CN105939766B - 搅拌消泡装置 - Google Patents

Abstract

本发明为搅拌消泡装置，具有：进行公转的转子；能够容纳被处理物且进行自转及公转的至少一个容器；构成为能够相对于公转轴线接近、背离地移动的平衡配重；将检测方向朝向水平面方向中的X轴向配置的X轴加速度检测部；将检测方向朝向水平面方向中与所述X轴向正交的Y轴向配置的Y轴加速度检测部；将检测方向朝向铅直方向即Z轴向配置的Z轴加速度检测部；以及位置偏移判定部，其基于所述X轴加速度检测部、Y轴加速度检测部及Z轴加速度检测部的检测结果，对包括所述转子在内的进行公转的部分即公转旋转体中的重心平衡位置相对于公转轴线的位置偏移进行判定。

Description

搅拌消泡装置

关联申请的相互参照

本申请主张基于日本国专利申请2014－11717号的优先权，并通过引用纳入本申请说明书的记载中。

技术领域

本发明涉及搅拌消泡装置，该搅拌消泡装置使容纳了被处理物的容器公转并同时进行自转，由此来对被处理物进行搅拌或消泡。

背景技术

作为能够对被处理物进行搅拌或消泡的装置即搅拌消泡装置的一例，专利文献1(日本国专利第5020205号公报)中记载了一种“浆料混炼消泡装置”。如图12所示，该装置100具有：公转旋转体102，是围绕沿铅直方向延伸的公转用驱动旋转轴101旋转的部分；浆料容器保持体103，其能够自转地设在该公转旋转体102上的相对于公转用驱动旋转轴101在径向上背离的位置上；旋转平衡调整机构104，用于使公转旋转体102的旋转保持平衡。

所述旋转平衡调整机构104具有两个平衡负荷部件104a、104b，这两个平衡负荷部件104a、104b被设置在浆料容器保持体103的重心位置相对于公转中心位置的相反侧，其中，所述浆料容器保持体103处于保持有容纳了要混炼的浆料材料的容器的状态。各平衡负荷部件伴随公转旋转体102的旋转而围绕公转用驱动旋转轴进行旋转。而且，所述旋转平衡调整机构104具有位置调整机构，该位置调整机构通过对连结各平衡负荷部件的重心位置和公转中心位置的两条直线各自所成的开角的大小进行调整来对公转旋转体102的旋转平衡进行调整。

所述旋转平衡调整机构104上设有对公转旋转体102的旋转相位进行检测的第1传感器104c及对公转旋转体102的振动方向或相位进行检测的第2传感器104d。基于第1传感器104c的检测信号及第2传感器104d的检测信号，自动地调整所述开角的大小，以便使伴随公转旋转体102的旋转的振动最小。

根据所述装置，使两个平衡负荷部件104a、104b分别以公转用驱动旋转轴101为中心沿圆周方向相互向反向旋转。因此，对连结各平衡负荷部件104a、104b的重心位置和公转中心位置的两条直线各自所成的开角的大小进行调整从而进行公转旋转体102的旋转平衡调整。由此，能够迅速实现公转旋转体102的旋转顺畅且稳定的状态。

但是，在该旋转平衡调整机构104中使用了两个传感器104c、104d，各传感器的检测对象不同。因此，假设在一侧的传感器出现不良情况时，有可能无法实现公转旋转体102的旋转平衡调整。因此，存在旋转平衡调整机构104的可靠性低的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国专利第5020205号公报

发明内容

发明要解决的问题

发明的概要

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种搅拌消泡装置，其公转旋转体的旋转平衡调整的可靠性高。

用于解决问题的技术手段

本发明为搅拌消泡装置，具有：转子，构成为能够围绕公转轴线旋转；至少一个容器，构成为能够容纳被处理物，该至少一个容器设在所述转子上且能够围绕自转轴线自转，并且通过所述转子的围绕公转轴线的旋转而进行公转；至少一个平衡配重，该平衡配重在所述转子中相对于所述至少一个容器的重心位于公转轴线的相反一侧；X轴加速度检测部，将检测方向朝向水平面方向中的X轴向配置；Y轴加速度检测部，将检测方向朝向水平面方向中的与所述X轴向正交的Y轴向配置；Z轴加速度检测部，将检测方向朝向铅直方向即Z轴向配置；以及位置偏移判定部，基于所述X轴加速度检测部、Y轴加速度检测部及Z轴加速度检测部的检测结果，对包括所述转子在内的进行公转的部分即公转旋转体中的重心平衡位置相对于公转轴线的位置偏移进行判定。

