CN111372813B - 用于致动多个负载的设备 - Google Patents

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Abstract

一种包括壳体(301)和联接件(320)的设备(219)，所述联接件可移位地布置在壳体(301)中并且具有配置为接收沿第一轴线(91)定向的输入力(269)的输入端口(323)、配置为基于输入力(259、269)提供第一输出力(261)的第一输出端口(321)、以及配置为基于输入力(259、269)提供第二输出力(262)的第二输出端口(322)。联接件(320)配置为响应于接收输入力(269)使第一输出端口(321)沿第一轴线(91)以第一距离从起始位置(291)移动到停止位置，并且响应于接收输入力(259、269)使第二输出端口(322)沿第一轴线(91)以第二距离(422)从起始位置(291)移动到停止位置(294)。第一距离小于第二距离。

Description

用于致动多个负载的设备
技术领域
各示例总体涉及向第一负载提供第一输出力并且向第二负载提供第二输出力。各示例具体地涉及顺序地致动多个负载。
背景技术
机动致动器广泛地应用于提供自动化操作。例如，在车辆中应用机动致动器以执行座椅功能。可以将机动致动器用于使座椅的头枕移位、调整座椅深度或使座椅的靠背倾斜。为此，可以致动对应的致动机构，例如锁、倾斜器或移动部件。
机动致动器能够是昂贵且复杂的。为了降低复杂性，通常鉴于待将被处理的负载来仔细选择机动致动器的设计。
有时，当期望由同一机动致动器致动多个不同的负载时，可能需要将机动致动器设计成处理由两个负载提供的阻力之和。这会需要很大的力来克服阻力之和。这可能导致机动致动器的复杂性。例如，具有通过单个机动致动器来解锁头枕的锁定机构和座椅靠背的锁定机构两者的应用是已知的。在参考实施方式中，会需要将机动致动器设计成处理由解锁头枕的锁定机构和解锁靠背的锁定机构施加的阻力之和。然而，因为阻力之和会需要机动致动器输出很大的力，这会需要复杂且昂贵的机动致动器。
发明内容
因此，需要致动多个负载的先进技术。特别地，需要克服或减轻以上确定的限制和缺点中的至少一些的致动多个负载的技术。
独立权利要求的特征满足了这种需要。从属权利要求限定了实施例。
设备包括壳体和联接件。联接件可移位地布置在壳体中。联接件具有输入端口。输入端口配置为接收输入力。该输入力沿第一轴线定向。联接件还具有第一输出端口。第一输出端口配置为基于输入力提供第一输出力。联接件还具有配置为基于输入力提供第二输出力的第二输出端口。联接件配置为响应于接收输入力，使第一输出端口沿第一轴线以第一距离从起始位置移动到停止位置。联接件还配置为响应于接收输入力，使第二输出端口沿第一轴线以第二距离从起始位置移动到停止位置。第一距离小于第二距离。
系统包括这种设备、第一负载以及第二负载的。第一负载附接到第一输出端口。第二负载附接到第二输出端口。
设备包括壳体和可移位地布置在壳体中的联接件。联接件具有配置为接收沿第一轴线定向的输入力的输入端口、配置为基于输入力提供第一输出力的第一输出端口、以及配置为基于输入力提供第二输出力的第二输出端口。联接件配置为从起始位置移位到停止位置，所述移位包括平移和旋转。在起始位置第一输出端口与输入端口之间沿第一轴线的距离大于在起始位置第二输出端口与输入端口之间沿第一轴线的距离。
方法包括使联接件移位，该联接件布置在壳体中并且具有配置为接收沿第一轴线定向的输入力的输入端口、配置为基于输入力提供第一输出力的第一输出端口、以及配置为基于输入力提供第二输出力的第二输出端口。通过所述移位，响应于接收输入力，使第一输出端口沿第一轴线以第一距离从起始位置移动到停止位置，并且响应于接收输入力，使第二输出端口沿第一轴线以第二距离从起始位置移动到停止位置。第一距离小于第二距离。
方法包括使布置在壳体中的联接件在起始位置与停止位置之间平移和旋转地移位。联接件具有配置为接收沿第一轴线定向的输入力的输入端口、配置为基于输入力提供第一输出力的第一输出端口、以及配置为基于输入力提供第二输出力的第二输出端口。在起始位置第一输出端口与输入端口之间沿第一轴线的距离大于在起始位置第二输出端口与输入端口之间沿第一轴线的距离。
通过这种技术，可以提供分别用于致动第一负载和第二负载的致动构件的不同行进距离(行程)。通过提供分别用于致动第一负载和第二负载的不同行程，进而可以在时域中分离第一输出力和第二输出力的峰值。因此，通过向第一负载和第二负载提供不同的行程，换言之可以顺序地致动第一负载和第二负载。在其他示例使用的情况中，可以限制向第一负载和第二负载输出的最大力(负载限制)。
负载限制和/或负载排序进而能够放宽对配置为提供输入力的机动致动器的规格要求。例如，通过负载限制或负载排序的这种技术，可以获得最大值小于由第一负载施加的第一阻力和由致动第二负载施加的第二阻力的最大值之和的输入力的时域分布曲线，其中第一阻力和第二阻力对抗输入力。
应当理解，上述特征和下面将要说明的特征不仅可以以所示相应组合使用，而且在不脱离本发明的范围的情况下，可以以其他组合或单独使用。
附图说明
图1示意性地示出了根据各示例的包括头枕和靠背的座椅，其中头枕和靠背能够由机动致动器致动。
图2示意性地示出了根据参考实施方式、由机动致动器对头枕和靠背的负载的致动。
图3示意性地示出了根据图2的参考实施方式、由机动致动器提供的力的时域分布曲线。
图4示意性地示出了根据各示例、由机动致动器对与头枕和靠背相关联的负载的致动，其中所述致动由设备调节。
图5示意性地示出了根据图4的示例性实施方式、由机动致动器提供的力的时域分布曲线。
图6是根据各示例的设备的俯视图，其中该设备包括联接件，其中在图6中该联接件在起始位置。
图7是根据图6的示例的设备的俯视图，其中在图7中联接件在中间位置。
图8是根据图6的示例的设备的俯视图，其中在图8中联接件在中间位置。
