CN105819338B - 用于起重机的行车手柄及其测重方法 - Google Patents

用于起重机的行车手柄及其测重方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于起重机的行车手柄，包括测重单元、MCU单元和显示单元；所述测重单元用于检测重物重量；所述MCU单元用于产生参考重量和运行重量，还用于控制显示单元显示参考重量或报警信息，还用于产生运行时长。本发明具有以下有益效果：利用液晶显示屏给用户很好的直观的人机对话界面，显示工作状态，工作电压、工作电流、功率、重物重量、报警状态。

Description

用于起重机的行车手柄及其测重方法
技术领域
本发明涉及起重机设备技术领域，特别涉及用于起重机的行车手柄。
背景技术
吊机是起重机的通俗称呼，在船舶、设备、机械、模具等一系列重工产品有广泛的应用。
吊机将重物吊起后，可在竖直方向上运行，可在水平方向上运行，也可在合成竖直、水平两个方向的合成方向上运行。目前，在用于吊机控制站的行车手柄中，较为常见的有XAC系列；这一系列行车手柄中，包括用于控制重物在水平方向上运行的按钮、用于控制重物在水平方向上运行的按钮、以及用于控制重物在合成方向上运行的按钮，甚至还包括紧急停止按钮。
与其他的测重情况不同的是，起重机是需要将重物吊起的，在将重物吊起过程中，重物必然存在一个向上的加速度或者一个向下的加速度；因此，重物必然出现超重现象或者失重现象。如果利用普通电子秤的测重方法实时检测起重机载重，那么，在起重机运行过程中，必然存在重量数据变化，因而影响工作者读数。另外，即使起重机在吊起重物时，由于外界因素使重物的重量减小或者增加，从而使重量数据发生变化，也不容易引起工作者注意。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种测重方法。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的。
一种测重方法，包括，
步骤一：检测重物在加速度为零时的重量，将该重量作为参考重量；
步骤二：检测重物在加速度不为零时的重量，将该重量作为运行重量，还检测重物存在加速度的时间长度，将该时间作为运行时长；
步骤三：若运行重量不等于参考重量的时间长度等于运行时长，则显示参考重量；若运行重量不等于参考重量的时间长度不等于运行时长，则显示报警信息并再次进入步骤一。
通过采用上述技术方案，起重机吊起重物使其加速运行或者减速运行时，必然存在加速运行时间或者减速运行时间，并且这段时间，重物处于超重状态或者失重状态，重物的重量不等于参考重量；若刨去这段时间，重物的重量仍然不等于参考重量，说明重物与原来相比发生了变化，此时报警提示工作人员，并重新产生参考重量。
本发明的另一个目的在于提供一种用于起重机的行车手柄，可稳定地显示出重物的重量。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的。
一种用于起重机的行车手柄，应用有上述的测重方法，包括测重单元、带计时器的MCU单元和显示单元；
所述测重单元用于检测重物重量；
所述MCU单元耦接于测重单元以产生参考重量和运行重量，还耦接于显示单元以控制显示单元显示参考重量或报警信息，所述MCU单元利用计时器产生运行时长。
通过采用上述技术方案，刨去重物处于超重状态或者失重状态的这段时间，若重物的重量等于参考重量，利用显示单元显示参考重量，若重物的重量不等于参考重量，利用显示单元报警以提示工作人员，并重新产生参考重量。
本发明进一步设置为：还包括由电流互感器和转换开关构成的电流检测单元，
所述电流互感器用于检测起重机在运行时的回路电流，并经转换开关转换后向MCU单元传输；
所述MCU单元在回路电流过大时控制显示单元产生过流报警。
本发明进一步设置为：还包括由电压互感器和转换开关构成的电压检测单元，
所述电压互感器用于检测起重机在运行时的工作电压，并经转换开关转换后向MCU单元传输；
所述MCU单元在工作电压过大时控制显示单元产生过压报警。
本发明进一步设置为：所述转换开关为多路转换开关，所述电流互感器通过多路转换开关向MCU单元传输相关于回路电流的信号，所述电压互感器通过多路转换开关向MCU单元传输相关于工作电压的信号。
本发明进一步设置为：所述MCU单元依据回路电流和工作电压计算起重机当前的功率，并通过显示单元显示。
本发明进一步设置为：所述显示单元为液晶显示屏。
通过采用上述技术方案，利用液晶显示屏给用户很好的直观的人机对话界面，显示工作状态，工作电压、工作电流、功率、重物重量、报警状态。
附图说明
图1是行车手柄的功能框图；
图2是测重方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1，一种用于起重机的行车手柄，包括测重单元、电流检测单元、电压检测单元、多路转换开关、MCU单元、液晶显示屏。侧重单元耦接于MCU单元，电流检测单元、电压检测单元均通过多路转换开关耦接于多路转换开关，液晶显示屏耦接于MCU单元。
其中测重单元的工作方式与现有技术中的压力传感器类似，用于输出代表重物重量的检测信号，测重单元的工作方式是实时检测重物重量并向MCU单元输出检测信号，在此过程中，MCU单元实时读取检测信号获得重物的重量信息。
