JP7287142B2 - 液体噴射装置およびその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、液体噴射装置およびその制御方法に関する。

印刷用紙等の媒体にインク等の液体を噴射する液体噴射装置においては、例えば水分の蒸発等に起因した液体の増粘が問題となる。特許文献１には、ノズルの近傍の液体を微振動させることで当該液体の局所的な増粘を低減する構成が開示されている。微振動の強度は、液体の増粘の状態に応じて制御される。特許文献１には、媒体以外の対象にインクを強制的に噴射するフラッシング動作による噴射量を、微振動の強度に応じて制御する構成も開示されている。具体的には、微振動が強い場合のフラッシング噴射量は、微振動が弱い場合のフラッシング噴射量を上回る。

特開２０１２－９６４２３号公報

特許文献１の技術では、液体の増粘の度合に応じて微振動の強度を制御する。したがって、液体が増粘した状態では、印刷ジョブの内容に関わらず、微振動は高い強度に設定される。例えば、印刷ジョブにより非常に短時間の印刷動作が指示された場合でも、強度が高い微振動が液体に付与される。必要以上に高い強度の微振動により攪拌されることで、圧力室内の増粘したインクが広範囲に分散される。したがって、増粘の影響を低減するには、フラッシング動作により多量の液体を噴射する必要がある。

以上の課題を解決するために、ひとつの態様に係る液体噴射装置は、媒体に液体を噴射する印刷動作を印刷ジョブの入力により実行する装置であって、液体を噴射するノズルと、前記ノズルに対応する圧電素子と、前記ノズルから液体を噴射させずに前記ノズル内の液体に微振動を発生させる微振動パルスを前記圧電素子に供給する駆動回路と、を具備し、前記微振動パルスによる微振動の強度は、前記印刷ジョブに応じて異なる。

他の態様に係る液体噴射装置は、液体を噴射するノズルと、前記ノズルに対応する圧電素子と、前記ノズルから液体を噴射させずに前記ノズル内の液体に微振動を発生させる微振動パルスを前記圧電素子に供給する駆動回路とを具備し、前記微振動パルスによる微振動の強度の最大値が第１強度である第１モードと、前記微振動パルスによる微振動の強度の最大値が、前記第１強度を下回る第２強度である第２モードと、を含む複数の動作モードの何れかで動作する。

ひとつの態様に係る液体噴射装置の制御方法は、液体を噴射するノズルと、前記ノズルに対応する圧電素子と、前記ノズルから液体を噴射させずに前記ノズル内の液体に微振動を発生させる微振動パルスを前記圧電素子に供給する駆動回路とを具備し、前記微振動パルスによる微振動の強度の最大値が第１強度である第１モードと、前記微振動パルスによる微振動の強度の最大値が、前記第１強度を下回る第２強度である第２モードと、を含む複数の動作モードの何れかで動作する。

他の態様に係る液体噴射装置の制御方法は、液体を噴射するノズルと、前記ノズルに対応する圧電素子と、前記ノズルから液体を噴射させずに前記ノズル内の液体に微振動を発生させる微振動パルスを前記圧電素子に供給する駆動回路とを具備する液体噴射装置の制御方法であって、前記微振動パルスによる微振動の強度の最大値が第１強度である第１モードと、前記微振動パルスによる微振動の強度の最大値が、前記第１強度を下回る第２強度である第２モードと、を含む複数の動作モードの何れかで動作する。

第１実施形態に係る液体噴射装置の構成を例示するブロック図である。 液体噴射ヘッドの構成図である。 駆動信号の波形図である。 非噴射状態が維持される時間とフラッシング動作に必要な噴射量との関係を示すグラフである。 印刷時間の説明図である。 制御処理の具体的な手順を例示するフローチャートである。 制御処理の具体的な手順を例示するフローチャートである。 制御処理の具体的な手順を例示するフローチャートである。 印刷時間の範囲に関する説明図である。 印刷時間が限界時間を上回る場合における液体噴射ヘッドの動作の説明図である。 第３実施形態における液体噴射ヘッドの動作の説明図である。

Ａ：第１実施形態
図１は、第１実施形態に係る液体噴射装置１００の部分的な構成図である。第１実施形態の液体噴射装置１００は、液体の一例であるインクの液滴を媒体１１に対して噴射するインクジェット方式の印刷装置である。媒体１１は、例えば印刷用紙である。ただし、例えば樹脂フィルムまたは布帛等の任意の材質の印刷対象を媒体１１として利用してもよい。液体噴射装置１００には液体容器１２が設けられる。液体容器１２はインクを貯留する。例えば、液体噴射装置１００に着脱可能なカートリッジ、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、または、インクを補充可能なインクタンクが、液体容器１２として利用される。なお、液体容器１２に貯留されるインクの種類数は任意である。

液体噴射装置１００には、有線または無線により外部装置２００が接続される。外部装置２００は、例えばコンピューター、デジタルカメラまたは携帯電話機等の画像を取扱う電子機器である。外部装置２００は、液体噴射装置１００に対して印刷ジョブＪを順次に供給する。印刷ジョブＪは、媒体１１に画像を印刷するための一連の動作の指示である。例えば印刷ジョブＪにおいては、印刷枚数，デューティー，カラー／モノクロ，媒体サイズ，画質モード（高画質／普通／低画質），搬送機構２２により搬送される媒体１１の方向（横／縦）等の各種の条件が指示される。

図１に例示される通り、液体噴射装置１００は、制御ユニット２１と搬送機構２２と液体噴射ヘッド２３と保守機構２４と操作装置２６とを具備する。制御ユニット２１は、液体噴射装置１００の各要素を制御する。外部装置２００から供給される印刷ジョブＪは、制御ユニット２１に入力される。搬送機構２２は、制御ユニット２１による制御のもとで媒体１１をＹ軸に沿って搬送する。

制御ユニット２１は、例えば制御装置２１１と記憶装置２１２とを具備する。制御装置２１１は、各種の演算および制御を実行する単数または複数のプロセッサーである。具体的には、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の１種類以上のプロセッサーにより制御装置２１１が構成される。記憶装置２１２は、制御装置２１１が実行するプログラムと制御装置２１１が使用する各種のデータとを記憶する単数または複数のメモリーである。例えば半導体記録媒体または磁気記録媒体等の公知の記録媒体が記憶装置２１２として利用される。複数種の記録媒体の組合せを記憶装置２１２として利用してもよい。

操作装置２６は、例えば操作子またはタッチパネルで構成され、利用者からの指示を受付ける。例えば操作装置２６は、印刷ジョブＪを利用者から受付ける。以上の説明から理解される通り、印刷ジョブＪは、外部装置２００から制御ユニット２１に入力されるほか、利用者による操作に応じて操作装置２６から制御ユニット２１に入力される。例えば、不図示のスキャナーによりスキャンされた画像を媒体１１に印刷するコピー動作、または、例えばメモリーカードまたはＵＳＢメモリー等の記録媒体に記憶された画像を印刷する印刷動作においては、利用者が操作装置２６を操作することで印刷ジョブＪを入力する。

液体噴射ヘッド２３は、液体容器１２から供給されるインクを、制御ユニット２１による制御のもとで複数のノズルから媒体１１に噴射する。図１に例示される通り、第１実施形態の液体噴射ヘッド２３は、Ｙ軸に交差するＸ軸に沿って長尺なラインヘッドである。すなわち、Ｘ軸の方向における媒体１１の全範囲にわたり複数のノズルが分布する。搬送機構２２による媒体１１の搬送に並行して液体噴射ヘッド２３が媒体１１にインクを噴射することで、媒体１１の表面には任意の画像が形成される。

