JP2006082017A - 遠心分離機 - Google Patents

Abstract

【課題】チューブ内の液体溶液の液面を外部から高精度に検知することができ、労力と時間の無駄を省いて液体試料の遠心分離を効率良く行うことができる遠心分離機を提供すること。
【解決手段】液体試料１３を収容した複数のチューブ１４をチューブ挿入穴１２ｂに格納可能なロータ１２と、該ロータ１２をロータ室Ｓ内で回転駆動する駆動装置（駆動手段）９と、該駆動装置９を制御する制御装置（制御手段）１０を備えた遠心分離機１において、前記各チューブ１４内の液体試料１３の液面を光学的に検知する光学センサ１９，２０，２１を設け、該光学センサ１９〜２１の検知結果に基づいて前記制御装置１０による前記駆動装置９の制御を行うようにする。ここで、前記光学センサ１９〜２０を前記チューブ１４の中心軸方向に配置する。又、光学センサ１９〜２０の検知結果を外部に表示する表示部６を設ける。
【選択図】図２

Description

本発明は、医学、薬学、農学等の分野において液体試料の分離に使用される遠心分離機に関するものである。

この種の遠心分離機は、液体試料を収容した複数のチューブをチューブ挿入穴に格納可能なロータと、該ロータをロータ室内で回転駆動する駆動手段と、該駆動手段を制御する制御手段を備え、ロータ室内で前記ロータを高速で回転させることによって液体試料を分離するものであって、その回転数や運転時間（分離時間）、保持温度等の分離条件は、試料の種類等に応じて作業者によって決定される。

ところで、例えば、遠心エバポレータ装置のように、ロータの回転中に液体試料中の溶液を蒸発させて液体試料を濃縮する装置においては、一定時間運転した後に作業者の判断で装置の運転を一旦停止し、ロータからチューブを取り出してその内部の液体試料の液面を目視で確認し、液面が所定レベルよりも高くて液体試料の濃縮が不十分な場合は再び装置を運転するという作業を繰り返している。

尚、遠心分離装置において、試料の界面位置を光学センサによって光学的に検知する手法は特許文献１に開示されている。

特開平９−０４７５０５号公報

分離処理中に溶液を蒸発させて液体試料を濃縮する従来の遠心分離機においては、液体試料の蒸発が進んでその濃縮が十分に行われるまでの時間（つまり、チューブ内での液体試料の液面が所定レベルまで低下するまでの時間）を正確に把握することができないため、作業者が運転時間を長めに設定していた。このため、作業者に無駄な時間が発生し、前述のように液体試料の濃縮が十分なされるまで装置の停止／再運転を繰り返す必要があるために多く労力と時間の無駄が発生するという問題があった。

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、チューブ内の液体溶液の液面を外部から高精度に検知することができ、労力と時間の無駄を省いて液体試料の遠心分離を効率良く行うことができる遠心分離機を提供することにある。

上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、液体試料を収容した複数のチューブをチューブ挿入穴に格納可能なロータと、該ロータをロータ室内で回転駆動する駆動手段と、該駆動手段を制御する制御手段を備えた遠心分離機において、前記各チューブ内の液体試料の液面を光学的に検知する光学センサを設け、該光学センサの検知結果に基づいて前記制御手段による前記駆動手段の制御を行うようにしたことを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記光学センサを投光器と受光器とで構成し、前記投光器から出射する赤外線光を前記ロータに形成された透光部を経て前記チューブに照射し、チューブを通過してロータ内の反射板にて反射した反射光の前記受光器による受光の有無によって各チューブ内の液体試料の液面を光学的に検知することを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記光学センサを前記チューブの中心軸方向に複数配置したことを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の発明において、前記光学センサの検知結果を外部に表示する表示部を設けたことを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項１〜４の何れかに記載の発明において、前記制御手段は、前記光学センサの検知結果に基づいて前記ロータ内のチューブの重量バランスを判定し、その判定結果に基づいて前記駆動手段を制御することを特徴とする。

請求項６記載の発明は、請求項１〜５の何れかに記載の発明において、前記ロータ室に真空ポンプを接続し、前記ロータの回転中に前記真空ポンプによってロータ室内を減圧することを特徴とする。

