CN106574879B

CN106574879B - 轮胎试验装置

Info

Publication number: CN106574879B
Application number: CN201580043202.7A
Authority: CN
Inventors: 福田淳平
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 2014-08-12
Filing date: 2015-08-03
Publication date: 2020-06-09
Anticipated expiration: 2035-08-03
Also published as: EP3182089A1; KR101993068B1; WO2016024491A1; US10613002B2; CN106574879A; KR20170027844A; US20170176295A1; JP6265864B2; TW201625916A; EP3182089A4; JP2016040527A; TWI561805B

Abstract

本发明的轮胎试验装置具备：旋转驱动部，将轮胎旋转驱动；负荷滚筒，具有能够与被旋转驱动的轮胎接触的外周面；滚筒支承机构，将负荷滚筒支承，并使负荷滚筒相对移动以使轮胎与负荷滚筒的外周面接触及离开；形状传感器，检测被旋转驱动的轮胎的表面形状；驱动控制部，控制旋转驱动部、滚筒支承机构及形状传感器的动作；录入部，存储关于轮胎试验的信息；输入受理部，在轮胎试验的实施之前，受理由用户输入的关于轮胎试验的信息，并向录入部录入；驱动控制部基于录入在录入部中的关于轮胎试验的信息，控制旋转驱动部、滚筒支承机构及形状传感器的动作。

Description

轮胎试验装置

技术领域

本发明涉及在进行轮胎均匀性等的测量的轮胎试验装置中、进行轮胎的胎面等的形状测量的轮胎试验装置。

背景技术

轮胎具有层叠了橡胶或合成纤维、钢帘线等各种材料的复杂的构造。在具有这样的复杂的层叠构造的轮胎中，有在轮胎的旋转时产生力的起伏（Runout）的情况。因此，需要评价轮胎的接地面的起伏（Runout），将起伏抑制在既定的范围内，由此来确保轮胎形状的均匀性。

所以，在实际的轮胎制造线中，采取以下对策：检查制造出的轮胎的接地面的起伏，将判断为产生了较大的起伏的轮胎从出厂对象中排除。

另外，在轮胎的表面的形状（特别是胎面及侧壁面的形状）的评价中，在起伏以外还使用凹凸（Bulge/Dent）等的特性值。将这些凹凸（Bulge/Dent）等的特性值也与起伏同样在轮胎制造线中试验。在多数情况下，这样的起伏（Runout）或凹凸（Bulge/Dent）的计测（以后，将它们一起称作形状测量）使用设在轮胎均匀性的试验装置中的形状测量装置来进行。

例如，专利文献1的形状测量装置构成为，从发光部向旋转的轮胎的胎面（轮胎接地部分的表面）照射斑点状的光，由受光部检测该被照射的光的反射光，由此计测轮胎表面的高度的移位，或根据计测出的高度评价轮胎的胎面的形状。具体而言，该专利文献1的形状测量装置是对轮胎均匀性的试验装置附属地设置上述发光部及受光部的装置，构成为，在计测轮胎均匀性之前或之后，测量胎面或侧壁面的形状。

另外，在实施上述形状测量时的测量条件（试验条件）中，匹配于轮胎的种类及尺寸而有各种各样的条件，也可能发生以下情况：需要在与计测轮胎均匀性时的试验条件较大地不同的试验条件下进行形状测量。

但是，使轮胎旋转时的轮胎的旋转速度及轮胎的空气压、从负荷滚筒向轮胎施加的载荷等试验条件，作为轮胎均匀性试验用的试验条件，被作为参数预先编程在驱动控制部中。因而，在多数情况下，变更预先编程的试验条件对于用户而言较困难。通常，轮胎的旋转速度、轮胎的空气压、从负荷滚筒向轮胎的载荷等试验条件使用PLC（ProgrammableLogic Controller）（可编程逻辑控制器）被预先编程在驱动控制部内。因此，轮胎试验装置的用户不能简单地将驱动控制部内的程序改写。

此外，对于这样的程序的改写，如果是制造源的制造商，则能够充分地应对。但是，在多数情况下，在由制造商进行的改写作业中要花费费用和时间。因此，无法对付希望迅速的应对的来自生产现场的要求的情况也不少。

