CN109154175B - 执行驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于驱动家具(3)的可运动地支承的家具部件(2)的执行驱动装置(1)，其包括：待与家具部件(2)相连接的至少一个执行臂(4)和用于对所述至少一个执行臂(4)进行力加载的蓄力器(5)，其中，所述蓄力器(5)具有至少一个弹簧(6)和可相对于彼此运动的至少两个基础部件(7、8)，所述至少一个弹簧设置在这些基础部件之间，并且在所述至少一个弹簧(6)的内部中设置有引导装置(9)，其中，所述引导装置(9)这样构造，使其在弹簧(6)的整个长度(L1)上和在弹簧(6)的、通过所述至少两个基础部件(7、8)相对于彼此的相对运动得到的任何位置中均支撑所述至少一个弹簧(6)以防止弹簧(6)的纵向弯曲。

Description

执行驱动装置

技术领域

本发明涉及一种用于驱动家具的可运动地支承的家具部件的执行驱动装置和一种具有至少一个这种执行驱动装置的家具。

背景技术

从现有技术中已知用于驱动家具的可运动地支承的家具部件的、具有蓄力器的执行驱动装置，所述蓄力器的弹簧或者说弹簧组具有引导装置以避免在压缩蓄力器的情况下弹簧的弯折运动。在此，也已知设置在弹簧内部的、例如呈设置在由弹簧构成的内部空间中的棒的形式的引导装置。由于通过这种用于引导弹簧的、位于内部的杆限制了在其间设置所述弹簧的基础部件的间距——并且因而限制这种蓄力器的可能的行程，因此这种引导不能在要支撑的弹簧的整个长度上延伸。出于这一原因，这种蓄力器通常并且必须具有附加的、位于外部的、例如呈斗状或者杯状的弹簧支承件的形式的引导装置，所述弹簧支承件从外部大范围地包围弹簧。

在此，从现有技术中已知的、具有如前所述的蓄力器的执行驱动装置的缺点在于，弹簧未通过设置在弹簧内部中的引导装置受到足够的支撑。由此可能导致弹簧的纵向弯曲和例如在压缩蓄力器的情况下导致对蓄力器的不充分引导。这种不足的引导也可能对弹簧特性曲线和蓄力器的效率产生消极影响。为了确保充分的引导，从现有技术中已知的执行驱动装置的蓄力器具有附加的结构措施，所述结构措施导致这种蓄力器(并且因而导致执行驱动装置)的人工和材料投入增加以及空间需求增大。对于蓄力器的弹簧的这种不充分的引导也可能导致在操纵执行驱动装置的情况下不符合期望地产生噪声，因为纵向弯曲的弹簧可能沿着位于内部的亦或位于外部的引导装置滑动。

发明内容

因此，本发明的任务在于，提出一种相对于现有技术改进的执行驱动装置和一种具有至少一个这种执行驱动装置的家具。

尤其是应当在噪音产生、空间需求和效率方面消除上述缺点。

所提出的任务通过一种执行驱动装置和具有至少一个这种执行驱动装置的家具解决。

用于驱动家具的可运动地支承的家具部件的执行驱动装置，所述执行驱动装置包括：

-待与家具部件相连接的至少一个执行臂，和

-用于对所述至少一个执行臂进行力加载的蓄力器，其中，所述蓄力器具有至少一个弹簧和能相对于彼此运动的至少两个基础部件，所述至少一个弹簧设置在这些基础部件之间，并且在所述至少一个弹簧的内部中设置有引导装置。

所述引导装置构造成，使得其在弹簧的整个长度上和在弹簧的通过所述至少两个基础部件相对于彼此的相对运动得到的任何位置中均支撑所述至少一个弹簧以防止弹簧的纵向弯曲，其中，所述引导装置具有相互对应的套筒部件，其中，这些套筒部件设置在基础部件上并且构成为突出于基础部件并且在能够相对于彼此运动的所述至少两个基础部件的任何位置中具有沿着圆周方向的和/或在径向方向上的至少部分的重合，其中，所述引导装置具有至少两个引导元件和与所述引导元件相对应的至少两个引导开口，其中，所述至少两个引导元件设置在其中一个基础部件上，并且与该至少两个引导元件对应的所述至少两个引导开口构造在另一个基础部件中。

