TW201625916A - 輪胎試驗裝置 - Google Patents

Abstract

本發明的輪胎試驗裝置，係具備：旋轉驅動部，其是旋轉驅動輪胎；及負荷鼓輪，其是具有能夠與被旋轉驅動的輪胎接觸的外周面；及鼓輪支承機構，其是支承負荷鼓輪，並且使負荷鼓輪相對移動以便使輪胎和負荷鼓輪之外周面接觸及分離；及形狀感測器，其是檢測被旋轉驅動的輪胎之表面形狀；及驅動控制部，其是控制旋轉驅動部、鼓輪支承機構及形狀感測器之動作；及登錄部，其是事先儲存有關輪胎試驗的資訊；以及輸入受理部，其是早於輪胎試驗之實施，而先受理藉由使用者所輸入之有關輪胎試驗的資訊並登錄於登錄部；驅動控制部，係基於已登錄於登錄部之有關輪胎試驗的資訊，而控制旋轉驅動部、鼓輪支承機構及形狀感測器之動作。

Description

輪胎試驗裝置

本發明係關於一種在進行輪胎均勻性(tire uniformity)等之測量的輪胎試驗裝置中，進行輪胎的胎面表面(tread surface)等之形狀測量的輪胎試驗裝置。

輪胎，係具有橡膠或合成纖維、鋼簾線(steel cord)等之各種材料積層所得的複雜結構。在具有如此複雜積層結構的輪胎中，有時在輪胎旋轉時會發生力的跳動(Runout)。因此，需要藉由評估輪胎之接地面的跳動(Runout)，且將跳動抑制在既定的範圍內，而確保輪胎形狀的均一性。

於是，在實際的輪胎製造線上，係採取以下的對策：檢查被製造出的輪胎之接地面的跳動，且從出貨對象中將被判斷出發生較大之跳動的輪胎排除在外。

另外，在輪胎之表面的形狀(尤其是胎面表面或側壁表面(sidewall surface)之形狀)的評估，除了跳動以外，也採用凹凸(Bulge/Dent)等的特性值。前述凹凸(Bulge/Dent)等的特性值也與跳動同樣地在輪胎製造線 上受試驗。如此的跳動(Runout)或凹凸(Bulge/Dent)的測量(以後，將上述特性加在一起稱為形狀測量)，多是採用設置於輪胎均勻性之試驗裝置的形狀測量裝置來進行。

例如，專利文獻1的形狀測量裝置，係成為以下的構成：在旋轉的輪胎之胎面表面(輪胎接地部分之表面)從發光部照射點狀的光線，且利用受光部來檢測該被照射後的光線之反射光，藉此測量輪胎表面之高度的位移，或從所測量到的高度評估輪胎的胎面表面之形狀。具體而言，該專利文獻1的形狀測量裝置，係對輪胎均勻性的試驗裝置附屬地設置有上面所述的發光部及受光部，且成為在測量輪胎均勻性之前或之後，測量胎面表面或側壁表面之形狀的構成。

可是，在實施上面所述之形狀測量時的測量條件(試驗條件)中，係配合輪胎之種類及尺寸而有各式各樣的，且也有可能發生需要以與測量輪胎均勻性時之試驗條件大為不同的試驗條件來進行形狀測量的情況。

然而，使輪胎旋轉時的輪胎之旋轉速度及輪胎之空氣壓力、從負荷鼓輪施加於輪胎之荷重等的試驗條件，係事先以參數在驅動控制部中編程，作為輪胎均勻性試驗用的試驗條件。因而，要變更事先編程的試驗條件，對使用者而言多有困難。一般而言，輪胎之旋轉速度、輪胎之空氣壓力、從負荷鼓輪施加於輪胎之荷重等的試驗條件，係使用PLC(Programmable Logic Controller：可編程邏輯控 制器)而事先在驅動控制部內編程。因此，輪胎試驗裝置的使用者，並無法簡單地改寫驅動控制部內的程式。

又，如此的程式之改寫，若是製造商就能夠充分地對應。但是，要多花費用和時間在製造商所進行的改寫作業上。因此，也有不少無法回應來自期望迅速對應的生產現場之要求的情況。

〔先前技術文獻〕 〔專利文獻〕

專利文獻1：日本特開2014-048269號公報

本發明係有鑑於上述的問題而開發完成者，其目的係在進行輪胎均勻性等之測量的輪胎試驗裝置中，提供一種可以自如地變更輪胎試驗條件的輪胎試驗裝置。

本發明之一態樣的輪胎試驗裝置，係對輪胎進行輪胎試驗的輪胎試驗裝置，其具備：旋轉驅動部，其是旋轉驅動前述輪胎；及負荷鼓輪，其是具有能夠與被旋轉驅動的前述輪胎接觸的外周面；及鼓輪支承機構，其是支承前述負荷鼓輪，並且使前述負荷鼓輪相對移動以便使前述輪胎和前述負荷鼓輪之外周面接觸及分離；及形狀感測器，其是檢測被旋轉驅動的前述輪胎之表面形狀；及驅動控制部，其是控制前述旋轉驅動部、前述鼓輪支承機構及前述形狀感測器之動作；及登錄部，其是事先儲存有關輪胎試驗的資訊；以及輸入受理部，其是早於前述輪胎試驗之實 施，而先受理藉由使用者所輸入之前述有關輪胎試驗的資訊並登錄於前述登錄部；前述驅動控制部，係基於已登錄於前述登錄部之前述有關輪胎試驗的資訊，而控制前述旋轉驅動部、前述鼓輪支承機構及前述形狀感測器之動作。

