JP2566367Y2

JP2566367Y2 - 非真円輪郭形状物の軸平面と外周面とが交わる２点において変位量を測定する手段とそれを利用したベローズ製品の外径測定装置

Info

Publication number: JP2566367Y2
Application number: JP1693492U
Authority: JP
Inventors: 真一杉山
Original assignee: キーパー株式会社
Priority date: 1992-02-24
Filing date: 1992-02-24
Publication date: 1998-03-25
Anticipated expiration: 2007-02-24
Also published as: JPH0569617U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、非真円輪郭形状物の軸
平面と外周面とが交わる２点において変位量を測定する
手段とそれをベローズ製品の外径寸法の測定に利用する
外径測定装置に関する。更に詳述すると、本考案は、非
真円輪郭形状物例えばステアリングブーツや等速ジョイ
ント用ブーツ（ＣＶＪブーツ）等のフレキシブルブーツ
に代表されるベローズ製品の外径寸法特に山部外径寸法
を測定する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ベローズ製品、特にステアリングブーツ
やＣＶＪブーツ等のブロー成形によって製造されるベロ
ーズ製品の場合、成形時の残留応力や成形後の収縮など
により、正確に設計寸法どおりの製品を得ることが極め
て難しい。そのため、ベローズ製品の寸法を定期的に、
好ましくは全製品について測定して検査する必要があ
る。

【０００３】このようなベローズ製品の外径測定は、従
来、ノギスなどを用いて専ら手作業により行われてい
る。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、ベロー
ズ製品を真円で製造することが難しいことから、円周方
向に例えば８等分してそれぞれのポイントで外径寸法の
測定を繰返し行なうことが要求される。このため、ノギ
ス等の測定具を用いた手作業による測定であると、測定
に時間がかかり、また作業者の熟練度、疲労度などによ
り測定精度にバラツキがでる虞があった。特にＣＶＪブ
ーツやステアリングブーツのように山部の外径が異なる
場合、測定に多大の時間を要する。

【０００５】また、ベローズ製品が残留応力や肉厚不均
一などの影響により外径形状が楕円形に変形したりする
と、正確な外径寸法の測定、すなわちベローズ製品の中
心を通る法線あるいは軸平面とベローズ製品外周との交
わった２点の間の距離を測定することは困難となる。

【０００６】本考案は、横断面が楕円形状となった被測
定物例えばベローズ製品のようなものであっても正確な
外径測定を可能とした変位量測定装置の提供を目的とし
ている。また、本考案は、例えばベローズ製品のような
非真円輪郭形状物の外径の寸法を自動的に測定できる外
径測定装置を提供し、測定時間を短縮することを目的と
する。また、本考案は、測定精度を向上させるベローズ
製品の外径測定装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本考案の非真円輪郭形状物の軸平面と外周面とが
交わる２点において変位量を測定する手段は、２点の測
定点に接触子が配置される第１及び第２の外径変位量検
出手段と、この第１及び第２の外径変位量検出手段の左
右にそれぞれ均等に設置される２組のローラから成る保
持手段と、該保持手段に支持された前記非真円輪郭形状
物を回転させる回転手段とを有し、かついずれか一方の
外径変位量検出手段の接触子とその回りに配置されてい
る１組のローラが変位検出方向及びそれと直交する方向
に揺動自在なテーブル上に共に配置され、一方の外径変
位量検出手段の接触子を非真円輪郭形状物の外周面の水
平面内における変動に追従させるようにしている。