図２は、液体噴射ヘッド２３の構成を例示する模式図である。図２に例示される通り、液体噴射ヘッド２３は、複数のノズルＮと複数の圧力室Ｃと複数の駆動素子Ｅとを具備する。圧力室Ｃおよび駆動素子ＥはノズルＮ毎に形成される。圧力室Ｃは、ノズルＮに連通する空間である。液体容器１２から供給されるインクが液体噴射ヘッド２３の複数の圧力室Ｃに充填される。駆動素子Ｅは、圧力室Ｃ内のインクの圧力を変動させる。例えば圧力室Ｃの壁面を変形させることで当該圧力室Ｃの容積を変化させる圧電素子、または、圧力室Ｃ内のインクの加熱により圧力室Ｃ内に気泡を発生させる発熱素子が、駆動素子Ｅとして利用される。駆動素子Ｅが圧力室Ｃ内のインクの圧力を変動させることで、当該圧力室Ｃ内のインクがノズルＮから噴射される。液体噴射ヘッド２３のノズルＮからインクが噴射されない状態が継続すると、水分の蒸発によりノズルＮ内のインクが増粘する。

図１に例示される通り、制御ユニット２１は、制御信号Ｓと駆動信号Ｄとを含む複数の信号を液体噴射ヘッド２３に供給する。制御信号Ｓは、複数のノズルＮの各々についてインクの噴射の有無を所定長の期間（以下「単位期間」という）Ｕ毎に指示する信号である。駆動信号Ｄは、単位期間Ｕを周期として変動する電圧信号である。

図３は、駆動信号Ｄの波形図である。図３に例示される通り、第１実施形態の駆動信号Ｄは、噴射パルスＰaと微振動パルスＰbとを単位期間Ｕ毎に含む。噴射パルスＰaは、ノズルＮからインクが噴射されるように駆動素子Ｅを駆動するパルスである。具体的には、噴射パルスＰaは、区間ｓ1と区間ｓ2と区間ｓ3とを含む。区間ｓ1は、所定の基準電位Ｖ0から電位が低下する区間である。電位の低下は、圧力室Ｃの容積を増大させる方向に相当する。区間ｓ2は、区間ｓ1における低下後の電位から基準電位Ｖ0を上回る電位まで電位が上昇する区間である。電位の上昇は、圧力室Ｃの容積を減少させる方向に相当する。区間ｓ3は、区間ｓ2における上昇後の電位から基準電位Ｖ0まで電位が低下する区間である。

微振動パルスＰbは、ノズルＮからインクを噴射させずに圧力室Ｃ内のインクに微振動を発生させるパルスである。具体的には、微振動パルスＰbは、区間ｓ4と区間ｓ5と区間ｓ6とを含む。区間ｓ4は、基準電位Ｖ0から高位側の電位Ｖbまで電位が上昇する区間である。区間ｓ5は、区間ｓ4の終端の電位Ｖbが維持される区間である。区間ｓ6は、区間ｓ5における電位Ｖbから基準電位Ｖ0まで電位が低下する区間である。なお、微振動パルスＰbの波形は適宜に変更される。例えば、図３に例示された台形状のパルスに限定されず、例えば矩形状のパルスを微振動パルスＰbとして採用してもよい。すなわち、駆動信号Ｄにおける微振動パルスＰbの波形は、圧力室Ｃ内のインクがノズルＮから噴射されない程度に液体（メニスカス）を揺動させる波形であれば、図３に例示された波形に限定されることなく任意に変更され得る。

図２に例示される通り、液体噴射ヘッド２３は駆動回路２５を具備する。駆動回路２５は、制御ユニット２１による制御のもとで複数の駆動素子Ｅの各々を駆動する。第１実施形態の駆動回路２５は、駆動信号Ｄの噴射パルスＰaまたは微振動パルスＰbを複数の駆動素子Ｅの各々に対して単位期間Ｕ毎に供給する。なお、駆動回路２５を液体噴射ヘッド２３の外部に設置してもよい。

具体的には、駆動回路２５は、制御信号Ｓによりインクの噴射が指示されたノズルＮに対応する駆動素子Ｅには噴射パルスＰaを供給する。噴射パルスＰaの供給により駆動素子Ｅを動作させることで、当該駆動素子Ｅに対応するノズルＮからインクが噴射される。また、駆動回路２５は、制御信号Ｓによりインクの非噴射が指示されたノズルＮに対応する駆動素子Ｅには微振動パルスＰbを供給する。微振動パルスＰbの供給により駆動素子Ｅを動作させることで、当該駆動素子Ｅに対応するノズルＮ内のインクに微振動が発生する。微振動パルスＰbは、ノズルＮ内のインクのメニスカスを振動させる波形とも換言される。微振動によりノズルＮ内のインクが適度に攪拌されるから、ノズルＮの近傍における局所的な増粘が低減される。

微振動の強度は、微振動パルスＰbの電圧Ａに依存する。電圧Ａは、微振動パルスＰbにおける最高電位と最低電位との電位差、すなわち図３における電位Ｖbと基準電位Ｖ0との電位差に相当する。具体的には、電圧Ａの絶対値が大きいほど微振動の強度は増加する。制御ユニット２１は、微振動パルスＰbの電圧Ａを制御可能である。第１実施形態の制御ユニット２１は、電圧Ａを調整することで微振動の強度を３段階（強／中／弱）に変更可能である。

図１の保守機構２４は、液体噴射ヘッド２３を保守する動作（以下「保守動作」という）に利用される機構である。保守動作は、例えばフラッシング動作とクリーニング動作とを含む。フラッシング動作は、駆動素子Ｅの駆動により複数のノズルＮから、画像の形成に直接的には寄与しないインクを強制的に噴射する動作である。例えば、第１実施形態におけるフラッシング動作では、保守機構２４を構成するフラッシングボックスにインクが噴射される。クリーニング動作は、液体噴射ヘッド２３の上流側からの加圧または下流側からの吸引により液体噴射ヘッド２３の内部のインクを複数のノズルＮから強制的に排出する動作である。保守機構２４は、フラッシング動作により各ノズルＮから噴射されるインクを受容するフラッシングボックスと、クリーニング動作の実行時に複数のノズルＮを封止するキャップとを具備する。具体的には、キャップは、各ノズルＮを開口とする閉空間が形成されるように、複数のノズルＮが設けられた噴射面を封止（すなわちキャッピング）する。液体噴射ヘッド２３内において増粘したインクは保守動作により外部に排出される。したがって、定期的な保守動作により、液体噴射ヘッド２３内のインクが良好な状態に維持される。

図４は、ノズルＮからインクが噴射されない状態（以下「非噴射状態」という）が維持される時間ｔと、フラッシング動作によるインクの噴射量Ｆとの関係を表すグラフである。噴射量Ｆは、時間ｔ内に発生したインクの増粘を解消するためにフラッシング動作により噴射すべきインクの量を意味する。前述の通り、非噴射状態にあるノズルＮ内のインクには微振動が付与される。図４には、微振動の強度を相違させた複数の場合（強／中／弱）の各々について時間ｔと噴射量Ｆとの関係が図示されている。強度ＶHは強度ＶMを上回り、強度ＶLは強度ＶMを下回る（ＶH＞ＶM＞ＶL）。ノズルＮからインクが噴射されない時間ｔが長いほど、当該インクの増粘が進行する。したがって、図４から理解される通り、時間ｔが長いほど、フラッシング動作で必要な噴射量Ｆが増加する、という傾向がある。

図４には、限界時間Ｔ（ＴH，ＴM，ＴL）が微振動の強度毎に図示されている。限界時間Ｔは、１個のノズルＮについて非噴射状態が継続する場合に、当該ノズルＮからインクが適正に噴射されなくなる程度に増粘が進行する状態（以下「噴射限界」という）までの時間である。すなわち、非噴射状態の継続時間が限界時間Ｔを下回る時点では、当該ノズルＮからインクを噴射することが可能である。他方、非噴射状態が限界時間Ｔ以上にわたり継続した場合には噴射限界に到達する。噴射限界に到達した場合、増粘を解消するための保守動作を実行する必要がある。

