CN101676702B

CN101676702B - 用于平衡车辆车轮的平衡机器

Info

Publication number: CN101676702B
Application number: CN2009101691720A
Authority: CN
Inventors: M·蒙塔纳里; R·尼科利尼
Original assignee: Societa Italiana Costruzione Aeromeccaniche SICAM SRL
Current assignee: Societa Italiana Costruzione Aeromeccaniche SICAM SRL
Priority date: 2008-09-12
Filing date: 2009-09-11
Publication date: 2013-12-11
Anticipated expiration: 2029-09-11
Also published as: JP5558052B2; CN101676702A; US20100071464A1; EP2163873B1; ES2582393T3; US8276447B2; ITMO20080231A1; EP2163873A1; JP2010066258A; IT1393377B1

Abstract

用于平衡车辆车轮的平衡机器，包括支撑抓持和旋转装置的支撑结构，抓持和旋转装置用于抓持和旋转待平衡的车轮；检测车轮在旋转期间的不平衡的检测装置；与抓持和旋转装置及检测装置操作地关联的处理单元；与支撑结构关联的屏幕，与处理单元操作地关联并且用于显示检测到的不平衡数据和可选的功能或功能列表；用于选择功能或功能列表的至少一个控制面板，具有触摸屏控制表面以及在连续操作模式和离散操作模式之间控制所述控制表面的操作的控制装置，在连续操作模式中，在两个位置之间触摸控制表面使得在功能或功能列表之间滚动，在离散操作模式中，在控制表面上确定至少一个离散部分，触摸离散部分使得选择功能或功能列表中的一个。

Description

用于平衡车辆车轮的平衡机器

技术领域

本发明涉及用于平衡车辆车轮的平衡机器。

背景技术

已知的是，车辆车轮通常由圆筒形金属轮辋构成，该圆筒形金属轮辋的轴线末端处具有环形凸缘，在环形凸缘之间限定了用于弹性轮胎的槽内装配通道，轮胎的侧部(所谓“胎圈”)稳固地堵靠着环形凸缘。

还已知的是，需要进行频繁的平衡操作，包括在车轮的预定点处并且沿着轮辋装配配重，该配重由铅或其它材料制成。

在车轮旋转过程中，配重的装配抵消任何轮胎和/或轮辋上出现的不均匀。

为了执行这样的操作，通常使用平衡机器，平衡机器包括用于车轮抓持和旋转装置的支撑结构，该抓持和旋转装置为水平轴类型，可以借助马达装置的操作轴向地转动，车轮轮辋锁在该抓持和旋转装置上。

借助诸如沿着水平轴装配的力传感器的合适电子或机电装置在车轮旋转期间确定车轮不平衡的测量。

对于不平衡测量，通常附加有其它的特性测量，比如车轮圆度测量、车轮偏心率、胎面磨损量等，这些测量通常是借助合适的接触或非接触测量传感器(例如探针、光学传感器)进行的。

还已知的是，这样的平衡机器具有合适的界面装置，该界面装置适用于允许在不平衡测量操作期间和接下来的平衡操作期间通过操作者与机器交互作用。

这样的界面装置联接至平衡机器电子部分，并且允许操作者与机器控制软件之间的交互作用。

界面装置通常包括监视器，该监视器固定至机器的支撑结构，并且适用于显示与不平衡测量相关的信息以及在平衡操作过程中引导操作者的信息。

界面装置还包括具有多个键的键盘，在确定不平衡之前操作者可利用该键盘改变测量设定，或者在确定不平衡之后允许操作者显示和管理收集到的数据。

然而，使用键盘并不总是允许以快速且直观的方式进行测量设定或者显示数据。

为了克服这样的缺陷，已知的是使用根据借助平衡机器可以执行的特定操作而定制的控制面板，控制面板具有一个或多个按钮以及利用比如电容技术制造的触摸屏表面。

一般而言，通过手指在触摸屏表面上运动，操作者可以在显示于监视器屏幕上的机器软件应用的不同菜单之间移动。

另一方面，按压按钮允许选择菜单内的功能并且启动指定的处理或测量操作。

具体地，一种已知的解决方案提供了具有触摸屏环形表面的控制面板。

在这种环形表面上顺时针或逆时针运动手指，使得在由安装在平衡机器上的应用软件显示的预定菜单或功能之间从左至右或从右至左滚动。

然而，这些已知的平衡机器很容易得到改进。

实际上，触摸屏表面和一个或多个按钮的组合使用并不总是容易且快速的。

此外，在所有可获取的菜单和选项之间滚动直到做出希望的选择可能需要相当量的时间，有时极大地影响了车轮不平衡和平衡的测量时间。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于平衡车辆车轮的平衡机器，其中可以采用快速且直观的方式使用界面装置。

