JP6849396B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式を用いた画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置として、感光体とこれに作用するプロセス手段（帯電手段、現像手段、クリーニング手段等）とを複数備え、各感光体に当接可能な１つのベルトを有し、カラー画像を転写材に形成可能なインライン構成の画像形成装置がある。近年、市場においてはＣＰＰ（Ｃｏｓｔ ｐｅｒ ｐａｇｅ）を低減するため、トナーカートリッジの大容量化の動きがある。また、必要最小限の消耗品交換でメインテナンスを可能とし、装置の運用コストを抑えるため、ドラムユニット、現像ユニット、トナーユニットなどからなるカートリッジの複数構成化も進んでいる。特許文献１には、インライン構成に接触現像方式を適用した装置構成において、現像ローラと感光ドラムとを当接・離間可能にしつつ、現像ユニットを装置本体に対して感光ドラムの軸線方向に沿って引き出し可能とした構成が提案されている。具体的には、装置正面側に、開口部及びアクセスドアを設け、ドラムユニットと現像ユニットが独立して、装置本体から挿抜・交換可能としている。

特開２０１３−１９５５４１号公報

特許文献１では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのドラムカートリッジ及び現像カートリッジが、装置前方にあるアクセスドアから独立的に挿抜可能となっている。本来、カートリッジの交換は、カートリッジを一つ一つ両手で操作するのが望ましく、また、装置構成もそのような交換作業を想定したものとなっている。しかしながら、ユーザが一方の手に一つのカートリッジを、そして他方の手にこれとは別のカートリッジを同時に引き出して持って交換作業を行う場合も考えられる（例えば、一方の手にＹのドラムカートリッジ、他方の手にＹの現像カートリッジというような場合）。
ユーザのこのような着脱動作により、ユーザがカートリッジを誤って落としてしまったり、カートリッジの構成によっては、カートリッジ同士を接触させてしまったりした結果、ローラの摺擦や損傷が発生し、結果的に画像欠陥の原因となる虞がある。

本発明の目的は、カートリッジ交換の際にカートリッジの損傷につながるユーザの操作を抑制することができる技術を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、
装着部を有する装置本体と、
前記装着部からそれぞれ着脱可能な第１及び第２ユニットと、
を備える画像形成装置において、
前記装置本体は、
前記装着部に対する前記第１ユニットの着脱を許容し前記第２ユニットの着脱を規制する第１位置と、前記装着部に対する前記第１ユニットの着脱を規制し前記第２ユニットの着脱を許容する第２位置と、の間を、前記第１及び第２ユニットに対して移動可能な切替
部材と、
前記第１及び第２ユニットが前記装着部に対して着脱される時に前記第１及び第２ユニットが通過する開口を開放する開位置と、前記開口を閉鎖する閉位置と、の間を移動可能な開閉部材と、
を備え、
前記切替部材は、前記第２位置にある場合に、前記開閉部材の前記開位置から前記閉位置への移動によって前記第２位置から前記第１位置へ移動することを特徴とする。

本発明によれば、カートリッジ交換の際にカートリッジの損傷につながるユーザの操作を抑制することができる。

本発明の実施例１に係る画像形成装置の概略斜視図 本発明の実施例１に係る画像形成装置の概略断面図 本発明の実施例１におけるプロセスカートリッジの概略斜視図 本発明の実施例１におけるアクセスドアの開閉動作を説明する模式図 本発明の実施例１におけるアクセスドアの開閉動作を説明する模式図 ガイドレールとアクセスドアの関係を説明する模式図 ガイドレール、アクセスドアと連動する軸等の構成を示す斜視図 本発明の実施例１における切替部材の構成を説明する模式図 アクセスドアの開閉による切替部材の移動について説明する模式図 本発明の実施例２における切替部材の構成を説明する模式図 本発明の実施例３における切替部材及びフレームの構成を説明する模式図 本発明の実施例４における切替部材の構成を説明する模式図 本発明の実施例４における切替部材とアクセスドアの関係を説明する図 本発明の実施例４の変形例における切替部材の構成を説明する模式図 本発明の実施例５における切替部材及びフレームの構成を説明する模式図 本発明の実施例５における固定部材の構成を説明する模式図 本発明の実施例５の変形例における切替部材及びフレームの構成を説明する模式図 本発明の実施例６における切替部材及びフレームの構成を説明する模式図

以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。すなわち、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。

（実施例１）
本発明が適用可能な画像形成装置としては、電子写真方式を利用して記録材上に画像形成を行う複写機、プリンタ、ファクシミリ、それらの複合機などが挙げられ、ここではカラーレーザプリンタに適用した場合について説明する。本実施例の画像形成装置は、電子写真プロセスを用いた４色フルカラーのレーザビームプリンタであり、紙などの記録材にカラー画像形成を行う。また、この画像形成装置は、第１〜第４の４個のプロセスカートリッジを画像形成装置本体に対して取り外し可能に装着して使用するプロセスカートリッジ着脱方式である。

ここで、画像形成装置において、正面側又は手前側とは、アクセスドア１０１を配設した側である。背面側又は奥側とは、その反対側である。前後方向とは、背面側から正面側へ向う方向（前方向または正面方向）と、その逆方向（後方向または背面方向）である。左右とは、画像形成装置を正面側から見て左又は右である。左右方向とは、右から左に向う方向（左方向）と、その逆の方向（右方向）である。前後方向及び左右方向はそれぞれ水平方向と平行な方向である。また、画像形成装置本体とは、プロセスカートリッジ以外の画像形成装置の構成部分である。また、プロセスカートリッジ又はその構成部材、あるいは装置本体側の構成部材に関して、長手方向とは、像担持体である電子写真感光ドラム１の軸線方向或いはその軸線方向に平行な方向である。