図４から理解される通り、微振動によりインクが攪拌されることで、ノズルＮ内の局所的な増粘が低減される。したがって、微振動の強度が高いほど、噴射限界に到達するまでの限界時間Ｔは長い、という傾向がある。すなわち、具体的には、微振動が強度ＶH（高）である場合の限界時間ＴHは、微振動が強度ＶM（中）である場合の限界時間ＴMよりも長い。また、微振動が強度ＶL（弱）である場合の限界時間ＴLは、微振動が強度ＶM（中）である場合の限界時間ＴMよりも短い。以上の説明から理解される通り、微振動の強度が高いほど、フラッシング動作の間隔を長くすることが可能である。すなわち、微振動の強度が高いほど、フラッシング動作の頻度が低減される。

他方、微振動の強度が高いほど、ノズルＮ内で増粘したインクが当該ノズルＮおよび圧力室Ｃの広範囲に分散する。したがって、微振動の強度が高いほど、増粘を解消するためのフラッシング動作において必要な噴射量Ｆは増加する。例えば、強度ＶHの微振動を限界時間ＴHにわたり付与した場合の噴射量ＦHは、強度ＶMの微振動を限界時間ＴMにわたり付与した場合の噴射量ＦMを上回る。また、強度ＶLの微振動を限界時間ＴLにわたり付与した場合の噴射量ＦLは、強度ＶMの微振動を限界時間ＴMにわたり付与した場合の噴射量ＦMを下回る。

以上の説明から理解される通り、微振動の強度が高いほど、フラッシング動作の頻度は低下する一方で噴射量Ｆは増加する。他方、微振動の強度が低いほど、フラッシング動作の頻度は上昇する一方で噴射量Ｆは減少する。フラッシング動作の頻度が低いほど印刷速度は上昇し、噴射量Ｆが少ないほどインクの消費量は減少する。したがって、印刷速度を優先すべき場合には、微振動を高い強度ＶHに設定することで、フラッシング動作の頻度を低下させることが望ましい。他方、インクの消費量の削減を優先すべき場合には、微振動を低い強度ＶLに設定することで、噴射量Ｆを減少させることが望ましい。なお、印刷速度は、単位時間毎の印刷枚数（すなわちスループット）を意味する。

各ノズルＮの非噴射状態が継続する時間は、印刷ジョブＪに応じて変動する。以上の事情を考慮して、第１実施形態の制御ユニット２１は、微振動パルスＰbによる微振動の強度を、外部装置２００または操作装置２６から供給される印刷ジョブＪに応じて制御する。具体的には、制御ユニット２１は、印刷ジョブＪから算定される印刷動作の時間（以下「印刷時間」という）τに応じて微振動の強度を制御する。印刷動作は、印刷ジョブＪにより指示された画像を媒体１１に印刷する動作である。具体的には、印刷動作は、液体噴射ヘッド２３によるインクの噴射と、搬送機構２２による媒体１１の搬送とを含む。

図５は、印刷時間τの説明図である。図５に例示される通り、印刷ジョブＪに対応する印刷動作の実行前にクリーニング動作が実行され、当該印刷動作の終了後にフラッシング動作が実行される。印刷時間τの始点は、クリーニング動作が終了した時点ｐ1である。時点ｐ1は、例えばクリーニング動作のためのキャッピング状態が解除された時点である。他方、印刷時間τの終点は、フラッシング動作が開始される時点ｐ2である。

図６から図８は、制御ユニット２１が実行する処理（以下「制御処理」という）の具体的な手順を例示するフローチャートである。図６に例示される通り、制御処理を開始すると、制御ユニット２１は、外部装置２００または操作装置２６から印刷ジョブＪを受信する（Ｓa1）。制御ユニット２１は、印刷ジョブＪから印刷時間τを特定する（Ｓa2）。例えば、印刷ジョブＪにより指定される条件と印刷時間τとを対応付けるテーブルが記憶装置２１２に記憶され、制御ユニット２１は、印刷ジョブＪにより指定される条件に対応する印刷時間τを当該テーブルから検索する。

制御ユニット２１は、印刷ジョブＪから特定した印刷時間τが、微振動の強度ＶHに対応する限界時間ＴH以下であるか否かを判定する（Ｓa3）。印刷時間τが限界時間ＴH以下である場合（Ｓa3：YES）、制御ユニット２１は、図7に例示される通り、印刷時間τの範囲を判定する（Ｓb1）。具体的には、制御ユニット２１は、印刷時間τが複数の範囲Ｒ（Ｒ1，Ｒ2，Ｒ3）の何れに含まれるかを判定する。図９に例示される通り、各範囲Ｒは、各限界時間Ｔ（ＴL，ＴM，ＴH）を境界として区画される。具体的には、第１範囲Ｒ1は、微振動の強度ＶLに対応する限界時間ＴL以下の範囲（０＜τ≦ＴL）である。第３範囲Ｒ3は、微振動の強度ＶMに対応する限界時間ＴMを上回る範囲（ＴM＜τ≦ＴH）である。第２範囲Ｒ2は、第１範囲Ｒ1と第３範囲Ｒ3との間の範囲（ＴL＜τ≦ＴM）である。

印刷時間τが第１範囲Ｒ1内の数値である場合（０＜τ≦ＴL）、印刷時間τ内で強度ＶLの微振動を継続しても噴射限界には到達しない。そこで、印刷時間τが第１範囲Ｒ1内の数値である場合、制御ユニット２１は、図７に例示される通り、微振動を強度ＶLに設定する（Ｓb2）。

印刷時間τが第２範囲Ｒ2内の数値である場合（ＴL＜τ≦ＴM）、微振動が強度ＶLであれば、限界時間ＴLが経過した時点で噴射限界に到達する。他方、印刷時間τ内で強度ＶMの微振動を継続しても噴射限界には到達しない。そこで、印刷時間τが第２範囲Ｒ2内の数値である場合、制御ユニット２１は、微振動を強度ＶMに設定する（Ｓb3）。

印刷時間τが第３範囲Ｒ3内の数値である場合（ＴM＜τ≦ＴH）、微振動が強度ＶMであれば、限界時間ＴMが経過した時点で噴射限界に到達する。他方、印刷時間τ内で強度ＶHの微振動を継続しても噴射限界には到達しない。そこで、印刷時間τが第３範囲Ｒ3内の数値である場合、制御ユニット２１は、微振動を強度ＶHに設定する（Ｓb4）。

以上の説明から理解される通り、印刷時間τが第１時間である場合には、微振動の強度が第１強度に設定される。他方、印刷時間τが第１時間よりも長い第２時間である場合には、微振動の強度が、第１強度を上回る第２強度に設定される。例えば、第１範囲Ｒ1内の数値が第１時間に対応し、第２範囲Ｒ2内の数値が第２時間に対応する場合を想定すると、強度ＶLが第１強度に相当し、かつ、強度ＶMが第２強度に相当する。第２範囲Ｒ2内の数値が第１時間に対応し、第３範囲Ｒ3内の数値が第２時間に対応する場合を想定すると、強度ＶMが第１強度に相当し、かつ、強度ＶHが第２強度に相当する。第１範囲Ｒ1内の数値が第１時間に対応し、第３範囲Ｒ3内の数値が第２時間に対応する場合を想定すると、強度ＶLが第１強度に相当し、かつ、強度ＶHが第２強度に相当する。

以上の手順で微振動の強度を設定すると、制御ユニット２１は、液体噴射ヘッド２３にクリーニング動作を実行させる（Ｓb5）。クリーニング動作が終了すると、制御ユニット２１は、液体噴射ヘッド２３に印刷動作を実行させる（Ｓb6）。印刷動作では、非噴射状態のノズルＮについて、印刷時間τに応じて設定した強度の微振動が付与される。

印刷動作が終了すると、制御ユニット２１は、液体噴射ヘッド２３にフラッシング動作を実行させる（Ｓb7）。当該フラッシング動作における噴射量は、印刷動作中における微振動の強度に応じて設定される。具体的には、印刷動作中の微振動が強度ＶLである場合、噴射量ＦLのインクをフラッシング動作により噴射する。印刷動作中の微振動が強度ＶMである場合、噴射量ＦMのインクをフラッシング動作により噴射する。印刷動作中の微振動が強度ＶHである場合、噴射量ＦHのインクをフラッシング動作により噴射する。