【０００８】また、上述の変位量検出手段を利用したベ
ローズ製品の外径寸法測定装置は、ベローズ製品の軸平
面と外周面とが交わる２点の測定点に接触子が配置され
る第１及び第２の外径変位量検出手段と、この第１及び
第２の外径変位量検出手段の左右にそれぞれ均等に設置
され前記ベローズ製品を保持する少くとも２組のローラ
から成る保持手段と、該保持手段により支持されたベロ
ーズ製品を回転させる回転手段と、前記外径変位量検出
手段の一方及び前記保持手段の一方の組のローラをその
変位量検出方向と同一方向に前記ベローズ製品に接離さ
せる移動手段と、移動可能とした前記一方の外径変位量
検出手段の離接方向の移動量から前記保持手段に支持さ
せた状態のベローズ製品の概略の外径寸法を測定する移
動量測定手段とを備え、かつ移動可能とした前記一方の
外径変位量検出手段の前記接触子とその回りに配置され
ている１組の前記ローラが変位検出方向及びそれと直交
する方向に揺動自在なテーブル上に共に配置され、前記
一方の外径変位量検出手段の接触子を前記非真円輪郭形
状物の外周面の水平面内における変動に追従させるよう
にしている。

【０００９】ここで、保持手段のローラのベローズ製品
の山部と接触する面にはＶ字溝が形成され、それらの溝
の底を通る中心線がそれぞれ同一平面上にあることが好
ましい。

【００１０】

【作用】したがって、被測定物が真円でなく楕円形状と
なっているために偏心運動（仮想線で示す状態）を起こ
す場合、被測定物たる非真円輪郭形状物の外径変位が図
１に示すようにＸ方向のみならずＹ方向にも生ずるが、
非真円輪郭形状物を挾持するローラをテーブルごとその
動きに追従させ、一方の変位量検出手段の接触子を非真
円輪郭形状物の外径に接したまま移動する。これによ
り、図１に示すように、非真円輪郭形状物が偏心した状
態（仮想線で示す）となっても、これに追従する接触子
が、非真円輪郭形状物の中心Ｏ´を通る線Ｌ´（軸平
面）と非真円輪郭形状物の外周とが交わる外周上の２点
ｍ´、ｎ´上に位置するため、絶えず非真円輪郭形状物
の軸平面と外周面とが交わる２点ｍ，ｎ間の距離、即ち
真の外径位置を自動的に測定する。

【００１１】また、前述の変位量測定手段を利用したベ
ローズ製品外径寸法測定装置の場合、移動手段の駆動に
よって相対向する保持手段及び第１、第２の外径変位量
検出手段との間にセットされたベローズ製品を挾持する
と、これらの間に支持されるベローズ製品の概略の外径
寸法が移動手段の移動量より測定される。そして、保持
手段により挾持されたベローズ製品を間に挾んで第１及
び第２の外径変位量検出手段をベローズ製品の測定しよ
うとする山部の外周面に接触させた状態でベローズ製品
を回転させれば、第１及び第２の外径変位量検出手段が
ベローズ製品の軸平面と外周面とが交わる２点における
ベローズ製品径方向の変位量を検出する。そこで、この
変位量を先に移動量検出手段により測定した概略の外径
寸法に加減することによって連続的に外径寸法を測定す
ることができる。しかも、回転するベローズ製品の水平
面内での動きに一方の外径変位量検出手段の接触子が追
従するため一方の外径変位量検出手段とベローズ製品の
中心とを結ぶ線上に他方の外径変位量検出手段が必ず移
動し、ベローズ製品の軸平面とその外周面とが交わる２
点におけるベローズ径方向変位を測定することとなる。

【００１２】更に、請求項３の装置によると、保持手段
のローラの外周面のＶ字溝にベローズ製品の山部が挾み
つけられる際にその頂部がＶ字溝の底部中心に導かれ位
置することからベローズ製品が真っすぐにセットされ
る。

【００１３】

【実施例】以下、本考案の構成を図面に示す実施例に基
づいて詳細に説明する。尚、本実施例はベローズ製品の
山部の外径寸法を測定するのと同時にその山部の肉厚寸
法及び内径寸法をも測定する装置として構成されたもの
である。

