補波形を選択すると（Ｓa5：YES）、制御処理部２０１は、利用者が選択した候補波形を信号生成部２０２に指示する（Ｓa6）。信号生成部２０２は、制御処理部２０１から指示された候補波形の微振動パルスＷbを含む駆動信号ＣＯＭを生成する。すなわち、制御処理部２０１は、駆動信号ＣＯＭの微振動パルスＷbの波形を利用者からの指示に応じて設定する。

以上に説明した通り、第１実施形態では、複数の候補波形の各々について当該候補波形の微振動パルスＷbを各噴射部２５２に供給したうえで、駆動信号ＣＯＭに含まれる微振動パルスＷbの波形を利用者からの指示に応じて設定する。したがって、液体噴射装置１００に使用されるインクの特性に応じて微振動パルスＷbの波形を適切に設定することが可能である。具体的には、増粘し易いインクを使用した場合の着弾位置の誤差、または、低粘度のインクを使用した場合のインクの誤噴射が、第１実施形態により有効に抑制される。

＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態を説明する。なお、以下に例示する各形態において作用または機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。

第１実施形態では、確認パターン形成（Ｓa3）において、位置Ｅaから位置Ｅbおよび位置Ｅbから位置Ｅaに液体噴射ヘッド２５が移動するときに候補波形の微振動パルスＷbを噴射部２５２に供給するとともに、位置Ｅaと位置Ｅbとの間において位置Ｅa側の特定の位置Ｅx1で噴射パルスＷaを噴射部２５２に供給することで、確認パターンＰ1および確認パターンＰ2を媒体１２に形成した。第２実施形態では、液体噴射ヘッド２５が位置Ｅaから位置Ｅbに移動するときに候補波形の微振動パルスＷbを噴射部２５２に供給するとともに、位置Ｅaと位置Ｅbとの間において位置Ｅb側の位置Ｅx2で噴射パルスＷaを噴射部２５に供給することで確認パターンＰを形成し、位置Ｅbから位置Ｅaに液体噴射ヘッド２５が移動するときには噴射パルスＷaも微振動パルスＷbも噴射部２５２に供給しない。また、第２実施形態では、微振動パルスＷbの候補波形の振幅Ａを段階的に増加させ、段階毎の誤噴射の有無を利用者が確認する。具体的には、制御処理部２０１は、図５のステップＳa2およびステップＳa3の実行毎に、ステップＳa4において候補波形の振幅Ａを段階的に増加させる。例えば、振幅Ａの所定値を基準（１００％）として、候補波形の振幅Ａを、１０％→２５％→５０％→７５％→１００％という順番で、ステップＳa2およびステップＳa3の実行毎に段階的に変化させる。なお、振幅Ａを段階的に増加させる候補波形は、事前に設定されているものに限定されず、利用者からの指示に応じて設定することも可能である。例えば、振幅Ａの段階数を利用者が入力すると、制御処理部２０１が振幅Ａの基準値の０〜１００％の範囲内で入力された当該段階数に応じた候補波形を設定する。または、例えば、利用者が候補波形の振幅Ａの基準値に対する複数段階の比率を直接入力し（例えば、「２５％」、「９０％」、および「５０％」と入力）、制御処理部２０１が入力された比率を昇順に並べ替えて（例えば、「２５％→５０％→９０％」）候補波形を設定する。

確認パターン形成（Ｓa3）では、図１１に例示される通り、液体噴射ヘッド２５がＸ方向の正側および負側に移動する各過程において、処理対象となる候補波形の微振動パルスＷbが複数の噴射部２５２に供給されるように、制御処理部２０１は駆動部２５１を制御する。すなわち、液体噴射ヘッド２５の移動に並行して、当該候補波形の微振動パルスＷbが複数の噴射部２５２に供給される。また、液体噴射ヘッド２５が位置Ｅx2にある時点で噴射パルスＷaが複数の噴射部２５２に供給されるように、制御処理部２０１は駆動部２５１を制御する。位置Ｅx2は、液体噴射ヘッド２５が移動する範囲（位置Ｅaと位置Ｅbとの間）のうち位置Ｅb（待機位置）に近い地点である。噴射パルスＷaの供給により複数のノズルＮからインクが噴射される結果、確認パターンＰが媒体１２に形成される。振幅Ａが相違する複数の候補波形の各々について確認パターン形成を実行すると（Ｓa4：YES）、制御処理部２０１は、利用者による候補波形の選択を待機する（Ｓa5）。