以上の説明から理解される通り、印刷動作中の微振動の強度が第１強度である場合には、印刷動作後に実行されるフラッシング動作において第１噴射量のインクが噴射される。また、印刷動作中の微振動の強度が第１強度を上回る第２強度である場合には、印刷動作後に実行されるフラッシング動作において、第１噴射量を上回る第２噴射量のインクが噴射される。例えば、強度ＶLが第１強度に対応し、強度ＶMが第２強度に対応する場合を想定すると、噴射量ＦLが第１噴射量に相当し、かつ、噴射量ＦLが第２噴射量に相当する。強度ＶMが第１強度に対応し、強度ＶHが第２強度に対応する場合を想定すると、噴射量ＦMが第１噴射量に相当し、かつ、噴射量ＦHが第２噴射量に相当する。強度ＶLが第１強度に対応し、強度ＶHが第２強度に対応する場合を想定すると、噴射量ＦLが第１噴射量に相当し、かつ、噴射量ＦHが第２噴射量に相当する。すなわち、印刷動作中の微振動の強度が高いほど、当該印刷動作後のフラッシング動作による噴射量が多い。

印刷時間τが限界時間ＴH以下である場合（Ｓa3：YES）の動作は以上の通りである。他方、印刷時間τが限界時間ＴHを上回る場合（Ｓa3：NO）、制御ユニット２１は、図８に例示される通り、印刷時間τから残余時間λを設定する（Ｓc0）。残余時間λは、限界時間ＴHのＭ個分（Ｍは自然数）を印刷時間τから減算した時間（λ＝τ－Ｍ・ＴH）である。個数Ｍは、残余時間λが限界時間ＴHよりも短い正数となるように設定される。

図１０は、印刷時間τが限界時間ＴHを上回る場合における液体噴射ヘッド２３の動作の説明図である。図１０に例示される通り、印刷時間τが限界時間ＴHを上回る場合、印刷動作が実行される期間は、Ｍ個の第１期間Ｑ1と１個の第２期間Ｑ2とを含む。Ｍ個の第１期間Ｑ1の各々は、限界時間ＴH（所定長の一例）にわたる期間である。第２期間Ｑ2は、残余時間λにわたる期間である。したがって、第２期間Ｑ2は、限界時間ＴHよりも短い。第２期間Ｑ2は、Ｍ個の第１期間Ｑ1の後方に位置する。

Ｍ個の第１期間Ｑ1の各々において印刷動作が実行され、第１期間Ｑ1毎にフラッシング動作が実行される。図１０においてはフラッシング動作が符号ＦＬで表現されている。第１期間Ｑ1における印刷動作中の微振動は強度ＶHに設定される。また、第１期間Ｑ1の直後のフラッシング動作では、微振動の強度ＶHに対応する噴射量ＦHのインクが噴射される。以上の通り、第１期間Ｑ1に関する微振動の強度とフラッシング動作の噴射量とは固定値である。

第２期間Ｑ2でも印刷動作が実行される。Ｍ個の第１期間Ｑ1の各々における印刷動作と１個の第２期間Ｑ2における印刷動作とにより、１個の印刷ジョブＪで指示される印刷が実現される。第２期間Ｑ2における印刷動作中の微振動は、当該第２期間Ｑ2の残余時間λに応じた強度に設定される。以上の説明から理解される通り、印刷時間τが限界時間ＴHを上回る場合、微振動が強度ＶHに設定された印刷動作と噴射量ＦHのフラッシング動作とがＭ回にわたり反復されたうえで、微振動の強度が残余時間λに応じて設定された印刷動作が実行される。

残余時間λを設定すると（Ｓc0）、制御ユニット２１は、図８に例示される通り、残余時間λの範囲を判定する（Ｓc1）。具体的には、制御ユニット２１は、残余時間λが第１範囲Ｒ1から第３範囲Ｒ3の何れに含まれるかを判定する。第１範囲Ｒ1から第３範囲Ｒ3の各々の定義は、印刷時間τに関する判定時（Ｓb1）の各範囲Ｒと同様である。

残余時間λが第１範囲Ｒ1内の数値である場合（０＜λ≦ＴL）、残余時間λ内で強度ＶLの微振動を継続しても噴射限界には到達しない。そこで、残余時間λが第１範囲Ｒ1内の数値である場合、制御ユニット２１は、第２期間Ｑ2における微振動を強度ＶLに設定する（Ｓc2）。

残余時間λが第２範囲Ｒ2内の数値である場合（ＴL＜λ≦ＴM）、微振動が強度ＶLであれば、限界時間ＴLが経過した時点で噴射限界に到達する。他方、残余時間λ内で強度ＶMの微振動を継続しても噴射限界には到達しない。そこで、残余時間λが第２範囲Ｒ2内の数値である場合、制御ユニット２１は、第２期間Ｑ2における微振動を強度ＶMに設定する（Ｓc3）。

残余時間λが第３範囲Ｒ3内の数値である場合（ＴM＜λ＜ＴH）、微振動が強度ＶMであれば、限界時間ＴMが経過した時点で噴射限界に到達する。他方、残余時間λ内で強度ＶHの微振動を継続しても噴射限界には到達しない。そこで、残余時間λが第３範囲Ｒ3内の数値である場合、制御ユニット２１は、第２期間Ｑ2における微振動を強度ＶHに設定する（Ｓc4）。

以上の説明から理解される通り、第２期間Ｑ2の残余時間λが第３時間である場合には、第２期間Ｑ2における微振動の強度が第３強度に設定される。また、第２期間Ｑ2の残余時間λが、第３時間よりも長い第４時間である場合には、第２期間Ｑ2における微振動の強度が、第３強度を上回る第４強度に設定される。例えば、第１範囲Ｒ1内の数値が第３時間に対応し、第２範囲Ｒ2内の数値が第４時間に対応する場合を想定すると、強度ＶLが第３強度に相当し、かつ、強度ＶMが第４強度に相当する。第２範囲Ｒ2内の数値が第３時間に対応し、第３範囲Ｒ3内の数値が第４時間に対応する場合を想定すると、強度ＶMが第３強度に相当し、かつ、強度ＶHが第４強度に相当する。第１範囲Ｒ1内の数値が第３時間に対応し、第３範囲Ｒ3内の数値が第４時間に対応する場合を想定すると、強度ＶLが第３強度に相当し、かつ、強度ＶHが第４強度に相当する。

以上の手順で第２期間Ｑ2における微振動の強度を設定すると、制御ユニット２１は、液体噴射ヘッド２３にクリーニング動作を実行させる（Ｓc5）。クリーニング動作が終了すると、制御ユニット２１は、液体噴射ヘッド２３を印刷動作を実行させる（Ｓc6）。具体的には、制御ユニット２１は、第１期間Ｑ1毎に印刷動作とフラッシング動作とを実行させ、第２期間Ｑ2において印刷動作を実行させる。前述の通り、第１期間Ｑ1の印刷動作では非噴射状態のノズルＮについて強度ＶHの微振動が付与され、当該印刷動作後のフラッシング動作では噴射量ＦHのインクが噴射される。また、第２期間Ｑ2の印刷動作では、非噴射状態のノズルＮについて、残余時間λに応じて設定した強度の微振動が付与される。

以上の処理が終了すると、制御ユニット２１は、液体噴射ヘッド２３にフラッシング動作を実行させる（Ｓc7）。当該フラッシング動作における噴射量は、第２期間Ｑ2の印刷動作中における微振動の強度に応じて設定される。具体的には、第２期間Ｑ2における微振動が強度ＶLである場合、噴射量ＦLのインクをフラッシング動作により噴射する。第２期間Ｑ2における微振動が強度ＶMである場合、噴射量ＦMのインクをフラッシング動作により噴射する。第２期間Ｑ2における微振動が強度ＶHである場合、噴射量ＦHのインクをフラッシング動作により噴射する。