这样设置引导装置，使得其在所述至少一个弹簧的整个长度上和在所述弹簧的任何位置中(所述位置通过所述至少两个基础部件相对于彼此的相对运动得到)支撑所述弹簧以防止弹簧纵向弯曲，通过上述方式，即使在大的预紧力和大的弹簧刚度的情况下也能够在蓄力器的任何压缩位置中(弹簧的位置相应地与该压缩位置相关联)确保安全地引导弹簧。如果弹簧构成为螺旋弹簧，则在压缩的情况下通过引导装置这样支撑弹簧，使得弹簧基本上仅沿着弹簧的纵向轴线变形并且防止弹簧的径向的或者说侧向于所述至少两个基础部件的相对运动的运动方向定向的运动。这种引导能够对弹簧的弹簧特性曲线产生积极影响并且该弹簧特性曲线例如特别线性地延伸。也能够由此优化弹簧的或者说蓄力器的效率，因为所述至少两个基础部件的基本上呈直线延伸的相对运动能够转化成弹簧的基本上呈直线地(即不发生纵向弯曲地)延伸的压缩或者扩展运动。因此，能够提供紧凑且高效的蓄力器。这种引导装置也有助于在操纵执行驱动装置的情况下减少干扰噪声，因为能够避免(多个)弹簧的通常突然出现的纵向弯曲。

在此可能有利的是，引导装置的长度能够匹配于所述至少一个弹簧的长度。由此能够简单地实现：弹簧在任何位置中均在其整个长度上受到支撑以防止纵向弯曲，但是弹簧的可能的长度变化——和因而蓄力器的可能的行程——不会由于引导装置而受到限制。

此外，在此可能有利的是，引导装置在所述至少两个基础部件相对运动的情况下能够至少部分地穿过所述基础部件之一引导。由此在弹簧的任何位置中和在所述两个基础部件相对于彼此的任何位置中均能够简单地实现在弹簧的整个长度上支撑弹簧。由此，引导装置的长度也能够简单地匹配于弹簧的长度。此外，能够由此实现对所述两个基础部件相对于彼此的相对运动的引导并且因此例如在适当地构造引导装置的情况下能够实现对基础部件的相对运动的线性引导。

在此也可能有利的是，所述执行驱动装置具有壳体并且所述引导装置能够沿着朝向壳体的内部空间的方向从基础部件之一引导出。由此能够实现蓄力器的并且因而实现执行驱动装置的特别紧凑的结构形状，因为在操纵执行驱动装置的情况下，引导装置的或者说蓄力器的部件不会从执行驱动装置的壳体中伸出。在此，蓄力器的基础部件能够相对于壳体固定地或者可枢转地支承在该壳体上。

在此也可能有利的是，执行驱动装置具有用于通过蓄力器对所述至少一个执行臂进行力加载的传递机构并且该传递机构——优选直接——与能够使引导装置至少部分地从中穿过的基础部件配合作用。在此，该传递机构能够用于调节由蓄力器传递到执行臂上的力的传动比。

可能有利的是，引导装置至少在朝向弹簧的区域中由第一材料——优选由塑料——制成，该第一材料不同于构成弹簧的第二材料。因此，例如能够优化在引导装置和弹簧(特别是弹簧的内部区域)之间的摩擦值并且因此也能够减少在弹簧和引导装置接触的情况下噪声的产生。引导装置例如能够由塑料(如聚甲醛POM)构成。同样可能的是，引导装置由金属材料制成并且在朝向弹簧的区域中具有相应的涂层。

