CN108528049B - 液体喷射装置的控制方法以及液体喷射装置 - Google Patents

液体喷射装置的控制方法以及液体喷射装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供液体喷射装置的控制方法及液体喷射装置，根据液体喷射装置中所使用的液体的特性，对微振动脉冲的波形进行适当设定。液体喷射装置具备：液体喷射头，包括从喷嘴喷射液体的喷射部；输送体，使液体喷射头移动；信号生成部，生成包含使液体从喷嘴喷射的喷射脉冲和在不使液体从喷嘴喷射的条件下使喷嘴内的液面振动的微振动脉冲的驱动信号；驱动部，利用驱动信号，对喷射部进行驱动；操作装置，在液体喷射装置的控制方法中，对驱动部进行控制，以针对互不相同的多个候补波形的每一个，而在液体喷射头移动的同时将候补波形的微振动脉冲供给至喷射部，并根据来自操作装置的指示，对信号生成部生成的驱动信号所包含的微振动脉冲的波形进行设定。

Description

液体喷射装置的控制方法以及液体喷射装置
技术领域
本发明涉及一种喷射油墨等液体的技术。
背景技术
一直以来，提出有一种从喷嘴喷射液体的液体喷射装置。在专利文献1中公开了如下的结构，即，对于多个喷嘴中的不喷射液体的喷嘴，以液体不会被喷射的程度对喷嘴内的液面施加振动(以下，称为“微振动”)。液体通过微振动而被搅拌，其结果为，能够降低位于喷嘴附近的液体的增粘。通过将预定的波形的脉冲(以下，称为“微振动脉冲”)供给至压电元件等驱动元件，从而发生微振动。
以被设想在液体喷射装置中使用的标准的液体(例如液体喷射装置制造者所提供的纯正油墨)的特性为前提，事先对微振动脉冲的波形进行设定。但是，在液体喷射装置被实际使用时，存在使用标准的液体以外的液体(例如液体喷射装置制造者以外所提供的非纯正油墨)的情况。对于标准的液体以外的液体而言，微振动脉冲的波形不一定是适当的。
在例如使用了与标准的液体相比易于增粘的液体时，存在如下的可能性，即，在由微振动脉冲引起的微振动中，无法充分降低液体的增粘。此外，在使用了与标准的液体相比不易增粘的低粘度的液体时，存在如下的可能性，即，油墨因对于驱动元件的微振动脉冲的供给而被喷射(误喷射)。
专利文献1：日本特开2005-280199号公报
发明内容
考虑到以上情况，本发明的优选方式的目的在于，根据液体喷射装置中所使用的液体的特性，而对微振动脉冲的波形进行适当设定。
为了解决以上的课题，在本发明的液体喷射装置的控制方法中，所述液体喷射装置具备：液体喷射头，其包括从喷嘴喷射液体的喷射部；输送体，其使所述液体喷射头移动；信号生成部，其生成包含喷射脉冲和微振动脉冲的驱动信号，所述喷射脉冲使液体从所述喷嘴喷射，所述微振动脉冲在不使液体从所述喷嘴喷射的条件下使该喷嘴内的液面振动；驱动部，其利用所述驱动信号，对所述喷射部进行驱动；以及操作装置，在所述液体喷射装置的控制方法中，对所述驱动部进行控制，以针对互不相同的多个候补波形的每一个，而在所述液体喷射头移动的同时将该候补波形的微振动脉冲供给至所述喷射部，并且，根据来自所述操作装置的指示，对所述信号生成部生成的驱动信号所包含的微振动脉冲的波形进行设定。在以上的方式中，在针对多个波形的每一个，将该波形的微振动脉冲供给至喷射部之后，根据来自操作装置的指示，对驱动信号所包含的微振动脉冲的波形进行设定。因此，能够根据液体喷射装置所使用的油墨的特性，对微振动脉冲的波形进行适当设定。
在本发明的优选方式中，在所述微振动脉冲的波形的设定中，将所述多个波形中由所述操作装置选择的候补波形设定为所述微振动脉冲的波形。根据以上的方式，存在如下优点，即，通过选择多个波形的任意一个的简便操作，能够对适当的微振动波形进行设定。
在本发明的优选方式中，所述微振动脉冲包含电压的变化的方式互不相同的多个区间，在所述微振动脉冲的波形的设定中，根据来自所述操作装置的指示，对所述微振动脉冲的振幅和各个所述区间的时间长度中的至少一方进行设定。在以上的方式中，根据来自使用者的指示，对微振动脉冲的振幅和各区间的时间长度的至少一方进行设定。因此，能够对微振动脉冲的波形进行详细调整。
在本发明的优选方式中，在所述微振动脉冲的波形的设定中，根据来自所述操作装置的指示，对所述信号生成部生成的驱动信号的一个周期所包含的微振动脉冲的波形以及个数进行设定。由于在以上的方式中，根据来自使用者的指示，对驱动信号的一个周期所包含的微振动脉冲的波形以及个数进行变更，因此能够根据液体喷射装置所使用的油墨的特性，对微振动脉冲的波形进行适当设定。
在本发明的优选方式所涉及的液体喷射装置的控制方法中，所述液体喷射装置具备：液体喷射头，其包括从喷嘴喷射液体的喷射部；输送体，其使所述液体喷射头移动；信号生成部，其生成包含喷射脉冲和微振动脉冲的驱动信号，所述喷射脉冲使液体从所述喷嘴喷射，所述微振动脉冲在不使液体从所述喷嘴喷射的条件下使该喷嘴内的液面振动；以及驱动部，其利用所述驱动信号，对所述喷射部进行驱动，在所述液体喷射装置的控制方法中，对所述驱动部进行控制，以针对互不相同的多个候补波形的每一个，而在所述液体喷射头移动的同时将该候补波形的微振动脉冲供给至所述喷射部，并且，将所述信号生成部生成的驱动信号所包含的微振动脉冲的波形设定为，所述多个候补波形中在被供给至所述喷射部时未发生误喷射的候补波形。在以上的方式中，在针对多个波形的每一个，将该波形的微振动脉冲供给至喷射部之后，将驱动信号所包含的微振动脉冲的波形设定为，多个候补波形中在被供给至喷射部时未发生误喷射的候补波形。因此，能够根据液体喷射装置所使用的油墨的特性，对微振动脉冲的波形进行适当设定。