以上の説明から理解される通り、第２期間Ｑ2における微振動の強度が第３強度である場合、当該第２期間Ｑ2の経過後のフラッシング動作において第３噴射量のインクが噴射される。また、第２期間Ｑ2における微振動の強度が第４強度である場合、当該第２期間Ｑ2の経過後のフラッシング動作において、第３噴射量を上回る第４噴射量のインクが噴射される。例えば、強度ＶLが第３強度に対応し、強度ＶMが第４強度に対応する場合を想定すると、噴射量ＦLが第３噴射量に相当し、かつ、噴射量ＦLが第４噴射量に相当する。強度ＶMが第３強度に対応し、強度ＶHが第４強度に対応する場合を想定すると、噴射量ＦMが第３噴射量に相当し、かつ、噴射量ＦHが第４噴射量に相当する。強度ＶLが第３強度に対応し、強度ＶHが第４強度に対応する場合を想定すると、噴射量ＦLが第３噴射量に相当し、かつ、噴射量ＦHが第４噴射量に相当する。すなわち、第２期間Ｑ2の印刷動作における微振動の強度が高いほど、当該印刷動作後のフラッシング動作による噴射量が多い。

ところで、例えば、印刷時間τに関わらず微振動が強度ＶHに設定される構成（以下「対比例」という）では、印刷動作後のフラッシング動作において噴射量ＦHのインクが噴射される。しかし、例えば印刷時間τが短い場合、増粘を低減するには、実際には強度ＶLの微振動で充分である。したがって、印刷動作後のフラッシング動作では、噴射量ＦLのインクを噴射すれば充分である。すなわち、対比例では、印刷動作後のフラッシング動作により、必要以上のインクが浪費されるという課題がある。以上に説明した対比例とは対照的に、第１実施形態では、印刷動作中の微振動の強度が印刷時間τに応じて設定される。また、印刷動作中の微振動の強度に応じて、印刷動作後のフラッシング動作による噴射量が設定される。したがって、フラッシング動作によるインクの浪費を抑制できるという利点がある。

Ｂ：第２実施形態
第２実施形態を説明する。以下に例示する各態様において機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。

第２実施形態の制御ユニット２１は、動作モードＡと動作モードＢと動作モードＣとを含む複数の動作モードの何れかを選択する。具体的には、制御ユニット２１は、外部装置２００または操作装置２６を介して供給される利用者からの指示に応じて複数の動作モードの何れかを選択する。制御ユニット２１は、選択した動作モードに応じた動作を液体噴射ヘッド２３に実行させる。

動作モードＡは、微振動の強度の最大値が強度ＶHである動作モードである。動作モードＡが選択された場合、制御ユニット２１は、第１実施形態と同様に液体噴射ヘッド２３を制御する。具体的には、印刷時間τが限界時間ＴH以下である場合、液体噴射ヘッド２３は、印刷時間τに応じて微振動の強度が設定された印刷動作と、微振動の強度に応じた噴射量Ｆのフラッシング動作とを実行する。他方、印刷時間τが限界時間ＴHを上回る場合、液体噴射ヘッド２３は、微振動が強度ＶHに設定された印刷動作と噴射量ＦHのフラッシング動作とを第１期間Ｑ1毎に実行し、第２期間Ｑ2では、微振動の強度が残余時間λに応じて設定された印刷動作と、微振動の強度に応じた噴射量Ｆのフラッシング動作とを実行する。

動作モードＢは、微振動の強度の最大値が、強度ＶHを下回る強度ＶMである動作モードである。動作モードＢが選択された場合、制御ユニット２１は、印刷時間τが限界時間ＴM以下であるか否かを判定する（Ｓa3）。印刷時間τが限界時間ＴM以下である場合（Ｓa3：YES）、制御ユニット２１は、印刷時間τに応じて微振動を強度ＶLおよび強度ＶMの何れかに設定する。具体的には、制御ユニット２１は、印刷時間τが第１範囲Ｒ1内の数値である場合（０＜τ≦ＴL）には微振動を強度ＶLに設定し、印刷時間τが第２範囲Ｒ2内の数値である場合（ＴL＜τ≦ＴM）には微振動を強度ＶMに設定する。液体噴射ヘッド２３は、印刷時間τに応じて微振動の強度が設定された印刷動作と、当該強度に応じた噴射量Ｆのフラッシング動作とを実行する。

印刷時間τが限界時間ＴMを上回る場合（Ｓa3）、制御ユニット２１は、限界時間ＴMのＭ個分を印刷時間τから減算することで残余時間λ（λ＝τ－Ｍ・ＴM）を算定する。印刷動作が実行される期間は、Ｍ個の第１期間Ｑ1と１個の第２期間Ｑ2とを含む。各第１期間Ｑ1は、限界時間ＴMにわたる期間であり、第２期間Ｑ2は、残余時間λにわたる期間である。第１期間Ｑ1では、微振動が強度ＶMに設定された印刷動作と、噴射量ＦMのフラッシング動作とが実行される。他方、第２期間Ｑ2では、微振動が残余時間λに応じて強度ＶMまたは強度ＶLに設定された印刷動作が実行される。第２期間Ｑ2の経過後に、当該第２期間Ｑ2内の微振動の強度に応じた噴射量Ｆ（ＦMまたはＦL）のフラッシング動作が実行される。

動作モードＣは、微振動が強度ＶLのみである動作モードである。動作モードＣが選択された場合、液体噴射ヘッド２３は、限界時間ＴL毎に、微振動が強度ＶLに設定された印刷動作と、噴射量ＦLのフラッシング動作とを反復する。

動作モードＡでは、微振動の強度の最大値が強度ＶHである。したがって、図４から理解される通り、動作モードＢおよび動作モードＣと比較すると、動作モードＡでは、１回のフラッシング動作による噴射量は多いけれどもフラッシング動作の頻度が低い。したがって、動作モードＡでは、動作モードＢおよび動作モードＣと比較して印刷速度が高い。他方、動作モードＣでは、微振動の強度が強度ＶLのみである。したがって、図４から理解される通り、動作モードＡおよび動作モードＢと比較すると、動作モードＣでは、フラッシング動作の頻度は高いけれども１回のフラッシング動作による噴射量が少ない。したがって、動作モードＣでは、動作モードＡおよび動作モードＢと比較してインクの消費量が少ない。以上の説明から理解される通り、印刷速度を優先する場合には動作モードＡが好適であり、インクの消費量の削減を優先する場合には動作モードＣが好適である。また、印刷速度とインクの消費量の削減との両立を優先する場合には動作モードＢが好適である。

なお、動作モードＡを「第１モード」の一例とした場合、動作モードＢまたは動作モードＣが「第２モード」の一例に相当する。動作モードＢを「第１モード」の一例とした場合、動作モードＣが「第２モード」の一例に相当する。

Ｃ：第３実施形態
外部装置２００または操作装置２６から制御ユニット２１には、複数の印刷ジョブＪが順次に供給される。第３実施形態では、外部装置２００または操作装置２６から相前後して供給される第１印刷ジョブＪ1と第２印刷ジョブＪ2とに着目する。第２印刷ジョブＪ2は、第１印刷ジョブＪ1の直後に入力される印刷ジョブＪである。第１印刷ジョブＪ1に対応する印刷動作の終了前に第２印刷ジョブＪ2が外部装置２００または操作装置２６から制御ユニット２１に供給される。

図４を参照して前述した通り、ノズルＮが噴射限界に到達するまでの限界時間Ｔは微振動の強度に応じて相違する。そして、限界時間Ｔの経過までは、保守動作を実行せずに、当該限界時間Ｔに対応する強度の微振動を利用した印刷動作を継続することが可能である。