微振動パルスＷb（候補波形）の振幅Ａを段階的に増加させていくと、使用中のインクの特性に応じた限度を振幅Ａが超えた段階で、微振動によるインクの誤噴射が発生し始める。利用者は、誤噴射が発生しない段階での振幅Ａの候補波形を、使用中のインクにとって適切な微振動パルスＷbの波形として選択する。例えば、図１１の例では、振幅Ａが基準値の５０％以下である段階では誤噴射は発生せず、振幅Ａが基準値の７５％以上（７５％，１００％）に設定された段階で誤噴射が発生している。したがって、利用者は、基準値の５０％の振幅Ａの候補波形を微振動パルスＷbの波形として選択する。また、図１１の例では、振幅Ａが基準値の１０％の段階の確認パターンＰが、振幅Ａが基準値の２５％以上の段階の確認パターンＰに対してずれている。これは、振幅Ａが基準値の１０％の段階の候補波形の微振動パルスＷbでは、微振動の強度が不足していることを示す。したがって、利用者は、基準値の２５％または５０％の振幅Ａの候補波形を微振動パルスＷbの波形として選択することができる。

図１２は、第２実施形態における波形設定画面５０の表示例である。図１２に例示される通り、第２実施形態の波形設定画面５０は、候補波形の振幅Ａを選択するための操作部５２を含む。すなわち、操作装置２２を利用して波形設定画面５０の操作部５２を適宜に操作することで、利用者は、微振動に起因した誤噴射が発生しないと推定される振幅Ａを選択することが可能である。微振動パルスＷbの波形が変更前と変更後とで対比的に表示される点は第１実施形態と同様である。

利用者が候補波形（振幅Ａ）を選択すると（Ｓa5：YES）、制御処理部２０１は、利用者が選択した候補波形を信号生成部２０２に指示する（Ｓa6）。信号生成部２０２は、制御処理部２０１から指示された波形の微振動パルスＷbを含む駆動信号ＣＯＭを生成する。すなわち、第２実施形態の制御処理部２０１は、第１実施形態と同様に、駆動信号ＣＯＭの微振動パルスＷbの波形を利用者からの指示に応じて設定する。

第２実施形態においても第１実施形態と同様に、複数の候補波形の各々について当該候補波形の微振動パルスＷbを各噴射部２５２に供給したうえで、駆動信号ＣＯＭに含まれる微振動パルスＷbの波形を利用者からの指示に応じて設定する。したがって、液体噴射装置１００に使用されるインクの特性に応じて微振動パルスＷbの波形を適切に設定することが可能である。具体的には、低粘度のインクを使用した場合に微振動に起因して発生し得るインクの誤噴射を有効に抑制することが可能である。

なお、微振動に起因した誤噴射が発生し始めた振幅Ａ（誤噴射の有無の境界となる振幅Ａ）を利用者が指示した場合に、制御処理部２０１が、当該振幅Ａを下回る振幅値を微振動パルスＷbの振幅Ａとして自動的に設定することも可能である。例えば、誤噴射が発生し始めた振幅Ａを所定のマージン分だけ下回る振幅値が、微振動パルスＷbの変更後の振幅Ａとして設定される。

＜第３実施形態＞
第１実施形態では、確認パターンＰ1と確認パターンＰ2とでＸ方向の位置が一致するか否かに応じて着弾位置の誤差の有無を利用者が判断した。しかし、実際には、微振動以外の原因（例えば機械的な誤差）により、確認パターンＰ1と確認パターンＰ2とでＸ方向の位置が一致しない可能性もある。以上の事情を考慮して、第３実施形態では、微振動以外の原因による確認パターンＰ1と確認パターンＰ2との位置誤差を低減するための動作（以下「初期動作」という）を、微振動調整Ｓa（Ｓa1−Ｓa6）の開始前に実行する。