（画像形成装置）
図１は、プロセスカートリッジを画像形成装置本体（装置本体）に対し着脱可能な画像形成装置としてのプリンタ１００の模式的斜視図である。図１（ａ）は、プロセスカートリッジ７の交換のために装置本体に設けられた開口部を開閉するアクセスドア１０１が閉塞状態にあるときの図である。図１（ｂ）は、アクセスドア１０１が開放状態にあるときの図であり、アクセスドア１０１が開かれた状態において、プロセスカートリッジ７（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）は装置正面方向に引き出すことが可能となる。

図２は、正面側から見たプリンタ１００の概略断面図である。プリンタ１００の下部には、カセット１１が引き出し可能に収納されている。カセット１１には記録材としての転写材Ｓが積載収容されており、転写材Ｓは１枚毎に分離され、給送されるようになっている。プリンタ１００は、一列に並設してなる画像形成手段として、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色毎に対応するプロセスカートリッジ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ（プロセスカートリッジ７）を備えている。プロセスカートリッジ７は、現像ユニット４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）と、感光ドラムを持つドラムユニット（クリーナユニット）５（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）の２体から構成される。市場においては、ユーザのプリント内容により、トナーが早く消耗するケースや、感光ドラムが早く消耗するケースもある。すなわち、トナーの補充（現像ユニットの交換）が必要となるタイミングと感光ドラムの交換（ドラムユニットの交換）が必要となるタイミングは必ずしも一致しない。本実施例では、プロセスカートリッジ７を２体化、すなわち、現像ユニット４とドラムユニット５を個別に交換可能としている。これにより、ユーザ視点でのプリントコストの低減、省資源化が可能となる。

プロセスカートリッジ７のうち、ドラムユニット５は、像担持体である感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ（感光ドラム１）と、感光ドラム１の表面を均一にマイナス帯電する帯電装置２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄとを備える。また、ドラムユニット５は、トナー像の転写後に感光ドラム１に残る残留トナーを除去するクリーニングブレード８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄと、転写残トナーを収容するトナー容器と、を備える。

現像ユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、現像剤担持体としての現像ローラ２４（２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ）と、現像剤塗布ローラ２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄとが、トナー収容容器を兼ねる枠体に回転可能に支持されている。現像ローラ２４は、感光ドラム１の表面に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー像（現像剤像）として現像する役割を担い、感光ドラム１との当接位置において感光ドラム１表面に押し付けられるように付勢され、トナーを付着させる。

ここで、本願明細書において、当接位置とは、感光ドラム１の静電潜像にトナーを付着させ、トナー像を形成することが可能な現像位置であって、現像ローラ２４が感光ドラム１に当接する位置あるいは現像ローラ２４が感光ドラム１に近接する位置をいう。即ち、感光ドラム１の静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する為の位置であれば現像ローラ２４が感光ドラム１に当接していなくてもよい（この場合も、便宜上、当接位置と呼ぶこととする）。

図３は、本実施例における現像ユニット４とドラムユニット５の２体化したプロセスカートリッジ７の模式的斜視図である。図３（ａ）、図３（ｂ）は、現像ユニット４とドラムユニット５を、画像形成時のように、画像形成に関し相互に作用する配置状態で示した図である。図３（ｃ）は現像ユニット４の斜視図、図３（ｄ）はドラムユニット５の斜視図である。現像ユニット４の枠体は、大きくは現像フレーム４ｆと現像容器４ｇからなり、プリンタ１００に設けられた支持機構によって回動軸２７を揺動中心として揺動可能に
構成されている。これにより、現像ローラ２４は感光ドラム１に対して当接離間可能（当接位置と離間位置との間を移動可能）な構成になっている。現像ユニット４及びドラムユニット５にはそれぞれ把手部４ｊ、５ｅが設けられている。

この構成により、感光ドラム１に形成された静電潜像にトナーを付着させ現像するタイミングに合わせて、現像ローラ２４を感光ドラム１に当接させる（当接状態）。そして、それ以外の期間ではなるべく感光ドラム１から現像ローラ２４を離間させておき（待機状態）、現像ローラ２４や感光ドラム１の寿命を向上させている。プロセスカートリッジ７の下方には、画像情報に基づいてレーザビームを照射して感光ドラム１上に静電潜像を形成するスキャナユニット３が、プロセスカートリッジ７の上方には中間転写ユニット１２が設けられている。

図１（ｂ）に示すように、装置本体のフレーム１０２には、各プロセスカートリッジ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ毎に現像ユニット４とドラムユニット５を選択的に挿抜可能とするための切替手段３６（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ）が設けられている。アクセスドア１０１を開放状態から閉塞状態とする際に切替手段３６を所望の位置に移動させるために、アクセスドア１０１の装置内側にリブ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄが設けられている。

中間転写ユニット１２は、一次転写ローラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、無端円筒状の中間転写ベルト１２ｅ、駆動ローラ１２ｆ、テンションローラ１２ｇ、中間転写ベルト１２ｅ上のトナーを除去するクリーニング装置２２を備える。クリーニング装置２２は、中間転写ベルト１２ｅの移動方向（図２の矢印Ｘの回転方向）に関して、感光ドラム１ａと一次転写ローラ１２ａとで形成される一次転写部よりも上流に配置されている。且つ、駆動ローラ１２ｆと二次転写ローラ１６とで形成される二次転写部１５よりも下流に配置されている。