他方、図１１に例示される通り、限界時間Ｔが経過する時点Ｌ2までに、第１印刷ジョブＪ1に対応する第１印刷動作が終了する場合がある。図１１の第１期間Ｇ1は、第１印刷動作が実行される期間である。図１１から理解される通り、第１印刷ジョブＪ1に対応する第１期間Ｇ1の終点Ｌ1から限界時間Ｔが経過する時点Ｌ2までには、時間δにわたる第２期間Ｇ2が存在する。第３実施形態の制御ユニット２１は、第１印刷動作の終了後の第２期間Ｇ2において、第２印刷ジョブＪ2に対応する第２印刷動作を液体噴射ヘッド２３に実行させる。第１印刷動作と第２印刷動作との間においてはフラッシング動作は実行されない。

制御ユニット２１は、第２期間Ｇ2内の第２印刷動作における微振動の強度を、第１期間Ｇ1内の第１印刷動作における微振動と同等の強度に設定する。すなわち、第１印刷動作における微振動の強度が、第２印刷動作にも承継される。第２期間Ｇ2が経過すると、制御ユニット２１は、第２期間Ｇ2における微振動の強度に応じた噴射量のフラッシング動作を液体噴射ヘッド２３に実行させる。例えば、第２期間Ｇ2における微振動が強度ＶLである場合には、噴射量ＦLのフラッシング動作が実行され、微振動が強度ＶMである場合には噴射量ＦMのフラッシング動作が実行され、微振動が強度ＶHである場合には噴射量ＦHのフラッシング動作が実行される。

第２期間Ｇ2が経過すると、制御ユニット２１は、第２印刷ジョブＪ2に対応する残余の印刷動作を液体噴射ヘッド２３に実行させる。第２期間Ｇ2の経過後の動作は第１実施形態と同様である。ただし、第２印刷ジョブＪ2の制御処理に適用される印刷時間τは、第２印刷ジョブＪ2に応じて特定される初期的な印刷時間τ0から直前の第２期間Ｇ2の時間δを減算した時間となる。すなわち、第２期間Ｇ2の経過後における微振動の強度は、初期的な印刷時間τ0から時間δを減算した印刷時間τに応じて設定される。

第３実施形態においても第１実施形態と同様の効果が実現される。第３実施形態では特に、第１印刷ジョブＪ1に応じた微振動の強度に対応する限界時間Ｔの経過前に第１印刷動作が終了した場合に、残余の第２期間Ｇ2において、微振動の強度が第１印刷動作と同等の強度に設定された第２印刷動作が実行される。したがって、限界時間Ｔの経過後に第２印刷動作が開始される構成と比較して、印刷速度を向上することが可能である。また、第３実施形態では、第２期間の経過後における微振動の強度が、第２印刷ジョブＪ2に応じた印刷時間τ0から第２期間Ｇ2の時間δを減算した印刷時間τに応じて設定される。したがって、第２期間Ｇ2で実行される第２印刷動作を加味して、第２印刷ジョブＪ2に対応する印刷動作における微振動の強度を適切に設定できる。

Ｄ：変形例
以上に例示した各形態は多様に変形され得る。前述の各形態に適用され得る具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。

（１）第２実施形態では、外部装置２００または操作装置２６を介して供給される利用者からの指示に応じて動作モードを選択したが、動作モードを選択する方法は以上の例示に限定されない。例えば、動作モードＡでは動作モードＢおよび動作モードＣと比較して印刷速度が高く、動作モードＣでは動作モードＡおよび動作モードＢと比較してインクの消費量が少ない、という関係を考慮すると、以下の態様が想定される。

１：第１態様
制御ユニット２１は、液体容器１２におけるインクの残量に応じて動作モードを選択する。具体的には、制御ユニット２１は、インクの残量が第１範囲内の数値（第１量の一例）である場合には、動作モードＡを選択する。制御ユニット２１は、インクの残量が、第１範囲を下回る第２範囲内の数値（第２量の一例）である場合には、動作モードＢを選択する。また、制御ユニット２１は、インクの残量が、第２範囲を下回る第３範囲内の数値である場合には、動作モードＣを選択する。すなわち、液体容器１２に充分なインクが貯留されている場合には、印刷速度を優先する動作モード（動作モードＡまたは動作モードＢ）が選択される。他方、液体容器１２におけるインクの残量が少ない場合には、インクの消費量の削減を優先する動作モード（動作モードＢまたは動作モードＣ）が選択される。

２：第２態様
制御ユニット２１は、印刷ジョブＪにより指示される印刷枚数に応じて動作モードを選択する。具体的には、制御ユニット２１は、印刷枚数が第１範囲内の数値（第１値の一例）である場合には、動作モードＡを選択する。制御ユニット２１は、印刷枚数が、第１範囲を下回る第２範囲内の数値（第２値の一例）である場合には、動作モードＢを選択する。制御ユニット２１は、印刷枚数が、第２範囲を下回る第３範囲内の数値である場合には、動作モードＣを選択する。すなわち、印刷枚数が多い場合には、印刷速度を優先する動作モード（動作モードＡまたは動作モードＢ）が選択される。他方、印刷枚数が少ない場合には、インクの消費量の削減を優先する動作モード（動作モードＢまたは動作モードＣ）が選択される。

（２）前述の各形態では、印刷動作の開始前に微振動の強度を設定したが、印刷動作の進行に並行して随時に微振動の強度を設定してもよい。例えば、複数の第１期間Ｑ1の各々の開始前に、当該第１期間Ｑ1における微振動の強度とフラッシング動作での噴射量とを設定してもよい。

（３）前述の各形態では、Ｍ個の第１期間Ｑ1の後方に第２期間Ｑ2が位置する構成を例示したが、各第１期間Ｑ1と第２期間Ｑ2との時間的な関係は以上の例示に限定されない。例えば、Ｍ個の第１期間Ｑ1の前方に第２期間Ｑ2が位置する構成、または、相前後する２個の第１期間Ｑ1の間に第２期間Ｑ2が位置する構成も採用される。

（４）前述の各形態では、微振動の強度を３段階とした構成を例示したが、微振動の強度の段階数は任意である。例えば微振動の強度を２段階とした構成、または微振動の強度を４段階以上とした構成も採用される。

（５）前述の各形態では、微振動の強度に応じた限界時間Ｔを例示したが、限界時間Ｔは微振動の強度以外の要素に依存してもよい。例えば、液体噴射装置１００が使用される環境の温度または湿度に応じて限界時間Ｔを設定してもよい。例えば、温度が高いほどインクの粘度は低下するから、限界時間Ｔは長くなる。湿度が低いほど増粘が進行し易いから、限界時間Ｔは短くなる。

（６）前述の各形態では、駆動素子Ｅをインクの噴射と微振動とに共用したが、インクの噴射と微振動とに別個の駆動素子Ｅを利用してもよい。噴射用の駆動素子Ｅと微振動用の駆動素子Ｅとにおける構造の異同は不問である。例えば、噴射用の駆動素子Ｅとして発熱素子を利用し、微振動用の駆動素子Ｅとして圧電素子を利用してもよい。

（７）前述の各形態で例示した動作に関わらず、例えば紙詰まり等の突発的な不具合が発生した場合には、フラッシング動作またはクリーニング動作等の保守動作が強制的に実行される。

（８）前述の各形態では、微振動パルスＰbの電圧Ａを制御することで微振動の強度を調整したが、微振動の強度を調整するための方法は以上の例示に限定されない。例えば、微振動パルスＰbの周波数を制御することで微振動の強度を調整してもよい。すなわち、所定時間内に微振動パルスＰbを駆動素子Ｅに供給する頻度に応じて微振動の強度を調整してもよい。具体的には、微振動パルスＰbの周波数を高くすることで、微振動の強度を大きくすることができる。また、微振動パルスＰbにおける電圧の時間的な変化（勾配）を制御することで微振動の強度を調整してもよい。具体的には、微振動パルスＰbの区間ｓ4または区間ｓ6における電位の勾配を大きくすることで、微振動の強度を大きくすることができる。以上の説明から理解される通り、好適な態様においては、微振動パルスＰbの電圧、微振動パルスＰbの周波数、および微振動パルスＰbの勾配、のうちの少なくともひとつに応じて、微振動の強度が設定される。