另外，还可以构成为，具有：公转速度检测部，检测所述转子的公转速度；以及数据转换部，将由所述X轴加速度检测部检测的X轴向加速度数据、由所述Y轴加速度检测部检测的Y轴向加速度数据、以及由所述Z轴加速度检测部检测的Z轴向加速度数据分别转换成关于频率和X、Y、Z各轴向的相位之间的关系的相位成分数据，在所述位置偏移判定部中存储有对照表，该对照表中与所述X、Y、Z各轴向对应地记录有公转速度和相位成分的关系，其中，对所述位置偏移判定部输入由所述公转速度检测部检测的、所述X、Y、Z各轴向的加速度检测时的公转速度的数据、以及由所述数据转换部转换的数据即与所述X、Y、Z各轴向对应的所述相位成分数据，所述位置偏移判定部通过将所述输入的各数据与所述对照表进行对照来进行所述位置偏移的判定。

另外，还可以构成为，还具有能够向操作者报知信息的信息显示部，所述数据转换部分别对所述X轴向加速度数据、所述Y轴向加速度数据和所述Z轴向加速度数据进行转换，并作为关于频率和所述X、Y、Z各轴向的振幅之间关系的频谱数据，当通过公转速度对所述频谱数据中的频谱筛选后的值比预先设定的阈值大时，所述重心平衡位置的位置偏移的判定结果被显示于所述信息显示部。

另外，还可以构成为，所述信息显示部进行与所述重心平衡位置的位置偏移的判定结果对应的显示，即，进行关于要对所述重心平衡位置进行修正的方向是与所述公转轴线接近的方向还是与所述公转轴线背离的方向的显示。

附图说明

图1是表示本发明的搅拌消泡装置的一个实施方式的侧视(Y轴视)概要图。

图2是表示本发明的搅拌消泡装置的一个实施方式的后视(X轴视)概要图。

图3A是表示本发明的搅拌消泡装置的一个实施方式的容器周围的俯视图。

图3B是表示本发明的搅拌消泡装置的一个实施方式的指示器的俯视图。

图3C是表示本发明的搅拌消泡装置的一个实施方式的信息显示部的俯视图。

图4A表示X轴向的加速度数据的一例。

图4B表示Y轴向的加速度数据的一例。

图4C表示Z轴向的加速度数据的一例。

图5A表示X轴向的转换后频谱数据的一例。

图5B表示X轴向的转换后相位数据的一例。

图6A表示Y轴向的转换后频谱数据的一例。

图6B表示Y轴向的转换后相位数据的一例。

图7A表示Z轴向的转换后频谱数据的一例。

图7B表示Z轴向的转换后相位数据的一例。

图8是在本发明的搅拌消泡装置的一个实施方式中，概念性地表示数据处理部中的数据处理的内容的框图。

图9是表示本发明的搅拌消泡装置的一个实施方式中的、数据处理的概要的流程图。

图10是在本发明的搅拌消泡装置的一个实施方式中、概念性地统一表示三个轴的位置偏移判定所使用的对照表的曲线图。

图11是表示本发明的搅拌消泡装置的一个实施方式中的、使用了对照表的“评分”的一例的曲线图。

图12是表示现有的搅拌消泡装置的一例的侧视概要图。

具体实施方式

以下，对本发明的搅拌消泡装置的一个实施方式进行说明。本实施方式的搅拌消泡装置1具有：驱动机构2、公转机构3、自转机构4、被处理物保持部5、平衡机构6、检测部7、数据处理部8、信息显示部9。

如图2所示，驱动机构2具有：电机21、驱动力传递机构22、旋转轴23。本实施方式的驱动力传递机构22具有：带221；安装在电机21的驱动轴211及旋转轴23上、用于供带221卷挂的带轮222、222。通过该结构，驱动机构2将电机21的驱动力向旋转轴23传递。旋转轴23通过轴承24被安装在固定台11上，该固定台11被支承在防振台12上，旋转轴23围绕公转轴线C1自由旋转。