さらに、クリーニング装置２２は、テンションローラ１２ｇの軸で位置決めされ保持されており、テンションローラ１２ｇの位置変動に追従する構成になっている。また、中間転写ベルト１２ｅとクリーニング装置２２は消耗品であるため、クリーニング装置２２と一体となった中間転写ユニット１２は装置本体に着脱可能となっている。また、クリーニング装置２２で回収された中間転写ベルト１２ｅ上の残留トナーはプリンタ１００内に配置されたトナー回収容器２６に蓄積される。

駆動ローラ１２ｆが、モータ（不図示）などの駆動源により回転駆動することで、中間転写ベルト１２ｅは、図２の矢印Ｘの方向に所定の速度で回転する。一次転写は、一次転写ローラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄにプラスのバイアス電圧を印加して、マイナス帯電された感光ドラム１表面との電位差を利用することで感光ドラム１から中間転写ベルト１２ｅ上へのトナー転写（一次転写）を行っている。

Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各画像形成ステーションにおいて一次転写ローラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄと感光ドラム１とで形成される各一次転写部で感光ドラム１のトナー像が中間転写ベルト１２ｅ上に重ねて一次転写される。中間転写ベルト１２ｅ上に転写されたトナー像は、駆動ローラ１２ｆと二次転写ローラ１６とで形成される二次転写部１５で転写材Ｓに転写される。その後、転写画像の定着を行う定着装置１４を転写材Ｓが通過し、排出ローラ対２０に搬送され転写材積載部に排出される。

ここで、給送装置１３は、転写材Ｓを収納した給紙カセット１１内から転写材Ｓを給紙する給紙ローラ９と、給紙された転写材Ｓを搬送する搬送ローラ対１０とを有している。給紙カセット１１に収納された転写材Ｓは、給紙ローラ９に圧接され、分離パッド２３に
よって一枚ずつ分離され（摩擦片分離方式）搬送される。そして、給送装置１３から搬送された転写材Ｓはレジストローラ対１７によって二次転写部１５に搬送される。

定着装置１４は、転写材Ｓ上に形成した画像に熱及び圧力を加えて転写材Ｓに定着させるものである。１４ａは円筒状の定着ベルトであり、ヒータ等の発熱手段を接着したベルトガイド部材１４ｃにガイドされている。１４ｂは弾性加圧ローラであり、定着ベルト１４ａを挟みベルトガイド部材１４ｃと所定の圧接力をもって所定幅の定着ニップ部Ｎを形成している。

図４〜図７を用いて、開閉部材としてのアクセスドア１０１の開放・閉塞に連動してプロセスカートリッジをフレーム１０２に付勢・位置決めする構成について詳述する。

１）図４について
図４は、水平面（左右方向）に直交する面内で、アクセスドア１０１とプロセスカートリッジ７、そしてプロセスカートリッジ７のガイドレール６３周辺を示す部分拡大断面図である。アクセスドア１０１の開閉動作とプロセスカートリッジ７等の位置関係を示している。図４（ａ）は、アクセスドア１０１が装置本体におけるプロセスカートリッジ７の装着空間を閉じる閉位置にある状態を、図４（ｂ）は、装着空間を開放する開位置にある状態を、それぞれ装置右方から見た図である。
フレーム１０２（図２）に、両端を回動可能に支持された軸６１があり、これに連動レバー６０が固定されている。アクセスドア１０１には回転軸１０１ｂがあり、アクセスドア１０１の回動支点となっている。アクセスドア１０１には係合ボス１０１ｇが設けられており、アクセスドア１０１が閉塞から開放状態に遷移する途中で、係合ボス１０１ｇが連動レバー６０と係合する。そして、アクセスドア１０１の開放に伴い、軸６１は図４（ｂ）の実線矢印で示す方向に所望の角度回転する。

２）図５について
図５（ａ）は、水平面（装置前後方向）に直交する面内で、アクセスドア１０１が閉塞された状態を、図５（ｂ）は開放された状態をＫステーションの正面から拡大図示している。
プロセスカートリッジ７のドラムユニット５の下部５ｅは略Ｔ字形状をなしており、断面が溝形状をとるガイドレール６３ｄ（６３）に嵌合している。そして、ドラムユニット５の上部は、感光ドラム１の両端を支持する支持部において円弧形状を有する被位置決め部５ｆが装置本体１００のフレームに設けられたＶ字形状の位置規制部１０３ｅに位置決めされる。現像ユニット４に対しても、ガイドレール６３ｃの溝形状に現像フレーム４ｆのリブ４ｈが嵌合し、さらに、現像フレーム４ｆの上部円弧形状４ｋが装置本体１００のフレームに設けられたＶ字形状の位置規制部１０３ｆに位置決めされる。

図５（ｂ）に示すように、アクセスドア１０１の開放状態においては、位置規制部１０３ｅ、１０３ｆへのカートリッジの付勢が解除される。このため、操作力を低く抑えながら、現像離間状態でプロセスカートリッジを装置本体から引き出すことが可能となっている。

３）図６について
図６は、水平面に直交する面内で、ガイドレール６３とアクセスドア１０１の関係を示す装置右方から見た部分拡大図である。図６（ａ）、（ｂ）は、それぞれアクセスドア１０１が閉塞・開放された状態を示している。