专利文献1：日本特开2014－048269号公报。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而做出的发明，目的是提供一种在进行轮胎均匀性等的测量的轮胎试验装置中、能够自如地变更轮胎试验条件的轮胎试验装置。

涉及本发明的一技术方案的轮胎试验装置，是对轮胎进行轮胎试验的轮胎试验装置，具备：旋转驱动部，将前述轮胎旋转驱动；负荷滚筒，具有能够与被旋转驱动的前述轮胎接触的外周面；滚筒支承机构，将前述负荷滚筒支承，并使前述负荷滚筒相对移动以使前述轮胎与前述负荷滚筒的外周面接触及离开；形状传感器，检测被旋转驱动的前述轮胎的表面形状；驱动控制部，控制前述旋转驱动部、前述滚筒支承机构及前述形状传感器的动作；录入部，存储关于轮胎试验的信息；输入受理部，在前述轮胎试验的实施之前，受理由用户输入的关于前述轮胎试验的信息，并向前述录入部录入；前述驱动控制部基于录入在前述录入部中的关于前述轮胎试验的信息，控制前述旋转驱动部、前述滚筒支承机构及前述形状传感器的动作。

根据本发明的轮胎试验装置，能够自如地变更轮胎试验条件。

附图说明

图1是示意地表示本实施方式的轮胎试验装置的结构的图。

图2是概略地表示当用户输入关于轮胎试验的信息时在显示器上显示的输入画面的一例的图。

图3是概略地表示在显示器上显示的图像处理装置的解析结果的显示例的图。

具体实施方式

以下，基于附图详细地说明本发明的一实施方式的轮胎试验装置。

图1是示意地表示本实施方式的轮胎试验装置1的结构的图。如图1所示，本实施方式的轮胎试验装置1具备主轴2、负荷滚筒3、驱动控制部4、形状测量装置5、驱动马达9、输入受理部13和滚筒支承机构14。形状测量装置5包括形状传感器6、编码器7和图像处理装置8。

如图1所示，主轴2是轴心R沿上下方向配置的长尺寸圆筒状的部件。主轴2构成为，使用轮辋等在主轴2的上端侧安装轮胎T。此外，主轴2安装在驱动马达9的旋转轴上。驱动马达9使主轴2及安装在主轴2上的轮胎T绕轴心R旋转。主轴2及驱动马达9构成旋转驱动部的一例。

负荷滚筒3与主轴2同样，是轴心沿上下方向配置的短尺寸大直径的圆筒状的部件，具有能够与安装在主轴2上的轮胎T接触的外周面。负荷滚筒3配置在主轴2的侧方。滚筒支承机构14支承负荷滚筒3，并使用轨道等使负荷滚筒3沿水平方向相对移动，使其相对于主轴2的轴心R接近及离开。并且，如果滚筒支承机构14使负荷滚筒3相对于主轴2接近，则负荷滚筒3的外周面与轮胎T接触。如果滚筒支承机构14使负荷滚筒3从主轴2离开，则负荷滚筒3的外周面从轮胎T离开。

在滚筒支承机构14或负荷滚筒3上，设有计测作用在负荷滚筒3的轴部上的载荷的测力计。轮胎试验装置1能够基于由测力计计测出的载荷评价轮胎均匀性。

形状传感器6计测轮胎T的表面（例如胎面及侧壁面）的形状。形状传感器6包括传感器主体61、发光部62、计测部63和传感器移动部64。传感器主体61形成为板状，配置在主轴2的侧方、即轮胎T的胎面的侧方。

发光部62及计测部63设在该传感器主体61的轮胎T侧的表面上。发光部62向轮胎T的表面照射测量光L。计测部63接收由轮胎T的表面反射的测量光L的反射光。计测部63基于接收到的反射光，计算从形状传感器6（传感器主体61）到轮胎T的表面的距离。计测部63将计算出的距离向图像处理装置8发送。

此外，在传感器主体61的与轮胎T相反的一侧的表面上设有臂部件12。该臂部件12形成为，从传感器主体61的表面朝向与轮胎T相反的一侧突出。臂部件12的前端机械地连接在传感器移动部64上。传感器移动部64经由臂部件12使传感器主体61沿上下方向（侧向）及前后方向（径向）移动。传感器移动部64包括例如步进马达或伺服马达。该传感器移动部64如后述那样，按照来自驱动控制部4的信号，使臂部件12在上下方向或前后方向上移动既定量。结果，传感器移动部64能够使形状传感器6（传感器主体61）移动到轮胎T的表面上的希望的位置。