在本发明的优选方式中，在所述驱动部的控制中，针对所述多个候补波形的每一个，而以如下方式对所述驱动部进行控制，即，在所述液体喷射头向第一侧进行移动的过程中位于指定的位置时，将用于形成第一图案的喷射脉冲供给至所述喷射部，而在所述液体喷射头向与第一侧相反的第二侧进行移动的过程中位于所述指定的位置时，将用于形成第二图案的喷射脉冲供给至所述喷射部，并且，在所述第一图案的形成和所述第二图案的形成之间，在所述液体喷射头移动的同时，将该候补波形的微振动脉冲供给至所述喷射部。在以上的方式中，在第一图案的形成和第二图案的形成之间，微振动脉冲被供给至喷射部。因此，能够根据第一图案和第二图案是否相互分离，来对微振动的强度是否不足进行判断。此外，能够根据液体是否喷落在液体喷射头进行移动的范围内，来对微振动的强度是否过大进行判断。
在本发明的优选方式中，将所述信号生成部生成的驱动信号所包含的微振动脉冲的波形设定为，所述多个候补波形中所述第一图案和所述第二图案的偏差量在阈值以内，且在被供给至所述喷射部时未发生误喷射的候补波形。
在本发明的优选方式中，在所述第一图案和所述第二图案的形成之前执行双向调整，所述双向调整用于减小所述液体喷射头向所述第一侧进行移动的过程中的液体喷落位置和所述液体喷射头向所述第二侧进行移动的过程中的液体喷落位置之间的误差。在以上的方式中，在第一图案和第二图案的形成之前，减小了因微振动以外的原因而引起的喷落位置的误差。因此，能够根据液体喷射装置中实际使用的液体，来设定适当的微振动脉冲。
本发明的其他方式所涉及的液体喷射装置具备：液体喷射头，其包括从喷嘴喷射液体的喷射部；输送体，其使所述液体喷射头移动；信号生成部，其生成包含喷射脉冲和微振动脉冲的驱动信号，所述喷射脉冲使液体从所述喷嘴喷射，所述微振动脉冲在不使液体从所述喷嘴喷射的条件下使该喷嘴内的液面振动；驱动部，其利用所述驱动信号，对所述喷射部进行驱动；操作装置；以及控制处理部，其对所述驱动部进行控制，以针对互不相同的多个候补波形的每一个，而在所述液体喷射头移动的同时将该候补波形的微振动脉冲供给至所述喷射部，并且，所述控制处理部根据来自所述操作装置的指示，对所述信号生成部生成的驱动信号所包含的微振动脉冲的波形进行设定。在以上的方式中，在针对多个波形的每一个，将该波形的微振动脉冲供给至喷射部之后，根据来自操作装置的指示，对驱动信号所包含的微振动脉冲的波形进行设定。因此，能够根据液体喷射装置所使用的油墨的特性，来对微振动脉冲的波形进行适当设定。
本发明的优选方式所涉及的液体喷射装置具备：液体喷射头，其包括从喷嘴喷射液体的喷射部；输送体，其使所述液体喷射头移动；信号生成部，其生成包含喷射脉冲和微振动脉冲的驱动信号，所述喷射脉冲使液体从所述喷嘴喷射，所述微振动脉冲在不使液体从所述喷嘴喷射的条件下使该喷嘴内的液面振动；驱动部，其利用所述驱动信号，对所述喷射部进行驱动；以及控制处理部，其对所述驱动部进行控制，以针对互不相同的多个候补波形的每一个，而在所述液体喷射头移动的同时将该候补波形的微振动脉冲供给至所述喷射部，并且，所述控制处理部将所述信号生成部生成的驱动信号所包含的微振动脉冲的波形设定为，所述多个候补波形中在被供给至所述喷射部时未发生误喷射的候补波形。在以上的方式中，在针对多个波形的每一个，将该波形的微振动脉冲供给至喷射部之后，将驱动信号所包含的微振动脉冲的波形设定为，多个候补波形中在被供给至喷射部时未发生误喷射的候补波形。因此，能够根据液体喷射装置所使用的油墨的特性，来对微振动脉冲的波形进行适当设定。
附图说明
图1为本发明的第一实施方式所涉及的液体喷射装置的结构图。
图2为着眼于液体喷射装置的功能的结构图。
图3为驱动信号的波形图。
图4为液体喷射头的剖视图。
图5为表示微振动调整的顺序的流程图。
图6为微振动调整中所使用的候补波形的说明图。
图7为微振动调整中的确认图案形成的说明图。
图8为微振动不充分时通过确认图案形成而被形成的图像的说明图。
图9为微振动过大时通过确认图案形成而被形成的图像的说明图。
图10为波形设定画面的示意图。
图11为通过第二实施方式中的确认图案形成而被形成的图像的说明图。
图12为第二实施方式中的波形设定画面的示意图。
图13为第三实施方式中的动作的流程图。
图14为改变例中的波形设定画面的示意图。
图15为改变例中的印刷系统的结构图。
具体实施方式
第一实施方式
图1为例示本发明的第一实施方式所涉及的液体喷射装置100的结构图。第一实施方式的液体喷射装置100为向介质12(喷射对象)喷射作为液体的示例的油墨的喷墨方式的印刷装置。虽然介质12典型上为印刷用纸，但是树脂膜或布帛等任意材质的印刷对象也可以被用作介质12。如图1所例示的那样，在液体喷射装置100中，设置有对油墨进行贮存的液体容器14。可利用例如能够相对于液体喷射装置100进行拆装的盒、由挠性的薄膜形成的袋状的油墨包、或者能够对油墨进行补充的油墨罐，以作为液体容器14。
如图1所例示的那样，液体喷射装置100具备控制单元20、显示装置21、操作装置22、输送机构23、移动机构24和液体喷射头25。控制单元20以包括例如CPU(CentralProcessing Unit：中央处理器)或FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等控制装置和半导体存储器等记录装置的方式被构成(省略图示)，并通过控制装置执行被存储于存储装置中的程序，从而对液体喷射装置100的各要素进行整体控制。
显示装置21(例如液晶显示面板)显示控制单元20所指示的图像。操作装置22为，受理来自使用者的操作的输入设备。作为操作装置22，优选为，例如包括使用者按下的多个操作件在内的操作面板，或者，对使用者对显示装置21的显示面的接触进行检测的触摸面板。
