CN104016232A - 用于起吊装置的动态称重机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于比较法的用于起吊装置的动态称重机构，其动态补偿更有效，零点漂移小，精度与准确度更高。它包括吊环(1)、吊钩(5)和外壳(9)，其特征在于：吊环(1)与吊钩(5)之间依次设有上承载板(2)、货物称重传感器(4)和下承载板(3)；在上承载板(2)的下端面还通过标准质量块称重传感器(6)连接标准质量块(7)；它还至少包括一个用于监测称重环境的加速度计(8)。其特点：吊环(1)、上承载板(2)、下承载板(3)、货物称重传感器(4)、吊钩(5)、标准质量块称重传感器(6)、标准质量块(7)和监测称重环境的加速度计在竖直方向其中心轴重合；外壳(9)包裹于上承载板(2)和下承载板(3)之间。

Description

用于起吊装置的动态称重机构

技术领域

本发明涉及一种起吊装置动态称重机构，用于码头散料装卸及电厂、混凝土搅拌站、煤场、砂石堆场与水泥厂货物的起吊称重计量，具体是指一种基于比较法的用于起吊装置的动态称重机构。

背景技术

现有技术中的吊秤只能在货物吊起稳定后，在接近静止的状态下进行称重。在货物圆锥转动、上下振动或左右摆动的情况下，吊秤不能准确地称重。具体结合附图1，现有技术中使用得最多的用于起吊装置的称重机构包括吊环01、称重传感器02、吊钩03和外壳04四个主要部件；称重传感器02连接于吊环01和吊钩03之间；吊环01位于起吊装置上端；吊钩03位于起吊装置下端；所述的外壳04用于保护称重传感器02。

由于称重机构在吊起称重时货物会圆锥转动、上下振动或左右摆动，而称重传感器02只能在货物吊起稳定后，在接近静止的状态下进行称重，动态状态下无法准确称重。为解决上述问题，提出了在传统电子吊秤的基础上利用加速度计测量起吊装置秤体的轴向加速度进行动态称重补偿，以实现动态测量的技术方案，对应的专利有专利号为：ZL98235951.9，专利名称为：动态电子吊秤的实用新型专利和专利号为：ZL02290420.4，专利名称为：动态电子吊秤的实用新型专利；但由于起吊装置秤体处的加速度与被称货物处的加速度往往不一致，故补偿计算比较复杂，需要采集相当一段时间的称重数据和加速度数据才能进行计算，且在特定的运动状态下，如货物作圆锥转动或吊秤处于悬挂点和货物的连线中心点时没有有效解。另外，如果加速度测量方法或低频加速度计选择不合适会影响补偿效果，精度不高，甚至无法进行有效补偿。综上所述，现有技术中急需一种动态补偿更有效，零点漂移小，准确度更高的用于起吊装置的动态称重机构。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种动态补偿有效，零点漂移小，精度与准确度更高的用于起吊装置的动态称重机构。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种用于起吊装置的动态称重机构，它包括吊环、吊钩和外壳；吊环位于吊钩上方；所述的吊环与吊钩之间从上至下依次设有上承载板、货物称重传感器和下承载板；所述的上承载板的下端面还通过标准质量块称重传感器连接有标准质量块；所述的用于起吊装置的称重机构还包括至少一个用于监测称重机构的加速度的低频加速度计；所述的吊环、上承载板、下承载板、货物称重传感器、吊钩、标准质量块称重传感器、标准质量块和低频加速度计在竖直方向上的中心轴互相重合；所述的外壳包裹于上承载板和下承载板之间，用于保护称重传感器与加速度传感器。

作为改进，所述的标准质量块上还设有第一质量增砣和第二质量增砣，两个质量增砣分居标准质量块两侧，且与标准质量块螺纹连接；所述的两个质量增砣旋进标准质量块内的螺旋线方向相反。

作为改进，所述的低频加速度计为一个，即第一低频加速度计安装于下承载板的上端面；作为优选，所述的低频加速度计为低频三向加速度计。

作为改进，所述的低频加速度计为一个，即第一低频加速度计安装于上承载板的下端；所述的第一低频加速度计外设有连接罩，所述的标准质量块称重传感器的上端与连接罩相连；作为优选，所述的低频加速度计为低频三向加速度计。