另外，作为上述形状传感器6的发光部62，在本实施方式中，使用测量光L的焦点为斑点状的斑点激光器。斑点激光器的焦点的直径是几mm左右。通过使用该斑点激光器，本实施方式的轮胎试验装置1构成为，能够将轮胎T的表面分为多个部位来检查。如果使用这样的斑点激光器，则与线型激光器相比，作为计测部63的受光元件，能够使用简便的设备，能够将形状传感器6的价格抑制得较低。

驱动控制部4向轮胎试验装置1的各部发送指令，控制各部的动作。驱动控制部4包括PLC（可编程逻辑控制器）10和运动控制器11。

从驱动控制部4发送的指令包括：使主轴2向正反中的某一方旋转的关于旋转方向的指令；将主轴2的旋转速度（转速）设定为何种程度的关于旋转速度的指令；关于安装在主轴2上的轮胎T的空气压的指令；关于传感器主体61的移动方向及移动距离的指令；关于负荷滚筒3相对于轮胎T的推压载荷的指令等。

驱动控制部4向驱动马达9输出关于主轴2的旋转方向及旋转速度的指令。此外，驱动控制部4向将空气向轮胎T内供给的空气供给配管的压力调整阀（图示略）等输出关于轮胎T的空气压的指令。此外，驱动控制部4向传感器移动部64输出关于传感器主体61的移动方向及移动距离的指令。此外，驱动控制部4向滚筒支承机构14输出关于负荷滚筒3相对于轮胎T的推压载荷的指令。

在PLC10（录入部的一例）中，录入有关于主轴2的旋转方向及旋转速度、传感器主体61的移动方向及移动距离等动作的信息。PLC10将录入的关于旋转方向及旋转速度等动作的信息向运动控制器11发送。

运动控制器11计算用于实现从PLC10发送来的动作的控制量。运动控制器11计算将驱动马达9的电流值设为何种程度的控制量。运动控制器11计算将压力调整阀的阀开度设为何种程度的控制量。运动控制器11在传感器移动部64包括步进马达的情况下计算马达的步数作为控制量。运动控制器11在传感器移动部64包括伺服马达的情况下计算马达的驱动时间作为控制量。运动控制器11计算负荷滚筒3的移动距离作为控制量。运动控制器11将计算出的控制量作为控制信号向驱动马达9、压力调整阀、传感器移动部64及滚筒支承机构14等输出。

编码器7计测驱动马达9的旋转速度，换言之计测轮胎T的旋转相位。编码器7将计测出的轮胎T的旋转相位向图像处理装置8发送。

图像处理装置8（处理部的一例）基于从形状传感器6到轮胎T的表面（例如胎面）的距离、以及由编码器7计测出的轮胎T的旋转相位，将轮胎T的表面的形状图像化或解析。图像处理装置8将图像化或解析的结果向输入受理部13输出。输入受理部13将输入的图像化或解析的结果显示在显示器131上。

图3是概略地表示在显示器131上显示的图像处理装置8的解析结果的显示例的图。在图3中，在X轴上标绘“轮胎T的旋转相位”、在Y轴上标绘“从形状传感器6到轮胎T的胎面的距离”来表示。由此，将从轮胎T的中心到外周面的半径值遍及周向如何变化作为曲线显示出来。

此外，图像处理装置8计算“起伏（Runout）”及“凹凸（Bulge/Dent）”等的表示形状的特性值。“起伏（Runout）”表示从轮胎T的中心到外周面的半径值的分布。“凹凸（Bulge/Dent）”表示向轮胎的空气填充时形成的隆起部与凹陷部的比。这样，图像处理装置8将轮胎T的表面的形状解析。

如上述那样构成的轮胎试验装置1按照预先录入在PLC10中的试验条件，使安装着轮胎T的主轴2旋转，以既定的推压载荷向轮胎T推压负荷滚筒3，计测轮胎均匀性。此外，使用由形状传感器6计测出的到轮胎T的距离和由编码器7计测出的轮胎T的旋转相位，图像处理装置8评价轮胎T的“起伏（Runout）”及“凹凸（Bulge/Dent）”等的特性值、或者轮胎T的胎面的半径值的变化等。