図１３は、第３実施形態における初期動作Ｓbおよび微振動調整Ｓaのフローチャートである。初期動作Ｓbを開始すると、制御処理部２０１は、液体噴射ヘッド２５にフラッシング動作を実行させる（Ｓb1）。そして、制御処理部２０１は、第１実施形態の確認パターン形成と同様に、液体噴射ヘッド２５が確認パターンＰ1および確認パターンＰ2を形成するように駆動部２５１を制御する（Ｓb2）。具体的には、液体噴射ヘッド２５がＸ方向の負側の位置Ｅa（待機位置）からＸ方向の正側に移動する過程で位置Ｅx1にあるときに、噴射パルスＷaを各噴射部２５２に供給することで確認パターンＰ1を形成する。また、液体噴射ヘッド２５がＸ方向の負側に移動する過程で位置Ｅx1にあるときにも同様に、噴射パルスＷaを各噴射部２５２に供給することで確認パターンＰ2を形成する。

なお、第１実施形態の確認パターン形成では、微振動パルスＷbが付与される期間を充分に確保するために、液体噴射ヘッド２５を位置Ｅaから位置Ｅbまで移動させた。初期動作Ｓbでは、微振動パルスＷbの適応性以外の液体の着弾位置に影響する要因、例えば機械的な誤差を検出するのが目的であり、微振動パルスＷbによる影響を排除する必要がある。すなわち、初期動作Ｓbにおける確認パターンＰ1および確認パターンＰ2の形成では、位置Ｅx1で確認パターンＰ1を形成するために噴射した後、位置Ｅbからみて手前側（位置Ｅa側）の所定の位置に到達した段階で液体噴射ヘッド２５の方向を反転させることが好ましい。

利用者は、ステップＳb2で媒体１２に形成された画像を目視することで、Ｘ方向における確認パターンＰ1の位置と確認パターンＰ2の位置とが相違するか否かを判定する。また、利用者は、操作装置２２を利用して確認の結果を液体噴射装置１００に指示する。制御処理部２０１は、確認パターンＰ1と確認パターンＰ2とで位置が一致するか否かを、利用者からの指示に応じて判定する（Ｓb3）。確認パターンＰ1と確認パターンＰ2とで位置が相違する場合（Ｓb3：NO）、制御処理部２０１は、双方向調整を実行したうえで（Ｓb4）、処理をステップＳb1に移行する。双方向調整は、液体噴射ヘッド２５がＸ方向の正側に移動する過程と負側に移動する過程とでインクの着弾位置の差異を低減するための処理である。双方向調整には公知の技術が任意に採用され得る。確認パターンＰ1と確認パターンＰ2とでＸ方向の位置が相互に一致するまで、双方向調整が反復的に実行される。他方、確認パターンＰ1と確認パターンＰ2とで位置が一致する場合（Ｓb3：NO）、制御処理部２０１は、前述の各形態と同様の微振動調整Ｓaを開始する。

第３実施形態においても第１実施形態と同様の効果が実現される。また、第３実施形態では、微振動調整Ｓaの開始前の初期動作により、微振動パルスＷｂの適応性以外の要因による確認パターンＰ1と確認パターンＰ2との位置誤差が低減される。したがって、微振動調整Ｓaでは、微振動に起因した着弾位置の誤差が有効に低減されるように微振動パルスＷbの波形を設定することが可能である。

＜変形例＞
以上に例示した各形態は多様に変形され得る。前述の各形態に適用され得る具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。

（１）第１実施形態および第３実施形態では、予め設定された微振動パルスＷbの複数の候補波形のなかの何れかを利用者が選択する場合を例示した。また、第２実施形態では、微振動パルスＷbの候補波形の振幅Ａを利用者が複数段階について設定し、そのうちの何れかを微振動パルスＷbとして選択する場合を例示した。微振動パルスＷbの波形を利用者からの指示に応じて設定するための方法は以上の例示に限定されない。