（９）前述の各形態では、複数のノズルＮが媒体１１の全幅にわたり分布するラインヘッドを例示したが、液体噴射ヘッド２３をＸ軸に沿って往復させるシリアル方式の液体噴射装置１００にも本発明は適用される。

（１０）前述の各形態で例示した液体噴射装置１００は、印刷に専用される機器のほか、ファクシミリ装置やコピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも、液体噴射装置の用途は印刷に限定されない。例えば、色材の溶液を噴射する液体噴射装置は、液晶表示パネル等の表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、導電材料の溶液を噴射する液体噴射装置は、配線基板の配線や電極を形成する製造装置として利用される。また、生体に関する有機物の溶液を噴射する液体噴射装置は、例えばバイオチップを製造する製造装置として利用される。

Ｅ：付記
以上に例示した形態から、例えば以下の構成が把握される。

好適な態様（態様１）に係る液体噴射装置は、媒体に液体を噴射する印刷動作を印刷ジョブの入力により実行する装置であって、液体を噴射するノズルと、前記ノズルに対応する圧電素子と、前記ノズルから液体を噴射させずに前記ノズル内の液体に微振動を発生させる微振動パルスを前記圧電素子に供給する駆動回路と、を具備し、前記微振動パルスによる微振動の強度は、前記印刷ジョブに応じて異なる。以上の態様によれば、微振動の強度が印刷ジョブに依存するから、ノズル内で増粘した液体が過度にノズルから奥側に進入する可能性が低減される。したがって、フラッシング動作による噴射量を低減できる。

「印刷ジョブ」とは、媒体を印刷するための一連の動作の指示を意味する。印刷ジョブにおいては、例えば、印刷枚数，デューティー，カラー／モノクロ，媒体サイズ，画質モード（高画質／普通／低画質），印刷のために搬送機構２２により搬送される媒体の方向（横／縦）等の各種の条件が指示される。「印刷ジョブに応じて微振動の強度が異なる」とは、微振動の強度が、印刷ジョブにおいて指示される条件の少なくとも一部に依存することを意味する。

態様１の具体例（態様２）において、前記印刷ジョブから特定される前記印刷動作の時間に応じて前記微振動の強度が異なる。以上の態様によれば、微振動の強度が印刷動作の時間に依存するから、フラッシング動作による噴射量を効果的に低減できる。

態様２の具体例（態様３）において、前記印刷動作の時間が第１時間である場合には、前記微振動の強度が第１強度であり、前記印刷動作の時間が、前記第１時間よりも長い第２時間である場合には、前記微振動の強度が、前記第１強度を上回る第２強度である。以上の態様によれば、微振動の強度が印刷動作の時間に依存するから、フラッシング動作による噴射量を効果的に低減できる。

態様３の具体例（態様４）において、前記微振動の強度が前記第１強度である場合、前記印刷動作後に実行されるフラッシング動作において第１噴射量の液体を噴射し、前記微振動の強度が前記第２強度である場合、前記印刷動作後に実行されるフラッシング動作において、前記第１噴射量を上回る第２噴射量の液体を噴射する。以上の態様では、フラッシング動作による噴射量が微振動の強度に依存するから、フラッシング動作による噴射量を低減できる。

態様１の具体例（態様５）において、前記印刷動作が実行される期間は、１つ以上の所定長の第１期間と、前記１つ以上の前記第１期間以外の期間であって前記所定長よりも短い第２期間とを含み、前記第１期間毎にフラッシング動作を実行し、前記１つ以上の第１期間の各々における前記微振動の強度は所定の強度であり、前記第２期間における前記微振動の強度は、当該第２期間の時間に応じた強度である。以上の態様では、印刷動作が実行される期間のうち第１期間における微振動の強度が所定の強度に設定され、第２期間における微振動の強度が当該第２期間の時間に依存する。したがって、印刷動作が長時間にわたる場合でもフラッシング動作による噴射量を低減できる。

態様５の具体例（態様６）において、前記第２期間の時間が第３時間である場合、前記第２期間における前記微振動の強度が第３強度であり、前記第２期間の時間が、前記第３時間よりも長い第４時間である場合には、前記第２期間における前記微振動の強度が、前記第３強度を上回る第４強度である。以上の態様では、第２期間における微振動の強度が当該第２期間の時間に依存する。したがって、印刷動作が長時間にわたる場合でもフラッシング動作による噴射量を低減できる。

態様６の具体例（態様７）において、前記第２期間における前記微振動の強度が前記第３強度である場合、当該第２期間の経過後のフラッシング動作において第３噴射量の液体を噴射し、前記第２期間における前記微振動の強度が前記第４強度である場合、当該第２期間の経過後のフラッシング動作において、前記第３噴射量を上回る第４噴射量の液体を噴射する。以上の態様では、フラッシング動作による噴射量が微振動の強度に依存するから、フラッシング動作による噴射量を低減できる。

態様１の具体例（態様８）において、第１印刷ジョブの入力後に第２印刷ジョブが入力された場合に、前記第１印刷ジョブに応じて微振動の強度が設定された第１印刷動作が、当該強度に対応する所定時間の経過前の第１期間において終了した場合、前記第１印刷動作の終了から前記所定時間の経過までの第２期間内に、前記第２印刷ジョブに対応する第２印刷動作を実行し、前記第２印刷動作における微振動の強度は、前記第１印刷動作における微振動と同等の強度に設定される。以上の態様では、第１印刷ジョブに応じた微振動の強度に対応する所定時間の経過前に第１印刷動作が終了した場合に、残余の第２期間において、微振動の強度が第１印刷動作と同等の強度に設定された第２印刷動作が実行される。したがって、所定時間の経過後に第２印刷動作が開始される構成と比較して、印刷速度を向上することが可能である。

態様８の具体例（態様９）において、前記第２期間の経過後における微振動の強度は、前記第２印刷ジョブから特定される印刷動作の時間から前記第２期間の時間を減算した時間に応じて設定される。以上の態様によれば、第２期間で実行される第２印刷動作を加味して、第２印刷ジョブに対応する印刷動作における微振動の強度を適切に設定できる。

好適な態様（態様１０）に係る液体噴射装置は、液体を噴射するノズルと、前記ノズルに対応する圧電素子と、前記ノズルから液体を噴射させずに前記ノズル内の液体に微振動を発生させる微振動パルスを前記圧電素子に供給する駆動回路とを具備し、前記微振動パルスによる微振動の強度の最大値が第１強度である第１モードと、前記微振動パルスによる微振動の強度の最大値が、前記第１強度を下回る第２強度である第２モードと、を含む複数の動作モードの何れかで動作する。第１モードでは、微振動の強度の最大値が第１強度であるから、フラッシング動作の頻度が低減される。したがって、第１モードでは、第２モードと比較して高い印刷速度（スループット）で印刷動作を実行できる。他方、第２モードでは、第１強度を下回る第２強度を最大値とする強度の微振動が液体に付与されるから、第１モードと比較してフラッシング動作による噴射量が低減される。

態様１０の具体例（態様１１）において、利用者からの指示に応じて、前記第１モードおよび前記第２モードの何れかを選択する。以上の態様によれば、印刷速度の向上とフラッシング動作による噴射量の低減との何れを優先するかを利用者が選択できるという利点がある。

態様１０の具体例（態様１２）において、液体容器に貯留される液体を噴射する液体噴射装置であって、前記液体容器における液体の残量が第１量である場合には、前記第１モードを選択し、前記液体容器における液体の残量が、前記第１量を下回る第２量である場合には、前記第２モードを選択する。以上の態様では、液体容器に充分な液体が貯留されている状態では印刷速度が優先され、液体の残量が少ない状態ではフラッシング動作による噴射量の低減が優先される。