图9是根据图6的示例的设备的俯视图，其中在图9中联接件在停止位置。
图10示意性地示出了根据各示例的、图6设备的联接件的端口由于联接件从起始位置到停止位置的移位的时域移动轨迹。
图11示意性地示出了根据各示例的、图6设备的联接件的端口由于联接件从起始位置移位到停止位置而产生的时域移动轨迹。
图12示意性地示出了根据各示例的、通过松配合连接到相应负载以提供行程相关的逐步式阻力的鲍登线。
图13示意性地示出了根据各示例的、图6设备的联接件的端口之一由于联接件从起始位置移位到停止位置而产生的轨迹。
图14A是根据各示例的图6的设备的透视图。
图14B是根据各示例的图6的设备的透视图。
图15是根据各示例的设备的俯视图，其中该设备包括联接件，其中在图15中该联接件在起始位置。
图16是根据图15的示例的设备的俯视图，其中在图16中联接件在停止位置。
图17是根据各示例的方法的流程图。
图18是根据各示例的设备的俯视图，其中该设备包括联接件，其中在图18中该联接件在起始位置。
图19是根据图18的示例的设备的俯视图，其中该设备包括联接件，其中在图19中该联接件在中间位置。
图20是根据图18的示例的设备的俯视图，其中该设备包括联接件，其中在图20中该联接件在中间位置。
图21是根据图18的示例的设备的俯视图，其中该设备包括联接件，其中在图21中该联接件在停止位置。
图22示意性地示出了根据各示例的、图18设备的联接件的端口之一由于联接件从起始位置移位到停止位置而产生的轨迹。
图23是根据各示例的图18的设备的透视图。
图24是根据各示例的图18的设备的透视图。
图25示意性地示出了根据各示例的两部件式联接件，其中联接件的上部件和下部件是不接合的。
图26示意性地示出了根据各示例的两部件式联接件，其中联接件的上部件和下部件识彼此接合的。
图27示意性地示出了根据各示例的两部件式联接件。
图28示意性地示出了根据各示例的两部件式联接件。
图29示意性地示出了根据各示例的两部件式联接件。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述本发明的实施例。应当理解，不应将以下实施例的描述视为限制性的。本发明的范围不旨在受仅被视为是说明性的下述实施例或附图所限制。
附图应视为示意性表示，并且附图中示出的元件不必按比例示出。相反，各元件的表示使其功能和通用目的对本领域的技术人员是显而易见的。在附图所示或本文所述的功能块、设备、组件或其他物理性或功能性单元之间的任何连接或耦连也可以通过间接连接或耦连来实现。
在下文中，描述了致动两个负载的技术。这两个负载可以包括由机动致动器致动的致动机构。
本文描述的技术可以应用于限制输出力(负载限制)。例如，通过减小由两个负载之一施加在输入力上的阻力可以限制由机动致动器提供的输出力，即在致动过程中通过限制机动致动器受到的有效阻力。然后，可以限制需要由机动致动器提供的最大力。
本文描述的技术还可以应用于顺序地致动两个负载(负载排序)。因此，首先致动两个负载中的第一个，然后致动两个负载中的第二个。两个负载的这种顺序地致动再次能够减小由机动致动器提供的最大力。特别地，可以不需要将机动致动器设计成用于提供对应于由第一负载和第二负载两者施加的最大阻力之和的最大力。相反，将机动致动器设计成用于提供与由第一负载和第二负载施加的阻力的最大值中的较大值对应的最大力足矣。
在示例中，两个负载的致动排序和/或负载限制是通过以例如鲍登线的不同行程致动第一负载和第二负载来实现的。与不同负载相关联的输出端口可以移动不同的距离。
例如，对于负载排序，能够将第一负载的鲍登线设计成在分别致动期间施加随行程的过程变化的阻力。例如，在致动过程中，第一负载的阻力的最大值在时域上能够与第二负载的阻力的最大值偏离。然后，机动致动器起初提供对抗例如由第一负载施加的阻力的力；随后提供对抗由第二负载施加的阻力的力。
这种技术可以通过包括壳体和可移位地布置在壳体内的联接件的设备实现。联接件可以配置为接收来自机动致动器的输入力并且向第一负载和第二负载两者提供输出力。通过适当地配置联接件在壳体内的移位，当致动第一负载和第二负载时可以实现不同的行程。例如，该移位可以包括叠加的旋转和平移。另外，通过适当地配置联接件在壳体内的移位，可以使由第一负载和第二负载施加的阻力的行程相关的分布曲线分别与输入力匹配。
在示例中，联接件包括配置为例如从机动致动器并经由缆线接收输入力的输入端口。联接件还包括配置为例如经由鲍登线向第一负载和向第一负载的对应致动构件提供第一输出力的第一输出端口。联接件还包括配置为例如经由另一鲍登线向第二负载和向第二负载的对应致动构件提供第二力的第二输出端口。
一般而言，输入端口以及第一输出端口和第二输出端口之一可以定位在同一位置。例如，输入端口和第二输出端口可以定位在同一位置；然后，可以将提供输入力的缆线和到第二负载的致动构件的缆线一体形成。
在示例中，联接件能够配置为使第一输出端口沿与输入力共线的第一轴线以第一距离从起始位置移动到停止位置。联接件能够配置为使第二输出端口沿第一轴线以第二距离从起始位置移动到停止位置。第一输出端口和/或第二输出端口此外可以沿第二轴线以例如对应的第三和第四距离移动。
第一距离可以小于第二距离。由此，能够提供负载相关的行程。
可替代地或附加地，在起始位置，第一输出端口与输入端口之间沿第一轴线的距离可以小于第二输出端口与输入端口之间沿第一轴线的距离。由此，联接件的旋转提供了负载相关的行程。
这种技术能够以相对简单的方式实现机动致动器。特别地，能够相对地限制需要由机动致动器提供的最大力。
图1示意性地示出了关于座椅100的各方面。座椅包括多个可移位部件，例如头枕111、靠背112。座椅还包括座113。可以致动头枕111的致动机构。例如，可以解锁头枕111的锁定机构。在图1中示出了响应于所述解锁由于重力可能导致的相应的移位121，即头枕“掉落”。还可以致动靠背的致动机构。例如，可以解锁靠背112的锁定机构；由此，可以触发靠背112朝向座113倾斜。在图1中示出了相应的移位122。通过螺旋弹簧或另一种在靠背112的锁定位置存储机械能的能量存储装置可以促进该移位(该机械能然后可以用来执行移位122)。
