JP6835200B2 - シート材生産ラインの数学モデル算出装置および制御装置 - Google Patents
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Description
図1はこの発明の実施の形態1における数学モデル算出装置が適用されるワインダスリット設備の構成図である。
図2はこの発明の実施の形態1における数学モデル算出装置が適用されるワインダスリット設備の制御を説明するための図である。
図3はこの発明の実施の形態1における数学モデル算出装置により算出された数学モデルを用いた紙材の張力制御を説明するためのブロック図である。
図4から図6はこの発明の実施の形態1における数学モデル算出装置による数学モデルの算出方法の概要を説明するためのブロック図である。
図7から図9はこの発明の実施の形態1における数学モデル算出装置による数学モデルの算出方法の例を説明するための図である。
図10はこの発明の実施の形態1における数学モデル算出装置による数学モデルに基づいた張力予側値の例を説明するための図である。
図11はこの発明の実施の形態1における数学モデル算出装置を備えた制御装置のハードウェア構成図である。
図12はこの発明の実施の形態2におけるシート材生産ラインの数学モデル算出装置が算出した数学モデルによるシミュレーション結果を示す図である。なお、実施の形態1の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
図13はこの発明の実施の形態3における数学モデル算出装置が適用される圧延設備の構成図である。なお、実施の形態1の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
Claims (12)
- 複数のロール装置の間に配置されて前記複数のロール装置の一方から他方へ向けて進行するシート材に対して前記複数のロール装置の一方と前記複数のロール装置の他方との間における前記シート材の張力予測値が数学モデルに算出された際に当該張力予測値に基づいて制御されるシート材生産ラインに対し、前記シート材生産ラインの実測値の履歴に基づいて前記数学モデルを算出する際に、前記複数のロール装置の他方を駆動する第2モータ装置のトルクと前記複数のロール装置の一方を駆動する第1モータ装置のトルクとの偏差を入力とし、前記複数のロール装置の一方と前記複数のロール装置の他方との間における前記シート材の張力の計測値を出力として前記数学モデルを算出する数学モデル算出部、
を備えたシート材生産ラインの数学モデル算出装置。 - 前記複数のロール装置の一方は、シート材を巻き戻すアンワインダであり、
前記複数のロール装置の他方は、フロントドラムとリアドラムとライダーロールとを用いてシート材を巻き取るワインダであり、
前記第1モータ装置は、前記アンワインダを駆動するモータを有し、
前記第2モータ装置は、前記フロントドラムと前記リアドラムと前記ライダーロールとをそれぞれ駆動する複数のモータを有し、
前記数学モデル算出部は、前記フロントドラムと前記リアドラムと前記ライダーロールとをそれぞれ駆動する複数のモータのトルクの和と前記アンワインダを駆動するモータのトルクとの偏差を入力として前記数学モデルを算出する請求項1に記載のシート材生産ラインの数学モデル算出装置。 - 前記数学モデル算出部は、前記フロントドラムと前記リアドラムと前記ライダーロールとをそれぞれ駆動する複数のモータのトルクに対して重み付けを行った上で前記フロントドラムと前記リアドラムと前記ライダーロールとをそれぞれ駆動する複数のモータのトルクの和と前記アンワインダを駆動するモータのトルクとの偏差を入力として前記数学モデルを算出する請求項2に記載のシート材生産ラインの数学モデル算出装置。
- 前記複数のロール装置は、複数の圧延スタンドであり、
前記第1モータ装置は、前記複数の圧延スタンドの一方のロールを駆動するモータを有し、
前記第2モータ装置は、前記複数の圧延スタンドの他方のロールを駆動するモータを有し、