ガイドレール６３は、ガイドレール６３のレールアーム６５（６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、６５ｄ）によって軸６１で回動可能とされた連動レバー６０と連結されている。一方、
装置背面側においては、ガイドレール６３は、レールアーム６６が不図示のフレームと連結されている。これにより、ガイドレール６３は、リンク機構としての４節平行リンクが形成されている。そして、ガイドレール６３とフレーム間には不図示の引張りばねが設けられ、ガイドレール６３を図６（ｂ）に示す状態から図６（ａ）に示すようにガイドレール６３が平行移動し、プロセスカートリッジ７を装置本体１００のフレームに設けられた位置規制部１０３ｅ、１０３ｆに付勢している。つまり、アクセスドア１０１の開閉動作により、ガイドレール６３及びプロセスカートリッジ７を昇降・付勢させることが可能になっている。またガイドレール６３には、装置前後方向の２箇所に押圧部材収納部６３ｂがある。押圧部材収納部６３ｂと押圧部材６４の間には付勢部材（圧縮ばね）６７が設けられ、ガイドレール６３に対して、押圧部材６４は装置上方にプロセスカートリッジ７を付勢する構成となっている。したがって、ガイドレール６３内に配置された押圧部材６４（６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ）により、アクセスドア１０１の閉塞状態において、プロセスカートリッジ７は押圧部材６４によって位置規制部１０３ｅへ、つまり装置上方へさらに付勢される構成となっている。

４）図７について
図７は、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）に対応するガイドレール６３ｃ、６３ｄと軸６１との構成を示した部分的な斜視図である。上記のように、現像ユニット４に対しては、現像フレーム４ｆのリブ４ｈ（図５）を押圧する移動部材６８ｄがガイドレール６３ｃに設けられている。移動部材６８ｄは、ドラムユニット５に対する移動手段６４と同様に、付勢部材（圧縮ばね）により装置上方に付勢されている。

（切替部材）
図８及び図９を用いて、プロセスカートリッジ７（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）に対する切替部材（ＣＲＧレバー）３６（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ）の作用について説明する。プロセスカートリッジ７を構成する、一方のユニットとしての現像ユニット４と、他方のユニットとしてのドラムユニット５は、装置本体に対して隣接して配置され、かつ装置本体に対して同じ挿抜方向で着脱可能に構成されている。ＣＲＧレバー３６は、アクセスドア１０１が閉位置にあるときは装置本体の内部に位置し、アクセスドア１０１が開位置にあるときは装置本体の外部に露出するように、フレーム１０２に設けられている。そして、ＣＲＧレバー３６は、現像ユニット４の着脱は許容し、ドラムユニット５の着脱は規制する第１位置と、現像ユニット４の着脱は規制し、ドラムユニット５の着脱は規制する第２位置と、のいずれかを取り得るように構成されている。このように構成されたＣＲＧレバー３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄが、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにそれぞれ対応するプロセスカートリッジ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄに対してそれぞれ設けられている。

１）図８について
図８は、切替部材の形状と機能を説明する模式図である。図８（ａ）はＣＲＧレバー３６の正面図、図８（ｂ）はＣＲＧレバー３６の背面図、図８（ｃ）はＣＲＧレバー３６の斜視図、図８（ｄ）はＣＲＧレバー３６を回動可能に保持するフレーム１０２の部分拡大図である。図８（ｅ）は、現像ユニット４ｃがＣＲＧレバー３６ｃにより、ドラムユニット５ｄがＣＲＧレバー３６ｄにより、それぞれ挿抜が規制された状態を表した図、図８（ｆ）は図８（ｄ）のＦ−Ｆ断面図である。

図８（ａ）において、ＣＲＧレバー３６には穴３６ｈがあり、プロセスカートリッジ７の挿抜方向にフレーム１０２のボス１０２ａと嵌合され、ＣＲＧレバー３６はフレーム１０２に対してプロセスカートリッジ７の挿抜方向に延びる回転軸を中心として回動可能に保持される。そして、ＣＲＧレバー３６には係合部３６ｅが設けられており、ユーザが現像ユニット４あるいはドラムユニット５を交換しようとする際につかんで操作できる。図８（ｂ）、（ｃ）に示すように、ＣＲＧレバー３６の裏側には半球形状の凸部３６ｊが形
成され、フレーム１０２の穴（凹部）１０２ｄ、１０２ｅと係合し、ＣＲＧレバー３６操作時のクリック感を生み出している。フレーム１０２に設けられた、リブ１０２ｂ、１０２ｃがＣＲＧレバー３６の回転止めとして機能する。ＣＲＧレバー３６に求められる条件の一つは、プロセスカートリッジ７の挿抜方向と直交する方向の幅が、現像ユニット４とドラムユニット５の隙間Ｐ（図８（ｅ））よりも大きいことである。また、もう一つの条件は、図８（ｅ）に示すように、ＣＲＧレバー３６がそれぞれの位置において、挿抜される現像ユニット４あるいはドラムユニット５の最外形より外側に退避できることである。そのため、図８（ａ）に示すように、ＣＲＧレバー３６の左右方向には、第２ガイド部としてドラムユニット５を略オフセットした曲線部３６ｇと、同様に、第１ガイド部として現像ユニット４に対応した曲線部３６ｆが形成されている。曲線部３６ｇ、３７ｆは、ガイド部として機能するとともに、ＣＲＧレバー３６の位置が変わると、ユニットの着脱を規制する規制部としても機能する。