依據本發明的輪胎試驗裝置，則可以自如地變更輪胎試驗條件。

1‧‧‧輪胎試驗裝置

2‧‧‧主軸

3‧‧‧負荷鼓輪

4‧‧‧驅動控制部

5‧‧‧形狀測量裝置

6‧‧‧形狀感測器

7‧‧‧編碼器

8‧‧‧影像處理裝置

9‧‧‧驅動馬達

10‧‧‧PLC

11‧‧‧運動控制器

12‧‧‧臂構件

13‧‧‧輸入受理部

14‧‧‧鼓輪支承機構

61‧‧‧感測器本體

62‧‧‧發光部

63‧‧‧測量部

64‧‧‧感測器移動部

130‧‧‧電腦本體

131‧‧‧顯示器

132‧‧‧鍵盤

133‧‧‧滑鼠

IM‧‧‧主要輸入畫面

IS‧‧‧輔助輸入畫面

L‧‧‧測量光

MS‧‧‧試驗選擇畫面

R‧‧‧軸心

T‧‧‧輪胎

第1圖係顯示本實施形態的輪胎試驗裝置之構成的示意圖。

第2圖係概略地顯示使用者輸入有關輪胎試驗的資訊時顯示器上所顯示的輸入畫面之一例的示意圖。

第3圖係概略地顯示在顯示器所顯示的影像處理裝置的分析結果之顯示例的示意圖。

以下，基於圖式而詳細說明本發明之一實施形態的輪胎試驗裝置。

第1圖係顯示本實施形態的輪胎試驗裝置1之構成的示意圖。如第1圖所示，本實施形態的輪胎試驗裝置1，係具備主軸(spindle shaft)2、負荷鼓輪3、驅動控制部4、形狀測量裝置5、驅動馬達9、輸入受理部13及鼓輪支承機構14。形狀測量裝置5，係包含形狀感測器6、編碼器7及影像處理裝置8。

如第1圖所示，主軸2，係在上下方向配置有軸心R的長形圓筒狀之構件。主軸2，係以使用鋼圈(rim)等將輪胎T安裝於主軸2之上端側的方式所構成。又，主軸2，係安裝於驅動馬達9的旋轉軸。驅動馬達9，係使主軸2以及安裝於主軸2的輪胎T，繞著軸心R而旋轉。主軸2及驅動馬達9，係構成旋轉驅動部之一例。

負荷鼓輪3，係與主軸2同樣在上下方向配置有軸心的短形大徑之圓筒狀的構件，且具有能夠與安裝於主軸2之輪胎T接觸的外周面。負荷鼓輪3，係配置於主軸2的側方。鼓輪支承機構14，係支承負荷鼓輪3，並且使用軌道等使負荷鼓輪3朝向水平方向相對移動，並對主軸2的軸心R接近及分離。然後，當鼓輪支承機構14使負荷鼓輪3接近主軸2時，負荷鼓輪3的外周面就會接觸輪胎T。當鼓輪支承機構14使負荷鼓輪3從主軸2分離時，負荷鼓輪3的外周面就會離開輪胎T。

在鼓輪支承機構14或負荷鼓輪3，係設置有測量作用於負荷鼓輪3之軸部之荷重的測力計(load cell)。輪胎試驗裝置1，係可以基於測力計所測量出的荷重來評估輪胎均勻性。

形狀感測器6，係測量輪胎T之表面(例如胎面表面及側壁表面)的形狀。形狀感測器6，係包含感測器本體61、發光部62、測量部63及感測器移動部64。感測器本體61，係形成板狀，且配置於主軸2的側方、即輪胎T之胎面表面的側方。

發光部62及測量部63，係設置於該感測器本體61中的輪胎T側之表面。發光部62，係對輪胎T之表面照射測量光L。測量部63，係接收在輪胎T之表面反射後的測量光L之反射光。測量部63，係基於所接收的反射光，計算從形狀感測器6(感測器本體61)至輪胎T之表面的距離。測量部63，係將所計算出的距離送至影像處理裝置8。

又，在感測器本體61中之與輪胎T為相反側的表面，係設置有臂構件12。該臂構件12，係以從感測器本體61之表面朝向輪胎T之相反側突出的方式所形成。臂構件12之前端，係機械式地連接於感測器移動部64。感測器移動部64，係透過臂構件12而使感測器本體61朝向上下方向(橫向：lateral direction)及前後方向(徑向：radial direction)移動。感測器移動部64，係包含例如步進馬達或伺服馬達。該感測器移動部64，係如後面所述般，按照來自驅動控制部4的信號，使臂構件12朝向上下方向或前後方向僅移動既定量。結果，感測器移動部64，係可以使形狀感測器6(感測器本體61)朝向輪胎T之表面上的所期望位置移動。

