JP6848999B2 - 乗客コンベア - Google Patents

Description

本発明は、乗客コンベアに関する。

特許文献１は、乗客コンベアに関する注意放送を行う放送装置を開示している。

特開２００７−７６８４７号公報

本発明は、乗客コンベアに関連するメッセージを、乗客コンベアの混雑の程度によらずに適切に利用者に認識させることができる乗客コンベアを提供する。

本発明の乗客コンベアは、
無端状に連結された踏段と、
踏段の乗り口近傍に配置され、乗り口に関連するメッセージを報知するための第１音声を出力する第１スピーカと、
踏段の乗り口と降り口との中間位置に配置され、中間位置に関連するメッセージを報知するための第２音声を出力する第２スピーカと、
踏段の降り口近傍に配置され、降り口に関連するメッセージを報知するための第３音声を出力する第３スピーカと、
制御装置と、を備え、
制御装置は、
当該乗客コンベアが利用者の多い所定の混雑状態にあるときは、第１スピーカ、第２スピーカ、及び第３スピーカに、第１音声、第２音声、及び第３音声の出力時期が重なることを許容するタイミングで、これらの音声を出力させ、
当該乗客コンベアが所定の混雑状態にないときは、第１スピーカ、第２スピーカ、及び第３スピーカに、第１音声及び第３音声の出力時期と、第２音声の出力時期とが重ならないタイミングで、これらの音声を出力させる。

本発明の乗客コンベアによれば、乗客コンベアが所定の混雑状態にあるか否かに応じて、第１スピーカ、第２スピーカ、及び第３スピーカからの音声の出力時期が切り換えられる。そのため、乗り口付近、降り口付近、乗り口と降り口との中間位置付近にいる各利用者に、乗客コンベアの混雑の程度によらずに、それぞれの位置に応じたメッセージを適切に認識させることができる。

実施の形態１におけるエスカレータの概略側面図である。 実施の形態１におけるエスカレータの制御システムの電気的構成を示したブロック図である。 実施の形態１におけるエスカレータの制御装置の電気的構成を示したブロック図である。 実施の形態１におけるエスカレータのインバータの電気的構成を示したブロック図である。 実施の形態１におけるエスカレータの乗込率及びエスカレータ利用状態の推定方法を説明した図である。 実施の形態１におけるエスカレータの制御装置による第１〜第３スピーカからの音声出力制御を説明したフローチャートである。 エスカレータ利用状態が「閑散状態」または「普通状態」である場合の音声出力制御の一例を説明した図である。 エスカレータ利用状態が「閑散状態」または「普通状態」である場合の音声出力制御の他の例を説明した図である。 エスカレータ利用状態が「混雑状態」または「過負荷状態」である場合の音声出力制御の一例を説明した図である。 エスカレータ利用状態が「混雑状態」または「過負荷状態」である場合の音声出力制御の他の例を説明した図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。

（実施の形態１）
１．構成
図１は、実施の形態１におけるエスカレータの概略側面図である。エスカレータ１は、乗客コンベアの一例である。

エスカレータ１は、エスカレータ本体１０、モータ２０、インバータ３０、制御装置４０などを有する。

エスカレータ本体１０は、建築物の２つの階床Ｆ１、Ｆ２間に架け渡された状態で設置される。エスカレータ本体１０は、無端状に連結された複数の踏段１１と、左右一対の無端状のハンドレール１２と、モータ２０の動力を踏段１１及びハンドレール１２に伝達する動力伝達機構（不図示）と、乗り口５及び降り口６の床面をそれぞれ構成するフロアプレート１９等を有する。複数の踏段１１及びハンドレール１２は、インバータ３０から供給される電力により駆動されるモータ２０の動力により循環駆動される。本実施の形態のエスカレータ１では、階床Ｆ１に乗り口５が設けられ、階床Ｆ２に降り口６が設けられているものとして説明するが、本発明では階床Ｆ２に乗り口が設けられ、階床Ｆ１に降り口が設けられていてもよい。