本发明的另一个目的在于提供一种用于平衡车辆车轮的平衡机器，能够克服所述背景技术中的缺陷，同时使用起来简单、合理、容易、有效并且成本低廉。

上述目的是通过一种用于平衡车辆车轮的平衡机器来实现的，该平衡机器包括：用于支撑抓持和旋转装置的支撑结构，所述抓持和旋转装置用于抓持和旋转待平衡的车轮；用于检测所述车轮在旋转期间的不平衡的检测装置；至少一个处理单元，其与所述抓持和旋转装置及所述检测装置操作地关联；至少一个屏幕，其与所述支撑结构关联，并且与所述处理单元操作地关联且用于显示检测到的不平衡数据和可选的功能或功能列表；以及用于选择所述功能或功能列表的至少一个控制面板，其具有至少一个触摸屏控制表面，其特征在于，所述机器包括用于在连续操作模式和离散操作模式之间控制所述控制表面的操作的控制装置，在所述连续操作模式中，在两个位置之间触摸所述控制表面使得在所述功能或功能列表之间滚动，在所述离散操作模式中，在所述控制表面上确定至少一个离散部分，并且触摸所述至少一个离散部分使得选择所述功能或功能列表中的一个。

附图说明

从用于平衡车辆车轮的平衡机器的优选而非唯一的实施例的说明中，本发明的其它特征和优点将会变得更加明显，该说明仅仅只是作为实例，并不限于附图，其中：

图1为根据本发明的机器的轴测图；

图2为根据本发明的机器的控制面板的轴测图。

具体实施方式

参考这些附图，1在全文中表示用于平衡车辆车轮的平衡机器。

机器1包括支撑结构2，该支撑结构2支撑抓持和旋转装置3，抓持和旋转装置3用于绕着基本上水平的旋转轴线抓持和旋转待平衡的车轮。

具体地，支撑结构2容纳操作抓持和旋转装置3的为电动马达等类型的马达装置。

抓持和旋转装置3具体包括从支撑结构2水平地外伸的轴4。轴4的自由末端具有能够将待平衡的车轮固定和对中的衬套5。

机器1还包括检测装置，图1中未示出，该检测装置适于在装配在轴4上的待平衡的车轮旋转期间检测该待平衡的车轮的不平衡。

具体地，这样的检测装置包括为负荷传感器等类型的一个或多个力传感器，该力传感器沿着轴4的一部分关联，适于检测由车轮在旋转期间沿着轴4自身施加的力。

然而，在机器1上不能排除具有另外的检测装置，包括诸如探针、光学传感器或激光距离传感器的接触或非接触类型的传感器，适于检测比如车轮的轮廓。

机器1还包括为微处理器系统等类型的处理单元，该处理单元与抓持和旋转装置3和检测装置操作地关联。

机器1具有界面装置6、8，其与支撑结构2关联并且适用于允许被指定进行平衡操作的操作者与机器1交互作用。

具体地，这种界面装置包括固定到支撑结构2的上部的监视器6，该监视器6与机器1的处理单元操作地关联，并且具有为LCD(液晶显示器)类型的屏幕7。然而，也不能排除使用不同类型的监视器6。

屏幕7适用于显示检测到的待平衡车轮的不平衡数据，并且适用于显示可选择的功能或功能列表。

具体地，这种可选的功能可以适当地分成组，形成不同的列表，并且可以选择以比如改变检测到的不平衡数据的显示设定、改变检测设定或者再次启动这些检测到的数据的预设处理过程。

由专门的应用软件与处理单元一起构成的机器1的控制装置适用于引导抓持和旋转装置3，用于存储和处理找到的不平衡数据并且将处理后的数据和可选的功能或功能列表显示在屏幕7上。

有利地，机器1的界面装置6、8包括通常用附图标记8表示的控制面板，该控制面板具有用于选择前述功能或功能列表的触摸屏控制表面9。

具体地，控制表面9可以为采用电容技术制成的触摸屏表面的类型，实际上，所有操作者要做的是沿着这个控制表面9滑动手指，以便能够在由机器的控制装置显示在屏幕7上的功能以及功能列表之间移动。