此外可能有利的是，引导装置具有相互对应的套筒部件，其中，所述套筒部件设置在基础部件上并且构成为突出于基础部件并且在能够相对于彼此运动的所述至少两个基础部件的任何位置中具有沿着圆周方向的和/或在径向方向上的至少部分的重叠。在此，所述相互对应的套筒部件原则上能够由可轴向地朝向彼此移动的两个部件构成，这些部件能够至少部分地相互嵌套地或者接合地设置。通过将套筒部件设置在基础部件上能够确保，套筒部件跟随基础部件的运动。所述套筒部件也能够相应地与配设给引导装置的基座一件式地构成。此外，这种基座能够用于弹簧的支撑(支座)。在此，在套筒部件之间能够在径向方向上设置有约0.1毫米的间隙。

在此可能有利的是，所述套筒部件具有呈构造在一个套筒部件上的至少一个凹槽和与凹槽相对应的、构造在另一个套筒部件上的轮廓部接片形式的纵向引导装置。由此能够提升对弹簧的、由引导装置提供的支撑并且也能够使引导装置在弹簧内部中所需的空间需求最小化。

也可能有利的是，引导装置具有至少一个——优选栓形的——引导元件和用于所述引导元件的至少一个引导开口，其中，所述至少一个引导元件设置在其中一个基础部件上并且与引导元件对应的所述至少一个引导开口构造在另一个基础部件中。在此，引导元件能够在处于装配位置中的蓄力器(即在已将蓄力器装入执行驱动装置中的情况下)的基础部件的任何相对位置中延伸穿过引导开口。也能够通过这样构成的引导装置实现对基础部件相对于彼此的相对运动的引导。

在此，原则上可能有利的是，引导元件能够至少部分地设置在套筒部件之一中或者由套筒部件之一构成。因此，这种引导元件能够用于增强相互对应的套筒部件。与另一个基础部件中的引导开口对应的并且可穿过该引导开口引导的引导元件也能够由套筒部件之一构成。围绕引导开口的区域构造的套筒部件也能够用于引导所述引导元件。

因此也可能有利的是，在所述可相对于彼此运动的至少两个基础部件的至少一个位置中，引导装置的至少一个套筒部件和/或引导装置的至少一个引导元件能够至少部分地穿过构造在另一个基础部件中的至少一个引导开口引导。由此能够实现特别稳定的引导装置，在弹簧的任何位置中和在所述两个基础部件相对于彼此的任何相对位置中，所述引导装置在同时实现对基础部件的引导的情况下在弹簧的整个长度上支撑弹簧以防止弹簧纵向弯曲。

原则上可能有利的是，仅位于内部的引导装置设置在基础部件之间。由此能够提供特别节省空间的蓄力器并且因而提供特别节省空间的执行驱动装置。

也可能有利的是，在所述至少一个弹簧的内部中能够同轴地设置有另外的弹簧。由此能够提高带宽和可由蓄力器提供的力的大小并且也能够使执行驱动装置更好地匹配于待驱动的家具部件。由此也能够有利地缩小蓄力器的并且因而缩小执行驱动装置的尺寸。在此，所述同轴设置的另外的弹簧能够具有与位于外部的弹簧相对置的线圈指向。

也可能有利的是，引导装置的形状基本上符合对应于所述至少一个弹簧的内轮廓。在此，弹簧的内轮廓能够基本上对应于圆柱体周面并且引导装置因而基本上具有圆柱体形的横截面。由此例如能够实现：径向地沿着所有方向和在弹簧的整个长度上实现对弹簧的支撑以防止纵向弯曲。在此，能够在引导装置和弹簧的内轮廓之间设置有0.1至1毫米、优选约0.3mm的间隙。