このような構成をとることで、ユーザが装置本体から引き抜くことが可能となるユニットが、ＣＲＧレバー３６の位置に応じて現像ユニット４とドラムユニット５のいずれかに選択的に決まる。これにより、ユニット交換する際に２つのユニットを同時に引き出してしまい、現像ユニット４あるいはドラムユニット５を落としてしまうような状況が発生することを防止することができる。また、２つのユニットを同時に着脱しようとし、近接している現像ローラ２４と感光ドラム１を摺擦したり、ぶつけてしまい、画像欠陥になる恐れも低減している。また、２つのユニットをそれぞれ片手で同時に挿入することができるような状況が発生することも防止することができる。２つのユニットをそれぞれ片手で持った不安定な状態で装着作業を行うことにより現像ローラ２４と感光ドラム１が接触、損傷等してしまうことを抑制することができる。さらに、ＣＲＧレバー３６に設けた曲線部３６ｇ、３６ｆが、現像ユニット４あるいはドラムユニット５を挿抜する際のガイドとして機能することで、装置本体に対しユニットを挿入しやすくし、ユーザビリティの向上にも寄与することができる。

２）図９について
図９は、アクセスドア１０１の閉塞動作により、切替部材３６を移動させる機能を説明する模式図である。アクセスドア１０１の内側には、切替部材３６を移動させるための作用部としてリブ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄが設けられている。図９（ａ）は、アクセスドア１０１が閉塞完了少し前に、リブ１０１ａと、現像ユニット４の規制位置に位置するＣＲＧレバー３６の係合部３６ｅと、が当接し始めた際の装置前側上方から見た部分的な斜視図である。図９（ｂ）は、リブ１０１ｂ、１０１ｃの斜視図である。図９（ｃ）は、アクセスドア１０１が閉塞完了し、ＣＲＧレバー３６がドラムユニット５の規制位置へ移動完了した状態を示す図である。図９（ｄ）は、図９（ａ）と図９（ｃ）の間の状態を示している。

ユーザがアクセスドア１０１を閉塞していくに従い（図９中（１）矢印方向）、リブ１０１ａ（ｂ、ｃ、ｄも同様）の斜面部により係合部３６ｅを、図の左から右方向に回動させる（図９中（２）矢印方向）。これにより、ユーザがプロセスカートリッジ７を操作した後、ＣＲＧレバー３６を第１位置、第２位置のいずれの位置に放置したとしても、アクセスドア１０１を閉めることにより、自動的にＣＲＧレバー３６は第１位置に移動することができるのである。

本実施例においては、現像ユニット４の寿命よりも、ドラムユニット５の寿命が長いので、装置本体寿命の中で現像ユニット４の交換頻度の方がドラムユニット５と比較して多い。したがって、アクセスドア１０１を閉めるとＣＲＧレバー３６が必ず第１位置に位置した状態となるように構成することにより、少なくとも交換頻度の高い現像ユニット４の交換の際にはユーザがＣＲＧレバー３６の操作をする必要が無くなる。これによりＣＲＧ
レバー３６の操作に関してもユーザビリティを良好にすることができる。

（変形例）
本発明が適用可能な具体的な構成は、上述した実施例に限定されず、本発明の範囲内において種々の変形が可能である。
上述した実施例１では、アクセスドア１０１の閉塞動作により、ＣＲＧレバー３６を第１位置に移動させたが、この限りではない。つまり、アクセスドア１０１の開放動作により、ＣＲＧレバー３６を第１位置に移動させる構成であっても、上記実施例と同様のユーザビリティを確保できる。

（実施例２）
本発明の実施例２に係る画像形成装置について説明する。なお、画像形成装置の全体構成及び、切替部材であるＣＲＧレバー３６を用いた、プロセスカートリッジ７の選択的な交換構成については、実施例１と同様であるので、同様の符号を付して説明は省略する。実施例２において特に説明しない事項は実施例１と同様である。

実施例１は、プロセスカートリッジ７に対して、ＣＲＧレバー３６の曲線部３６ｇ、３６ｆがガイド形状の一部の役割を持つ構成であった。これに対して、実施例２では、プロセスカートリッジ７に対して、ＣＲＧレバー３６の曲線部３６ｇ、３６ｆがガイド形状の一部の役割を持つのに加え、アクセスドア１０１閉塞時にプロセスカートリッジ７の装置本体からの抜け止めの役割を持たせた。

図１０は、ＣＲＧレバー３６自体に、プロセスカートリッジ７の抜け止めを付けた場合の構成を説明する模式図である。図１０（ａ）は、アクセスドア１０１が開放状態で、ＣＲＧレバー３６が第２位置にある際の図である。図１０（ｂ）は、アクセスドア１０１が開放状態で、ＣＲＧレバー３６が第１位置にある際の図である。図１０（ｃ）は、アクセスドア１０１が閉塞状態で、ＣＲＧレバー３６が第３位置にある際の図である。図１０（ｄ）は、図１０（ｃ）の部分拡大図である。

図８（ｅ）に示す状態と同様、図１０（ａ）に示す状態において、装置本体からドラムユニット５が交換可能である。また、図１０（ｂ）に示す状態においては、同じように現像ユニット４が交換可能である。