例えば、図１４に例示された波形設定画面５０により、微振動パルスＷbの振幅Ａ（電圧ＶHおよび電圧ＶL）と区間Ｑ毎の時間長ｔ（ｔ1〜ｔ5）とを、利用者からの指示に応じて設定することも可能である。図１４の波形設定画面５０は、操作部５３と操作部５４とを含んで構成される。利用者は、操作装置２２を利用して操作部５３を適宜に操作することで、微振動パルスＷbに関する変更項目を選択することが可能である。具体的には、各区間Ｑの時間長ｔ（ｔ1〜ｔ5）と振幅Ａ（ＶH，ＶL）との何れかを、利用者は操作部５３に対する操作で選択できる。また、利用者は、操作装置２２を利用して操作部５４を適宜に操作することで、操作部５３で選択した変更項目の数値を変更することが可能である。例えば、図１４では、利用者が操作部５３に対する操作で区間Ｑ2の時間長ｔ2を変更項目として選択した状態が例示されている。したがって、利用者は、操作部５４を操作することで、微振動パルスＷbのうち区間Ｑ2の時間長ｔ2を変更することが可能である。以上の構成によれば、微振動パルスＷbの波形を詳細に調整できるという利点がある。なお、微振動パルスＷbの振幅Ａと区間Ｑ毎の時間長ｔ（ｔ1〜ｔ5）との何れか一方のみを利用者からの指示に応じて設定することも可能である。

なお、ステップＳa2において、微振動パルスＷbの振幅Ａと区間Ｑ毎の時間長ｔ（ｔ1〜ｔ5）との少なくとも一方を、利用者が操作部５３により変更して候補波形を指定し、ステップＳa3で当該候補波形の確認パターンを形成し、その後、当該候補波形が適正であれば、画像データＤが表わす画像を媒体１２に形成する通常の印刷動作時に用いる微振動パルスＷｂを当該候補波形に選択することも可能である。当該候補波形が適正でない場合は、適正な候補波形が確認できるまで、フラッシンク動作および上述のステップSa2およびステップＳa3を繰り返すことも可能である。

（２）前述の各形態では、変更前および変更後の微振動パルスＷbの波形を利用者が表示画像により確認しながら変更する場合を例示したが、微振動パルスＷbの波形の表示は省略され得る。例えば、微振動の強度として「大」「中」「小」の何れかを表示装置２１に表示させて利用者に選択させる構成や、微振動パルスＷbの振幅Ａを電圧値で利用者が指定する構成も採用され得る。

（３）前述の各形態では、微振動パルスＷbの波形を利用者からの指示に応じて設定する場合を例示したが、微振動パルスＷbの波形のほか、駆動信号ＣＯＭの１周期に含まれる微振動パルスＷbの個数（すなわち微振動の頻度）を利用者からの指示に応じて変更することも可能である。例えば、利用者は、操作装置２２を利用して、微振動パルスＷbに関する複数の候補値（例えば１個〜５個）の何れかを選択する。信号生成部２０２は、利用者が設定した個数の微振動パルスＷbを周期毎に含む駆動信号ＣＯＭを生成する。以上の構成によれば、微振動に起因した誤噴射を抑制しながら増粘を充分に低減可能な頻度で、微振動パルスＷbを噴射部２５２に供給することが可能である。

（４）前述の各形態では、確認パターン形成の結果を利用者が目視で確認した。他の形態では、撮像装置により媒体１２を撮像した結果を参照して、微振動の強度の不足に起因した着弾位置の誤差の有無、または、過剰な微振動による誤噴射の有無を、制御処理部２０１が判定することも可能である。

例えば、第１実施形態または第３実施形態において、確認パターンＰ1と確認パターンＰ2とのずれ量が所定の閾値内であって、誤噴射が検出されない候補波形を、画像データＤが表わす画像を媒体１２に形成する通常の印刷動作時に用いる微振動パルスＷbとして、制御処理部２０１が設定することができる。また、第２実施形態において、誤噴射が検出されず、誤噴射が発生する段階との境界の段階での確認パターンＰとのずれ量が所定の閾値以内であった候補波形を、画像データＤが表わす画像を媒体１２に形成する通常の印刷動作時に用いる微振動パルスＷｂとして、制御処理部２０１が設定することができる。