如图1所示，公转机构3具有转子31，该转子31构成为能够围绕与旋转轴23的中心一致的公转轴线C1旋转(公转)。该转子31为金属制的框体且被固定在旋转轴23上。因此，转子31通过电机21的驱动进行公转。在该转子31上安装有自转机构4的一部分、被处理物保持部5、平衡机构6。转子31及安装在所述转子31上的部分为一体地进行公转的公转旋转体R。另外，设有圆形的转子罩32，该转子罩32从上方覆盖转子31，并与转子31一起进行公转。

自转机构4具有：中央滑轮41、反转滑轮42、带弯曲滑轮43、容器侧滑轮44、第1带45、第2带46、减速机构47。第1带45卷挂在中央滑轮41和反转滑轮42上。第2带46卷挂在反转滑轮42和容器侧滑轮44上。中央滑轮41通过轴承411位于旋转轴23的周围。因此，中央滑轮41与旋转轴23能够分别独立地进行旋转。中央滑轮41通过减速机构47被减速并进行旋转。反转滑轮42比中央滑轮41直径大，且位于中央滑轮41的径向外侧。在该反转滑轮42上形成有上下二层的带槽421、422。在下侧带槽421上卷绕有用于向中央滑轮41传递驱动力的第1带45，在上侧带槽422上卷绕有用于向容器侧旋转滑轮44传递驱动力的第2带46。容器侧旋转滑轮44与被处理物保持部5的容器支承部52成为一体。带弯曲滑轮43被设置成用于将第2带46的延伸方向从水平(反转滑轮42侧)转换成朝向斜上方(容器侧旋转滑轮44侧)。

减速机构47一体地形成在中央滑轮41的下方。该减速机构47具有：配置在水平方向上的第1减速齿轮471；与第1减速齿轮471啮合并配置在垂直方向上的第2减速齿轮472；连接在第2减速齿轮472上的磁粉制动器473。该磁粉制动器473构成为，与驱动电流或驱动电压的增加成比例地进行输出轴473a的减速。通过该减速，能够通过第1减速齿轮471及第2减速齿轮472使中央滑轮41的速度(转速)降低。通过该减速机构47，能够调整被处理物保持部5的自转速度(转速)。

被处理物保持部5具有容器支承部52，该容器支承部52通过轴承51能够转动地安装在转子31上。该容器支承部52的一部分从转子罩32向上方突出地取位。在该容器支承部52中配置有圆筒状的容器53。容器53嵌合于容器支承部52、或通过橡胶等构成的止挡件配置于容器支承部52，由此，容器53能够与容器支承部52一体地进行公转或自转。能够通过该容器支承部52将容器设置于转子31。容器53具有上方开口的主体531和用于关闭所述开口的盖部532，容器53能够对被处理物进行容纳。如图1所示，容器支承部52被配置成使容器53的主体531的开口朝向公转中心C1侧的斜上方。这样，容器53能够围绕自转轴线C2进行自转，并且能够通过转子31围绕公转轴线C1的旋转而进行公转。

平衡机构6具有平衡配重61，该平衡配重61在转子31中相对于被处理物保持部5的容器53的重心位于公转轴线的相反一侧，构成为能够相对于公转轴线C1接近、背离地移动。该平衡配重61位于螺纹棒部62和支承棒部63上。操作者对一部分从转子罩32突出地取位的刻度盘64进行旋转，相应地，平衡配重61能够在径向(X轴向)上移动。由此，能够在公转旋转体R中对相对于被处理物保持部5中的容器53的重心平衡位置进行调整。为了表示平衡配重61的位置，形成有指示器65。如图3B所示，该指示器65具有：与平衡配重61一起在X轴向上移动的指示部651；贯穿转子罩32而能够对指示部651进行目视的贯穿孔652；被配置在贯穿孔652的图示左侧、附带有与容器53中容纳的被处理物的重量(图示的显示“Gross Weight”)对应的刻度的刻度部653。

检测部7由加速度检测部71和公转速度检测部72构成。加速度检测部71具有：X轴加速度检测部711，位于处于搅拌消泡装置1的下方的基板上，使检测方向朝向水平面方向中的X轴向配置；Y轴加速度检测部712，使检测方向朝向水平面方向中的、与所述X轴向正交的Y轴向配置；Z轴加速度检测部713，使检测方向朝向铅直方向即Z轴向配置。通过X轴加速度检测部711，能够得到例如图4A所示那样的波形的加速度数据。通过Y轴加速度检测部712，能够得到例如图4B所示那样的波形的加速度数据。通过Z轴加速度检测部713，例如能够得到图4C所示那样的波形的加速度数据。以规定的采样频率进行基于各检测部711～713的检测。