输送机构23在控制单元20的控制之下，在Y方向上对介质12进行输送。例如输送机构23以包括多个输送辊的方式被构成。移动机构24在控制单元20的控制之下，使液体喷射头25在X方向上进行移动。X方向为，与介质12被输送的Y方向交叉(典型为正交)的方向。第一实施方式的移动机构24具备对液体喷射头25进行收纳的大致箱型的输送体242(滑架)、和固定有输送体242的输送带244。输送带244为，在X方向上被架设的环状带。由于输送带244在控制单元20的控制之下进行旋转，因此液体喷射头25与输送体242一起在X方向上往返。具体而言，液体喷射头25在图1所例示的从位置Ea到位置Eb的范围内反复地往返。位置Ea为，液体喷射头25不与介质12对置的待机位置(相当于往返运动的端点的初始位置)。另外，也可以采用将多个液体喷射头25搭载于输送体242上的结构、以及将液体容器14与液体喷射头25一起搭载在输送体242上的结构。
液体喷射头25在控制单元20的控制之下，将从液体容器14被供给的油墨从多个喷嘴N(喷射孔)向介质12喷射。多个喷嘴N在Y方向上排列。通过输送机构23对介质12的输送和输送体242的反复的往返同时进行，且液体喷射头25向介质12喷射油墨，从而在介质12的表面上形成所希望的图像。
图2为着眼于液体喷射装置100的功能的结构图。为了方便，省略了输送机构23以及移动机构24的图示。如图2所例示的那样，第一实施方式的控制单元20作为控制处理部201以及信号生成部202而发挥功能。控制处理部201对液体喷射头25从多个喷嘴N的每一个喷射油墨的动作进行控制。例如，控制处理部201生成控制信号SI并供给至液体喷射头25，所述控制信号SI针对每个喷嘴N而对油墨的喷射的有无(喷射/非喷射)进行指示。根据从外部装置(例如主计算机)被供给的图像数据D，来生成控制信号SI。图2的信号生成部202生成驱动信号COM。驱动信号COM为，被利用于由液体喷射头25实施的油墨的喷射的信号。
图3为驱动信号COM的波形的说明图。如图3所例示的那样，第一实施方式的驱动信号COM为，在每个预定周期包含喷射脉冲Wa和微振动脉冲Wb的电压信号。喷射脉冲Wa为，使油墨从喷嘴N喷射的脉冲波形。另一方面，微振动脉冲Wb为，在不使油墨从喷嘴N喷射的条件下使喷嘴N内的油墨的液面(即弯液面)振动的脉冲波形。另外，虽然在图3中，为了方便而例示了包含一个喷射脉冲Wa和一个微振动脉冲Wb的驱动信号COM，但是也可以利用包含两个以上的喷射脉冲Wa或两个以上的微振动脉冲Wb的驱动信号COM。此外，可以改变喷射脉冲Wa和微振动脉冲Wb的顺序。
如图3所例示的那样，微振动脉冲Wb由多个区间Q(Q1～Q5)构成。各区间Q为，电压的变化的方式(上升/下降/维持)互不相同的时间轴上的区间。具体而言，区间Q1为，电压电平从预定的基准电压V0经时性上升至高位侧的电压VH的区间，区间Q2为，电压电平被维持为电压VH的区间。区间Q3为，电压电平从电压VH经时性下降至低于基准电压V0的电压VL的区间，区间Q4为，电压电平被维持为电压VL的区间。区间Q5为，电压电平从电压VL经时性上升至基准电压V0的区间。另外，喷射脉冲Wa以及微振动脉冲Wb的波形并不限定于图3所例示的波形。
在图3中图示了微振动脉冲Wb的振幅A。振幅A为，微振动脉冲Wb中的电压电平的变动范围，相当于高位侧的电压VH与低位侧的电压VL的差。在第一实施方式中，能够根据来自使用者的对操作装置22的指示，而对微振动脉冲Wb的振幅A进行变更。微振动脉冲Wb的振幅A越大，则喷嘴N内的油墨的液面振动得越大。
如图2所例示的那样，第一实施方式的液体喷射头25具备与互不相同的喷嘴N对应的多个喷射部252、和对多个喷射部252的每一个进行驱动的驱动部251。多个喷射部252的每一个根据从驱动部251被供给的信号(喷射脉冲Wa或微振动脉冲Wb)来喷射油墨。另外，也可以将驱动部251设置于液体喷射头25的外部。
如图2所例示的那样，控制处理部201生成的控制信号SI、和信号生成部202生成的驱动信号COM被供给至驱动部251。第一实施方式的驱动部251根据来自控制处理部201的指示(即控制信号SI)，利用驱动信号COM来对多个喷射部252的每一个进行驱动。具体而言，驱动部251将喷射脉冲Wa供给至控制信号SI指示了油墨的喷射的喷射部252，并将微振动脉冲Wb供给至控制信号SI指示了油墨的非喷射的喷射部252。被供给有喷射脉冲Wa的喷射部252从喷嘴N喷射油墨，并且在被供给有微振动脉冲Wb的喷射部252中，喷嘴N内的液面(弯液面)被施加有微振动。另外，驱动部251还能够选择性地向各喷射部252供给波形互不相同的多个驱动信号COM。
图4为着眼于液体喷射头25中的任意一个喷射部252的剖视图。如图4所例示的那样，液体喷射头25为，在流道基板71的一侧配置有压力室基板72、振动部73、压电元件74和支承体75，而在另一侧配置有喷嘴板76的结构体。流道基板71、压力室基板72和喷嘴板76通过例如硅的平板部件而被形成，支承体75通过例如树脂材料的注塑成型而被形成。多个喷嘴N被形成于喷嘴板76。
在流道基板71上形成有开口部712、供给流道(节流流道)714和连通流道716。供给流道714以及连通流道716为针对每个喷嘴N而形成的贯穿孔，开口部712为以跨多个喷嘴N的方式连续的开口。使被形成在支承体75上的收纳部(凹部)752和流道基板71的开口部712相互连通的空间作为共用液室(贮液器)R而发挥功能。共用液室R对经由支承体75的导入流道754而从液体容器14被供给的油墨进行贮存。
在压力室基板72上，针对每个喷嘴N，形成有压力室C(腔室)。从共用液室R经由供给流道714而被供给的油墨被填充至各压力室C。各压力室C经由流道基板71的连通流道716而与喷嘴N连通。振动部73为，压力室基板72中被设置在流道基板71的相反侧的表面上的可弹性变形的平板部件。
在振动部73中的与压力室基板72相反的一侧的、与压力室C对应的表面上，针对每个喷嘴N而形成有压电元件74。压电元件74为，在相互对置的电极间层压了压电体层的驱动元件，并根据从驱动部251被供给的信号(喷射脉冲Wa或微振动脉冲Wb)而发生变形。图2所例示的一个喷射部252为，包括压电元件74、振动部73、从压力室C到喷嘴N的流道在内的部分。