（５）図１５は、変形例に係る印刷システムの構成図である。図１５の印刷システムは、管理装置２００と複数の液体噴射装置１００とを具備する。複数の液体噴射装置１００の各々の構成は、前述の各形態と同様である。管理装置２００は、例えばパーソナルコンピューター等の情報処理装置で構成され、複数の液体噴射装置１００の動作を統括的に制御する。具体的には、管理装置２００は、前述の各形態と同様の微振動調整Ｓaを実行することで、微振動パルスＷbの波形を利用者からの指示に応じて設定する。管理装置２００が設定した微振動パルスＷbの波形は、複数の液体噴射装置１００の各々に指示される。各液体噴射装置１００の信号生成部２０２は、管理装置２００から指示された波形の微振動パルスＷbを含む駆動信号ＣＯＭを生成する。なお、以上の説明では、微振動パルスＷbの波形の調整を例示したが、駆動信号ＣＯＭの各周期における微振動パルスＷbの個数を、管理装置２００が利用者からの指示に応じて設定して各液体噴射装置１００に指示することも可能である。

（６）圧力室Ｃの内部に圧力を付与する要素（駆動素子）は、前述の各形態で例示した圧電素子７４に限定されない。例えば、加熱により圧力室Ｃの内部に気泡を発生させて圧力を変動させる発熱素子を駆動素子として利用することも可能である。以上の例示から理解される通り、駆動素子は、液体を噴射するための要素（典型的には圧力室Ｃの内部に圧力を付与する要素）として包括的に表現され、動作方式（圧電方式／熱方式）や具体的な構成の如何は不問である。

１００…液体噴射装置、１２…媒体、１４…液体容器、２０…制御ユニット、２０１…制御処理部、２０２…信号生成部、２１…表示装置、２２…操作装置、２３…搬送機構、２４…移動機構、２５…液体噴射ヘッド、２５１…駆動部、２５２…噴射部、７１…流路基板、７２…圧力室基板、７３…振動部、７４…圧電素子、７５…支持体、７６…ノズル板。

Claims (10)

