JP6888117B2 - 複数の負荷を作動させるためのデバイス - Google Patents

Description

さまざまな例は、一般に、第１の出力を第１の負荷に対して、第２の出力を第２の負荷に対して提供することに関する。さまざまな例は、詳細には、複数の負荷を順序付けられた態様で作動させることに関する。

自動化された操作を提供するために、電動アクチュエータが広く採用されている。たとえば、電動アクチュエータは、シート機能を操作するために車両において採用されている。電動アクチュエータは、シートのヘッドレストを変位させ、シート深さを調整し、またはシートのバックレストをリクライニングさせるために使用され得る。このために、対応する作動機構、たとえばロック、リクライナまたは可動部が作動され得る。

電動アクチュエータは、高価で複雑であり得る。電動アクチュエータの複雑性を低減するために、典型的には電動アクチュエータの設計は、取り扱われる負荷の観点から注意深く選択される。

時に、複数の異なる負荷が同じ電動アクチュエータによって作動されることが望まれるとき、電動アクチュエータを、２つの負荷によって提供される抵抗の合計を取り扱うように設計することが必要とされ得る。これには、抵抗の合計に打ち勝つための大きな力を必要とし得る。この結果、電動アクチュエータは、複雑になり得る。たとえば、ヘッドレストのロッキング機構をロック解除すること、ならびにシートのバックレストのロッキング機構をロック解除することの両方が単一の電動アクチュエータによって行われなければならない用途が、知られている。参照の実装形態では、ヘッドレストのロッキング機構をロック解除し、バックレストのロッキング機構をロック解除することによって課される抵抗の合計を取り扱うように電動アクチュエータを設計することが必要とされ得る。しかし、これは、抵抗の合計が大きな力を電動アクチュエータによって出力することを必要とし得るため、複雑で高価な電動アクチュエータを必要とし得る。

したがって、複数の負荷を作動させるための進化した技術が必要である。特に、上記で特定された制限および欠点の少なくともいくつかに打ち勝つか、またはこれを軽減する、複数の負荷を作動させる技術が必要である。

この必要性は、独立請求項の特徴によって満たされる。従属請求項は、実施形態を規定する。
デバイスは、ハウジングとリンクとを含む。リンクは、ハウジング内に変位可能に配置される。リンクは、入力ポートを有する。入力ポートは、入力を受け入れるように構成される。入力は、第１の軸に沿って配向される。リンクはまた、第１の出力ポートも含む。第１の出力ポートは、入力に基づいて第１の出力を提供するように構成される。リンクはまた、入力に基づいて第２の出力を提供するように構成された第２の出力ポートも有する。リンクは、入力を受け入れたことに応答して、第１の出力ポートを、開始位置から停止位置まで第１の軸に沿って、第１の距離だけ移動させるように構成される。リンクは、入力を受け入れたことに応答して、第２の出力ポートを、開始位置から停止位置まで第１の軸に沿って、第２の距離だけ移動させるようにさらに構成される。第１の距離は、第２の距離より小さい。

システムは、そのようなデバイスと、第１の負荷および第２の負荷とを含む。第１の負荷は、第１の出力ポートに取り付けられる。第２の負荷は、第２の出力ポートに取り付けられる。

デバイスは、ハウジングと、ハウジング内に変位可能に配置されたリンクとを含む。リンクは、第１の軸に沿って配向された入力を受け入れるように構成された入力ポートと、入力に基づいて第１の出力を提供するように構成された第１の出力ポートと、入力に基づいて第２の出力を提供するように構成された第２の出力ポートとを有する。リンクは、開始位置から停止位置まで変位するように構成され、前記変位は、並進および回転を含む。第１の軸に沿った開始位置における、第１の出力ポートと入力ポートとの間の距離は、第１の軸に沿った開始位置における、第２の出力ポートと入力ポートとの間の距離より大きい。

方法は、ハウジング内に配置され、第１の軸に沿って配向された入力を受け入れるように構成された入力ポートと、入力に基づいて第１の出力を提供するように構成された第１の出力ポートと、入力に基づいて第２の出力を提供するように構成された第２の出力ポートとを有するリンクを変位させる工程を含む。前記変位させることにより、第１の出力ポートは、入力を受け入れたことに応答して、開始位置から停止位置まで第１の軸に沿って第１の距離だけ移動され、第２の出力ポートは、入力を受け入れたことに応答して、開始位置から停止位置まで第１の軸に沿って第２の距離だけ移動される。第１の距離は、第２の距離より小さい。

方法は、ハウジング内に配置されたリンクを開始位置から停止位置まで並進式に回転式に変位させる工程を含む。リンクは、第１の軸に沿って配向された入力を受け入れるように構成された入力ポートと、入力に基づいて第１の出力を提供するように構成された第１の出力ポートと、入力に基づいて第２の出力を提供するように構成された第２の出力ポートとを有する。第１の軸に沿った開始位置における、第１の出力と入力ボートとの間の距離は、第１の軸に沿った開始位置における、第２の出力ポートと入力ポートとの間の距離より大きい。

そのような技術により、第１の負荷および第２の負荷それぞれを作動させるための作動部材の進行（ストローク）の異なる進行距離を提供することが可能である。第１の負荷および第２の負荷それぞれを作動させるための異なるストロークを提供することにより、第１の出力および第２の出力のピークを時間領域内で分離することがさらに可能である。故に、異なるストロークを第１の負荷および第２の負荷に対して提供することにより、換言すれば、第１の負荷および第２の負荷の作動を順序付けることが可能である。他の例示的な使用ケースでは、第１の負荷および第２の負荷に対する最大出力を制限することが可能である（負荷制限）。

負荷制限および／または負荷順序付けは、さらに、入力を提供するように構成された電動アクチュエータ上に課される仕様要求事項も緩和することができる。たとえば、負荷制限または負荷順序付けのそのような技術により、第１の負荷によって課される第１の抵抗の最大値と、第２の負荷を作動させることによって課される第２の抵抗の最大値との合計より小さい最大値を有する、入力の時間領域プロファイルが得られてよく、第１の負荷および第２の抵抗は、入力に反作用する。

上記で述べられた特徴および以下でこれから説明されるものは、示されるそれぞれの組み合わせだけでなく、本発明の範囲から逸脱することなく、他の組み合わせでまたは分離して使用されてよいことが、理解されよう。

さまざまな例による、ヘッドレストおよびバックレストを含み、ヘッドレストおよびバックレストが、電動アクチュエータによって作動され得る、シートの概略図。 参照の実装形態による、電動アクチュエータによるヘッドレストおよびバックレストの負荷の作動の概略図。 図２の参照の実装形態による、電動アクチュエータによって提供された力の時間領域プロファイルの概略図。 作動がデバイスによって仲介される、さまざまな例による、電動アクチュエータによる、ヘッドレストおよびバックレストに関連付けられた負荷の前記作動の概略図。 図４の例示的な実装形態による、電動アクチュエータによって提供された力の時間領域プロファイルの概略図。 リンクを含み、リンクは図６において開始位置にある、さまざまな例によるデバイスの上面図。 リンクが図７において中間位置にある、図６の例によるデバイスの上面図。 リンクが図８において中間位置にある、図６の例によるデバイスの上面図。 リンクが図９において停止位置にある、図６の例によるデバイスの上面図。 さまざまな例による、開始位置から停止位置までのリンクの変位による、時間領域内の図６のデバイスのリンクのポートの移動軌道の概略図。 さまざまな例による、開始位置から停止位置までのリンクの変位による、時間領域内の図６のデバイスのリンクのポートの移動の軌道の概略図。 さまざまな例による、ストローク依存の段階的抵抗を提供するために遊嵌によってそれぞれの負荷に連結されたボウデン（Ｂｏｗｄｅｎ）・ケーブルの概略図。 さまざまな例による、開始位置から停止位置までのリンクの変位による、図６のデバイスのリンクのポートの１つの軌道の概略図。 さまざまな例による、図６のデバイスの斜視図。 さまざまな例による、図６のデバイスの斜視図。 リンクを含み、リンクは図１５において開始位置にある、さまざまな例によるデバイスの上面図。 リンクが図１６において停止位置にある、図１５の例によるデバイスの上面図。 さまざまな例による方法の流れ図。 リンクを含み、リンクは図１８において開始位置にある、さまざまな例によるデバイスの上面図。 リンクを含み、リンクは図１９において中間位置にある、図１８の例によるデバイスの上面図。 リンクを含み、リンクは図２０において中間位置にある、図１８の例によるデバイスの上面図。 リンクを含み、リンクは図２１において停止位置にある、図１８の例によるデバイスの上面図。 さまざまな例による、開始位置から停止位置までのリンクの変位による、図１８のデバイスのリンクのポートの１つの軌道の概略図。 さまざまな例による、図１８のデバイスの斜視図。 さまざまな例による、図１８のデバイスの斜視図。 リンクの上側部分および下側部分が係合解除された、さまざまな例による２部分リンクの概略図。 リンクの上側部分および下側部分が互いに係合された、さまざまな例による２部分リンクの概略図。 さまざまな例による、２部分リンクの概略図。 さまざまな例による、２部分リンクの概略図。 さまざまな例による、２部分リンクの概略図。