当喷射脉冲Wa被供给至压电元件74时，压力室C内的压力与压电元件74的变形连动从而发生变动，并且压力室C内的油墨穿过连通流道716而从喷嘴N被喷射。另一方面，当微振动脉冲Wb被供给至压电元件74时，虽然压力室C内的压力与压电元件74的变形连动从而发生变动，但是油墨未从喷嘴N被喷射。即，微振动脉冲Wb在不使油墨从喷嘴N喷射的条件下对该喷嘴N内的液面施加微振动。油墨通过微振动而被搅拌，其结果为，降低了位于喷嘴N附近的油墨的增粘。
第一实施方式的液体喷射装置100除了执行在介质12上形成从外部装置被供给的图像数据D所表示的图像的通常的印刷动作之外，还能够执行用于对驱动信号COM中的微振动脉冲Wb的波形进行调整的动作(以下称为“微振动调整”)。微振动调整为，根据实际使用的油墨的特性来对微振动脉冲Wb的波形进行调整的动作。以来自使用者的对操作装置22的指示为契机，开始微振动调整。
图5为例示微振动调整Sa的顺序的流程图。如图5所例示的那样，当开始微振动调整Sa时，控制处理部201使液体喷射头25执行冲洗动作(Sa1)。冲洗动作为，在液体喷射头25位于位置Ea(待机位置)的状态下强制性地使油墨从多个喷嘴喷射的维护动作。通过冲洗动作，从而消除了液体喷射头25内的油墨的增粘。
当冲洗动作(Sa1)完成时，控制处理部201对成为微振动脉冲Wb的候补的多个波形(以下称为“候补波形”)中的任意一个进行指定(Sa2)。具体而言，如图6所例示的那样，振幅A互不相同的多个(在图6中为小/中/大三种)候补波形中的任意一个被指定。信号生成部202成为能够生成驱动信号COM的状态，其中，所述驱动信号COM包括预定的波形的喷射脉冲Wa和控制处理部201所指定的候补波形的微振动脉冲Wb。
控制处理部201通过对液体喷射头25的驱动部251进行控制，从而使液体喷射头25执行通过油墨而在介质12上形成特定的图案(以下称为“确认图案”)的动作(以下称为“确认图案形成”)(Sa3)。第一实施方式的控制处理部201使液体喷射头25形成图7所例示的确认图案P1(第一图案的一例)和确认图案P2(第二图案的一例)。确认图案P1以及确认图案P2均为例如在Y方向上延伸的直线状的图像(即竖划线)。另外，虽然X方向上的确认图案P1的位置和确认图案P2的位置理想上相互一致，但是在图7中，为了方便，使确认图案P1和确认图案P2在X方向上的位置稍微有所不同。另外，在图7中，例示了使确认图案P1和确认图案P2在Y方向上的位置不同的情况。
具体而言，控制处理部201以如下方式对驱动部251进行控制，即，如图7所例示的那样，当液体喷射头25在从X方向的负侧的位置Ea(待机位置)向X方向的正侧(第一侧的一例)进行移动的过程中位于指定的位置Ex1时，喷射脉冲Wa被供给至多个喷射部252。通过喷射脉冲Wa的供给而使油墨从多个喷嘴N被喷射，其结果为，在液体喷射头25向X方向的正侧进行移动的过程中，确认图案P1被形成在介质12上。位置Ex1为，液体喷射头25进行移动的范围(Ea-Eb间)中的接近位置Ea(待机位置)的地点。此外，控制处理部201以如下方式对驱动部251进行控制，即，当液体喷射头25在从X方向的正侧的位置Eb向X方向的负侧(第二侧的一例)进行移动的过程中位于位置Ex1时，喷射脉冲Wa被供给至多个喷射部252。通过喷射脉冲Wa的供给而使油墨从多个喷嘴N被喷射，其结果为，在液体喷射头25向X方向的负侧进行移动的过程中，确认图案P2被形成在介质12上。
如从以上的示例所理解的那样，液体喷射头25在从初始的位置Ea到达了位置Ex1的时间点上形成确认图案P1，并且在形成确认图案P1之后，向X方向的正侧进行移动。而且，液体喷射头25在位置Eb处反转方向，向X方向的负侧进行移动，并且在到达了位置Ex1的时间点上形成确认图案P2，之后到达最初的位置Ea。在第一实施方式中，控制处理部201以如下方式对驱动部251进行控制，即，在刚刚形成确认图案P1之后到即将形成确认图案P2之前的期间内，液体喷射头25进行移动的同时，被指定的候补波形的微振动脉冲Wb被供给至多个喷射部252。即，在液体喷射头25从位置Ex1起经由位置Eb并再次到达位置Ex1为止的期间，对液体喷射头25的多个喷射部252持续地供给微振动脉冲Wb。
当确认图案P1以及确认图案P2的形成完成时，如图5所例示的那样，控制处理部201对是否对全部的候补波形执行了确认图案形成进行判断(Sa4)。当存在未执行确认图案形成的候补波形时(Sa4：否)，控制处理部201执行冲洗动作(Sa1)，并且在重新对未指定的候补波形进行指定(Sa2)之后，执行确认图案形成(Sa3)。即，对多个候补波形的每一个，反复执行确认图案形成。如从以上的说明所理解的那样，第一实施方式的控制处理部201以如下方式对液体喷射头25的驱动部251进行控制，即，针对多个候补波形的每一个，使该候补波形的微振动脉冲Wb被供给至喷射部252。
当对全部的候补波形执行了确认图案形成时(Sa4：是)，控制处理部201等待使用者对波形的选择(Sa5)。使用者对每个候补波形的确认图案形成的结果(形成在介质12上的确认图案P1以及确认图案P2)进行目视确认，并根据确认的结果来选择多个候补波形中的某一个，以作为在介质12上形成图像数据D所表示的图像的通常的印刷动作时所使用的微振动脉冲Wb。关于使用者对候补波形的选择，将在下文中进行详细叙述。
当使用与标准的油墨相比易于增粘的非纯正油墨时，存在如下的可能性，即，在利用了标准的候补波形的微振动脉冲Wb的微振动中，无法充分降低油墨的增粘。由于在像以上那样油墨增粘了的状态下，喷射速度和喷射量等喷射特性会产生误差，因此油墨喷落在介质12的表面上的位置(喷落位置)将会产生误差。因此，当对于液体喷射头25中实际使用的油墨而言微振动不充分时，如图8所例示的那样，X方向上的确认图案P1的位置和确认图案P2的位置将互不相同。即，将会形成以相互空开间隔的方式在X方向上分离的确认图案P1和确认图案P2。