另外，作為上面所述的形狀感測器6之發光部62，在本實施形態中，係採用測量光L之焦點為點狀的點雷射(spot laser)。點雷射之焦點的直徑為數mm左右。藉由使用該點雷射，本實施形態的輪胎試驗裝置1，就可構成能夠分成複數個部位來檢查輪胎T之表面。若使用如此的 點雷射，就可以使用比線雷射(line laser)還簡便的機器，作為測量部63的受光元件，且能夠將形狀感測器6之價格抑制得較低。

驅動控制部4，係將指令發送至輪胎試驗裝置1之各部，且控制各部的動作。驅動控制部4，係包含PLC(Programmable Logic Controller)10、及運動控制器(motion controller)11。

從驅動控制部4發送來的指令，係包含：與是否使主軸2朝向正逆其中一方向旋轉之旋轉方向相關的指令、與是否將主軸2之旋轉速度(旋轉數)設定在某程度之旋轉速度相關的指令、與安裝於主軸2的輪胎T之空氣壓力相關的指令、與感測器本體61之移動方向及移動距離相關的指令、與負荷鼓輪3對輪胎T之緊壓荷重(pressing load)相關的指令等。

驅動控制部4，係將與主軸2之旋轉方向及旋轉速度相關的指令輸出至驅動馬達9。又，驅動控制部4，係將與輪胎T之空氣壓力相關的指令輸出至對輪胎T內部供給空氣的空氣供給配管之壓力調整閥(省略圖示)等。又，驅動控制部4，係將與感測器本體61之移動方向及移動距離相關的指令輸出至感測器移動部64。又，驅動控制部4，係將與負荷鼓輪3對輪胎T之緊壓荷重相關的指令輸出至鼓輪支承機構14。

在PLC10(登錄部之一例)，係登錄有與主軸2之旋轉方向及旋轉速度、感測器本體61之移動方向及移動距 離等之動作相關的資訊。PLC10，係將與所登錄的旋轉方向或旋轉速度等之動作相關的資訊送至運動控制器11。

運動控制器11，係算出用來實現從PLC10送來之動作的控制量。運動控制器11，係算出是否將驅動馬達9之電流值設為某程度的控制量。運動控制器11，係算出是否將壓力調整閥之閥開啟度設為某程度的控制量。運動控制器11，係在感測器移動部64包含步進馬達的情況時算出馬達之步進數作為控制量。運動控制器11，係在感測器移動部64包含伺服馬達的情況時算出馬達之驅動時間作為控制量。運動控制器11，係算出負荷鼓輪3之移動距離作為控制量。運動控制器11，係將所算出的控制量作為控制信號並輸出至驅動馬達9、壓力調整閥、感測器移動部64及鼓輪支承機構14等。

編碼器7，係測量驅動馬達9之旋轉速度、換言之輪胎T之旋轉相位。編碼器7，係將所測量出的輪胎T之旋轉相位送至影像處理裝置8。

影像處理裝置8(處理部之一例)，係基於從形狀感測器6至輪胎T之表面(例如胎面表面)的距離、以及編碼器7所測量到的輪胎T之旋轉相位，而將輪胎T之表面的形狀影像化、或進行分析。影像處理裝置8，係將影像化或分析的結果輸出至輸入受理部13。輸入受理部13，係將所輸入的影像化或分析的結果顯示於顯示器131。

第3圖係概略地顯示在顯示器131所顯示的影像處理裝置8的分析結果之顯示例的示意圖。在第3圖中，X軸 係描繪顯示「輪胎T之旋轉相位」，Y軸係描繪顯示「從形狀感測器6至輪胎T之胎面表面的距離」。藉此，以曲線來顯示從輪胎T之中心至外周面的半徑值是遍及於圓周方向如何變化。

又，影像處理裝置8，係算出顯示「跳動(Runout)」及「凹凸(Bulge/Dent)」等之形狀的特性值。「跳動(Runout)」，係顯示從輪胎T之中心至外周面的半徑值之分布。「凹凸(Bulge/Dent)」，係顯示對輪胎充填空氣時所形成的隆起部和凹漥部之比。影像處理裝置8，係如此地分析輪胎T之表面的形狀。

如上述所構成的輪胎試驗裝置1，係按照事先登錄於PLC10的試驗條件，使安裝有輪胎T的主軸2旋轉，且以既定的緊壓荷重將負荷鼓輪3緊壓於輪胎T，並測量輪胎均勻性。又，影像處理裝置8，係使用由形狀感測器6所測量到之到達輪胎T為止的距離、和由編碼器7所測量到的輪胎T之旋轉相位，而評估輪胎T之「跳動(Runout)」及「凹凸(Bulge/Dent)」等的特性值、或是輪胎T之胎面表面的半徑值之變化等。