其中MCU单元是行车手柄的核心控制器件，用于向起重机输出控制信号，以控制起重机吊起重物，重物被吊起过程中，可能处于加速状态，可能处于减速状态，也可能处于匀速状态；当重物处于加速状态，MCU单元获得的重量信息是该重物的重量大于参考重量，当重物处于减速状态，MCU单元获得的重量信息是该重物的重量小于参考重量，当重物处于匀速状态，MCU单元获得的重量信息是该重物的重量等于参考重量，可将加速状态和减速状态归纳为加速度不为零的状态。
在起重机将重物吊起时，势必存在加速度为零和加速度不为零的两个阶段，当加速度为零时，MCU单元记录测重单元获得的重物重量信息并作为参考重量；当加速度为不零时，MCU单元记录测重单元获得的重物重量信息并作为运行重量（MCU先获得参考重量），MCU单元还通过内部的计时器记录重物加速度不为零的这段时间，即重物处于超重状态或者失重状态的这段时间。在起重机将重物吊起的全过程中，若运行重量不等于参考重量的时间长度等于重物处于超重状态或者失重状态的这段时间长度，MCU单元控制液晶显示屏显示参考重量，即在起重机将重物吊起的全过程中液晶显示屏始终显示参考重量；若运行重量不等于参考重量的时间长度不等于重物处于超重状态或者失重状态的这段时间长度，MCU单元控制液晶显示屏报警，并重新获得的重物重量信息并作为参考重量。
其中电流检测单元包括电流互感器，由电流互感器检测起重机在运行时的回路电流，并由多路转换开关转换后向MCU单元传输；通过电流检测单元和MCU单元可以判断起重机在运行过程中是否过载，如果过载，MCU单元控制液晶显示屏显示过载信息。
其中电压检测单元包括电压互感器，由电压互感器检测起重机在运行时的供电电压，并由多路转换开关转换后向MCU单元传输；通过电压检测单元和MCU单元可以判断起重机在运行过程中是否过压，如果过压，MCU单元控制液晶显示屏显示过压信息。
另外，MCU单元还依据回路电流和工作电压计算起重机当前的功率，并通过显示单元显示。
上述实施例具有以下有益效果：利用液晶显示屏给用户很好的直观的人机对话界面，显示工作状态，工作电压、工作电流、功率、重物重量、报警状态。并且结合数码电子控制，可解决市场上机械控制的使用寿命短、故障率高、容易发生漏电、功能单一等问题，具有弱电控制强电、操作安全可靠、体积小、外型优美、抗干扰能力强、功能强大等优点。
参照图2，一种测重方法，包括，
步骤一：检测重物在加速度为零时的重量，将该重量作为参考重量；
步骤二：检测重物在加速度不为零时的重量，将该重量作为运行重量，还检测重物存在加速度的时间长度，将该时间作为运行时长；
步骤三：若运行重量不等于参考重量的时间长度等于运行时长，则显示参考重量；若运行重量不等于参考重量的时间长度不等于运行时长，则显示报警信息并再次进入步骤一。
该方法是基于行车手柄的一个实施例，具有以下有益效果：起重机吊起重物使其加速运行或者减速运行时，必然存在加速运行时间或者减速运行时间，并且这段时间，重物处于超重状态或者失重状态，重物的重量不等于参考重量；若刨去这段时间，重物的重量仍然不等于参考重量，说明重物与原来相比发生了变化，此时报警提示工作人员，并重新产生参考重量。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种测重方法，包括，
步骤一：检测重物在加速度为零时的重量，将该重量作为参考重量；
步骤二：检测重物在加速度不为零时的重量，将该重量作为运行重量，还检测重物存在加速度的时间长度，将该时间作为运行时长；
步骤三：在起重机将重物吊起的全过程中，若运行重量不等于参考重量的时间长度等于运行时长，则显示参考重量；若运行重量不等于参考重量的时间长度不等于运行时长，则显示报警信息并再次进入步骤一。
2.一种用于起重机的行车手柄，应用有如权利要求1所述的测重方法，包括测重单元、带计时器的MCU单元和显示单元；
所述测重单元用于检测重物重量；
所述MCU单元耦接于测重单元以产生参考重量和运行重量，还耦接于显示单元以控制显示单元显示参考重量或报警信息，所述MCU单元利用计时器产生运行时长。
3.根据权利要求2所述的行车手柄，其特征在于，还包括由电流互感器和转换开关构成的电流检测单元，
所述电流互感器用于检测起重机在运行时的回路电流，并经转换开关转换后向MCU单元传输；
所述MCU单元在回路电流过大时控制显示单元产生过流报警。
4.根据权利要求3所述的行车手柄，其特征在于，还包括由电压互感器和转换开关构成的电压检测单元，
所述电压互感器用于检测起重机在运行时的工作电压，并经转换开关转换后向MCU单元传输；
所述MCU单元在工作电压过大时控制显示单元产生过压报警。
5.根据权利要求4所述的行车手柄，其特征在于，所述转换开关为多路转换开关，所述电流互感器通过多路转换开关向MCU单元传输相关于回路电流的信号，所述电压互感器通过多路转换开关向MCU单元传输相关于工作电压的信号。
6.根据权利要求5所述的行车手柄，其特征在于，所述MCU单元依据回路电流和工作电压计算起重机当前的功率，并通过显示单元显示。
7.根据权利要求2所述的行车手柄，其特征在于，所述显示单元为液晶显示屏。
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