以下では、本発明の実施形態が、添付の図を参照して詳細に説明される。実施形態の以下の説明は、限定的意味でとらえられるものではないことを理解されたい。本発明の範囲は、これ以後説明される実施形態および図によって限定されるようには意図されず、これらは、例証するためだけであるようにとらえられる。

図は、概略図としてみなされるものであり、図内に例証される要素は、必ずしも原寸通りに示されない。そうではなく、さまざまな要素は、その機能および全体的な目的が、当業者に明らかになるように表される。図に示されるか、または本明細書に説明される機能ブロック、デバイス、構成要素、または他の物理的もしくは機能的ユニット間のいかなる連結または結合もまた、間接的連結または結合によって実装され得る。

これ以後、２つの負荷を作動させる技術が、説明される。２つの負荷は、電動アクチュエータによって作動される作動機構を含むことができる。
本明細書に説明される技術は、出力を制限するために採用され得る（負荷制限）。たとえば、出力は、電動アクチュエータによって提供された入力上に２つの負荷の一方によって課される抵抗を低減することによって、すなわち、一連の作動にわたって電動アクチュエータによって見られる有効抵抗を制限することによって制限され得る。次いで、電動アクチュエータによって提供されることが必要とされる最大力が、制限され得る。

本明細書において説明する技術は、２つの負荷を順序付けられた態様で（負荷順序付け）作動させるために採用され得る。したがって、先ず、２つの負荷の第１のものが作動され、次いで、２つの負荷の第２のものが作動される。２つの負荷のそのような順序付けた作動は、ここでも、電動アクチュエータによって提供される最大力を低減することができる。特に、電動アクチュエータを、第１の負荷および第２の負荷の両方によって課される抵抗の最大値の合計に対応する最大力を提供するように設計することは、必要とされなくてよい。そうではなく、電動アクチュエータを、第１の負荷および第２の負荷によって課される抵抗の最大値の大きい方に対応する最大力を提供するように設計するだけで十分になり得る。

例では、２つの負荷の作動の順序付けおよび／または負荷制限は、たとえば、ボウデン・ケーブルの異なるストロークで第１の負荷および第２の負荷を作動させることによって達成される。異なる負荷に関連付けられた出力ポートは、異なる距離だけ移動することができる。

たとえば、負荷順序付けのために、第１の負荷のボウデン・ケーブルは、一連のストローク、それぞれ作動の持続時間にわたって変動する抵抗を課すように設計され得る。たとえば、第１の負荷の抵抗の最大値は、一連の作動にわたって第２の負荷の抵抗の最大値から時間領域内でずらされ得る。次いで、電動アクチュエータは、最初に、たとえば第１の負荷によって課された抵抗に反作用するための力を提供し、次いで、第２の負荷によって課された抵抗に反作用するための力を提供する。

そのような技術は、ハウジングと、ハウジング内に変位可能に配置されたリンクとを含むデバイスによって達成され得る。リンクは、入力を電動アクチュエータから受け入れ、力を第１の負荷および第２の負荷の両方に出力するように構成され得る。ハウジング内のリンクの変位を適切に構成することにより、第１の負荷および第２の負荷を作動させるときに異なるストロークを実装することが可能である。たとえば、変位は、重ね合わされた回転および並進を含むことができる。さらに、ハウジング内のリンクの変位を適切に構成することにより、入力に対する、第１の負荷および第２の負荷によって課される抵抗のストローク依存プロファイルそれぞれを合致させることが可能である。

一例では、リンクは、入力を、たとえば電動アクチュエータからケーブルを介して受け入れるように構成された入力ポートを含む。リンクはまた、たとえば第１の出力をボウデン・ケーブルを介して第１の負荷に対して、そして第１の負荷の対応する作動部材に対して提供するように構成された第１の出力ポートも含む。リンクはまた、第２の力をたとえば別のボウデン・ケーブルを介して第２の負荷に対して、そして第２の負荷の対応する作動部材に対して提供するように構成された第２の出力ポートも含む。

概して、入力ポート、ならびに第１の出力ポートおよび第２の出力ポートの一方は、同一場所に位置することができる。たとえば、入力ポートおよび第２の出力ポートは、同一場所に位置することができる。そのため、入力を提供するケーブル、および第２の負荷の作動部材に至るケーブルは、一体的に形成されることが可能である。

一例では、リンクは、第１の出力ポートを、開始位置から停止位置まで、入力と共線的である第１の軸に沿って、第１の距離だけ移動させるように構成され得る。リンクは、第２の出力ポートを、開始位置から停止位置まで、第１の軸に沿って、第２の距離だけ移動させるように構成され得る。第１の出力ポートおよび／または第２の出力ポートは、追加的に、第２の軸に沿って、たとえば対応する第３の距離および第４の距離だけ移動することができる。

第１の距離は、第２の距離より短くなり得る。それによって、負荷依存ストロークが、提供され得る。
代替的にまたは追加的に、開始位置において、第１の出力ポートと入力ポートとの間の、第１の軸に沿った距離は、第２の出力ポートと入力ポートとの間の、第１の軸に沿った距離より小さくなり得る。それによって、リンクの回転は、負荷依存ストロークを提供する。

そのような技術により、電動アクチュエータを比較的簡単な形で実装することができる。特に、電動アクチュエータによって提供される必要がある最大力は、比較的制限され得る。

図１は、シート１００に関する態様を概略的に例証する。シートは、複数の変位可能な部分、たとえばヘッドレスト１１１、バックレスト１１２を含む。シートはまた、ベース１１３も含む。ヘッドレスト１１１の作動機構を作動させることが、可能である。たとえば、ヘッドレスト１１１のロッキング機構をロック解除することが可能である。前記ロック解除に応答して重力の結果生じ得るそれぞれの変位１２１、すなわちヘッドレストの「降下」が、図１に例証される。バックレストの作動機構を作動させることも可能である。たとえば、バックレスト１１２のロッキング機構をロック解除することが可能である。それによって、バックレスト１１２のベース１１３に向かうリクライニングを始動することが可能である。それぞれの変位１２２は、図１に例証される。この変位は、機械的エネルギーをバックレスト１１２のロック位置に蓄積するためのコイルばねまたは別の蓄積手段によって容易にされてよく、この機械的エネルギーは、次いで、変位１２２を実行するために使用され得る。

これ以後、ヘッドレスト１１１の作動機構およびバックレスト１１２の作動機構の両方の効率的な作動を可能にする技術が、説明される。特に、単一の電動アクチュエータ（図１には例証されず）によるヘッドレスト１１１の作動機構およびバックレスト１１２の作動機構の両方の組み合わされた作動を可能にする技術が、説明される。