作为优选，所述的低频加速度计为两个，即第一低频加速度计和第二低频加速度计；第一低频加速度计安装于标准质量块的下端；第二低频加速度计安装于下承载板的上端。

作为优选，所述的低频加速度计为两个，即第一低频加速度计和第二低频加速度计；所述的第一低频加速度计安装于上承载板的下端；所述的第一低频加速度计外设有连接罩，所述的标准质量块称重传感器的上端与连接罩相连；第二低频加速度计安装于标准质量块的下端。

作为优选，所述的低频加速度计为三个，即第一低频加速度计、第二低频加速度计和第三低频加速度计；所述的第一低频加速度计安装于上承载板的下端，并外设有连接罩，且标准质量块称重传感器的上端与连接罩相连；第二低频加速度计安装于标准质量块的下端；第三低频加速度计安装于下承载板的上端。

采用上述基于比较法的用于起吊装置的动态称重机构后，由吊环、上承载板、下承载板、货物称重传感器与吊钩组成称重系统；由标准质量块、第一质量增砣，第二质量增砣、标准质量块称重传感器组成称重比较系统；由监测承载板和标准质量块运动的第一低频加速度计、第二低频加速度计或第三低频加速度计组成称重环境监测系统，并具有警示功能。

由于称重比较系统、环境监测系统嵌入在称重系统中，通过吊环连接称重系统与起吊运动装置，通过吊钩连接称重系统与被起吊货物；由于吊环、称重比较系统、称重环境监测系统与吊钩在称重系统的轴线上，其中用于称重环境监测的加速度计为低频加速度计或低频三向加速度计，本发明具有如下优点：

安装一个低频加速度计的优点，主要监测货物垂向加速度变化，经济适用。即一个监测承载板的低频加速度计安装在下承载板上端或者安装在上承载板下端，货物静止时货物称重传感器作用力F＝Mg，标准质量块称重传感器受力f＝mg。运动时货物称重传感器作用力近似为F＝Mgcosθ+Mω²L₂，标准质量块称重传感器作用力近似为f＝mgcosθ+mω²L₁。由于监测承载板的低频加速度计所受加速度为a＝gcosθ+ω²l，因而标准质量块f/m＝gcosθ+ω²L₁，货物F/M＝gcosθ+ω²L₂，故货物质量动态测量值M＝mF(L₁-l)/[f(L₂-l)-ma(L₂-L₁)]，因而经济、适用。由吊环、上承载板、下承载板、货物称重传感器与吊钩组成称重系统可刚性假设，属静定方程求解具有唯一性。作为优选，所述的低频加速度计还可以是低频三向加速度计，它不仅监测货物垂向加速度变化而且监测货物水平加速度变化，因而货物动态称重准确性较高。

安装两个加速度计的优点，即第一低频加速度计安装于标准质量块的下端，第二低频加速度计安装于下承载板的上端，或者第一低频加速度计安装于上承载板的下端，第二低频加速度计安装于标准质量块的下端，在货物静止时货物称重传感器作用力为F＝Mg，标准质量块称重传感器受作用力f＝mg。运动时货物称重传感器作用力近似为F＝Mgcosθ+Mω²L₂，标准质量块称重传感器作用力近似为f＝mgcosθ+mω²L₁。由于监控承载板的低频加速度计、监控标准质量块的低频加速度计所受加速度分别为a与A，即A＝gcosθ+ω²l₁，a＝gcosθ+ω²l₂，因而ω²＝(a-A)/(l₂-l₁)，cosθ＝(Al₂-al₁)/(g(l₂-l₁))，故标准质量块质量动态测量值m＝f(l₂-l₁)]/f[a(L₁-l₁)-A(L₁-l₂)]货物质量动态测量值M＝F(l₂-l₁)/[a(L₂-l₁)-A(L₂-l₂)]。由于不仅监测货物垂向加速度变化，而且监测标准质量块垂向加速度变化，由于标准质量块和第一质量增砣、第二质量增砣的质量已知，因而货物质量可根据标准质量块质量动态测量值m、货物质量动态测量值M进行比较计算，从而动态称重经济、适用方便，由吊环、上承载板、下承载板、货物称重传感器与吊钩组成称重系统可进行刚性假设弹性修正，为超静定方程求解稳定性好，货物动态称重准确性高。