有利地，安装在机器1中的应用软件在连续操作模式和离散操作模式之间控制所述控制表面9的操作。

在连续操作模式中，通过在两个不同的位置之间触摸控制表面9而不用松开手指，使得在屏幕7上在所显示的功能或功能列表之间滚动。这使得操作者能够以直观的方式选择所需的功能。

在离散操作模式中，控制表面9分为多个离散部分10，手指触摸这些离散部分10中的一个一段预设时间，使得选择特定的功能或功能列表。

具体地，这些离散部分10在控制表面上的位置可以对应于特定可选功能的位置，或者在任何情况下可以容易地追踪到特定可选功能的位置并被表示在屏幕7上的图形界面内。

如果需要的话，这些离散部分10还可以在控制表面9自身上借助合适的围绕物和/或符号而在视觉上区分开。

有用的是，通过在屏幕7上用图形表示相应的功能或功能列表，机器1的应用软件能够动态地关联离散部分10中的每一个。

此外，根据显示在屏幕7上的特定图形界面，应用软件能够动态地确定这些离散部分10在控制表面9上的周边和位置，因此再现了在屏幕7上用图形表示的功能或功能列表的位置。

为此，操作者可以采用快速且直观的方式选择功能或功能列表。

具体地但不仅仅参考图中所示的实施例，控制表面9为环形并且分为一系列离散部分10。

为此，在环形控制表面9上沿顺时针或逆时针方向滑动手指，通过安装在平衡机器1上的应用软件而在屏幕7上显示的预设的功能或功能列表之间产生从左至右或从右至左的滚动。

另一方面，用手指触摸这些离散部分10中的一个一段预设时间，以便选择在屏幕7上的对应位置所示的特定的功能或功能列表。

然而，不能排除具有不同形状的控制表面9，例如，控制表面9可具有细长的轮廓。也不能排除具有不同数量或不同布置的离散部分10。

有用的是，为电容技术触摸屏按钮类型的第一按钮11布置在由控制表面9限定的环的中心处，并且能够当在上述连续操作模式中使用控制表面9时用来例如选择功能或功能列表。

有用的是，控制面板8还包括基本上为圆形轮廓的第二双功能按钮12，该第二双功能按钮12与上述处理单元操作地关联，并且适用于引导车轮不平衡检测装置的启动和停止，从而用于启动和停止车轮不平衡(或不同)数据收集和处理过程。

与第一按钮11类似，第二按钮12也可以为电容技术触摸屏按钮类型。

有利地，控制面板8包括固定到支撑结构2上的支撑件13，该支撑件13具有第一壳体14和第二壳体15，第一壳体14适用于容纳带有相应第一按钮11的控制表面9，第二壳体15适用于容纳第二按钮12。

有用的是，支撑件13基本上为板形，并且控制表面9和第二按钮12并排布置。

有用的是，控制面板具有灯光指示器16，该灯光指示器16适用于指示检测装置的启动和停止状况，从而适用于指示车轮不平衡测量和处理操作的启动和停止状况。

具体地，灯光指示器16包括多个LED，该多个LED沿着第二按钮12的周边布置成环形结构，并且适用于根据不平衡测量操作的启动和停止状况改变颜色。

有利地，控制面板8可包括电连接件(图中未示出)，该电连接件固定至支撑件13的后部，并且适用于将控制表面9、第一按钮11和第二按钮12与处理单元和机器1的电源电路电连接。

支撑件13固定到限定在支撑结构2的前上部的合适的座17内，以便允许容易地接触控制表面9、第一按钮11和第二按钮12。

有用的是，这样的座17成形为完全地复制支撑件13的轮廓，以便允许支撑件13自身的精确装配，从而支撑件13在视觉上呈现与支撑结构2的其余部分完全成一体。

实际上已经确定了所述的发明如何达到提出的目的，尤其要强调的事实是，具有触摸屏控制表面使得能够采用连续操作模式和离散操作模式，允许以快速且直观的方式滚动和选择可获取用来测量车轮的不平衡或用来处理和显示检测到的不平衡数据的功能。