輸入受理部13，係在實施輪胎試驗前，先受理使用者所輸入之有關輪胎試驗的資訊。有關輪胎試驗的資訊，在本實施形態中，係包含輪胎T之旋轉速度等的檢查條件、形狀測量的檢查項目、以及輪胎T之表面中的形狀感測器6之檢測位置。另外，有關輪胎試驗的資訊，係只要包含上述三個資訊之至少一個的資訊即可。輸入受理部 13，係將所受理之有關輪胎試驗的資訊傳輸至驅動控制部4之PLC10。

作為如此的輸入受理部13，在本實施形態中，係採用桌上型個人電腦。亦即，輸入受理部13，係包含電腦本體130、顯示器131、鍵盤132及滑鼠133。電腦本體130、和PLC10及影像處理裝置8，係分別構成能夠相互地通信。另外，作為輸入受理部13，並不限於桌上型個人電腦，也可以使用筆記型個人電腦、平板型(tablet type)電腦、或是行動資訊終端(PDA)等。

第2圖係概略地顯示使用者輸入有關輪胎試驗的資訊時顯示器131上所顯示的輸入畫面之一例的示意圖。在顯示器131之上層所顯示的主要輸入畫面IM，係主要用來輸入「檢查條件」的畫面。在顯示器131之下層所顯示的輔助輸入畫面IS，係主要用來輸入每一「檢查條件」之「檢查項目」的畫面。

上面所述的「檢查條件」，為進行輪胎試驗時的試驗條件。在第2圖所示的主要輸入畫面IM之例中，「檢查條件」，係包含「旋轉方向」F1、「旋轉速度」F2、「壓力」F3、「荷重」F4、「次數」F5。

「旋轉方向」F1，係在從上方觀察的情況下顯示輪胎T是順時針方向旋轉(正轉)、或是逆時針方向旋轉(逆轉)。在第2圖所示之例中，在該輪胎T之「旋轉方向」F1，係可以使用滑鼠133擇一地選擇「正轉」和「逆轉」。

「旋轉速度」F2，係顯示輪胎T之旋轉速度。「壓力」F3，係顯示輪胎T之空氣壓力。「荷重」F4，係顯示從負荷鼓輪3施加於輪胎T的荷重。在輸入旋轉速度、壓力、荷重等的情況下，係可使用滑鼠133來指定輸入畫面內的既定欄，且使用鍵盤132來鍵入數值等。

「次數」F5，係顯示在試驗中使輪胎T旋轉之次數的數值。輸入至該「次數」F5的數值一般是整數。例如，在一般的輪胎均勻性試驗中係能在使輪胎T旋轉一圈的期間測量輪胎均勻性。因此，在「次數」F5中係輸入有「1」的數值。

上面所述的「檢查項目」，係在進行輪胎試驗時作為檢查之對象的項目。在第2圖所示的主要輸入畫面IM之例中，「檢查項目」，係包含「Fv」T1、「Geo」T2。

「Fv」，係Force variation(力變動)之省略，用來表示輪胎均勻性試驗。「Geo」，係Geometry(幾何)之省略，用來表示形狀測量試驗。使用者，係藉由「Fv」T1及「Geo」T2，來選擇是否進行前述的試驗。在「Fv」T1及「Geo」T2，係設定有「ON」(即實施試驗)的選項、和「OFF」(即不實施試驗)的選項。使用者，係使用例如滑鼠133，擇一地選擇其中任一的選項。

在第2圖所示的主要輸入畫面IM中，上述「檢查條件」F1至F5以及「檢查項目」T1、T2，係針對每一「試驗編號」F0輸入。「試驗編號」F0，係表示試驗的順序。在第2圖所示的主要輸入畫面IM之例中，係以可以 一次輸入「No.1」至「No.4」四個試驗之檢查條件等的方式所構成。

在第2圖所示的輔助輸入畫面IS之例中，「檢查條件」，係包含「感測器位置」F6、「臂位置」F8，「檢查項目」，係包含「測量項目」F7。輔助輸入畫面IS，係針對在主要輸入畫面IM上附有「No.1」等之編號的各個試驗編號F0所設置。亦即，輔助輸入畫面IS，係針對「No.1」之第1試驗至「No.4」之第4試驗的各個試驗，以可以輸入「感測器位置」F6、「臂位置」F8之「檢查條件」及「測量項目」F7之「檢查項目」的方式所構成。為此，在顯示器131之輔助輸入畫面IS的右方係顯示有試驗選擇畫面MS。

試驗選擇畫面MS，係用來按照「No.1」之第1試驗至「No.4」之第4試驗的各個試驗，而切換顯示器131上所顯示的輔助輸入畫面IS。在第2圖所示的試驗選擇畫面MS之例中，係例如以使用滑鼠133，擇一地選擇「No.1」至「No.4」的方式所構成。在試驗選擇畫面MS中，係可明示選擇中的試驗編號之例如顏色變更並顯示，且選擇中的情形。在第2圖所示的試驗選擇畫面MS之例中，係選擇「No.1」之第1試驗。