输入受理部13在轮胎试验的实施之前，受理由用户输入的关于轮胎试验的信息。关于轮胎试验的信息在本实施方式中包括轮胎T的旋转速度等的检查条件、形状测量的检查项目及轮胎T的表面上的形状传感器6的检测位置。另外，关于轮胎试验的信息只要包含上述3个信息的至少1个信息就可以。输入受理部13将受理的关于轮胎试验的信息向驱动控制部4的PLC10转送。

作为这样的输入受理部13，在本实施方式中使用台式个人计算机。即，输入受理部13包括计算机主体130、显示器131、键盘132、鼠标133。计算机主体130与PLC10及图像处理装置8能够分别相互通信地构成。另外，作为输入受理部13，并不限于台式个人计算机，可以使用笔记本型个人计算机、平板型计算机或便携信息终端（PDA）等。

图2是概略地表示在用户输入关于轮胎试验的信息时在显示器131上显示的输入画面的一例的图。在显示器131的上段显示的主输入画面IM主要是用来输入“检查条件”的画面。在显示器131的下段显示的副输入画面IS主要是用来输入针对各个“检查条件”的“检查项目”的画面。

上述的“检查条件”是进行轮胎试验时的试验条件。在图2所示的主输入画面IM的例子中，“检查条件”包括“旋转方向”F1、“旋转速度”F2、“压力”F3、“载荷”F4、“次数”F5。

“旋转方向”F1表示在从上方观察的情况下轮胎T是向顺时针方向旋转（正转）还是向逆时针方向旋转（反转）。在图2所示的例子中，在该轮胎T的“旋转方向”F1中，能够使用鼠标133择一地选择“正转”和“反转”。

“旋转速度”F2表示轮胎T的旋转速度。“压力”F3表示轮胎T的空气压。“载荷”F4表示从负荷滚筒3向轮胎T施加的载荷。在输入旋转速度、压力、载荷等的情况下，使用鼠标133指定输入画面内的既定栏，并使用键盘132打入数值等就可以。

“次数”F5是表示在试验中使轮胎T旋转的次数的数值。向该“次数”F5输入的数值通常是整数。例如，在通常的轮胎均匀性试验中，在使轮胎T旋转1周的期间中计测轮胎均匀性。因此，在“次数”F5中输入“1”的数值。

上述“检查项目”是在进行轮胎试验时作为检查的对象的项目。在图2所示的主输入画面IM的例子中，“检查项目”包括“Fv”T1、“Geo”T2。

“Fv”是Force variation（力变化）的简略，表示轮胎均匀性试验。“Geo”是Geometry（几何结构）的简略，表示形状测量试验。借助“Fv”T1及“Geo”T2，用户选择是否进行这些试验。对于“Fv”T1及“Geo”T2，设定了“ON”（即实施试验）的选择分支和“OFF”（即不实施试验）的选择分支。用户使用例如鼠标133择一地选择某个选择分支。

在图2所示的主输入画面IM中，上述“检查条件”F1～F5及“检查项目”T1、T2被针对每个“试验号码”F0输入。“试验号码”F0表示试验的顺序。在图2所示的主输入画面IM的例子中，构成为，能够从“No.1”到“No.4”一次输入4个试验的检查条件等。

在图2所示的副输入画面IS的例子中，“检查条件”包括“传感器位置”F6、“臂位置”F8，“检查项目”包括“计测项目”F7。副输入画面IS被针对在主输入画面IM上附有“No.1”等号码的各个试验号码F0设置。即，副输入画面IS构成为，能够针对从“No.1”的第1试验到“No.4”的第4试验的各个试验，输入“传感器位置F6”、“臂位置”F8的“检查条件”及“计测项目F7”的“检查项目”。因此，在显示器131上，在副输入画面IS的右方显示有试验选择画面MS。

试验选择画面MS用来根据从“No.1”的第1试验到“No.4”的第4试验的各个试验，切换在显示器131上显示的副输入画面IS。在图2所示的试验选择画面MS的例子中，构成为，能够使用例如鼠标133择一地选择“No.1”到“No.4”。在试验选择画面MS中，选择中的试验号码的例如颜色被变更而显示，明示是选择中。在图2所示的试验选择画面MS的例子中，选择了“No.1”的第1试验。