在本文中，描述了能够有效地致动头枕111的致动机构以及靠背112的致动机构两者的技术。特别地，描述了能够由单个机动致动器(图1中未示出)组合致动头枕111的致动机构以及靠背112的致动机构的技术。
图2示意性地示出了关于包括机动致动器201和负载211、212的系统200的各方面。例如，负载211可以与头枕111(例如头枕111的锁定机构)或另一个致动机构相关联。设置了移动并因此提供行程以致动负载211的缆线221。负载212可以与靠背112(例如靠背112的锁定机构)或另一个致动机构相关联。设置了移动并因此提供行程以致动负载212的缆线222。例如，缆线221和/或缆线222可以是鲍登线。
图2示意性地示出了系统200的参考实施方式。在此，需要机动致动器201提供力259，该力是由负载211、212单独施加的阻力251、252的两倍大。这一结果能够由图3所示的时域分布曲线显现。
图3示意性地示出了在图2的情形中关于由机动致动器201提供的力259的时域分布曲线的各方面。增加的时间还对应于增加的缆线221、222的行程。机动致动器201在时间过程中通过提供力259拉动缆线221、222。
图3分别示意性地示出了由机动致动器201提供的力259的绝对值，以及负载211、212的阻力251、252(分别是点划线和虚线)的绝对值。
如图3所示，阻力251、252两者显示了相同的定性行为。因此，在对应于对负载211、212进行致动的时间过程中，阻力251、252两者在基本相同的持续时间内增加并且达到最大值。阻力251、252具有相应的最大值的持续时间重叠。为了克服阻力251、252，需要机动致动器201提供基本上对应于阻力251、252之和的力259。机动致动器201与负载211、212直接耦连。因此，力259取大的绝对值。这使机动致动器201的设计变得复杂且昂贵。在下文中，描述了能够减小机动致动器201提供的力259的最大值的技术。
图4示意性地示出了根据各示例的系统200。再次，需要机动致动器201提供力259。然而，如果与图2的情形相比，力259能够更小。特别地，由于设备219通过机动致动器201调节了机动致动器对负载211、212的致动，可以调整力259的大小以对应于阻力251、252的最大值中的较大值。机动致动器201与负载211、212间接耦连。设备219可以配置为顺序地致动负载211、212；然后，可以将设备219称为排序设备219。其他示例中，设备219还可以配置为限制输出到负载211、212的力的和；然后，可以将设备219称为限制设备219。在机动致动器201与设备219之间设置例如鲍登线的缆线223。
图5示意性地示出了在图4的情形中关于由机动致动器201提供的力259的时域分布曲线的各方面。增加的时间还对应于增加的缆线221-223的行程。从图5和图3的比较可以意识到，如果与图2和图3的情形相比，在图4和图5的情形中由机动致动器201提供的总行程281更大。
如图5所示，由负载211、212施加并对抗力259的阻力251、252显示出不同的定性行为。因此，在对应于对负载211、212进行致动的时间过程中，阻力251、252在基本上不同的持续时间内增加并且也在不同时间点达到其最大值。这是由设备219提供的排序。阻力251、252具有相应的最大值的持续时间重叠。因此，为了克服阻力251、252，需要机动致动器201提供基本上对应于阻力251、252之和的力259；然而，由于排序，该和取较小值(为了说明，在图5中通过箭头示出在图2和3的情形中力259的最大值)。
图6示出了关于设备219的各方面。图6是设备219的俯视图。设备219包括壳体301。在图6中，仅部分地示出了壳体301，以免遮挡可移位地布置在壳体301的内部空腔302内的联接件320的视图。
图6示出了联接件320的起始位置291。在此，联接件320布置在壳体301的空腔302的底部中。可以将联接件320从起始位置291移位到停止位置(在图6中未示出)。
图6的插图(虚线)提供了联接件320的放大视图。联接件320可以由塑料或金属制成。联接件320是一体形成的；或者可以由两个或更多个部件组成。联接件320由刚性材料制成。在图6的示例中，联接件320不包括任何传动装置或弹性元件。
联接件320包括弯曲的外表面341。外表面341的弯曲特点促进联接件320在空腔302内的移位，特别是联接件320的旋转和平移。为此，将外表面341对应于壳体301的弓形表面331成形。弓形表面331配置为引导联接件320从起始位置291到停止位置的移位。为此，弓形表面331与联接件320的弯曲外表面341接触。
在图6中还示出了壳体301的另一表面332。该另一表面332与联接件320的另一弯曲外表面342接触。表面341和表面342在联接件320的相对侧。表面332、342也引导联接件320的移位。
联接件320包括输入端口323。输入端口323配置为接收与由机动致动器201提供的力259相等的输入力269。为此，将输入端口323与引向机动致动器201(在图6中未示出机动致动器201)的缆线223连接。例如，可以应用提供与缆线223的相应端部相对于输入端口323的旋转自由度的有关的连接。
联接件320还包括输出端口321。输出端口321配置为基于输入力269提供输出力261。输出端口321例如通过压接或压力配合或粘合连接与引向负载211的缆线221连接。因此，输出力261必须对抗由负载211施加的阻力251。因此，输出端口321经由缆线221连接到负载211。例如，可以应用提供与缆线221的相应端部相对于输出端口321的旋转自由度有关的连接。