請求項７記載の発明は、請求項１〜６の何れかに記載の発明において、前記ロータのイニシャル位置を検知するロータ位置検知センサを設け、前記制御手段は、前記ロータ位置検知センサの検知結果によってロータの１回転当たりの時間を求め、この時間を前記チューブ挿入穴数で分割して前記光学センサの各チューブに対する検知信号の読み込みタイミングを設定することを特徴とする。

請求項８記載の発明は、請求項７記載の発明において、前記制御手段は、前記光学センサの検知信号を前記読み込みタイミングで各チューブに対して順次読み込む動作を繰り返すとともに、各チューブについての検知結果の表示部に順次表示することを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、光学センサによって各チューブ内の液体試料の液面を外部から高精度に検知することができ、これによって液体試料が十分濃縮されたか否かを運転を停止することなく確認することができるため、作業者の経験的な運転時間の設定が不要となるとともに、従来のように装置の停止／再運転を繰り返す必要がなく、労力と時間の無駄を省いて液体試料の遠心分離を効率良く行うことができる。

請求項２記載の発明によれば、チューブを通過してロータ内の反射板にて反射した反射光の受光器による受光の有無によって各チューブ内の液体試料の液面を光学的に検知することができる。

請求項３記載の発明によれば、チューブの中心軸方向に配置された複数の光学センサによってチューブ内の液体試料の液面を外部から高精度に検知することができる。

請求項４記載の発明によれば、作業者は、表示部に表示される各チューブ内の液体容器の液面を外部から確認することができる。

請求項５記載の発明によれば、ロータ内のチューブの重量バランスが大きく崩れた場合には、駆動手段を制御してロータの回転を停止することができるため、装置を安全に運転することができる。

請求項６記載の発明によれば、ロータの回転中に真空ポンプによってロータ室内を減圧することによって、チューブ内の液体試料の蒸発が促進されるとともに、ロータの回転抵抗が低く抑えられる。

請求項７記載の発明によれば、複数のチューブ内の液体試料の液面を所定のタイミングで順次検知することができる。

請求項８記載の発明によれば、複数のチューブ内の液体試料の液面を順次繰り返して検知し、その結果を表示部に繰り返して連続的に表示することができるため、作業者は、各チューブ内の液体試料の液面の経時的な変化をリアルタイムに確認することができる。

以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

図１は本発明に係る遠心分離機の外観斜視図、図２は同遠心分離機の内部構造を示す概略断面図、図３は同遠心分離機の制御系の構成を示すブロック図である。

本発明に係る遠心分離機１は、図１に示すように、矩形ボックス状の筐体２と真空ポンプ３で構成されており、筐体２の上面にはドア４が開閉可能に設けられている。又、筐体２の正面には操作・表示部５が設けられており、この操作・表示部５には、回転速度と液面状態をデジタル表示する表示部６とスタートスイッチ３８／ストップスイッチ３９（図３参照）等を含む操作部７が設けられている。

ところで、筐体２の内部には、図２に示すように、上面が開口するドラム状のチャンバ８が収納されており、該チャンバ８の下方には駆動装置９と制御装置１０が配置されている。又、チャンバ８内には、前記ドア４によって開閉されるロータ室Ｓが形成されている。

上記駆動装置９は、不図示の電動モータを含んで構成されており、該電動モータの出力軸（モータ軸）１１は、前記チャンバ８内のロータ室Ｓにおいて垂直上方に延びており、その上端には裁頭円錐体状のロータ１２が着脱可能に取り付けられている。即ち、ロータ１２の下面中央には嵌合穴１２ａが形成されており、この嵌合穴１２ａにモータ軸１１の先端に形成されたクラウン１１ａを嵌合させることによって、ロータ１２がモータ軸１１の先端に着脱可能に取り付けられている。

そして、ロータ１２の外周部には、液体試料１３を収容したチューブ（試験管）１４を上方から挿入してこれを格納するための複数（本実施の形態では、８つ）のチューブ挿入穴１２ｂが周方向に等配的に形成されており、ロータ１２には各チューブ挿入穴１２ｂに開口する長孔状のセンサ光路孔１２ｃが形成されている。又、各チューブ１４を保持するアダプタ１５には長孔状の溝１５ａが軸直角方向に貫設されており、チューブ１４は、アダプタ１５と共にチューブ挿入穴１２ｂに挿入されてロータ１２内に格納されるが、このとき、アダプタ１５の溝１５ａがロータ１２のセンサ光路孔１２ｃに合致せしめられる。ここで、アダプタ１５内の溝１５ａに対向する部位には反射板１６が取り付けられている。尚、図２においては、ロータ１２の右側はアダプタ１５を略して図示している。

