JP6858947B2 - 遠心機において使用される検出器及び検出システム - Google Patents
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Description
また、上記検出器において、無線通信回線を利用して、前記処理部で求めた前記被処理材料の前記第1情報を送信可能な第1通信部を更に備え得る。
第1アーム22は、公転軸線L1に直交する第1の方向に延びて、途中で屈曲するように構成され、自転ユニット30を取り付けられる。第2アーム24は、第1の方向と反対方向である第2の方向に延びて、バランス錘40を取り付けられる。
自転軸32は、ベアリング36を介して、公転体20の第1アーム22に回転可能に取り付けられる。自転軸32が取り付けられる位置は、第1アーム22の屈曲した部分を挟んで、公転軸線L1と反対側である。これにより、自転軸32は、公転体20の回転に伴って、公転軸線L1を中心に公転する。併せて、自転軸32は、公転体20を通る仮想の直線である自転軸線L2を中心として自転可能となる。
自転ギヤ56は、自転ユニット30の自転軸32の他端側に固定されている。自転力付与ギヤ57は、回転軸10と同心となるように支持基板60に固定されている。中間ギヤ58は、ベアリング59を介して回転可能に公転体20に取り付けられている。中間ギヤ58は、自転ギヤ56と自転力付与ギヤ57との間で回転力の伝達を行う。
区画体本体72は、一端側に開口部を有して、公転体20等を収容する。蓋体74は、区画体本体72の開口部を閉塞する。また、蓋体74は、自転ユニット30の自転体34に処理容器90を着脱する場合等に、区画体本体72から取り外される。
検出器100は、上述した第1検出部106に加え、第2検出部108と、第1通信部110と、電源部112とを含み構成される。なお、検出器100は、上述したように、筐体部102等も含み、また、図示しない処理部、及び記憶部等も含んでよい。
電源部112は、第1検出部106、第2検出部108、及び第1通信部110に電源供給できるように構成される。例えば、電源部112は、電池を利用したものであってよい。
第2通信部152は、第1通信部110により送信された第1情報I1及び第2情報I2を受信する。なお、第2通信部152は、無線通信回線を利用して、所定の情報を送信できるように構成してもよい。
記憶部155は、遠心機1に関する情報等、任意の情報を記憶する。
第2情報I2が、被処理材料Mを収容する処理容器90の角度(例えば、処理容器90の所定の2つの部分間の角度であり、以下同様である。また、処理容器90の角度は、処理容器90に取り付けられた検出器100の角度(例えば、当該検出器100の所定の2つの部分間の角度)を検出することに基づいて、実質的に検出されたものであって良い。)である場合、処理容器90に作用する遠心力(主に、遠心力が作用する方向)を求める際に利用できる。これは、処理容器90の角度が、処理容器90の自転位置により変化することに基づく。このことから、処理容器90の角度に基づいて、例えば、当該角度を検出した時点における公転軸線L1に対する遠心側に位置する処理容器90の部分を求め、更に、これに基づいて、公転による遠心力が作用する方向も求めることができる。
第2情報I2が、処理容器90の回転速度(自転速度を意味する。以下同様である。)である場合、処理容器90に作用する遠心力(主に、遠心力の大きさ)を求める際に利用できる。例えば、処理容器90の回転速度と公転速度との関係が既知であることにより、処理容器90の回転速度に基づいて公転速度を求めることができ、更に、公転半径が既知であることにより、当該公転速度と当該公転半径に基づいて、公転による遠心力の大きさを求めることができる。
第2情報I2が、処理容器90に加わる振動を示す情報である場合、処理容器90に作用する遠心力(主に、遠心力の大きさ)を求める際に利用できる。例えば、処理容器90に加わる振動と、公転速度との関係が既知であることにより、処理容器90に加わる振動に基づいて公転速度を求めることができ、更に、公転半径が既知であることにより、当該公転速度と当該公転半径に基づいて、公転による遠心力の大きさを求めることができる。
なお、処理部154は、第2情報I2が、処理容器90に加わる振動を示す情報である場合、それに基づいて被処理材料Mの特性を求め、当該求めた被処理材料Mの特性も考慮して、処理容器90内の被処理材料Mが存在する位置を求めてもよい。これは、被処理材料Mの特性に応じて、処理容器90内における被処理材料Mの動きが変化することに起因して、処理容器90に加わる振動が、被処理材料Mの特性により変化することを利用したものである。
出力部158は、例えばディスプレイ等であってよく、処理部154で求めた処理容器90内の被処理材料Mの第1情報I1を表示するため等に使用される。
なお、処理容器90に対する検出器100の取り付け作業は、ユーザに代わり、所定のロボットを用いて自動的に行っても良い。以下の各工程においても、同様に、ユーザが行う作業は、該ユーザに代わり、所定のロボットを用いて自動的に行っても良い。
まず、処理部154は、図5に示す領域A上に被処理材料Mが存在する時刻を予測する。上述したように、処理部154は、第2情報I2に基づいて、(第2情報I2の検出の時点における)処理容器90内で被処理材料Mが存在する位置を求めることができる。このことから、処理部154は、求めた、(第2情報I2の検出の時点における)処理容器90内で被処理材料Mが存在する位置に加え、第2情報I2、遠心機1に関する情報、及び被処理材料Mの特性等にも基づいて、領域A上に、(次回以降に)被処理材料Mが位置する時刻を予測できる。