也要求保护具有一种家具，其具有至少一个如前所述的执行驱动装置和可运动地支承在所述执行驱动装置上的家具部件。

附图说明

下面根据参考在附图中示出的实施例的附图说明详细地阐述本发明另外的细节和优点。在附图中：

图1以透视侧视图示出家具；

图2示出具有已拆卸的壳体顶盖的执行驱动装置的透视侧视图；

图3a、图3b示出执行驱动装置的剖视侧视图；

图4示出执行驱动装置的一个另外的实施方案的透视侧视图；

图5a、图5b示出引导装置的透视图；

图6a至图6c示出蓄力器的透视侧视以及细节视图；

图7a、图7b示出在不同压缩位置中的蓄力器的透视图；

图8a至图8c示出在第一压缩位置中的蓄力器的不同视图；

图9a至图9c示出在第二压缩位置中的蓄力器的不同视图；

图10a至图10c示出在第一压缩位置中的蓄力器的一个另外的实施方案的不同视图；并且

图11a至图11c示出在第二压缩位置中的蓄力器的一个另外的实施方案的不同视图。

具体实施方式

图1示出家具3的透视图，其具有安装在家具3的内部空间中的执行驱动装置1和由该执行驱动装置驱动的、可运动地支承的家具部件2，该家具部件如图示的那样构成为垂直折叠盖。不同于所示出的那样，家具部件2例如也能够构成为垂直枢转盖。

图2示出具有从壳体10上取下的壳体顶盖的执行驱动装置1的透视图。为了将执行驱动装置1与要运动的家具部件2连接，执行驱动装置1具有执行臂4。此外，为了对执行臂4进行力加载，执行驱动装置1具有蓄力器5，该蓄力器如示出的那样经由具有多个杆件的传递机构11作用到执行臂4上。蓄力器5本身具有可相对于彼此运动的两个基础部件7、8，其中，在示出的实施方案中，第一基础部件7可枢转地支承在壳体10上并且第二基础部件8直接与传递机构11配合作用。蓄力器5的弹簧6在其纵向轴线方面相互平行地设置。此示图基本上对应于(如也从图1中可得知的那样)家具3中的执行驱动装置的预设的装配位置，其中，弹簧6(或者说其纵向轴线)在此基本上水平延伸或者平置地设置。执行臂4如示出的那样能够围绕一个水平的转动轴线枢转。为了引导弹簧6并且也为了将所述两个基础部件7、8相对于彼此引导，蓄力器5具有设置在弹簧6内部中的引导装置9，下面还应对此进行详述。

图3a和图3b在执行驱动装置1的两个不同的枢转位置中示出驱动装置的在图2中示出的实施方案的剖视侧视图。

在此，在图3a中示出执行驱动装置1的枢转位置，该枢转位置与家具3的由执行驱动装置1驱动的家具部件2的打开位置相对应。蓄力器5处在第一压缩位置中，该第一压缩位置的特征在于，弹簧6的长度L1和引导装置9的长度L2基本上具有最大值。由于蓄力器5的设置在弹簧6的内部中的引导装置9的长度L2能够匹配于弹簧6的长度L1，因此在该第一压缩位置中也能够在弹簧的整个长度L1上实现对弹簧的支撑以防止侧向的(即横向于弹簧6的纵向轴线定向的)纵向弯曲(Ausknicken)。如示出的那样，蓄力器5具有平行地设置在基础部件7、8之间的三个弹簧6。设置在各弹簧的内部中的引导装置9通过突出于基础部件7、8的、相互嵌接的套筒部件12、13和通过在这里由栓元件22构成的引导元件17构成，所述引导元件穿过相应的引导开口18。在此，在第一基础部件7上设置有第一套筒部件12并且在第二基础部件8上设置有第二套筒部件13。呈栓元件22形式的引导元件17设置在第一基础部件7上并且穿过构造在第二基础部件8中的引导开口18，其中，套筒部件13也用于引导引导元件17(见图3b上所示)。