更に、チャンバ８内のロータ室Ｓには、スタンド１７に支持された光学センサユニット１８がロータ１２に近接して配置されており、この光学センサユニット１８は、ロータ１２に格納されたチューブ１４の中心軸方向に配置された３つの光学センサ１９，２０，２１によって構成されている。

又、ロータ１２の底面の１箇所にはロータイニシャル位置用マーク２２が取り付けられており、その下方には、ロータイニシャル位置用マーク２２を光学的に検知するためのロータ位置検知センサ２３が設置されている。尚、チャンバ８内のロータ室Ｓは、図１に示す配管２４を介して前記真空ポンプ３に接続されており、チャンバ８内にはロータ室Ｓを加熱するための不図示の加熱装置が設けられている。

他方、前記制御装置１０にはＣＰＵ２５が内蔵されており、これには駆動装置９、光学センサユニット１８、ロータ位置検知センサ２３、操作・表示部５等が電気的に接続されている。

ここで、制御系の構成を図３に基づいて説明する。

前記光学センサユニット１８の例えば光学センサ２１は、投光器２１ａと受光器２１ｂとで構成されており、前記ロータイニシャル位置検知センサ２３も同様に投光器２３ａと受光器２３ｂとで構成されている。尚、他の光学センサ１９，２０も投光器１９ａ，２０ａと受光器１９ｂ，２０ｂとで構成されている（符号１９ａ，２０ａ及び１９ｂ，２０ｂは図示しないが、以後の説明において使用する）。

そして、各光学センサ１９，２０，２１は、光学センサ回路２６，２７，２８をそれぞれ介して前記ＣＰＵ２５に電気的に接続されており、各光学センサ回路２６，２７，２８（図３には光学センサ回路２８の構成のみ図示）には、投光器２１ａ（１９ａ，２０ａ）の輝度を調整するための輝度調整回路２９と、受光器２１ｂ（１９ｂ，２０ｂ）からの微量な信号を増幅するための増幅回路３０と、受光器２１ｂ（１９ｂ，２０ｂ）の感度を決定するための比較回路３１と、受光器２１ｂ（１９ｂ，２０ｂ）からの信号を通過又は遮断するためのゲート回路３２及び増幅された信号を捕捉するためのラッチ回路３３が組み込まれている。

又、前記ロータ位置検知センサ２３の投光器２３ａには、該投光器２３ａの輝度を調整するための輝度調整回路３４が接続されており、受光器２３ｂは、増幅回路３５及び比較回路３６を介して前記ＣＰＵ２５に電気的に接続されている。尚、ＣＰＵ２５には外部出力回路３７が接続されている。又、図３において、３８は前記操作・表示部５の操作部７に設けられたスタートスイッチ、３９はストップスイッチである。

次に、光学センサ１９，２０，２１によるチューブ１４内の液体試料１３の液面の検知原理を図４及び図５に基づいて説明する。

各光学センサ１９，２０，２１においては、投光器１９ａ，２０ａ，２１ａから赤外線光がロータ１２の外周面に向かって照射されるが、照射される赤外線光としては、図５に示すように水中での減衰率（水の吸収係数）が高い波長１４５０ｎｍのものが使用される。

図４（ａ）〜（ｃ）にチューブ１４内の液体試料１３の遠心前（運転前）、遠心中（運転中）、遠心後（運転後）の様子を示すが、図４（ａ）に示すように遠心前（運転前）においては液体試料１３はチューブ１４内を略満たし、その液面はＬ１を示している。

而して、各光学センサ１９，２０，２１の投光器１９ａ，２０ａ，２１ａから出射される赤外線光Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃは、ロータ１２のセンサ光路孔１２ｃとアダプタ１５の溝１５ａを通過して各チューブ１４に照射されるが、図４（ａ）に示すようにチューブ１４内に液体試料１３が略満たされて液面がＬ１を示している状態では、全ての赤外線光Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃが液体試料１３によって吸収されて減衰するため、反射光として受光器１９ｂ，２０ｂ，２１ｂには戻ってこない。このため、３つの光学センサ１９，２０，２１はＯＦＦ状態となり、ＣＰＵ２５は、チューブ１４内の液体試料１３の液面が図示のＨレベル（最上段の光学センサ１９からの赤外線光Ｌａが液体試料１３に入射する限界のレベル）以上であるものと判断する。