「感測器位置」F6，係表示從形狀感測器6所照射的測量光L之照射位置。在第2圖之例中，「感測器位置」F6，係表示輪胎T之寬度方向(即第1圖中的上下方向)的位置。如上面所述般，在本實施形態中係採用點雷射作 為形狀感測器6之發光部62。當藉由感測器移動部64，而變更發光部62之位置時，就可以變更進行形狀測量的輪胎T之表面中的測量位置。在第2圖之例中，作為「感測器位置」F6，係設定有「上側」、「中央」、「下側」之三種類。使用者，係在下面所說明的「測量項目」F7之核取方塊(check box)中加入核取(check)，藉此可以從上述三種類當中選擇所期望的感測器位置。

當「上側」被選擇作為「感測器位置」F6時，就進行輪胎T之上側的側壁表面之形狀測量。當「中央」被選擇作為「感測器位置」F6時，就進行輪胎T之胎面表面的形狀測量。當「下側」被選擇作為「感測器位置」F6時，就進行輪胎T之下側的側壁表面之形狀測量。因如此地構成為可以選擇「感測器位置」F6，故而能在有必要對輪胎T之上側的側壁表面、胎面表面、下側的側壁表面之其中任一個進行形狀測量的情況下，確實地進行「感測器位置」F6之指定。因此，在本實施形態中，能夠正確且確實地進行形狀測量。

「測量項目」F7，係顯示以形狀測量所測量的特性值。在第2圖所示的輔助輸入畫面IS之例中，係構成能夠選擇上面所述的「Runout」和「Bulge/Dent」之二個。在前述的「測量項目」F7，無論哪一個都設置有核取方塊。使用者，係可以藉由在核取方塊中加入或取消核取，而在「感測器位置」F6中適當地選擇是否進行「測量項目」F7之測量。

「臂位置」F8，係表示形狀感測器6之臂構件12的位置。藉由「臂位置」F8，就可以按照安裝於主軸2的檢查對象之輪胎T的尺寸來變更形狀感測器6的位置。

在第2圖所示的輔助輸入畫面IS之例中，在「臂位置」F8，係能夠輸入「水平位置」和「垂直位置」之二個數值。「水平位置」，係表示水平方向中的形狀感測器6之位置。在安裝於主軸2的輪胎T之直徑較大的情況下，在「水平位置」上也輸入較大的數值。「水平位置」，例如是將主軸2的軸心R作為原點來表示。

又，「垂直位置」，係表示上下方向中的形狀感測器6之位置、即形狀感測器6之高度。按照安裝於主軸2的輪胎T之寬度，能變更輸入至該「垂直位置」的數值。「垂直位置」，例如是將安裝於主軸2的輪胎T之下端作為原點來表示。

另外，在本實施形態中，係在進行輪胎T之上側的側壁表面之形狀測量的情況下，使形狀感測器6之發光部62上升至比安裝於主軸2的輪胎T之上端更靠近上方，而發光部62，也可構成朝向位在下方的上側之側壁表面，射出測量光L。

又，在本實施形態中，係在進行輪胎T之下側的側壁表面之形狀測量的情況下，使形狀感測器6之發光部62下降至比安裝於主軸2的輪胎T之下端更靠近下方，而發光部62，也可構成朝向位在上方的下側之側壁表面，射出測量光L。

又，在本實施形態中，也可構成為：當「上側」被選擇作為「感測器位置」F6時，就進行與安裝於主軸2的輪胎T之上端接近的胎面表面之形狀測量。此外，也可以構成：當「中央」被選擇作為「感測器位置」F6時，就進行與安裝於主軸Z的輪胎T之中央接近的胎面表面之形狀測量。又，也可構成為：當「下側」被選擇作為「感測器位置」F6時，就進行與安裝於主軸2的輪胎T之下端接近的胎面表面之形狀測量。無論是在哪一個情況，使用者，都可以藉由對「臂位置」F8之「垂直位置」輸入所期望的數值，而進行所期望的位置之形狀測量。

參照第2圖，如上面所述，包含檢查條件、形狀測量之檢查項目、以及輪胎T之表面中的形狀感測器6之檢測位置之有關輪胎試驗的資訊，係以表格形式顯示於輸入受理部13之顯示器131。使用者，係可以使用鍵盤132及滑鼠133等來輸入或選擇有關輪胎試驗的資訊。

又，包含檢查條件、形狀測量之檢查項目、以及輪胎T之表面中的形狀感測器6之檢測位置之有關輪胎試驗的資訊，無論是哪一個都與輪胎T之試驗編號F0連結。換句話說，在第2圖中，在「No.1」之資訊中，係使在第1試驗所進行的輪胎試驗之試驗條件賦予關聯，而在「No.2」之資訊中，係使在第2試驗所進行的輪胎試驗之試驗條件賦予關聯。然後，如此的輪胎T之試驗編號F0，係以自由增加的方式所構成。例如，也可在顯示器131顯示捲軸(scroll bar)，並構成能夠捲動主要輸入畫 面IM。或是，例如，也可在顯示器131顯示分頁鍵(paging button)，並構成能夠將主要輸入畫面IM分頁。如此，在本實施形態中，即便是對第2圖之「No.4」以後的試驗編號，仍可以輸入有關輪胎試驗的資訊。