此外，当使用与标准的油墨相比低粘度的非纯正油墨时，存在如下的可能性，即，通过利用了标准的候补波形的微振动脉冲Wb的微振动，从而使油墨从喷嘴N被喷射(误喷射)。即，如图9所例示的那样，在介质12中的从位置Ex1起向位置Eb侧的范围α内(微振动的强度如果适当则应当不会附着有油墨的区域内)将会附着有油墨。
如以上所例示的那样，当对于液体喷射头25中所使用的油墨而言微振动的强度不足时，确认图案P1和确认图案P2在X方向上的位置彼此不一致。因此，通过对确认图案P1和确认图案P2相互分离的情况进行目视确认，从而使用者能够判断为，候补波形对于使用中的油墨而言是不适当的(微振动的强度不足)。另一方面，当微振动的强度对于油墨而言过大时，在范围α内附着有油墨。因此，通过对范围α内附着有油墨的情况进行目视确认，从而使用者能够判断为，候补波形对于使用中的油墨而言是不适当的(微振动的强度过大)。以如上的情况为背景，使用者选择确认图案P1和确认图案P2在X方向上的位置相互一致、且范围α内未附着有油墨时的候补波形，以作为对于使用中的油墨而言适当的微振动脉冲Wb的波形。
具体而言，控制处理部201使图10的图像(以下称为“波形设定画面”)50显示于显示装置21。波形设定画面50为，用于使用者对微振动脉冲Wb的波形进行选择的GUI(Graphical User Interface：图形用户界面)。通过利用操作装置22来对波形设定画面50的操作部51进行适当操作，从而使用者能够选择多个候补波形中的某一个，以作为微振动脉冲Wb的波形。在图10所例示的波形设定画面50中，能够对比显示当前的微振动脉冲Wb的波形(变更前的波形)、和通过使用者对操作部51的操作而选择的候补波形(变更后的波形)。
当使用者对候补波形进行选择时(Sa5：是)，控制处理部201向信号生成部202指示使用者所选择的候补波形(Sa6)。信号生成部202生成驱动信号COM，所述驱动信号COM包括由控制处理部201指示的候补波形的微振动脉冲Wb。即，控制处理部201根据来自使用者的指示，来对驱动信号COM的微振动脉冲Wb的波形进行设定。
如以上所说明的那样，在第一实施方式中，在针对多个候补波形的每一个，将该候补波形的微振动脉冲Wb供给至各喷射部252之后，根据来自使用者的指示，对驱动信号COM所包含的微振动脉冲Wb的波形进行设定。因此，能够根据液体喷射装置100中所使用的油墨的特性，来对微振动脉冲Wb的波形进行适当设定。具体而言，通过第一实施方式，能够有效地抑制使用了易于增粘的油墨时的喷落位置的误差、或者使用了低粘度的油墨时的油墨的误喷射。
第二实施方式
对本发明的第二实施方式进行说明。另外，对于以下所例示的各方式中作用或功能与第一实施方式相同的要素，标记在第一实施方式的说明中所使用的符号，并适当省略各个要素的详细说明。
在第一实施方式中，在确认图案形成(Sa3)中，通过在液体喷射头25从位置Ea向位置Eb进行移动以及从位置Eb向位置Ea进行移动时，将候补波形的微振动脉冲Wb供给至喷射部252，并在位置Ea和位置Eb之间于位置Ea侧的特定的位置Ex1处将喷射脉冲Wa供给至喷射部252，从而在介质12上形成了确认图案P1以及确认图案P2。在第二实施方式中，通过在液体喷射头25从位置Ea向位置Eb进行移动时，将候补波形的微振动脉冲Wb供给至喷射部252，并在位置Ea和位置Eb之间于位置Eb侧的位置Ex2处，将喷射脉冲Wa供给至喷射部252，从而形成确认图案P，并且在液体喷射头25从位置Eb向位置Ea进行移动时，喷射脉冲Wa和微振动脉冲Wb均未供给至喷射部252。此外，在第二实施方式中，使微振动脉冲Wb的候补波形的振幅A逐级地增加，并且使用者对每级的误喷射的有无进行确认。具体而言，每次执行图5的步骤Sa2以及步骤Sa3时，控制处理部201在步骤Sa4中使候补波形的振幅A逐级地增加。例如，每次执行步骤Sa2以及步骤Sa3时，以振幅A的预定值为基准(100％)，使候补波形的振幅A按照10％→25％→50％→75％→100％这一顺序而逐级地发生变化。另外，使振幅A逐级地增加的候补波形并不限定于事先被设定的波形，也可以是根据来自使用者的指示而进行设定的波形。例如，当使用者输入振幅A的级数时，控制处理部201在振幅A的基准值的0～100％的范围内，对与被输入的该级数相应的候补波形进行设定。或者，例如，使用者直接输入候补波形的振幅A相对于基准值的多级的比例(例如，输入“25％”、“90％”以及“50％”)，并且控制处理部201以升序对被输入的比例进行排序(例如，“25％→50％→90％”)，进而对候补波形进行设定。
在确认图案形成(Sa3)中，控制处理部201以如下方式对驱动部251进行控制，即，如图11所例示的那样，在液体喷射头25向X方向的正侧以及负侧进行移动的各过程中，成为处理对象的候补波形的微振动脉冲Wb被供给至多个喷射部252。即，以与液体喷射头25的移动并行的方式，将该候补波形的微振动脉冲Wb供给至多个喷射部252。此外，控制处理部201以如下方式对驱动部251进行控制，即，在液体喷射头25位于位置Ex2的时间点上，将喷射脉冲Wa供给至多个喷射部252。位置Ex2为，液体喷射头25进行移动的范围(位置Ea和位置Eb之间)内接近位置Eb(待机位置)的地点。通过喷射脉冲Wa的供给从而油墨从多个喷嘴N被喷射，其结果为，确认图案P被形成在介质12上。当针对振幅A互不相同的多个候补波形的每一个，均执行了确认图案形成时(Sa4：是)，控制处理部201等待使用者对候补波形的选择(Sa5)。