Claims

1.一种用于平衡车辆车轮的平衡机器(1)，包括：用于支撑抓持和旋转装置(3)的支撑结构(2)，所述抓持和旋转装置(3)用于抓持和旋转待平衡的车轮；用于检测所述车轮在旋转期间的不平衡的检测装置；至少一个处理单元，其与所述抓持和旋转装置(3)以及所述检测装置操作地关联；至少一个屏幕(7)，其与所述支撑结构(2)关联，并且与所述处理单元操作地关联且用于显示检测到的不平衡数据和可选的功能或功能列表；以及用于选择所述功能或功能列表的至少一个控制面板(8)，其具有至少一个触摸屏控制表面(9)，其中，所述平衡机器(1)包括用于在连续操作模式和离散操作模式之间控制所述控制表面(9)的操作的控制装置，在所述连续操作模式中，在两个位置之间触摸所述控制表面(9)而不用松开手指，使得在所述屏幕(7)上在所述功能或功能列表之间滚动，在所述离散操作模式中，在所述控制表面(9)上确定至少一个离散部分(10)，并且用手指触摸所述至少一个离散部分(10)一段预设时间，使得选择所述功能或功能列表中的一个，所述控制装置能够使得所述至少一个离散部分(10)与在所述屏幕(7)上用图形表示的相应的功能或功能列表动态地关联，所述控制装置还能够根据显示在所述屏幕(7)上的特定图形界面动态地确定所述离散部分(10)在所述控制表面(9)上的周边和位置，从而再现了在所述屏幕(7)上用图形表示的功能或功能列表的位置。

2.根据权利要求1所述的平衡机器(1)，其中所述控制表面(9)基本上为环形。

3.根据权利要求1所述的平衡机器(1)，其中所述控制表面(9)具有基本上细长的轮廓。

4.根据权利要求1所述的平衡机器(1)，其中所述控制表面(9)被分为多个所述离散部分(10)。

5.根据权利要求1所述的平衡机器(1)，其中所述控制面板(8)包括支撑件(13)，所述支撑件(13)与所述支撑结构(2)关联并且设置有所述控制表面(9)。

6.根据权利要求5所述的平衡机器(1)，其中所述支撑件(13)基本上为板形。

7.根据权利要求5所述的平衡机器(1)，其中所述控制面板(8)包括至少一个第一按钮(11)，所述至少一个第一按钮(11)与所述支撑件(13)关联，与所述处理单元操作地关联，并且用于在所述连续操作模式中选择所述功能或功能列表中的至少一个。

8.根据权利要求7所述的平衡机器(1)，其中所述控制表面(9)基本上为环形，所述第一按钮(11)基本上布置在所述环形的中心处。

9.根据权利要求7所述的平衡机器(1)，其中第一按钮(11)为触摸屏按钮类型。

10.根据权利要求5所述的平衡机器(1)，其中所述控制面板(8)包括至少一个第二按钮(12)，所述至少一个第二按钮(12)与所述支撑件(13)关联，与所述处理单元操作地关联，并且用于引导用于检测车轮不平衡的所述检测装置的启动和停止。

11.根据权利要求10所述的平衡机器(1)，其中所述控制表面(9)和所述第二按钮(12)并排布置。

12.根据权利要求10所述的平衡机器(1)，其中所述第二按钮(12)为触摸屏按钮类型。

13.根据权利要求1所述的平衡机器(1)，其中所述控制面板(8)包括至少一个灯光指示器(16)，以便指示用于检测车轮不平衡的所述检测装置的启动或停止状况。

14.根据权利要求10所述的平衡机器(1)，其中所述控制面板(8)包括至少一个灯光指示器(16)，以便指示用于检测车轮不平衡的所述检测装置的启动或停止状况，所述灯光指示器(16)包括沿着所述第二按钮(12)的周边的至少一部分布置的多个LED。

15.根据权利要求5所述的平衡机器(1)，其中所述控制面板(8)包括至少一个电连接件，所述电连接件与所述支撑件(13)关联并且与所述处理单元和所述控制表面(9)电连接。

16.根据权利要求7所述的平衡机器(1)，其中所述控制面板(8)包括至少一个电连接件，所述电连接件与所述支撑件(13)关联并且与所述处理单元和所述第一按钮(11)电连接。

17.根据权利要求10所述的平衡机器(1)，其中所述控制面板(8)包括至少一个电连接件，所述电连接件与所述支撑件(13)关联并且与所述处理单元和所述第二按钮(12)电连接。

18.根据权利要求5所述的平衡机器(1)，其中所述支撑结构(2)包括至少一个用于容纳所述支撑件(13)的座(17)。

19.根据权利要求18所述的平衡机器(1)，其中所述座(17)成形为至少部分地复制所述支撑件(13)的轮廓。

20.根据权利要求18所述的平衡机器(1)，其中所述座(17)限定在所述支撑结构(2)的前上部处。