在图3b中示出在第二枢转位置中的执行驱动装置1，该第二枢转位置与家具3的由执行驱动装置1驱动的家具部件2的关闭位置相对应。在此，蓄力器5处于第二压缩位置中，该第二压缩位置的特征在于，弹簧6的长度L1和引导装置9的长度L2基本上具有最小值。即：所述两个基础部件7、8基本上相对于彼此具有最小间距。由于设置在各弹簧6的内部中的引导装置9的长度L2能够匹配于弹簧6的长度L1，因此也能够在蓄力器5的该第二压缩位置中确保在弹簧的整个长度L1上支撑弹簧6以防止其纵向弯曲，其中，蓄力器5的行程——或者说所述两个基础部件7、8的最小可能的间距——不会通过引导装置9受到限制。在图3b中可以清楚地看到，引导装置9的一部分沿着朝向壳体10的内部空间的方向能够穿过第二基础部件8，其中，在这里具体而言构成为栓元件22的引导元件17穿过构造在第二基础部件8中的引导开口18。传递机构11(如示出的那样)作用在从基础部件8出发朝向壳体10的内部空间伸出的引导元件17之间。

图4示出具有能够同轴地相互嵌套地设置的弹簧6、19的蓄力器5的一个另外的实施方案的透视图。在该实施方案中，蓄力器5也具有第一基础部件7和第二基础部件8。引导装置9由相互对应的套筒部件12、13和可穿过引导开口18的引导元件17构成。在此，为第一基础部件7配设有与基座20一件式地构成的第一套筒部件12并且为第二基础部件8配设有与基座21一件式地构成的第二套筒部件13。套筒部件12具有径向突出的轮廓部接片16，所述轮廓部接片与套筒部件13的凹槽15对应。此外，套筒部件12具有沿着纵向方向延伸的凸出部以构成引导元件17，所述引导元件在蓄力器5的装配状态中(例如可参见图8a至图8c以及图9a至图9c)嵌入到设置在另一基础部件8上的套筒部件13中。因此，在所述能够相对于彼此运动的两个基础部件7、8的任何位置中均能够实现套筒部件12、13的径向的和/或沿着圆周方向延伸的重合，由此能够实现对弹簧6、19的稳定支撑以防止其侧向地纵向弯曲。除了套筒部件12、13之外，引导装置9——如已提到的那样——具有在蓄力器5的装配状态中沿着弹簧6、19的纵向方向延伸的引导元件17，所述引导元件能够穿过(在本实施方案中)构造在第二基础部件8中的引导开口18。在此，在配设给第二基础部件8的基座21中同样构造有相应的引导开口。为了增强引导元件17，能够在引导元件17的内部中设置有栓元件22。套筒部件12、13的引导元件17也能够由这种栓元件22构成，所述栓元件例如能够以钢栓的形式存在。在这里示出的蓄力器5的弹簧6、19以能够相互同轴(即嵌套)地设置的螺旋弹簧的形式构成并且为了显示的原因而压缩地示出。

图5a和图5b分别以不同长度L2的引导装置9示出该引导装置9的一个实施方案。引导装置9具有相互对应的套筒部件12、13，所述套筒部件分别与基座20或者与一个另外的基座21一件式地构成。在该实施方案中，基座20的套筒部件12具有呈凹槽15形式的凹部，所述另外的基座21的套筒部件13的径向突出的轮廓部接片16能够嵌入所述凹槽中。因此，通过凹槽15和轮廓部接片16实现套筒部件12、13相对于彼此的纵向引导。

在图5b中，套筒部件12、13相比于图5a已相向运动，由此引导装置9的长度L2缩小。

在图6a至图6c中示出蓄力器5的一个另外的实施方案，该蓄力器的引导装置9又具有相互对应的套筒部件12、13。在图6a中示出在第一压缩位置中的蓄力器5。图6b示出在图6a中示出的蓄力器的剖视图。在此，可以看到沿着圆周方向存在的、在相互对应的并且相互处于接合中的套筒部件12、13之间的重合。在图6c中放大地示出局部细节图A。在此可以看到，第一套筒部件具有沿着圆周方向构成的轮廓部接片16，该轮廓部接片嵌入到第二套筒部件13中的同样沿着圆周方向构成的、呈凹槽15形式的凹部中。由此构成所述相互对应的套筒部件12、13的纵向引导装置14的一个另外的实施方案。