制御装置４０は、インバータ３０の動作を制御することで、モータ２０の駆動を制御し、もって、踏段１１の駆動、つまりエスカレータ１の運転を制御する。

エスカレータ１は、さらに、第１スピーカ５１、第２スピーカ５２、第３スピーカ５３を有する。第１スピーカ５１は、ハンドレール１２の循環移動を案内する欄干１８下方のスカートガード１５に、乗り口５の近傍で配置され、踏段１１に乗り込む利用者に、乗り口５に関連するメッセージを音声により報知する。第２スピーカ５２は、スカートガード１５に、乗り口５と降り口６との中間位置で配置され、踏段１１に乗って中間位置付近にいる利用者に、乗り口５と降り口６の中間位置に関連するメッセージを音声により報知する。第３スピーカ５３は、エスカレータ本体１０のスカートガード１５に降り口６の近傍で配置され、踏段１１から降りる利用者に、降り口６に関連するメッセージを音声により報知する。

図２は、実施の形態１におけるエスカレータ１の制御システムの電気的構成を示したブロック図である。

制御装置４０は、インバータ３０からトルク状態信号ＭＯ１、ＭＯ２を入力し、入力したトルク状態信号ＭＯ１、ＭＯ２に基づいてインバータ制御信号を生成してインバータ３０に出力する。

インバータ３０は、制御装置４０からインバータ制御信号を入力し、入力したインバータ制御信号に基づいて、モータ２０に交流電力を供給する。具体的に、インバータ３０は、インバータ制御信号に基づいて、モータ２０への交流電力の供給及び停止を行うとともに、モータ２０に供給する交流電力の周波数を変更する。また、インバータ３０は、現在のモータ２０のトルク状態を示すトルク状態信号ＭＯ１、ＭＯ２を制御装置４０に出力する。トルク状態信号ＭＯ１、ＭＯ２信号については後に詳述する。

モータ２０は、インバータ３０から供給される交流電力の周波数に応じた回転数で動作する。これにより、踏段１１の駆動速度が、インバータ３０から供給される交流電力の周波数に応じて変更される。モータ２０は、例えば誘導電動機により構成される。

図３は、実施の形態１におけるエスカレータ１の制御装置４０の電気的構成を示したブロック図である。

制御装置４０は、制御部４１と記憶部４２と入出力インタフェース４３とを有する。制御装置４０は、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）を利用して構成される。

記憶部４２は、例えばフラッシュメモリにより構成され、プログラムや種々のデータを格納している。プログラムには、本実施の形態の制御装置４０における各種機能を実現するためのプログラムが含まれている。

制御部４１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵなどにより構成され、記憶部４２からプログラム及びデータを読み出し、読み出したプログラム及びデータに基づく演算処理を行う。これにより、制御装置４０における各種の機能が実現される。

入出力インタフェース４３は、制御装置４０に接続される各種装置との間で信号を入出力するためのインタフェースであり、信号形式の変換などを行う。

なお、制御装置４０は、汎用的なコンピュータを利用して構成されてもよい。また、制御装置４０は、電子回路やリレーシーケンス回路などのハードウェアのみにより構成されてもよい。

図４は、実施の形態１におけるエスカレータ１のインバータ３０の電気的構成を示したブロック図である。

インバータ３０は、コントローラ３１、電力変換部３２、出力電流検出器３３、及び操作部３４を有する。コントローラ３１は、例えばプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）などにより構成され、制御部、記憶部、及び入出力インタフェースを有する。電力変換部３２は、トランジスタなどのスイッチング素子を備え、商用電力などの交流電力を入力し、制御部からの指令に応じてスイッチング素子を動作させることにより、交流電力の周波数を変換して出力する。出力電流検出器３３は、電力変換部３２から出力される交流電力の出力電流値を示す電流値信号をコントローラ３１に出力する。操作部３４は、インバータ３０の動作などに関する種々のパラメータの設定操作を受け付ける。コントローラ３１は、出力電流検出器３３から出力される電流値信号が示す出力電流値と、モータ２０の特性（モータ定格出力等）とに基づいて、運転方向に応じたモータ２０の出力トルクの現在値を推定する。出力トルクの現在値は、モータの出力トルクに関する公知の演算式などを利用して、コントローラ３１が演算により推定してもよいし、コントローラ３１の記憶部などに、出力電流値と出力トルクとの関係を運転方向毎に規定したテーブルを予め記憶させておき、当該テーブルを参照して出力トルクを推定してもよい。モータ２０の特性については、例えば予め操作部３４を用いて設定し、コントローラ３１の記憶部に記憶させておく。