其次，參照第1圖至第3圖，說明本實施形態之輪胎試驗裝置1中的動作例。如第2圖所示，在本實施形態之輪胎試驗中，係能進行試驗編號F0從「No.1」至「No.4」之四個試驗。

在第2圖之試驗編號F0為「No.1」時，驅動控制部4之運動控制器11，係按照在主要輸入畫面所設定的條件，使為了成為0.400MPa之空氣壓力而供給有壓縮空氣的輪胎T以60rpm之旋轉速度順時針旋轉，且以4700N之荷重將負荷鼓輪3緊壓於該輪胎T。更且，藉由在與試驗編號「No.1」對應之輔助輸入畫面所設定的條件當中如第2圖所示選擇「上側」之「Runout」，運動控制器11就會按照該選擇，將形狀感測器6，配置於「上側」(臂構件12之垂直位置為200mm)。當輪胎T之旋轉穩定時，就在輪胎T旋轉1圈的期間，進行Runout之測量。當測量結束時，取決於影像處理裝置8之分析結果，就例如第3圖之上層所示般，會顯示於顯示器131。

又，在第2圖之「No.2」中，運動控制器11，係按照在主要輸入畫面所設定的條件，使為了成為0.300MPa之空氣壓力而供給有壓縮空氣的輪胎T以60rpm之旋轉速度逆時針旋轉，且以5200N之荷重將負荷鼓輪3緊壓於該 輪胎T。更且，藉由在與試驗編號「No.2」對應之輔助輸入畫面所設定的條件當中選擇「中央」之「Bulge/Dent」，運動控制器11就會按照該選擇，將形狀感測器6，配置於「中央」(臂構件12之垂直位置為100mm)。當輪胎T之旋轉穩定時，就在輪胎T旋轉1圈的期間，進行Bulge/Dent之測量。當測量結束時，取決於影像處理裝置8之分析結果，就例如第3圖之中層所示般，會顯示於顯示器131。

其次，在第2圖之「No.3」中，運動控制器11，係按照在主要輸入畫面所設定的條件，使為了成為0.200MPa之空氣壓力而供給有壓縮空氣的輪胎T以30rpm之旋轉速度順時針旋轉，且以5700N之荷重將負荷鼓輪3緊壓於該輪胎T。更且，藉由在與試驗編號「No.3」對應之輔助輸入畫面所設定的條件當中選擇「下側」之「Runout」，運動控制器11就會按照該選擇，將形狀感測器6，配置於「下側」(臂構件12之垂直位置為0mm)。當輪胎T之旋轉穩定時，就在輪胎T旋轉1圈的期間，進行Runout之測量。當測量結束時，取決於影像處理裝置8之分析結果，就例如第3圖之下層所示般，會顯示於顯示器131。

最後，在第2圖之「No.4」中，運動控制器11，係按照在主要輸入畫面所設定的條件，使為了成為0.200MPa之空氣壓力而供給有壓縮空氣的輪胎T以60rpm之旋轉速度順時針旋轉，且以4700N之荷重將負荷 鼓輪3緊壓於該輪胎T。更且，運動控制器11，係按照在與試驗編號「No.4」對應之輔助輸入畫面所設定的條件，而配置形狀感測器6。當輪胎T之旋轉穩定時，就在輪胎T旋轉1圈的期間，進行所選出的測量項目之測量。當測量結束時，取決於影像處理裝置8之分析結果，就會顯示於顯示器131(省略圖示)。

如以上所說明般，在本實施形態中，係可以使用輸入受理部13在輪胎試驗前將所期望的檢查條件登錄於PLC10。因而，依據本實施形態，則能夠在必須將事先登錄於PLC10的試驗條件改寫成其他的試驗條件之情況下，簡便地進行試驗條件之改寫。

在輪胎試驗裝置1中，通常，使輪胎T旋轉時的旋轉速度、當時的輪胎T之空氣壓力、以及從負荷鼓輪3施加於輪胎T的荷重等，係事先登錄於驅動控制部4，作為輪胎均勻性試驗用的試驗條件。因此，在輪胎試驗裝置1中，例如，在以輪胎T之空氣壓力比輪胎均勻性試驗時還高的試驗條件進行輪胎T之形狀測量的情況下，就有必要在變更成與輪胎均勻性之試驗條件不同的試驗條件之後才進行形狀測量。

可是，在進行一般的輪胎均勻性試驗之輪胎試驗裝置中，輪胎之旋轉速度、輪胎之空氣壓力、從負荷鼓輪施加於輪胎的荷重等，係使用PLC在輪胎試驗裝置內事先編程作為參數。因此，該輪胎試驗裝置之使用者，並無法簡單地改寫輪胎試驗裝置的程式。