联接件320还包括输出端口322。输出端口322配置为基于输入力269提供输出力262。输出端口322与引向负载212的缆线222连接。因此，输出力262必须对抗由负载211施加的阻力252。因此，输出端口322经由缆线222连接到负载212。例如，可以应用提供与缆线222的相应端部相对于输出端口322的旋转自由度有关的连接。
端口321-323相对于彼此以固定距离布置。端口321-323刚性地连接到联接件320，即固定地定位在联接件320的参考坐标系中。
现在参考图6至图9，描述了联接件320的移位的动态特征。联接件320的动态特征是由机动致动器201提供的缆线223的行程引起的。联接件320的动态特征引起缆线221、222的行程。因此，联接件320调节了负载211、212的致动。
弓形表面331引导联接件320的旋转，该旋转由缆线223的行程(即由输入力269)触发。弓形表面331和空腔302限定了联接件320的该旋转的旋转轴线93。旋转轴线93垂直于图6至图9的绘图平面定向。旋转轴线93垂直于两个移动方向定向，即垂直于x轴线91以及y轴线92(x轴线91被限定为平行于输入力269的定向)。
在图6至图9的示例中，联接件320配置为在起始位置291与停止位置294(参见图9)之间旋转地移位/转动了90°。通常，更小或更大的旋转是可以的，例如不小于45°的旋转或不小于80°的旋转。因此，可以在45°至135°的范围内旋转，可选地在80°至100°的范围内旋转。具体地，已经发现在80°至100°的范围内的旋转具有以下有利效果。一方面，旋转对联接件320的移位的贡献较大；另一方面，避免了可能导致联接件320在停止位置294卡住的过度旋转。因此，在80°至100°范围内的旋转有助于在(i)最大化的负载排序和负载限制和(ii)能够实现联接件320的可靠运动而不会卡住之间进行权衡。
正如所见，在施加输入力269时，联接件320通常沿x轴线91平移。联接件320还在x轴线91和y轴线92的平面内旋转。联接件320的移位因此包括平移和旋转的叠加。
在图6的插图中示出了旋转中心94。在该示例中，自旋转中心94对应于输入端口323：这是因为输入端口仅沿x轴线91移动，参见图7和图8中的点划线。图7和图8示出了联接件320的移位的中间位置292、293，而图9示出了停止位置294。换言之：输入端口323不沿y轴线92移动。因此，可以说联接件320围绕在所示示例中对应于输入端口323的旋转中心94旋转。
联接件320的旋转和平移移位引起端口321-322分别沿x轴线91和y轴线92的移动。特别地，通过适当地配置联接件320的移位能够向负载211、212提供不同的行程。这促进负载111、112的顺序地致动或负载限制。
图10和图11分别示出了端口321、322沿x轴线91的移动(参见图10)和沿y轴线92的移动(参见图11)。从图10明显看出，端口321沿x轴线91移动的距离421小于端口322沿x轴线91移动的距离422。在示例中，距离421小于距离422的50％。通常，距离421可以不大于距离422的80％，可选地不大于50％，可选地不大于20％。
在图6至图9的示例中，距离422等于26.5mm，距离421等于14mm；这仅是示例性配置，并且通过弓形表面331和输出端口321、322的偏心度的不同设计能够实现不同的距离421、422。
另一方面，从图11明显看出，端口321沿y轴线92(即垂直于机动致动器提供输入力269的方向)移动的距离431大于端口322沿y轴线92移动的距离432。
通过这些距离421、422、431、432之间的差，可以向缆线321、322提供不同的行程，即用于致动负载211、212的不同的行程。
这些距离421、422、431、432之间的差是由图10和11中的曲线的不同曲率引起的。图10和图11中的曲线的曲率是由联接件320的旋转引起的。图10和图11中的曲线的曲率至少部分地由弓形表面331的曲率限定。图10和图11中的曲线的曲率还至少部分地由相应的输出端口321、322与自旋转中心94(即在所示示例中的输入端口323)之间的距离来限定。因此，距离421与422之间的差以及距离431与432之间的差是通过输出端口321和322相对于彼此在联接件320上的间隔布置来实现的。特别地，如果与在起始位置291输出端口322与输入端口323之间沿x轴线91的距离相比，在起始位置291输出端口321与输入端口323之间沿x轴线91的距离更大。这导致了不同距离421、422、431、432，因为当从起始位置291移位到停止位置294时，输出端口321受联接件320围绕自旋转中心94的旋转的影响早于受输出端口322的影响。更一般地，端口321、322可以相对于联接件320的自旋转中心94以不同的固定距离布置。因此，相同的旋转(例如在图6至图9的情形中90°的旋转)导致端口321、322沿x轴线91和y轴线92的不同的移动。
例如，输出端口321布置成与弓形表面331相邻并且在起始位置布置在弓形表面331和输入端口323之间。特别地，输出端口321沿y轴线92与输入端口323偏离。由此响应于提供输入力269，由于阻力251对抗输出力261而向联接件320施加扭矩。这促进了联接件320围绕旋转轴线93的旋转。
在图6至图9的示例中，输出端口322也沿着y轴线92与输入端口323偏离。然而，该偏离是可选的。在图6至图9的示例中，输出端口322布置在输出端口321和输入端口323之间。换言之，输出端口322布置成靠近旋转中心94，特别是比输出端口321更靠近旋转中心94。因此，如果与输出端口322的移动相比，联接件320的移位的旋转分量会更强烈地影响输出端口321的移动(参见图10中如果与曲线322相比，曲线321的形状与直线的更强的偏差)。因此，端口321布置为相对于旋转中心94具有较大的偏心度。这引起输出端口322沿y轴线92的较小的移动432和大的有效行程。