本实施方式中，加速度检测部71位于公转轴23的支承位置即固定台11之下。因此，以容器53－固定台11－加速度检测部71的顺序在上下排列。能够使容器53和加速度检测部71夹着固定台11的位置(即公转轴23的支承位置)处于上下大致对称的位置。若成为这样的大致对称的位置关系，则公转轴线C1伴随公转的偏移在容器53侧和加速度检测部71侧大致相同。因此，利用加速度检测部71的检测值，能够准确掌握容器53侧的摆动。

公转速度检测部72与加速度检测部71同样，由位于搅拌消泡装置1的下方的基板上的传感器721、和位于旋转轴23的下端且与旋转轴23一起绕公转轴线C1旋转的卡爪722构成。公转速度检测部72能够对旋转轴23的公转速度即转子31的公转速度(本实施方式中为公转转速)进行检测。

数据处理部8与加速度检测部71同样，位于搅拌消泡装置1的下方的基板上。该数据处理部8具有数据转换部81、位置偏移判定部82、振动判定部83(参照图8)。数据转换部81对由X轴加速度检测部711检测的X轴向加速度数据、由Y轴加速度检测部712检测的Y轴向加速度数据、和由Z轴加速度检测部713检测的Z轴向加速度数据进行傅里叶变换(频率分析)，并分别得到关于频率和各轴向振幅的关系的频谱数据(参照图5A、图6A、图7A)以及关于频率和各轴向的相位(phase)的关系的相位(phase)成分数据(参照图5B、图6B、图7B)。通过该傅里叶变换，能够从各轴加速度数据中背离干扰成分和用于进行偏移判定的必要的成分。该数据转换部81中进行的转换按公转旋转每公转一周进行一次。也就是说，将公转速度检测部72进行的检测作为用于进行转换的触发信号(参照图9)。关于图5A、图6A、图7A所示的频谱数据，横轴表示频率，纵轴表示振幅。如图所示，由于在频谱数据的曲线图上出现了峰值，因此，能够利用该曲线图把握振幅的大频率、或发生共振的频率。另外，关于图5B、图6B、图7B所示的相位成分数据，在横轴表示频率，在纵轴表示相位。

位置偏移判定部82基于X轴加速度检测部711、Y轴加速度检测部712及Z轴加速度检测部713的检测结果对在搅拌消泡装置1中进行公转的部分即公转旋转体R中的重心平衡位置相对于公转轴线C1在水平面方向(更具体地说为X轴向)上的位置偏移进行判定，其中，所述公转旋转体R是包括转子31及与转子31一起公转的部分(被处理物保持部5、平衡机构6等)的部分。具体来说，位置偏移判定部82对容器53(包括被容纳的被处理物)和平衡配重61的重心平衡位置进行判定。本实施方式中，对重心平衡位置是以公转轴线C1为基准位于容器53侧还是位于平衡配重61侧进行判定。

在该位置偏移判定部82中存储有对照表821，该对照表821记录有与各轴向对应的公转速度和相位成分的关系。如图10所示那样，该对照表821被表示为在各轴上为不同形状的曲线即对照模型。图10仅示出了配重侧对照模型。如图11中例示X轴那样，实际上在各轴中，存在与配重侧对照模型相关的曲线、和与容器侧对照模型相关的曲线，其中，与容器侧对照模型相关的曲线相对于与配重侧对照模型相关的曲线处于错开180°的位置关系。这样，利用对照表821，能够容易地进行位置偏移判定部82中的位置偏移判定。

对上述位置偏移判定部82输入通过公转速度检测部72检测的各轴向加速度检测时的公转速度(公转转速)的数据、和通过数据转换部81被转换的数据即与所述各轴向对应的相位成分数据，该位置偏移判定部82将所输入的各数据与所述对照表821进行对比(对照)，由此进行位置偏移的判定。判定的具体的要领后述。

在振动判定部83中存储有振动判定表831。振动判定部83将通过公转速度对由数据转换部81所转换的频谱数据中的频谱(spectrum)筛选后的值与振动判定表831中预先设定的阈值进行比较。关于这点后述。