当使微振动脉冲Wb(候补波形)的振幅A逐级地增加时，在振幅A超过了与使用中的油墨的特性相应的限度的级别中，开始发生由微振动导致的油墨的误喷射。使用者选择不会发生误喷射的级别中的振幅A的候补波形，以作为对于使用中的油墨而言适当的微振动脉冲Wb的波形。例如，在图11的示例中，在振幅A为基准值的50％以下的级别中，没有发生误喷射，而在振幅A被设定为基准值的75％以上(75％、100％)的级别中，发生了误喷射。因此，使用者选择基准值的50％的振幅A的候补波形，以作为微振动脉冲Wb的波形。此外，在图11的示例中，振幅A为基准值的10％的级别的确认图案P相对于振幅A为基准值的25％以上的级别的确认图案P，发生了偏差。这种情况表示，在振幅A为基准值的10％的级别的候补波形的微振动脉冲Wb下，微振动的强度是不足的。因此，使用者能够选择基准值的25％或50％的振幅A的候补波形，以作为微振动脉冲Wb的波形。
图12为第二实施方式中的波形设定画面50的显示例。如图12所例示的那样，第二实施方式的波形设定画面50包括用于对候补波形的振幅A进行选择的操作部52。即，通过利用操作装置22来对波形设定画面50的操作部52进行适当操作，从而使用者能够选择振幅A，该振幅A是推断为不会发生由微振动引起的误喷射的振幅。微振动脉冲Wb的波形以变更前和变更后的方式被对比显示这一点与第一实施方式相同。
当使用者对候补波形(振幅A)进行选择时(Sa5：是)，控制处理部201向信号生成部202指示使用者所选择的候补波形(Sa6)。信号生成部202生成驱动信号COM，所述驱动信号COM包括由控制处理部201指示的波形的微振动脉冲Wb。即，与第一实施方式同样地，第二实施方式的控制处理部201根据来自使用者的指示，对驱动信号COM的微振动脉冲Wb的波形进行设定。
在第二实施方式中，也与第一实施方式同样地，在针对多个候补波形的每一个，而将该候补波形的微振动脉冲Wb供给至各喷射部252之后，根据来自使用者的指示，对驱动信号COM所包含的微振动脉冲Wb的波形进行设定。因此，能够根据液体喷射装置100中所使用的油墨的特性，来对微振动脉冲Wb的波形进行适当设定。具体而言，能够有效抑制在使用了低粘度的油墨时因微振动引起而会发生的油墨的误喷射。
另外，当使用者指示了开始发生由微振动引起的误喷射的振幅A(成为有无误喷射的界线的振幅A)时，控制处理部201还能够将低于该振幅A的振幅值自动设定为微振动脉冲Wb的振幅A。例如，将比开始发生误喷射的振幅A低了预定的余量的振幅值设定为，微振动脉冲Wb的变更后的振幅A。
第三实施方式
在第一实施方式中，使用者根据确认图案P1和确认图案P2在X方向上的位置是否一致，而对喷落位置的误差的有无进行了判断。但是，实际上还存在如下的可能性，即，由于微振动以外的原因(例如机械性误差)，而使确认图案P1和确认图案P2在X方向上的位置不一致。考虑到以上的情况，在第三实施方式中，在微振动调整Sa(Sa1-Sa6)开始前，执行用于降低由于微振动以外的原因而导致的确认图案P1和确认图案P2的位置误差的动作(以下称为“初始动作”)。
图13为第三实施方式中的初始动作Sb以及微振动调整Sa的流程图。当开始初始动作Sb时，控制处理部201使液体喷射头25执行冲洗动作(Sb1)。而且，与第一实施方式的确认图案形成同样地，控制处理部201对驱动部251进行控制，以使液体喷射头25形成确认图案P1以及确认图案P2(Sb2)。具体而言，当液体喷射头25在从X方向的负侧的位置Ea(待机位置)向X方向的正侧进行移动的过程中位于位置Ex1时，通过将喷射脉冲Wa供给至各喷射部252，从而形成确认图案P1。此外，当液体喷射头25在向X方向的负侧进行移动的过程中位于位置Ex1时，也同样地通过将喷射脉冲Wa供给至各喷射部252，从而形成确认图案P2。
另外，在第一实施方式的确认图案形成中，为了充分确保施加微振动脉冲Wb的期间，而使液体喷射头25从位置Ea移动至位置Eb。在初始动作Sb中，以对微振动脉冲Wb的适应性以外的对液体的喷落位置造成影响的要因、例如机械性误差进行检测为目的，并且需要排除微振动脉冲Wb所造成的影响。即，在初始动作Sb中的确认图案P1以及确认图案P2的形成中，优选为，在为了于位置Ex1处形成确认图案P1而进行了喷射之后，在到达了从位置Eb观察时为近前侧(位置Ea侧)的预定的位置的阶段中，使液体喷射头25的方向反转。
使用者通过对在步骤Sb2中形成在介质12上的图像进行目视确认，从而对X方向上的确认图案P1的位置和确认图案P2的位置是否互不相同进行判断。此外，使用者利用操作装置22，而向液体喷射装置100指示确认的结果。控制处理部201根据来自使用者的指示，来对确认图案P1和确认图案P2的位置是否一致进行判断(Sb3)。当确认图案P1和确认图案P2的位置互不相同时(Sb3：否)，控制处理部201执行双向调整(Sb4)，然后使处理过渡到步骤Sb1。双向调整为，用于在液体喷射头25向X方向的正侧进行移动的过程和向负侧进行移动的过程中降低油墨的喷落位置的差异的处理。在双向调整中，可以任意采用公知的技术。反复执行双向调整，直到确认图案P1和确认图案P2在X方向上的位置相互一致为止。另一方面，当确认图案P1和确认图案P2的位置一致时(Sb3：否)，控制处理部201开始与前文所述的各方式相同的微振动调整Sa。
在第三实施方式中，也能够实现与第一实施方式同样的效果。此外，在第三实施方式中，通过微振动调整Sa的开始前的初始动作，从而降低了因微振动脉冲Wb的适应性以外的要因而引起的确认图案P1和确认图案P2的位置误差。因此，在微振动调整Sa中，能够以可有效降低由微振动引起的喷落位置的误差的方式而对微振动脉冲Wb的波形进行设定。
改变例
以上所例示的各方式能够进行各种各样的改变。下文中例示能够应用于前文所述的各方式的具体的改变的方式。从以下的示例中任意选择的两个以上的方式能够在相互不矛盾的范围内适当合并。
(1)在第一实施方式以及在第三实施方式中，例示了使用者选择预先设定的微振动脉冲Wb的多个候补波形中的某一个的情况。此外，在第二实施方式中，例示了使用者利用多个级别来对微振动脉冲Wb的候补波形的振幅A进行设定，并选择其中的某一个以作为微振动脉冲Wb的情况。用于根据来自使用者的指示来对微振动脉冲Wb的波形进行设定的方法并不限定于以上的示例。