安装三个加速度计的优点，即第一低频加速度计安装于上承载板的下端，第二低频加速度计安装于标准质量块的下端；第三低频加速度计安装于下承载板的上端。在货物静止时货物称重传感器作用力为F＝Mg，标准质量块称重传感器受作用力f＝mg。运动时货物称重传感器作用力近似为F＝Mgcosθ+Mω²L₂，标准质量块称重传感器作用力近似为f＝mgcosθ+mω²L₁。由于安装三个低频加速度计不仅监测货物垂向加速度变化，而且监测标准质量块垂向加速度变化，由于监测上承载板、下承载板和监测标准质量块的低频加速度计的加速度值可测，由于标准质量块和第一质量增砣、第二质量增砣的质量已知，因而货物质量可根据标准质量块质量动态测量值m、货物质量动态测量值M进行比较计算获得，由于吊环、上承载板、下承载板、货物称重传感器与吊钩组成称重系统可弹性假设更接近实际，因而货物动态称重方便、适用、准确性很高。

附图说明

图1是现有技术中用于起吊装置的称重机构称重部分的结构示意图。

图2是本发明实施例一中用于起吊装置的称重机构称重部分的结构示意图。

图3是图2中的上承载板的主平面的结构示意图。

图4是本发明实施例一中用于起吊装置的称重机构的质量块改进后的结构示意图。

图5是本发明实施例二中用于起吊装置的称重机构称重部分的结构示意图。

图6是本发明实施例三中用于起吊装置的称重机构称重部分的结构示意图。

图7是本发明实施例四中用于起吊装置的称重机构称重部分的结构示意图。

图8是本发明实施例五中用于起吊装置的称重机构称重部分的结构示意图。

图9是本发明实施例一中用于起吊装置的称重机构的受力分析简图。

图10是本发明实施例三中用于起吊装置的称重机构的受力分析简图。

图11是本发明实施例五中用于起吊装置的称重机构的受力分析简图。

如图所示：现有技术中：01、吊环，02、称重传感器，03、吊钩，04、外壳。

本发明中：1、吊环，2、上承载板，3、下承载板，4、货物称重传感器，5、吊钩，6、标准质量块称重传感器，7、标准质量块，8、第一低频加速度计，9、外壳，10、货物称重传感器安装孔，11、第一质量增砣，12、第二质量增砣，13、连接罩，14、第二低频加速度计，15、第三低频加速度计，16、无线发射装置。

具体实施方式

本发明一种基于比较法的用于起吊装置的动态称重机构，由称重系统、称重比较系统、称重环境监测系统组成。结合附图3，所述的货物称重传感器为三只均匀分布，也可以四只或六只货物称重传感器均匀分布。它通过货物称重传感器安装孔连接上承载板2、下承载板3；所述的外壳9包裹于上承载板2和下承载板3之间。结合附图4，所述的标准质量块7上还设有第一质量增砣11和第二质量增砣12，两个质量增砣分居标准质量块7两侧，且与标准质量块7螺纹连接；所述的两个质量增砣旋进标准质量块7内的螺旋线方向相反，便于拧紧安装。它通过设置在动态称重机构的数据采集电路、无线发射器向称重显示仪表传输数据，称重显示仪表进行数学处理，比较计算并显示货物质量。

本发明一种基于比较法的用于起吊装置的动态称重机构，包括吊环1、吊钩5和外壳9；吊环1位于吊钩5上方；其特征在于：所述的吊环1与吊钩5之间从上至下依次设有上承载板2、货物称重传感器4和下承载板3；所述的上承载板2的下端面还通过标准质量块称重传感器6连接有标准质量块7；所述的用于起吊装置的称重机构还至少包括一个用于检测称重机构的加速度的低频加速度计；所述的吊环1、上承载板2、下承载板3、货物称重传感器4、吊钩5、标准质量块称重传感器6、标准质量块7和低频加速度计在竖直方向其中心轴互相重合。

本发明的工作原理：结合附图9到附图11，货物称重传感器4、标准质量块称重传感器6起吊时受作用力分别为F与f；假设被起吊货物质量、标准质量块质量分别为M与m；吊钩5到吊环1转轴中心距为L2，标准质量块到吊环1转轴中心距L1；监测承载板的加速度计到吊环1转轴中心距分别为1，或者监测承载板的加速度计、监测标准质量块的加速度计到吊环1转轴中心距分别为l1与l2，或者监控标准质量块的加速度计、监测上承载板与下承载板的加速度计到吊环1转轴中心距分别为l1、l2与l3；监测承载板的加速度计、监测标准质量块的加速度计的加速度值为a与A，或者监测上、下承载板的加速度计、监测标准质量块的加速度计的加速度值为a1、a2与A；θ为称重系统轴线与铅垂线的夹角，ω称重系统轴线相对于上吊环或吊钩4转轴的转动角速度。