信息显示部9通过显示各种信息而能够向搅拌消泡装置1的操作者报知信息，因此，如图3C所示，具有多个第1显示部91…91和多个第2显示部92…92。本实施方式中，所述位置偏移的判定结果是，第1显示部91中的一部分点亮，且在一个第2显示部92中显示重心平衡位置是靠近容器还是靠近配重。这样，信息显示部9进行与所述位置偏移的判定结果对应的显示，由此能够向操作者报知所述重心平衡位置的修正方向。具体来说，能够向操作者报知应该将平衡配重61向接近公转轴线C1的方向移动还是向与公转轴线C1背离的方向移动。因此，操作者能够容易地进行重心平衡位置的修正。

这里，在现有的搅拌消泡装置中，例如，以如下顺序进行重心平衡位置的调整：被处理物计量、向容器投入→将容器设置在装置上→设定锤平衡(重心平衡)→装置运转设定→装置失衡停止(因发生故障导致停止)→重新调试锤平衡(再设定)→重试(再次实施装置运转设定)。

例如，在将多个锤堆叠在相对于公转轴线C1的恒定位置上并由此进行锤的平衡调整方式的搅拌消泡装置中，在进行所述“重新调试锤平衡”时，由于操作者没有用于判断是增加锤还是减少锤的信息，因此，根据每个操作者的预测(感觉)来决定“增加锤”或“减少锤”，从而重新设定锤平衡(重心平衡)并进行再运转。

该情况下，在搅拌消泡装置的运转过程中，若因重心平衡失衡的原因而导致发生故障从而使搅拌消泡装置自动停止，则停止中被处理物长时间接触空气，由此会导致被处理物吸收空气中的水蒸气而使品质发生变化(湿度的影响)、被处理物开始发生固化现象等在搅拌工序前材料状况发生变化的情况。该情况下，若使材料状况发生了变化的被处理物直接再运转，则搅拌后的被处理物的品质可能达不到容许品质水平。因此，会导致材料发生损失及时间发生损失。尤其在混合两种以上的被处理物的情况下或进行粘结剂或固化剂的搅拌、环氧树脂的搅拌时，存在该材料状况变化的影响较大的问题。

关于所述问题，在本实施方式的结构中，由于操作者能够容易地进行重心平衡位置的修正，因此，能够有效抑制所述材料损失及时间损失。

以上那样构成的本实施方式的搅拌消泡装置1，将容纳了被处理物并关闭了盖体532的状态下的容器53安装在位于转子31位置上的容器支承部52上，并使转子31围绕公转轴线C1旋转，若由此使容器53公转，则因该公转产生的离心力作用于被处理物，能够将被处理物向容器53(主体531)的侧面内表面推压。由于被处理物被这样推压，因此，能够使被处理物内的气泡移动并从被处理物中被挤出，由此能够进行消泡。另外，若在使容器53公转的同时使减速机构47的磁粉制动器473工作，并使容器53围绕自转轴线C2自转，则因公转产生的离心力和因自转产生的离心力共同作用于被处理物。由此，能够通过公转将被处理物向容器53的侧面内表面推压，同时通过自转使其混和。因此，能够对被处理物进行搅拌及消泡。

而且，本实施方式的搅拌消泡装置1，通过进行水平面方向(具体来说以公转轴线C1为基准的径向(X轴向))的偏移判定，并将判定结果报知操作者，能够督促操作者对重心平衡位置进行调整以使其与公转轴线C1一致。通过调整重心平衡位置，能够抑制伴随公转的振动，能够顺畅地进行公转。

本发明的要领是使用由Z轴加速度检测部713检测的加速度数据中的、一般作为“干扰”被获取的水平面方向加速度成分，来进行水平面方向(更具体来说为X轴向)的位置偏移判定。虽然到目前为止，所述成分都通过干扰处理被除去或被无视，但由于本申请的发明者发现了该成分与X、Y、Z三轴向的加速度数据之间的相关关系，因此，所述成分能够用于提高判定精度从而增加可靠性。尤其，通过利用由铅直方向即Z轴加速度检测部713所检测的加速度数据，能够提高公转速度(转速)的较大区域中的位置偏移判定的精度。因此，与配置多个X轴加速度检测部711或Y轴加速度检测部712并在同轴向上检测多个加速度数据的情况相比，尤其能够提高判定精度。