【００１４】図１〜図９に本考案をベローズ製品の寸法
測定装置に適用した実施例を示す。この装置は、横断面
輪郭形状が必ずしも真円とならない非真円輪郭形状物た
るベローズ製品２を回転可能に保持する保持手段１と、
この保持手段１により支持されたベローズ製品２の軸平
面と外周面とが交わる２点（図１に符号ｍ，ｎで示す位
置）でベローズ製品２の外周面の山部の頂点に接触した
状態でベローズ製品径方向の変位量を検出する２つの外
径寸法測定用の第１及び第２の変位量検出手段（以下、
第１及び第２の外径変位量検出手段という）３ａ、３ｂ
と、いずれか一方の外径変位量検出手段例えば第１の外
径変位量検出手段３ａと対向して配置され、ベローズ製
品２の内周面に接触した状態でベローズ製品径方向の変
位量を検出する肉厚測定用の第３の変位量検出手段（以
下、内径変位量検出手段という）４とを有する。そし
て、いずれか一方の外径変位量検出手段例えば第２の外
径変位量検出手段３ｂと保持手段１の一部は、ベローズ
製品２に対し接離可能な移動手段例えば第１及び第２の
外径変位量検出手段３ａ，３ｂの変位方向と同じ方向に
移動可能なテーブル（以下これをチャッキングテーブル
という）１７に搭載され、保持手段である２組のローラ
６，６と７，７の間及び第１の外径変位検出手段３ａと
第２の外径変位量検出手段３ｂとの間の間隔を変更可能
として、ベローズ製品２の取出し・挿入を可能としてい
る。チャッキングテーブル１７には駆動用のＸ軸用エア
シリンダ１８と、当該チャッキングテーブル１７ひいて
は第２の外径変位量検出手段３ｂの移動量を検出する移
動量検出手段として例えばＸ軸リニアスケール２０とを
備えている。

【００１５】ベローズ製品２の保持手段１は、図２や図
３などに示すように、ベローズ製品２を中心にほぼ対称
に配置された２組の保持ローラ６，６と７，７で構成さ
れ、これら２組の保持ローラ６，６と７，７との間でベ
ローズ製品２の山部を挾持するように設けられている。
一方の保持ローラ６，６は第１の外径変位量検出手段３
ａのローラ状の接触子１２の左右に均等に配置され、ベ
ローズ製品２の外周面に接触し得るようにしてベッド８
上に固定されている。また、他方の保持ローラ７，７
は、第２の外径変位量検出手段３ｂのローラ状の接触子
１３の左右に均等に配置されるようにＸＹテーブル９上
に搭載され、ベローズ製品２の形状変化に追従する可動
ローラとされている。この可動保持ローラ７，７は、第
２の外径変位量検出手段３ｂの接触子１３と共にＸＹテ
ーブル９上に設置されている。そして、ＸＹテーブル９
は、図１に示すＸ軸方向（第１及び第２の外径変位量検
出手段３ａ，３ｂの変位方向）に直線移動可能に案内す
るＸ軸スライドユニットと、このＸ軸と直交するＹ軸方
向の直線移動を可能とするＹ軸スライドユニットとを有
し、Ｘ軸、Ｙ軸方向に極めて僅かな力でスムーズに移動
し得るようにしてチャッキングテーブル１７上に固定さ
れている。したがって、ベローズ製品２が真円でなく楕
円形状となっているために偏心運動（仮想線で示す状
態）を起こす場合には、ベローズ製品２の外径変位が図
１に示すようにＸ方向のみならずＹ方向にも生ずるが、
ＸＹテーブル９の移動によって２個の可動保持ローラ
７，７によってベローズ製品２の外径に接したままその
動きに接触子１３を追従させる。定置保持ローラ６，６
は、図示していないモータなどの駆動源と直接あるいは
伝達手段を介して間接的に連結され、ベローズ製品２を
回転させるための回転手段を同時に構成している。勿
論、ローラ６，６とは別個の回転手段を組込むことも可
能である。