弓形表面331包括区段338和另一区段339。区段338在起始位置291与联接件320的表面341接触，同时区段339在停止位置294与联接件320的表面341接触。从图6至图9可以看出，区段339具有平行于y轴线92对齐的更大分量；而事实上，在图6至图9的示例中，区段338根本不沿y轴线92延伸，而是仅沿x轴线91延伸。因此，区段339部分地沿y轴线92延伸。
由于弓形表面331的这种配置，对与输出力261相关联并且由负载211提供的反作用力在更大程度上被吸收，联接件320已围绕旋转轴线93旋转得越多，相应地联接件320从起始位置291朝向停止位置294移位得越多。换言之，在停止位置294，例如如果弓形表面331完全平行于y轴线92，可以将负载211与机动致动器201有效地解耦。例如如果弓形表面331部分地平行于y轴线92，也可以将负载211与机动致动器201部分地解耦。然后，由负载211对输入力269(即由机动致动器201输出的力)施加的阻力251减小。然后，机动致动器201必须提供更小的力259，并且输入力269相应地减小(参见图5中的下降沿298)。这促进了负载限制。另外，这可以促进对负载211、212的致动排序。
借助于距离421、422的差，可以利用不同的行程实现负载211、212的致动。特别地，使用比用于致动负载211的行程更大的行程来致动负载212。这能够用于促进对由负载211、212施加的阻力251、252的排序(参见图5)：例如，负载212能够配置为提供随着联接件320沿x轴线91从起始位置291到终止位置294的移动而变化的阻力252。例如，负载212可以配置为提供随着沿x轴线91从起始位置291到停止位置294进行的移动而增加的阻力252。逐步式分布曲线是可以的(参见图5，其中示出了步骤299)。然后，阻力252起初可以是小的(而对输入力269的阻力251是大的)并且随后可以是大的(而对输入力的阻力251是小的)。
因此，正如意识到的，两个效果可以有助于阻力251、252的排序：(I)通过联接件320围绕旋转轴线93的旋转来实现与输入力269相反的阻力251的下降沿298。在此，因为当联接件320朝向停止位置294旋转移位时，对应的输出力261的至少一部分由弓形表面331吸收或提供，有效地减少了阻力259。(II)不同地，通过负载212的适当配置来实现与输入力269相反的阻力252的推迟上升沿299。在此，负载212能够配置为仅对于增加的行程(即仅对于输出端口322沿x轴线91进行的移动)提供阻力252的上升沿299。可以设想实现这种行程相关的阻力252的不同情形。图12中示出了一个示例。
图12示出了关于负载排序的各方面。特别地，图12示出了关于用于致动负载212的鲍登线222的各方面。鲍登线222具有附接到输出端口322的第一端部，并且还具有相对的第二端部550。相对的第二端部550通过松配合连接到负载212。松配合被配置为提供随着输出端口322沿x轴线91的所述移动而变化的阻力252。松配合通过在鲍登线的内线502的接头501与负载212的固定止挡部511之间的距离282实现，一旦接头行进了距离282，则负载的固定止挡部与接头接合。例如，固定止挡部511能够实现致动构件(例如锁定机构或移位机构)的一部分。
如果仅需要负载限制功能而不需要负载排序，不需要结合图12描述的这种技术。
图13是根据图6至图9的示例的设备219的俯视图。图13示出了由于联接件330从起始位置291到停止位置294的移位291，输出端口321在xy平面中的轨迹(图13中的粗实线)。
从图13明显看到，输出端口321显示沿y轴线92的显著移动。另一方面，沿x轴线91的移动受到限制。这促进了负载相关的行程。
图14A和图14B是根据图6至图9的示例的设备219的透视图。图14A示出了具有壳体301的封闭盖的设备219，该壳体的封闭盖密封空腔302。在图14B中，未显示该盖。为了说明性目的，图14B示出了在开始位置291以及停止位置294两者处的联接件320。
图15和图16是设备219的另一示例实施方式的俯视图。在图15和图16的示例中，设备219集成在机动致动器201内，从而经由固定轴223提供输入力269。另外，在图15的示例中，输入端口323和输出端口322定位在同一位置，即距离322A为零。在起始位置291输出端口322与输出端口321之间沿x轴线91的距离321A也示意出并且大于零。在图15和图16的示例中，弓形表面331在区段338、339之间包括逐步式分布曲线。
图17是根据各示例的方法的流程图。在5001中，使联接件移位。所述移位可以包括旋转和平移。该移位可以引起联接件的各端口(例如输入端口、第一输出端口和第二输出端口)的移动。
输入端口可以配置为接收沿给定轴线定向的输入力。输出端口可以沿给定轴线以不同距离移动。因此，对于连接到第一和第二输出端口的第一和第二负载分别实现了不同的行程。旋转引起沿垂直于给定轴线的另一轴线的移动。因为该移动沿正交于输入力方向的方向定向，因此不传递输出力。
图18示出了关于设备219的各方面。图18是设备219的俯视图。设备219包括壳体301。在图18中，仅部分地示出壳体301，以免遮挡可移动地布置在壳体301的内部空腔302内的联接件320的视图。
图18的示例的设备219通常对应于图6的示例的设备219。然而，在图18的示例中，输入端口323与输出端口322定位在同一位置(已结合图15说明)。这在图18的插图(用虚线标记)中特别明显。
通过将输入端口323和输出端口322定位在同一位置，可以增加甚至可能最大化距离422。因此，能够以大的行程致动负载212。
另外，通过将输入端口323和输出端口322定位在同一位置，可以重新使用单根缆线来传送输入力269以及输出力262两者。换言之，可以将缆线223和缆线222一体形成。然后，在缆线222、223与联接件320之间仅需要一个连接件，例如压接或压力配合或粘合连接的单个作用。