“传感器位置”F6表示从形状传感器6照射的测量光L的照射位置。在图2的例子中，“传感器位置”F6被表示为轮胎T的宽度方向（即，在图1中为上下方向）的位置。如上述那样，在本实施方式中，作为形状传感器6的发光部62而使用斑点激光器。如果用传感器移动部64变更发光部62的位置，则能够变更进行形状测量的轮胎T的表面上的测量位置。在图2的例子中，作为“传感器位置”F6而设定了“上侧”、“中央”、“下侧”3种。用户通过对以下说明的“计测项目”F7的复选框进行勾选，能够从这3种中选择希望的传感器位置。

如果作为“传感器位置”F6而选择“上侧”，则进行轮胎T的上侧的侧壁面的形状测量。如果作为“传感器位置”F6而选择“中央”，则进行轮胎T的胎面的形状测量。如果作为“传感器位置”F6而选择“下侧”，则进行轮胎T的下侧的侧壁面的形状测量。这样，构成为能够选择“传感器位置F6”，所以在需要对轮胎T的上侧的侧壁面、胎面、下侧的侧壁面的某个进行形状测量的情况下，能够切实地进行“传感器位置”F6的指定。因此，在本实施方式中，能够准确且切实地进行形状测量。

“计测项目”F7表示在形状测量中测量的特性值。在图2所示的副输入画面IS的例子中，构成为，能够选择上述“起伏”和“凹凸”两个。在这些“计测项目”F7中，都设有复选框。用户通过对复选框进行勾选或不勾选，能够适当选择是否在“传感器位置”F6上进行“计测项目”F7的计测。

“臂位置”F8表示形状传感器6的臂部件12的位置。借助“臂位置”F8，能够根据安装在主轴2上的检查对象的轮胎T的尺寸来变更形状传感器6的位置。

在图2所示的副输入画面IS的例子中，在“臂位置”F8中能够输入“水平位置”和“垂直位置”两个数值。“水平位置”表示水平方向上的形状传感器6的位置。在安装在主轴2上的轮胎T的直径较大的情况下，在“水平位置”中也输入较大的数值。“水平位置”例如以主轴2的轴心R为原点来表示。

此外，“垂直位置”表示上下方向上的形状传感器6的位置、即形状传感器6的高度。根据安装在主轴2上的轮胎T的宽度，变更向该“垂直位置”输入的数值。“垂直位置”例如以安装在主轴2上的轮胎T的下端为原点来表示。

另外，在本实施方式中，也可以构成为，在进行轮胎T的上侧的侧壁面的形状测量的情况下，形状传感器6的发光部62上升到比安装在主轴2上的轮胎T的上端更靠上方的位置，发光部62朝向位于下方的上侧的侧壁面射出测量光L。

此外，在本实施方式中，也可以构成为，在进行轮胎T的下侧的侧壁面的形状测量的情况下，形状传感器6的发光部62下降到比安装在主轴2上的轮胎T的下端更靠下方的位置，发光部62朝向位于上方的下侧的侧壁面射出测量光L。

此外，在本实施方式中，也可以构成为，如果作为“传感器位置”F6而选择“上侧”，则进行距安装在主轴2上的轮胎T的上端较近的胎面的形状测量。此外，也可以构成为，如果作为“传感器位置”F6而选择“中央”，则进行距安装在主轴2上的轮胎T的中央较近的胎面的形状测量。此外，也可以构成为，如果作为“传感器位置”F6而选择“下侧”，则进行距安装在主轴2上的轮胎T的下端较近的胎面的形状测量。无论在哪种情况下，用户都能够通过在“臂位置”F8的“垂直位置”中输入希望的数值而进行希望的位置处的形状测量。

如参照图2上述的那样，包括检查条件、形状测量的检查项目及轮胎T的表面上的形状传感器6的检测位置的关于轮胎试验的信息在输入受理部13的显示器131上以表形式显示。用户能够使用键盘132及鼠标133等输入或选择关于轮胎试验的信息。