【００１６】定置保持ローラ６，６及び可動保持ローラ
７，７の間に支持されたベローズ製品２が図１１に示す
ように垂線（正しいセット位置）からずれて傾倒するこ
とのないように、図７、図８に示すようにローラ６、７
の外周にＶ字溝１１が形成されている。図１０に示すよ
うに、ローラ１００の外周面１０１を単に垂直面とする
と、ベローズ製品２を保持する力が弱い。また、図１１
に示すように、ローラ１０２の外周に半円形の溝１０３
を形成すると、一方のローラ１０２では溝１０３の下の
方でベローズ製品２が接触し、他方のローラ１０２では
ベローズ製品２が上の方で接触し、ベローズ製品２の姿
勢が全体として傾いてしまう問題がある。しかし、図７
及び図８に示すようにＶ字溝１１を形成すると、Ｖ字溝
１１の底部中心とベローズ製品２の山部の頂点とが必ず
一致して挾持されるため、保持力は大きく、かつベロー
ズ製品２の姿勢が傾くことはない。これによって、ベロ
ーズ製品２の外周山形がローラ６、７のＶ字溝１１に沿
ってＶ字溝１１の頂点に自動的に移動し、ベローズ製品
２の中心軸線が垂線と一致した正しい真っすぐな位置に
調整される。

【００１７】第１及び第２の外径変位量検出手段３ａ、
３ｂは、ベローズ製品２の山部の外周面に接触するロー
ラ状の接触子１２、１３と、この接触子１２、１３を先
端に回転可能に取付けたシャフト３２をベローズ径方向
に摺動可能に支持するガイド部材３３と、接触子１２，
１３のシャフト３２の後端に当接されてベローズ製品２
の径方向の変位量を電気信号に変換して出力するリニア
ゲージ１４、１５とから構成されている。リニアゲージ
１４，１５は極めて微小な変位を高精度で測定するもの
であり、本実施例の場合、リニアスケール２０によって
あらかじめ測定される外径寸法の微小変動を検出するた
めのものである。

【００１８】また、可動保持ローラ７，７及び第２の外
径変位量検出手段３ｂは、図２及び図４に示すように、
ＸＹテーブル９に搭載された状態のまま、更にチャッキ
ングテーブル１７によってベローズ製品２の外周面に対
し離間・近接するＸ軸方向へ移動可能に設けられてい
る。チャッキングテーブル１７はガイド１６によってＸ
軸方向に移動可能に支持され、Ｘ軸方向エアシリンダ１
８によってその動きが駆動される。

【００１９】このチャッキングテーブル１７とガイド１
６及びＸ軸用エアシリンダ１８は、第２の外径変位量検
出手段３ｂをベローズ製品２に離接する方向に移動させ
る移動手段を構成している。また、チャッキングテーブ
ル１７には、第１及び第２の外径変位量検出手段３ａ，
３ｂの間の距離即ちチャックしたベローズ製品２の概略
の外径寸法を測定する移動量測定手段が設けられてい
る。

【００２０】例えば、図３及び図６に示すように、チャ
ッキングテーブル１７の移動方向に沿って延びるスケー
ル台１９が設けられ、スケール台１９にチャッキングテ
ーブル１７の移動量を検出する移動検出手段としてのＸ
軸リニアスケール２０が設けられている。