图8是概念性地表示数据处理部8中的数据处理的内容的框图，图9是表示数据处理的概要的流程图。此外，为了容易理解，图9所示的流程图以本实施方式的实际流程为基础并进行了简化及变形。以下，按流程对数据处理部8中的数据处理的内容进行说明。

接通搅拌消泡装置1的主电源后，对X、Y、Z三个轴向的加速度进行检测(步骤S1)。检测结果被存储在数据处理部8的存储器(未图示)中(步骤S2)。

然后，判断有无与公转速度检测部72进行的检测对应的触发信号(步骤S3)。在有触发信号的情况下，通过数据转换部81对所述存储器中存储的加速度检测结果进行傅里叶变换(步骤S4)。在没有触发信号的情况下返回步骤S1。

接下来，通过筛选部84取得与由公转速度检测部72检测的公转转速对应的频率中的相位(phase)(图5B、图6B、图7B中由圆圈包围部分的相位)。通过该得到的相位和公转转速而被抽出的点为相位判定点(参照图11)(步骤S5)。

然后进行位置偏移判定(步骤S6)。该位置偏移判定按X、Y、Z三轴向并通过进行图11所例示的“评分”来进行。例如，由与容器侧对照模型相关的曲线重叠的圆点所示的相位判定点A被评价为+10分。由与配重侧对照模型相关的曲线重叠的方点所示的相位判定点B被评价为－10分。而且，由位于与容器侧对照模型相关的曲线和与配重侧对照模型相关的曲线之间的区域的“×”所示的相位判定点C，以与近前侧的对照模型(在该例中为配重侧对照模型)相关的曲线为基准将其符号标注为“－”，若将距近前侧的对照模型的距离设为10挡进行评价，则将其数值评价为－4分。

如前所述，对在X、Y、Z三轴向中算出的点数进行合计，并通过合计值的正负进行位置偏移判定。

此外，在关于各轴的评价的三个数值中若有一个为异常的数值，则在该位置偏移判定的步骤中将与所述异常相关的结果除外，对剩下两个数值进行合计，并通过两个数值的合计值的正负判定位置偏移的方向。也就是说，以X轴加速度检测部711、Y轴加速度检测部712及Z轴加速度检测部713的检测结果为基础进行判定时，不使用与所述异常的数值有关系的检测结果。该情况下，例如，仅以X轴加速度检测部及Y轴加速度检测部这两个检测结果为基础进行判定。因此，能够抑制因所述异常数值的影响而无法判定的情况，因此，能够提高平衡检测的性能。

接下来，将通过公转速度对频谱数据中的频谱进行筛选后的值(即，与公转速度对应的频率的值)与被预先设定且被存储在数据处理部8中的振动判定表831中的阈值进行比较，并判断是否大于该阈值(步骤S7)。在所述筛选后的值大于所述阈值的情况下进入下一个步骤(步骤S8)。在所述筛选后的值为所述阈值以下的情况下返回步骤S1。

接下来，在信息显示部9中显示位置偏移的判定结果(步骤S8)。如前所述，在通过公转速度对频谱数据中的频谱进行筛选后的值比预先设定的阈值大的情况下，作为振动警告(参照图8)而进行该显示。因此，由于能够仅在需要对平衡配重61进行调整的情况下向搅拌消泡装置1的操作者进行报知，因此，能够抑制报知的烦杂化。也就是说，能够减少使操作者感到烦杂的情况。

接下来，在断开搅拌消泡装置1的主电源的情况下，结束处理。在不断开主电源的情况下返回步骤S1(步骤S9)。

以上，说明了一个实施方式，但本发明不限于此。例如，在所述实施方式中，在公转速度恒定时进行加速度检测部71的检测，但还可以在加速或减速时进行加速度检测部71的检测。不过，在加速或减速时，加速度检测部71的检测值比稳定时的值小，因此，需要对检测值进行修正。

另外，关于平衡配重61，所述实施方式中，该平衡配重61构成为能够相对于公转轴线C1接近、背离地移动，但平衡调整的方式不限于此。例如，还能够采用在相对于公转轴线C1恒定的位置上堆叠多个锤，由此进行平衡调整的方式、或夹着公转轴线C1配置两个容器53、53，在一侧的容器53中设置锤来进行平衡调整的方式。当然还能够采用配置三个以上的多个容器53…53的方式。