在图7a和图7b中示出蓄力器5在两个压缩位置中的实施方案，该实施方案的剖视图在图8a至图8c中以及图9a至图9c中示出。在此，蓄力器5在图7a中的位置基本上对应于此前提及的第一压缩位置并且蓄力器的在图7b中示出的位置基本上对应于此前提及的第二压缩位置。

在图8a和图8b中示出蓄力器5的沿着在图8c中示出的剖面线A-A的透视剖视图和侧视剖视图。在此可以看到，蓄力器5在示出的实施方案4中具有平行地设置在第一基础部件7和第二基础部件8之间的弹簧6。为了支撑弹簧6——并且也为了引导基础部件7、8相对于彼此的相对运动——蓄力器5具有引导装置9。该引导装置由相互对应的套筒部件12、13和由可穿过引导开口18的引导元件17构成。引导元件17由套筒部件12构成并且为了强化而具有内置的栓元件22。为了纵向引导所述相互对应的套筒部件12、13设置有嵌入凹部15中的轮廓部接片16。如示出的那样，引导元件17已在该第一压缩位置中部分地穿过引导开口18，由此实现从压缩过程一开始就存在的、对基础部件7、8相对于彼此的引导。也可以看到，所述相互对应的套筒部件12、13(以及引导元件17)与基座20或者一个另外的基座21一件式地构成并且弹簧6也支撑在基座20或者所述另外的基座21上。因此，在适当选择基座20、21的和相互对应的套筒部件12、13的材料(例如塑料或者相应的涂层)的情况下能够实现弹簧6的低摩擦的和低噪声的支承或者说引导。

在图9a至图9c中示出沿着在图9c中示出的剖面线A-A的剖视透视图和剖视侧视图。在此，对应于图8a至图8c的实施方案的蓄力器5处于如之前提及的第二压缩位置中(也参见图7b)。基础部件7、8相互间的间距和蓄力器5的与此相关联的行程在示出的实施例中受限于弹簧6的可压缩性并且不受引导装置9的长度L2的限制。

在图10a至图10c和图11a至图11c中示出蓄力器5的一个实施方案，该蓄力器区别于图8a至图8c和图9a至图9c的实施方案具有四个另外的弹簧19，这些弹簧与弹簧6同轴地设置。弹簧6和与其同轴地设置的弹簧19具有不同的线圈指向(例如参见图10c)，由此能够在基础部件7、8相对于彼此相对运动的情况下防止弹簧卡住。在此，引导装置9基本上对应于前述实施例的引导装置。

Claims (19)

1.用于驱动家具(3)的可运动地支承的家具部件(2)的执行驱动装置(1)，所述执行驱动装置包括：

-待与家具部件(2)相连接的至少一个执行臂(4)，和

-用于对所述至少一个执行臂(4)进行力加载的蓄力器(5)，其中，所述蓄力器(5)具有至少一个弹簧(6)和能相对于彼此运动的至少两个基础部件(7、8)，所述至少一个弹簧设置在这些基础部件之间，并且在所述至少一个弹簧(6)的内部中设置有引导装置(9)，

其特征在于，所述引导装置(9)构造成，使得其在弹簧(6)的整个长度(L1)上和在弹簧(6)的通过所述至少两个基础部件(7、8)相对于彼此的相对运动得到的任何位置中均支撑所述至少一个弹簧(6)以防止弹簧(6)的纵向弯曲，其中，所述引导装置(9)具有相互对应的套筒部件(12、13)，其中，这些套筒部件(12、13)设置在基础部件(7、8)上并且构成为突出于基础部件并且在能够相对于彼此运动的所述至少两个基础部件(7、8)的任何位置中具有沿着圆周方向的和/或在径向方向上的至少部分的重合，其中，所述引导装置(9)具有至少两个引导元件(17)和与所述引导元件相对应的至少两个引导开口(18)，其中，所述至少两个引导元件(17)设置在其中一个基础部件(7)上，并且与该至少两个引导元件(17)对应的所述至少两个引导开口(18)构造在另一个基础部件(8)中。