図２は、電動アクチュエータ２０１および負荷２１１、２１２を含むシステム２００に関する態様を概略的に例証する。たとえば、負荷２１１は、ヘッドレスト１１１、たとえばヘッドレスト１１１のロッキング機構、または別の作動機構に関連づけられ得る。ケーブル２２１が提供され、このケーブルは、移動し、したがってストロークを提供して負荷２１１を作動させる。負荷２１２は、バックレスト１１２、たとえばバックレスト１１２のロッキング機構または別の作動機構に関連づけられ得る。ケーブル２２２が提供され、このケーブルは、移動し、したがってストロークを提供して負荷２１２を作動させる。たとえば、ケーブル２２１および／またはケーブル２２２は、ボウデン・ケーブルであってよい。

図２は、システム２００の参照の実装形態を概略的に例証する。ここでは、電動アクチュエータ２０１は、負荷２１１、２１２によって課される個々の抵抗２５１、２５２の２倍である力２５９を提供することが必要とされる。この発見は、図３に例証される時間領域プロファイルによって動機付けられ得る。

図３は、図２のシナリオにおける、電動アクチュエータ２０１によって提供される力２５９の時間領域プロファイルに関する態様を概略的に例証する。時間の増大は、ケーブル２２１、２２２のストロークの増大にも対応する。電動アクチュエータ２０１は、力２５９を提供することによって、一連の時間にわたってケーブル２２１、２２２を引っ張る。

図３は、電動アクチュエータ２０１によって提供された力２５９の絶対値および負荷２１１、２１２それぞれの抵抗２５１、２５２（それぞれ点線および破線）の絶対値を概略的に例証する。

図３に例証されるように、抵抗２５１、２５２は両方、同じ品質的な挙動を示す。故に、負荷２１１、２１２の漸進的作動に対応する一連の時間にわたって、両方の抵抗２５１、２５２は、実質的に同じ持続時間で増大し、最大値に到達する。抵抗２５１、２５２がそれぞれの最大値に一致する間の持続時間は、重複する。抵抗２５１、２５２に打ち勝つために、電動アクチュエータ２０１は、抵抗２５１、２５２の合計に本質的に対応する力２５９を提供することが必要とされる。電動アクチュエータ２０１および負荷２１１、２１２は、直接結合される。故に、力２５９は、大きい絶対値をとる。これにより、電動アクチュエータ２０１の設計は複雑になり、コストがかかる。これ以後、電動アクチュエータ２０１によって提供される力２５９の最大値を低減することができる技術が、説明される。

図４は、さまざまな例によるシステム２００を概略的に例証する。ここでも、電動アクチュエータ２０１は、力２５９を提供することが必要とされる。しかし、力２５９は、図２のシナリオと比較して小さくなり得る。特に、電動アクチュエータ２０１による負荷２１１、２１２の作動を仲介するデバイス２１９により、抵抗２５１、２５２の最大値の大きい方に対応するように力２５９を寸法設定することが可能である。電動アクチュエータ２０１および負荷２１１、２１２は、間接的に結合される。デバイス２１９は、負荷２１１、２１２の作動を順序付けるように構成され得る。そのため、デバイス２１９は、順序付けデバイス２１９と称され得る。他の例では、デバイス２１９もまた、負荷２１１、２１２への力出力の合計を制限するように構成され得る。そのため、デバイス２１９は、制限デバイス２１９と称され得る。ケーブル２２３、たとえばボウデン・ケーブルが、電動アクチュエータ２０１とデバイス２１９との間に提供される。

図５は、図４のシナリオにおいて電動アクチュエータ２０１によって提供された力２５９の時間領域プロファイルに関する態様を概略的に例証する。時間の増大は、ケーブル２２１〜２２３のストロークの増大にも対応する。図５および３の比較から理解されるように、電動アクチュエータ２０１によって提供される全ストローク２８１は、図２および３のシナリオと比較して、図４および５のシナリオの方が大きい。

図５に例証されるように、負荷２１１、２１２によって課され、力２５９に反作用する抵抗２５１、２５２は、異なる品質的挙動を示す。故に、負荷２１１、２１２の漸進的作動に対応する一連の時間にわたって、抵抗２５１、２５２は、実質的に異なる持続時間において増大し、さらに、時間的に異なる時点においてその最大値に到達する。これが、デバイス２１９によって提供される順序付けである。抵抗２５１、２５２がそれぞれの最大値に一致する間の持続時間は、重複しない。したがって、抵抗２５２、２５２に打ち勝つために、電動アクチュエータ２０１は、本質的には抵抗２５１、２５２の合計に対応する力２５９を提供することが必要とされるが、順序付けにより、この合計は、比較的小さい値をとる（例証のために、図２および３のシナリオにおける力２５９の最大値が、図５に矢印によって例証される）。

図６は、デバイス２１９に関する態様を例証する。図６は、デバイス２１９の上面図である。デバイス２１９は、ハウジング３０１を含む。図６では、ハウジング３０１は、ハウジング３０１の内部空洞３０２内に変位可能に配置されたリンク３２０の図を遮らないように部分的にのみ例証される。

図６は、リンク３２０の開始位置２９１を例証する。ここでは、リンク３２０は、ハウジング３０１の空洞３０２の底部内に配置される。開始位置２９１から、リンク３２０は、停止位置（図６には示されず）まで変位することができる。

図６の差し込み図（破線）は、リンク３２０の拡大図を提供する。リンク３２０は、プラスチックまたは金属から作製され得る。リンク３２０は、一体的に形成されるか、または２つまたはそれ以上の部分から作製され得る。リンク３２０は、剛性材料から作製される。リンク３２０は、図６の例では、いかなる伝達または弾性要素も含まない。

リンク３２０は、湾曲した外側表面３４１を含む。外側表面３４１の湾曲特性は、空洞３０２内のリンク３２０の変位、特にリンク３２０の回転および並進を容易にする。このために、外側表面３４１は、ハウジング３０１の弓状表面３３１の形状に対応して成形される。弓状表面３３１は、リンク３２０の開始位置２９１から停止位置までの変位を案内するように構成される。このために、弓状表面３３１は、リンク３２０の湾曲した外側表面３４１と接触する。

図６には、ハウジング３０１の別の表面３３２も例証される。別の表面３３２は、リンク３２０の別の湾曲した外側表面３４２と接触する。表面３４１および表面３４２は、リンク３２０の両側にある。また、表面３３２、３４２は、リンク３２０の変位を案内する。

リンク３２０は、入力ポート３２３を含む。入力ポート３２３は、電動アクチュエータ２０１によって提供される力２５９に等しい入力２６９を受け入れるように構成される。このために、入力ポート３２３は、電動アクチュエータ２０１の方に向かうケーブル２２３に連結される（電動アクチュエータ２０１は、図６には例証されない）。たとえば、ケーブル２２３のそれぞれの端部の入力ポート３２３に対する回転に関連する自由度を提供する連結が、採用され得る。

リンク３２０は、出力ポート３２１をさらに含む。出力ポート３２１は、入力２６９に基づいて出力２６１を提供するように構成される。出力ポート３２１は、負荷２１１の方に向かうケーブル２２１に、たとえばクリンピング、または圧入、または接着連結によって連結される。したがって、出力２６１は、負荷２１１によって課された抵抗２５１に反作用する必要がある。したがって、出力ポート３２１は、ケーブル２２１を介して負荷２１１に連結される。たとえば、ケーブル２２１のそれぞれの端部の出力ポート３２１に対する回転に関連する自由度を提供する連結が、採用され得る。