なお、図5は、処理容器90を開口部96側から見た平面図であり、領域Aとは、処理容器90の底部94の所定の領域であり、その広さ及び位置は、例えば、処理容器90の形状及び処理容器90に収容する被処理材料Mの量等を考慮して定めてよい。
また、処理部154にて行われる、第1検出部106で検出した第1情報I1、及び、第2検出部108で検出した第2情報I2に基づく、処理容器90内の被処理材料Mの第1情報I1を求める処理は、検出器100において行ってもよい。このように構成する場合は、図示しない処理部及び記憶部を、検出器100に設け、当該処理部により、第1情報I1及び第2情報I2に基づき、処理容器90内の被処理材料Mの第1情報I1を求める処理を行う。求められた処理容器90内の被処理材料Mの第1情報I1は、第1通信部110により、無線通信回線を利用して、処理装置150の第2通信部152に送信される。このようにすることで、処理部154において、第1情報I1及び第2情報I2に基づき、処理容器90内の被処理材料Mの第1情報I1を求める処理を行う必要がなくなる。
また、検出システムは、処理容器90内の被処理材料Mの第1情報I1を求める処理の中で機械学習を活用することも想定される。
Claims (7)
- 被処理材料を収容可能であり、自転公転式の遠心機にて使用される処理容器に取り付けられる検出器と、該検出器と通信可能に構成される処理装置とを含む検出システムであって、
前記検出器は、
第1情報を検出可能な第1検出部と、
第2情報を検出可能な第2検出部と、
無線通信回線を利用して通信可能な第1通信部と、
を含み、
前記処理装置は、
前記無線通信回線を利用して、前記第1通信部と通信可能な第2通信部と、
所定の処理を行う処理部と、
を含み、
前記第1情報は、温度を示す情報であり、前記第2情報は、前記処理容器の角度、回転速度及び前記処理容器に加わる振動を示す情報のうち、少なくとも1つであり、
前記第1通信部は、前記第1検出部で検出した前記第1情報及び前記第2検出部で検出した前記第2情報を、前記第2通信部へ送信し、
前記処理部は、前記第2通信部で受信した前記自転公転式の遠心機の動作中の前記第2情報に基づき求めた、前記自転公転式の遠心機の動作中の前記処理容器内で前記被処理材料が存在する位置を示す位置情報に基づいて、前記第2通信部で受信した前記自転公転式の遠心機の動作中の前記被処理材料及び前記処理容器の前記第1情報から、前記被処理材料のみの前記第1情報を抽出することで、前記被処理材料の前記第1情報を求める検出システム。 - 前記処理部は、前記位置情報に基づいて、前記処理容器の所定の領域上に前記被処理材料が存在する時刻を予測し、該予測した時刻における前記第2通信部で受信した前記第1情報から、前記被処理材料の前記第1情報を求める請求項1に記載の検出システム。
- 前記処理部は、前記位置情報に基づいて、前記処理容器の所定の領域上に前記被処理材料が存在するか否かを判断し、前記処理容器の所定の領域上に前記被処理材料が存在する場合の前記第2通信部で受信した前記第1情報から、前記被処理材料の前記第1情報を求める請求項1に記載の検出システム。
- 自転公転式の遠心機を更に備え、
該自転公転式の遠心機は、
前記検出器が取り付けられた前記処理容器を保持可能に構成されて、自転軸線を中心に自転可能な自転体と、
前記自転体を保持して、公転軸線を中心に回転可能な公転体と、
前記公転体及び前記自転体に回転力を付与する駆動部と、
を含む、請求項1〜3の何れか一項に記載の検出システム。 - 被処理材料を収容可能であり、自転公転式の遠心機にて使用される処理容器に取り付けられる検出器であって、
第1情報を検出可能な第1検出部と、
第2情報を検出可能な第2検出部と、
所定の処理を行う処理部と、
を含み、
前記第1情報は、温度を示す情報であり、前記第2情報は、前記処理容器の角度、回転速度及び前記処理容器に加わる振動を示す情報のうち、少なくとも1つであり、
前記処理部は、前記第2検出部により検出した前記自転公転式の遠心機の動作中の前記第2情報に基づき求めた、前記自転公転式の遠心機の動作中の前記処理容器内で前記被処理材料が存在する位置を示す位置情報に基づいて、前記第1検出部により検出した前記自転公転式の遠心機の動作中の前記被処理材料及び前記処理容器の前記第1情報から、前記被処理材料のみの前記第1情報を抽出することで、前記被処理材料の前記第1情報を求める検出器。 - 請求項5に記載の検出器が取り付けられた前記処理容器を保持可能に構成されて、自転軸線を中心に自転可能な自転体と、
前記自転体を保持して、公転軸線を中心に回転可能な公転体と、
前記公転体及び前記自転体に回転力を付与する駆動部と、
を含む自転公転式の遠心機。 - 被処理材料を収容可能であり、自転公転式の遠心機にて使用される処理容器において、第1情報を検出するステップと、
前記処理容器において、第2情報を検出するステップと、
検出した前記自転公転式の遠心機の動作中の前記第2情報により求めた、前記自転公転式の遠心機の動作中の前記処理容器内で前記被処理材料が存在する位置を示す位置情報に基づいて、検出した前記自転公転式の遠心機の動作中の前記被処理材料及び前記処理容器の前記第1情報から、前記被処理材料のみの前記第1情報を抽出することで、前記被処理材料の前記第1情報を求めるステップと、
を含み、
前記第1情報は、温度を示す情報であり、前記第2情報は、前記処理容器の角度、回転速度及び前記処理容器に加わる振動を示す情報のうち、少なくとも1つである方法。
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