【００２１】内径変位量検出手段４は、図２、図５及び
図９に示すように、ベローズ製品２の山部の内周面に接
触する接触子２１と、この接触子２１を支持しベロース
径方向にのみ移動可能に案内する支持アーム２３と、接
触子２１のベローズ製品径方向の動きに伴って移動する
支持アーム２３の変位を検出して電気信号に変換する第
３のリニアゲージ２４と、接触子２１をベローズ製品２
の内周面に押しつける方向に常時付勢する接触圧調整手
段２９と、支持アーム２３をベローズ製品２の内周面か
ら離間する方向に押し出すセット用シリンダ２８と、こ
れらを支承する昇降台２５及びこの昇降台２５を上下移
動させる昇降機構とから構成されている。昇降機構は、
昇降用シリンダ２６と、この昇降用シリンダ２６を支持
する支柱２７と、昇降台２５を支持し昇降用シリンダ２
６の昇降動作に従って直線運動するスライドユニット３
０と、このスライドユニット３０及び押出用シリンダ２
８を支持する支柱３１とを備えている。昇降台２５には
支持アーム２３や第３のリニアゲージ等を被うカバー３
４が装置されている。このカバー３４には支持アーム２
３の位置を検出して昇降用シリンダ２６の作動を制御す
る光センサ３５が取付けられ、支持アーム２３の前端即
ち接触子２１がベローズ製品２の内周面から十分離れた
位置例えばほぼ中心に位置していることを確認してから
昇降用シリンダ２６を作動させるようにしている。これ
によって、接触子２１がベローズ製品２の内周面に触れ
た状態のまま上下動して製品を傷付けることを防止して
いる。

【００２２】また、接触子２１は、本実施例の場合、接
触子２１の自重により下方向にスライド可能に支持する
支持手段例えばリニアベアリング２２と、接触子２１の
下降位置を規制するストッパ２１ａとを介して支持アー
ム２３に取付けている。即ち、外力を受けた場合に上下
方向にのみ自由に移動し得るように支持アーム２３に取
付けられている。接触子２１の位置を山部の外周面の頂
点ｈに合せた位置に固定にすると、図８に示すように山
部の外周面の頂点ｈに対し内周面の頂点ｋが偏心してい
る場合には図面で指示されている肉厚寸法ｔを測定して
いることにならなくなってしまう。特に、ブロー成形さ
れるステアリングブーツなどは内周面側の頂点ｋの位置
は同じ山部の中でも軸方向に変動しており、それに対し
調心させなくてはならない。そこで、接触子２１をベロ
ーズ製品２の内面の山部の斜面で生じる分力によって上
方へ持ち上げ可能とし、自動的に頂点ｋを求心させるよ
うにしている。

【００２３】尚、本実施例では、第１及び第２の外径変
位量検出手段３ａ、３ｂ及び内径変位量検出手段４のそ
れぞれのリニアゲージ１４、１５、２４で検出された変
位量をコンピュータなどの演算処理装置を利用してベロ
ーズ製品２の肉厚寸法とベローズ製品２の外径寸法を測
定し、それを数値やグラフにて表示し、許容範囲の内か
外かのいずれであるかを判別し得るようにしているが特
にこれに限定されるものではなく、各ゲージの出力を直
接変位量で示して作業者が計算あるいは判定するように
しても良い。

【００２４】以上のように構成されているので次のよう
にしてベローズ製品２の山部の外径寸法及び肉厚寸法が
自動的に測定され、かつ内径寸法が演算によって求めら
れる。

【００２５】まず、ベローズ製品２を定置保持ローラ
６，６と可動保持ローラ７，７との間に縦置きにセット
する。このとき、可動保持ローラ７，７などを搭載した
チャッキングテーブル１７は退避位置に後退し、またセ
ット用シリンダ２８を作動させて支持アーム２３を前端
まで突出させると共に内径変位量検出手段の接触子２１
は上昇端まで上昇させておく。ベローズ製品２を所定位
置にセットした後、スイッチ操作などによってＸ軸エア
シリンダ１８を作動させてチャッキングテーブル１７を
Ｘ軸方向に移動させ、可動保持ローラ７，７をベローズ
製品２の測定しようとする山部の外周面に接触させる。
これにより、ベローズ製品２が定置保持ローラ６，６と
可動保持ローラ７，７との間に挟持される。このときの
チャッキングテーブル１７の移動量からリニアスケール
２０によってベローズ製品２の概略の外径が測定され、
これを演算処理装置に記憶させておく。