図５は、実施の形態１におけるエスカレータ１の乗込率及びエスカレータ利用状態の推定方法を説明した図である。

モータ２０の出力トルクと乗込率との間には、図５に示すような関係がある。すなわち、ＵＰ運転（上昇運転）においては、乗込率が高いほど出力トルクが大きくなる。これに対し、ＤＯＷＮ運転（下降運転）においては、乗込率が高いほど出力トルクが小さくなる。この関係に基づいて、現在の出力トルクから現在の乗込率を推定することが可能である。本実施の形態では、この関係を利用して、現在の出力トルクから現在の乗込率を推定し、推定した乗込率に応じて踏段１１の駆動速度を制御する。なお、乗込率とは、エスカレータ１の踏段１１に乗っている全利用者の数を全踏段数で除算した値に１００を乗じた値である。

より具体的に、インバータ３０のコントローラ３１は、検出した出力電流値に基づいてモータ２０の出力トルクを推定し、推定した出力トルクが属するトルク範囲を特定し、特定したトルク範囲を示す信号を出力する。トルク範囲は、ＵＰ運転では、出力トルクがＬｖ０以上でＬｖ１未満の第１範囲と、Ｌｖ１以上でＬｖ２未満の第２範囲と、Ｌｖ２以上でＬｖ３未満の第３範囲と、Ｌｖ３以上の第４範囲とに分類される。なお、Ｌｖ０、Ｌｖ１、Ｌｖ２、Ｌｖ３は、Ｌｖ０＜Ｌｖ１＜Ｌｖ２＜Ｌｖ３の大小関係を有する。これに対し、ＤＯＷＮ運転では、トルク範囲は、出力トルクがＬｖ０以下でＬｖ４よりも大きい第５範囲と、Ｌｖ４以下でＬｖ５よりも大きい第６範囲と、Ｌｖ５以下でＬｖ６よりも大きい第７範囲と、Ｌｖ６以下の第８範囲とに分類される。なお、Ｌｖ０、Ｌｖ４、Ｌｖ５、Ｌｖ６は、Ｌｖ０＞Ｌｖ４＞Ｌｖ５＞Ｌｖ６の大小関係を有する。

ここで、上記のＬｖ０〜Ｌｖ６は、エスカレータ１の利用状況を判断可能なように設定されている。具体的に、上記のＬｖ０は、乗込率０（％）のときつまり利用者が乗っていないとき（踏段１１のみを駆動するとき）に出力される出力トルク値に設定され、Ｌｖ１、Ｌｖ４は、乗込率ｒ１（％）に相当する人数の利用者を輸送する際に出力される出力トルク値に設定され、Ｌｖ２、Ｌｖ５は、乗込率ｒ２（％）に相当する人数の利用者を輸送する際に出力される出力トルク値に設定され、Ｌｖ３、Ｌｖ６は、乗込率ｒ３（％）に相当する人数の利用者を輸送する際に出力される出力トルク値に設定される。

以下では、ｒ１（％）＝１０％、ｒ２（％）＝４６．５％、ｒ３（％）＝８０％とした例を説明する。乗込率が０（％）以上で１０％（ｒ１（％））未満である状態は、エスカレータの利用者が相対的に少ない状態であり、このエスカレータ利用状態を「閑散状態」という。乗込率が１０％（ｒ１（％））以上で４６．５％（ｒ２（％））未満である状態は、エスカレータの利用者数が中程度の状態であり、このエスカレータ利用状態を「普通状態」という。乗込率が４６．５％（ｒ２（％））以上で８０％（ｒ３（％））未満である状態は、エスカレータの利用者が相対的に多く、混雑している状態であり、このエスカレータ利用状態を「混雑状態」という。乗込率が８０％（ｒ３（％））以上である状態は、エスカレータの利用者が相対的にさらに多く、非常に混雑している状態であり、このエスカレータ利用状態を「過負荷状態」という。

ここで、利用者が少ない時間帯では、乗込率が１０％以下となることが多い。これに基づいて、「閑散状態」の閾値であるｒ１（％）を上記のように１０％としている。これにより、閑散状態を適切に認識できる。なお、乗込率が１０％のときの乗客数は、例えば一般的なビルの隣接する階床間に設けられるエスカレータの場合には２〜３人程度である。