以一个加速度计为例，结合附图9静止时货物称重传感器4受力F＝Mg，标准质量块称重传感器6受力f＝mg；运动时货物称重传感器4作用力近似为F＝Mgcosθ+Mω²L₂，标准质量块称重传感器6作用力近似为f＝mgcosθ+mω²L₁，而监测承载板加速度计的加速度示值a＝gcosθ+ω²l，因而标准质量块f/m＝gcosθ+ω²L₁，货物F/M＝gcosθ+ω²L₂，故货物动态称重测量值M＝mF(L₁-l)/[f(L₂-l)-ma(L₂-L₁)]。同理，结合附图10、附图11分别为安装两个加速度计与三个加速度计的工作原理。另外，标准质量块7上两侧还设有第一质量增砣11和第二质量增砣12，且两个质量增砣旋进标准质量块7内的螺旋线方向相反，便于拧紧安装，便于动态称重机构的标定与清零。下面结合附图对本发明做详细说明。

具体实施例一

结合附图2，一个监测承载板的低频加速度计8安装在下承载板2上端，主要监测货物垂向加速度变化，经济适用。它包括吊环1、上承载板2、下承载板3、吊钩5、货物称重传感器4、标准质量块称重传感器6、标准质量块7、第一质量增砣11、第二质量增砣12。数学推导如下：在货物静止时货物称重传感器4作用力为F＝Mg，标准质量块称重传感器6受作用力f＝mg。在货物运动时货物称重传感器4作用力近似为F＝Mgcosθ+Mω²L₂，标准质量块称重传感器6作用力近似为f＝mgcosθ+mω²L₁。由于监测承载板的低频加速度计8的加速度为a＝gcosθ+ω²l，因而标准质量块f/m＝gcosθ+ω²L₁，而货物F/M＝gcosθ+ω²L₂，故货物动态测量值M＝mF(L₁-l)/[f(L₂-l)-ma(L₂-L₁)]。从而吊环1、上承载板2、下承载板3、货物称重传感器4与吊钩5组成称重系统可进行刚性假设，属于静定方程求解具有唯一性。由于标准质量块7、第一质量增砣11、第二质量增砣12质量已知，从而基于比较法可通过称重系统、称重比较系统、称重环境监测系统进行动态数据采集并计算货物质量。作为优选，所述的低频加速度计为低频三向加速度计，不仅可监测货物垂向加速度变化而且可监测货物水平加速度变化，从而经济、方便、适用，货物动态称重准确性高。

具体实施例二

结合附图5，一个监测承载板低频加速度计8安装在上承载板3下端，主要监测货物垂向加速度变化，经济、适用。它包括吊环1、上承载板2、下承载板3、吊钩5、货物称重传感器4、标准质量块称重传感器6、标准质量块7、第一质量增砣11、第二质量增砣12。所述的第一低频加速度计8外设有连接罩13，所述的标准质量块称重传感器6的上端与连接罩13相连。参照具体实施例一，静止时货物称重传感器4作用力为F＝Mg，标准质量块称重传感器6受作用力f＝mg。运动时货物称重传感器4作用力近似为F＝Mgcosθ+Mω²L₂，标准质量块称重传感器6作用力近似为f＝mgcosθ+mω²L₁。由于监测承载板的低频加速度计8所受加速度为a＝gcosθ+ω²l，因而标准质量块f/m＝gcosθ+ω²L₁，而货物F/M＝gcosθ+ω²L₂，故货物动态测量值M＝mF(L₁-l)/[f(L₂-l)-ma(L₂-L₁)]，从而由吊环1、上承载板2、下承载板3、货物称重传感器4与吊钩5组成称重系统可刚性假设，属于静定方程求解具有唯一性，故基于比较法可通过称重系统、称重比较系统、称重环境监测系统进行动态数据采集并计算显示货物质量。作为优选，所述的低频加速度计为低频三向加速度计，不仅可监测货物垂向加速度变化还可监测货物水平加速度变化，经济、方便适用，货物动态称重准确性较高。