但是，因本實施形態的輪胎試驗裝置1，係具備上面所述的輸入受理部13，故而可以輕易地進行試驗條件的參數之改寫。因而，依據本實施形態之輪胎試驗裝置1，則不僅是輪胎均勻性之試驗，即便針對輪胎之形狀測量，仍能夠以順著使用者之要求的試驗條件來進行。

尤其是，依據本實施形態，則以與輪胎均勻性之試驗條件大為不同的試驗條件進行形狀測量時，就可在要變更已登錄於驅動控制部4(PLC10)的試驗條件，或要重新增加旋轉並僅進行形狀測量的情況下，藉由輸入受理部13，簡便地進行試驗條件之變更或追加登錄。因此，可以大幅地提高輪胎試驗裝置1之便利性，且促進測量之自動化。

另外，此次所揭露的實施形態應視為所有點的例示而非是限制。尤其是，在此次所揭露的實施形態中，未明示揭露的事項、例如運轉條件或操作條件、各種參數、構成物之尺寸、重量、體積等，並非是採用脫離該發明所屬技術領域中具有通常知識者通常實施的範圍，而是採用只要是普通的該發明所屬技術領域中具有通常知識者，就能夠輕易假定的值。

另外，在上面所述的實施形態中，雖然已列舉使用點雷射作為形狀感測器6的發光部62之例，但是並未被限於此。上述實施形態之輪胎試驗裝置1，也可使用發出線狀之光線的線雷射，作為發光部62。若使用線雷射，因可以遍及於全面不漏地將輪胎T之胎面表面進行形狀測 量，故而可以更提高形狀測量之精度。

又，在上面所述之影像處理裝置8是由個人電腦等所構成的情況下，也可使影像處理裝置8具有上面所述的輸入受理部13之功能。

另外，在上面所述的具體實施形態中，主要是包含了具有以下構成的發明。

本發明之一態樣，係一種對輪胎進行輪胎試驗的輪胎試驗裝置，其具備：旋轉驅動部，其是旋轉驅動前述輪胎；及負荷鼓輪，其是具有能夠與被旋轉驅動的前述輪胎接觸的外周面；及鼓輪支承機構，其是支承前述負荷鼓輪，並且使前述負荷鼓輪相對移動以便使前述輪胎和前述負荷鼓輪之外周面接觸及分離；及形狀感測器，其是檢測被旋轉驅動的前述輪胎之表面形狀；及驅動控制部，其是控制前述旋轉驅動部、前述鼓輪支承機構及前述形狀感測器之動作；及登錄部，其是事先儲存有關輪胎試驗的資訊；以及輸入受理部，其是早於前述輪胎試驗之實施，而先受理藉由使用者所輸入之前述有關輪胎試驗的資訊並登錄於前述登錄部；前述驅動控制部，係基於已登錄於前述登錄部之前述有關輪胎試驗的資訊，而控制前述旋轉驅動部、前述鼓輪支承機構及前述形狀感測器之動作。

在本態樣中，係在實施輪胎試驗前，先藉由輸入受理部，來受理使用者所輸入之有關輪胎試驗的資訊並登錄於登錄部。然後，基於登錄於登錄部之有關輪胎試驗的資訊，而控制旋轉驅動部、鼓輪支承機構及形狀感測器之動 作。因而，依據本態樣，可以自如地變更有關輪胎試驗的資訊。結果，使用者，係可以基於所期望的輪胎試驗條件，而實施輪胎試驗。

在上述態樣中，前述有關輪胎試驗的資訊，也可包含：進行前述輪胎試驗時的檢查條件、使用前述形狀感測器所實施的檢查項目、以及前述輪胎之表面中的前述形狀感測器之檢測位置當中的至少一個。

依據本態樣，就能在有關輪胎試驗的資訊，是包含進行輪胎試驗時之檢查條件的情況下，在輪胎試驗前，先登錄所期望的條件。因而，可以以所期望的檢查條件來實施輪胎試驗。又，能在有關輪胎試驗的資訊，是包含使用形狀感測器所實施之檢查項目的情況下，在輪胎試驗前，先登錄所期望的檢查項目。因而，可以實施所期望的檢查項目之輪胎試驗。又，能在有關輪胎試驗的資訊，是包含輪胎之表面中的形狀感測器之檢測位置的情況下，在輪胎試驗前，先登錄所期望的檢測位置。因而，可以實施與輪胎之表面中的所期望位置之形狀相關的輪胎試驗。

在上述態樣中，前述驅動控制部，也可包含前述登錄部；前述輸入受理部，也可將前述有關輪胎試驗的資訊傳輸至前述驅動控制部並登錄於前述登錄部。

依據本態樣，能使有關輪胎試驗的資訊傳輸至驅動控制部並登錄於登錄部。因而，能夠基於使用者所期望之有關輪胎試驗的資訊，而實施輪胎試驗。

在上述態樣中，前述有關輪胎試驗的資訊，也可包含 使用前述形狀感測器所實施的檢查項目；前述輪胎試驗裝置，也可更進一步具備：處理部，其是將在前述形狀感測器所獲得的結果作為基礎，進行有關前述檢查項目的處理；前述輸入受理部，也可包含用以顯示在前述處理部所處理的結果的顯示部。