コントローラ３１は、エスカレータ１の運転中、現在の出力トルク値が属するトルク範囲を示すトルク状態信号ＭＯ１、ＭＯ２を生成し、制御装置４０に出力する。コントローラ３１は、出力トルクが第１範囲及び第５範囲にあるとき、トルク状態信号ＭＯ１をＬＯＷ、トルク状態信号ＭＯ２をＬＯＷとし、出力トルクが第２範囲及び第６範囲にあるとき、トルク状態信号ＭＯ１をＬＯＷ、トルク状態信号ＭＯ２をＨＩＧＨとし、出力トルクが第３範囲及び第７範囲にあるとき、トルク状態信号ＭＯ１をＨＩＧＨ、トルク状態信号ＭＯ２をＬＯＷとし、出力トルクが第４範囲及び第８範囲にあるとき、トルク状態信号ＭＯ１をＨＩＧＨ、トルク状態信号ＭＯ２をＨＩＧＨとする。

なお、コントローラ３１は、出力トルク値が第１範囲から第２範囲に遷移し、または第２範囲から第３範囲に遷移し、または第３範囲から第４範囲に遷移し、または第５範囲から第６範囲に遷移し、または第６範囲から第７範囲に遷移し、または第７範囲から第８範囲に遷移した場合、その状態が所定時間（例えば１、２秒程度）継続したことを条件として、遷移後の範囲に対応するトルク状態信号ＭＯ１、ＭＯ２を出力する。これに対し、コントローラ３１は、出力トルク値が第２範囲から第１範囲に遷移し、または第３範囲から第２範囲に遷移し、または第４範囲から第３範囲に遷移し、または第５範囲から第４範囲に遷移し、または第６範囲から第５範囲に遷移し、または第７範囲から第６範囲に遷移し、または第８範囲から第７範囲に遷移した場合には、即座に遷移後の範囲に対応するトルク状態信号ＭＯ１、ＭＯ２を出力する。

制御装置４０は、インバータ３０から出力されたトルク状態信号ＭＯ１がＬＯＷで、トルク状態信号ＭＯ２がＬＯＷであるとき、現在のエスカレータ利用状態が「閑散状態」にあると判断し、インバータ３０から出力されたトルク状態信号ＭＯ１がＬＯＷで、トルク状態信号ＭＯ２がＨＩＧＨであるとき、現在のエスカレータ利用状態が「普通状態」にあると判断し、インバータ３０から出力されたトルク状態信号ＭＯ１がＨＩＧＨで、トルク状態信号ＭＯ２がＬＯＷであるとき、現在のエスカレータ利用状態が「混雑状態」にあると判断し、インバータ３０から出力されたトルク状態信号ＭＯ１がＨＩＧＨで、トルク状態信号ＭＯ２がＨＩＧＨであるとき、現在のエスカレータ利用状態が「過負荷状態」にあると判断する。

制御装置４０は、上述のように判断した現在のエスカレータ利用状態に基づいて、エスカレータ１の運転を制御する。例えば、現在のエスカレータ利用状態に基づいて、ブレーキの締結タイミングを変更したり、踏段１１の駆動を停止させたり、利用者に対する警告や注意喚起や案内などの音声をスピーカなどから出力させたり、踏段１１の駆動速度を変更させたりする。本実施の形態では、エスカレータ利用状態に応じた音声出力制御について詳しく説明する。

２．動作
制御装置４０は、インバータ３０から出力されたトルク状態信号ＭＯ１、ＭＯ２に基づいて、現在のエスカレータ利用状態を推定し、推定したエスカレータ利用状態に基づいて、第１スピーカ５１、第２スピーカ５２、第３スピーカ５３からの音声出力を制御する。