另外，所述实施方式中，只能对连结公转中心C1、容器53(收纳被处理物的状态)的重心、平衡配重61的重心的水平面方向且一维方向的重心位置进行特定，但通过增加收集信息，还能够对二维、三维方向的重心位置进行特定。

另外，一台搅拌消泡装置所具有的容器53不限一个，还可以构成为能够将多个容器53…53安装在转子31上。在一台搅拌消泡装置具有多个容器53…53的情况下，具有一个或多个平衡配重61，该一个或多个平衡配重61相对于多个容器53…53的综合的重心(一处)位于公转轴线相反一侧。

另外，驱动力传递机构22不限于所述实施方式那样通过带进行传递的形式，还可以为例如通过齿轮或链条进行传递的形式、将电机21的驱动轴211直接连结于旋转轴23进行传递的形式，传递形式能够适当变更。

另外，所述实施方式中，减速机构47具有磁粉制动器473，但作为能够增速及减速的机构，还能够代替磁粉制动器473而为具有电机的机构。该机构中的电机通过通电进行增速，通过再生动作进行减速(使电机作为制动器发挥作用)。

另外，还能够设置一种机构，其能够根据位置偏移的判定结果，使电机等驱动，并自动调整平衡配重61的位置。

最后，总结所述实施方式的结构及作用效果。本实施方式的搅拌消泡装置1具有：以能够围绕公转轴线C1旋转的方式构成的转子31；至少一个容器53，构成为能够容纳被处理物，该容器53设在所述转子31上且能够围绕自转轴线C2自转，并且该容器53通过所述转子31围绕公转轴线C1的旋转而进行公转；至少一个平衡配重61，该平衡配重61在所述转子31中相对于所述至少一个容器53的重心位于公转轴线C1的相反一侧；使检测方向朝向水平面方向中的X轴向配置的X轴加速度检测部711；将检测方向朝向水平面方向中与所述X轴向正交的Y轴向配置的Y轴加速度检测部712；将检测方向朝向铅直方向即Z轴向配置的Z轴加速度检测部713；位置偏移判定部82，其基于所述X轴加速度检测部711、Y轴加速度检测部712及Z轴加速度检测部713的检测结果，对包括所述转子31的、进行公转的部分即公转旋转体R中的重心平衡位置相对于公转轴线C1的位置偏移进行判定。

由此，位置偏移判定部82基于X轴加速度检测部711、Y轴加速度检测部712及Z轴加速度检测部713的检测结果，对所述公转旋转体R中的重心平衡位置相对于公转轴线C1的位置偏移进行判定。因此，能够使用相关的三轴(X轴、Y轴、Z轴)的加速度检测部711～713的全部检测结果判定位置偏移。因此，判定精度高。

另外，具有对所述转子31的公转速度进行检测的公转速度检测部72；和数据转换部81，该数据转换部81将由所述X轴加速度检测部711检测的X轴向加速度数据、由所述Y轴加速度检测部712检测的Y轴向加速度数据、由所述Z轴加速度检测部713检测的Z轴向加速度数据分别转换成关于频率和X、Y、Z各轴向的相位之间关系的相位成分数据，在所述位置偏移判定部82中存储有对照表821，该对照表821中与所述X、Y、Z各轴向对应地记录有公转速度和相位成分的关系，对所述位置偏移判定部82输入由所述公转速度检测部72检测到的、在进行所述X、Y、Z各轴向的加速度检测时的公转速度的数据、以及由所述数据转换部转换的数据即与所述X、Y、Z各轴向对应的所述相位成分数据，所述位置偏移判定部82通过将所述输入的各数据与所述对照表821进行对照来进行所述位置偏移的判定。

由此，向所述位置偏移判定部82中输入各轴向加速度检测时的公转速度的数据和由数据转换部转换的相位成分数据，并通过将所述输入的各数据与所述对照表821进行对照来判定所述位置偏移。因此，能够容易地进行位置偏移判定。

另外，还具有能够向操作者报知信息的信息显示部9，所述数据转换部81分别对所述X轴向加速度数据、所述Y轴向加速度数据、所述Z轴向加速度数据进行转换，并将其作为关于频率和所述X、Y、Z各轴向的振幅之间关系的频谱数据，当通过公转速度对所述频谱数据中的频谱进行筛选后的值比预先设定的阈值大时，能够将所述重心平衡位置的位置偏移的判定结果显示在所述信息显示部9中。