2.根据权利要求1所述的执行驱动装置(1)，其中，所述引导装置(9)的长度(L2)能够匹配于所述至少一个弹簧(6)的长度(L1)。

3.根据权利要求1或2所述的执行驱动装置(1)，其中，所述引导装置(9)在所述至少两个基础部件(7、8)相对运动的情况下能够至少部分地穿过基础部件(7、8)之一。

4.根据权利要求3所述的执行驱动装置(1)，其中，所述执行驱动装置(1)具有壳体(10)并且所述引导装置(9)能够沿着朝向壳体(10)的内部空间的方向穿过基础部件(7、8)之一。

5.根据权利要求3所述的执行驱动装置(1)，其中，所述执行驱动装置(1)具有用于通过蓄力器(5)对所述至少一个执行臂(4)进行力加载的传递机构(11)，并且所述传递机构(11)与能够使引导装置(9)至少部分地从中穿过的基础部件(8)配合作用。

6.根据权利要求5所述的执行驱动装置(1)，其中，所述传递机构(11)直接地与能够使引导装置(9)至少部分地从中穿过的基础部件(8)配合作用。

7.根据权利要求1所述的执行驱动装置(1)，其中，所述引导装置(9)至少在朝向弹簧(6)的区域中由第一材料制成，所述第一材料不同于构成弹簧(6)的第二材料。

8.根据权利要求7所述的执行驱动装置(1)，其中，所述第一材料是塑料。

9.根据权利要求1所述的执行驱动装置(1)，其中，所述引导元件(17)是栓形的。

10.根据权利要求5所述的执行驱动装置(1)，其中，所述传递机构(11)在能够使所述引导元件(17)至少部分地从中穿过的引导开口(18)之间在中央作用在基础部件(8)上。

11.根据权利要求10所述的执行驱动装置(1)，其中，所述至少两个引导元件(17)相互平行地设置。

12.根据权利要求1所述的执行驱动装置(1)，其中，所述引导元件(17)能够至少部分地设置在套筒部件(12、13)之一中或者由套筒部件(12、13)之一构成。

13.根据权利要求1所述的执行驱动装置(1)，其中，所述引导装置(9)在所述至少两个基础部件(7、8)相对运动的情况下能够至少部分地穿过基础部件(7、8)之一，在能够相对于彼此运动的所述至少两个基础部件(7、8)的至少一个位置中，引导装置(9)的至少一个套筒部件(12、13)和/或引导装置(9)的至少一个引导元件(17)能够至少部分地穿过构造在另一个基础部件(8)中的至少一个引导开口(18)。

14.根据权利要求1所述的执行驱动装置(1)，其中，仅位于内部的引导装置(9)设置在所述基础部件(7、8)之间。

15.根据权利要求1所述的执行驱动装置(1)，其中，在所述至少一个弹簧(6)的内部中能够同轴地设置有另外的弹簧(19)。

16.根据权利要求1所述的执行驱动装置(1)，其中，所述引导装置(9)的形状对应于所述至少一个弹簧(6)的内轮廓。

17.根据权利要求1所述的执行驱动装置(1)，其中，所述套筒部件(12、13)具有纵向引导装置(14)，该纵向引导装置呈构造在一个套筒部件(12)上的至少一个凹槽(15)和与所述凹槽相对应的、构造在另一个套筒部件(13)上的轮廓部接片(16)的形式。

18.根据权利要求17所述的执行驱动装置(1)，其中，所述纵向引导装置呈构造在一个套筒部件(12)上的至少两个凹槽(15)和与所述凹槽相对应的、构造在另一个套筒部件(13)上的至少两个轮廓部接片(16)的形式，所述轮廓部接片(16)沿着所述另一个套筒部件(13)的纵向方向延伸。

19.家具(3)，具有至少一个根据权利要求1至18中任一项所述的执行驱动装置(1)和可运动地支承在所述执行驱动装置上的家具部件(2)。

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