制御装置４０の記憶部４２は、第１音声データ、第２音声データ、及び第３音声データを格納している。制御装置４０の制御部４１は、記憶部４２に格納されている第１音声データに基づいて第１音声信号を生成して第１スピーカ５１に出力し、第１スピーカ５１から第１音声を出力させる。第１音声は、乗り口５に関連するメッセージを報知するための音声である。乗り口５に関連するメッセージは、例えば「お乗りになる際、足元にご注意ください」などのメッセージである。また、制御装置４０の制御部４１は、記憶部４２に格納されている第２音声データに基づいて第２音声信号を生成して第２スピーカ５２に出力し、第２スピーカ５２から第２音声を出力させる。第２音声は、乗り口５と降り口６の中間位置に関連するメッセージを報知するための音声である。中間位置に関連するメッセージは、例えば「ハンドレールの外に乗り出さないでください」、「歩かないでください」などのメッセージである。また、制御装置４０の制御部４１は、記憶部４２に格納されている第３音声データに基づいて第３音声信号を生成して第３スピーカ５３に出力し、第３スピーカ５３から第３音声を出力させる。第３音声は、降り口６に関連するメッセージを報知するための音声である。降り口６に関連するメッセージは、例えば「お降りになる際、足元にご注意ください」などのメッセージである。なお、メッセージの内容は、上例のような注意喚起に限られず、警告や利用案内など、どのようなものでもよい。

図６は、実施の形態１におけるエスカレータの制御装置４０による第１スピーカ５１、第２スピーカ５２、第３スピーカ５３からの音声出力制御を説明したフローチャートである。このフローチャートの処理は、所定繰り返し時間毎に繰り返し実行される。所定繰り返し時間は、例えば、踏段１１の１周時間の整数倍の時間である。整数の値は任意であるが、頻繁に音声出力タイミングが切り替わらないようにするために例えば１０倍などに設定してもよいし、混雑の程度が頻繁に変わるような場合には、これに追従できるように例えば２倍や３倍などに設定してもよい。例えば、鉄道の駅の通勤時間帯などでは、数分間隔で電車が到着する都度、エスカレータの混雑の程度が変化するが、このような場合、上述の例えば２倍や３倍に設定することが考えられる。また、時間帯によって整数倍の値を変更してもよい。例えば、通勤時間帯では上述の２倍や３倍に設定し、それ以外の時間帯では１０倍に設定してもよい。

制御装置４０は、現在のエスカレータ利用状態が「混雑状態」または「過負荷状態」であるか否かを判断する（Ｓ１１）。「混雑状態」及び「過負荷状態」は、所定の混雑状態の一例である。

現在のエスカレータ利用状態が「混雑状態」と「過負荷状態」とのいずれでもない場合（Ｓ１１でＮＯ）、つまり、現在のエスカレータ利用状態が「閑散状態」または「普通状態」である場合、制御装置４０は、第１スピーカ５１、第２スピーカ５２、及び第３スピーカ５３に、第１音声及び第３音声の出力時期と、第２音声の出力時期とが重ならないタイミングで、これらの音声を出力させる（Ｓ１２）。この具体例について図７を参照して詳しく説明する。

図７は、ステップＳ１２における、現在のエスカレータ利用状態が「閑散状態」または「普通状態」である場合の音声出力制御の一例を説明した図である。制御装置４０は、現在のエスカレータ利用状態が「閑散状態」または「普通状態」である場合、第１スピーカ５１及び第３スピーカ５３に第１音声信号及び第３音声信号を同時に出力して、第１スピーカ５１及び第３スピーカ５３から第１音声及び第３音声を同時に出力させる。そして、制御装置４０は、第１音声及び第３音声の出力が完了した後のタイミングで、第２スピーカ５２に第２音声信号を出力して、第２スピーカ５２から第２音声を出力させる。そのため、先に出力された第１音声及び第３音声と、後に出力された第２音声とは重ならない。そして、制御装置４０は、第２音声の出力が完了した後のタイミングで、第１スピーカ５１及び第３スピーカ５３に第１音声信号及び第３音声信号を同時に出力して、第１スピーカ５１及び第３スピーカ５３から第１音声及び第３音声を同時に出力させる。そのため、先に出力された第２音声と、後に出力された第１音声及び第３音声とは重ならない。制御装置４０は、このような音声出力制御を、上記所定繰り返し時間の間、繰り返し実行する。

なお、図７では、第１スピーカ５１及び第３スピーカ５３から第１音声及び第３音声の出力を同時に開始する例を示したが、これは一例である。例えば、第１音声及び第３音声の出力時期と第２音声の出力時期とが重ならない限り、図８に示すように、第１音声の出力開始時期と第３音声の出力開始時期とをずらしてもよい。