例如，也可以通过图14所例示的波形设定画面50，从而根据来自使用者的指示，而对微振动脉冲Wb的振幅A(电压VH以及电压VL)和每个区间Q的时间长度t(t1～t5)进行设定。图14的波形设定画面50以包括操作部53和操作部54的方式被构成。使用者通过利用操作装置22来对操作部53进行适当操作，从而能够选择与微振动脉冲Wb相关的变更项目。具体而言，使用者通过对操作部53的操作，从而能够选择各区间Q的时间长度t(t1～t5)和振幅A(VH、VL)中的任意一个。此外，使用者通过利用操作装置22来对操作部54进行适当操作，从而能够对由操作部53选择的变更项目的数值进行变更。例如，在图14中例示了，使用者通过对操作部53的操作，从而选择了区间Q2的时间长度t2以作为变更项目的状态。因此，使用者通过对操作部54进行操作，从而能够对微振动脉冲Wb中区间Q2的时间长度t2进行变更。根据以上的结构，具有能够对微振动脉冲Wb的波形进行详细调整的优点。另外，还能够根据来自使用者的指示，只对微振动脉冲Wb的振幅A和每区间Q的时间长度t(t1～t5)中的任意一方进行设定。
另外，也可以采用如下方式，即，在步骤Sa2中，使用者通过操作部53，而对微振动脉冲Wb的振幅A和每区间Q的时间长度t(t1～t5)中的至少一方进行变更，并对候补波形进行指定，且在步骤Sa3中形成该候补波形的确认图案，之后，如果该候补波形是适当的，则将在介质12上形成图像数据D所表示的图像的通常的印刷动作时所使用的微振动脉冲Wb选择为该候补波形。当该候补波形不适当时，还能够反复实施冲洗动作以及上述的步骤Sa2和步骤Sa3，直到能够确认适当的候补波形为止。
(2)虽然在前文所述的各方式中，例示了使用者通过显示图像而对变更前以及变更后的微振动脉冲Wb的波形进行确认的同时进行变更的情况，但是也可以省略微振动脉冲Wb的波形的显示。例如，还能够采用如下的结构，即，作为微振动的强度，使“大”、“中”、“小”中的任意一个显示于显示装置21，以供使用者进行选择的结构；或者使用者通过电压值来对微振动脉冲Wb的振幅A进行指定的结构。
(3)虽然在前文所述的各方式中，例示了根据来自使用者的指示，对微振动脉冲Wb的波形进行设定的情况，但是除了能够根据来自使用者的指示对微振动脉冲Wb的波形进行变更之外，还能够根据来自使用者的指示，对驱动信号COM的一个周期所包含的微振动脉冲Wb的个数(即微振动的频率)进行变更。例如，使用者利用操作装置22来选择与微振动脉冲Wb相关的多个候补值(例如一个～五个)中的任意一个。信号生成部202生成每周期包含使用者所设定的个数的微振动脉冲Wb在内的驱动信号COM。根据以上的结构，能够以可在抑制了由微振动引起的误喷射的同时充分降低增粘的频率，将微振动脉冲Wb供给至喷射部252。
(4)在前文所述的各方式中，使用者对确认图案形成的结果进行了目视确认。在其他的方式中，也可以参照由摄像装置对介质12进行了摄像而得到的结果，从而控制处理部201对因微振动的强度的不足而引起的喷落位置的误差的有无，或，因过剩的微振动而导致的误喷射的有无进行判断。
例如，在第一实施方式或第三实施方式中，控制处理部201能够将确认图案P1和确认图案P2的偏差量在预定的阈值内、且未被检测出误喷射的候补波形设定为微振动脉冲Wb，该微振动脉冲Wb在介质12上形成图像数据D所表示的图像的通常的印刷动作时所使用。此外，在第二实施方式中，控制处理部201能够将未被检测出误喷射、且与在相对于发生误喷射的级别成为分界的级别下的确认图案P之间的偏差量在预定的阈值以内的候补波形设定为，在介质12上形成图像数据D所表示的图像的通常的印刷动作时所使用的微振动脉冲Wb。
(5)图15为改变例所涉及的印刷系统的结构图。图15的印刷系统具备管理装置200和多个液体喷射装置100。多个液体喷射装置100的每一个的结构与前文所述的各方式相同。管理装置200由例如个人计算机等信息处理装置构成，并对多个液体喷射装置100的动作进行综合控制。具体而言，管理装置200通过执行与前文所述的各方式相同的微振动调整Sa，从而根据来自使用者的指示对微振动脉冲Wb的波形进行设定。管理装置200所设定的微振动脉冲Wb的波形被指示给多个液体喷射装置100的每一个。各液体喷射装置100的信号生成部202生成包括由管理装置200指示的波形的微振动脉冲Wb的驱动信号COM。另外，虽然在以上的说明中，例示了微振动脉冲Wb的波形的调整，但是管理装置200也可以根据来自使用者的指示，对驱动信号COM的各周期中的微振动脉冲Wb的个数进行设定，从而向各液体喷射装置100进行指示。
(6)对压力室C的内部施加压力的要素(驱动元件)并不限定于前文所述的各方式中所例示的压电元件74。例如，也可以利用通过加热使压力室C的内部产生气泡从而使压力发生变动的发热元件来作为驱动元件。如从以上的示例所理解的那样，驱动元件综合表现为用于喷射液体的要素(典型地，为对压力室C的内部施加压力的要素)，并且与动作方式(压电方式/热方式)和具体的结构如何无关。
符号说明
100…液体喷射装置；12…介质；14…液体容器；20…控制单元；201…控制处理部；202…信号生成部；21…显示装置；22…操作装置；23…输送机构；24…移动机构；25…液体喷射头；251…驱动部；252…喷射部；71…流道基板；72…压力室基板；73…振动部；74…压电元件；75…支承体；76…喷嘴板。

Claims (12)

1.一种液体喷射装置的控制方法，其特征在于，
所述液体喷射装置具备：
液体喷射头，其包括从喷嘴喷射液体的喷射部；
移动机构，其使所述液体喷射头移动；