リンク３２０は、出力ポート３２２をさらに含む。出力ポート３２２は、入力２６９に基づいて出力２６２を提供するように構成される。出力ポート３２２は、負荷２１２の方に向かうケーブル２２２に連結される。したがって、出力２６２は、負荷２１１によって課された抵抗２５２に反作用する必要がある。したがって、出力ポート３２２は、ケーブル２２２を介して負荷２１２に連結される。たとえば、ケーブル２２２のそれぞれの端部の出力ポート３２２に対する回転に関連する自由度を提供する連結が、採用され得る。

ポート３２１〜３２３は、互いに関して固定された距離で配置される。ポート３２１〜３２３は、リンク３２０に剛性に連結され、すなわち、リンク３２０の参照座標系内に固定して位置する。

次に図６〜９を参照すれば、リンク３２０の変位の動態が、説明される。リンク３２０の動態は、電動アクチュエータ２０１によって提供されたケーブル２２３のストロークによって引き起こされる。リンク３２０の動態は、ケーブル２２１、２２２のストロークを引き起こす。したがって、リンク３２０は、負荷２１１、２１２の作動を仲介する。

弓状表面３３１は、ケーブル２２３のストロークによって、すなわち入力２６９によって始動されるリンク３２０の回転を案内する。弓状表面３３１および空洞３０２は、リンク３２０のこの回転の回転軸９３を画定する。回転軸９３は、図６〜９の図平面に対して垂直に配向される。回転軸９３は、移動の両方向に垂直に、すなわちｘ軸９１およびｙ軸９２の両方に垂直に配向される（ｘ軸９１は、入力２６９の配向に平行に画定される）。

リンク３２０は、開始位置２９１と停止位置２９４（図９を参照）との間を、図６〜９の例では９０°の回転によって回転可能に変位する／スイベル回転するように構成される。通常、より小さいまたはより大きい回転が可能であり、たとえば、回転は４５°より大きく、または回転は８０°より大きい。故に、回転は、４５°〜１３５°の範囲内、任意選択により８０°〜１００°の範囲内であり得る。詳細には、８０°〜１００°の範囲内の回転が、次の有利な効果を有することが見出されている。一方では、リンク３２０の変位に対する回転的寄与は比較的大きく、他方では、停止位置２９４におけるリンク３２０の引っ掛かりを生じさせ得る過剰な回転は、回避される。故に、８０°〜１００°の範囲内の回転は、（ｉ）順序付けおよび負荷制限する最大化された負荷と、（ｉｉ）引っ掛かりの無いリンク３２０の信頼高い運動学と、の間のトレードオフを調節することを助ける。

図で分かるように、入力２６９をかけたとき、リンク３２０は、通常、ｘ軸９１に沿って並進する。リンク３２０は、ｘ軸９１およびｙ軸９２の平面内でさらに回転する。リンク３２０の変位は、したがって、並進および回転の重ね合わせを含む。

回転中心９４が、図６の差し込みに例証される。自己回転中心９４は、この例では入力ポート３２３に対応する。これは、入力ポートがｘ軸９１、すなわち図７および８では破線に沿ってのみ移動されるためである。図７および８は、リンク３２０の変位の中間位置２９２、２９３を例証し、一方で図９は、停止位置２９４を例証する。換言すれば、入力ポート３２３は、ｙ軸９２に沿って移動しない。したがって、リンク３２０は、例証される例では、入力ポート３２３に対応する回転中心９４の周りで回転すると言われ得る。

リンク３２０の回転的および並進的変位は、ポート３２１、３２２のｘ軸９１およびｙ軸９２それぞれに沿った移動を引き起こす。特に、リンク３２０の変位を適切に構成することによって、異なるストロークが、負荷２１１、２１２に対して提供され得る。これは、負荷１１１、１１２の順序付けられた作動または負荷制限を容易にする。

図１０および１１は、ポート３２１、３２２のｘ軸９１（図１０を参照）およびｙ軸９２（図１１を参照）の移動をそれぞれ例証する。図１０から、ポート３２１がｘ軸９１に沿って移動される距離４２１は、ポート３２２がｘ軸９１に沿って移動される距離４２２より小さいことが明らかである。この例では、距離４２１は、距離４２２と比較した場合５０％未満である。通常、距離４２１は、距離４２２の８０％より大きくなく、任意選択により５０％より大きくなく、任意選択により、２０％より大きくない。

図６〜９の例では、距離４２２は、２６．５ｍｍに等しく、距離４２１は、１４ｍｍに等しい。これは、例示的な構成にすぎず、異なる距離４２１、４２２が、弓状表面３３１の異なる設計および出力ポート３２１、３２２の偏心性によって達成され得る。

他方では、図１１から、ポート３２１がｙ軸９２、すなわち電動アクチュエータが入力２６９をそれに沿って提供する方向に対して垂直に沿って移動される距離４３１は、ポート３２２がｙ軸９２に沿って移動される距離４３２より大きいことが、明らかである。

これらの距離４２１、４２２、４３１、４３２間の相違により、ケーブル３２１、３２２に対して異なるストローク、すなわち負荷２１１、２１２の作動のための異なるストロークを提供することが可能である。

これらの距離４２１、４２２、４３１、４３２間の相違は、図１０および１１の曲線の異なる曲率によって引き起こされる。図１０および１１の曲線の曲率は、リンク３２０の回転によって引き起こされる。図１０および１１の曲線の曲率は、弓状表面３３１の曲率によって少なくとも部分的に規定される。図１０および１１の曲線の曲率は、さらに、自己回転中心９４、すなわち例証される例では入力ポート３２３からのそれぞれの出力ポート３２１、３２２との間の距離によって少なくとも部分的に規定される。したがって、距離４２１と４２２との間の相違および距離４３１と４３２との間の相違は、リンク３２０上の出力ポート３２１および３２２の互いに対して距離を離した配置によって達成される。特に、出力ポート３２１は、ｘ軸９１に沿った開始位置２９１における、出力ポート３２２と入力ポート３２３との間の距離と比較して、開始位置２９１においてｘ軸９１に沿って入力ポート３２３からより距離を離して配置される。出力ポート３２１は、開始位置２９１から停止位置２９４まで変位するとき、出力ポート３２２より早期に、自己回転中心９４周りのリンク３２０の回転によって影響されるため、この結果、異なる距離４２１、４２２、４３１、４３２が生じる。より全体的には、ポート３２１、３２２は、リンク３２０の自己回転中心９４に対して異なる固定された距離で配置され得る。したがって、図６〜９のシナリオにおける同じ回転、たとえば９０°の結果、ｘ軸９１およびｙ軸９２に沿ったポート３２１、３２２の異なる移動が生じる。

たとえば、出力ポート３２１は、開始位置において、弓状表面３３１に隣接して、弓状表面３３１と入力ポート３２３との間に配置される。特に、出力ポート３２１は、ｙ軸９２に沿って入力ポート３２３からずらされる。それによって、入力２６９を提供したことに応答して出力２６１に反作用する抵抗２５１により、トルクがリンク３２０にかけられる。これは、回転軸９３周りのリンク３２０の回転を容易にする。

図６〜９の例では、出力ポート３２２もまた、ｙ軸９２に沿って入力ポート３２３からずらされる。しかし、このずれは、任意選択である。図６〜９の例では、出力ポート３２２は、出力ポート３２１と入力ポート３２３との間に配置される。換言すれば、出力ポート３２２は、回転中心９４の近く、特に出力ポート３２１より近くに配置される。したがって、出力ポート３２１の移動は、出力ポート３２２の移動と比較して、リンク３２０の変位の回転成分によってより強く影響される（曲線３２２と比較して、図１０では、曲線３２１の形状が線形からより強く逸脱していることを参照）。したがって、ポート３２１は、回転中心９４に関して比較的大きい偏心性で配置される。これは、出力ポート３２２のｙ軸９２に沿った、比較的小さい移動４３２、そして大きい有効ストロークを引き起こす。