1. 液体をノズルから噴射する噴射部を含む液体噴射ヘッドと、
   前記液体噴射ヘッドを移動させる搬送体と、
   前記ノズルから液体を噴射させる噴射パルスと、前記ノズルから液体を噴射させずに当該ノズル内の液面を振動させる微振動パルスとを含む駆動信号を生成する信号生成部と、
   前記駆動信号を利用して前記噴射部を駆動する駆動部と、
   操作装置と
   を具備する液体噴射装置の制御方法であって、
   画像データが表す画像を媒体に形成する印刷動作ではない前記微振動パルスを調整するための動作を開始し、
   相異なる複数の候補波形の各々について、前記液体噴射ヘッドの移動に並行して当該候補波形の微振動パルスが継続的に前記噴射部に供給されるように前記駆動部を制御し、
   前記噴射部への前記微振動パルスの継続的な供給に続いて、前記噴射パルスを前記噴射部に供給させるように前記駆動部を制御し、
   前記信号生成部が生成する駆動信号に含まれる微振動パルスの波形を、前記操作装置からの指示に応じて設定する
   液体噴射装置の制御方法。
2. 前記微振動パルスの波形の設定においては、前記複数の波形のうち前記操作装置で選択された候補波形を前記微振動パルスの波形として設定する
   請求項１の液体噴射装置の制御方法。
3. 前記微振動パルスは、電圧の変化の態様が相違する複数の区間を含み、
   前記微振動パルスの波形の設定においては、前記微振動パルスの振幅と、前記各区間の時間長との少なくとも一方を、前記操作装置からの指示に応じて設定する
   請求項１の液体噴射装置の制御方法。
4. 前記微振動パルスの波形の設定においては、前記信号生成部が生成する駆動信号の１周期に含まれる微振動パルスの波形および個数を、前記操作装置からの指示に応じて設定する
   請求項１の液体噴射装置の制御方法。
5. 液体をノズルから噴射する噴射部を含む液体噴射ヘッドと、
   前記液体噴射ヘッドを移動させる搬送体と、
   前記ノズルから液体を噴射させる噴射パルスと、前記ノズルから液体を噴射させずに当該ノズル内の液面を振動させる微振動パルスとを含む駆動信号を生成する信号生成部と、
   前記駆動信号を利用して前記噴射部を駆動する駆動部と、
   を具備する液体噴射装置の制御方法であって、
   画像データが表す画像を媒体に形成する印刷動作ではない前記微振動パルスを調整するための動作を開始し、
   相異なる複数の候補波形の各々について、前記液体噴射ヘッドの移動に並行して当該候補波形の微振動パルスが継続的に前記噴射部に供給されるように前記駆動部を制御し、
   前記噴射部への前記微振動パルスの継続的な供給に続いて、前記噴射パルスを前記噴射部に供給させるように前記駆動部を制御し、
   前記信号生成部が生成する駆動信号に含まれる微振動パルスの波形を、前記複数の候補波形のうち前記噴射部に供給されたときに誤噴射が発生しなかった候補波形に設定する
   液体噴射装置の制御方法。
6. 前記駆動部の制御においては、前記複数の候補波形の各々について、
   前記液体噴射ヘッドが第１側に移動する過程において特定の位置にあるときに、第１パターンを形成するための前記噴射パルスが前記噴射部に供給され、
   前記第１側とは反対の第２側に移動する過程において前記液体噴射ヘッドが前記特定の位置にあるときに、第２パターンを形成するための前記噴射パルスが前記噴射部に供給され、
   前記第１パターンの形成と前記第２パターンの形成との間に、前記液体噴射ヘッドの移動に並行して当該候補波形の微振動パルスが継続的に前記噴射部に供給されるように、前記駆動部を制御する
   請求項１から請求項５の何れかの液体噴射装置の制御方法。
7. 前記信号生成部が生成する駆動信号に含まれる前記微振動パルスの波形を、前記複数の候補波形のうち、前記第１パターンと前記第２パターンとのずれ量が閾値以内であって、前記噴射部に供給されたときに誤噴射が発生しなかった候補波形に設定する
   請求項６の液体噴射装置の制御方法。
8. 前記第１パターンおよび前記第２パターンの形成に先立ち、前記液体噴射ヘッドが前記第１側に移動する過程における液体の着弾位置と、前記液体噴射ヘッドが前記第２側に移動する過程における液体の着弾位置との誤差を低減する双方向調整を実行する
   請求項６または請求項７の液体噴射装置の制御方法。
9. 液体をノズルから噴射する噴射部を含む液体噴射ヘッドと、
   前記液体噴射ヘッドを移動させる搬送体と、
   前記ノズルから液体を噴射させる噴射パルスと、前記ノズルから液体を噴射させずに当該ノズル内の液面を振動させる微振動パルスとを含む駆動信号を生成する信号生成部と、
   前記駆動信号を利用して前記噴射部を駆動する駆動部と、
   操作装置と、
   画像データが表す画像を媒体に形成する印刷動作ではない前記微振動パルスを調整するための動作において、相異なる複数の候補波形の各々について、前記液体噴射ヘッドの移動に並行して当該候補波形の微振動パルスが継続的に前記噴射部に供給されるように前記駆動部を制御し、前記噴射部への前記微振動パルスの継続的な供給に続いて、前記噴射パルスを前記噴射部に供給させるように前記駆動部を制御し、前記信号生成部が生成する駆動信号に含まれる微振動パルスの波形を、前記操作装置からの指示に応じて設定する制御処理部と
   を具備する液体噴射装置。
10. 液体をノズルから噴射する噴射部を含む液体噴射ヘッドと、
    前記液体噴射ヘッドを移動させる搬送体と、
    前記ノズルから液体を噴射させる噴射パルスと、前記ノズルから液体を噴射させずに当該ノズル内の液面を振動させる微振動パルスとを含む駆動信号を生成する信号生成部と、
    前記駆動信号を利用して前記噴射部を駆動する駆動部と、
    画像データが表す画像を媒体に形成する印刷動作ではない前記微振動パルスを調整するための動作において、相異なる複数の候補波形の各々について、前記液体噴射ヘッドの移動に並行して当該候補波形の微振動パルスが継続的に前記噴射部に供給されるように前記駆動部を制御し、前記噴射部への前記微振動パルスの継続的な供給に続いて、前記噴射パルスを前記噴射部に供給させるように前記駆動部を制御し、前記信号生成部が生成する駆動信号に含まれる微振動パルスの波形を、前記複数の候補波形のうち前記噴射部に供給されたときに誤噴射が発生しなかった候補波形に設定する制御処理部と
    を具備する液体噴射装置。
    

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