本実施例では、アクセスドア１０１が閉塞されると、ＣＲＧレバー３６が、第２の作用部としてリブ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄとの接触により、第１位置、第２位置とは異なる第３位置に移動するように構成されている。すなわち、実施例２のリブは、実施例１のリブとは、ＣＲＧレバー３６を移動させる位置が異なるように構成されている。第３位置は、図１０（ｃ）、（ｄ）に示すように、ＣＲＧレバー３６の最外形が、ドラムユニット５の外形に重複するだけでなく、現像ユニット４の最外形の一部を覆う位置である（図１０（ｄ）のＸ，Ｙの箇所）。すなわち、第３位置は、ドラムユニット５及び現像ユニット４の装置本体に対する挿抜方向の移動がＣＲＧレバー３６によって規制される位置であり、ドラムユニット５及び現像ユニット４を装置本体に対して位置決めする位置である。これにより、本実施例では、アクセスドア１０１を閉塞状態にすることで、装置本体からプロセスカートリッジ７が抜ける（位置ズレを生じる）のを防止することができる。具体的には、画像形成中のプロセスカートリッジ７の製品前後方向の位置安定化を図ることができる。また、プロセスカートリッジ７を装置本体に入れた状態で輸送する場合にプロセスカートリッジ７をアクセスドア１０１のみで押さえるのではなく、ＣＲＧレバー３６でもプロセスカートリッジ７を押さえることができる。

なお、アクセスドア１０１の開放動作により、ＣＲＧレバー３６を第３位置から第１位
置に移動させるように構成してもよい。

（実施例３）
本発明の実施例３に係る画像形成装置について説明する。なお、画像形成装置の全体構成及び、切替部材であるＣＲＧレバー３６を用いた、プロセスカートリッジ７の選択的な交換構成については、実施例１と同様であるので、同様の符号を付して説明は省略する。実施例３において特に説明しない事項は実施例１と同様である。

実施例１は、プロセスカートリッジ７に対して、ＣＲＧレバー３６の曲線部３６ｇ、３６ｆがガイド形状の一部の役割を持つ構成であった。これに対して、実施例３では、ＣＲＧレバー３６の回動中心に指示部３６ｈを設けている。

図１１は、本実施例における装置本体フレーム１０２におけるＣＲＧレバー３６近傍の様子を示す模式図である。ＣＲＧレバー３６が第１位置及び第２位置をとるときに、指示部３６ｈと相対するフレーム１０２上に「ＤＲＵＭ」、「ＴＯＮＥＲ」と明示し、交換可能なユニットをユーザに指示する構成をとっている。すなわち、第１位置または第２位置にあるＣＲＧレバー３６のフレーム１０２に対する向きによって、いずれのユニットが装置本体に対して着脱を許容されているのかが示されるように構成されている。このように、ＣＲＧレバー３６を位置表示手段の一部として、ユーザにＣＲＧレバー３６の位置が意味するところを伝えることができ、ユーザビリティの向上を図ることができる。

（実施例４）
本発明の実施例４に係る画像形成装置について説明する。なお、画像形成装置の全体構成及び、切替部材であるＣＲＧレバー３６を用いた、プロセスカートリッジ７の選択的な交換構成については、実施例１と同様であるので、同様の符号を付して説明は省略する。実施例４において特に説明しない事項は実施例１と同様である。

実施例１は、プロセスカートリッジ７に対して、切替部材３６が揺動するレバーである構成であった。これに対して、実施例４は、フレーム１０２に対して装置左右方向に直動するＣＲＧスライダー３７（３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄ）を設けている。

図１２は、切替部材としてＣＲＧスライダー３７をフレーム１０２に設けた構成を示す図である。図１２（ａ）は、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）ステーション近傍の上面図である。図１２（ｂ）は、ＣＲＧスライダー３７ｃ、３７ｄが装置左方向に位置し、ドラムユニット５の交換が可能である状態（規制部３７ｆが現像ユニット４の着脱を規制した状態）を示したものである。これとは逆に、図１２（ｄ）は、現像ユニット４の交換が可能である状態（規制部（曲線部）３７ｇがドラムユニット５の着脱を規制した状態）を示したものである。図１２（ｄ）、（ｆ）は、図１２（ｃ）、（ｅ）に対応した、図１２（ａ）内に示すＤ−Ｄ断面を示した図である。

切替部材としてのＣＲＧスライダー３７は、フレーム１０２のガイド部１０２ｆによって製品左右方向に直動可能にガイドされる。このようなスライド構成により、プロセスカートリッジ７を選択的に挿抜可能に構成してもよい。
なお、この場合にあっては、アクセスドア１０１が閉塞されることにより、アクセスドア１０１の内壁面に設けたリブ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄがＣＲＧスライダー３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれの係合部３７ｅと接触する（図１３）。これにより、アクセスドア１０１の閉塞方向への移動に伴い、リブ１０１ａ〜１０１ｄに設けられた傾斜面にしたがって係合部３７ｅがスライドさせられる。この結果、アクセスドア１０１の閉塞によりＣＲＧスライダー３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄを所定の位置とし、アクセスドア１０１の解放時においてはドラムカートリッジ５の着脱が規制された構
成とすることができる。

（変形例）
本発明が適用可能な具体的な構成は、上述した実施例に限定されず、本発明の範囲内において種々の変形が可能である。
上述した実施例４では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色毎に切替部材３７を設け、一つの色において、隣接する現像ユニット４とドラムユニット５を選択的に挿抜可能としていたが、この限りではない。たとえば、切替部材３７を複数の色に対し一体化し、複数の現像ユニット４あるいは、複数のドラムユニット５の挿抜を規制する構成でもよい。