此外，包括检查条件、形状测量的检查项目及轮胎T的表面上的形状传感器6的检测位置的关于轮胎试验的信息都与轮胎T的试验号码F0建立了联系。即，在图2中，将在第1试验中进行的轮胎试验的试验条件与“No.1”的信息建立了关联，将在第2试验中进行的轮胎试验的试验条件与“No.2”的信息建立了关联。并且构成为，这样的轮胎T的试验号码F0能自由地增加。例如也可以构成为，在显示器131上显示滚动条，使主输入画面IM能够滚动。或者，例如也可以构成为，在显示器131上显示翻页按钮，使主输入画面IM能够翻页。这样，在本实施方式中，对于图2的“No.4”以后的试验号码也能够输入关于轮胎试验的信息。

接着，参照图1～图3，说明本实施方式的轮胎试验装置1的动作例。如图2所示，在本实施方式的轮胎试验中，试验号码F0从“No.1”到“No.4”进行4个试验。

在图2的试验号码F0为“No.1”时，驱动控制部4的运动控制器11根据在主输入画面中设定的条件，使以成为0.400MPa的空气压的方式供给了压缩空气的轮胎T以60rpm的旋转速度顺时针旋转，将负荷滚筒3以4700N的载荷向该轮胎T推压。进而，通过在与试验号码“No.1”对应的副输入画面上设定的条件中如图2所示那样选择“上侧”的“起伏”，根据该选择，运动控制器11将形状传感器6配置到“上侧”（臂部件12的垂直位置为200mm）。如果轮胎T的旋转稳定，则在轮胎T旋转1周的期间中进行起伏的计测。如果计测结束，则将由图像处理装置8得到的解析结果例如如图3的上段所示那样显示在显示器131上。

此外，在图2的“No.2”时，运动控制器11使以成为0.300MPa的空气压的方式供给了压缩空气的轮胎T以60rpm的旋转速度逆时针旋转，将负荷滚筒3以5200N的载荷向该轮胎T推压。进而，通过在与试验号码“No.2”对应的副输入画面上设定的条件中选择“中央”的“凹凸”，根据该选择，运动控制器11将形状传感器6配置到“中央”（臂部件12的垂直位置为100mm）。如果轮胎T的旋转稳定，则在轮胎T旋转1周的期间中进行凹凸的计测。如果计测结束，则将由图像处理装置8得到的解析结果例如如图3的中段所示那样显示在显示器131上。

接着，在图2的“No.3”时，运动控制器11根据在主输入画面中设定的条件，使以成为0.200MPa的空气压的方式供给了压缩空气的轮胎T以30rpm的旋转速度顺时针旋转，将负荷滚筒3以5700N的载荷向该轮胎T推压。进而，通过在与试验号码“No.3”对应的副输入画面上设定的条件中选择“下侧”的“起伏”，根据该选择，运动控制器11将形状传感器6配置到“下侧”（臂部件12的垂直位置为0mm）。如果轮胎T的旋转稳定，则在轮胎T旋转1周的期间中进行起伏的计测。如果计测结束，则将由图像处理装置8得到的解析结果例如如图3的下段所示那样显示在显示器131上。

最后，在图2的“No.4”时，运动控制器11根据在主输入画面中设定的条件，使以成为0.200MPa的空气压的方式供给了压缩空气的轮胎T以60rpm的旋转速度顺时针旋转，将负荷滚筒3以4700N的载荷向该轮胎T推压。进而，根据在与试验号码“No.4”对应的副输入画面上设定的条件，运动控制器11配置形状传感器6。如果轮胎T的旋转稳定，则在轮胎T旋转1周的期间中进行所选择的计测项目的计测。如果计测结束，则将由图像处理装置8得到的解析结果显示在显示器131上（图示省略）。

如以上说明，在本实施方式中，能够使用输入受理部13在轮胎试验前将希望的检查条件录入到PLC10中。因而，根据本实施方式，在必须将预先录入在PLC10中的试验条件改写为其他的试验条件那样的情况下，能够简便地进行试验条件的改写。

在轮胎试验装置1中，通常，使轮胎T旋转时的旋转速度、此时的轮胎T的空气压、及从负荷滚筒3向轮胎T施加的载荷等被作为轮胎均匀性试验用的试验条件预先录入在驱动控制部4中。因此，在轮胎试验装置1中，例如在轮胎T的空气压比轮胎均匀性试验时高那样的试验条件下进行轮胎T的形状测量的情况下，需要在变更为与轮胎均匀性的试验条件不同的试验条件后进行形状测量。