依據本態樣，能將在形狀感測器所得的結果作為基礎，進行有關檢查項目的處理，且使處理的結果顯示於顯示部。因而，使用者，係可以輕易地理解處理的結果。

在上述態樣中，前述輸入受理部，也可針對前述輪胎試驗之對象的每一前述輪胎，將前述有關輪胎試驗的資訊登錄於前述登錄部。

依據本態樣，能夠針對輪胎試驗之對象的每一輪胎，登錄所期望之有關輪胎試驗的資訊。因而，可以以適於各個輪胎的條件進行輪胎試驗。

在上述態樣中，前述形狀感測器，也可包含：發光部，其是具有將點狀之光線朝向前述輪胎射出的點雷射、或將線狀之光線朝向前述輪胎射出的線雷射；以及受光部，其是接收從前述發光部所射出的光線在前述輪胎所反射的反射光。

依據本態樣，可以在發光部包含點雷射的情況下，使用簡易構成的受光部，另一方面，在發光部包含線雷射的情況下，因能藉由線雷射照射輪胎之表面較寬的範圍，故而可以提高輪胎試驗的精度。

1‧‧‧輪胎試驗裝置

2‧‧‧主軸

3‧‧‧負荷鼓輪

4‧‧‧驅動控制部

5‧‧‧形狀測量裝置

6‧‧‧形狀感測器

7‧‧‧編碼器

8‧‧‧影像處理裝置

9‧‧‧驅動馬達

10‧‧‧PLC

11‧‧‧運動控制器

12‧‧‧臂構件

13‧‧‧輸入受理部

14‧‧‧鼓輪支承機構

61‧‧‧感測器本體

62‧‧‧發光部

63‧‧‧測量部

64‧‧‧感測器移動部

130‧‧‧電腦本體

131‧‧‧顯示器

132‧‧‧鍵盤

133‧‧‧滑鼠

IM‧‧‧主要輸入畫面

IS‧‧‧輔助輸入畫面

L‧‧‧測量光

MS‧‧‧試驗選擇畫面

R‧‧‧軸心

T‧‧‧輪胎

Claims (6)

1. 一種輪胎試驗裝置，係對輪胎進行輪胎試驗的輪胎試驗裝置，其特徵為：具備：旋轉驅動部，其是旋轉驅動前述輪胎；及負荷鼓輪，其是具有能夠與被旋轉驅動的前述輪胎接觸的外周面；及鼓輪支承機構，其是支承前述負荷鼓輪，並且使前述負荷鼓輪相對移動以便使前述輪胎和前述負荷鼓輪之外周面接觸及分離；及形狀感測器，其是檢測被旋轉驅動的前述輪胎之表面形狀；及驅動控制部，其是控制前述旋轉驅動部、前述鼓輪支承機構及前述形狀感測器之動作；及登錄部，其是事先儲存有關輪胎試驗的資訊；以及輸入受理部，其是早於前述輪胎試驗之實施，而先受理藉由使用者所輸入之前述有關輪胎試驗的資訊並登錄於前述登錄部；前述驅動控制部，係基於已登錄於前述登錄部之前述有關輪胎試驗的資訊，而控制前述旋轉驅動部、前述鼓輪支承機構及前述形狀感測器之動作。
2. 如申請專利範圍第1項所述的輪胎試驗裝置，其中，前述有關輪胎試驗的資訊，係包含：進行前述輪胎試驗時的檢查條件、使用前述形狀感測器所實施的檢查項目、以及前述輪胎之表面中的前述形狀感測器之檢測位置 當中的至少一個。
3. 如申請專利範圍第1項所述的輪胎試驗裝置，其中，前述驅動控制部，係包含前述登錄部；前述輸入受理部，係將前述有關輪胎試驗的資訊傳輸至前述驅動控制部並登錄於前述登錄部。
4. 如申請專利範圍第1項所述的輪胎試驗裝置，其中，前述有關輪胎試驗的資訊，係包含使用前述形狀感測器所實施的檢查項目；前述輪胎試驗裝置，係更進一步具備：處理部，其是將在前述形狀感測器所獲得的結果作為基礎，進行有關前述檢查項目的處理；前述輸入受理部，係包含用以顯示在前述處理部所處理的結果的顯示部。
5. 如申請專利範圍第1至4項中任一項所述的輪胎試驗裝置，其中，前述輸入受理部，係針對前述輪胎試驗之對象的每一前述輪胎，將前述有關輪胎試驗的資訊登錄於前述登錄部。
6. 如申請專利範圍第1至4項中任一項所述的輪胎試驗裝置，其中，前述形狀感測器，係包含：發光部，其是具有將點狀之光線朝向前述輪胎射出的點雷射、或將線狀之光線朝向前述輪胎射出的線雷射；以及受光部，其是接收從前述發光部所射出的光線在前述輪胎所反射的反射光。