そして、装置が運転されて分離処理がなされている状態で、チューブ１４内の液体試料１３が蒸発したために該液体試料１３の液面が図４（ｂ）に示すようにＬ２を示しているときには、最下段の光学センサ２１からの赤外線光Ｌｃのみが液体試料１３中に入射して減衰されるために光学センサ２１がＯＦＦとなり、他の光学センサ１９，２０からの赤外線光Ｌａ，Ｌｂは、チューブ１４内の空気層を殆ど減衰することなく通過し、反射板１６で反射する。そして、その反射光は、受光器１９ｂ，２０ｂによって受光されて光学センサ１９，２０がＯＮされ、その信号は光学センサ回路２６，２７を経て処理された後にＣＰＵ２５に送信され、ＣＰＵ２５は、チューブ１４内の液体試料１３の液面が図示のＬレベル（最下段の光学センサ２１からの赤外線光Ｌｃが液体試料１３に入射する限界のレベル）とＭレベル（中段の光学センサ２０からの赤外線光Ｌｂが液体試料１３に入射する限界のレベル）の間にあるものと判断する。

このように、３つの光学センサ１９，２０，２１のＯＮ／ＯＦＦによってチューブ１４内の液体試料１３の液面を検知することができる。

そして、例えば図４（ｂ）に示すように状態で運転を停止すると、図４（ｃ）に示すように、チューブ１４内の液体試料１３の液面は図示のＬ３を示し、該液体試料１３は十分濃縮された状態にある。

次に、本発明に係る遠心分離機１の作用を説明する。

作業者は、筐体２の上部に設けられたドア４を開け、液体試料１３が収容された計８本のチューブ１４をアダプタ１５と共にロータ１２のチューブ挿入穴１２ｂに上方から差し込んでこれらを順次格納する。このとき、図２に示すように、アダプタ１５の溝１５ａがロータ１２のセンサ光路孔１２ｃに合致されるが、アダプタ１５の上部を非円形としたり、位置決め用の突起を設ければ、アダプタ１５の溝１５ａをロータ１２のセンサ光路孔１２ｃに容易に合わせることができる。

上述のようにして複数のチューブ１４をロータ１２内に格納すると、ドア４を閉じ、操作・表示部５の操作部７に設けられたスイッチを操作してロータ１２に格納したチューブ１４の本数や分離条件（回転数、運転時間、温度等）を入力し、スタートボタン３８をＯＮして駆動装置９や真空ポンプ３を駆動する。すると、駆動装置９のモータ軸１１が回転駆動され、これに取り付けられたロータ１２がロータ室Ｓ内で回転し、該ロータ１２内に格納された各チューブ１４内の液体試料１３が遠心処理されるが、ロータ室Ｓ内は真空ポンプ３によって真空引きされて減圧されるとともに、不図示の加熱装置によって加熱されるため、液体試料１３の溶液の蒸発が促進され、これによって液体試料１３が濃縮され、そのチューブ１４内での液面が次第に低下する。又、ロータ室Ｓ内が減圧されているため、ロータ１２の回転抵抗が低く抑えられる。

又、当該遠心分離機１の運転中においては、制御装置１０は、作業者によって入力された分離条件（回転数、運転時間、温度等）を記憶し、各センサから送信される駆動装置９の回転速度やロータ１２の運転中の温度と、光学センサ１９，２０，２１から送信されるチューブ１４内の液体試料１３の液面に基づいて駆動装置９を制御する。

ここで、光学センサ１９，２０，２１による液体試料１３の液面検知を図６及び図７に基づいて説明する。尚、図６は液体試料の液面検知手順を示すフローチャート、図７は液体試料の液面検知のタイミングチャートである。

ロータ１２の底面に取り付けられたロータイニシャル位置マーク２２をロータ位置検知センサ２３が検知することによって、ロータ１２のイニシャル位置が検知されるとともに、ロータ１２の１回転当たりの時間（周期）ΔＴを求める（図６のステップＳ１）。尚、ロータ１２の１回転当たりの時間（周期）ΔＴは、図７に示すように、カウンターによってパルスをカウントすることによって計測される。