现在参考图19至图21，描述根据图18的示例的联接件320的移位的动态特征。在此，图19大体上对应于图7。图20大体上对应于图8。图21大体上对应于图9。
根据图18至图21的联接件320还示出了有助于促进联接件320在各个位置291-294之间的可靠移动的另一特征。从图9和图21的比较明显看出，在图9中表面331与表面332形成V形槽，即表面332远离弓形表面331倾斜；而在图21中，表面332朝向弓形表面331倾斜。
通过调整表面331、332的相应表面切线331A与332A(参见图9和21)之间的倾斜角，能够定制在将联接件320从停止位置294朝向起始位置291释放时需要克服的摩擦力。根据设计约束，这能够有助于实现可靠动态特征和低磨损。例如，能够存在当使用图9的V形槽设计时释放联接件320需要克服的摩擦力高于图19的设计的倾向。这能够导致联接件320在停止位置294卡住。
切线331A和332A的倾斜能够与输入端口323和输出端口322的共同位置分开实现，结合图18的图示。
在图18至图21的情形中，在停止位置294(参见图21)与联接件320接触的表面331的区段339与y轴线92完全对齐，这与例如与图6的情形不同。这种配置有助于向在停止位置294的联接件320提供稳定性，同时还避免联接件320卡住。
图22-24示出了关于图18-21的设备219的其他细节。在此，图22大体上对应于图13；图23大体上对应于图14A；图24大体上对应于图14B。在图24中，示出了联接件320的下部件320-2；联接件320由下部件320-2和上部件(图24中未示出)两部件组成的情况通常为可选的。联接件320的这种两部件式实施方式的细节也在图25中示出。
图25示出了关于联接件320的各方面。特别地，图25示出了包括两部件即上部件320-1和下部件320-2的联接件320的实施方式。部件320-1、320-2两者在xy平面中延伸。
上部件320-1包括配置为沿壳体302的相应互相关的滑动表面滑动的上表面711；下部件320-2包括配置为沿壳体302的相应互相关的滑动表面滑动的下表面711。滑动表面(图25中未示出)限定了空腔302的上边界和下边界。为了促进滑动，表面711、712和滑动表面优选是平坦的。
在图25的示例中，部件320-1、320-2在xy平面中的外轮廓是相同的。
为了促进各缆线221-223的连接，可以将两部件320-1、320-2连接在一起/彼此接合(参见图26)，并且通过接合所述部件，缆线221-223在端口321-323处紧固到联接件320。如图25所示，两部件320-1、320-2包括互相关的接合特征701、702(也参见图18和图24的插图)。在所示的示例中，接合特征701、702配置用于卡扣连接(参见图28)和螺纹配合(参见图27)。图28特别地实现了带倒钩的卡扣连接。
例如，两部件320-1、320-2都可以包括促进固定装置附件附接缆线321-323的、例如用于螺钉、压接等的凹槽。在图29中示出了与缆线321-323的连接。在图29中，鲍登线的端帽721、722布置在实现了端口321-323的凹槽中，形成在部件320-1、320-2中并且固定到联接件320。然后，通过将两部件320-1、320-2在端口321-323处例如使用压力配合连接在一起，可以固定缆线221-223。因此，首先将缆线221-223插入例如下部件320-1的相应凹槽中；然后将上部320-2与已经附接了缆线221-223的下部件320-2接合。这使缆线221-223紧固到端口321-323。在部件320-1、320-2连接在一起的状态下，端口321-323能够限定包围鲍登线的端帽的空腔。
图29还示出了壳体301的下部滑动表面750。
虽然在图25中示出了实现对于定位在同一位置的端口322、323的两部件式联接件320的情形，类似的技术可以方便地应用于定位在不同位置的端口322、323的情形。在使用定位在同一位置的端口322、323的情况下，如图25所示的两部件式联接件320还促进了组装的简易性，特别是考虑到缆线222、223一体形成的可能性。
尽管已经结合某些优选实施例示出和描述了本发明，但是本领域的其他技术人员在阅读和理解说明书之后将进行等效变型和修改。本发明包括所有这种等效变型和修改，并且仅受附属权利要求的范围限制。
为了说明，尽管已经结合与座椅的靠背和头枕相关联的负载描述了各示例，但是这些技术不限于这种应用。可以将本文描述的技术应用于其他类型的负载。
为了进一步说明，已经结合致动锁定机构即解锁锁定机构的各示例描述了上面各示例。在其他示例中，可以实现不同种类和类型的致动机构。
为了进一步说明，已经结合致动与两个单独的可移位部件(例如，头枕和靠背)(即响应于所述致动来执行不同的移位的不同部件(参见图1))相关联的致动机构描述了上述技术。这些移位可以通过锁定机构的致动来实现；机动致动器可以或可以不提供用于执行移位的能量。在一些示例中，诸如弹簧等的单独的能量存储装置可以应用于所述移位。在一些示例中，可以致动单个可移位部件的多个实现负载的致动机构。然后，响应于致动机构的致动(例如再次由机动致动器和/或单独的能量存储装置提供动力)单个可移位部件能够移位，即通过例如顺序地致动两个负载来触发单个移位动作。例如可以致动两个致动机构，这导致负载共同移位。例如，头枕可以设置有例如与不同的线性支撑构件相关联的两个锁定机构。然后，只有已经顺序地致动即解锁两个锁定机构两者，头枕才可以移位。同样在这种情形中，如本文所述的负载排序可以有助于减小需要由机动致动器提供的最大力。尽管多次致动仅可以导致单个移位，但是如果在短时间(例如秒)内实现负载排序，仍可以以低延迟触发移位。
为了进一步说明，已经描述了提供设备壳体的弓形表面以引导联接件的移位的各示例。在其他示例中，弓形表面可以由联接件提供为例如引导槽，壳体的杆延伸穿过该引导槽。