ステップＳ１１において、現在のエスカレータ利用状態が「混雑状態」または「過負荷状態」である場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、制御装置４０は、第１スピーカ５１、第２スピーカ５２、及び第３スピーカ５３に、第１音声、第２音声、及び第３音声の出力時期が重なることを許容するタイミングで、これらの音声を出力させる（Ｓ１３）。この具体例について図９を参照して詳しく説明する。

図９は、ステップＳ１３における、現在のエスカレータ利用状態が「混雑状態」または「過負荷状態」である場合の音声出力制御の一例を説明した図である。制御装置４０は、第１スピーカ５１、第２スピーカ５２、及び第３スピーカ５３に、第１音声信号、第２音声信号、及び第３音声信号を同時に出力して、第１スピーカ５１、第２スピーカ５２、及び第３スピーカ５３から第１音声、第２音声、及び第３音声を同時に出力させる。そして、制御装置４０は、第１音声、第２音声及び第３音声の出力が完了した後のタイミングで、再度、第１スピーカ５１、第２スピーカ５２、及び第３スピーカ５３に第１音声信号、第２音声信号、及び第３音声信号を同時に出力し、第１スピーカ５１、第２スピーカ５２、及び第３スピーカ５３から第１音声、第２音声、及び第３音声を同時に出力させる。制御装置４０は、このような音声出力制御を、上記所定繰り返し時間の間、繰り返し実行する。

なお、図９では、第１スピーカ５１、第２スピーカ５２、及び第３スピーカ５３から第１音声、第２音声、及び第３音声の出力を同時に開始するが、これは一例である。第１音声、第２音声、及び第３音声の出力の開始は同時でなく任意でもよい。例えば、図１０に示すように、第１音声、第２音声、及び第３音声のそれぞれについて、音声出力完了後、例えば数秒程度の一定時間をおいて、次の音声出力を開始してもよい。この方法では、第１音声、第２音声、及び第３音声の出力時間が互いに異なる場合、各音声の出力開始タイミングが、第１音声、第２音声、及び第３音声の間で徐々にずれていくが、「混雑状態」または「過負荷状態」においては、特に問題は生じない。

３．本実施の形態のエスカレータの作用
本実施の形態のエスカレータ１の作用を説明する。エスカレータ１では、運転中、第１スピーカ５１、第２スピーカ５２、及び第３スピーカ５３から、エスカレータ１の利用上の注意などのメッセージを報知するための第１音声、第２音声、及び第３音声が出力される。

具体的には、エスカレータ利用状態が「混雑状態」または「過負荷状態」であるときは、第１スピーカ５１、第２スピーカ５２、及び第３スピーカ５３から、第１音声、第２音声、及び第３音声が重なることを許容するタイミングで出力される。これに対し、エスカレータ利用状態が「閑散状態」または「普通状態」であるときは、第１スピーカ５１及び第３スピーカ５３から第１音声及び第３音声が出力されることと、第２スピーカ５２から第２音声が出力されることとが交互に行われ、第１音声及び第３音声と、第２音声とは重ならない。

ここで、エスカレータ１の利用者が多く、混雑しているときには一般に暗騒音が大きい。そのため、第１スピーカ５１、第２スピーカ５２、及び第３スピーカ５３から第１音声、第２音声、及び第３音声を重なるタイミングで出力しても、利用者には最も近い位置にあるスピーカ以外の音声は聞こえにくい。また、エスカレータ１が混雑しているときには、利用者が注意喚起などの音声を適切に聞き取ることができるように、できるだけ頻繁に音声を出力することが好ましい。

上記に鑑み、エスカレータ利用状態が「混雑状態」または「過負荷状態」であるときは、第１スピーカ５１、第２スピーカ５２、及び第３スピーカ５３に、第１音声、第２音声、及び第３音声の出力時期が重なることを許容するタイミングで、これらの音声を出力させる。これにより、エスカレータ利用状態が「混雑状態」または「過負荷状態」であるときに、乗り口５付近、降り口６付近、乗り口５と降り口６との中間位置付近にいる各利用者に、それぞれの位置に応じたメッセージを適切に認識させることができる。