弓状表面３３１は、セクション３３８と、別のセクション３３９とを含む。セクション３３８は、開始位置２９１においてリンク３２０の表面３４１と接触し、セクション３３９は、停止位置２９４においてリンク３２０の表面３４１と接触する。図６〜９に理解されるように、セクション３３９は、ｙ軸９２と平行に位置合わせされたより大きい成分を有する。その一方で、実際、図６〜９の例では、セクション３３８は、ｙ軸９２に沿って全く延びず、ｘ軸９１に沿ってのみ延びる。故に、セクション３３９は、ｙ軸９２に沿って部分的に延びる。

弓状表面３３１のこの構成により、出力２６１に関連付けられ、負荷２１１によって提供された反力が大きく吸収されるほど、リンク３２０は回転軸９３周りでより回転されており、それぞれリンク３２０は、開始位置２９１から、停止位置２９４に向かってより変位している。換言すれば、停止位置２９４では、たとえば、弓状表面３３１がｙ軸９２に対して完全に平行である場合、負荷２１１は、電動アクチュエータ２０１から効果的に結合解除され得る。負荷２１１はまた、たとえば、弓状表面３３１がｙ軸９２に対して部分的に平行である場合、電動アクチュエータ２０１から部分的に結合解除され得る。次いで、入力２６９に対して、すなわち電動アクチュエータ２０１によって出力された力に対して負荷２１１によってかけられる抵抗２５１は、低下する。そのため、電動アクチュエータ２０１は、より小さい力２５９を提供するだけでよく、入力２６９は、それにしたがって低下する（図５の降下する縁２９８を参照）。これは、負荷制限を容易にする。さらに、これは、負荷２１１、２１２の作動の順序付けを容易にすることができる。

距離４２１、４２２の相違により、異なるストロークを使用して負荷２１１、２１２の作動を実装することが可能である。特に、負荷２１２は、負荷２１１を作動させるために使用されるストロークより大きいストロークを使用して作動される。これは、負荷２１１、２１２によって課された抵抗２５１、２５２の順序付けを容易にするために使用され得る（図５を参照）。たとえば、負荷２１２は、リンク３２０の、ｘ軸９１に沿った、開始位置２９１から停止位置２９４までの移動と共に変動する抵抗２５２を提供するように構成され得る。たとえば、負荷２１２は、ｘ軸９１に沿った、開始位置２９１から停止位置２９４までの漸進的な移動と共に増大する抵抗２５２を提供するように構成され得る。段階的プロファイルが可能である（段２９９が例証される図５を参照）。このとき、抵抗２５２は、最初、入力２６９に対する抵抗２５１が大きい間、小さくなることができ、その後、入力に対する抵抗２５１が小さい間、大きくなることができる。

故に、理解されるように、２つの効果が、抵抗２５１、２５２の順序付けに対して寄与し得る。（Ｉ）入力２６９に対向する抵抗２５１の降下縁２９８は、回転軸９３周りのリンク３２０の回転によって達成される。ここでは、抵抗２５９は効果的に低減され、その理由は、リンク３２０が停止位置２９４に向かって回転可能に変位するとき、対応する出力２６１の少なくとも一部分が、弓状表面３３１によって吸収されるか、または提供されるためである。（ＩＩ）それとは異なって、入力２６９に対向する抵抗２５２の引き伸ばされた上昇縁２９９は、負荷２１２の適切な構成によって達成される。ここでは、負荷２１２は、ストロークの増大のためのみに、すなわちｘ軸９１に沿った出力ポート３２２の漸進的移動のためのみに抵抗２５２の上昇縁２９９を提供するように構成され得る。そのようなストローク依存抵抗２５２を実装するために考えられるシナリオは、種々に存在する。１つの例が、図１２に例証される。

図１２は、負荷順序付けに関する態様を例証する。特に、図１２は、負荷２１２を作動させるために使用されるボウデン・ケーブル２２２に関する態様を例証する。ボウデン・ケーブル２２２は、出力ポート３２２に取り付けられた第１の端部を有し、さらに、対向する第２の端部５５０を有する。対向する第２の端部５５０は、遊嵌によって負荷２１２に連結される。遊嵌は、ｘ軸９１に沿った出力ポート３２２の前記移動と共に変動する抵抗２５２を提供するように構成される。遊嵌は、ボウデン・ケーブルの内側ワイヤ５０２のニップル５０１と、ニップルが距離２８２だけ進行した後でニップルと係合する負荷２１２の固定された停止部５１１との間の距離２８２によって実装される。たとえば、固定された停止部５１１は、ロッキング機構または変位機構などの作動部材の一部を実装することができる。

負荷制限機能のみが望まれ、負荷順序付けは望まれない場合、図１２に関連して説明されるような技術は、必要とされない。
図１３は、図６〜９の例によるデバイス２１９の上面図である。図１３は、リンク３３０の開始位置２９１から停止位置２９４までの変位２９１によるｘｙ平面内の出力ポート３２１の軌道を示す。（図１３の太い実線）
図１３から、出力ポート３２１が、ｙ軸９２に沿った大きな移動を示すことが明らかである。他方で、ｘ軸９１に沿った移動は、制限される。これは、負荷依存ストロークを容易にする。

図１４Ａおよび１４Ｂは、図６〜９の例によるデバイス２１９の斜視図である。図１４Ａは、空洞３０２をシールするハウジング３０１の閉鎖された蓋を備えたデバイス２１９を例証する。図１４Ｂでは、蓋は示されていない。図１４Ｂは、例証目的で、開始位置２９１および停止位置２９４の両方にあるリンク３２０を例証する。

図１５および１６は、デバイス２１９の別の例示的な実装形態の上面図である。図１５および１６の例では、デバイス２１９は、電動アクチュエータ２０１内に一体化され、それにより、入力２６９は、固定されたシャフト２２３を介して提供される。さらに、図１５の例では、入力ポート３２３および出力ポート３２２は、同一場所に位置しており、すなわち距離３２２Ａはゼロである。開始位置２９１における、ｘ軸９１に沿った出力ポート３２２と出力ポート３２１との間の距離３２１Ａも示され、これはゼロより大きい。図１５および１６の例では、弓状表面３３１は、セクション３３８、３３９間に段階的プロファイルを含む。

図１７は、さまざまな例による方法の流れ図である。５００１において、リンクが変位される。前記変位は、回転および並進を含むことができる。変位は、リンクのさまざまなポート、たとえば入力ポート、第１の出力ポート、および第２の出力ポートの移動を引き起こすことができる。

入力ポートは、所与の軸に沿って配向された入力を受け入れるように構成され得る。出力ポートは、所与の軸に沿って異なる距離だけ移動することができる。したがって、異なるストロークが、第１の出力ポートおよび第２の出力ポートそれぞれに連結された第１の負荷および第２の負荷に対して実装される。所与の軸に対して垂直な別の軸に沿った移動が、回転によって引き起こされる。この移動は、出力を伝えず、その理由は、これは、入力の方向に対して直交する方向に沿って配向されているためである。

図１８は、デバイス２１９に関する態様を例証する。図１８は、デバイス２１９の上面図である。デバイス２１９は、ハウジング３０１を含む。図１８では、ハウジング３０１は、ハウジング３０１の内部空洞３０２内に変位可能に配置されたリンク３２０の図を妨げないように部分的にのみ例証される。

図１８の例のデバイス２１９は、図６の例のデバイス２１９に全体的に対応する。しかし、図１８の例では、入力ポート３２３は、（図１５に関連してすでに説明されたように）出力ポート３２２と同一場所に位置する。これは、図１８の差し込み図で特に見ることができる（破線でマークされている）。

入力ポート３２３および出力ポート３２２を同一場所に位置付けることにより、距離４２２を増大させ、場合によっては最大化することも可能である。故に、負荷２１２は、大きいストロークで作動され得る。