信号生成部，其生成包含喷射脉冲和微振动脉冲的驱动信号，所述喷射脉冲使液体从所述喷嘴喷射，所述微振动脉冲在不使液体从所述喷嘴喷射的条件下使该喷嘴内的液面振动；
驱动部，其利用所述驱动信号，对所述喷射部进行驱动；以及
操作装置，其被构成为受理所述微振动脉冲的波形的指示，
在所述液体喷射装置的控制方法中，
在所述液体喷射头移动的同时利用所述微振动脉冲的互不相同的多个候补波形的每一个而对所述喷射部进行驱动，
根据由所述操作装置受理的所述指示，对由所述信号生成部生成的驱动信号所包含的所述微振动脉冲的波形进行设定。
2.如权利要求1所述的液体喷射装置的控制方法，其中，
在所述微振动脉冲的波形的设定中，根据由所述操作装置受理的所述指示而将所述多个候补波形中的一个设定为所述微振动脉冲的波形。
3.如权利要求1所述的液体喷射装置的控制方法，其中，
所述微振动脉冲包含电压的变化的方式互不相同的多个区间，
在所述微振动脉冲的波形的设定中，根据由所述操作装置受理的所述指示，对所述微振动脉冲的振幅和各个所述区间的时间长度中的至少一方进行设定。
4.如权利要求1所述的液体喷射装置的控制方法，其中，
在所述微振动脉冲的波形的设定中，根据由所述操作装置受理的所述指示，对所述信号生成部生成的驱动信号的一个周期所包含的微振动脉冲的波形以及个数进行设定。
5.如权利要求1至权利要求4中任一项所述的液体喷射装置的控制方法，其中，
所述移动机构使所述液体喷射头在第一侧和第二侧之间往返移动，
在利用所述多个候补波形的每一个而进行的所述喷射部的驱动中，
在所述液体喷射头从所述第二侧向所述第一侧进行移动的过程中位于指定的位置时，利用所述喷射脉冲来对所述喷射部进行驱动以形成第一图案，
在所述液体喷射头从所述第一侧向所述第二侧进行移动的过程中位于所述指定的位置时，利用所述喷射脉冲来对所述喷射部进行驱动以形成第二图案，
在所述第一图案的形成和所述第二图案的形成之间，在所述液体喷射头移动的同时，利用所述多个候补波形中的一个来对所述喷射部进行驱动。
6.如权利要求5所述的液体喷射装置的控制方法，其中，
在所述第一图案和所述第二图案的形成之前执行双向调整，所述双向调整用于减小所述液体喷射头从所述第二侧向所述第一侧进行移动的过程中的液体喷落位置和所述液体喷射头从所述第一侧向所述第二侧进行移动的过程中的液体喷落位置之间的差异。
7.一种液体喷射装置的控制方法，其特征在于，
所述液体喷射装置具备：
液体喷射头，其包括从喷嘴喷射液体的喷射部；
移动机构，其使所述液体喷射头移动；
信号生成部，其生成包含喷射脉冲和微振动脉冲的驱动信号，所述喷射脉冲使液体从所述喷嘴喷射，所述微振动脉冲在不使液体从所述喷嘴喷射的条件下使该喷嘴内的液面振动；以及
驱动部，其利用所述驱动信号，对所述喷射部进行驱动，
在所述液体喷射装置的控制方法中，
在所述液体喷射头移动的同时利用所述微振动脉冲的互不相同的多个候补波形的每一个而对所述喷射部进行驱动，
将利用所述多个候补波形的每一个而对所述喷射部进行驱动时未发生喷射异常的候补波形设定为，由所述信号生成部生成的驱动信号所包含的所述微振动脉冲的波形。
8.如权利要求7所述的液体喷射装置的控制方法，其中，
所述移动机构使所述液体喷射头在第一侧和第二侧之间往返移动，
在利用所述多个候补波形的每一个而进行的所述喷射部的驱动中，
在所述液体喷射头从所述第二侧向所述第一侧进行移动的过程中位于指定的位置时，利用所述喷射脉冲来对所述喷射部进行驱动以形成第一图案，
在所述液体喷射头从所述第一侧向所述第二侧进行移动的过程中位于所述指定的位置时，利用所述喷射脉冲来对所述喷射部进行驱动以形成第二图案，
在所述第一图案的形成和所述第二图案的形成之间，在所述液体喷射头移动的同时，利用所述多个候补波形中的一个来对所述喷射部进行驱动。
9.如权利要求8所述的液体喷射装置的控制方法，其中，
被设定为所述微振动脉冲的波形的候补波形是，所述第一图案和所述第二图案之间的差为阈值以下的候补波形。
10.如权利要求8或9所述的液体喷射装置的控制方法，其中，
在所述第一图案和所述第二图案的形成之前执行双向调整，所述双向调整用于减小所述液体喷射头从所述第二侧向所述第一侧进行移动的过程中的液体喷落位置和所述液体喷射头从所述第一侧向所述第二侧进行移动的过程中的液体喷落位置之间的差异。
11.一种液体喷射装置，其特征在于，具备：
液体喷射头，其包括从喷嘴喷射液体的喷射部；
移动机构，其使所述液体喷射头移动；
信号生成部，其生成包含喷射脉冲和微振动脉冲的驱动信号，所述喷射脉冲使液体从所述喷嘴喷射，所述微振动脉冲在不使液体从所述喷嘴喷射的条件下使该喷嘴内的液面振动；
驱动部，其利用所述驱动信号，对所述喷射部进行驱动；
操作装置，其被构成为受理所述微振动脉冲的波形的指示；以及
控制处理部，其对所述驱动部和所述移动机构进行控制以在所述液体喷射头移动的同时利用所述微振动脉冲的互不相同的多个候补波形的每一个而对所述喷射部进行驱动，并且根据由所述操作装置受理的所述指示，对由所述信号生成部生成的驱动信号所包含的所述微振动脉冲的波形进行设定。
12.一种液体喷射装置，其特征在于，具备：
液体喷射头，其包括从喷嘴喷射液体的喷射部；
移动机构，其使所述液体喷射头移动；
信号生成部，其生成包含喷射脉冲和微振动脉冲的驱动信号，所述喷射脉冲使液体从所述喷嘴喷射，所述微振动脉冲在不使液体从所述喷嘴喷射的条件下使该喷嘴内的液面振动；
驱动部，其利用所述驱动信号，对所述喷射部进行驱动；以及
控制处理部，其对所述驱动部和所述移动机构进行控制以在所述液体喷射头移动的同时利用所述微振动脉冲的互不相同的多个候补波形的每一个而对所述喷射部进行驱动，并且将利用所述多个候补波形的每一个而对所述喷射部进行驱动时未发生喷射异常的候补波形设定为，由所述信号生成部生成的驱动信号所包含的所述微振动脉冲的波形。
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