これに対し、エスカレータ１の利用者が少ないときには一般に暗騒音が小さい。そのため、第１スピーカ５１、第２スピーカ５２、及び第３スピーカ５３から第１音声、第２音声、及び第３音声を重なるタイミングで出力すると、乗り口５と中間位置との間、及び降り口６と中間位置との間はエスカレータ１の長さの半分程度しか離れていないため、これらの間での音声の減衰量が少なく、乗り口５付近の利用者には第１音声と第２音声とが混ざって聞こえ、降り口６付近の利用者には第３音声と第２音声とが混ざって聞こえ、中間位置付近の利用者には、第１音声、第２音声、第３音声の全てが混ざって聞こえやすい。そのため、利用者が、それぞれの位置に応じた注意喚起などのメッセージを認識しづらくなる虞がある。なお、減衰量はエスカレータの長さにより異なるが、例えばエスカレータが、図１に示すような一般的な階高を有する建築物の２つの階床Ｆ１、Ｆ２間に架け渡されるエスカレータである場合、上述した音声の混ざりが生じやすい。一方、乗り口５と降り口６とはエスカレータ１の長さ程度離れているため、音声の減衰量が大きく、乗り口５付近の利用者には、第３スピーカ５３から出力される第３音声は聞こえにくく、また、降り口６付近の利用者には、第１スピーカ５１から出力される第１音声は聞こえにくい。

上記に鑑み、エスカレータ利用状態が「閑散状態」または「普通状態」であるときは、第１スピーカ５１、第２スピーカ５２、及び第３スピーカ５３に、第１音声及び第３音声の出力時期と、第２音声の出力時期とが重ならないタイミングで、これらの音声を出力させる。これにより、エスカレータ利用状態が「閑散状態」または「普通状態」であるときに、乗り口５付近、降り口６付近、乗り口５と降り口６との中間位置付近にいる各利用者に、それぞれの位置に応じたメッセージを適切に認識させることができる。

このように、本実施の形態のエスカレータ１によれば、エスカレータ１の混雑の程度によらずに、乗り口５付近、降り口６付近、乗り口５と降り口６との中間位置付近にいる利用者に、それぞれの位置に応じたメッセージを適切に認識させることができる。

また、エスカレータ１が利用者の多い「混雑状態」または「過負荷状態」にあるか否かが、エスカレータの実利用状況が反映されるインバータ３０の出力電流値に基づいて推定されるので、エスカレータ１が利用者の多い「混雑状態」または「過負荷状態」にあるか否かを精度よく判断できる。そのため、エスカレータの実利用状況に応じた音声案内方法の切り換えを適切に行うことができる。

（実施の形態についてのまとめ）
（１）実施の形態１のエスカレータ１（乗客コンベアの一例）は、
無端状に連結された踏段１１と、
踏段１１の乗り口５近傍に配置され、乗り口５に関連するメッセージを報知するための第１音声を出力する第１スピーカ５１と、
踏段１１の乗り口５と降り口６の中間位置に配置され、中間位置に関連するメッセージを報知するための第２音声を出力する第２スピーカ５２と、
踏段１１の降り口６近傍に配置され、降り口６に関連するメッセージを報知するための第３音声を出力する第３スピーカ５３と、
制御装置４０と、を備え、
制御装置４０は、
当該エスカレータ１が利用者の多い所定の混雑状態にあるときは、第１スピーカ５１、第２スピーカ５２、及び第３スピーカ５３に、第１音声、第２音声、及び第３音声が相互に重なることを許容するタイミングで、これらの音声を出力させ、
当該エスカレータ１が所定の混雑状態にないときは、第１スピーカ５１、第２スピーカ５２、及び第３スピーカ５３に、第１音声及び第３音声と、第２音声とが重ならないタイミングで、これらの音声を出力させる。

この構成によれば、エスカレータ１が所定の混雑状態にあるか否かに応じて、第１スピーカ５１、第２スピーカ５２、及び第３スピーカ５３からの音声の出力時期が切り換えられるので、乗り口５付近、降り口６付近、乗り口５と降り口６との中間位置付近にいる各利用者に、エスカレータ１の混雑の程度によらずに、それぞれの位置に応じたメッセージを適切に認識させることができる。