図１４は、全色の切替部材が一体化した場合の構成を示す模式図である。図１４（ａ）は、フレーム１０２に対し、切替部材３７がドラムユニット５の挿抜を可能とした状態を示す図である。図１４（ｂ）はフレーム１０２に対し、切替部材３７が現像ユニット４の挿抜を可能とした状態を示す図である。図１４（ｃ）は、図１２（ｄ）、（ｆ）と同様の部分断面図である。

このような構成をとることで、隣接したユニットではなく、ある間隔をもつユニットに対しても、ユーザに対し切替部材３７により現像ユニット４、ドラムユニット５を選択的に挿抜させることができる。これにより、挿抜途中にユニット同士のローラ等をぶつけることを抑制することができる。

（実施例５）
本発明の実施例５に係る画像形成装置について説明する。なお、画像形成装置の全体構成及び、切替部材であるＣＲＧレバー３６を用いた、プロセスカートリッジ７の選択的な交換構成については、実施例１と同様であるので、同様の符号を付して説明は省略する。実施例５において特に説明しない事項は実施例１と同様である。

実施例１は、プロセスカートリッジ７に対して、切替部材３６が揺動するレバーである構成であった。これに加え、実施例５では、フレーム１０２に対して規制部材３８（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄ）を設け、切替部材３６の回動を規制している。

図１５は、規制部材３８をフレーム１０２に設けた構成を示す図である。図１５は、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）ステーション近傍の正面図である。図１５は、アクセスドア１０１が開放状態で、ＣＲＧレバー３６が第１位置にある際の図である。ＣＲＧレバー３６ｃ、３６ｄが装置右方向に位置し、現像ユニット４の交換が可能である状態（ＣＲＧレバー３６がドラムユニット５の着脱を規制した状態）を示したものである。規制部材３８により、ＣＲＧレバー３６が第１位置から第２位置への移動が規制され、ドラムユニット５の着脱が規制される状態となる。

図１６は、規制部材３８のフレーム１０２への取付構成を示す図である。図１６（ａ）は、フレーム１０２に規制部材３８を、ねじ（ビス）３９で固定する関係を示す斜視図である。図１６（ｂ）は、ねじ３９の一例を示す。規制部材３８は各ステーションに設けられた位置決めボス１０２ｇ、１０２ｆ及びめねじ穴１０２ｈに対応して、規制部材３８が位置決めされ、ねじ３９でフレーム１０２に締結される。図１６（ｂ）では、ネジの頭について星型のものを例示している。一般的なプラスやマイナスのねじ頭ではなく、トルクス（登録商標）のような異形の頭を持つねじを用いることで、プロセスカートリッジ７の交換に関して、セキュリティを設定することも可能である。さらに、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色毎に規制のレベルを設定することも可能である。使用者の目的や、装置の稼働環境により、このよう規制部材３８を追加する
ことで、小スペースかつ、ローコストでプロセスカートリッジ７の交換についての規制を行うことも可能である。

（変形例）
本発明が適用可能な具体的な構成は、上述した実施例に限定されず、本発明の範囲内において種々の変形が可能である。
上述した実施例５では、フレーム１０２に規制部材３８を設け、一つの色において、隣接する現像ユニット４のみ選択的に挿抜可能としていたが、この限りではない。たとえば図９に示すアクセスドア１０１上の第２の作用部としてリブ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄの斜面部（カム部）を逆向きに変えることで、ＣＲＧロックレバー３６は、アクセスドア１０１の閉塞動作により、現像ユニット４の規制位置へ移動させることも可能である。加えて、実施例５と同様にＣＲＧロックレバー３６の回動を規制するように規制部材を３８を固定し、隣接するドラムユニット５のみを選択的に挿抜可能な構成にすることもできる。

また、これとは別に、規制部材３８の形状により、現像ユニット４、ドラムユニット５の双方の着脱を同時に規制することも可能である。
図１７は、現像ユニット４、ドラムユニット５の着脱を同時に規制した場合の構成を示す模式図である。図１５と同様に、規制部材３８をフレーム１０２に設けた構成を示す図であり、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）ステーション近傍の正面図である。規制部材３８ｃ、３８ｄはそれぞれ、現像ユニット４ｃ、４ｄの一部と装置正面からの投影方向で、領域３８ｃ’、３８ｄ’（図中網掛部分）で挿抜方向に対向し、係合している。これにより、ドラムユニット５のみならず、現像ユニット４の着脱も規制できるのである。すなわち、規制部材３８が、ＣＲＧレバー３６の第１位置から第２位置への移動を規制する切替部材規制部だけでなく、現像ユニット４の着脱を規制するユニット規制部も有する構成となっている。なお、図１７に示す構成と異なり、規制部材３８が、ＣＲＧレバー３６の第２位置から第１位置への移動を規制するとともに、ドラムユニット５の着脱を規制するように構成してもよい。
さらに、実施例４に示した、ＣＲＧスライダー３７の構成においても、規制部材３８を追加することで、ＣＲＧスライダー３７の規制が可能である。

（実施例６）
本発明の実施例６係る画像形成装置について説明する。なお、画像形成装置の全体構成及び、切替部材であるＣＲＧレバー３６を用いた、プロセスカートリッジ７の選択的な交換構成については、実施例５と同様であるので、同様の符号を付して説明は省略する。実施例６において特に説明しない事項は実施例５と同様である。