【００２６】次に、昇降用シリンダ２６を作動させて昇
降台２５全体を緩やかに下降させ、支持アーム２３の先
端の接触子２１をベローズ製品２内に挿入させる。

【００２７】続いて、セット用シリンダ２８を縮めて後
退させると、接触圧調整手段２９の付勢力により接触子
２１はベローズ製品２の測定しようとする山部内周面に
接触する。このとき、接触子２１はその自重によりベロ
ーズ製品２の山部中心ｈよりもやや下のストッパ２１ａ
で止められているため、接触子２１に加わる接触圧調整
手段２９の付勢力を受けてベローズ製品２の内周面の斜
面２ａに押し当てられ自重に坑してこの斜面２ａを滑っ
て上る。そして、この接触子２１を押し上げる力が最も
小さくなった箇所あるいは力が０となった箇所、即ち山
部の内周面の頂点ｋで自動的に停止する（図９参照）。
ベローズ製品特にブロー成形によって得られるフレキシ
ブルブーツ等では山部の内周面側の頂点ｋは外周面の頂
点ｈと同じ軸直角平面上に存在しない場合が多いことか
ら、同じ軸直角平面上で頂点ｋを求めようとすると断続
的なものとなってしまう。しかし、本実施例の接触子２
１は、自重と接触圧調整手段２９の付勢力による斜面２
ａ上での上方分力とのバランスによって自動的に測定し
ようとする山部の内周面側の頂点ｋを求心するようにし
ているので、連続的に頂点ｋにおける内径変位量を検出
することができる。

【００２８】次に、定置保持ローラ６，６を駆動回転さ
せ、ベローズ製品２を回転させる。ベローズ製品２の内
周面に沿って摺動する接触子２１と、ベローズ製品２の
外周面に沿って変位する第１及び第２の外径変位量検出
手段３ａ，３ｂの接触子１２，１３がそれぞれベローズ
製品２の外周面あるいは内周面の測定点における変化に
連続的に追従する。ここで、ベローズ製品２の形状が製
造上の理由などにより例えば楕円であっても、偏心やＹ
軸方向の変位を一対の可動保持ローラ７，７がそれを受
けて極めて微弱な力でスライドするＸＹテーブル９をＸ
軸方向及びＹ軸方向へ移動させることによって接触子１
３を楕円の外周面に追従させる。これにより、図１に示
すように、ベローズ製品２が偏心した状態（仮想線で示
す）となっても、これに追従する接触子１３が、ベロー
ズ製品２の中心Ｏ´を通る線Ｌ´（軸平面）とベローズ
製品２の外周とが交わる外周上の２点ｍ´、ｎ´上に位
置するため、絶えずベローズ製品２の軸平面と外周面と
が交わる２点ｍ，ｎ間の距離、即ち真の外径位置を自動
的に測定することができる。

【００２９】ここで、Ｘ軸リニアスケール２０の変位量
をＡ、第１の外径変位量検出手段３ａの変位量をＢ、第
２の外径変位量検出手段３ｂの変位量をＣとする。各変
位量Ａ・Ｂ・Ｃの出力関係は図６に＋−方向で示してい
る。これら変位量Ａ・Ｂ・Ｃの電気信号をコンピュータ
処理装置に入力し、ベローズ製品の外径Ｄｏ＝Ａ＋（Ｂ
＋Ｃ）を算出及び表示（数値・グラフ表示）する。

【００３０】また、第１の外径変位量検出手段３ａの接
触子１２がベローズ製品２の外周山部頂点ｈに接触した
ときの変位量をＢとする。そして、内径変位量検出手段
４の接触子２１が測定しようとする山部の内周面の頂点
ｋに接触したときの変位量をＤとする。各変位量Ｂ及び
Ｄの出力関係は図２に＋−の方向で示す。それら変位量
Ｂ・Ｄの電気信号をコンピュータ処理装置に入力し、ベ
ローズ製品の肉厚ｔ＝Ｂ＋Ｄを算出及び表示（数値・グ
ラフ表示）する。