次に、ロータ１２の１回転当たりの時間（周期）ΔＴをロータ１２のチューブ挿入穴１２ｂの数（＝８）で分割して次式（１）で示されるＣtimeを算出し（ステップＳ２）、液面検知の対象であるチューブ１４の番号Ｃtubeを１に設定（Ｃtube＝１）して液面検知の準備を行う（ステップＳ３）。

Ｃtime＝ΔＴ／８ …（１）
尚、本実施の形態では、ロータ１２のチューブ挿入穴１２ｂの全てにチューブ１４が挿入されており、８本のチューブ１４には番号Ｃtube＝１〜８がロータ１２のイニシャル位置からロータ１２の回転方向に順次付されている。

そして、（１）式によってＣtimeが算出されると、次式（２）によって各チューブ１４毎の液面検知の開始時間（検知タイミング）Ｍtimeを求める（ステップＳ４）。

Ｍtime＝（Ｃtube−１）×Ｃtime …（２）
例えば、３番目（Ｃtube＝３）のチューブ１２に対しては、ロータ１２のイニシャル位置を検知してから（２×Ｃtime）の時間経過後に液面検知を開始し、８番目（Ｃtube＝８）のチューブ１４に対しては、ロータ１２のイニシャル位置を検知してから（７×Ｃtime）の時間経過後に液面検知を開始する。

次に、光学センサ１９，２０，２１から信号を出力し、ロータ位置検知センサ２３からの信号を基準信号としてゲート回路３２をＯＮして光学センサ１９，２０，２１からの信号を通過させる（ステップＳ５）。すると、ゲート回路３２を通過した光学センサ１９，２０，２１からの信号は、ラッチ回路３３によって捕捉され、この捕捉された信号がＣＰＵ２５によって読み取られて検知対象である所定のチューブ１２の液面が検知され（ステップＳ６）、その結果は操作・表示部５の表示部６に表示される。具体的には、表示部６にはチューブ１４の番号Ｃtubeと液面状態が数値と記号によって表示される。

その後、ラッチ回路３３及びゲート回路３２に終了信号（図３参照）を出力し、光学センサ１９，２０，２１の出力信号を０とする（ステップＳ７）。

以上のようにして所定のチューブ（例えば、１番目（Ｃtube＝１）のチューブ１４）についての液体試料１３の液面が検知されると、チューブ１４の番号Ｃtubeが次式（３）：
Ｃtube＝Ｃtube＋１ …（３）
によって更新され（ステップＳ８）、次の（２番目（Ｃtube＝２））のチューブ１４に対して以上と同様の手順を経て液面検知が行われ、この液面検知が８本の全チューブ１４について行われる（ステップＳ９）。そして、液面検知が８本の全チューブ１４について行われると、Ｃtubeが１に設定（Ｃtube＝１）され（ステップＳ１０）、８本のチューブ１４に対する液面検知が連続的に繰り返される。

而して、運転中は操作・表示部５にチューブ番号Ｃtubeと液面状態が数値と記号（例えば、図７に示す濃縮レベル「Ｈ」、「Ｍ」、「Ｌ」）にて各チューブ１４について順次表示され、制御装置１０は、各チューブ１４の液面状態と予め設定された液面状態とを比較して駆動装置９を制御するとともに、外部出力回路３７に情報を出力する。

即ち、各チューブ１４内の液体試料１３の溶液が蒸発したために、検知された液面状態が所定のレベルまで低下すると、制御装置１０は、液体試料１３は所望のレベルまで濃縮されたものと判断して駆動装置９の駆動を停止して運転を停止する。

又、制御装置１０は、光学センサ１９，２０，２１の検知結果に基づいてロータ１２内のチューブ１４の重量バランスを判定し、液体試料１３の蒸発が各チューブ１４について均一でないためにロータ１２内のチューブ１４の重量バランスが大きく崩れた場合には、駆動装置９の駆動を停止してロータ１２の回転を停止させ、高い安全性を確保するようにしている。

以上のように、本発明に係る遠心分離機１においては、運転中に光学センサ１９，２０，２１によって各チューブ１４内の液体試料１３の液面を外部から高精度に検知することができ、これによって液体試料１３が十分濃縮されたか否かを運転を停止することなく確認することができるため、作業者の経験的な運転時間の設定が不要となるとともに、従来のように装置の停止／再運転を繰り返す必要がなく、労力と時間の無駄を省いて液体試料１３の遠心分離を効率良く行うことができる。