前記数学モデル算出部は、前記複数の圧延スタンドの他方のロールを駆動するモータのトルクと前記複数の圧延スタンドの一方のロールを駆動するモータのトルクとの偏差を入力として前記数学モデルを算出する請求項1に記載のシート材生産ラインの数学モデル算出装置。 - 複数のロール装置の間に配置されて前記複数のロール装置の一方から他方へ向けて進行するシート材に対して前記複数のロール装置の一方と前記複数のロール装置の他方との間において前記シート材の張力予測値が数学モデルに算出された際に当該張力予測値に基づいて制御されるシート材生産ラインに対し、前記シート材生産ラインの実測値の履歴に基づいて前記数学モデルを算出する際に、前記複数のロール装置の他方を駆動する第2モータ装置の回転角速度に前記複数のロール装置の他方の半径を乗じた値と前記複数のロール装置の一方を駆動する第1モータ装置の回転角速度に前記複数のロール装置の一方の半径を乗じた値との偏差を入力とし、前記複数のロール装置の一方と前記複数のロール装置の他方との間における前記シート材の張力の計測値を出力として前記数学モデルを算出する数学モデル算出部、
を備えたシート材生産ラインの数学モデル算出装置。 - 前記複数のロール装置の一方は、シート材が巻かれているアンワインダであり、
前記複数のロール装置の他方は、フロントドラムとリアドラムとライダーロールとを用いてシート材を巻き取るワインダであり、
前記第1モータ装置は、前記アンワインダを駆動するモータを有し、
前記第2モータ装置は、前記フロントドラムと前記リアドラムと前記ライダーロールとをそれぞれ駆動する複数のモータを有し、
前記数学モデル算出部は、前記フロントドラムと前記リアドラムと前記ライダーロールとをそれぞれ駆動する複数のモータの回転速度のうちの最も速い回転角速度に対応したロールの半径を乗じた値と前記アンワインダを駆動するモータの回転角速度に前記アンワインダの半径を乗じた値との偏差を入力として前記数学モデルを算出する請求項5に記載のシート材生産ラインの数学モデル算出装置。 - 前記複数のロール装置は、複数の圧延スタンドであり、
前記第1モータ装置は、前記複数の圧延スタンドの一方のロールを駆動するモータを有し、
前記第2モータ装置は、前記複数の圧延スタンドの他方のロールを駆動するモータを有し、
前記数学モデル算出部は、前記複数の圧延スタンドの他方を駆動するモータの回転角速度に前記複数の圧延スタンドの他方のロールの半径を乗じた値と前記複数の圧延スタンドの一方を駆動するモータの回転角速度に前記複数の圧延スタンドの一方のロールの半径を乗じた値との偏差を入力として前記数学モデルを算出する請求項5に記載のシート材生産ラインの数学モデル算出装置。 - 前記数学モデル算出部は、入力と出力とを1次直線で近似し、当該入力と当該出力とから対応した1次直線を差し引いた値を用いて前記数学モデルを算出する請求項1から請求項7のいずれか一項に記載のシート材生産ラインの数学モデル算出装置。
- 前記数学モデル算出部は、前記複数のロール装置の一方と前記複数のロール装置の他方との間における前記シート材の張力の計測値にローパスフィルタを施した値を出力として前記数学モデルを算出する請求項1から請求項8のいずれか一項に記載のシート材生産ラインの数学モデル算出装置。
- 前記数学モデル算出部は、前記複数のロール装置の一方と前記複数のロール装置の他方との間における前記シート材の張力の計測値の複数のサンプリング値の平均値を出力として前記数学モデルを算出する請求項1から請求項9のいずれか一項に記載のシート材生産ラインの数学モデル算出装置。
- 前記シート材生産ラインの稼働中において、請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の数学モデル算出装置が前記第1モータ装置のトルクと前記第2モータ装置のトルクとを入力として前記数学モデルに基づいて算出した前記複数のロール装置の一方と前記複数のロール装置の他方との間における前記シート材の張力予測値を取得し、当該張力予測値に基づいて前記第1モータ装置のトルクを制御する制御部、
を備えたシート材生産ラインの制御装置。 - 前記数学モデル算出装置は、前記数学モデルを状態方程式に変換し、カルマンフィルタを用いて、前記シート材生産ラインの稼働中における前記複数のロール装置の一方と前記複数のロール装置の他方との間における前記シート材の張力の計測値に基づいて前記数学モデルによる張力予測値を補正する請求項11に記載のシート材生産ラインの制御装置。
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