さらに、入力ポート３２３および出力ポート３２２を同一場所に位置付けることにより、入力２６９および出力２６２の両方を運ぶために単一のケーブルを再使用することが可能である。換言すれば、ケーブル２２３およびケーブル２２２は、一体的に形成されることが可能である。そのため、ケーブル２２２、２２３とリンク３２０との間には単一の連結、たとえば、クリンピング、または圧入、または接着連結の単一作用のみが必要とされる。

次に図１９〜２１を参照すれば、図１８の例によるリンク３２０の変位の動態が、説明される。ここでは、図１９は、全体的に図７に対応する。図２０は、全体的に図８に対応する。図２１は、全体的に図９に対応する。

図１８〜２１によるリンク３２０はまた、さまざまな位置２９１〜２９４間のリンク３２０の確実な移動を容易にするのを助ける別の特徴を例証する。図９および２１の比較から、図９では、表面３３１および表面３３２がＶ字形溝を形成すること、すなわち、表面３３２が弓状表面３３１から外方に傾斜されており、一方で図２１では、表面３３２は弓状表面３３１に向かって傾斜されることが明らかである。

表面３３１、３３２のそれぞれの表面接線３３１Ａおよび３３２Ａ間の傾斜角度（図９および２１を参照）を調整することにより、リンク３２０を停止位置２９４から開始位置２９１に向かって解放するときに打ち勝つことが必要とされる摩擦が、調節され得る。設計の制約に応じて、これは、信頼高い動態および小さい磨耗を達成することを助けることができる。たとえば、図９のＶ字形溝設計を使用するとき、リンク３２０を解放するために打ち勝つことが必要とされる摩擦は、図１９の設計のものより高い傾向があり得る。これは、停止位置２９４におけるリンク３２０の引っ掛かりを生じさせ得る。

接線３３１Ａおよび３３２Ａの傾斜は、図１８に一緒に例証されているが、入力ポート３２３および出力ポート３２２の同一場所の位置付けとは別個に実装され得る。
図１８〜２１のシナリオでは、停止位置２９４においてリンク３２０と接触する表面３３１のセクション３３９（図２１を参照）は、ｙ軸９２と完全に位置合わせされており、これは、たとえば図６のシナリオとは異なる。そのような構成は、リンク３２０の引っ掛かりを回避しながらも、停止位置２９４においてリンク３２０に対して安定性を提供することを助ける。

図２２〜２４は、図１８〜２１のデバイス２１９に関する別の詳細を例証する。ここでは、図２２は、全体的に図１３に対応し、図２３は、全体的に図１４Ａに対応し、図２４は、全体的に図１４Ｂに対応する。図２４では、リンク３２０の下側部分３２０−２が例証される。リンク３２０が２つの部分、下側部分３２０−２および上側部分（図２４には示されず）から作製されるシナリオは、全体的に任意選択のものである。リンク３２０のそのような２部分実装形態の詳細は、図２５においても例証される。

図２５は、リンク３２０に関する態様を例証する。特に、図２５は、２つの部分、すなわち上側部分３２０−１および下側部分３２０−２を含むリンク３２０の実装形態を例証する。部分３２０−１、３２０−２の両方は、ｘｙ平面内を延びる。

上側部分３２０−１は、ハウジング３０２のそれぞれの相互に関連する摺動表面に沿って摺動であるように構成された上側表面７１１を含み、下側部分３２０−２は、ハウジング３０２のそれぞれの相互に関連する摺動表面に沿って摺動するように構成された下側表面７１１を含む。摺動表面（図２５には示されず）は、空洞３０２の上側境界および下側境界を画定する。摺動を容易にするために、表面７１１、７１２および摺動表面は、好ましくは平坦である。

図２５の例では、ｘｙ平面内の部分３２０−１、３２０−２の外側輪郭は、同じである。
さまざまなケーブル２２１〜２２３の連結を容易にするために、２つの部分３２０−１、３２０−２が、一緒になって接合され／互いに係合され（図２６を参照）、これらの部分を係合させることにより、ケーブル２２１〜２２３は、ポート３２１〜３２３においてリンク３２０に締結されることが可能である。図２５に例証されるように、両方の部分３２０−１、３２０−２は、相互に関連する係合特徴７０１、７０２（図１８および図２４の差し込み図も参照）を含む。例証される例では、係合特徴７０１、７０２は、クリップ連結（図２８を参照）およびねじ嵌め（図２７を参照）になるように構成される。図２８は、特に、バーブ付きフック・クリップ連結を実装する。

たとえば、両方の部分３２０−１、３２０−２は、ケーブル３２１〜３２３を取り付ける固定手段、たとえばねじ、クリンプなどの取り付けを容易にする凹部を含むことができる。ケーブル３２１〜３２３への連結は、図２９に例証される。図２９では、ボウデン・ケーブルの端部キャップ７２１、７２２は、ポート３２１〜３２３を実装する、部分３２０−１、３２０−２内に形成された凹部内に配置され、リンク３２０に締結される。そのため、２つの部分３２０−１、３２０−２を一緒に接合することによって、たとえば圧入を使用することによって、ケーブル２２１〜２２３をポート３２１〜３２３において固定することが可能である。したがって、先ずケーブル２２１〜２２３が、たとえば下側部分３２０−１のそれぞれの凹部に挿入される。次いで、ケーブル２２１〜２２３が下側部分３２０−２にすでに取り付けられている状態で、上側部分３２０−２が、下側部分と係合される。これは、ケーブル２２１〜２２３をポート３２１〜３２３に締結する。ポート３２１〜３２３は、部分３２０−１、３２０−２が一緒に接合されている状態において、ボウデン・ケーブルの端部キャップを封入する空洞を画定することができる。

図２９はまた、ハウジング３０１の下側摺動表面７５０も例証する。
図２５では、２部分リンク３２０が同一場所に位置するポート３２２、３２３に合わせて実装されているシナリオが例証されているが、類似の技術は、ポート３２２、３２３が同一場所に位置していないシナリオに対して簡単に適用され得る。同一場所に位置するポート３２２、３２３が使用されるとき、図２５に例証されるような２部分リンク３２０は、詳細には一体的に形成されたケーブル２２２、２２３を有することができるという観点から、組み立て易さをさらに容易にする。

本発明は、特定の好ましい実施形態に関して示され、説明されてきたが、等価物および改変形態が、この明細書を読み取り、理解することで当業者に想定されるであろう。本発明は、すべてのそのような等価物および改変形態を含み、付属の特許請求の範囲の範囲によってのみ限定される。

例証するために、さまざまな例がシートのバックレストおよびヘッドレストに関連する負荷に関して説明されてきたが、これらの技術は、そのような用途に制限されない。本明細書に説明する技術を他のタイプの負荷に適用することが、可能である。

さらに例証するために、上記のさまざまな例は、ロッキング機構を作動させること、すなわちロッキング機構をロック解除することに関して説明されてきた。他の例では、異なる種類およびタイプの作動機構を実装することが可能である。

さらに例証するために、上記の技術は、作動機構を作動させることに関して説明されてきており、この作動機構は、２つの別個の変位可能な部分、たとえばヘッドレストおよびバックレスト、すなわち前記作動に応答して異なる変位を実行する異なる部分に関連付けられる（図１を参照）。これらの変位は、ロッキング機構の作動によって可能にされ得る。変位を実行するためのエネルギーは、電動アクチュエータによって提供されても、または提供されなくてもよい。いくつかの例では、ばねなどの別個のエネルギー蓄積手段が、前記変位のために採用され得る。いくつかの例では、単一の変位可能な部分の複数の負荷実装作動機構が作動されることが、可能である。そのため、単一の変位可能な部分は、たとえば、ここでも、電動アクチュエータおよび／または別個のエネルギー蓄積手段によって動力供給された作動機構の作動に応答して変位することができる。すなわち、単一の変位動作は、たとえば２つの負荷を順序付けて作動させることによって始動され得る。たとえば、負荷の共通の変位を結果として生じさせる２つの作動機構を作動させることが可能である。たとえば、ヘッドレストには、たとえば異なる線形支持部材に関連付けられた、２つのロッキング機構が提供され得る。そのため、２つのロッキング機構がいずれも順序付けて作動された後のみ、すなわちロック解除された後のみ、ヘッドレストは変位することができる。また、そのようなシナリオでは、本明細書に説明されるような負荷順序付けは、電動アクチュエータによって提供される必要がある最大力を低減することを助けることができる。１つだけの変位を複数の作動の結果生じさせることができるが、負荷順序付けが短い時間間隔、たとえば秒単位で実装される場合、低遅延を有する変位を始動することが依然として可能である。