又、作業者は、表示部６に表示される各チューブ１４内の液体試料１３の液面を外部から確認することができる。そして、複数のチューブ１４内の液体試料１３の液面を順次繰り返して検知し、その結果を表示部６に繰り返して連続的に表示することができるため、作業者は、各チューブ１４内の液体試料１３の液面の経時的な変化をリアルタイムに確認することができる。

尚、本実施の形態では、３つの光学センサ１９，２０，２１をチューブ１４の中心軸方向に配置したが、光学センサの数は３つ以上であれば良く、その数を多くするほど、液体試料の液面を高精度に検知することができる。

本発明は、ロータの回転中に液体試料中の溶液を蒸発させて液体試料を濃縮する遠心エバポレータ装置等の遠心分離装置に対して有用である。

本発明に係る遠心分離機の外観斜視図である。 本発明に係る遠心分離機の内部構造を示す概略断面である。 本発明に係る遠心分離機の制御系の構成を示すブロック図である。 （ａ）〜（ｃ）は光学センサによる液体試料の液面検知の原理説明図である。 光の波長と水の吸収係数との関係を示す図である。 本発明に係る遠心分離機における液体試料の液面検知手順を示すフローチャートである。 本発明に係る遠心分離機における液体試料の液面検知のタイミングチャートである。

符号の説明

１ 遠心分離機
２ 筐体
３ 真空ポンプ
４ ドア
５ 操作・表示部
６ 表示部
７ 操作部
８ チャンバ
９ 駆動装置（駆動手段）
１０ 制御装置（制御手段）
１２ ロータ
１２ｂ チューブ挿入穴
１２ｃ センサ光路孔（透光部）
１３ 液体試料
１４ チューブ
１５ アダプタ
１６ 反射板
１８ 光学センサユニット
１９〜２１ 光学センサ
２１ａ 投光器
２１ｂ 受光器
２２ ロータイニシャル位置用マーク
２３ ロータ位置検知センサ
２５ ＣＰＵ
２６〜２８ 光学センサ回路
２９ 輝度調整回路
３０ 増幅回路
３１ 比較回路
３２ ゲート回路
３３ ラッチ回路
３７ 外部出力回路
３８ スタートスイッチ
３９ ストップスイッチ

Claims (8)

1. 液体試料を収容した複数のチューブをチューブ挿入穴に格納可能なロータと、該ロータをロータ室内で回転駆動する駆動手段と、該駆動手段を制御する制御手段を備えた遠心分離機において、
   前記各チューブ内の液体試料の液面を光学的に検知する光学センサを設け、該光学センサの検知結果に基づいて前記制御手段による前記駆動手段の制御を行うようにしたことを特徴とする遠心分離機。
2. 前記光学センサを投光器と受光器とで構成し、前記投光器から出射する赤外線光を前記ロータに形成された透光部を経て前記チューブに照射し、チューブを通過してロータ内の反射板にて反射した反射光の前記受光器による受光の有無によって各チューブ内の液体試料の液面を光学的に検知することを特徴とする請求項１記載の遠心分離機。
3. 前記光学センサを前記チューブの中心軸方向に複数配置したことを特徴とする請求項１又は２記載の遠心分離機。
4. 前記光学センサの検知結果を外部に表示する表示部を設けたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の遠心分離機。
5. 前記制御手段は、前記光学センサの検知結果に基づいて前記ロータ内のチューブの重量バランスを判定し、その判定結果に基づいて前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の遠心分離機。
6. 前記ロータ室に真空ポンプを接続し、前記ロータの回転中に前記真空ポンプによってロータ室内を減圧することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の遠心分離機。
7. 前記ロータのイニシャル位置を検知するロータ位置検知センサを設け、前記制御手段は、前記ロータ位置検知センサの検知結果によってロータの１回転当たりの時間を求め、この時間を前記チューブ挿入穴数で分割して前記光学センサの各チューブに対する検知信号の読み込みタイミングを設定することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の遠心分離機。
8. 前記制御手段は、前記光学センサの検知信号を前記読み込みタイミングで各チューブに対して順次読み込む動作を繰り返すとともに、各チューブについての検知結果の表示部に順次表示することを特徴とする請求項７記載の遠心分離機。

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