由此，以数据转换部81将所述频谱数据中的频谱通过公转速度筛选后的值比预先设定的阈值大作为条件，所述重心平衡位置的位置偏移的判定结果被显示在所述信息显示部9中。因此，能够仅在需要调整平衡配重61的情况下报知搅拌消泡装置1的操作者，能够抑制所述信息显示部9进行报知的烦杂化。

另外，所述信息显示部9还能够进行与所述重心平衡位置的位置偏移的检测结果对应的显示，即，进行关于要对所述重心平衡位置进行修正的方向是与所述公转轴线C1接近的方向还是背离的方向的显示。

由此，所述信息显示部9进行关于要对所述重心平衡位置进行修正的方向的显示。因此，操作者观察所述信息显示部9，能够容易地进行所述重心平衡位置的修正。

以上，根据本实施方式，由于能够使用相关的三轴(X轴、Y轴、Z轴)的加速度检测部711～713的全部检测结果进行位置偏移的判定，因此，判定精度高。因此，能够提高公转旋转体R的旋转平衡调整的可靠性。

附图标记说明

1 搅拌消泡装置

2 驱动机构

3 公转机构

31 转子

4 自转机构

5 被处理物保持部

53 容器

6 平衡机构

61 平衡配重

7 检测部

711 X轴加速度检测部

712 Y轴加速度检测部

713 Z轴加速度检测部

72 公转速度检测部

8 数据处理部

81 数据转换部

82 位置偏移判定部

821 对照表

9 信息显示部

C1 公转轴线

C2 自转轴线

R 公转旋转体

Claims (4)

1.一种搅拌消泡装置，具有：

转子，构成为能够围绕公转轴线旋转；

至少一个容器，构成为能够容纳被处理物，该至少一个容器设在所述转子上且能够围绕自转轴线自转，并且，通过所述转子的围绕公转轴线的旋转而进行公转；

至少一个平衡配重，该平衡配重在所述转子中相对于所述至少一个容器的重心位于公转轴线的相反一侧；

X轴加速度检测部，将检测方向朝向水平面方向中的X轴向配置；

Y轴加速度检测部，将检测方向朝向水平面方向中的与所述X轴向正交的Y轴向配置；

Z轴加速度检测部，将检测方向朝向铅直方向即Z轴向配置；以及

位置偏移判定部，基于所述X轴加速度检测部、Y轴加速度检测部和Z轴加速度检测部的检测结果，对包括所述转子在内的进行公转的部分即公转旋转体中的重心平衡位置相对于公转轴线的位置偏移进行判定。

2.根据权利要求1所述的搅拌消泡装置，其中，

具有：

公转速度检测部，检测所述转子的公转速度；以及

数据转换部，将由所述X轴加速度检测部检测的X轴向加速度数据、由所述Y轴加速度检测部检测的Y轴向加速度数据以及由所述Z轴加速度检测部检测的Z轴向加速度数据分别转换成关于频率和X、Y、Z各轴向的相位之间的关系的相位成分数据，

在所述位置偏移判定部中存储有对照表，该对照表中与所述X、Y、Z各轴向对应地记录有公转速度和相位成分的关系，

对所述位置偏移判定部输入由所述公转速度检测部检测到的、所述X、Y、Z各轴向的加速度检测时的公转速度的数据、以及由所述数据转换部转换的数据即与所述X、Y、Z各轴向对应的所述相位成分数据，所述位置偏移判定部通过将所述输入的各数据与所述对照表进行对照来进行所述位置偏移的判定。

3.根据权利要求2所述的搅拌消泡装置，其中，

还具有能够向操作者报知信息的信息显示部，

所述数据转换部分别对所述X轴向加速度数据、所述Y轴向加速度数据和所述Z轴向加速度数据进行转换，并作为关于频率和所述X、Y、Z各轴向的振幅之间关系的频谱数据，

当通过公转速度对所述频谱数据中的频谱筛选后的值比预先设定的阈值大时，所述重心平衡位置的位置偏移的判定结果被显示于所述信息显示部。

4.根据权利要求3所述的搅拌消泡装置，其中，

所述信息显示部进行与所述重心平衡位置的位置偏移的判定结果对应的显示，即，进行关于要对所述重心平衡位置进行修正的方向是与所述公转轴线接近的方向还是与所述公转轴线背离的方向的显示。