具体实施例三

结合附图6，第一低频加速度计8安装于标准质量块7的下端，第二低频加速度计14安装于下承载板3的上端，包括吊环1、上承载板2、下承载板3、吊钩5、货物称重传感器4、标准质量块称重传感器6、标准质量块7、第一质量增砣11、第二质量增砣12。数学推导如下：静止时货物称重传感器4作用力为F＝Mg，标准质量块称重传感器6受作用力f＝mg。货物运动时货物称重传感器4的作用力近似为F＝Mgcosθ+Mω²L₂，标准质量块称重传感器6作用力近似为f＝mgcosθ+mω²L₁。由于监测承载板的低频加速度计、监测标准质量块的低频加速度计所受加速度分别为a与A，即A＝gcosθ+ω²l₁，a＝gcosθ+ω²l₂，因而ω²＝(a-A)/(l₂-l₁)，cosθ＝(Al₂-al₁)/(g(l₂-l₁))，故标准质量块动态测量值m＝f(l₂-l₁)]/f[a(L₁-l₁)-A(L₁-l₂)]，货物质量动态测量值M＝F(l₂-l₁)/[a(L₂-l₁)-A(L₂-l₂)]。由于安装两个加速度计不仅监测货物垂向加速度变化，而且监测标准质量块垂向加速度变化，因而由吊环1、上承载板2、下承载板3、货物称重传感器4与吊钩5组成称重系统可刚性假设弹性修正计算，为超静定方程求解稳定性好，货物动态称重准确性高。由于标准质量块7和第一质量增砣11、第二质量增砣12的质量已知，因而货物质量可根据标准质量块质量动态测量值m、货物质量动态测量值M进行比较计算，从而可基于比较法通过称重系统、称重比较系统、称重环境监测系统进行动态数据采集经过电子技术处理计算货物质量供显示和储存，经济、适用、方便。

具体实施例四

结合附图7，第一低频加速度计8安装于上承载板2的下端，所述的第一低频加速度计8外设有连接罩13，所述的标准质量块称重传感器6的上端与连接罩13相连；第二低频加速度计14安装于标准质量块7的下端，包括吊环1、上承载板2、下承载板3、吊钩5、货物称重传感器4、标准质量块称重传感器6、标准质量块7、第一质量增砣11、第二质量增砣12与连接罩13；所述的第一低频加速度计8外设有连接罩13，所述的标准质量块称重传感器6的上端与连接罩13相连。参照具体实施例三，静止时货物称重传感器4作用力为F＝Mg，标准质量块称重传感器6受作用力f＝mg。运动时货物称重传感器4作用力近似为F＝Mgcosθ+Mω²L₂，标准质量块称重传感器6作用力f近似为＝mgcosθ+mω²L₁。由于监测承载板的低频加速度计、监测标准质量块的低频加速度计所受加速度分别为a与A，即A＝gcosθ+ω²l₁，a＝gcosθ+ω²l₂，因而ω²＝(a-A)/(l₂-l₁)，cosθ＝(Al₂-al₁)/(g(l₂-l₁))，故标准质量块质量动态测量值m＝f(l₂-l₁)]/f[a(L₁-l₁)-A(L₁-l₂)]货物质量动态测量值M＝F(l₂-l₁)/[a(L₂-l₁)-A(L₂-l₂)]。由于安装两个加速度计不仅监测货物垂向加速度变化，而且监测标准质量块垂向加速度变化，因而由吊环1、上承载板2、下承载板3、货物称重传感器4与吊钩5组成称重系统可刚性假设弹性修正计算，为超静定方程求解稳定性好，故货物动态称重准确性高。由于标准质量块7和第一质量增砣11、第二质量增砣12的质量已知，因而货物质量可根据标准质量块质量动态测量值m、货物质量动态测量值M进行比较计算，经过电子技术处理计算货物质量并供显示和储存；经济、适用、方便。