態様１０の具体例（態様１３）において、媒体に液体を噴射する印刷動作を印刷ジョブに応じて実行可能な液体噴射装置であって、前記印刷ジョブは、前記印刷動作による印刷枚数を指示し、前記印刷枚数が第１値である場合には、前記第１モードを選択し、前記印刷枚数が、前記第１値を下回る第２値である場合には、前記第２モードを選択する。以上の態様では、印刷枚数が多い場合には印刷速度が優先され、印刷枚数が少ない場合にはフラッシング動作による噴射量の低減が優先される。

態様１から態様１３の何れかの具体例（態様１４）において、前記微振動パルスの電圧、前記微振動パルスの周波数、および前記微振動パルスの勾配のうちの少なくともひとつに応じて、前記微振動の強度が設定される。

好適な態様（態様１５）に係る液体噴射装置の制御方法は、媒体に液体を噴射する印刷動作を印刷ジョブの入力により実行する液体噴射装置であって、液体を噴射するノズルと、前記ノズルに対応する圧電素子と、前記ノズルから液体を噴射させずに前記ノズル内の液体に微振動を発生させる微振動パルスを前記圧電素子に供給する駆動回路と、を具備する液体噴射装置の制御方法であって、前記微振動パルスによる微振動の強度を、前記印刷ジョブに応じて制御する。

態様１５の具体例（態様１６）において、前記微振動の強度を、前記印刷ジョブから特定される前記印刷動作の時間に応じて制御する。

好適な態様（態様１７）に係る液体噴射装置の制御方法は、液体を噴射するノズルと、前記ノズルに対応する圧電素子と、前記ノズルから液体を噴射させずに前記ノズル内の液体に微振動を発生させる微振動パルスを前記圧電素子に供給する駆動回路とを具備する液体噴射装置の制御方法であって、前記微振動パルスによる微振動の強度の最大値が第１強度である第１モードと、前記微振動パルスによる微振動の強度の最大値が、前記第１強度を下回る第２強度である第２モードと、を含む複数の動作モードの何れかで動作する。

１００…液体噴射装置、２００…外部装置、１１…媒体、１２…液体容器、２１…制御ユニット、２１１…制御装置、２１２…記憶装置、２２…搬送機構、２３…液体噴射ヘッド、２４…保守機構、２５…駆動回路、２６…操作装置。

Claims (10)

1. 媒体に液体を噴射する印刷動作を印刷ジョブの入力により実行する装置であって、
   液体を噴射するノズルと、
   前記ノズルに対応する圧電素子と、
   前記ノズルから液体を噴射させずに前記ノズル内の液体に微振動を発生させる微振動パ
   ルスを前記圧電素子に供給する駆動回路と、を具備し、
   前記微振動パルスによる微振動の強度は、前記印刷ジョブに応じて異なり、
   前記印刷動作が実行される期間は、１つ以上の所定長の第１期間と、前記１つ以上の前
   記第１期間以外の期間であって前記所定長よりも短い第２期間とを含み、
   前記第１期間毎にフラッシング動作を実行し、
   前記１つ以上の前記第１期間の各々における前記微振動の強度は所定の強度であり、
   前記第２期間における前記微振動の強度は、当該第２期間の時間に応じた強度である
   液体噴射装置。
2. 前記第２期間の時間が第３時間である場合、前記第２期間における前記微振動の強度が
   第３強度であり、
   前記第２期間の時間が、前記第３時間よりも長い第４時間である場合には、前記第２期
   間における前記微振動の強度が、前記第３強度を上回る第４強度である
   請求項１の液体噴射装置。
3. 前記第２期間における前記微振動の強度が前記第３強度である場合、当該第２期間の経
   過後のフラッシング動作において第３噴射量の液体を噴射し、
   前記第２期間における前記微振動の強度が前記第４強度である場合、当該第２期間の経
   過後のフラッシング動作において、前記第３噴射量を上回る第４噴射量の液体を噴射する
   請求項２の液体噴射装置。
4. 媒体に液体を噴射する印刷動作を印刷ジョブの入力により実行する装置であって、
   液体を噴射するノズルと、
   前記ノズルに対応する圧電素子と、
   前記ノズルから液体を噴射させずに前記ノズル内の液体に微振動を発生させる微振動パ
   ルスを前記圧電素子に供給する駆動回路と、を具備し、
   前記微振動パルスによる微振動の強度は、前記印刷ジョブに応じて異なり、
   第１印刷ジョブの入力後に第２印刷ジョブが入力された場合に、
   前記第１印刷ジョブに応じて微振動の強度が設定された第１印刷動作が、当該強度に対
   応する所定時間の経過前の第１期間において終了した場合、前記第１印刷動作の終了から
   前記所定時間の経過までの第２期間内に、前記第２印刷ジョブに対応する第２印刷動作を
   実行し、
   前記第２印刷動作における微振動の強度は、前記第１印刷動作における微振動と同等の
   強度に設定される
   液体噴射装置。
5. 前記第２期間の経過後における微振動の強度は、前記第２印刷ジョブから特定される印
   刷動作の時間から前記第２期間の時間を減算した時間に応じて設定される
   請求項４の液体噴射装置。
6. 媒体に液体を噴射する印刷動作を印刷ジョブの入力により実行する液体噴射装置であっ
   て、液体を噴射するノズルと、前記ノズルに対応する圧電素子と、前記ノズルから液体を
   噴射させずに前記ノズル内の液体に微振動を発生させる微振動パルスを前記圧電素子に供
   給する駆動回路と、を具備する液体噴射装置の制御方法であって、
   前記微振動パルスによる微振動の強度を、前記印刷ジョブに応じて制御し、
   前記印刷動作が実行される期間は、１つ以上の所定長の第１期間と、前記１つ以上の前
   記第１期間以外の期間であって前記所定長よりも短い第２期間とを含み、
   前記第１期間毎にフラッシング動作を実行し、
   前記１つ以上の前記第１期間の各々における前記微振動の強度は所定の強度であり、
   前記第２期間における前記微振動の強度は、当該第２期間の時間に応じた強度である
   液体噴射装置の制御方法。
7. 前記第２期間の時間が第３時間である場合、前記第２期間における前記微振動の強度が
   第３強度であり、
   前記第２期間の時間が、前記第３時間よりも長い第４時間である場合には、前記第２期
   間における前記微振動の強度が、前記第３強度を上回る第４強度である
   請求項６の液体噴射装置の制御方法。
8. 前記第２期間における前記微振動の強度が前記第３強度である場合、当該第２期間の経
   過後のフラッシング動作において第３噴射量の液体を噴射し、
   前記第２期間における前記微振動の強度が前記第４強度である場合、当該第２期間の経
   過後のフラッシング動作において、前記第３噴射量を上回る第４噴射量の液体を噴射する
   請求項７の液体噴射装置の制御方法。
9. 媒体に液体を噴射する印刷動作を印刷ジョブの入力により実行する液体噴射装置であっ
   て、液体を噴射するノズルと、前記ノズルに対応する圧電素子と、前記ノズルから液体を
   噴射させずに前記ノズル内の液体に微振動を発生させる微振動パルスを前記圧電素子に供
   給する駆動回路と、を具備する液体噴射装置の制御方法であって、
   前記微振動パルスによる微振動の強度を、前記印刷ジョブに応じて制御し、
   第１印刷ジョブの入力後に第２印刷ジョブが入力された場合に、
   前記第１印刷ジョブに応じて微振動の強度が設定された第１印刷動作が、当該強度に対
   応する所定時間の経過前の第１期間において終了した場合、前記第１印刷動作の終了から
   前記所定時間の経過までの第２期間内に、前記第２印刷ジョブに対応する第２印刷動作を
   実行し、
   前記第２印刷動作における微振動の強度は、前記第１印刷動作における微振動と同等の
   強度に設定される
   液体噴射装置の制御方法。
10. 前記第２期間の経過後における微振動の強度は、前記第２印刷ジョブから特定される印
    刷動作の時間から前記第２期間の時間を減算した時間に応じて設定される
    請求項９の液体噴射装置の制御方法。

Images