さらに例証するために、デバイスのハウジングの弓状表面がリンクの変位を案内するために提供される、さまざまな例が説明されてきた。他の例では、弓状表面は、リンクによって、たとえばハウジングのロッドがそこを通って延びるガイドスロットとして提供され得る。

さらに例証するために、開始位置から停止位置までのリンクの変位を示すさまざまな例が、説明されてきた。しかし、リンクの変位は、可逆式になり得る。リンクは、たとえば開始位置から停止位置までの変位と比較して、停止位置から開始位置まで逆の形で変位することができる。

さらに例証するために、負荷の作動が時間領域内で順序付けられる、すなわち負荷順序付けのさまざまな例が、説明されてきた。ここでは、２つの負荷の抵抗の上昇縁は、時間領域内でずらされている（図５を参照）。しかし、他の例では、２つの負荷の抵抗の上昇縁が、時間領域内でずらされておらず、時間領域内で少なくとも部分的に重複していることも可能になり得る。ここでは、２つの負荷の一方に対して提供される出力が、リンクの回転によって制限されることから、負荷制限機能が実装され得る。これはまた、電動アクチュエータによって提供されることが必要とされる入力を制限する。さらに、一連の作動にわたって電動アクチュエータによって２つの負荷に対して提供される時間積分される出力は、たとえば、異なるストロークによって互いに異なり得る。これはまた、電動アクチュエータによって提供されることが必要とされる最大力および時間積分される力を効果的に制限する。

さらに例証するために、負荷制限および／または負荷順序付けが採用されるさまざまな例が、説明されてきた。いくつかの例では、本明細書に説明される技術は、２つの異なるストロークを必要とする２つの負荷のどのような作動にも有用であり得る。換言すれば、電動アクチュエータ上にかけられる負荷を、たとえば本明細書に説明されるように順序付けることによって制限することは、必要とされないことがある。異なるストロークで異なる負荷を作動させることに関連して、有利な効果がすでに得られていることがある。

Claims (25)