実施例５は、切替部材３６（ＣＲＧレバー）に対して、規制部材３８により、揺動するレバーを規制する構成であった。これに対して、実施例６では、フレーム１０２に対して表示部材１０４（１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃ、１０４ｄ）がある構成において、切替部材３８が追加される場合の形態である。

図１８は、表示部材１０４をフレーム１０２に設けた構成を示す図である。図１８は、シアン（Ｃ）ステーション近傍の正面図である。図１８は、アクセスドア１０１が開放状態で、ＣＲＧレバー３６が第１位置にある際の図である。ＣＲＧレバー３６ｃが装置右方向に位置し、現像ユニット４の交換が可能である状態（ＣＲＧレバー３６がドラムユニット５の着脱を規制した状態）を示したものである。図１８（ａ）は、規制部材３８が無い場合、図１８（ｂ）は規制部材３８がある場合を示している。表示部材１０４は、使用者に対し、当該ステーションが何色のステーションかを指示するもの（ユニットが対応する現像剤の色の情報を表示する表示部）であり、プロセスカートリッジ７を正規の位置に装
着することを促している。表示部材１０４はその役割から、図１８（ａ）に示すように現像カートリッジ４ｃの製品左右方向略中央付近に設置されることが多い。そこで、図１８（ｂ）においては、規制部材３８に穴状の逃げ形状３８ｅを形成している。これにより、規制部材３８を追加し、ＣＲＧレバー３６を第１位置に固定した状態でも、現像カートリッジ４ｃの着脱の際に、当該ステーションがシアン（Ｃ）ステーションであることを、使用者に伝えることができる。このように、規制部材３８を追加する場合に、表示部材１０４を遮蔽することのない位置に規制部材３８を配置する。すなわち、規制部材３８は、表示部材１０４の表示内容の視認性を妨げない形状を有する、あるいはそのような位置に配置される構成となっている。この結果、ＣＲＧレバー３８を固定した状態においても、ユーザに対し表示部材１０４により交換すべき現像ユニット４を認識させ、正しいステーションに誘導することができる。

４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ…現像ユニット、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ…ドラムユニット、３６…切替部材（ＣＲＧレバー）、１００…画像形成装置、１０１…アクセスドア、１０２…フレーム

Claims (11)

1. 装着部を有する装置本体と、
   前記装着部からそれぞれ着脱可能な第１及び第２ユニットと、
   を備える画像形成装置において、
   前記装置本体は、
   前記装着部に対する前記第１ユニットの着脱を許容し前記第２ユニットの着脱を規制する第１位置と、前記装着部に対する前記第１ユニットの着脱を規制し前記第２ユニットの着脱を許容する第２位置と、の間を、前記第１及び第２ユニットに対して移動可能な切替部材と、
   前記第１及び第２ユニットが前記装着部に対して着脱される時に前記第１及び第２ユニットが通過する開口を開放する開位置と、前記開口を閉鎖する閉位置と、の間を移動可能な開閉部材と、
   を備え、
   前記切替部材は、前記第２位置にある場合に、前記開閉部材の前記開位置から前記閉位置への移動によって前記第２位置から前記第１位置へ移動することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記開閉部材は、前記開位置から前記閉位置へ移動する際に、前記第２位置から前記第１位置へ前記切替部材を移動させる作用部を有し、
   前記作用部は、前記開閉部材の前記閉位置から前記開位置への移動によって、前記切替部材を前記第１位置から前記第２位置へと移動させないように構成されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記切替部材は、前記開閉部材が前記閉位置にある場合は、前記開閉部材に覆われ、前記開閉部材が前記開位置にある場合は、前記装置本体の外側に露出するように、前記開閉部材に覆われないことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記切替部材は、
   前記切替部材が前記第１位置にある場合において前記第１ユニットが前記装着部へ移動する際に、前記第１ユニットをガイドする第１ガイド部と、
   前記切替部材が前記第２位置にある場合において前記第２ユニットが前記装着部へ移動する際に、前記第２ユニットをガイドする第２ガイド部と、
   を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記切替部材は、前記第１及び第２ユニットが前記装着部へ装着される方向に平行な回転軸線を中心に前記第１位置と前記第２位置の間を回転するように構成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記切替部材は、前記第１位置と前記第２位置の間を、前記第１及び第２ユニットが前記装着部へ装着される方向と直交する方向に移動することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記第２ユニットは、感光ドラムを含み、前記第１ユニットは、現像剤を担持し、前記感光ドラムに前記現像剤を供給する現像ローラを含むことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記装置本体は、前記第１位置と前記第２位置の間で前記切替部材の移動を規制する規制部材を備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記規制部材は、前記第１及び第２ユニット両方の着脱を同時に防止することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記第１及び第２ユニットは、前記装着部に対して着脱方向に着脱されるように構成され、
    前記第１及び第２ユニットは、前記着脱方向と直交する方向に互いに隣接して配置されることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記切替部材は、前記第１位置にある時に、前記第２ユニットを前記装着部から離脱させる方向において前記第２ユニットの下流端の下流側に配置され、かつ、前記着脱方向から見た場合に前記第２ユニットと重なり前記第１ユニットとは重ならないように配置され、
    前記切替部材は、前記第２位置にある時に、前記第１ユニットを前記装着部から離脱させる方向において前記第１ユニットの下流端の下流側に配置され、かつ、前記着脱方向から見た場合に前記第１ユニットと重なり前記第２ユニットと重ならないように配置されることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。

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