为了进一步说明，已经描述了示出联接件从起始位置到停止位置的移位的各示例。然而，联接件的移位能够是可逆的。如果与从起始位置到停止位置的移位相比，联接件可以例如以往复的方式从停止位置到起始位置移位。
为了更进一步说明，已经描述了在时域中顺序地致动负载的各示例。在此，两个负载的阻力的上升沿在时域中偏离(请参见图5)。然而，在其他示例中，两个负载的阻力的上升沿在时域中可以不偏离，而是在时域中至少部分重叠。在此，因为提供给两个负载之一的输出力受到联接件旋转的限制，可以实现负载限制功能。这也限制了需要由机动致动器提供的输入力。另外，例如由于不同的行程，在致动过程中由机动致动器提供给两个负载的时间积分输出力可以彼此不同。这也有效地限制了需要由机动致动器提供的最大力和时间积分力。
为了更进一步说明，已经描述了应用负载限制和/或负载排序的各示例。在一些示例中，本文描述的技术对于需要不同行程的两个负载的任何致动可以是有用的。换言之，可能不需要例如通过如本文描述的排序来限制施加在机动致动器上的负载。结合以不同的行程致动不同的负载已经可以获得有利的效果。

Claims (29)

1.一种用于致动负载的设备(219)，包括：
-壳体(301)，以及
-联接件(320)，所述联接件可移位地布置在壳体(301)中，并且具有配置为接收沿第一轴线(91)定向的输入力(259、269)的输入端口(323)、配置为基于输入力(259、269)提供第一输出力(261)的第一输出端口(321)、以及配置为基于输入力(259、269)提供第二输出力(262)的第二输出端口(322)，
其中，所述联接件(320)配置为，响应于接收输入力(259、269)使第一输出端口(321)沿第一轴线(91)以第一距离(421)从起始位置(291)移动到停止位置(294)，并且响应于接收输入力(259、269)使第二输出端口(322)沿第一轴线(91)以第二距离(422)从起始位置(291)移动到停止位置(294)，其中，所述第一距离(421)小于第二距离(422)，并且
其中，所述联接件(320)配置为，响应于接收输入力(259、269)使第一输出端口(321)沿正交于第一轴线(91)的第二轴线(92)以第三距离(431)从起始位置(291)移动到停止位置(294)，并且响应于接收输入力(259、269)使第二输出端口(322)沿第二轴线(92)以第四距离(432)从起始位置(291)移动到停止位置(294)，其中，所述第三距离(431)大于第四距离(432)。
2.根据权利要求1所述的设备(219)，
其中所述设备包括配置为引导联接件(320)在起始位置(291)和停止位置(294)之间移位的弓形表面(331)，
其中，所述弓形表面(331)限定了联接件(320)的移动的旋转轴线(93)，并且
其中，所述旋转轴线(93)定向为正交于第一轴线(91)和第二轴线(92)。
3.根据权利要求1所述的设备(219)，还包括：
-配置为引导联接件(320)在起始位置(291)和停止位置(294)之间移位的弓形表面(331)。
4.根据权利要求3所述的设备(219)，
其中，所述弓形表面(331)是壳体(301)的部分，并且具有配置为在起始位置(291)与联接件(320)接触的第一区段，
其中，所述弓形表面(331)具有不同于第一区段并且配置为在停止位置(294)与联接件(320)接触的第二区段，
其中，所述第一区段至少部分地沿第一轴线(91)延伸，并且
其中，所述第二区段至少部分地沿正交于第一轴线(91)的第二轴线(92)延伸。
5.根据权利要求4所述的设备(219)，
其中，所述弓形表面(331)配置为与联接件(320)在联接件(320)的第一外表面(341)处接触，
其中，所述壳体(301)包括配置为与联接件(320)的第二外表面(342)接触的另一表面(332)，并且
其中，弯曲的第一外表面(341)和弯曲的第二外表面(342)在联接件(320)的相对侧。
6.根据权利要求5所述的设备(219)，
其中，所述另一表面(332)朝向弓形表面(331)倾斜。
7.根据权利要求5所述的设备(219)，
其中，所述弓形表面(331)和所述另一表面(332)形成V形槽。
8.根据权利要求3所述的设备(219)，
其中，所述弓形表面(331)是壳体(301)的部分，并且
其中，所述第一输出端口(321)在起始位置(291)布置在弓形表面(331)和输入端口(323)之间。
9.根据权利要求1所述的设备(219)，
其中，所述第一输出端口(321)和第二输出端口(322)中的至少一个沿正交于第一轴线(91)的第二轴线(92)与输入端口(323)偏离。
10.根据权利要求1所述的设备(219)，
其中，所述输入端口(323)与第二输出端口(322)定位在同一位置。
11.根据权利要求1所述的设备(219)，
其中，在起始位置(291)第一输出端口(321)与输入端口(323)之间沿第一轴线(91)的距离(321A)大于在起始位置(291)第二输出端口(322)与输入端口(323)之间沿第一轴线(91)的距离(322A)。
12.根据权利要求1所述的设备(219)，
其中，所述联接件(320)配置为在起始位置(291)与停止位置(294)之间可旋转地移位。
13.根据权利要求12所述的设备(219)，
其中，所述联接件(320)配置为通过相对于旋转轴线(93)的至少45°的旋转在起始位置(291)与停止位置(294)之间可旋转地移位。
14.根据权利要求1所述的设备(219)，
其中，所述第一距离(421)不大于第二距离(422)的80％。
15.根据权利要求1所述的设备(219)，
其中，所述联接件(320)包括第一部件(320-1)和第二部件(320-2)，
其中，所述第一部件(320-1)和第二部件(320-2)配置为彼此接合，由此将连接的缆线(221-223)紧固到第一输出端口(321)、第二输出端口(322)和输入端口(323)。
16.根据权利要求15所述的设备(219)，
