JP6371668B2 - 回転アンバランス測定装置 - Google Patents
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Description
回転体は回転中心に対して重心位置の偏りがある場合、偏り方向に遠心力(=mrω2、m=回転体の重量、r=回転中心と重心との距離{半径}、ω=角速度)が発生し、振れ回り振動や、最悪の場合、バースト破損する恐れがある。遠心力は前述の式、ω(角速度)の二乗に比例することから、自動車エンジンなど高速で回転する機械に用いられる回転部品はアンバランス量(=mr)を小さくする必要がある。
代表的なアンバランス測定技術として、特許第3213102号発明を例に説明する。
(1)本発明では、計測対象の試料を保持し回転させる回転軸(以下:スピンドル)を揺動運動が可能な強度部材(以下:アーム)で保持する。スピンドルを駆動するモータの回転中心とアームの揺動中心は同軸上に配置し、モータとスピンドルはベルトや歯車にて動力伝達を行なう。尚、アームは測定機本体とバネ等により締結され、アームのセンタリングを行なうとともにアームの揺動を妨げないものとする。
(2)また、モータ若しくはスピンドルには、モータ若しくはスピンドルの角度を検出するロータリーエンコーダが装着される。ロータリーエンコーダから得られた矩形波パルス信号からパルスの数を数えて回転角度を検出するとともに、構造上の規定パルス間隔(角度)とパルスの時間間隔から角速度を演算する。
(3)尚、本発明で用いるモータはサーボモータ(ロータリーエンコーダを内蔵し、自らの角速度を検出し、決められた角速度を維持する能力を有するモータ)では無く、加えた電力量に応じて生じる回転トルクによって、成り行き的な角速度が得られる安価かつ一般的なモータを用いることができる。
遠心力:F=m・r・w2
m:質量(kg)
r:重心オフセット(m)
w:角速度(rad/s)
12 ベース
13 側面部
21 中心軸
31 揺動機構部
32 揺動アーム
33 回転駆動源
33a 駆動軸
34 回転体保持軸
35 駆動力伝達部
36 駆動プーリ
37 従動プーリ
38 駆動ベルト
41 測定部
43 アーム初動位置規定部
51 回転体
Claims (2)
- 回転体における回転アンバランスの円周上位置及び大きさを測定する回転アンバランス測定装置であって、
垂直方向に立設された中心軸と、前記中心軸に対し揺動可能に組み付けられた揺動アームと、前記中心軸の上方であってかつ前記中心軸と同軸上に配置されるとともに前記揺動アームに取り付けられた回転駆動源と、前記揺動アームの揺動端又は揺動端近傍に回転可能に設けられた回転体保持軸と、前記回転駆動源の駆動力を前記回転体保持軸に伝達する駆動力伝達部と、ロータリーエンコーダよりなる測定部と、前記揺動アームの初動位置を規定する弾性要素よりなるアーム初動位置規定部と、を有し、
前記ロータリーエンコーダよりなる測定部は、前記回転駆動源の駆動軸又は前記回転体保持軸の回転に伴ってパルス信号を発生し、前記発生するパルスの時間間隔から前記回転駆動源の駆動軸又は前記回転体保持軸の角速度及び角速度変動波形を算出し、前記角速度変動波形における極大ピーク発生時のパルス発生回数から前記回転駆動源の駆動軸又は前記回転体保持軸の回転位置を算出し、前記回転位置から前記回転体における回転アンバランスの円周上位置を算出し、一方、前記角速度変動波形における極大ピークの大きさから前記回転体における回転アンバランスの大きさを算出することを特徴とする回転アンバランス測定装置。 - 請求項1記載の回転アンバランス測定装置において、
前記回転体は、自動車等車両に装着するクランクプーリ等のプーリ製品又はダイナミックダンパ若しくはトーショナルダンパ等のダンパ製品であることを特徴とする回転アンバランス測定装置。
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