【００３１】また、上述のようにして実測された外径寸
法Ｄｏと肉厚寸法ｔを利用し内径寸法Ｄｉは演算によっ
て求められる。即ち、内径寸法Ｄｉ＝Ｄｏ−２ｔによっ
て求められる。

【００３２】上述のように、一対の定置保持ローラ６，
６と一対の可動保持ローラ７，７とがベローズ製品２を
両側から挟んで保持したときのチャッキングテーブル１
７の移動量Ａを概略の外径寸法としてＸ軸リニアスケー
ル２０で検出し、これにベローズ製品２の対向する２点
の山部の頂点ｈにて検出されたリニアゲージ１４、１５
からの微小変位量Ｂ・Ｃを加算してベローズ製品２の外
径の寸法を出すようにしているから、自動的にベローズ
製品２の外径の寸法を正確に測定でき、測定時間を短縮
でき、測定精度も向上できる。

【００３３】また、一方の外径変位量検出手段３ｂ側に
おいて可動保持ローラ７，７及び接触子１３が楕円のベ
ローズ製品２の外周に追従するから、接触子１２、１３
がベローズ製品２の中心Ｏを通る線Ｌとベローズ製品外
周と交わる互いに対向するｍ、ｎの２点に必ず位置する
ように、自動的に調心され、測定精度を向上できる。

【００３４】

【考案の効果】以上の説明により明らかなように、本考
案は、非真円輪郭形状物の軸平面と外周面とが交わる２
点において変位量を測定する手段において、前記２点の
測定点に接触子が配置される第１及び第２の外径変位量
検出手段と、この第１及び第２の外径変位量検出手段の
左右にそれぞれ均等に設置される２組のローラから成る
保持手段と、該保持手段に支持された前記非真円輪郭形
状物を回転させる回転手段とを有し、かついずれか一方
の外径変位量検出手段の前記接触子とその回りに配置さ
れている１組の前記ローラが変位検出方向及びそれと直
交する方向に移動自在なテーブル上に共に配置され、前
記一方の外径変位量検出手段の接触子を前記非真円輪郭
形状物の外周面の水平面内における変動に追従させるよ
うにしているので、非真円輪郭形状物が水平面内で揺動
しても、これに追従する接触子によって移動後の非真円
輪郭形状物の軸平面と外周面とが交わる外周上の２点上
に移動側の変位量検出手段を位置させ、絶えず真の外径
位置を自動的に測定することができる。

【００３５】また、この変位量測定手段を利用したベロ
ーズ製品の外径寸法測定装置にあっては、ベローズ製品
を保持して回転させる保持手段と、該保持手段により支
持されたベローズ製品を間に挾んで互いに対向する２つ
の位置でベローズ製品の外周の山部の頂点に接触した状
態でベローズ製品の径方向の変位量を検出する第１及び
第２移動手段の駆動によって相対向する保持手段及び第
１、第２の外径変位量検出手段との間にベローズ製品を
挾持しかつ回転させると、ベローズ製品の概略の外径寸
法が移動手段の移動量より測定され、かつそれに第１及
び第２の外径変位量検出手段でベローズ製品の軸平面と
外周面とが交わる２点におけるベローズ製品径方向の微
小な変位量が随時検出されるので、自動的にベローズ製
品の外径の寸法を正確にしかも測定時間を短縮して測定
できる。特に、保持ローラの外周にＶ字溝が形成されて
いる場合、ベローズ製品の外周の山形の頂点が自動的に
Ｖ字溝の頂点に位置するから、ベローズ製品が真っすぐ
にセットされ、ベローズ製品の外径測定精度を向上でき
る。

【００３６】特に、本考案の装置の保持手段のローラの
外周面にＶ字溝を設けると、ベローズ製品の山部が挾み
つけられる際にその頂部がＶ字溝の底部中心に導かれ位
置することからベローズ製品が真っすぐにセットされ、
測定精度が上る。