具体实施例五

结合附图8，所述的第一低频加速度计8安装于上承载板2的下端，并外设有连接罩13，所述的标准质量块称重传感器6的上端与连接罩13相连；第二低频加速度计14安装于标准质量块7的下端；第三低频加速度计15安装于下承载板3的上端；包括吊环1、上承载板2、下承载板3、吊钩5、货物称重传感器4、标准质量块称重传感器6、标准质量块7、第一质量增砣11、第二质量增砣12。数学推导如下：静止时货物称重传感器4作用力为F＝Mg，标准质量块称重传感器6受作用力f＝mg。运动时货物称重传感器4作用力近似为F＝Mgcosθ+Mω²L₂，标准质量块称重传感器6作用力近似为f＝mgcosθ+mω²L₁。由于安装三个低频加速度计不仅监测货物垂向加速度变化，而且监测标准质量块垂向加速度变化，由于监测上承载板2、下承载板3的低频加速度计和监控标准质量块7的低频加速度计的加速度值可测，由于标准质量块7和第一质量增砣11、第二质量增砣12的质量已知，因而货物质量可根据标准质量块质量动态测量值m、货物质量动态测量值M进行比较计算获得，属超定方程求解稳定性好。由于安装三个加速度计，即第一低频加速度计8安装于上承载板2的下端，第二低频加速度计14安装于标准质量块7的下端；第三低频加速度计15安装于下承载板3的上端，从而由吊环1、上承载板2、下承载板3、货物称重传感器4与吊钩5组成称重系统可按弹性假设计算，根据监测下承载板的加速度计、上承载板的加速度计监测结果对称重系统进行计算，因而更加科学合用，货物动态称重准确性更高。

需要说明的是，本发明所涉及的用于起吊装置的称重机构只是整个起吊装置的称重设备中的一个组成部分，实际中的称重设备还包括数据处理部分、数据传输部分与电源部分。由于本发明发明点所涉及的部分只在称重机构这一块，所以本发明中没有对称重机构之外的部分进行详细的陈述。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于起吊装置的动态称重机构，包括吊环(1)、吊钩(5)和外壳(9)，吊环(1)位于吊钩(5)上方；其特征在于：所述的吊环(1)与吊钩(5)之间从上至下还依次设有上承载板(2)、货物称重传感器(4)和下承载板(3)；在上承载板(2)的下端面还通过标准质量块称重传感器(6)连接标准质量块(7)，用于起吊装置的动态称重机构还至少包括一个用于监测称重环境的加速度计；所述的吊环(1)、上承载板(2)、下承载板(3)、重物称重传感器(4)、吊钩(5)、标准质量块称重传感器(6)、标准质量块(7)和监测称重环境的加速度计在竖直方向其中心轴重合；所述的外壳(9)包裹于上承载板(2)与下承载板(3)之间，用于保护称重传感器与监测称重环境的加速度计。

2.根据权利要求1，所述的用于起吊装置的动态称重机构，其特征在于：标准质量块(7)上还设有第一质量增砣(11)和第二质量增砣(12)，两个质量增砣分居标准质量块(7)两侧，这两个质量增砣与标准质量块(7)螺纹连接；且旋进标准质量块(7)的螺旋线方向相反。

3.根据权利要求1，所述的用于起吊装置的动态称重机构，其特征在于监测称重环境的加速度计为一个，即低频加速度计或低频三向加速度计(8)安装于下承载板(3)的上端面。

4.根据权利要求1，所述的用于起吊装置的动态称重机构，其特征在于监测称重环境的加速度计为一个，即低频加速度计或低频三向加速度计(8)安装于上承载板(2)的下端，并外设有连接件(13)，所述的标准质量块称重传感器(6)的上端与连接件(13)相连。

5.根据权利要求1，所述的用于起吊装置的动态称重机构，其特征在于所述的两个加速度计分别监测承载板与标准质量块的加速度，即第一低频加速度计(8)安装于标准质量块(7)的下端；第二低频加速度计(14)安装于下承载板(3)的上端。

6.根据权利要求1，所述的用于起吊装置的动态称重机构，其特征在于所述的两个加速度计分别监测承载板与标准质量块的加速度，即第一低频加速度计(8)安装于上承载板(2)的下端；所述的第一低频加速度计(8)外设有连接件(13)，所述的标准质量块称重传感器(6)的上端与连接件(13)相连；第二低频加速度计(14)安装于标准质量块(7)的下端。

7.根据权利要求1，所述的用于起吊装置的动态称重机构，其特征在于所述的三个加速度计分别监测上、下承载板与标准质量块的加速度，即第一低频加速度计(8)安装于上承载板(2)的下端，所述的第一低频加速度计(8)外设有连接件(13)，所述的标准质量块称重传感器(6)的上端与连接件(13)相连；第二低频加速度计(14)安装于标准质量块(7)的下端；第三低频加速度计(15)安装于下承载板(3)的上端。