1. デバイス（２１９）であって、
   ハウジング（３０１）と、
   前記ハウジング（３０１）内に変位可能に配置され、第１の軸（９１）に沿って配向された入力（２５９、２６９）を受け入れるように構成された入力ポート（３２３）と、前記入力（２５９、２６９）に基づいて第１の出力（２６１）を提供するように構成された第１の出力ポート（３２１）と、前記入力（２５９、２６９）に基づいて第２の出力（２６２）を提供するように構成された第２の出力ポート（３２２）とを有する、リンク（３２０）とを備え、
   前記リンク（３２０）が、前記入力（２５９、２６９）を受け入れたことに応答して、前記第１の出力ポート（３２１）を、開始位置（２９１）から停止位置（２９４）まで前記第１の軸（９１）に沿って、第１の距離（４２１）だけ移動させ、また、前記入力（２５９、２６９）を受け入れたことに応答して、前記第２の出力ポート（３２２）を、前記開始位置（２９１）から前記停止位置（２９４）まで前記第１の軸（９１）に沿って、第２の距離（４２２）だけ移動させるように構成され、
   前記第１の距離（４２１）は、前記第２の距離（４２２）より小さく
   前記リンク（３２０）が、前記入力（２５９、２６９）を受け入れたことに応答して、前記第１の出力ポート（３２１）を前記開始位置（２９１）から前記停止位置（２９４）まで、前記第１の軸（９１）に直交する第２の軸（９２）に沿って、第３の距離（４３１）だけ移動させ、また、前記入力（２５９、２６９）を受け入れたことに応答して、前記第２の出力ポート（３２２）を、前記開始位置（２９１）から前記停止位置（２９４）まで、前記第２の軸（９２）に沿って第４の距離（４３２）だけ移動させるように構成され、
   前記第３の距離（４３１）が、前記第４の距離（４３２）より大きい、デバイス（２１９）。
2. 前記開始位置（２９１）と前記停止位置（２９４）との間の前記リンク（３２０）の変位を案内するように構成された弓状表面（３３１、３３２）をさらに備える、請求項１に記載のデバイス（２１９）。
3. 前記弓状表面（３３１、３３２）が、前記リンク（３２０）の前記移動の回転軸（９３）を画定し、
   前記回転軸（９３）が、前記第１の軸（９１）および前記第２の軸（９２）に直交して配向される、請求項２に記載のデバイス（２１９）。
4. 前記弓状表面（３３１）が、前記ハウジング（３０１）の一部であり、前記開始位置（２９１）において前記リンク（３２０）に接触するように構成された第１のセクションを有し、
   前記弓状表面（３３１）が、前記第１のセクションとは異なる、前記停止位置（２９４）において前記リンク（３２０）と接触するように構成された第２のセクションを有し、
   前記第１のセクションが、前記第１の軸（９１）に沿って少なくとも部分的に延び、
   前記第２のセクションが、前記第１の軸（９１）に直交する第２の軸（９２）に沿って少なくとも部分的に延びる、請求項２または３に記載のデバイス（２１９）。
5. 前記弓状表面（３３１）が、前記リンク（３２０）の第１の外側表面（３４１）において前記リンク（３２０）と接触するように構成され、
   前記ハウジング（３０１）が、前記リンク（３２０）の第２の外側表面（３４２）と接触するように構成された別の表面（３３２）を備え、
   前記第１の湾曲した外側表面（３４１）および前記第２の湾曲した外側表面（３４２）が、前記リンク（３２０）の両側面に存在する、請求項４に記載のデバイス（２１９）。
6. 前記別の表面（３３２）が、前記弓状表面（３３１）に向かって傾斜される、請求項５に記載のデバイス（２１９）。
7. 前記弓状表面（３３１）および前記別の表面（３３２）が、Ｖ字形状の溝を形成する、請求項５に記載のデバイス（２１９）。
8. 前記弓状表面（３３１）が、前記ハウジング（３０１）の一部であり、
   前記第１の出力ポート（３２１）が、前記開始位置（２９１）において前記弓状表面（３３１）と前記入力ポート（３２３）との間に配置される、請求項２乃至７のいずれか一項に記載のデバイス（２１９）。
9. 前記第１の出力ポート（３２１）および前記第２の出力ポート（３２２）の少なくとも一方が、前記第１の軸（９１）に直交する第２の軸（９２）に沿って前記入力ポート（３２３）からずらされる、請求項１乃至８のいずれか一項に記載のデバイス（２１９）。
10. 前記入力ポート（３２３）が、前記第２の出力ポート（３２２）と同一場所に位置する、請求項１乃至９のいずれか一項に記載のデバイス（２１９）。
11. 前記第１の軸（９１）に沿った前記開始位置（２９１）における、前記第１の出力ポート（３２１）と前記入力ポート（３２３）との間の距離（３２１Ａ）が、前記第１の軸（９１）に沿った前記開始位置（２９１）における、前記第２の出力ポート（３２２）と前記入力ポート（３２３）との間の距離（３２２Ａ）より大きい、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のデバイス（２１９）。
12. 前記リンク（３２０）が、任意選択により、少なくとも４５°、任意選択により少なくとも８０°の回転軸（９３）に対する回転によって、前記開始位置（２９１）と前記停止位置（２９４）との間で回転可能に変位するように構成される、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のデバイス（２１９）。
13. 前記第１の距離（４２１）が、前記第２の距離（４２２）の８０％より大きくなく、任意選択により、５０％より大きくなく、さらに任意選択により２０％より大きくない、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載のデバイス（２１９）。
14. 前記リンク（３２０）が、第１の部分（３２０−１）と、第２の部分（３２０−２）とを備え、
    前記第１の部分（３２０−１）および前記第２の部分（３２０−２）が、互いに係合するように構成され、それによって前記第１の出力ポート（３２１）、前記第２の出力ポート（３２２）、および前記入力ポート（３２３）に連結されたケーブル（２２１〜２２３）を締結する、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載のデバイス（２１９）。
15. 前記リンク（３２０）の前記第１の部分（３２０−１）が、前記第１の軸（９１）と、前記第１の軸（９１）に直交する第２の軸（９２）とによって画定された平面（９１〜９２）内を延びる前記リンク（３２０）の下側表面（７１２）を備え、
    前記リンク（３２０）の前記第２の部分（３２０−２）が、前記平面（９１〜９２）内を延びる前記リンク（３２０）の上側表面（７１１）を備え、
    前記ハウジング（３０１）内の前記リンク（３２０）の変位が、前記ハウジング（３０１）の対応部分の表面に沿った、前記下側表面（７１２）および前記上側表面（７１１）の摺動を備える、請求項１４に記載のデバイス（２１９）。
16. 前記第１の部分（３２０−１）および前記第２の部分（３２０−２）が、相互に関連する係合特徴（７０１、７０２）を含む、請求項１４または１５に記載のデバイス（２１９）。
17. システムであって、
    請求項１乃至１６のいずれか一項に記載のデバイス（２１９）と、
    第１の出力ポート（３２１）に連結された第１の負荷（２１１）と、
    第２の出力ポート（３２２）に連結された第２の負荷（２１２）とを備える、システム。
18. 前記第２の負荷（２１２）が、前記第１の軸（９１）に沿った、前記開始位置（２９１）から前記停止位置（２９４）までの前記移動と共に変動する抵抗（２５２）を前記第２の出力（２６２）に対して提供するように構成される、請求項１７に記載のシステム。
19. 前記第２の負荷が、前記第１の軸（９１）に沿った、前記開始位置（２９１）から前記停止位置（２９４）までの前記第２の出力ポート（３２２）の漸進的な移動と共に、任意選択により段階的に増大する抵抗（２５２）を前記第２の出力（２６２）に対して提供するように構成される、請求項１８に記載のシステム。
20. 前記第２の負荷が、前記第２の出力ポート（３２２）に取り付けられた第１の端部と、前記第１の端部とは反対側の第２の端部とを有するボウデン・ケーブル（２２２）を介して、前記第２の出力ポート（３２２）に連結され、
    前記第２の端部が、前記第１の軸（９１）に沿った、前記開始位置（２９１）から前記停止位置（２９４）までの前記第２の出力ポート（３２２）の前記移動と共に変動する前記抵抗（２５２）を前記第２の出力（２６２）に対して提供するように構成された遊嵌によって、前記第２の負荷（２１２）に連結される、請求項１８または１９に記載のシステム。
21. シート（１００）のヘッドレスト（１１１）と、
    前記シート（１００）のバックレスト（１１２）とをさらに備え、
    前記第１の負荷（２１１）が、前記ヘッドレストの第１の作動機構を備え、
    前記第２の負荷（２１２）が、前記バックレストの第２の作動機構を備える、請求項１７乃至２０のいずれか一項に記載のシステム。
22. シート（１００）の変位可能な部分（１１１、１１２）をさらに備え、
    前記第１の負荷（２１１）が、前記変位可能な部分（１１１、１１２）の第１の作動機構を備え、
    前記第２の負荷（２１２）が、前記変位可能な部分（１１１、１１２）の第２の作動機構を備え、
    前記変位可能な部分（１１１、１１２）が、前記第１の作動機構（２１１）および前記第２の作動機構（２１２）の両方の作動に応答して変位するように構成される、請求項１７乃至２０のいずれか一項に記載のシステム。
23. ハウジング（３０１）と、
    前記ハウジング（３０１）内に変位可能に配置され、第１の軸（９１）に沿って配向された入力（２５９、２６９）を受け入れるように構成された入力ポート（３２３）と、前記入力（２５９、２６９）に基づいて第１の出力（２６１）を提供するように構成された第１の出力ポート（３２１）と、前記入力（２５９、２６９）に基づいて第２の出力（２６２）を提供するように構成された第２の出力ポート（３２２）とを有する、リンク（３２０）とを備え
    前記リンク（３２０）が、開始位置（２９１）から停止位置（２９４）まで変位するように構成され、前記変位は、並進および回転を備え、
    前記第１の軸（９１）に沿った前記開始位置（２９１）における、前記第１の出力ポート（３２１）と前記入力ポート（３２３）との間の距離（３２１Ａ）が、前記第１の軸（９１）に沿った前記開始位置（２９１）における、前記第２の出力ポート（３２２）と前記入力ポート（３２３）との間の距離（３２２Ａ）より大きい、デバイス（２１９）。
24. ハウジング内に配置され、第１の軸（９１）に沿って配向された入力（２５９、２６９）を受け入れるように構成された入力ポート（３２３）と、前記入力（２５９、２６９）に基づいて第１の出力（２６１）を提供するように構成された第１の出力ポート（３２１）と、前記入力（２５９、２６９）に基づいて第２の出力（２６２）を提供するように構成された第２の出力ポート（３２２）とを有するリンク（３２０）を変位させる工程であって、それによって前記入力（２５９、２６９）を受け入れたことに応答して、前記第１の出力ポート（３２１）を、開始位置（２９１）から停止位置（２９４）まで前記第１の軸（９１）に沿って第１の距離（４２１）だけ移動させ、前記入力（２５９、２６９）を受け入れたことに応答して、前記第２の出力ポート（３２２）を、前記開始位置（２９１）から前記停止位置（２９４）まで前記第１の軸（９１）に沿って第２の距離（４２２）だけ移動させる、変位させる工程を備え、
    前記第１の距離（４２１）が、前記第２の距離（４２２）より小さく、
    前記リンク（３２０）が、前記入力（２５９、２６９）を受け入れたことに応答して、前記第１の出力ポート（３２１）を前記開始位置（２９１）から前記停止位置（２９４）まで、前記第１の軸（９１）に直交する第２の軸（９２）に沿って、第３の距離（４３１）だけ移動させ、また、前記入力（２５９、２６９）を受け入れたことに応答して、前記第２の出力ポート（３２２）を、前記開始位置（２９１）から前記停止位置（２９４）まで、前記第２の軸（９２）に沿って第４の距離（４３２）だけ移動させる工程を備え、
    前記第３の距離（４３１）が、前記第４の距離（４３２）より大きい、方法。
25. ハウジング内に配置されたリンク（３２０）を開始位置（２９１）と停止位置（２９４）との間で並進式且つ回転式に変位させる工程であって、前記リンクは、第１の軸（９１）に沿って配向された入力（２５９、２６９）を受け入れるように構成された入力ポート（３２３）と、前記入力（２５９、２６９）に基づいて第１の出力（２６１）を提供するように構成された第１の出力ポート（３２１）と、前記入力（２５９、２６９）に基づいて第２の出力（２６２）を提供するように構成された第２の出力ポート（３２２）とを有する、変位させる工程を備え、
    前記第１の軸（９１）に沿った前記開始位置（２９１）における、前記第１の出力ポート（３２１）と前記入力ポート（３２３）との間の距離（３２１Ａ）が、前記第１の軸（９１）に沿った前記開始位置（２９１）における、前記第２の出力ポート（３２２）と前記入力ポート（３２３）との間の距離（３２２Ａ）より大きい、方法。

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