【図面の簡単な説明】

【図１】非真円輪郭形状物の軸平面と外周面とが交わる
２点において変位量を測定する本考案の変位測定手段の
原理図である。

【図２】本考案をベローズ製品の外径寸法測定装置に適
用した外径・肉厚測定装置の一実施例を装置の一部省略
して示す正面図である。

【図３】図２の装置の平面図である。

【図４】外径寸法測定装置を構成する第１及び第２の外
径変位量検出手段の関係を示す正面図である。

【図５】内径寸法測定装置を構成する第１の外径変位量
検出手段と内径変位量検出手段との関係を示す正面図で
ある。

【図６】図４の装置の平面図である。

【図７】保持ローラの形状及び該ローラとベローズ製品
との関係を示す説明図である。

【図８】保持ローラとベローズ製品との関係を示す拡大
断面図である。

【図９】ベローズ製品と内径変位量検出手段の接触子と
の関係を示す説明図である。

【図１０】平坦なローラでベローズ製品を保持した状態
の説明図である。

【図１１】円弧状の曲面を有する保持ローラでベローズ
製品を支持した状態の説明図である。

【符号の説明】

１保持手段２非真円輪郭形状物たるベローズ製品３ａ第１の外径変位量検出手段３ｂ第２の外径変位量検出手段６保持手段を構成する定置保持ローラ７保持手段を構成する可動保持ローラ９ＸＹテーブル１１Ｖ字溝１７移動手段を構成するチャッキングテーブル１８移動手段を構成するＸ軸用シリンダ２０移動量検出手段を構成するＸ軸リニアスケール

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】非真円輪郭形状物の軸平面と外周面とが
交わる２点において変位量を測定する手段において、前
記２点の測定点に接触子が配置される第１及び第２の外
径変位量検出手段と、この第１及び第２の外径変位量検
出手段の左右にそれぞれ均等に設置される２組のローラ
から成る保持手段と、該保持手段に支持された前記非真
円輪郭形状物を回転させる回転手段とを有し、かついず
れか一方の外径変位量検出手段の前記接触子とその回り
に配置されている１組の前記ローラが変位検出方向及び
それと直交する方向に移動自在なテーブル上に共に配置
され、前記一方の外径変位量検出手段の接触子を前記非
真円輪郭形状物の外周面の水平面内における変動に追従
させることを特徴とする変位量検出手段。
【請求項２】ベローズ製品の軸平面と外周面とが交わ
る２点の測定点に接触子が配置される第１及び第２の外
径変位量検出手段と、この第１及び第２の外径変位量検
出手段の左右にそれぞれ均等に設置され前記ベローズ製
品を保持する少くとも２組のローラから成る保持手段
と、該保持手段により支持されたベローズ製品を回転さ
せる回転手段と、前記外径変位量検出手段の一方及び前
記保持手段の一方の組のローラをその変位量検出方向と
同一方向に前記ベローズ製品に接離させる移動手段と、
移動可能とした前記一方の外径変位量検出手段の離接方
向の移動量から前記保持手段に支持させた状態のベロー
ズ製品の概略の外径寸法を測定する移動量測定手段とを
備え、かつ移動可能とした前記一方の外径変位量検出手
段の前記接触子とその回りに配置されている１組の前記
ローラが変位検出方向及びそれと直交する方向に揺動自
在なテーブル上に共に配置され、前記一方の外径変位量
検出手段の接触子を前記非真円輪郭形状物の外周面の水
平面内における変動に追従させることを特徴とするベロ
ーズ製品の外径測定装置。
【請求項３】前記保持手段のローラの前記ベローズ製
品の山部と接触する面にはＶ字溝が形成され、それらの
溝の底を通る中心線がそれぞれ同一平面上にあることを
特徴とする請求項２記載のベローズ製品の外径寸法測定
装置。