其中，所述联接件(320)的第一部件(320-1)包括联接件(320)的下表面(712)，所述下表面在由第一轴线(91)和正交于第一轴线(91)的第二轴线(92)限定的平面中延伸，
其中，所述联接件(320)的第二部件(320-2)包括在所述平面中延伸的联接件(320)的上表面(711)，
其中，所述联接件(320)在壳体(301)中的移位包括所述下表面(712)和所述上表面(711)沿壳体(301)的对应表面的滑动。
17.根据权利要求15所述的设备(219)，
其中，所述第一部件(320-1)和第二部件(320-2)包括互相关的接合特征(701、702)。
18.根据权利要求13所述的设备(219)，
其中，所述联接件(320)配置为通过相对于旋转轴线(93)的至少80°的旋转在起始位置(291)与停止位置(294)之间可旋转地移位。
19.根据权利要求14所述的设备(219)，
其中，所述第一距离(421)不大于第二距离(422)的50％。
20.根据权利要求14所述的设备(219)，
其中，所述第一距离(421)不大于第二距离(422)的20％。
21.一种用于致动负载的系统，包括：
-根据权利要求1所述的设备(219)，
-连接到第一输出端口(321)的第一负载(211)，以及
-连接到第二输出端口(322)的第二负载(212)。
22.根据权利要求21所述的系统，
其中，所述第二负载(212)配置为提供随着沿第一轴线(91)从起始位置(291)到停止位置(294)的所述移动而变化的对第二输出力(262)的阻力(252)。
23.根据权利要求22所述的系统，
其中，所述第二负载配置为以逐步的方式提供随着第二输出端口(322)沿第一轴线(91)从起始位置(291)到停止位置(294)进行的移动而增加的对第二输出力(262)的阻力(252)。
24.根据权利要求22所述的系统，
其中，所述第二负载经由鲍登线(222)连接到第二输出端口(322)，所述鲍登线具有附接到第二输出端口(322)的第一端部和与第一端部相反的第二端部，
其中，所述第二端部通过松配合连接到第二负载(212)，所述松配合被配置为提供随着第二输出端口(322)沿第一轴线(91)从起始位置(291)到停止位置(294)的所述移动而变化的对第二输出力(262)的阻力(252)。
25.根据权利要求21所述的系统，还包括：
-座椅(100)的头枕，
-座椅(100)的靠背，
其中，所述第一负载(211)包括头枕的第一致动机构，
其中，所述第二负载(212)包括靠背的第二致动机构。
26.根据权利要求21所述的系统，还包括：
-座椅(100)的可移位部件(111、112)，
其中，所述第一负载(211)包括可移位部件(111、112)的第一致动机构，
其中，所述第二负载(212)包括可移位部件(111、112)的第二致动机构，并且
其中，所述可移位部件(111、112)配置为响应于第一致动机构和第二致动机构两者的致动而移位。
27.一种用于致动负载的设备(219)，包括：
-壳体(301)，以及
-联接件(320)，所述联接件可移位地布置在壳体(301)中并且具有配置为接收沿第一轴线(91)定向的输入力(259、269)的输入端口(323)、配置为基于输入力(259、269)提供第一输出力(261)的第一输出端口(321)、以及配置为基于输入力(259、269)提供第二输出力(262)的第二输出端口(322)，
其中，所述联接件(320)配置为从起始位置(291)移位到停止位置(294)，所述移位包括平移和旋转，并且
其中，在起始位置(291)第一输出端口(321)与输入端口(323)之间沿第一轴线(91)的距离(321A)大于在起始位置(291)第二输出端口(322)与输入端口(323)之间沿第一轴线(91)的距离(322A)。
28.一种用于致动负载的方法，包括：
-使联接件(320)移位，所述联接件布置在壳体中并且具有配置为接收沿第一轴线(91)定向的输入力(259、269)的输入端口(323)、配置为基于输入力(259、269)提供第一输出力(261)的第一输出端口(321)以及配置为基于输入力(259、269)提供第二输出力(262)的第二输出端口(322)，由此响应于接收输入力(259、269)使第一输出端口(321)沿第一轴线(91)以第一距离(421)从起始位置(291)移动到停止位置(294)，并且响应于接收输入力(259、269)使第二输出端口(322)沿第一轴线(91)以第二距离(422)从起始位置(291)移动到停止位置(294)，其中所述第一距离(421)小于第二距离(422)，并且
-响应于接收输入力(259、269)使第一输出端口(321)沿正交于第一轴线(91)的第二轴线(92)以第三距离(431)从起始位置(291)移动到停止位置(294)，并且响应于接收输入力(259、269)使第二输出端口(322)沿第二轴线(92)以第四距离(432)从起始位置(291)移动到停止位置(294)，并且其中，所述第三距离(431)大于第四距离(432)。
29.一种用于致动负载的方法，包括：
-使布置在壳体中的联接件(320)在起始位置(291)与停止位置(294)之间平移地和旋转地移位，所述联接件具有配置为接收沿第一轴线(91)定向的输入力(259、269)的输入端口(323)、配置为基于输入力(259、269)提供第一输出力(261)的第一输出端口(321)、以及配置为基于输入力(259、269)提供第二输出力(262)的第二输出端口(322)，
其中，在起始位置(291)第一输出端口(321)与输入端口(323)之间沿第一轴线(91)的距离(321A)大于在起始位置(291)第二输出端口(322)与输入端口(323)之间沿第一轴线(91)的距离(322A)。
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