JP6245345B2 - 液体吐出ヘッドを駆動するための駆動回路および駆動方法 - Google Patents
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Description
前記アクチュエーターを駆動するための駆動信号の基準となる駆動波形信号をパルス密度変調方式によりパルス変調して変調信号とする変調回路と、
前記変調信号を電力増幅して電力増幅変調信号とするデジタル電力増幅回路と、
前記電力増幅変調信号を平滑化して前記駆動信号とする平滑フィルターと、を備え、
前記変調回路は、前記駆動波形信号に同期した所定の信号に基づき、発振開始タイミングを決定する、駆動回路。
前記所定の信号は、液体を吐出すべきノズルを選択する選択信号を前記液体吐出ヘッドの有するシフトレジスターからラッチするためのラッチ信号と、前記駆動波形信号を構成する各駆動パルスの出力タイミングを特定するチャンネル信号と、前記液体吐出ヘッドの位置に応じて生成されるタイミング信号と、の少なくとも1つである、駆動回路。
前記デジタル電力増幅回路は、複数のスイッチング素子を有し、
前記アクチュエーターは、容量性負荷であり、
前記駆動回路は、前記駆動波形信号に応じた所定の期間に前記複数のスイッチング素子をオフ状態として前記デジタル電力増幅回路の動作を停止する停止制御を行う停止制御手段を備え、
前記変調回路は、前記デジタル電力増幅回路の動作が停止されているか否かに関わらず、前記発振開始タイミングの決定を行う、駆動回路。
前記停止制御手段は、前記デジタル電力増幅回路の動作を停止しているときに、前記変調回路により前記発振開始タイミングが決定されると、前記デジタル電力増幅回路の動作を再開させる、駆動回路。
図1は、本発明の実施例における印刷システムの概略構成を示す説明図である。本実施例の印刷システムは、プリンター100と、プリンター100に印刷データPDを供給するホストコンピューター90と、を備えている。プリンター100は、コネクター12を介してホストコンピューター90と接続されている。
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
上記実施例におけるプリンター100の構成は、あくまで一例であり、種々変形可能である。例えば、上記実施例では、ノズルアクチュエーター67としてピエゾ素子(圧電素子)を用いているが、ピエゾ素子の代わりに、磁歪素子等の他の素子や、インク通路に配置した発熱素子(ヒーター)によりインク通路内に発生する気泡を用いてインクを吐出する機構といった他のアクチュエーターを用いるとしてもよい。
上記実施例では、変調回路82は、ラッチ信号LATに基づきパルス変調の発振開始タイミングを決定するものとしているが、駆動波形信号WCOMに同期した信号であれば、他の信号に基づきパルス変調の発振開始タイミングを決定するものとしてもよい。例えば、変調回路82は、駆動波形信号WCOMを構成する各駆動パルスPCOMの出力タイミングを特定する上述のチャンネル信号CHに基づきパルス変調の発振開始タイミングを決定するものとしてもよいし、印刷ヘッド60の位置に応じて生成される上述のタイミング信号PTSに基づきパルス変調の発振開始タイミングを決定するものとしてもよい。
上記実施例では、動作停止信号/Disableに応じて、デジタル電力増幅回路83の動作を停止する停止制御を行うとしているが、必ずしも停止制御を行う必要はない。
上述した実施形態、実施例および変形例における構成要素のうち、独立請求項に記載された要素以外の要素は、付加的な要素であり、適宜省略、または、組み合わせが可能である。
14…操作パネル
22…紙送りモーター
26…プラテン
30…キャリッジ
32…キャリッジモーター
34…摺動軸
36…駆動ベルト
38…プーリー
40…制御ユニット
41…インターフェイス
42…制御部
43…紙送りモータードライバー
45…ヘッドドライバー
46…キャリッジモータードライバー
47…インターフェイス
51…CPU
52…RAM
53…ROM
60…印刷ヘッド
61…スイッチングコントローラー
63…シフトレジスター
64…ラッチ回路
65…レベルシフター
66…選択スイッチ
67…ノズルアクチュエーター
70…インクカートリッジ
80…駆動回路
81…駆動波形信号発生回路
82…変調回路
83…デジタル電力増幅回路
84…ゲート駆動回路
85…ハーフブリッジ出力段
87…平滑フィルター
90…ホストコンピューター
100…プリンター
822…比較器
824…減算器
826…遅延器
828…加算器
WCOM…駆動波形信号
CH…チャンネル信号
LAT…ラッチ信号
COM…駆動信号
PTS…タイミング信号
Claims (4)
- 容量性負荷であるアクチュエーターを駆動するための駆動回路であって、
前記アクチュエーターを駆動するための駆動信号の基準となる駆動波形信号をパルス変調して変調信号とする変調回路と、
複数のスイッチング素子を有し、前記変調信号を電力増幅して電力増幅変調信号とするデジタル電力増幅回路と、
前記電力増幅変調信号を平滑化して前記駆動信号とする平滑フィルターと、
前記駆動波形信号に応じた所定の期間に前記複数のスイッチング素子をオフ状態として前記デジタル電力増幅回路の動作を停止する停止制御を行う停止制御手段と
を備え、
前記変調回路は、前記駆動波形信号に同期した所定の信号に基づき、前記変調回路におけるパルス変調の発振開始タイミングを決定する回路であって、前記デジタル電力増幅回路の動作が停止されているか否かに関わらず、前記発振開始タイミングの決定を行い、
前記停止制御手段は、前記デジタル電力増幅回路の動作を停止しているときに、前記変調回路により前記発振開始タイミングが決定されると、前記デジタル電力増幅回路の動作を再開させる
駆動回路。 - 請求項1に記載の駆動回路であって、
複数の前記アクチュエーターを駆動可能であり、
前記所定の信号は、前記駆動信号により駆動される前記アクチュエーターを選択する選択信号をシフトレジスターからラッチするためのラッチ信号である、駆動回路。 - 請求項1に記載の駆動回路であって、
前記所定の信号は、前記駆動波形信号を構成する各駆動パルスの出力タイミングを特定するチャンネル信号である、駆動回路。 - 容量性負荷であるアクチュエーターを駆動するための方法であって、
前記アクチュエーターを駆動するための駆動信号の基準となる駆動波形信号をパルス変調して変調信号とする変調工程と、
複数のスイッチング素子を駆動することにより、前記変調信号を電力増幅して電力増幅変調信号とする電力増幅工程と、
前記電力増幅変調信号を平滑化して前記駆動信号とする平滑化工程と、
前記駆動波形信号に応じた所定の期間に前記複数のスイッチング素子をオフ状態として前記電力増幅の動作を停止する停止制御工程と
を備え、
前記変調工程は、前記駆動波形信号に同期した所定の信号に基づき、前記変調工程におけるパルス変調の発振開始タイミングを決定すると共に、前記電力増幅の動作が停止されているか否かに関わらず、前記発振開始タイミングの決定を行い、
前記停止制御工程は、前記電力増幅の動作を停止しているときに、前記変調工程により前記発振開始タイミングが決定されると、前記電力増幅の動作を再開させる
方法。
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