但是，在进行通常的轮胎均匀性试验的轮胎试验装置中，轮胎的旋转速度、轮胎的空气压、从负荷滚筒向轮胎的载荷等被使用PLC作为参数预先编程在轮胎试验装置内。因此，该轮胎试验装置的用户不能将轮胎试验装置的程序简单地改写。

但是，本实施方式的轮胎试验装置1由于具备上述输入受理部13，所以能够容易地进行试验条件的参数的改写。因而，根据本实施方式的轮胎试验装置1，不仅是轮胎均匀性的试验，关于轮胎的形状测量也能够在符合用户的希望的试验条件下进行。

特别是，根据本实施方式，当在与轮胎均匀性的试验条件较大地不同那样的试验条件下进行形状测量时，将录入在驱动控制部4（PLC10）中的试验条件变更、或新增加旋转而仅进行形状测量的情况下，能够由输入受理部13简便地进行试验条件的变更或追加录入。因此，能够使轮胎试验装置1的便利性较大地提高，促进计测的自动化。

另外，此次公开的实施方式在全部的方面都是例示，而不应被认为是限制性的。特别是，在此次公开的实施方式中，没有明示地公开的事项、例如运转条件或操作条件、各种参数、构成物的尺寸、重量、体积等不会脱离本领域技术人员通常实施的范围，采用只要是通常的本领域技术人员、就能够容易想到的值。

另外，在上述实施方式中，举出了作为形状传感器6的发光部62而使用点型激光器的例子，但并不限于此。上述实施方式的轮胎试验装置1作为发光部62也可以使用发出线状的光的线型激光器。如果使用线型激光器，则能够将轮胎T的胎面遍及整面没有遗漏地进行形状测量，所以能够进一步提高形状测量的精度。

此外，在上述图像处理装置8由个人计算机等构成的情况下，也可以使图像处理装置8具有上述输入受理部13的功能。

另外，在上述具体的实施方式中，主要包括具有以下方案的发明。

本发明的一技术方案，是对轮胎进行轮胎试验的轮胎试验装置，具备：旋转驱动部，将前述轮胎旋转驱动；负荷滚筒，具有能够与被旋转驱动的前述轮胎接触的外周面；滚筒支承机构，将前述负荷滚筒支承，并使前述负荷滚筒相对移动以使前述轮胎与前述负荷滚筒的外周面接触及离开；形状传感器，检测被旋转驱动的前述轮胎的表面形状；驱动控制部，控制前述旋转驱动部、前述滚筒支承机构及前述形状传感器的动作；录入部，存储关于轮胎试验的信息；输入受理部，在前述轮胎试验的实施之前，受理由用户输入的关于前述轮胎试验的信息，并向前述录入部录入；前述驱动控制部基于录入在前述录入部中的关于前述轮胎试验的信息，控制前述旋转驱动部、前述滚筒支承机构及前述形状传感器的动作。

在本技术方案中，在轮胎试验的实施之前，由输入受理部受理由用户输入的关于轮胎试验的信息，并向录入部录入。并且，基于录入在录入部中的关于轮胎试验的信息，控制旋转驱动部、滚筒支承机构及形状传感器的动作。因而，根据本技术方案，能够自如地变更关于轮胎试验的信息。结果，用户能够基于希望的轮胎试验条件实施轮胎试验。

在上述技术方案中，关于前述轮胎试验的信息也可以包括进行前述轮胎试验时的检查条件、使用前述形状传感器实施的检查项目、以及前述形状传感器在前述轮胎的表面上的检测位置中的至少一个。

根据本技术方案，在关于轮胎试验的信息包括进行轮胎试验时的检查条件的情况下，在轮胎试验之前录入希望的检查条件。因而，能够在希望的检查条件下实施轮胎试验。此外，在关于轮胎试验的信息包括使用形状传感器实施的检查项目的情况下，在轮胎试验之前，录入希望的检查项目。因而，能够实施希望的检查项目的轮胎试验。此外，在关于轮胎试验的信息包括形状传感器在轮胎的表面上的检测位置的情况下，在轮胎试验之前录入希望的检测位置。因而，能够实施关于轮胎表面上的希望位置的形状的轮胎试验。