（２）実施の形態１のエスカレータ１において、
踏段１１を循環駆動するモータ２０と、
モータ２０に駆動用の電力を供給するインバータと、をさらに備え、
インバータ３０は、
モータ２０への出力電流値に基づいてモータ２０の出力トルクを推定し、
推定された出力トルクが属するトルク範囲を示すトルク状態信号を出力し、
制御装置４０は、インバータ３０から出力されるトルク状態信号が示すトルク範囲に基づいて、当該エスカレータ１が所定の混雑状態にあるか否かを判断する。

この構成によれば、インバータ３０から出力される信号が示すトルク範囲に基づいて、エスカレータ１が所定の混雑状態にあるか否かを判断できる。

（その他の実施の形態）
（Ａ）
前記実施の形態のエスカレータ１は、本発明の乗客コンベアの一例である。本発明において、乗客コンベアは、一の階床において水平あるいは斜めに配置されたいわゆる動く歩道等の乗客コンベアであってもよい。

（Ｂ）
前記実施の形態では、制御装置４０の制御部４１が、記憶部４２に格納されている第１音声データ、第２音声データ、第３音声データに基づいて第１音声信号、第２音声信号、第３音声信号を生成して第１スピーカ５１、第２スピーカ５２、第３スピーカ５３から第１音声、第２音声、第３音声を出力させる。しかし、本発明はこれに限られない。例えば、第１スピーカ、第２スピーカ、及び第３スピーカ自体が、音声データに基づいて音声信号を生成する音声合成回路を備え、制御装置４０の制御部４１は、上述したタイミングで音声出力指令を各スピーカに出力して、音声を出力させるようにしてもよい。

（Ｃ）
前記実施の形態では、乗客コンベアが利用者の多い所定の混雑状態にあるか否かを、モータに駆動用の電力を供給するインバータの出力電流値に基づいて推定しているが、本発明ではこれに限られない。例えば、エスカレータの乗り口付近を撮像装置で撮像し、撮像画像を画像処理することにより時間当たりの利用者数を検出し、検出した利用者数に基づいて所定の混雑状態にあるか否かを判断してもよい。また、乗り口付近に踏段の移動方向に垂直なビームを出力するビームセンサを設け、ビームが遮断された回数に基づいて時間当たりの利用者数を検出し、検出した利用者数に基づいて所定の混雑状態にあるか否かを判断してもよい。

１ エスカレータ
５ 乗り口
６ 降り口
１０ エスカレータ本体
１１ 踏段
１２ ハンドレール
１５ スカートガード
１８ 欄干
１９ フロアプレート
２０ モータ
３０ インバータ
３１ コントローラ
３２ 電力変換部
３３ 出力電流検出器
３４ 操作部
４０ 制御装置
４１ 制御部
４２ 記憶部
５１ 第１スピーカ
５２ 第２スピーカ
５３ 第３スピーカ
Ｆ１ 階床
Ｆ２ 階床

Claims (2)

1. 無端状に連結された踏段と、
   前記踏段の乗り口近傍に配置され、乗り口に関連するメッセージを報知するための第１音声を出力する第１スピーカと、
   前記踏段の乗り口と降り口との中間位置に配置され、中間位置に関連するメッセージを報知するための第２音声を出力する第２スピーカと、
   前記踏段の降り口近傍に配置され、降り口に関連するメッセージを報知するための第３音声を出力する第３スピーカと、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   当該乗客コンベアが利用者の多い所定の混雑状態にあるときは、前記第１スピーカ、前記第２スピーカ、及び前記第３スピーカに、前記第１音声、前記第２音声、及び前記第３音声の出力時期が重なることを許容するタイミングで、これらの音声を出力させ、
   当該乗客コンベアが前記所定の混雑状態にないときは、前記第１スピーカ、前記第２スピーカ、及び前記第３スピーカに、前記第１音声及び前記第３音声の出力時期と、前記第２音声の出力時期とが重ならないタイミングで、これらの音声を出力させる、
   乗客コンベア。
2. 前記踏段を循環駆動するモータと、
   前記モータに駆動用の電力を供給するインバータと、をさらに備え、
   前記インバータは、
   前記モータへの出力電流値に基づいて前記モータの出力トルクを推定し、
   推定された出力トルクが属するトルク範囲を示す信号を出力し、
   前記制御装置は、前記インバータから出力される前記信号が示すトルク範囲に基づいて、当該乗客コンベアが前記所定の混雑状態にあるか否かを判断する、
   請求項１に記載の乗客コンベア。

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