在上述技术方案中，前述驱动控制部也可以包括前述录入部；前述输入受理部也可以将关于前述轮胎试验的信息向前述驱动控制部转送并向前述录入部录入。

根据本技术方案，关于轮胎试验的信息被向驱动控制部转送并向录入部录入。因而，能够基于用户希望的关于轮胎试验的信息来实施轮胎试验。

在上述技术方案中，关于前述轮胎试验的信息也可以包括使用前述形状传感器实施的检查项目；前述轮胎试验装置也可以还具备基于由前述形状传感器得到的结果进行关于前述检查项目的处理的处理部；前述输入受理部也可以包括显示由前述处理部处理后的结果的显示部。

根据本技术方案，基于由形状传感器得到的结果进行关于检查项目的处理，将处理的结果显示在显示部上。因而，用户能够容易地理解处理的结果。

在上述技术方案中，前述输入受理部也可以针对每个前述轮胎试验的对象的前述轮胎，将关于前述轮胎试验的信息向前述录入部录入。

根据本技术方案，能够针对每个轮胎试验的对象的轮胎录入希望的关于轮胎试验的信息。因而，能够对各个轮胎以适当的条件进行轮胎试验。

在上述技术方案中，前述形状传感器也可以包括：发光部，具有将点状的光朝向前述轮胎射出的点型激光器或将线状的光朝向前述轮胎射出的线型激光器；受光部，接收由前述轮胎反射从前述发光部射出的光得到的反射光。

根据本技术方案，在发光部包括点型激光器的情况下，能够使用简单的结构的受光部，另一方面，在发光部包括线型激光器的情况下，由于用线型激光器照射轮胎的表面的较大的范围，所以能够提高轮胎试验的精度。

Claims

1.一种对轮胎进行轮胎试验的轮胎试验装置，其特征在于，

具备：

旋转驱动部，将前述轮胎旋转驱动；

负荷滚筒，具有能够与被旋转驱动的前述轮胎接触的外周面；

滚筒支承机构，将前述负荷滚筒支承，并使前述负荷滚筒相对移动以使前述轮胎与前述负荷滚筒的外周面接触及离开；

形状传感器，检测被旋转驱动的前述轮胎的表面形状；

驱动控制部，控制前述旋转驱动部、前述滚筒支承机构及前述形状传感器的动作；

录入部，预先录入有关于轮胎试验的信息；

输入受理部，在前述轮胎试验的实施之前，受理由用户输入的关于前述轮胎试验的信息，并向前述录入部录入；

前述驱动控制部基于录入在前述录入部中的关于前述轮胎试验的信息，控制前述旋转驱动部、前述滚筒支承机构及前述形状传感器的动作，

前述录入部是预先录入了关于前述轮胎试验的信息的PLC，

前述输入受理部构成为，由具有输入画面的计算机构成，在该输入画面上一次仅输入多个关于前述轮胎试验的信息，从而能够将预先录入于前述PLC的信息变更为其他信息，所述轮胎试验的信息包括进行前述轮胎试验时的检查条件、使用前述形状传感器实施的检查项目、以及前述形状传感器在前述轮胎的表面上的检测位置中的至少一个。

2.如权利要求1所述的轮胎试验装置，其特征在于，

前述驱动控制部包括前述录入部；

前述输入受理部将关于前述轮胎试验的信息向前述驱动控制部转送并向前述录入部录入。

3.如权利要求1所述的轮胎试验装置，其特征在于，

关于前述轮胎试验的信息包括使用前述形状传感器实施的检查项目；

前述轮胎试验装置还具备基于由前述形状传感器得到的结果进行关于前述检查项目的处理的处理部；

前述输入受理部包括显示由前述处理部处理后的结果的显示部。

4.如权利要求1～3中任一项所述的轮胎试验装置，其特征在于，

前述输入受理部针对每个前述轮胎试验的对象的前述轮胎，将关于前述轮胎试验的信息向前述录入部录入。

5.如权利要求1～3中任一项所述的轮胎试验装置，其特征在于，

前述形状传感器包括：

发光部，具有将点状的光朝向前述轮胎射出的点型激光器或将线状的光朝向前述轮胎射出的线型激光器；

受光部，接收由前述轮胎反射从前述发光部射出的光得到的反射光。